JPH0516175A - パージ受けツール - Google Patents
パージ受けツールInfo
- Publication number
- JPH0516175A JPH0516175A JP19358891A JP19358891A JPH0516175A JP H0516175 A JPH0516175 A JP H0516175A JP 19358891 A JP19358891 A JP 19358891A JP 19358891 A JP19358891 A JP 19358891A JP H0516175 A JPH0516175 A JP H0516175A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- receiving tool
- resin
- robot
- purging
- purge receiving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/1753—Cleaning or purging, e.g. of the injection unit
- B29C45/1755—Means for receiving or discharging purged material; Purge shields
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 ロボットのハンドを利用してパージング時の
排出樹脂を処理できるロボット用パージ受けツール２０
の提供。 【構成】 全体として有底、筒状の容器であって、パー
ジにより排出される樹脂量に対応する容量を有する。こ
の容器の開口縁の一部を開口面より高く立設して背板２
１とし、また、側面にロボットハンド用のハンドチェン
ジャー１９（ツール側）を設けてパージ受けツール２０
とする。
排出樹脂を処理できるロボット用パージ受けツール２０
の提供。 【構成】 全体として有底、筒状の容器であって、パー
ジにより排出される樹脂量に対応する容量を有する。こ
の容器の開口縁の一部を開口面より高く立設して背板２
１とし、また、側面にロボットハンド用のハンドチェン
ジャー１９（ツール側）を設けてパージ受けツール２０
とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、射出成形機に付随し
て配置されるロボットのツールに関する。
て配置されるロボットのツールに関する。
【０００２】
【従来の技術】射出成形機では、機台上に対向して配置
された射出ユニットと型締めユニットの間にハンドが到
達するようにロボットを配置して、成形品の取り出し、
金型における中子の交換など種々の周辺作業を行わせて
いる。このようなロボットの利用は射出成形機を長時間
にわたり連続的に自動運転させる上で重要である。他
方、射出成形機では１ロットの成形終了後、樹脂の種類
や色を交換するとき、あるいは金型の交換（自動）にと
もなって成形樹脂を変更するときに、これまで成形して
きた樹脂を射出ユニットから排出するパージングを行
う。
された射出ユニットと型締めユニットの間にハンドが到
達するようにロボットを配置して、成形品の取り出し、
金型における中子の交換など種々の周辺作業を行わせて
いる。このようなロボットの利用は射出成形機を長時間
にわたり連続的に自動運転させる上で重要である。他
方、射出成形機では１ロットの成形終了後、樹脂の種類
や色を交換するとき、あるいは金型の交換（自動）にと
もなって成形樹脂を変更するときに、これまで成形して
きた樹脂を射出ユニットから排出するパージングを行
う。
【０００３】連続運転のシステムではパージングも自動
化されており、次の構成となっている。例えば１ロット
の成形終了後、前記のように樹脂の交換や色換えが必要
な時には、成形に関するシーケンスプログラムにあらか
じめセットした指令に基づいてパージング作動が実行さ
れる。すると、射出ユニットはノズルタッチを解き、後
退して、型締めユニットとの間に間隔をとり、一方、型
締めユニットの固定プレートの前面（射出ユニット側）
に配置したステンレス板などのシャッターが降下、また
は回動されてきて固定プラテンにおけるロケート開口を
閉じる。射出ユニットはこのシャッターに向けて樹脂を
射出する。射出された樹脂は高温で溶融状態にあるの
で、樹脂は当初、シャッターに張り付いているが冷却に
ともなう収縮と付着力の喪失によって、やがて下方のシ
ューター上に落下し、そのまま滑落して回収箱に納めら
れる。
化されており、次の構成となっている。例えば１ロット
の成形終了後、前記のように樹脂の交換や色換えが必要
な時には、成形に関するシーケンスプログラムにあらか
じめセットした指令に基づいてパージング作動が実行さ
れる。すると、射出ユニットはノズルタッチを解き、後
退して、型締めユニットとの間に間隔をとり、一方、型
締めユニットの固定プレートの前面（射出ユニット側）
に配置したステンレス板などのシャッターが降下、また
は回動されてきて固定プラテンにおけるロケート開口を
閉じる。射出ユニットはこのシャッターに向けて樹脂を
射出する。射出された樹脂は高温で溶融状態にあるの
で、樹脂は当初、シャッターに張り付いているが冷却に
ともなう収縮と付着力の喪失によって、やがて下方のシ
ューター上に落下し、そのまま滑落して回収箱に納めら
れる。
【０００４】しかし、このようなシャッター方式ではシ
ャッターおよびシャッターを降下あるいは回動させる手
段を固定プラテンに設けるなど、パージ専用の装置を必
要とし、前記のように種々の周辺作業を行わせるために
ロボットを備えながら、パージングのためにさらに専用
の装置を必要とする不経済な面がある。
ャッターおよびシャッターを降下あるいは回動させる手
段を固定プラテンに設けるなど、パージ専用の装置を必
要とし、前記のように種々の周辺作業を行わせるために
ロボットを備えながら、パージングのためにさらに専用
の装置を必要とする不経済な面がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、ロボット
のハンドを利用してパージング時の排出樹脂を処理でき
るロボット用パージ受けツールの提供を課題とする。
のハンドを利用してパージング時の排出樹脂を処理でき
るロボット用パージ受けツールの提供を課題とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】有底で筒状をした容器の
形態とする。上記の容器はパージで排出される樹脂量に
対応する容量を有し、開口縁の一部を開口面より高く立
設して背板とする。側面にロボットハンド用のハンドチ
ェンジャー（ツール側）を設ける。
形態とする。上記の容器はパージで排出される樹脂量に
対応する容量を有し、開口縁の一部を開口面より高く立
設して背板とする。側面にロボットハンド用のハンドチ
ェンジャー（ツール側）を設ける。
【０００７】
【実施例】図１において、射出成形機１は機台２上に型
締めユニット３と射出ユニット４を対向させ、かつ、対
向間隔５を形成して備え、射出ユニット４は機台との間
に設けた駆動機構によって型締めユニット３に対し前後
に移動可能とされている。符号６はリミットスイッチで
射出ユニット４のパージ時後退位置を検出するためのも
のである。
締めユニット３と射出ユニット４を対向させ、かつ、対
向間隔５を形成して備え、射出ユニット４は機台との間
に設けた駆動機構によって型締めユニット３に対し前後
に移動可能とされている。符号６はリミットスイッチで
射出ユニット４のパージ時後退位置を検出するためのも
のである。
【０００８】型締めユニット２は固定プラテン７の前面
にロケート開口８が形成されており、また、射出ユニッ
ト３の前面には、先端を射出ノズル９としたシリンダア
センブリ１０が型締めユニット２側に突出して取付けら
れている。シリンダアセンブリ１０の基部にはホッパー
１１が取付けられ、ホッパー内部の樹脂がシリンダアセ
ンブリ１０に供給され、加熱および加圧溶融後に射出ノ
ズル９から型締めユニット３側の金型に射出されるよう
になっている。
にロケート開口８が形成されており、また、射出ユニッ
ト３の前面には、先端を射出ノズル９としたシリンダア
センブリ１０が型締めユニット２側に突出して取付けら
れている。シリンダアセンブリ１０の基部にはホッパー
１１が取付けられ、ホッパー内部の樹脂がシリンダアセ
ンブリ１０に供給され、加熱および加圧溶融後に射出ノ
ズル９から型締めユニット３側の金型に射出されるよう
になっている。
【０００９】なお、この射出成形機１は連続運転用に装
備されており、ホッパー１１には供給樹脂の切り換えを
行う切換え弁１２（電磁弁）を介して管路１３，１４か
らパージング用樹脂を含む数種の樹脂が切り換えて供給
されるようになっている。切換え弁１２は樹脂の供給を
停止することも出来る。
備されており、ホッパー１１には供給樹脂の切り換えを
行う切換え弁１２（電磁弁）を介して管路１３，１４か
らパージング用樹脂を含む数種の樹脂が切り換えて供給
されるようになっている。切換え弁１２は樹脂の供給を
停止することも出来る。
【００１０】射出成形機１の正面側で上記の対向間隔５
に対応する個所には、床置型の極座標ロボット１５が、
また、機台２の一方側で比較的邪魔にならない個所に水
槽１６および回収箱１７が配置されている。ロボット１
５におけるアーム先端のハンド１８は対向間隔５と上記
の水槽１６および回収箱１７の個所に到達することが可
能である。
に対応する個所には、床置型の極座標ロボット１５が、
また、機台２の一方側で比較的邪魔にならない個所に水
槽１６および回収箱１７が配置されている。ロボット１
５におけるアーム先端のハンド１８は対向間隔５と上記
の水槽１６および回収箱１７の個所に到達することが可
能である。
【００１１】ハンド１８は先端にハンドチェンジャー
（ロボット側）１９ａを備え、これをパージ受けツール
２０の側面に固定されたハンドチェンジャー（ツール
側）１９ｂに結合させることで、上記パージ受けツール
２０を装着している（図３参照）。ハンドチェンジャー
１９は公知のものでエアとバネで駆動されるチャック式
のように機械的なもの、電磁的に結合されるものなどが
ある。また、このようなハンドチェンジャー１９はロボ
ット側１９ａとツール側１９ｂが結合されると、同時に
コネクタの結合によりツール側で必要とするエアや電力
が供給されるようになっているものもある。
（ロボット側）１９ａを備え、これをパージ受けツール
２０の側面に固定されたハンドチェンジャー（ツール
側）１９ｂに結合させることで、上記パージ受けツール
２０を装着している（図３参照）。ハンドチェンジャー
１９は公知のものでエアとバネで駆動されるチャック式
のように機械的なもの、電磁的に結合されるものなどが
ある。また、このようなハンドチェンジャー１９はロボ
ット側１９ａとツール側１９ｂが結合されると、同時に
コネクタの結合によりツール側で必要とするエアや電力
が供給されるようになっているものもある。
【００１２】パージ受けツール２０は、図１〜図３のよ
うに、全体として有底、筒状のステンレス製容器で、開
口縁の一方、射出ノズル９と対向する側に、開口縁を上
方へ延設することによって立設した背板２１が形成さ
れ、側面に上記したハンドチェンジヤー（ツール側）１
９ｂが固定されている。パージ受けツール２０の容量は
パージングで排出される樹脂の量に対応する量、例え
ば、型締め力１５ｔ程度の機械で約１リットル（開口部
径２００ｍｍ）程度である。
うに、全体として有底、筒状のステンレス製容器で、開
口縁の一方、射出ノズル９と対向する側に、開口縁を上
方へ延設することによって立設した背板２１が形成さ
れ、側面に上記したハンドチェンジヤー（ツール側）１
９ｂが固定されている。パージ受けツール２０の容量は
パージングで排出される樹脂の量に対応する量、例え
ば、型締め力１５ｔ程度の機械で約１リットル（開口部
径２００ｍｍ）程度である。
【００１３】図２、図３はパージ受けツール２０の変形
を示したもので、図２ではエアノズル２２が付設され、
パージングの間、射出ノズル９の先端部に高圧のエアが
吹き付けられるようになっている。エアは、ハンドチャ
ンジャー１９の結合を通じてロボット側から供給され
る。図３では、パージ受けツール２０を形成する容器の
底部が二重に構成され、ここに冷却水が循環するように
構成されている。冷却水は別途に設ける冷却水供給装置
からチューブ２３によって直接にパージ受けツール２０
に接続されている。符号２４は樹脂検出センサーで、パ
ージ受けツール２０の底部に装着され、該ツール２０内
における樹脂の有無を検出する。
を示したもので、図２ではエアノズル２２が付設され、
パージングの間、射出ノズル９の先端部に高圧のエアが
吹き付けられるようになっている。エアは、ハンドチャ
ンジャー１９の結合を通じてロボット側から供給され
る。図３では、パージ受けツール２０を形成する容器の
底部が二重に構成され、ここに冷却水が循環するように
構成されている。冷却水は別途に設ける冷却水供給装置
からチューブ２３によって直接にパージ受けツール２０
に接続されている。符号２４は樹脂検出センサーで、パ
ージ受けツール２０の底部に装着され、該ツール２０内
における樹脂の有無を検出する。
【００１４】従来と同様に射出成形機の数値制御装置
（単にＮＣ装置という）に格納した成形に関するシステ
ムプログラムによりパージングが指令されると、概略で
次の作動となる。
（単にＮＣ装置という）に格納した成形に関するシステ
ムプログラムによりパージングが指令されると、概略で
次の作動となる。
【００１５】切換え弁１２が駆動され、ホッパー１１へ
の供給樹脂がパージ用に切り換えられる。この供給はパ
ージングに必要な量が供給されるあらかじめ定められた
所定時間の後停止される。射出ユニット４が後退され、
リミットスイッチ６を踏んで停止する。ＮＣ装置はリミ
ットスイッチ６の作動を確認するとロボット１５に排出
樹脂処理作動を指令する。ロボット１５は独自のＮＣ装
置を備え、前記の指令を受けてあらかじめプログラムさ
れ、対向間隔５における位置などについてティーチング
された作動を開始する。すなわち、まず、ハンド１８が
対向間隔５の上方で固定プラテン７の高さより少し高い
程度のホームポジション位置から、ツール保管位置に移
動して、ハンド１８先端のツールをパージ受けツール２
０に交換し、これを対向間隔５のティーチングされた射
出ノズル９の先端位置に配置する。これが完了するとロ
ボット側のＮＣ装置はツール設置完了信号を射出成形機
側ＮＣ装置に伝達し、パージ受けツール２０をその位置
に維持して待機する。
の供給樹脂がパージ用に切り換えられる。この供給はパ
ージングに必要な量が供給されるあらかじめ定められた
所定時間の後停止される。射出ユニット４が後退され、
リミットスイッチ６を踏んで停止する。ＮＣ装置はリミ
ットスイッチ６の作動を確認するとロボット１５に排出
樹脂処理作動を指令する。ロボット１５は独自のＮＣ装
置を備え、前記の指令を受けてあらかじめプログラムさ
れ、対向間隔５における位置などについてティーチング
された作動を開始する。すなわち、まず、ハンド１８が
対向間隔５の上方で固定プラテン７の高さより少し高い
程度のホームポジション位置から、ツール保管位置に移
動して、ハンド１８先端のツールをパージ受けツール２
０に交換し、これを対向間隔５のティーチングされた射
出ノズル９の先端位置に配置する。これが完了するとロ
ボット側のＮＣ装置はツール設置完了信号を射出成形機
側ＮＣ装置に伝達し、パージ受けツール２０をその位置
に維持して待機する。
【００１６】射出ユニット４が駆動され、スクリューの
回転による樹脂の取り込み、加熱、および溶融（計量作
動に類似）し、つづいてスクリューの前進移動による射
出作動を１０〜３０回繰り返すパージングが行われる。
排出される樹脂はパージ受けツール２０の背板２１に衝
突した後、容器の内部に貯留する。なお、この間に上記
の切換え弁１２は閉じて、パージ用樹脂の供給が停止さ
れ、以後はホッパー内部の樹脂が消費される。そして、
ついにはシリンダアセンブリ１０内部の樹脂もすべてパ
ージ受けツール２０に排出される。すべての樹脂が排出
されるまでに必要な射出回数は樹脂の種類や射出ユニッ
ト４の規模で異なる。この回数はあらかじめ設定されて
いる。
回転による樹脂の取り込み、加熱、および溶融（計量作
動に類似）し、つづいてスクリューの前進移動による射
出作動を１０〜３０回繰り返すパージングが行われる。
排出される樹脂はパージ受けツール２０の背板２１に衝
突した後、容器の内部に貯留する。なお、この間に上記
の切換え弁１２は閉じて、パージ用樹脂の供給が停止さ
れ、以後はホッパー内部の樹脂が消費される。そして、
ついにはシリンダアセンブリ１０内部の樹脂もすべてパ
ージ受けツール２０に排出される。すべての樹脂が排出
されるまでに必要な射出回数は樹脂の種類や射出ユニッ
ト４の規模で異なる。この回数はあらかじめ設定されて
いる。
【００１７】上記の射出回数が達成されるとＮＣ装置
は、パージングの終了と判断し、ロボット１５に終了信
号を伝達する。ロボット１５は、上記の終了信号を確認
するとパージ受けツール２０を対向間隔５から退避さ
せ、ついで水槽１６の位置に移動してこれを所定時間冷
却し、タイムアップ後、回収箱１７の上部に位置してハ
ンド１８を回動させ、パージ受けツール２０内部の排出
樹脂を捨てる。ハンド１８をツール保管個所に移動し
て、パージ受けツール２０を外す。ついでホームポジシ
ョンに移動し、待機する。ロボット側ＮＣ装置からＮＣ
装置に終了信号が伝達される。ＮＣ装置においてパージ
ング指令が解除される。
は、パージングの終了と判断し、ロボット１５に終了信
号を伝達する。ロボット１５は、上記の終了信号を確認
するとパージ受けツール２０を対向間隔５から退避さ
せ、ついで水槽１６の位置に移動してこれを所定時間冷
却し、タイムアップ後、回収箱１７の上部に位置してハ
ンド１８を回動させ、パージ受けツール２０内部の排出
樹脂を捨てる。ハンド１８をツール保管個所に移動し
て、パージ受けツール２０を外す。ついでホームポジシ
ョンに移動し、待機する。ロボット側ＮＣ装置からＮＣ
装置に終了信号が伝達される。ＮＣ装置においてパージ
ング指令が解除される。
【００１８】以上の作動において、パージ受けツール２
０として図２のものが使用されていると、パージングの
間射出ノズル９からの樹脂は上方から吹き付けられるエ
アによって吹きちぎられ、鼻垂れ状態として射出ノズル
先端に残ることがない。また、図３のものを使用すると
きは、水槽１６が不用である。さらに、図３のもので
は、樹脂検出センサー２４によって、パージ受けツール
２０内部の樹脂が回収箱１７へ確実に落下したか確認す
ることができ、対向間隔に排出樹脂が溢れる事態を回避
することができる。
０として図２のものが使用されていると、パージングの
間射出ノズル９からの樹脂は上方から吹き付けられるエ
アによって吹きちぎられ、鼻垂れ状態として射出ノズル
先端に残ることがない。また、図３のものを使用すると
きは、水槽１６が不用である。さらに、図３のもので
は、樹脂検出センサー２４によって、パージ受けツール
２０内部の樹脂が回収箱１７へ確実に落下したか確認す
ることができ、対向間隔に排出樹脂が溢れる事態を回避
することができる。
【００１９】以上は実施例であって、ロボットの構造や
配置個所が特に限定されることはない。
配置個所が特に限定されることはない。
【００２０】
【発明の効果】射出成形機に付設した周辺作業用ロボッ
トをパージングにも用いることができ、連続運転を行う
射出成形機にパージングのための専用装置を装備する必
要がなくなる。
トをパージングにも用いることができ、連続運転を行う
射出成形機にパージングのための専用装置を装備する必
要がなくなる。
【図１】斜視図。
【図２】パージ受けツールの第２実施例を示す正面図。
【図３】パージ受けツールの第３実施例を示す側面図。
１９ ハンドチェンジャ ２０ パージ受
けツール ２１ 背板
けツール ２１ 背板
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 進 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番 地 フアナツク株式会社商品開発研究所内 (72)発明者 渡邊 菊夫 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番 地 フアナツク株式会社商品開発研究所内 (72)発明者 纐纈 晃 山梨県南都留郡忍野村忍草字古馬場3580番 地 フアナツク株式会社商品開発研究所内
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 有底、筒状の容器でパージにより排出さ
れる樹脂量に対応する容量を有し、開口縁の一部が開口
面より高く立設されて背板とされ、側面にロボットハン
ド用のハンドチェンジャー（ツール側）を備えているこ
とを特徴としたパージ受けツール。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3193588A JP2676657B2 (ja) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | 射出成形装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3193588A JP2676657B2 (ja) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | 射出成形装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0516175A true JPH0516175A (ja) | 1993-01-26 |
| JP2676657B2 JP2676657B2 (ja) | 1997-11-17 |
Family
ID=16310472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3193588A Expired - Fee Related JP2676657B2 (ja) | 1991-07-09 | 1991-07-09 | 射出成形装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2676657B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20160361855A1 (en) * | 2015-06-11 | 2016-12-15 | Fanuc Corporation | Injection molding system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04102821U (ja) * | 1991-02-14 | 1992-09-04 | 宇部興産株式会社 | 射出成形機の残留樹脂除去装置 |
-
1991
- 1991-07-09 JP JP3193588A patent/JP2676657B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04102821U (ja) * | 1991-02-14 | 1992-09-04 | 宇部興産株式会社 | 射出成形機の残留樹脂除去装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20160361855A1 (en) * | 2015-06-11 | 2016-12-15 | Fanuc Corporation | Injection molding system |
| DE102016006892A1 (de) | 2015-06-11 | 2016-12-15 | Fanuc Corporation | Spritzgiesssystem |
| CN106239855A (zh) * | 2015-06-11 | 2016-12-21 | 发那科株式会社 | 注射成型系统 |
| JP2017001305A (ja) * | 2015-06-11 | 2017-01-05 | ファナック株式会社 | 射出成形システム |
| US10703033B2 (en) | 2015-06-11 | 2020-07-07 | Fanuc Corporation | Injection molding system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2676657B2 (ja) | 1997-11-17 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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