JP7230792B2 - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、過給機付き内燃機関の制御装置に関する。

特許文献１には、二つの過給機のコンプレッサが並列に配置されている内燃機関が開示されている。この内燃機関では、一方の過給機のコンプレッサを通過した吸気と他方の過給機のコンプレッサを通過した吸気とが合流したあと、吸気が各気筒に導入されるように吸気通路が形成されている。吸気通路において吸気の合流点よりも下流側にスロットルバルブが設けられている。さらに、吸気通路においてコンプレッサよりも上流側の部分と下流側の部分とを接続するバイパスに配置されているエアバイパスバルブが、二つのコンプレッサについてそれぞれ設けられている。

特許文献１に開示されている制御装置は、コンプレッサを通過した吸気がコンプレッサ内を逆流する現象であるサージングの発生を抑制するため、内燃機関の運転状況がサージ発生領域であるときにエアバイパスバルブを開弁する制御を実施する。サージ発生領域は、大気圧に対する過給圧の比率である圧力比と、スロットルバルブを通過する空気量とに基づいて決定されている。

特開２０１５－２０９７８９号公報

特許文献１に開示されているような内燃機関では、スロットルバルブが閉弁しているとき、コンプレッサを通過した吸気が行き場を無くすため、一方のコンプレッサによって過給されてスロットルバルブ側に流れた吸気が他方のコンプレッサ側に逆流することがある。この場合、回転数の高い方のコンプレッサから回転数の低い方のコンプレッサに吸気が流れる。逆流の上流側となるコンプレッサでは、下流側のコンプレッサの方に向かって吸気を押し込むことに伴い下流側のコンプレッサよりも回転数が低下する。このように逆流の上流側となるコンプレッサの回転数が低下した結果、上流側となるコンプレッサの回転数と下流側となるコンプレッサの回転数との高低が逆転すると、吸気の逆流方向が反転する。吸気の逆流が収まるほどコンプレッサの回転数が低下するまでの間、逆流の反転が繰り返されることがある。

以下では、一方のコンプレッサと他方のコンプレッサとの間で吸気の逆流が繰り返されることを交互逆流現象という。交互逆流現象が発生していると、たとえば、エアフロメータの検出値が実際の吸入空気量の値から乖離するおそれがある。こうした交互逆流現象は、サージングが発生するような吸気の流勢が強いときではなく、圧力比が小さい領域やスロットルバルブを通過する空気量が少ない領域で発生する。エアバイパスバルブが開弁していればコンプレッサを通過した吸気を逃がすことができるため交互逆流現象を抑制できるが、特許文献１に開示されている制御装置では、圧力比が小さくスロットルバルブを通過する空気量が少ないときにはサージ発生領域外となるため、エアバイパスバルブは開弁されない。

上記課題を解決するための内燃機関の制御装置は、吸気通路に設けられているコンプレッサを備える第１過給機および第２過給機と、前記吸気通路において前記第１過給機のコンプレッサである第１コンプレッサを通過した吸気と前記第２過給機のコンプレッサである第２コンプレッサを通過した吸気とが合流する合流部と、前記吸気通路において吸気を気筒に導入する吸気マニホールドと、前記吸気通路において前記合流部と前記吸気マニホールドとを接続する合流吸気路と、前記合流吸気路に設けられているスロットルバルブと、前記吸気通路において前記第１コンプレッサよりも上流側の部分と前記第１コンプレッサよりも下流側の部分とを接続する第１バイパスと、前記吸気通路において前記第２コンプレッサよりも上流側の部分と前記第２コンプレッサよりも下流側の部分とを接続する第２バイパスと、前記第１バイパスおよび前記第２バイパスにそれぞれ設けられているエアバイパスバルブと、を有する内燃機関に適用され、前記内燃機関の目標トルクに基づいて前記スロットルバルブを介して吸入される吸気量の目標値として目標スロットル通過量を導出する吸気量導出部と、前記エアバイパスバルブの開弁条件が成立しているか否かを判定する開閉判定部と、前記開弁条件が成立しているときに前記エアバイパスバルブを開弁するＡＢＶ制御部と、を備え、前記開閉判定部は、前記目標スロットル通過量の減少速度が規定の判定速度よりも速いときに前記開弁条件が成立していると判定することをその要旨とする。

上記構成において、目標スロットル通過量の減少速度が速いとき、すなわち、目標スロットル通過量が急激に減少するとき、スロットルバルブが閉じられる蓋然性が高い。上記構成によれば、スロットルバルブの閉弁によって第１コンプレッサおよび第２コンプレッサを通過した吸気の行き場が無くなる可能性があるときに、圧力比の大きさや目標スロットル通過量にかかわらず、エアバイパスバルブが開弁される。このため、圧力比が小さかったり目標スロットル通過量が少なかったりするときにも、エアバイパスバルブを開弁させることで、第１バイパスおよび第２バイパスを介して吸気を逃がすことができる。これによって、行き場を無くした吸気が回転数の高い方のコンプレッサから回転数の低い方のコンプレッサに流れることが起因となる交互逆流現象の発生を抑制できる。

内燃機関の制御装置の一例は、前記吸気通路における前記第１コンプレッサまたは前記第２コンプレッサよりも上流側の部分の圧力を管内圧として、前記吸気通路における前記第１コンプレッサおよび前記第２コンプレッサよりも下流側であり前記スロットルバルブよりも上流側の部分の圧力を過給圧として、前記管内圧に対する前記過給圧の比率を圧力比として導出する圧力比導出部を備え、前記開閉判定部は、前記開弁条件が成立しているか否かを判定する第１処理と、前記開弁条件を第１開弁条件とするとき前記エアバイパスバルブの第２開弁条件が成立しているか否かを判定する第２処理と、を実施し、該第２処理では、前記圧力比と前記目標スロットル通過量との関係からサージングの発生が予測される場合に前記第２開弁条件が成立していると判定し、前記ＡＢＶ制御部は、前記第１開弁条件および前記第２開弁条件のうち少なくとも一方が成立しているときに前記エアバイパスバルブを開弁するものであり、前記開閉判定部は、前記圧力比が規定の判定圧力比以下であることを条件に、前記第１開弁条件が成立していると判定する。

上記構成では、エアバイパスバルブが開弁される条件として第１開弁条件と第２開弁条件とが設定されている。ここで、圧力比が小さいときには、サージングが発生しにくい一方で、交互逆流現象が発生しやすい。目標スロットル通過量の減少速度が速いときであり、且つ、圧力比が小さいときに第１開弁条件が成立していると判定されることで、交互逆流現象の発生が予測される場合にエアバイパスバルブを開弁することができる。このように、圧力比が小さいときに限って第１開弁条件が成立していると判定されることで、第１処理の結果としてエアバイパスバルブが開弁される運転状況を、より正確に交互逆流現象が発生する運転状況に限定することができ、エアバイパスバルブが不要に開弁されることを抑制できる。

内燃機関の制御装置の一例は、前記スロットルバルブの開閉状態を判定するスロットル状態判定部を備え、前記開閉判定部は、前記第１処理では、前記スロットルバルブが閉弁していると判定されていることを条件に、前記第１開弁条件が成立していると判定する。

たとえば前記スロットル状態判定部は、前記吸気マニホールド内の圧力が規定の判定圧力よりも低いときに、前記スロットルバルブが閉弁していると判定することができる。
上記構成によれば、スロットルバルブの開閉状態を判定することによって、交互逆流現象の発生が予測されるか否かを判別する精度を高くすることができる。すなわち、第１処理の結果としてエアバイパスバルブが開弁される運転状況をさらに限定することで、不要な開弁が発生することを抑制できる。

内燃機関の制御装置の一例では、前記開閉判定部は、前記第１処理では、前記目標スロットル通過量が規定の判定閾値以下であることを条件に、前記第１開弁条件が成立していると判定する。

目標スロットル通過量が大きいときには、目標スロットル通過量の減少速度が速くても、スロットルバルブが完全に閉じられるまでには猶予があると考えられる。すなわち、目標スロットル通過量が大きいときには交互逆流現象がすぐには発生しないと予測できる。上記構成によれば、目標スロットル通過量が小さいときに限って、第１開弁条件が成立していると判定されるため、交互逆流現象の発生が予測されるか否かを判別する精度を高くすることができる。第１処理の結果としてエアバイパスバルブが開弁される運転状況をさらに限定することで、エアバイパスバルブの不要な開弁が発生することを抑制できる。

内燃機関の制御装置の一実施形態と、同制御装置の制御対象である内燃機関と、を示す模式図。 同制御装置の開閉判定部が実施するエアバイパスバルブの制御に関する一つの処理の流れを示すフローチャート。 エアバイパスバルブの制御について、内燃機関の運転状況との関係を説明する図。 同制御装置の開閉判定部が実施するエアバイパスバルブの制御に関する他の処理の流れを示すフローチャート。 同制御装置が実施するエアバイパスバルブの制御に関する処理の流れを示すフローチャート。 比較例として交互逆流現象が発生している状態を示すタイミングチャート。 同制御装置によって制御される内燃機関の状態を示すタイミングチャート。

以下、内燃機関の制御装置の一実施形態について、図１～図７を参照して説明する。
図１には、内燃機関２０と、内燃機関２０の制御装置１０とを模式的に示している。
内燃機関２０は、排気タービン式の過給機を二基備えている。第１過給機４０と第２過給機６０は、並列に設けられている。

第１過給機４０のコンプレッサである第１コンプレッサ４１は、第１吸気通路３１に配設されている。第１吸気通路３１には、第１エアクリーナ３２を介して外気が吸入される。第１吸気通路３１における第１コンプレッサ４１よりも上流側には、第１吸気通路３１を通過する吸入空気量を検出する第１エアフロメータ８１と、第１コンプレッサ４１よりも上流側の部分の圧力を検出する第１管内圧センサ８３と、が設けられている。

第１吸気通路３１には、第１コンプレッサ４１よりも上流側の部分と下流側の部分とを連通して第１コンプレッサ４１を迂回する第１バイパス３３が設けられている。第１バイパス３３には、第１バイパス３３を通過する空気の流量を調節する第１エアバイパスバルブ３４が設けられている。第１エアバイパスバルブ３４が開弁していると、その開度に応じて吸気の一部が第１コンプレッサ４１を迂回し、第１バイパス３３を通じて第１吸気通路３１における第１コンプレッサ４１よりも上流側の部分に流入する。

第２過給機６０のコンプレッサである第２コンプレッサ６１は、第２吸気通路５１に配設されている。第２吸気通路５１における第２コンプレッサ６１よりも上流側には、第２吸気通路５１を通過する吸入空気量を検出する第２エアフロメータ８２と、第２コンプレッサ６１よりも上流側の部分の圧力を検出する第２管内圧センサ８４と、が設けられている。

第２吸気通路５１には、第２コンプレッサ６１よりも上流側の部分と下流側の部分とを連通して第２コンプレッサ６１を迂回する第２バイパス５３が設けられている。第２バイパス５３には、第２バイパス５３を通過する空気の流量を調節する第２エアバイパスバルブ５４が設けられている。第２エアバイパスバルブ５４が開弁していると、その開度に応じて吸気の一部が第２コンプレッサ６１を迂回し、第２バイパス５３を通じて第２吸気通路５１における第２コンプレッサ６１よりも上流側の部分に流入する。

内燃機関２０は、第１吸気通路３１において第１コンプレッサ４１を通過した吸気と、第２吸気通路５１において第２コンプレッサ６１を通過した吸気と、が合流する合流部２１Ａを備えている。合流部２１Ａでは、第１吸気通路３１における第１バイパス３３の下流側接続部分よりも下流側と、第２吸気通路５１における第２バイパス５３の下流側接続部分よりも下流側と、が接続されている。

内燃機関２０は、合流部２１Ａと吸気マニホールド２４とを接続する合流吸気路２１を備えている。合流吸気路２１には、合流部２１Ａ側から順に、インタークーラ２２と、スロットルバルブ２３と、が配設されている。

吸気マニホールド２４は、内燃機関２０のシリンダブロックに接続されている。スロットルバルブ２３を通過した吸気は、吸気マニホールド２４を介して内燃機関２０の各気筒に導入される。吸気マニホールド２４には、吸気マニホールド２４内の圧力を検出するマニホールド圧力センサ８８が設けられている。

内燃機関２０は、シリンダブロックに六個の気筒を有している。ここで、図１において、吸気マニホールド２４よりも左側に位置する気筒を第１気筒群２５Ｌとする。吸気マニホールド２４よりも右側に位置する気筒を第２気筒群２５Ｒとする。

内燃機関２０は、第１気筒群２５Ｌから排出された排気が通過する第１排気通路３５を備えている。第１気筒群２５Ｌから排出された排気は、シリンダブロックに接続されている第１排気マニホールド３６を介して集合し、第１排気通路３５に流入する。

第１排気通路３５には、第１過給機４０のタービンである第１タービン４２が配設されている。第１排気通路３５には、第１タービン４２よりも上流側の部分と下流側の部分とを連通して第１タービン４２を迂回する第１ウェイストゲート３７が設けられている。第１ウェイストゲート３７には、電子制御式の第１ウェイストゲートバルブ３８が設けられている。第１ウェイストゲートバルブ３８は、過給圧を制御するために開閉制御される。

第１排気通路３５における第１タービン４２の下流には、第１排気通路３５を通過する排気の空燃比を検出することのできる第１空燃比センサ８５が取り付けられている。第１排気通路３５における第１空燃比センサ８５よりも下流には、第１触媒３９が配置されている。

内燃機関２０は、第２気筒群２５Ｒから排出された排気が通過する第２排気通路５５を備えている。第２気筒群２５Ｒから排出された排気は、シリンダブロックに接続されている第２排気マニホールド５６を介して集合し、第２排気通路５５に流入する。

第２排気通路５５には、第２過給機６０のタービンである第２タービン６２が配設されている。第２排気通路５５には、第２タービン６２よりも上流側の部分と下流側の部分とを連通して第２タービン６２を迂回する第２ウェイストゲート５７が設けられている。第２ウェイストゲート５７には、電子制御式の第２ウェイストゲートバルブ５８が設けられている。第２ウェイストゲートバルブ５８は、過給圧を制御するために開閉制御される。

第２排気通路５５における第２タービン６２の下流には、第２排気通路５５を通過する排気の空燃比を検出することのできる第２空燃比センサ８６が取り付けられている。第２排気通路５５における第２空燃比センサ８６よりも下流には、第２触媒５９が配置されている。

以下では、第１エアバイパスバルブ３４、第２エアバイパスバルブ５４を「ＡＢＶ３４」、「ＡＢＶ５４」ということもある。ＡＢＶ３４，５４は、常閉型のバルブであり、後述するように制御装置１０のＡＢＶ制御部１１によって開弁制御される。

制御装置１０は、機能部として、ＡＢＶ制御部１１と、開閉判定部１２と、要求出力部１３と、検出部１４と、予測流量導出部１５と、スロットル状態判定部１６と、圧力比導出部１７と、を備えている。なお、制御装置１０は、以下（ａ）～（ｃ）のいずれかの構成であればよい。

（ａ）コンピュータプログラムに従って各種処理を実行する一つ以上のプロセッサを備える。プロセッサは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭおよびＲＯＭ等のメモリを含む。メモリは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリすなわちコンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。（ｂ）各種処理を実行する一つ以上の専用のハードウェア回路を備える。専用のハードウェア回路は、たとえば、特定用途向け集積回路すなわちＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、または、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等である。（ｃ）各種処理の一部をコンピュータプログラムに従って実行するプロセッサと、各種処理のうち残りの処理を実行する専用のハードウェア回路と、を備える。

制御装置１０には、内燃機関２０が備える各種センサからの検出信号が入力される。
検出部１４は、内燃機関２０が備えている各種センサからの検出信号に基づいて、内燃機関２０の制御に用いる検出値を導出する。

たとえば、検出部１４は、第１エアフロメータ８１からの検出信号に基づいて、第１エアクリーナ３２から流入して第１吸気通路３１を通過する吸入空気量である第１吸気量Ｇａ１を導出する。検出部１４は、第２エアフロメータ８２からの検出信号に基づいて、第２エアクリーナ５２から流入して第２吸気通路５１を通過する吸入空気量である第２吸気量Ｇａ２を導出する。

検出部１４は、第１管内圧センサ８３または第２管内圧センサ８４からの検出信号に基づいて管内圧Ｐａを導出する。管内圧Ｐａは、第１吸気通路３１における第１コンプレッサ４１よりも上流側の圧力、および、第２吸気通路５１における第２コンプレッサ６１よりも上流側の圧力として導出される。なお、第１吸気通路３１における第１管内圧センサ８３が配置されている部分は、第１コンプレッサ４１よりも第１エアクリーナ３２側である。すなわち、第１管内圧センサ８３が配置されている部分は開放されており、第１管内圧センサ８３によって検出される圧力は大気圧に近い。同様に、第２吸気通路５１における第２管内圧センサ８４が配置されている部分は開放されており、第２管内圧センサ８４によって検出される圧力は大気圧に近い。このため、第１管内圧センサ８３からの検出信号に基づく検出値と第２管内圧センサ８４からの検出信号に基づく検出値との差は、無視できる程度に小さい。そこで、本実施形態では、第１管内圧センサ８３からの検出信号または第２管内圧センサ８４からの検出信号の一方に基づいて導出される管内圧Ｐａを第１コンプレッサ４１よりも上流側の圧力、および、第２コンプレッサ６１よりも上流側の圧力として用いる。

検出部１４は、過給圧センサ８７からの検出信号に基づいて、第１コンプレッサ４１および第２コンプレッサ６１よりも下流側の圧力である過給圧Ｐｃを導出する。
検出部１４は、マニホールド圧力センサ８８からの検出信号に基づいて、吸気マニホールド２４内の圧力である吸気マニホールド圧Ｐｉを導出する。

検出部１４は、第１空燃比センサ８５からの検出信号に基づいて、第１排気通路３５を通過する排気の空燃比として第１排気空燃比Ａｆ１を導出する。検出部１４は、第２空燃比センサ８６からの検出信号に基づいて、第２排気通路５５を通過する排気の空燃比として第２排気空燃比Ａｆ２を導出する。

予測流量導出部１５は、内燃機関２０の目標トルクに基づいて、スロットルバルブ２３を介して吸気マニホールド２４に吸入される吸気量の目標値として目標スロットル通過量ＧＡＴを導出する。予測流量導出部１５は、目標スロットル通過量を導出する吸気量導出部に対応する。内燃機関２０の目標トルクは、たとえば、内燃機関２０が搭載される車両におけるアクセルペダルの操作量などに基づいて導出される。

さらに、予測流量導出部１５は、合流吸気路２１に設けられているスロットルバルブ２３を通過する吸気量の目標値である目標スロットル通過量ＧＡＴに基づいて、合流部２１Ａよりも上流側の第１コンプレッサ４１を通過する吸気量の予測値として第１予測流量を導出する。第１予測流量は、第１吸気通路３１の長さ、通路断面積および通路が延びている形状などを考慮して、目標スロットル通過量ＧＡＴに基づいて導出される。また、予測流量導出部１５は、目標スロットル通過量ＧＡＴに基づいて、第２コンプレッサ６１を通過する吸気量の予測値として第２予測流量を導出する。第２予測流量は、第２吸気通路５１の長さ、通路断面積および通路が延びている形状などを考慮して、目標スロットル通過量ＧＡＴに基づいて導出される。

本実施形態では、第１予測流量を予測流量ＧＡＥとして、予測流量ＧＡＥをＡＢＶ３４，５４の制御に用いる。
また、予測流量導出部１５は、予測流量ＧＡＥを時間微分することによって予測流量ＧＡＥが減少する速度を減少速度ＤＧＡＥとして導出する。

スロットル状態判定部１６は、吸気マニホールド圧Ｐｉに基づいてスロットルバルブ２３の状態を判定する。吸気マニホールド２４内の圧力として導出される吸気マニホールド圧Ｐｉが低い場合、スロットルバルブ２３の閉弁に伴い吸気マニホールド２４内の圧力が低下していると予測できる。スロットル状態判定部１６は、吸気マニホールド圧Ｐｉが判定マニホールド圧Ｐｉｔｈよりも低い場合、スロットルバルブ２３が閉じられていると判定する。

圧力比導出部１７は、管内圧Ｐａおよび過給圧Ｐｃに基づいて、管内圧Ｐａに対する過給圧Ｐｃの比率を圧力比ＰＲとして導出する。圧力比ＰＲは、過給圧Ｐｃが大きいほど大きい値となる。また、圧力比ＰＲは、第１コンプレッサ４１および第２コンプレッサ６１による過給が行われていない場合には「１．０」に近づく。

開閉判定部１２は、ＡＢＶ３４，５４の開弁と閉弁とを切り換えるための処理として、サージング抑制処理および交互逆流現象抑制処理を実行する。サージング抑制処理および交互逆流現象抑制処理の詳細な内容は後述する。

また、開閉判定部１２は、ＡＢＶ３４，５４の閉弁条件が成立しているか否かを判定する閉弁判定処理を実行する。開閉判定部１２は、閉弁判定処理では、たとえば、内燃機関２０が搭載される車両を加速させる要求がある場合に閉弁条件が成立していると判定する。車両を加速させる要求としては、スロットルバルブ２３の開度を全開にする要求、または、目標トルクを増加させる要求などがある。

要求出力部１３は、開閉判定部１２が実行するサージング抑制処理または交互逆流現象抑制処理の結果に基づいて、ＡＢＶ３４，５４の開弁条件が成立しているときにはＡＢＶ開弁要求を出力する。ＡＢＶ開弁要求を出力する処理の詳細は後述する。また、要求出力部１３は、開閉判定部１２が実行する閉弁判定処理の結果に基づいて、ＡＢＶ３４，５４の閉弁条件が成立しているときにはＡＢＶ閉弁要求を出力する。

ＡＢＶ制御部１１は、要求出力部１３から出力されるＡＢＶ開弁要求またはＡＢＶ閉弁要求に基づいて第１エアバイパスバルブ３４および第２エアバイパスバルブ５４を制御する。ＡＢＶ制御部１１は、ＡＢＶ開弁要求が要求出力部１３から出力されているとき、ＡＢＶ３４，５４を開弁する。ＡＢＶ制御部１１は、ＡＢＶ３４，５４を開弁させているときにＡＢＶ開弁要求の出力が停止されると、ＡＢＶ３４，５４を閉弁する。

また、ＡＢＶ制御部１１は、ＡＢＶ閉弁要求が要求出力部１３から出力されているとき、ＡＢＶ３４，５４を閉弁する。
図２および図３を用いて、開閉判定部１２が実行するサージング抑制処理について説明する。

図２に示すサージング抑制処理の処理ルーチンでは、内燃機関２０の運転状況がサージング抑制領域内であるか否かが判定される。
図３を用いて、サージング抑制領域について説明する。開閉判定部１２には、圧力比ＰＲと予測流量ＧＡＥとサージング抑制領域との関係が記憶されている。図３に示すように、圧力比ＰＲと予測流量ＧＡＥとの関係からサージングの発生が予測される運転状況がサージング抑制領域として設定されている。サージング抑制領域は、実験等の結果に基づいて予め導出されている。

図３には、サージング抑制領域のうち予測流量ＧＡＥに対する圧力比ＰＲの下限値を繋ぐ線を開要求ラインＬ１と表示している。開要求ラインＬ１は、予測流量ＧＡＥが小さい範囲では、予測流量ＧＡＥに対応する圧力比ＰＲが一定値に制限されている。開要求ラインＬ１は、圧力比ＰＲが一定値に制限されている範囲よりも予測流量ＧＡＥが大きい範囲では、予測流量ＧＡＥが大きいほど予測流量ＧＡＥに対応する圧力比ＰＲが大きくなる関係を示している。なお、図３は、予測流量ＧＡＥが「０」以上であり圧力比ＰＲが「１．０」以上である領域を示す。

なお、開要求ラインＬ１における予測流量ＧＡＥが小さい範囲において、予測流量ＧＡＥに対応する圧力比ＰＲを一定値に制限することは、サージング抑制領域を設定するうえでの一例である。当該範囲において、予測流量ＧＡＥが大きいほど圧力比ＰＲが大きくなるように開要求ラインＬ１を設定してもよい。ただし、圧力比ＰＲが小さい範囲では過給圧Ｐｃの僅かな変動によって圧力比ＰＲが大きく変化しやすいため、内燃機関２０の運転状況を判定する精度を確保するために圧力比ＰＲが「１．０」であるところに開要求ラインＬ１を近づけることが難しいという事情がある。このため、圧力比ＰＲを一定値に制限しない場合でも圧力比ＰＲが「１．０」であるところから開要求ラインＬ１を離すようにすることが好ましい。

図２を用いて、開閉判定部１２が実行するサージング抑制処理の処理ルーチンについて説明する。本処理ルーチンは、所定の周期毎に繰り返し実行される。
本処理ルーチンが実行されると、まずステップＳ１０１において、開閉判定部１２は、サージング抑制領域内であるか否かを判定する。開閉判定部１２は、予測流量ＧＡＥおよび圧力比ＰＲの変化によって内燃機関２０の運転状況が図３に示す開要求ラインＬ１を超えてサージング抑制領域内に入っていると、サージング抑制領域内であると判定する。

サージング抑制領域内である場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、開閉判定部１２は、処理をステップＳ１０２に移行する。ステップＳ１０２では、開閉判定部１２は、第１開フラグＦ１をＯＮにする。その後、開閉判定部１２は、本処理ルーチンを終了する。第１開フラグＦ１は、ＯＮであることに基づいて、ＡＢＶ３４，５４を開弁する要求があることがサージング抑制処理を通じて判定されたことを示すフラグである。そのため、第１開フラグＦ１がＯＮである場合に要求出力部１３によってＡＢＶ開弁要求が出力される。

一方、ステップＳ１０１の処理において、サージング抑制領域内ではない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、開閉判定部１２は、本処理ルーチンを終了する。
サージング抑制処理は、前記圧力比と前記目標スロットル通過量との関係からサージングの発生が予測される場合に前記第２開弁条件が成立していると判定する第２処理に対応する。また、第２開弁条件には、内燃機関２０の運転状況がサージング抑制領域内であることが含まれている。

次に、図４を用いて、開閉判定部１２が実行する交互逆流現象抑制処理の処理ルーチンについて説明する。本処理ルーチンは、所定の周期毎に繰り返し実行される。
本処理ルーチンが実行されると、まずステップＳ２０１において、開閉判定部１２は、減少速度ＤＧＡＥが判定速度ＤＧＡＥｔｈよりも大きいか否かを判定する。予測流量ＧＡＥが急激に減少するとき、すなわち、減少速度ＤＧＡＥが大きいときには、スロットルバルブ２３が閉じられる蓋然性が高い。判定速度ＤＧＡＥｔｈは、予測流量ＧＡＥが急激に減少していることを判定するための規定の閾値として設定されている。減少速度ＤＧＡＥが判定速度ＤＧＡＥｔｈよりも大きい場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、開閉判定部１２は、処理をステップＳ２０２に移行する。

ステップＳ２０２では、開閉判定部１２は、スロットルが閉じられているか否かを判定する。すなわち、スロットル状態判定部１６によってスロットルバルブ２３が閉じられていると判定されている場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２０３に移行する。

ステップＳ２０３では、開閉判定部１２は、予測流量ＧＡＥが判定流量ＧＡＥｔｈ以下であるか否かを判定する。判定流量ＧＡＥｔｈには、図３に示す開要求ラインＬ１よりも小さい範囲における予測流量ＧＡＥの値が設定されている。このため、予測流量ＧＡＥが判定流量ＧＡＥｔｈ以下である場合には、内燃機関２０の運転状況は、サージング抑制領域外である。予測流量ＧＡＥが判定流量ＧＡＥｔｈ以下である場合（Ｓ２０３；ＹＥＳ）、開閉判定部１２は、処理をステップＳ２０４に移行する。

ステップＳ２０４では、開閉判定部１２は、圧力比ＰＲが判定圧力比ＰＲｔｈ以下であるか否かを判定する。判定圧力比ＰＲｔｈには、図３に示す開要求ラインＬ１よりも小さい範囲における圧力比ＰＲの値が設定されている。このため、圧力比ＰＲが判定圧力比ＰＲｔｈ以下である場合には、内燃機関２０の運転状況は、サージング抑制領域外である。圧力比ＰＲが判定圧力比ＰＲｔｈ以下である場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、処理をステップＳ２０５に移行する。ステップＳ２０５では、開閉判定部１２は、第２開フラグＦ２をＯＮにする。その後、開閉判定部１２は、本処理ルーチンを終了する。第２開フラグＦ２は、ＯＮであることに基づいて、ＡＢＶ３４，５４を開弁する要求があることが交互逆流現象抑制処理を通じて判定されたことを示すフラグである。そのため、第２開フラグＦ２がＯＮである場合に要求出力部１３によってＡＢＶ開弁要求が出力される。

一方、ステップＳ２０１の処理において減少速度ＤＧＡＥが判定速度ＤＧＡＥｔｈ以下である場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、開閉判定部１２は、本処理ルーチンを終了する。
また、開閉判定部１２は、ステップＳ２０２の処理においてスロットルが閉でない場合にも（Ｓ２０２：ＮＯ）、本処理ルーチンを終了する。

さらに、開閉判定部１２は、ステップＳ２０３の処理において予測流量ＧＡＥが判定流量ＧＡＥｔｈよりも大きい場合にも（Ｓ２０３：ＮＯ）、本処理ルーチンを終了する。
また、開閉判定部１２は、ステップＳ２０４の処理において圧力比ＰＲが判定圧力比ＰＲｔｈよりも大きい場合にも（Ｓ２０４：ＮＯ）、本処理ルーチンを終了する。

交互逆流抑制処理は、目標スロットル通過量の減少速度が規定の判定速度よりも速いときに第１開弁条件が成立していると判定する第１処理に対応する。予測流量ＧＡＥが目標スロットル通過量ＧＡＴに基づいて導出されるものであることから、第１開弁条件には、予測流量ＧＡＥの減少速度ＤＧＡＥが判定速度ＤＧＡＥｔｈよりも大きいことが含まれている。予測流量ＧＡＥが判定流量ＧＡＥｔｈ以下であることは、目標スロットル通過量が規定の判定閾値以下であることに対応する。

続いて、図５を用いて、要求出力部１３が実行する処理ルーチンについて説明する。本処理ルーチンは、所定の周期毎に繰り返し実行される。
本処理ルーチンが実行されると、まずステップＳ３０１において、要求出力部１３は、第１開フラグＦ１がＯＮであるか否かを判定する。第１開フラグＦ１がＯＮである場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、要求出力部１３は、処理をステップＳ３０２に移行する。

ステップＳ３０２では、要求出力部１３は、ＡＢＶ開弁要求を出力する。この結果、ＡＢＶ制御部１１によって、ＡＢＶ３４，５４が開弁される。要求出力部１３は、ＡＢＶ開弁要求を出力すると、処理をステップＳ３０４に移行する。

ステップＳ３０４では、要求出力部１３は、第１開フラグＦ１および第２開フラグＦ２をＯＦＦにする。その後、要求出力部１３は、本処理ルーチンを終了する。
一方、ステップＳ３０１の処理において、第１開フラグＦ１がＯＦＦである場合（Ｓ３０１：ＮＯ）、要求出力部１３は、処理をステップＳ３０３に移行する。ステップＳ３０３では、要求出力部１３は、第２開フラグＦ２がＯＮであるか否かを判定する。第２開フラグＦ２がＯＦＦである場合（Ｓ３０３：ＮＯ）、要求出力部１３は、本処理ルーチンを終了する。

一方、ステップＳ３０３の処理において、第２開フラグＦ２がＯＮである場合（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、要求出力部１３は、処理をステップＳ３０２に移行する。すなわち、要求出力部１３がＡＢＶ開弁要求を出力し、その結果、ＡＢＶ制御部１１によってＡＢＶ３４，５４が開弁される。要求出力部１３は、ＡＢＶ開弁要求を出力すると、処理をステップＳ３０４に移行する。要求出力部１３は、第１開フラグＦ１および第２開フラグＦ２をＯＦＦにして、その後、本処理ルーチンを終了する。

なお、要求出力部１３は、ＡＢＶ開弁要求を出力してから規定期間の経過後にＡＢＶ開弁要求の出力を停止する。規定期間としては、たとえば、サージングおよび交互逆流現象が発生しないほど第１コンプレッサ４１および第２コンプレッサ６１の回転数が低下するまでの期間であるとよい。その他、圧力比ＰＲが小さくなるまでの期間、または予測流量ＧＡＥが低下するまでの期間を規定期間としてもよい。

すなわち、要求出力部１３は、第１開フラグＦ１および第２開フラグＦ２のうち少なくとも一方がＯＮであるときに、ＡＢＶ開弁要求を出力する。そして、第１開フラグＦ１および第２開フラグＦ２のうち少なくとも一方がＯＮであるときには、ＡＢＶ制御部１１によってＡＢＶ３４，５４が開弁される。ＡＢＶ制御部１１は、第１開弁条件および第２開弁条件のうち少なくとも一方が成立しているとＡＢＶ３４，５４を開弁するものである。

本実施形態の作用について説明する。
制御装置１０によれば、サージング抑制処理によって、サージングが発生しやすい状況においてＡＢＶ３４，５４を開弁させることができる。さらに、制御装置１０では、ＡＢＶ３４，５４を開弁させるための処理として、交互逆流現象抑制処理が実行される。

まず、図６を用いて、内燃機関２０で発生する交互逆流現象について説明する。図６に示す例では、図６の（ａ）に示すように、タイミングｔ１においてスロットルバルブ２３の閉弁が開始されて、タイミングｔ１以降ではスロットル開度ＴＡが小さくなっている。

内燃機関２０では、スロットルバルブ２３が閉じられている場合、第１コンプレッサ４１および第２コンプレッサ６１を通過した吸気が行き場を無くす。このため、たとえば第１コンプレッサ４１の回転数が第２コンプレッサ６１の回転数よりも高いと、第１コンプレッサ４１から合流部２１Ａに流れる吸気が、合流部２１Ａを超えて第２吸気通路５１に逆流する。逆流の上流側となる第１コンプレッサ４１では、下流側の第２コンプレッサ６１の方に向かって吸気を押し込むことに伴い第２コンプレッサ６１よりも回転数が低下する。このように逆流の上流側となる第１コンプレッサ４１の回転数が低下した結果、逆流の上流側となるコンプレッサの回転数と下流側となるコンプレッサの回転数との高低が逆転して第２コンプレッサ６１の回転数が第１コンプレッサ４１の回転数よりも高くなると、吸気の逆流方向が反転する。そして、吸気の逆流が収まるほど第１コンプレッサ４１および第２コンプレッサ６１の回転数が低下するまでの間、逆流の反転が繰り返される。

図６の（ｂ）に示すように、交互逆流現象が発生すると、タイミングｔ１以降においてスロットル開度ＴＡが小さくされているにもかかわらず、第１吸気量Ｇａ１および第２吸気量Ｇａ２が増加したり、「０」を下回ったりして増減を繰り返す。交互逆流現象によって第１エアフロメータ８１および第２エアフロメータ８２の検出値が乱れているのであって、内燃機関２０の各気筒に実際に導入される吸気量が増減しているわけではない。このため、交互逆流現象が発生しているときに実際の吸気量とは乖離した値となっている第１吸気量Ｇａ１および第２吸気量Ｇａ２に基づいて燃料噴射量の要求値が導出されてしまうと、燃料噴射量が過剰になったり不足したりするという問題がある。なお、燃料噴射量が過剰になったり不足したりすることで、排気の空燃比が変動するため、交互逆流現象が発生すると、第１排気空燃比Ａｆ１および第２排気空燃比Ａｆ２も増減を繰り返すことがある。

こうした交互逆流現象は、サージングが発生するような吸気の流勢が強いときではなく、圧力比が小さい領域やスロットルバルブを通過する空気量が少ない領域で発生する。制御装置１０によれば、交互逆流現象抑制処理によって、交互逆流現象が発生しやすい状況でＡＢＶ３４，５４を開弁させることができる。

図７を用いて、交互逆流現象抑制処理が実行された場合の内燃機関２０の運転状況について説明する。
図７に示す例では、図７の（ａ）に示すように、タイミングｔ１１においてスロットルバルブ２３の閉弁が開始されて、タイミングｔ１１以降ではスロットル開度ＴＡが小さくなっている。

タイミングｔ１１においてスロットルバルブ２３の閉弁が開始されたことで、図７の（ｂ）に示すように、タイミングｔ１１よりも後では、予測流量ＧＡＥが減少し始める。予測流量ＧＡＥが減少し始めた時点では減少速度ＤＧＡＥが大きいが、時間経過に伴って減少速度ＤＧＡＥが徐々に小さくなっている。タイミングｔ１２では、減少速度ＤＧＡＥが判定速度ＤＧＡＥｔｈよりも大きく（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、予測流量ＧＡＥが判定流量ＧＡＥｔｈ以下になっている（Ｓ２０３；ＹＥＳ）。

図７の（ｃ）に示すように、吸気マニホールド圧Ｐｉは、タイミングｔ１１よりも後では、管内圧Ｐａよりも低下している。タイミングｔ１２では、吸気マニホールド圧Ｐｉは、判定マニホールド圧Ｐｉｔｈよりも低く、スロットルバルブ２３が閉じられていると判定される（Ｓ２０２：ＹＥＳ）。

また、タイミングｔ１１よりも後では過給圧Ｐｃも低下している。なお、コンプレッサよりも上流側の部分の圧力である管内圧Ｐａは、タイミングｔ１１よりも前とタイミングｔ１１以降とで変化していない。過給圧Ｐｃは、時間経過に伴って管内圧Ｐａに収束している。すなわち、タイミングｔ１１以降では時間が経過するほど圧力比ＰＲが「１．０」に近づいている。タイミングｔ１２では、圧力比ＰＲが判定圧力比ＰＲｔｈ以下になっている（Ｓ２０４：ＹＥＳ）。

交互逆流現象抑制処理によれば、タイミングｔ１１においてスロットルバルブ２３の閉弁が開始された後、タイミングｔ１２において、第２開フラグＦ２がＯＮにされる（Ｓ２０５）。この結果、図７の（ｅ）に示すように、要求出力部１３によってＡＢＶ開弁要求が出力され（Ｓ３０２）、ＡＢＶ制御部１１によってＡＢＶ３４，５４が開弁される。

タイミングｔ１２において第２開フラグＦ２がＯＮにされてＡＢＶ３４，５４が開弁されることによって、スロットルバルブ２３の閉弁に伴って行き場を無くした吸気が、第１バイパス３３および第２バイパス５３を通過できる。すなわち、ＡＢＶ３４，５４の開弁によって、第１コンプレッサ４１および第２コンプレッサ６１を通過した吸気を第１バイパス３３および第２バイパス５３を介して逃がすことができる。このため、図７の（ｄ）に示すように、第１吸気量Ｇａ１および第２吸気量Ｇａ２は、図６の（ｂ）に例示したような増減を繰り返すことなく減少する。

なお、タイミングｔ１２において出力されるＡＢＶ開弁要求は、タイミングｔ１２から規定期間の経過後に出力が停止されている。ＡＢＶ開弁要求の出力が停止されると、ＡＢＶ制御部１１によってＡＢＶ３４，５４が閉弁される。

本実施形態の効果について説明する。
（１）ＡＢＶ３４，５４を開弁させることで、第１バイパス３３および第２バイパス５３を介して吸気を逃がすことができる。これによって、スロットルバルブ２３の閉弁によって行き場を無くした吸気が回転数の高い方のコンプレッサから回転数の低い方のコンプレッサに流れることが起因となる交互逆流現象の発生を抑制できる。

（２）制御装置１０では、減少速度ＤＧＡＥが判定速度ＤＧＡＥｔｈよりも大きいことに基づいて、ＡＢＶ３４，５４を開弁させる。すなわち、スロットルバルブ２３が閉じられることを予測してＡＢＶ３４，５４を開弁させる。これによって、スロットルバルブ２３が完全に閉じられて交互逆流現象の発端となる逆流が発生するよりも前にＡＢＶ３４，５４を開弁させることができる。

（３）交互逆流現象抑制処理が実行された結果としてＡＢＶ３４，５４が開弁されるのは、内燃機関２０の運転状況がサージング抑制領域外のときに限られる。これによって、サージング抑制処理と交互逆流現象抑制処理とが互いに干渉することなく、各処理においてＡＢＶ３４，５４の開弁を要するときにＡＢＶ３４，５４を開弁させることができる。

（４）圧力比ＰＲが小さいときには、サージングが発生しにくい一方で、交互逆流現象が発生しやすい。制御装置１０によれば、減少速度ＤＧＡＥが速いときであり、且つ、圧力比ＰＲが小さいときに第２開フラグＦ２がＯＮにされることで、交互逆流現象の発生が予測される場合にＡＢＶ３４，５４を開弁することができる。このように、交互逆流現象抑制処理では圧力比ＰＲが小さいときに限ってＡＢＶ３４，５４を開弁させるため、ＡＢＶ３４，５４が開弁される内燃機関２０の運転状況を、より正確に交互逆流現象が発生する運転状況に限定することができる。これによって、交互逆流現象抑制処理によってＡＢＶ３４，５４が不要に開弁されることを抑制できる。

（５）交互逆流現象抑制処理によって、圧力比ＰＲの値が開要求ラインＬ１よりも小さい範囲にあっても、ＡＢＶ３４，５４を開弁することができる。すなわち、サージング抑制処理によってはＡＢＶ３４，５４を開弁することができない運転状況であってもＡＢＶ３４，５４を開弁することができ、交互逆流現象の発生を抑制できる。

（６）吸気マニホールド圧Ｐｉに基づいてスロットルバルブ２３の状態を判定することによって、交互逆流現象の発生が予測されるか否かを判別する精度を高くすることができる。すなわち、ＡＢＶ３４，５４が開弁される運転状況をさらに限定することで、不要な開弁が交互逆流現象抑制処理によって発生することを抑制できる。

（７）予測流量ＧＡＥが大きいときには、予測流量ＧＡＥの減少速度ＤＧＡＥが速くても、スロットルバルブ２３が完全に閉じられるまでには猶予があると考えられる。すなわち、予測流量ＧＡＥが大きいときには交互逆流現象がすぐには発生しないと予測できる。そこで、制御装置１０では、予測流量ＧＡＥが小さいときに限って第２開フラグＦ２をＯＮにすることができるため、交互逆流現象の発生が予測されるか否かを判別する精度を高くすることができる。交互逆流現象抑制処理によってエアバイパスバルブが開弁される運転状況をさらに限定することで、ＡＢＶ３４，５４の不要な開弁が発生することを抑制できる。

本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態および以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
・上記実施形態では、第１予測流量を予測流量ＧＡＥとしている。これに替えて、第２予測流量を予測流量ＧＡＥとしてもよい。

・第１予測流量を予測流量ＧＡＥとして実行する交互逆流現象抑制処理と、第２予測流量を予測流量ＧＡＥとして実行する交互逆流現象抑制処理と、をそれぞれ進めることもできる。この場合、ＡＢＶ制御部１１は、どちらかの処理によってＡＢＶ開弁要求が出力されれば、ＡＢＶ３４，５４を開弁させる。

・上記実施形態では、開閉判定部１２は、予測流量ＧＡＥを用いて交互逆流現象抑制処理における判定を行っている。開閉判定部１２は、予測流量ＧＡＥに替えて、予測流量ＧＡＥを導出する基である目標スロットル通過量ＧＡＴを用いて判定を行ってもよい。

・判定圧力比ＰＲｔｈには、図３に示す開要求ラインＬ１よりも小さい範囲における圧力比ＰＲの値が設定されていればよい。たとえば、判定圧力比ＰＲｔｈは、「１．０」～「１．１」の間の値のような「１．０」に近い値に設定してもよい。

・ＡＢＶ開弁要求の出力を停止する時期は、ＡＢＶ開弁要求を出力してから規定期間の経過後に限らない。たとえば、内燃機関２０の運転状況がサージング抑制領域外になった場合にＡＢＶ開弁要求の出力が停止されるように構成することもできる。また、たとえば、判定速度ＤＧＡＥｔｈよりも小さい閾値を開終了判定速度として、予測流量ＧＡＥの減少速度ＤＧＡＥが開終了判定速度よりも以下になった場合にＡＢＶ開弁要求の出力が停止されるように構成することもできる。

・上記実施形態では、スロットル状態判定部１６は、吸気マニホールド圧Ｐｉに基づいてスロットルバルブ２３の状態を判定した。これに替えて、スロットルバルブ２３の開度をセンサによって検出して、スロットルバルブ２３の状態を判定することもできる。

・上記実施形態における図４の処理ルーチンにおいて、ステップＳ２０２～２０４の処理を一つ以上省略することもできる。ステップＳ２０１における判定の結果として減少速度ＤＧＡＥが判定速度ＤＧＡＥｔｈよりも大きい場合にＡＢＶ３４，５４が開弁されればよい。

・上記実施形態では、開閉判定部１２は、交互逆流現象に加えてサージング抑制処理を実行している。図２に例示したようなサージング抑制処理の実行は必須の要件ではない。

１０…制御装置
１１…ＡＢＶ制御部
１２…開閉判定部
１３…要求出力部
１４…検出部
１５…予測流量導出部
１６…スロットル状態判定部
１７…圧力比導出部
２０…内燃機関
２１…合流吸気路
２１Ａ…合流部
２３…スロットルバルブ
２４…吸気マニホールド
３１…第１吸気通路
３３…第１バイパス
３４…第１エアバイパスバルブ
４０…第１過給機
４１…第１コンプレッサ
４２…第１タービン
５１…第２吸気通路
５３…第２バイパス
５４…第２エアバイパスバルブ
６０…第２過給機
６１…第２コンプレッサ
６２…第２タービン
８１…第１エアフロメータ
８２…第２エアフロメータ
８３…第１管内圧センサ
８４…第２管内圧センサ
８７…過給圧センサ
８８…マニホールド圧力センサ

Claims (4)

1. 吸気通路に設けられているコンプレッサを備える第１過給機および第２過給機と、
   前記吸気通路において前記第１過給機のコンプレッサである第１コンプレッサを通過した吸気と前記第２過給機のコンプレッサである第２コンプレッサを通過した吸気とが合流する合流部と、
   前記吸気通路において吸気を気筒に導入する吸気マニホールドと、
   前記吸気通路において前記合流部と前記吸気マニホールドとを接続する合流吸気路と、
   前記合流吸気路に設けられているスロットルバルブと、
   前記吸気通路において前記第１コンプレッサよりも上流側の部分と前記第１コンプレッサよりも下流側の部分とを接続する第１バイパスと、
   前記吸気通路において前記第２コンプレッサよりも上流側の部分と前記第２コンプレッサよりも下流側の部分とを接続する第２バイパスと、
   前記第１バイパスおよび前記第２バイパスにそれぞれ設けられているエアバイパスバルブと、を有する内燃機関に適用され、
   前記内燃機関の目標トルクに基づいて前記スロットルバルブを介して吸入される吸気量の目標値として目標スロットル通過量を導出する吸気量導出部と、
   前記エアバイパスバルブの開弁条件が成立しているか否かを判定する開閉判定部と、
   前記開弁条件が成立しているときに前記エアバイパスバルブを開弁するＡＢＶ制御部と、
   前記吸気通路における前記第１コンプレッサまたは前記第２コンプレッサよりも上流側の部分の圧力を管内圧として、前記吸気通路における前記第１コンプレッサおよび前記第２コンプレッサよりも下流側であり前記スロットルバルブよりも上流側の部分の圧力を過給圧として、前記管内圧に対する前記過給圧の比率を圧力比として導出する圧力比導出部と、を備え、
   前記開閉判定部は、前記目標スロットル通過量の減少速度が規定の判定速度よりも速いときに前記開弁条件が成立していると判定し、且つ、前記開弁条件が成立しているか否かを判定する第１処理と、前記開弁条件を第１開弁条件とするとき前記エアバイパスバルブの第２開弁条件が成立しているか否かを判定する第２処理と、を実施し、該第２処理では、前記圧力比と前記目標スロットル通過量との関係からサージングの発生が予測される場合に前記第２開弁条件が成立していると判定し、
   前記ＡＢＶ制御部は、前記第１開弁条件および前記第２開弁条件のうち少なくとも一方が成立しているときに前記エアバイパスバルブを開弁するものであり、
   前記開閉判定部は、前記圧力比が規定の判定圧力比以下であることを条件に、前記第１開弁条件が成立していると判定する
   内燃機関の制御装置。
2. 前記スロットルバルブの開閉状態を判定するスロットル状態判定部を備え、
   前記開閉判定部は、前記第１処理では、前記スロットルバルブが閉弁していると判定されていることを条件に、前記第１開弁条件が成立していると判定する
   請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
3. 前記スロットル状態判定部は、前記吸気マニホールド内の圧力が規定の判定圧力よりも低いときに、前記スロットルバルブが閉弁していると判定する
   請求項２に記載の内燃機関の制御装置。
4. 前記開閉判定部は、前記第１処理では、前記目標スロットル通過量が規定の判定閾値以下であることを条件に、前記第１開弁条件が成立していると判定する
   請求項１～３のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置。

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