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Hintergrund
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Gebiet der Anmeldung
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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine und insbesondere eine Steuervorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine mit einem Turbolader.
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Stand der Technik
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Konventionell offenbart die
JP 2013-096372 A beispielsweise eine Vorrichtung, die einen anomalen Zustand (einen festsitzenden Zustand) eines Luftbypassventils (ABV) und eines Ladedruck-Regelventils (WGV) bei einer Verbrennungskraftmaschine feststellt, die das in dem den Kompressor eines Turboladers umgehenden Kanal vorgesehene ABV und das in dem die Turbine des Turboladers umgehenden Kanal vorgesehene WGV einschließt. Die Vorrichtung gibt einen Befehl zur Öffnung des ABV aus, wenn der Betriebszustand der Verbrennungskraftmaschine in einen vorgegebenen Druckstoßbereich eintritt, und stellt nach der Ausgabe des Befehls basierend auf der Zeitspanne, die in Anspruch genommen wurde, bis der Betriebszustand der Verbrennungskraftmaschine den vorgegebenen Druckstoßbereich verlässt, fest, dass das ABV geschlossen festsitzt.
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Des Weiteren stellt die Vorrichtung durch Vergleich des geschätzten Werts des Turboladedrucks, der vorab bei einem speziellen Betriebszustand der Verbrennungskraftmaschine bei geöffneten WGV berechnet wird, mit dem aktuell gemessenen Wert eines Drucks in dem mit dem ABV versehenen Kanal in dem speziellen Betriebszustand der Verbrennungskraftmaschine fest, ob das ABV in geöffnetem Zustand festsitzt oder das WGV in geöffnetem Zustand festsitzt. Insbesondere stellt die Vorrichtung fest, dass das ABV geöffnet festsitzt, wenn der aktuell gemessene Wert kleiner ist als der geschätzte Wert, und stellt fest, dass das WGV geöffnet festsitzt, wenn der gemessene aktuelle Wert größer ist als der geschätzte Wert. Auf diese Weise kann entsprechend der Vorrichtung in dem der
JP 2013-096372 A geöffnetes Festsitzen und geschlossenes Festsitzen des ABV und geöffnetes Festsitzen des WGV festgestellt werden.
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Außerdem offenbart die
JP H11-509908 A eine Vorrichtung, die eine Anomalie eines Abgassystems einer Verbrennungskraftmaschine, die zwei Einlasskrümmer, zwei Abgaskrümmer, zwei Einlasskanäle, zwei Abgaskanäle, zwei Turbolader, zwei ABVs und zwei WGVs, die zwei Zylinderreihen zugeordnet sind, und einen gemeinsamen Einlasskanal zwischen den zwei Einlasskrümmern und den zwei Einlasskanälen einschließt. Insbesondere vergleicht die Vorrichtung die Abgasdrücke oder die Abgasdurchflüsse in den jeweiligen Auslasskrümmern. Wenn die Abgasdruckdifferenz oder die Abgasdurchflussdifferenz einen Schwellenwert überschreitet, vermutet die Vorrichtung, dass eines der Abgassysteme einen Fehler aufweist.
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Weiterer Stand der Technik umfasst die
JP 2010-106787 A , die
JP 2005-344707 A , die
JP 2005-207398 A , die
JP 2006-322335 A , die
JP 2012-188994 A , die
JP 2012 -
180822 A und die
JP S62-76252 U ein.
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Eine Verbrennungskraftmaschine, die eine Gestaltung wie in der
JP H11-509908 A aufweist, schließt zwei ABVs und zwei WGVs ein und es ist deshalb erwünscht, dass die Möglichkeit besteht, festzustellen, welches genau der ABVs und der WGVs, die insgesamt vier an der Zahl sind, eine Anomalie aufweist. Jedoch wird die in der
JP 2013 -
096372 A offenbarte Vorrichtung bei einer Verbrennungskraftmaschine mit der Gestaltung der
JP H11-509908 A nicht vorausgesetzt. Zudem kann die Vorrichtung der
JP H11-509908 A nur abschätzen, dass eines der beiden Abgassysteme einen Fehler aufweist und kann nicht feststellen, welches der ABVs und WGVs eine Anomalie aufweist.
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Der Stand der Technik umfasst überdies die
JP H06-346744 A , die
JP 2014-009590 A , die
JP H06-123234 A , die
JP 2013-256895 A , die
JP 2008-095587 A , die
US 2010/0153067 A1 , die
CN 102 782 294 A sowie die
US 2013/0131953 A1 .
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Kurzfassung der Erfindung
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Die vorliegende Erfindung erfolgte in Kenntnis der obigen Probleme und hat zur Aufgabe, festzustellen, bei welchem der vier ABVs und WGVs einer zwei Einlasskrümmer, zwei Abgaskrümmer, zwei Einlasskanäle, zwei Abgaskanäle, zwei Turbolader, zwei ABVs und zwei WGVs, die zwei Zylinderreihen zugeordnet sind, und einen gemeinsamen Einlasskanal zwischen den zwei Einlasskrümmern und den zwei Einlasskanälen einschließenden Verbrennungskraftmaschine eine Anomalie auftritt.
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Ein erster Aspekt der vorliegenden Erfindung ist eine Steuervorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine nach Anspruch 1. Die Verbrennungskraftmaschine umfasst: eine erste Zylindergruppe, mit der ein erster Einlasskrümmer und ein erster Abgaskrümmer verbunden sind, eine zweite Zylindergruppe, mit der ein zweiter Einlasskrümmer und ein zweiter Abgaskrümmer verbunden sind, einen ersten Einlasskanal und einen zweiten Einlasskanal, die mit dem ersten Einlasskrümmer und dem zweiten Einlasskrümmer über einen gemeinsamen, Einlasskanal verbunden sind, der in der Luftströmung stromab von dem ersten und zweiten Einlasskanal angeordnet ist, ein erstes Luftbypassventil, das in einem Kanal vorgesehen ist, der einen am ersten Einlasskanal angebrachten ersten Kompressor eines ersten Turboladers umgeht, ein zweites Luftbypassventil, das in einem Kanal vorgesehen ist, der einen am zweiten Einlasskanal angebrachten zweiten Kompressor eines zweiten Turboladers umgeht, ein erstes Ladedruck-Regelventil, das in einem Kanal vorgesehen ist, der eine am ersten Abgaskrümmer angebrachte erste Turbine des ersten Turboladers umgeht, die mit dem ersten Kompressor verbunden ist, und ein zweites Ladedruck-Regelventil, das in einem Kanal vorgesehen ist, der eine am zweiten Abgaskrümmer angebrachte zweite Turbine des zweiten Turboladers umgeht, die mit dem zweiten Kompressor verbunden ist.
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Die Steuervorrichtung umfasst ein Drosselventil, das im Einlasskanal vorgesehen ist; einen Drucksensor, der einen Turboladedruck misst, der einen Druck stromauf vom Drosselventil im Einlasskanal darstellt; ein Rückkopplungsregelmittel, ein erstes Mittel zur Berechnung der Abnahmegeschwindigkeit, ein zweites Mittel zur Berechnung der Abnahmegeschwindigkeit und ein Mittel zur Ermittlung einer Anomalie. Das Rückkopplungsregelmittel ist so gestaltet, dass es die Öffnungsgrade des ersten Ladedruck-Regelventils und des zweiten Ladedruck-Regelventils derart korrigiert, dass der vom Drucksensor gemessener Turboladedruck sich dem Turbolade-Zieldruck annähert. Das erste Mittel zur Berechnung der Abnahmegeschwindigkeit ist so gestaltet, dass es einen Öffnungsbefehl an das erste Luftbypassventil zu einer Zeit der Verzögerung des Verbrennungsmotors ausgibt, wenn ein absoluter Wert eines Rückkopplungskorrekturbetrags, der durch das Rückkopplungsregelmittel basierend auf einer Druckdifferenz zwischen dem Turbolade-Zieldruck und dem gemessenen Turboladedruck berechnet wird, einen vorgegebenen Wert überschreitet, und eine erste Abnahmegeschwindigkeit des gemessenen Turboladedrucks berechnet. Das zweite Mittel zur Berechnung der Abnahmegeschwindigkeit ist so gestaltet, dass es einen Öffnungsbefehl an das zweite Luftbypassventil zu einer Zeit der Verzögerung des Verbrennungsmotors ausgibt, wenn der absolute Wert wieder den vorgegebenen Wert nach der Berechnung der ersten Abnahmegeschwindigkeit überschreitet, und eine zweite Abnahmegeschwindigkeit des gemessenen Turboladedrucks berechnet. Das Mittel zur Ermittlung einer Anomalie ist derart gestaltet, dass es basierend auf dem Rückkopplungskorrekturbetrag, der ersten Abnahmegeschwindigkeit und der zweiten Abnahmegeschwindigkeit feststellt, bei welchem von dem ersten Luftbypassventil, dem zweiten Luftbypassventil, dem ersten Ladedruck-Regelventil und dem zweiten Ladedruck-Regelventil eine Anomalie auftritt.
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Ein zweiter Aspekt der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass bei der ersten Erfindung das Mittel zur Ermittlung einer Anomalie feststellt, dass der Turboladedruck unzureichend ist, und die erste Abnahmegeschwindigkeit mit der zweiten Abnahmegeschwindigkeit vergleicht, wenn der Rückkopplungskorrekturbetrag kontinuierlich einen positiven Wert aufweist, feststellt, dass die Anomalie beim ersten Ladedruck-Regelventil auftritt, wenn die erste Abnahmegeschwindigkeit niedriger ist als die zweite Abnahmegeschwindigkeit, und feststellt, dass die Anomalie beim zweiten Ladedruck-Regelventil auftritt, wenn die zweite Abnahmegeschwindigkeit niedriger ist als die erste Abnahmegeschwindigkeit.
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Ein dritter Aspekt der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass bei der ersten Erfindung das Mittel zur Ermittlung einer Anomalie feststellt, dass der Turboladedruck übermäßig ist, und die erste Abnahmegeschwindigkeit mit der zweiten Abnahmegeschwindigkeit vergleicht, wenn der Rückkopplungskorrekturbetrag kontinuierlich einen negativen Wert aufweist, feststellt, dass die Anomalie beim ersten Ladedruck-Regelventil auftritt, wenn die erste Abnahmegeschwindigkeit größer ist als die zweite Abnahmegeschwindigkeit, und feststellt, dass die Anomalie beim zweiten Ladedruck-Regelventil auftritt, wenn die zweite Abnahmegeschwindigkeit größer ist als die erste Abnahmegeschwindigkeit.
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Ein vierter Aspekt der vorliegenden Erfindung besteht darin, dass bei der zweiten Erfindung oder der dritten Erfindung das Mittel zur Ermittlung einer Anomalie feststellt, dass der Turboladedruck unzureichend ist, und die erste Abnahmegeschwindigkeit und die zweite Abnahmegeschwindigkeit mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit vergleicht, bevor es die erste Abnahmegeschwindigkeit mit der zweiten Abnahmegeschwindigkeit vergleicht, feststellt, dass die Anomalie beim ersten Luftbypassventil auftritt, wenn die erste Abnahmegeschwindigkeit niedriger ist als die vorgegebene Geschwindigkeit, und feststellt, dass die Anomalie beim zweiten Luftbypassventil auftritt, wenn die zweite Abnahmegeschwindigkeit niedriger ist als die vorgegebene Geschwindigkeit.
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Ein fünfter Aspekt der vorliegenden Erfindung umfasst weiter bei der zweiten oder dritten Erfindung ein Gegenmaßnahmensteuermittel , das so gestaltet ist, dass es eine Gegenmaßnahmensteuerung entsprechend einer Ursache des Anomaliezustands durchführt, wenn die Anomalie des ersten Ladedruck-Regelventils oder des zweiten Ladedruck-Regelventils festgestellt wird.
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Gemäß dem ersten bis vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung sind bei der Verbrennungskraftmaschine, bei der zwei Zylindergruppen, die getrennt mit den zwei Abgassystemen verbunden sind, mit den zwei Einlass-Systemen über den gemeinsamen Einlasskanal verbunden sind, und die zwei Turbolader, die zwei ABVs und die zwei WGVs, die den jeweiligen Zylindergruppen zugeordnet sind, sind eingeschlossen, bei denen auf der Basis der ersten Abnahmegeschwindigkeit und der zweiten Abnahmegeschwindigkeit des gemessenen Turboladedrucks festgestellt werden kann, bei welchem der vier Ventile eine Anomalie auftritt, falls der absolute Wert des Rückkopplungskorrekturbetrags den vorgegebenen Wert überschreitet. Demgemäß kann für das als anomal bestimmte Ventil eine Reparatur und eine Austauscharbeit durchgeführt werden.
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Gemäß dem fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung können, wenn die Anomalie beim ersten Ladedruck-Regelventil oder dem zweiten Ladedruck-Regelventil auftritt, die der Ursache der Anomalie entsprechenden Anomaliegegenmaßnahmen ergriffen werden. Demgemäß kann, bevor die Reparatur oder die Austauscharbeit durchgeführt wird, das Auftreten neuer Schwierigkeiten aufgrund der Ursache der Anomalie verhindert werden.
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Figurenliste
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- 1 ist ein erläuterndes Schaltbild der Gesamtanordnung eines Systems bei einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
- 2 zeigt einen Bereich, in dem ein Druckstoß auftritt;
- 3 zeigt das Verhalten eines Turboladedrucks in dem Falle, in dem ein WGV 50 normal arbeitet;
- 4 zeigt das Verhalten eines Turboladedrucks in dem Falle, in dem ein WGV 50 eine Anomalie aufweist;
- 5 ist ein erläuterndes Ablaufdiagramm einer von einer ECU 100 bei der ersten Ausführungsform durchgeführten Anomaliediagnoseroutine;
- 6 ist ein erläuterndes Ablaufdiagramm einer von einer ECU 100 bei der ersten Ausführungsform durchgeführten Anomaliediagnoseroutine;
- 7 ist ein erläuterndes Ablaufdiagramm einer von einer ECU 100 bei der ersten Ausführungsform durchgeführten Anomaliediagnoseroutine;
- 8 ist ein erläuterndes Ablaufdiagramm einer von einer ECU 100 bei der ersten Ausführungsform durchgeführten Anomaliediagnoseroutine und
- 9 ist ein erläuterndes Ablaufdiagramm einer von einer ECU 100 durchgeführten Anomaliediagnoseroutine bei einer zweiten Ausführungsform.
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Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen
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Nachfolgend werden Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. Es ist zu beachten, dass, wenn bei den folgenden Ausführungsformen Ziffern, wie Nummern, Mengen. Beträge und Bereiche entsprechender Elemente erwähnt sind, die vorliegende Erfindung nicht auf die hierin erwähnten Ziffern beschränkt ist, sofern nicht anders spezifiziert oder sofern nicht klar spezifiziert ist, dass es sich um theoretische Ziffern handelt. Außerdem sind im Folgenden bei den Ausführungsformen gezeigte Konstruktionen, Schritte und dergleichen nicht immer für die vorliegende Erfindung wesentlich, sofern nicht anders spezifiziert oder sofern dabei nicht klar als theoretisch spezifiziert.
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Erste Ausführungsform
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(Erläuterung der Systemgestaltung)
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1 ist ein erläuterndes Schaltbild der Gesamtanordnung eines Systems bei einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Wie in 1 gezeigt, schließt das System der ersten Ausführungsform eine Verbrennungskraftmaschine 1 mit Turbolader ein. Die Verbrennungskraftmaschine 1 mit Turbolader ist ein V-Motor mit einer linken Zylinderreihe 2L und einer rechten Zylinderreihe 2R und ist so gestaltet, dass er entsprechend einem durch eine Motordrehzahl und ein Motordrehmoment bestimmten Betriebsbereich zwischen einer mageren Verbrennungsaktion und einer stöchiometrischen Verbrennungsaktion umschalten kann. In 1 ist bei jeder der jeweiligen Zylinderreihen 2L und 2R ein entsprechender der Zylinder 4L und 4R dargestellt. Jedoch besitzt in der Realität jede der Zylinderreihen 2L und 2R eine entsprechende Anzahl von Zylindern. Bei der ersten Ausführungsform ist die Verbrennungskraftmaschine 1 mit Turbolader ein Motor mit Direkteinspritzung und Funkenzündung, und ein Zündkerze und ein Zylindereinspritzventil sind an jedem der Zylinder angebracht. Es ist zu beachten, dass bei der folgenden Beschreibung der Ausführungsformen die gleichen Elemente die jeweils in der linken Zylinderreihe 2L beziehungsweise der rechten Zylinderreihe 2R eingebaut sind, durch einen hinter der gleichen Ziffer angefügten Buchstaben „L“ oder „R“ gekennzeichnet sind.
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Zunächst wird ein Einlass-System der Verbrennungskraftmaschine 1 mit Turbolader beschrieben. Ein Einlasskrümmer 18L ist mit dem Zylinder 4L der linken Zylinderreihe 2L über ein Einlassventil 6L verbunden. Ein Einlasskrümmer 18R ist mit dem Zylinder 4R der rechten Zylinderreihe 2R über ein Einlassventil 6R verbunden. Der linke und der rechte Einlasskrümmer 18L und 18R sind mit einem gemeinsamen Ausgleichsbehälter 22 verbunden. Der Ausgleichsbehälter 22 ist mit einem wassergekühlten Zwischenkühler 24 integriert und ein Drucksensor 98, der ein dem Innendruck entsprechendes Signal ausgibt, ist am Ausgleichsbehälter 22 angebracht. Ein Einlasskanal 16 ist mit dem Ausgleichsbehälter 22 verbunden. Im Einlasskanal 16 ist ein Drosselventil 20 angeordnet. Am Drosselventil 20 ist ein Sensor 90 für den Drosselöffnungsgrad angebracht, der ein dem Öffnungsgrad des Drosselventils 20 entsprechendes Signal ausgibt.
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Im Einlasskanal 16 vereinigen sich zwei den jeweiligen Zylinderreihen 2L und 2R zugeordnete Einlasskanäle 10L und 10R. Eine Position, bei der das Drosselventil 20 angeordnet ist, liegt in der Luftströmung stromab von einer Position, an der die Einlasskanäle 10L und 10R sich vereinigen. Nachfolgend werden die auf einer stromauf befindlichen Seite gelegenen Einlasskanäle 10L und 10R jeweils als stromauf gelegene Einlasskanäle bezeichnet. Stromauf vom Drosselventil 20, das heißt in der Nähe eines Stelle, wo sich die beiden stromauf gelegenen Einlasskanäle 10L und 10R vereinigen, sind ein, ein einem im dortigen Raum herrschenden Druck entsprechendes Signal ausgebender Drucksensor 94 und ein, ein der Raumtemperatur entsprechendes Signal ausgebender Temperatursensor 96 eingebaut. Luftreiniger 12L und 12R und Luftdurchflussmesser 92L und 92R, die Signale ausgeben, die den Durchflussmengen der eingeleiteten Luft entsprechen, sind an Lufteinlassöffnungen an den entsprechenden stromauf gelegenen Einlasskanälen 10L und 10R angebracht.
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Die Verbrennungskraftmaschine 1 mit Turbolader schließt Turbolader 60L und 60R in den entsprechenden linken und rechten Zylinderreihen 2L und 2R ein. In der linken Zylinderreihe 2L ist ein Kompressor 62L des Turboladers 60L am stromauf gelegenen Einlasskanal 10L angebracht. In der rechten Zylinderreihe 2R ist ein Kompressor 62R des Turboladers 60R am stromauf gelegenen Einlasskanal 10R angebracht.
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Der stromauf gelegene Einlasskanal 10L in der linken Zylinderreihe 2L ist mit einem Bypasskanal 30L versehen, der den Kompressor 62L umgeht. Im Bypasskanal 30L ist ein ABV 32L angeordnet, das das Sperren/Öffnen des Bypasskanals 30L steuert. Gleichermaßen ist in der rechten Zylinderreihe 2R ein den Kompressor 62R umgehender Bypasskanal 30R im stromauf gelegenen Einlasskanal 10R vorgesehen, und ein ABV 32R ist im Bypasskanal 30R angeordnet. Die ABVs 32L und 32R sind elektromagnetisch betätigte Ventile, die von Solenoiden betätigt werden. Es ist zu beachten, dass bei der folgenden Erläuterung die ABVs 32L und 32R als „ABV 32“ bezeichnet werden, wenn die ABVs 32L und 32R nicht identifiziert werden.
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Als Nächstes wird das Abgassystem der Verbrennungskraftmaschine 1 mit Turbolader beschrieben. Ein Abgaskrümmer 40L ist mit dem Zylinder 4L der linken Zylinderreihe 2L über ein Abgasventil 8L verbunden, und ein Abgaskrümmer 40R ist mit dem Zylinder 4R der rechten Zylinderreihe 2R über ein Abgasventil 8R verbunden. In der linken Zylinderreihe 2L ist eine Turbine 64L des Turboladers 60L am Abgaskrümmer 40L angebracht. Außerdem ist ein die Turbine 64L umgehender Bypasskanal 48L vorgesehen und im Bypasskanal 48L ist ein WGV 50L angeordnet. In der rechten Zylinderreihe 2R ist eine Turbine 64R des Turboladers 60R am Abgaskrümmer 40R angebracht und ein die Turbine 64R umgehender Bypasskanal 48R ist vorgesehen. Im Bypasskanal 48R ist ein WGV 50R angeordnet. Die WGVs 50L und 50R sind elektromagnetisch betätigte Ventile, die von Solenoiden betätigt werden. Es ist zu beachten, dass bei der folgenden Erläuterung die WGVs 50L und 50R als „WGV 50“ bezeichnet werden, wenn die WGVs 50L und 50R nicht identifiziert werden.
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In der linken Zylinderreihe 2L ist ein erster Vorstufenkatalysator 52L an einem Ausgang der Turbine 64L angebracht und ein Abgaskanal 42L ist mit dem ersten Vorstufenkatalysator 52L verbunden. Gleichermaßen ist in der rechten Zylinderreihe 2R ein Abgaskanal 42R mit einem Auslass der Turbine 64R über einen ersten Vorstufenkatalysator 52R verbunden. Bei den entsprechenden Abgaskanälen 42L und 42R sind zweite Vorstufenkatalysatoren 54L und 54R angeordnet. Die beiden Abgaskanäle 42L und 42R treffen sich, um zu einem einzigen Abgaskanal 44 zu werden, und verzweigen sich wieder in zwei Abgaskanäle 46L und 46R unter dem Boden eines Fahrzeugs. In den jeweiligen Abgaskanälen 46L und 46R sind Unterflurkatalysatoren 56L und 56R angeordnet, und zusätzlich sind Schalldämpfer 58L und 58R angebracht.
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Des Weiteren schließt, wie in 1 gezeigt, das System der ersten Ausführungsform eine ECU (elektronische Steuereinheit) 100 ein. Die ECU 100 besitzt wenigstens eine Eingabe/Ausgabe-Schnittstelle, einen Speicher und eine CPU. Die - Eingabe/Ausgabe-Schnittstelle ist vorgesehen, um Signale von verschiedenen Sensoren zu empfangen, die an der Verbrennungskraftmaschine 1 mit Turbolader und dem Fahrzeug angebracht sind und Betätigungssignale an von der Verbrennungskraftmaschine 1 mit Turbolader eingeschlossene Aktuatoren ausgeben. Die Sensoren, von denen die ECU 100 Signale empfängt, schließen außer den vorgenannten Sensoren 90, 92L, 92R, 94, 96 und 98 auch einen Sensor für das Luft-Kraftstoff-Verhältnis, einen Fahrpedalsensor, einen Motordrehzahlsensor, einen Atmosphärendrucksensor und dergleichen (nicht gezeigt) ein, Die Aktuatoren, an die die ECU 100 Betätigungssignale ausgibt, schließen außer dem Drosselventil 20, dem ABV 32 und dem WGV 50 auch eine Zündanlage, eine Kraftstoffeinspritzvorrichtung, veränderliche Ventilzeitgeber und dergleichen (nicht gezeigt) ein. Im Speicher sind verschiedene Programme zur Steuerung der Verbrennungskraftmaschine 1 mit Turbolader gespeichert. Die CPU liest das Steuerprogramm aus dem Speicher aus und führt das Programm aus und erzeugt ein Betriebssignal auf der Basis des empfangenen Sensorsignals.
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Bei der ersten Ausführungsform schließt die durch die ECU ausgeführte Steuerung durch Regelung des Drucks im Ansaugrohr (nachfolgend „Turboladedruck“ genannt) zwischen dem Kompressor 62L oder dem Kompressor 62R und dem Drosselventil 20, eine Druckstoßvermeidungsregelung zur Vermeidung eines Druckstoßes der Kompressoren 62L und 62R und eine Betriebsartumschaltsteuerung zur Umschaltung der Betriebsart ein. Bei der Regelung des Turboladedrucks wird eine Rückkopplungsregelung des Turboladedrucks durchgeführt, die eine Druckdifferenz zwischen einem Zielturboladedruck und einem gemessenen Turboladedruck (bei der Ausführungsform bezogen auf einen Druck Pa stromauf vom Drosselventil 20, der unter Verwendung des Drucksensors 94 gemessen wird, auf den nachfolgend eingegangen wird) zu einem Betriebswert des WGV 50 rückkoppelt. Bei der Rückkopplungsregelung des Turboladedrucks wird als Zielturboladedruck wenigstens der durch Verwendung des Atmosphärendrucksensors gemessene Atmosphärendruck benutzt und der durch Anwendung des Fahrpedalsensors gemessene Öffnungsgrad des Fahrpedals.
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Die Steuerung zur Vermeidung eines Druckstoßes ist eine Steuerung, die gleichzeitig beide ABVs 32L und 32R öffnet, wenn der Betriebsbereich der Verbrennungskraftmaschine 1 mit Turbolader in einen Bereich eintritt, in dem ein Druckstoß auftritt. Bei der Verbrennungskraftmaschine mit Turbolader nimmt während der Verzögerung der Öffnungsgrad des Fahrpedals ab, wodurch die den Kompressor durchquerende Luft nirgendwohin zurückströmen kann und ein Druckstoß am Kompressor auftritt. Es ist der Bereich, in dem der Druckstoß auftritt, der den Betriebsbereich festlegt, in dem der Druckstoß auftritt. Die 2 zeigt den Bereich, in dem der Druckstoß auftritt. Der Bereich, in dem der Druckstoß auftritt, wird auf der Basis eines Druckverhältnisses (= Turboladedruck/Atmosphärendruck) und einer drosseldurchquerenden Luftmenge bestimmt, die das Drosselventil 20 durchquert. Bei der Berechnung des Druckverhältnisses werden ein durch Anwendung des Atmosphärendrucksensors gemessener Atmosphärendruck und ein gemessener Turboladedruck verwendet. Bei der Berechnung der drosseldurchquerenden Luftmenge mt werden ein gemessener Turboladedruck und ein vom Sensor 90 für den Drosselöffnungsgrad gemessener Drosselöffnungsgrad benutzt.
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Die Betriebsartumschaltsteuerung ist eine Steuerung, die die Betriebsart zwischen einer stöchiometrischen Betriebsart und einer mageren Betriebsart ansprechend auf einen durch die Drehzahl und das Drehmoment des Motors bestimmten Betriebsbereich der Verbrennungskraftmaschine 1 mit Turbolader umschaltet. Die Betriebsartumschaltsteuerung wird als eine gemeinsame Steuerung für die rechte Zylinderreihe 2R und die linke Zylinderreihe 2L ausgeführt, kann aber auch als unabhängige Steuerung bei jeder der linken und rechten Zylinderreihe ausgeführt werden. Das heißt, eine magere Verbrennung kann im Zylinder 4L der linken Zylinderreihe 2L ausgeführt werden, während eine stöchiometrische Verbrennung in den Zylindern 4R der rechten Zylinderreihe 2R stattfindet. Bei der Betriebsartumschaltsteuerung werden wenigstens die durch Anwendung des Motordrehzahlsensors gemessene Motordrehzahl und der durch Anwendung des Fahrpedalsensors gemessene Fahrpedalöffnungsgrad berücksichtigt.
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[Merkmale der ersten Ausführungsform]
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Wie anhand der 1 beschrieben, schließt die Verbrennungskraftmaschine 1 mit Turbolader die jeweils der linken Zylinderreihe 2L und der rechten Zylinderreihe 2R zugeordneten Turbolader 60L und 60R ein, und die linke Zylinderreihe 2L und der rechten Zylinderreihe 2R sind mit dem gemeinsamen Einlasskanal 16 verbunden. Deshalb treffen die links aufgenommene Luft und die rechts aufgenommen Luft im Einlasskanal 16 aufeinander, selbst wenn eines der WGV 50L oder 50R sich in einem zur Turboladung ungeeigneten Zustand befindet, und deshalb ist es schwierig festzustellen, bei welcher Zylinderreihe die Anomalie auftritt. Deshalb wird bei der ersten Ausführungsform eine Anomaliediagnose durchgeführt, welche die ABVs 32L und 32R individuell öffnet, wenn die Verbrennungskraftmaschine 1 mit Turbolader sich in einem Verzögerungszustand befindet, und basierend auf der Ausgabe des Drucksensors 94 zu diesem Zeitpunkt festgestellt, bei welcher Zylinderreihe die Anomalie auftritt.
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Details der Anomaliediagnose bei der ersten Ausführungsform werden unter Bezugnahme auf die 3 bis 5 beschrieben. Die 3 zeigt ein Verhalten eines Turboladedrucks für den Fall, dass sich das WGV 50 normal öffnet. Ein Zeitpunkt to in 3 stellt einen Zeitpunkt dar, zu welchem die Verbrennungskraftmaschine 1 mit Turbolader in einen Verzögerungszustand gebracht ist und der Öffnungsgrad des Drosselventils 20 abnimmt. Ein Zeitpunkt tl in 3 stellt einen Zeitpunkt dar, zu welchem ein Befehl zur Öffnung des ABV 32 ausgegeben wird. Wenn das ABV 32 und das WGV 50 normal arbeiten, folgt der Turboladedruck vor dem Zeitpunkt to einem Zielturboladedruck, und durch Öffnung des ABV 32 durch den Öffnungsbefehl sinkt der Turboladedruck schnell und nähert sich einem vorgegebenen Druck Pb.
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Indessen zeigt der Turboladedruck, wenn das ABV 32 und das WGV 50 eine Anomalie aufweisen, ein Verhalten, das sich von dem Verhalten zur Zeit des normalen Betriebs unterscheidet. Die 4 zeigt ein Verhalten des Turboladedrucks für den Fall, dass das WGV 50 eine Anomalie aufweist. Eine durchgezogene Linie zeigt in 4 das Verhalten des Turboladedrucks zur Zeit des in 3 gezeigten normalen Betriebs. Wenn das ABV 32 eine Anomalie aufweist und wenn das WGV 50 geöffnet festsitzt (bezugnehmend auf einen aktionsunfähigen, festsitzenden Zustand mit einem Öffnungsgrad mit Ausnahme des voll geschlossenen Zustands. Auf diesen wird später eingegangen), kann der Turboladerdruck vor dem Zeitpunkt to dem Zielturboladedruck nicht folgen und zeigt eine Tendenz, unter den Zielturboladedruck (eine unterbrochene Linie (i) in 4) zu fallen. Außerdem verringert sich der Turboladedruck nach dem Zeitpunkt tl langsam und nähert sich dem vorgegebenen Druck Pb an. Das heißt, wen das ABV 32 eine Anomalie aufweist, und wenn das WGV 50 geöffnet festsitzt, wird die Abnahmegeschwindigkeit des Turboladedrucks im Vergleich mit der Abnahmegeschwindigkeit zur Zeit des normalen Betriebs geringer. Wenn das WGV 50 geschlossen festsitzt (bezugnehmend auf einen aktionsunfähigen, festsitzenden Zustand. Auf diesen wird später eingegangen), ist der Zustand andersherum. Das heißt, der Turboladedruck vor dem Zeitpunkt to zeigt eine Tendenz, den Zielturboladedruck zu überschreiten, und der Turboladedruck nach dem Zeitpunkt tl verringert sich kräftig in Richtung auf den vorgegebenen Druck Pb (eine unterbrochene Linie (ii) in 4). Das heißt, wenn das WGV 50 geschlossen festsitzt, wird die Abnahmegeschwindigkeit des Turboladedrucks im Vergleich mit der Abnahmegeschwindigkeit zur Zeit des normalen Betriebs größer.
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Die Anomaliediagnose bei der ersten Ausführungsform wird auf der Basis der vorerwähnten Gesetzmäßigkeiten durchgeführt. Die 5 bis 8 sind erläuternde Diagramme von einer Anomaliediagnoseroutine, die bei der ersten Ausführungsform von der ECU 100 ausgeführt wird. Die Anomaliediagnose wird in vorgegebenen Perioden während des Betriebs der Verbrennungskraftmaschine 1 mit Turbolader durchgeführt.
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Bei der Routine in den 5 bis 8 wird zunächst festgestellt, ob ein absoluter Wert eines Rückkopplungskorrekturbetrags des WGV 50 kontinuierlich einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet oder nicht (Schritt S10). Der Rückkopplungskorrekturbetrag wird wiederholt durch eine Routine der Rückkopplungssteuerung des Turboladerdrucks berechnet, die getrennt von der aktuellen Routine ausgeführt wird und auf der Druckdifferenz zwischen dem Zielturboladedruck und dem gemessenen Turboladedruck basiert. Wenn der absolute Wert des Rückkopplungskorrekturbetrags kontinuierlich den vorgegebenen Schwellenwert überschreitet, kann festgestellt werden, dass eine der linken Zylinderreihe 2L oder der rechten Zylinderreihe 2R eine Anomalie aufweist, und deshalb schreitet der Ablauf zum Schritt S12 fort. Wenn der absolute Wert nur einmal unter den oben beschriebenen Schwellenwert fällt, werden beide Zylinderreihen als normal festgestellt und die aktuelle Routine wird beendet. Es ist zu beachten, dass die bei der Bestimmung des aktuellen Schritts benutzte Anzahl der Daten des Rückkopplungskorrekturbetrags beispielsweise in Übereinstimmung mit der Motordrehzahl zum Startzeitpunkt der Ausführung des aktuellen Schritts eingestellt werden kann.
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Beim Schritt S12 wird festgestellt, ob der Rückkopplungskorrekturbetrag einen positiven Wert hat oder nicht. Weil der Rückkopplungskorrekturbetrag auf dem Druckunterschied zwischen dem Zielturboladedruck und dem gemessenen Turboladedruck basiert, bedeutet der Fall, dass der Rückkopplungskorrekturbetrag kontinuierlich einen positiven Wert aufweist, dass der Turboladerdruck unzureichend ist. Wenn festgestellt wird, dass der Rückkopplungskorrekturbetrag kontinuierlich einen positiven Wert aufweist, kann festgestellt werden, dass das WGV 50 wahrscheinlich geöffnet festsitzt, und deshalb wird die Vorgehensweise nach Schritt S14 und den folgenden Schritten durchgeführt. Ansonsten wird die Vorgehensweise nach Schritt 16 und den folgenden Schritten durchgeführt.
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Beim Schritt S14 wird festgestellt, ob die Verbrennungskraftmaschine 1 mit Turbolader sich in einem verlangsamenden Zustand befindet oder nicht. Ob sich die Verbrennungskraftmaschine 1 mit Turbolader in einem verlangsamenden Zustand befindet oder nicht, kann anhand der Ausgabe des Sensors 90 für den Öffnungsgrad des Drosselventils und dessen Änderungsgeschwindigkeit festgestellt werden. Die Verfahrensweise nach dem Schritt S14 wird wiederholt durchgeführt, bis die Verbrennungskraftmaschine 1 mit Turbolader in einen sich verlangsamenden Zustand gebracht ist.
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Wenn festgestellt ist, dass die Verbrennungskraftmaschine 1 mit Turbolader sich beim Schritt S14 im sich verlangsamenden Zustand befindet, wird ein Öffnungsbefehl an das ABV 32L ausgegeben (Schritt S18). Auf den Schritt S18 folgend wird festgestellt, ob eine Abnahmegeschwindigkeit vL des gemessenen Turboladedrucks niedriger ist als eine vorgegebener Geschwindigkeit oder nicht (Schritt S20). Die Abnahmegeschwindigkeit vL wird berechnet als zeitliche Ableitung der Ausgabe des Drucksensors 94 nach der Ausgabe des Öffnungsbefehls an das ABV 32L. Wenn die Abnahmegeschwindigkeit vL als niedriger als die oben beschriebene vorgegebene Geschwindigkeit festgestellt wird, wird festgestellt, dass wahrscheinlich eine Anomalie beim ABV 32L auftritt (Schritt S22), und die aktuelle Routine wird beendet. Indessen wird, wenn die Abnahmegeschwindigkeit vL als höher als die oben beim Schritt S20 beschriebene vorgegebene Geschwindigkeit festgestellt wird, die Abnahmegeschwindigkeit vL zeitweilig in der ECU 100 gespeichert, und danach wird das ABV 32L als normal festgestellt (Schritt S24).
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Auf den Schritt S24 folgend wird festgestellt, ob die Verbrennungskraftmaschine 1 mit Turbolader sich im verlangsamenden Zustand befindet oder nicht, und der Betriebszustand der Verbrennungskraftmaschine 1 mit Turbolader, der durch die Motordrehzahl und einen Lastfaktor definiert ist, kann als im Wesentlichen der gleiche angesehen werden, wie der Betriebszustand der Verbrennungskraftmaschine 1 mit Turbolader zum Zeitpunkt der Ausgabe des Öffnungsbefehls beim Schritt S18 (Schritt S26). Die Verfahrensweise nach dem aktuellen Schritt wird durchgeführt durch Bestätigung der Einrichtung des verlangsamenden Zustands der Verbrennungskraftmaschine 1 mit Turbolader und anschließendem Abwarten, bis die den Betriebszustand der Verbrennungskraftmaschine 1 mit Turbolader betreffenden Bedingungen eingerichtet sind.
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Auf den Schritt S26 folgend wird die Verfahrensweise nach den Schritten S28 bis S34 ausgeführt. Die Verfahrensweise ist grundsätzlich der in den Schritten S18 bis S24 ähnlich, und bei den Schritten S18 bis S24 wird das ABV 32L durch das ABV 32R ersetzt und die Abnahmegeschwindigkeit vL des Turboladedrucks wird entsprechend durch eine Abnahmegeschwindigkeit vR des Turboladedrucks ersetzt.
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Auf den Schritt S34 folgend wird festgestellt, ob die Abnahmegeschwindigkeit vR niedriger ist als die Abnahmegeschwindigkeit vL oder nicht. (Schritt S36). Insbesondere werden die Abnahmegeschwindigkeit vL, die beim Schritt S24 aufgezeichnet wird, und die Abnahmegeschwindigkeit vR, die beim Schritt S34 aufgezeichnet wird, ausgelesen und verglichen. Wenn die Abnahmegeschwindigkeit vR niedriger ist als die Abnahmegeschwindigkeit vL, wird festgestellt, dass das WGV 50R geöffnet festsitzt (Schritt S38). Wenn die Abnahmegeschwindigkeit vL niedriger ist als die Abnahmegeschwindigkeit vR, wird festgestellt, dass das WGV 50L geöffnet festsitzt (Schritt S40). Wie bei der Erläuterung der 4 beschrieben ist, wird die Abnahmegeschwindigkeit des Turboladedrucks niedrig, wenn das WGV 50 geöffnet festsitzt. Demgemäß kann durch Ausführung der Verfahrensweise des Schritts S36 festgestellt werden, dass das WGV 50, das eine niedrigere Abnahmegeschwindigkeit des Turboladedrucks aufweist, geöffnet festsitzt.
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Beim Schritt S16 wird festgestellt, ob der Rückkopplungskorrekturbetrag einen negativen Wert aufweist oder nicht. Falls der Rückkopplungskorrekturbetrag kontinuierlich einen negativen Wert aufweist, bedeutet das, dass der Turboladedruck übermäßig hoch ist. Wenn festgestellt wird, dass der Rückkopplungskorrekturbetrag kontinuierlich einen negativen Wert aufweist, kann festgestellt werden, dass das WGV 50 wahrscheinlich geschlossen festsitzt, und deshalb wird die Verfahrensweise nach Schritt S42 und den folgenden Schritten durchgeführt. Andernfalls kann festgestellt werden, dass der Rückkopplungskorrekturbetrag Null ist, und das WGV 50 normal arbeitet, und deshalb wird die aktuelle Routine beendet.
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Bei den Schritten S42 bis S60 wird die gleiche Verfahrensweise wie bei den Schritten S14 und S18 bis S34 durchgeführt.
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Auf den Schritt S60 folgend wird festgestellt, ob die Abnahmegeschwindigkeit vR höher ist als die die Abnahmegeschwindigkeit vL oder nicht (Schritt S62). Insbesondere werden die Abnahmegeschwindigkeit vL, die beim Schritt S50 aufgezeichnet wird, und die Abnahmegeschwindigkeit vR, die beim Schritt S60 aufgezeichnet wird, ausgelesen und verglichen. Wenn die Abnahmegeschwindigkeit vR höher ist als die Abnahmegeschwindigkeit vL, wird festgestellt, dass das WGV 50R geschlossen festsitzt (Schritt S64). Wenn die Abnahmegeschwindigkeit vL höher ist als die Abnahmegeschwindigkeit vR wird festgestellt, dass das WGV 50L geschlossen festsitzt (Schritt S66). Wie bei der Erläuterung der 4 beschrieben ist, wird die Abnahmegeschwindigkeit des Turboladedrucks hoch, wenn das WGV 50 geschlossen festsitzt. Demgemäß kann durch Ausführung der Verfahrensweise des Schritts S62 festgestellt werden, dass das WGV 50, das eine höhere Abnahmegeschwindigkeit des Turboladedrucks aufweist, geschlossen festsitzt.
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Gemäß der in den 5 bis 8 gezeigten Routine kann, wie oben, wenn der absolute Wert des Rückkopplungskorrekturbetrags des WGV 50 kontinuierlich den vorgegebenen Schwellenwert überschreitet, festgestellt werden, dass eine Anomalie bei einer der linken Zylinderreihe 2L oder der rechten Zylinderreihe 2R auftritt. Danach werden die ABVs 32L und 32R individuell geöffnet, wenn die Verbrennungskraftmaschine 1 mit Turbolader sich in einem sich verlangsamenden Zustand befindet, und der Betriebszustand der Verbrennungskraftmaschine 1 mit Turbolader kann im Wesentlichen als jeweils der gleiche angesehen werden, und basierend auf dem Ausgang des Drucksensors 94 zu diesem Zeitpunkt, kann eine Anomalie beim WGV 50 oder dem ABV 32 festgestellt werden. Demgemäß kann leicht eine Reparatur und eine Austauscharbeit bei dem WGV 50 oder dem ABV 32 ausgeführt werden, die als anomal festgestellt wurden.
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Übrigens werden bei der oben beschriebenen ersten Ausführungsform der V-Motor mit der linken Zylinderreihe 2L und der rechten Zylinderreihe 2R als ein Beispiel beschrieben, aber die vorliegende Erfindung kann auch bei einem eine Mehrzahl von Zylindern aufweisenden Reihenmotor angewandt werden. In diesem Falle ist die Mehrzahl von Zylindern in zwei Gruppen (eine erste Zylindergruppe und eine zweite Zylindergruppe) unterteilt, und die linke Zylinderreihe 2L der oben beschriebenen ersten Ausführungsform kann durch die erste Zylindergruppe ersetzt werden, und die rechte Zylinderreihe 2R der oben beschriebenen ersten Ausführungsform kann entsprechend durch die zweite Zylindergruppe ersetzt werden.
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Des Weiteren wird bei der oben beschriebenen Ausführungsform 1 eine Anomalie des WGV 50 und des ABV 32 basierend auf der Abnahmegeschwindigkeit des Turboladedrucks festgestellt, aber eine Anomalie kann anstelle der Abnahmegeschwindigkeit des Turboladedrucks durch Verwendung der Zeitperiode bestimmt werden, die benötigt wird, bis sich der Turboladedruck auf einen vorgegebenen Druck Pb (beispielsweise der vorgegebene Druck Pb in 4) verringert hat, nachdem der Öffnungsbefehl an das ABV 32 ausgegeben wurde.
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Es ist zu beachten, dass bei der oben beschriebenen Ausführungsform der Einlasskrümmer 18L einem „ersten Einlasskrümmer“ des oben beschriebenen ersten Aspekts der vorliegenden Erfindung entspricht, und der Einlasskrümmer 18R einem „zweiten Einlasskrümmer“ dieses Aspekts. Der Auslasskrümmer 40L entspricht einem „ersten Auslasskrümmer“ des gleichen Aspekts, und der Auslasskrümmer 40R entspricht einem „zweiten Auslasskrümmer“ des gleichen Aspekts. Der stromauf gelegene Einlasskanal 10L entspricht einem „ersten stromauf gelegene Einlasskanal“ des gleichen Aspekts, und der stromauf gelegene Einlasskanal 10R entspricht einem „zweiten stromauf gelegene Einlasskanal“ des gleichen Aspekts. Der Einlasskanal 16 entspricht einem „stromab gelegenen Einlasskanal“ des gleichen Aspekts. Die linke Zylinderreihe 2L entspricht einer „ersten Zylindergruppe“ des gleichen Aspekts, und die rechte Zylinderreihe 2R entspricht einer „zweiten Zylindergruppe“ des gleichen Aspekts. Der Kompressor 62L entspricht einem „ersten Kompressor“ des gleichen Aspekts und der Kompressor 62R entspricht einem „zweiten Kompressor“ des gleichen Aspekts. Das ABV 32L entspricht einem „ersten Luftbypassventil“ des gleichen Aspekts und das ABV 32R entspricht einem „zweiten Luftbypassventil“ des gleichen Aspekts. Die Turbine 64L entspricht einer „ersten Turbine“ des gleichen Aspekts und die Turbine 64R entspricht einer „zweiten Turbine“ des gleichen Aspekts. Das WGV 50L entspricht einem „ersten Ladedruck-Regelventil“ des gleichen Aspekts, und das WGV 50R entspricht einem „zweiten Ladedruck-Regelventil“ des gleichen Aspekts. Der Drucksensor 94 entspricht einem „Drucksensor“ des gleichen Aspekts. Die Abnahmegeschwindigkeit vL, entspricht einer „ersten Abnahmegeschwindigkeit des gleichen Aspekts, und die Abnahmegeschwindigkeit vR, entspricht einer „zweiten Abnahmegeschwindigkeit“ des gleichen Aspekts.
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Des Weiteren führt die ECU 100 die Rückkopplungsregelung des Turboladedrucks aus, wodurch „Rückkopplungsregelmittel“ beim ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung realisiert ist. Die ECU 100 berechnet die Abnahmegeschwindigkeit vL, beim Schritt S20 in 5 oder Schritt S46 in 7, wodurch „Berechnungsmittel der ersten Abnahmegeschwindigkeit“ beim gleichen Aspekt realisiert ist. Die ECU 100 berechnet die Abnahmegeschwindigkeit vR beim Schritt S30 in 5 oder Schritt S56 in 7, wodurch „Berechnungsmittel der zweiten Abnahmegeschwindigkeit“ beim gleichen Aspekt realisiert ist. Die ECU 100 führt die Verfahrensweise bei den Schritten S20 und S30 in 5, Schritt S36 in 6, Schritten S46 und S56 in 7 oder Schritt S62 in 8 durch, wodurch „Mittel zur Feststellung einer Anomalie“ beim gleichen Aspekt realisiert ist.
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Zweite Ausführungsform
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[Merkmale der zweiten Ausführungsform]
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Eine zweite Ausführungsform beruht auf der Systemgestaltung der ersten Ausführungsform und besitzt ein Merkmal davon in einem Anteil an der Steuerung der Gegenmaßnahme im Falle einer beim WGV 50 festgestellten Anomalie. Die 9 ist ein erläuterndes Diagramm einer von der ECU 100 bei der zweiten Ausführungsform ausgeführten Routine zur Steuerung der Anomaliegegenmaßnahme. Die Routine zur Steuerung der Anomaliegegenmaßnahme wird in vorgegebenen Perioden während der Aktion der Verbrennungskraftmaschine 1 mit Turbolader ausgeführt.
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Bei der in 9 gezeigten Routine wird zunächst festgestellt, ob beim WGV 50 eine Anomalie auftritt oder nicht (Schritt S70). Wenn festgestellt wird, dass eine Anomalie beim WGV 50 auftritt, wird festgestellt, ob die Anomalie durch das geöffnet festsitzende oder das geschlossen festsitzende WGV 50 verursacht wird (Schritt S72). Wenn festgestellt wird, dass beim WGV 50 eine Anomalie auftritt, wird durch Ausführung der Schritte S38 und S40 in 6 und der Schritte S64 und S66 in 8 festgestellt, ob die Anomalie dadurch verursacht wird, dass das WGV 50 geöffnet festsitzt oder geschlossen festsitzt, die folgende Verfahrensweise wird beim Ausführen der Schritte S70 und S72 bestimmt. Wenn beim Schritt S70 festgestellt wird, dass beim WGV 50 keine Anomalie auftritt, wird die aktuelle Routine beendet.
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Wenn beim Schritt S72 festgestellt wird, dass die Anomalie dadurch verursacht wird, dass das WGV 50 geöffnet festsitzt, wird die Verfahrensweise zur Steuerung einer Gegenmaßnahme gegen geöffnetes Festsitzen ausgeführt (Schritt S74). Insbesondere wird an die variable Ventiltaktgebervorrichtung der Zylinderreihe auf der geöffnet festsitzenden Seite ein Befehl ausgegeben, um einen Ventilüberlappungsbetrag des Einlassventils (das Einlassventil 6L oder das Einlassventil 6R) und des Abgasventils (das Abgasventil 8L oder das Abgasventil 8R) auf Null zu bringen. Dadurch wird bei der Zylinderreihe auf der geöffnet festsitzenden Seite eine Zunahme der Rückströmmenge beschränkt. Gleichzeitig wird eine Ermittlungstemperatur für die Anwendung bei der Zunahme eines Betrags (OT-Zunahmebetrag) des Einspritzkraftstoffs zur Kühlung des Katalysators durch Abgas, das in der Zylinderreihe auf der geöffnet festsitzenden Seite (der erste Vorstufenkatalysator 52L oder der erste Vorstufenkatalysator 52R) auf eine Temperatur auf der Seite der niedrigen Temperatur geändert. Dadurch wird ein Temperaturanstieg des Katalysators durch Abgas, das durch den Bypasskanal (der Bypasskanal 48L oder der Bypasskanal 48R) strömt, beschränkt. Zur gleichen Zeit wird eine magere Aktion bei der Zylinderreihe auf der geöffnet festsitzenden Seite durch die Steuerung des Betriebsartschalters verhindert. Dadurch wird ein Zündaussetzer aufgrund der mageren Aktion verhindert.
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Wenn beim Schritt S72 festgestellt wird, dass die Anomalie dadurch verursacht wird, dass das WGV 50 geschlossen festsitzt, wird die Verfahrensweise zur Steuerung der Gegenmaßnahme gegen geschlossenes Festsitzen ausgeführt (Schritt S76). Insbesondere wird die Durchführung einer stöchiometrischen Aktion bei der Zylinderreihe auf der geschlossen festsitzenden Seite durch die Steuerung des Betriebsartschalter verhindert. Dadurch wird eine Überdrehzahl der Turbine auf der geschlossen festsitzenden Seite (Turbine 64L oder Turbine 64R) aufgrund der stöchiometrischen Aktion verhindert, eine Überdrehzahl der Turbine auf der geschlossen festsitzenden Seite kann durch Ausgabe eines Schließbefehls an die WGVs 50L und 50R und Verhinderung der Ausführung einer stöchiometrischen Aktion bei beiden Zylinderreihen durch die Steuerung des Betriebsartschalters verhindert werden.
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Wie oben können gemäß der in 9 gezeigten Routine dem Grund der Anomalie entsprechende Gegenmaßnahmen ergriffen werden, wenn bei der WGV 50 eine Anomalie auftritt. Demgemäß kann das Auftreten eines neuen Problems aufgrund der Anomalie verhindert werden, bevor eine Reparatur oder eine Austauscharbeit an der als anomal erkannten WGV 50 durchgeführt wird.
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Es ist zu beachten, dass bei der oben beschriebenen zweiten Ausführungsform die ECU 100 eine Reihe von Verfahrensschritten der Routine in 9 durchführt, wodurch „Mittel zur Steuerung der Anomaliegegenmaßnahme“ im oben beschriebenen fünften Aspekt der vorliegenden Erfindung realisiert ist.
