DE10314583B4 - Motor mit bedarfsabhängiger Turboladerzuschaltung und Zylinderabschaltung - Google Patents
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Abstract
Turboladesteuerungssystem
für einen
Motor (12) mit variablem Hubraum, umfassend:
eine erste Gruppe von Zylindern in dem Motor (12) mit variablem Hubraum,
einen ersten Auspuffkrümmer (40), der mit der ersten Gruppe von Zylindern gekoppelt ist,
eine zweite Gruppe von Zylindern in dem Motor (12) mit variablem Hubraum,
einen zweiten Auspuffkrümmer (42), der mit der zweiten Gruppe von Zylindern gekoppelt ist,
einen ersten Turbolader (44), der mit dem ersten Auspuffkrümmer (40) gekoppelt ist,
einen zweiten Turbolader (46), der mit dem zweiten Auspuffkrümmer (42) gekoppelt ist, und
einen ersten Ladedruckregler (52), der mit dem ersten Turbolader (44) gekoppelt ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass der erste Ladedruckregler (52) Abgas zu dem zweiten Turbolader (46) lenkt, wenn sich der Motor (12) in einer Anordnung mit Teilhubraum befindet.
eine erste Gruppe von Zylindern in dem Motor (12) mit variablem Hubraum,
einen ersten Auspuffkrümmer (40), der mit der ersten Gruppe von Zylindern gekoppelt ist,
eine zweite Gruppe von Zylindern in dem Motor (12) mit variablem Hubraum,
einen zweiten Auspuffkrümmer (42), der mit der zweiten Gruppe von Zylindern gekoppelt ist,
einen ersten Turbolader (44), der mit dem ersten Auspuffkrümmer (40) gekoppelt ist,
einen zweiten Turbolader (46), der mit dem zweiten Auspuffkrümmer (42) gekoppelt ist, und
einen ersten Ladedruckregler (52), der mit dem ersten Turbolader (44) gekoppelt ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass der erste Ladedruckregler (52) Abgas zu dem zweiten Turbolader (46) lenkt, wenn sich der Motor (12) in einer Anordnung mit Teilhubraum befindet.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft die Steuerung von Verbrennungsmotoren. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren und eine Vorrichtung, um einen Verbrennungsmotor mit variablem Hubraum, der mit mindestens einem Turbolader ausgestattet ist, zu steuern.
- Die gegenwärtigen gesetzlichen Vorschriften auf dem Kraftfahrzeugmarkt haben zu einem zunehmenden Verlangen geführt, bei gegenwärtigen Fahrzeugen die Kraftstoffwirtschaftlichkeit zu verbessern und Emissionen zu verringern. Diese gesetzlichen Vorschriften müssen mit den Forderungen des Konsumenten nach hohem Leistungsvermögen und schnellem Ansprechen eines Fahrzeuges in Einklang gebracht werden. Verbrennungsmotoren mit variablem Hubraum sorgen für eine verbesserte Kraftstoffwirtschaftlichkeit und ein bedarfsgerechtes Drehmoment, indem auf dem Prinzip einer Zylinderabschaltung gearbeitet wird. Unter Betriebsbedingungen, die ein hohes Ausgangsdrehmoment erfordern, wird jeder Zylinder eines Verbrennungsmotors mit variablem Hubraum mit Kraftstoff und Luft versorgt, um Drehmoment für den Verbrennungsmotor bereitzustellen. Unter Betriebsbedingungen mit niedriger Geschwindigkeit, niedriger Last und/oder anderen unwirtschaftlichen Bedingungen für einen Verbrennungsmotor mit vollem Hubraum können Zylinder abgeschaltet werden, um die Kraftstoffwirtschaftlichkeit des Verbrennungsmotors mit variablem Hubraum und des Fahrzeugs zu verbessern. Beispielsweise wird beim Betrieb eines Fahrzeuges, das mit einem 6-Zylinder-Verbrennungsmotor mit variablem Hubraum ausgestattet ist, die Kraftstoffwirtschaftlichkeit verbessert, wenn der Verbrennungsmotor unter Betriebsbedingungen mit relativ niedrigem Drehmoment mit lediglich drei Zylindern betrieben wird, indem Drosselungsverluste verringert werden. Drosselungsverluste, die auch als Pumpverluste bekannt sind, sind die zusätzliche Arbeit, die ein Verbrennungsmotor aufbringen muss, um Luft von dem relativ niedrigen Druck eines Saugrohres, über einen Drosselkörper oder eine Drosselklappe hinweg, durch den Verbrennungsmotor und heraus zur Atmosphäre zu pumpen. Die Zylinder, die abgeschaltet sind, werden keine Luftströmung durch ihre Einlass- und Auslassventile zulassen, wodurch Pumpverluste verringert werden, indem der Verbrennungsmotor dazu gezwungen wird, mit einem höheren Saugrohrdruck zu arbeiten. Da die abgeschalteten Zylinder es nicht zulassen, dass Luft strömt, werden zusätzliche Verluste vermieden, indem die abgeschalteten Zylinder aufgrund der Kompression und Dekompression der Luft in jedem deaktivierten Zylinder als "Luftfedern" betrieben werden.
- Eine Turboladung kann auch die Kraftstoffwirtschaftlichkeit verbessern, indem ungenutzte Energie in dem Motorabgas verwendet wird, um das Leistungsvermögen eines Verbrennungsmotors zu erhöhen. Ein Turbolader umfasst im Allgemeinen eine Turbine und einen Kompressor. Abgase von einem Verbrennungsmotor werden zu dem Turbinengehäuse gelenkt, wodurch bewirkt wird, dass die Turbine rotiert. Die Turbine rotiert damit einhergehend den Kompressor, um mehr Luft in den Motorlufteinlass zu drücken, wodurch die Leistungsabgabe des Verbrennungsmotors erhöht wird. Der zusätzliche Druck, der durch den Kompressor erzeugt wird, ist als Verstärkungs- oder Ladedruck bekannt, der typischerweise durch einen Ladedruckregler gesteuert wird. Der Ladedruck regler regelt die Strömung von Abgas über die Turbine, wobei die Drehzahl der Turbine und des Kompressors gesteuert wird. Wenn keine hohe Motorleistung benötigt wird, kann der Ladedruckregler die Turbine umgehen, wobei der Verstärkungsdruck abfällt, was zulässt, dass der Motor näher bei dem atmosphärischen Saugrohrdruck läuft, um die Notwendigkeit für eine Drosselung zu minimieren und die Kraftstoffwirtschaftlichkeit zu verbessern.
-
US 5,408,966 A zeigt ein Motorsteuersystem eines Verbrennungsmotors mit variablem Hubraum, in dem einzelne Zylinder abschaltbar sind, wobei mit einem Steuergerät die einzelnen Zylinder durch Deaktivierung von direkt mit diesen verbundenen Zylinderventilen abschaltbar sind. -
JP 60067732 A - Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Turboladesteuerungssystem und ein Verfahren zum Steuern eines Verbrennungsmotors jeweils mit variablem Hubraum anzugeben, bei denen die Kraftstoffwirtschaftlichkeit maximiert wird und das Leistungsvermögen aufrechterhalten wird. Diese Aufgabe wird mit einem Turboladesteuerungssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und ein Verfahren zum Steuern eines Verbrennungsmotors mit den Merkmalen des Anspruchs 7 gelöst. Unteransprüche sind auf vorteilhafte Ausführungsformen gerichtet.
- Die vorliegende Erfindung ist ein Verfahren und eine Vorrichtung für die Steuerung einer Zylinderabschaltung und einer Turboladung in einem Verbrennungsmotor mit variablem Hubraum, um die Kraftstoffwirtschaftlichkeit zu verbessern und das Leistungsvermögen aufrechtzu erhalten. Bei der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung kann ein 6-Zylinder-Verbrennungsmotor als 3-Zylinder-Motor betrieben werden, indem drei Zylinder abgeschaltet werden. Die Zylinderabschaltung tritt als eine Funktion der Last oder des Drehmomentbedarfs von dem Fahrzeug auf, wie diese durch Variablen, wie etwa den Saugrohrdruck, bestimmt werden. Wenn sich der Verbrennungsmotor in einem Zustand befindet, in dem er das Solldrehmoment mit einem Teilhubraum liefern kann, um die Wirtschaftlichkeit zu verbessern, wird das Steuergerät die Mechanismen, die die Ventile für die ausgewählten Zylinder betätigen abschalten, und auch die Kraftstoffzufuhr und den Zündfunken für die ausgewählten Zylinder unterbrechen. Die abgeschalteten Zylinder werden dann als Luftfedern arbeiten.
- Die Kraftstoffwirtschaftlichkeit für einen Verbrennungsmotor mit variablem Hubraum wird maximiert, indem in einer Betriebsart oder Anordnung mit Teilhubraum gearbeitet wird. Die vorliegende Erfindung maximiert die Zeitdauer, die in einem Betrieb mit Teilhubraum verbracht wird, während das gleiche Leistungsvermögen und das gleiche Fahrverhal ten eines Verbrennungsmotors mit vollem Hubraum aufrechterhalten bleiben. Die Verbesserung der Kraftstoffwirtschaftlichkeit wird maximiert, indem im Betrieb des Verbrennungsmotors mit variablem Hubraum so schnell wie möglich in eine Anordnung mit Teilhubraum eingetreten und so lange wie möglich in der Anordnung mit Teilhubraum verblieben wird.
- Turboladung kann den Betrieb eines Verbrennungsmotors mit variablem Hubraum, der in einer Betriebsart mit Teilhubraum arbeitet, weiter verbessern, indem ein größerer Drehmomentbereich bereitgestellt wird, in dem der Motor in der Betriebsart mit Teilhubraum arbeiten kann, und/oder indem Drosselungsverluste weiter reduziert werden, wenn der Motorhubraum gegenüber seiner ursprünglichen Größe verringert wird. Ein Turbolader kann durch seine Fähigkeit, den Luftstrom zu regeln, den transienten Betrieb des Motors unterstützen. Wenn beispielsweise der Motor von der Betriebsart mit Teilhubraum in die Betriebsart mit vollem Hubraum umschaltet, kann der Turbolader eine sofortige Zunahme des Luftstromes ohne eine Drosselbewegung bereitstellen.
- Kurzbeschreibung der Zeichnungen
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1 ist eine schematische Zeichnung eines Motors mit variablem Hubraum, der mit Doppelturboladern ausgestattet ist; -
2 ist eine schematische Zeichnung eines Ladedruckreglers eines Turboladers der vorliegenden Erfindung; und -
3 ist eine schematische Zeichnung eines Drehschiebers in dem Ladedruckregler des Turboladers der vorliegenden Erfindung. -
1 ist eine schematische Zeichnung des Fahrzeugsteuerungssystems10 der vorliegenden Erfindung. Das Steuerungssystem10 umfasst einen Verbrennungsmotor12 mit variablem Hubraum, der Kraftstoffeinspritzventile14 und Zündkerzen16 aufweist, die von einem Motor- oder Antriebsstrang-Steuergerät18 gesteuert werden. Die Drehzahl und Stellung der Kurbelwelle21 des Verbrennungsmotors12 werden von einem Drehzahl- und Stellungsdetektor20 detektiert, der ein Signal, wie etwa eine Impulsfolge, für das Motorsteuergerät18 erzeugt. Der Verbrennungsmotor12 kann einen Benzinverbrennungsmotor oder irgendeinen anderen in der Technik bekannten Verbrennungsmotor umfassen. Ein Saugrohr22 liefert den Zylindern 1-2-3-4-5-6 des Verbrennungsmotors10 Luft, wobei die Zylinder Ventile24 umfassen, wie es in der Technik bekannt ist. Die Ventile24 sind weiter mit einer Betätigungsvorrichtung gekoppelt, wie sie in einer Motoranordnung mit hängenden Ventilen oder obenliegender Nockenwelle verwendet werden, die physikalisch mit den Ventilen gekoppelt und von diesen entkoppelt werden kann, um eine Luftströmung durch die Zylinder 1-2-3-4-5-6 zu unterbrechen. Ein Luftstromsensor26 und ein Saugrohrluftdrucksensor (MAP-Sensor, MAP von Manifold Air Pressure)28 detektieren den Luftstrom und den Luftdruck in dem Saugrohr22 und erzeugen Signale für das Antriebsstrang-Steuergerät18 . Der Luftstromsensor26 ist normalerweise in dem Luftstromkanal, der zu dem Saugrohr22 führt, eingebaut und ist vorzugsweise ein Hitzdrahtanemometer, und der MAP-Sensor28 ist vorzugsweise ein Dehnungsmesser. - Eine elektronische Drosseleinrichtung
30 , die eine Drosselklappe aufweist, die von einem elektronischen Drosseleinrichtungs-Steuergerät32 gesteuert wird, steuert die Menge an Luft, die in das Saugrohr22 eintritt. Die elektronische Drosseleinrichtung30 kann irgendwelche in der Technik bekannten Elektromotoren oder Betätigungstechnolo gien aufweisen, die DC-Motoren, AC-Motoren, bürstenlose Permamentmagnetmotoren und Reluktanzmotoren umfassen, aber nicht auf diese begrenzt sind. Das elektronische Drosseleinrichtungs-Steuergerät32 umfasst eine Leistungsschaltung, um die elektronische Drosseleinrichtung30 zu modulieren, und eine Schaltung, um Stellungs- und Drehzahleingänge von der elektronischen Drosseleinrichtung30 zu empfangen. Bei der bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist ein Absolut-Drehencoder mit der elektronischen Drosseleinrichtung30 gekoppelt, um dem elektronischen Drosseleinrichtungs-Steuergerät32 Drehzahl- und Stellungsinformation zu liefern. Bei alternativen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann ein Potentiometer dazu verwendet werden, Drehzahl- und Stellungsinformation für die elektronische Drosseleinrichtung30 zu liefern. Das elektronische Drosseleinrichtungs-Steuergerät32 umfasst ferner eine Kommunikationsschaltung, wie etwa eine Schnittstelle für eine serielle Verbindung oder ein Kraftfahrzeugkommunikationsnetz, um mit dem Antriebsstrang-Steuergerät18 über ein Kraftfahrzeugkommunikationsnetz33 zu kommunizieren. Bei alternativen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann das elektronische Drosseleinrichtungs-Steuergerät32 vollständig in das Antriebsstrang-Steuergerät18 integriert sein, um die Notwendigkeit für ein physikalisch getrenntes, elektronisches Drosseleinrichtungs-Steuergerät zu beseitigen. - Der Motor
12 umfasst Auspuffkrümmer40 und42 , die einen Abgasstrom bereitstellen, um Turbolader44 und46 anzutreiben. Zylinder 1-2-3 sind mit dem Auspuffkrümmer40 gekoppelt, und Zylinder 4-5-6 sind mit dem Auspuffkrümmer42 gekoppelt. Die Turbolader44 und46 umfassen Kompressoren45 und47 , die Bypass-Ventile48 und50 aufweisen, Turbinen41 und43 und Ladedruckregelventile52 und54 . Die Kompressoren45 und47 sind mit den Turbinen41 und43 durch Ausgleichs kupplungen61 und63 gekoppelt. Es ist ein Kompressor-Ladekühler56 enthalten, um die durch die Turbolader44 und46 in das Saugrohr22 eingeleitete Luft zu kühlen. - Während des normalen Bi-Turbo-Betriebes des Verbrennungsmotors
12 in einer Anordnung mit vollem Hubraum wird die Zündreihenfolge der Zylinder 1-5-3-6-2-4 sein. Während des normal verstärkten Betriebes der Turbolader44 und46 kann ein Teil des Motorabgasstroms die Turbinen in den Turboladern44 und46 umgehen, um das gewünschte Verstärkungsniveau aufrechtzuerhalten. Im Allgemeinen ist dies ein Bruchteil der Gesamtströmung, so dass der größte Teil des Abgases durch die Turbinen hindurchströmt. Die Ladedruckregelventile52 und54 werden von dem Antriebsstrang-Steuergerät18 unter Verwendung einer Drehbetätigung und Impulsweitenmodulation geregelt, um die Stellung der Ladedruckregelventile52 und54 sowie die Verstärkung zu steuern. - Der Verbrennungsmotor
12 der vorliegenden Erfindung tritt unter Fahrbedingungen mit relativ niedrigem Leistungsbedarf/leichter Last in eine Anordnung mit Teilhubraum ein. Der Motor12 wird mit drei Zylindern 1-2-3 der sechs Zylinder arbeiten, wobei die Zylinder 4-5-6 abgeschaltet sind. Die Zündreihenfolge in einer Anordnung mit Teilhubraum wird 1-3-2 sein. In einer solchen Anordnung mit Teilhubraumbetrieb gibt es verringerte Reibungsverluste und keine Pumpverluste für die abgeschalteten Zylinder 4-5-6. Der Ladedruckregler52 ist ein Ventil mit drei Stellungen und wird derart positioniert und moduliert, dass Abgas zum Auslass des Turboladers44 oder zur Turbine43 des Turboladers46 gelenkt werden kann. Die Turbine43 des Turboladers46 fährt fort, durch das dorthin gelenkte Gas des Turboladers44 in einer Anordnung mit Teilhubraum zu rotieren, und da es keine Strömung zu den Zylindern 4-5- 6 gibt, wird der Kompressor47 des Turboladers46 unter Verwendung des Bypass-Ventils50 umgangen, so dass es keine Verdichtung der Luft gibt, die durch den Kompressor47 des Turboladers46 geschaffen wird. Außerdem wird die Turbine43 des Turboladers46 noch aufrechterhalten oder gedreht, so dass aus der Anordnung mit Teilhubraum schnell in einen Bi-Turbo-Betrieb in einer Anordnung mit vollem Hubraum eingetreten werden kann. Ein Differenzventil60 schließt in der Betriebsart mit Teilhubraum, um eine Luftströmung durch die Auslassöffnung des Kompressors45 des Turboladers44 zum Kompressor47 des Turboladers46 zu verhindern. Die notwendige Turboladungsverstärkung, die von dem Turbolader44 zugeführt wird, um relativ leichte Lasten mit lediglich aktivierten Zylindern 1-2-3 aufrechtzuerhalten, wird empirisch auf einem Dynamometer bestimmt. Die Regelung des Ladedruckreglers52 für den Turbolader46 wird auch für eine Anordnung mit Teilhubraum kalibriert. - Die Reaktivierung der Zylinder 4-5-6 wird ausgeführt, nachdem eine vorbestimmte Änderungsrate der Gaspedalstellung oder irgendeine andere Angabe eines Befehls oder einer Last eines hohen Drehmoments erreicht worden ist. Beide Turbolader
44 und46 sind in einer Anordnung mit vollem Hubraum für den Verbrennungsmotor12 aktiv, und das Ladedruckregelventil52 stellt in der Anordnung mit vollem Hubraum eine Umgehung zum Auspuff anstatt zum Turbolader46 bereit, wobei der zweite Ladedruckregler54 den normalen Betrieb wieder aufnimmt. - Die
2 und3 sind eine detailliertere Darstellung des Dreiwege-Ladedruckreglers52 . Während der Abschaltung der Zylinder 4-5-6 lenkt der Dreiwege-Ladedruckregler52 Abgas vom Turbolader44 zum Turbolader46 um, so dass die Turbine43 des Turboladers46 weiterhin umläuft. Der Dreiwege-Ladedruckregler52 umfasst einen mit Öffnungen versehenen keramischen Drehschieber62 , ein Außengehäuse64 , das einstückig mit dem Turbinengehäuse ausgebildet ist, ein Rohr66 mit einem Ausdehnstutzen, das fluidisch mit dem Turbolader46 verbunden ist, und eine Öffnung65 , die mit dem Auslass der Turbine41 verbunden ist. Eine zweite Öffnung67 koppelt den Ladedruckregler52 fluidisch mit dem Einlass der Turbine41 des Turboladers44 . Der Drehschieber62 wird von einem Drehaktuator durch eine Verlängerungswelle68 gedreht. Wenn sich der Drehschieber62 im Uhrzeigersinn dreht, wird eine vergrößerte Steuerfläche70 und72 freigelegt, bis eine maximale Strömung zum Turbolader46 erzielt ist. Wenn der Turbolader46 zusammen mit den Zylindern 4-5-6 abgeschaltet ist, kann der Drehschieber62 derart gedreht werden, dass die Bypass-Strömung nun den Einlass des Turboladers46 speist, um die Drehgeschwindigkeit der Turbine43 des Turboladers46 aufrechtzuerhalten. Auf diese Weise kann der Turbolader46 relativ schnell mit der Anschaltung der Zylinder 4-5-6 reaktiviert werden, wodurch eine Turboladerverzögerung beseitigt wird. - Die Erfindung betrifft ein Motorsteuerungssystem in einem Fahrzeug mit einem Verbrennungsmotor mit variablem Hubraum, einem Saugrohr, das mit dem Verbrennungsmotor mit variablem Hubraum gekoppelt ist, einem ersten Turbolader, der dem Saugrohr Luft zuführt, einem ersten Ladedruckregler, der die Verstärkung des Turboladers regelt, und einem Steuergerät zum Steuern des Hubraums des Verbrennungsmotors mit variablem Hubraum.
Claims (7)
- Turboladesteuerungssystem für einen Motor (
12 ) mit variablem Hubraum, umfassend: eine erste Gruppe von Zylindern in dem Motor (12 ) mit variablem Hubraum, einen ersten Auspuffkrümmer (40 ), der mit der ersten Gruppe von Zylindern gekoppelt ist, eine zweite Gruppe von Zylindern in dem Motor (12 ) mit variablem Hubraum, einen zweiten Auspuffkrümmer (42 ), der mit der zweiten Gruppe von Zylindern gekoppelt ist, einen ersten Turbolader (44 ), der mit dem ersten Auspuffkrümmer (40 ) gekoppelt ist, einen zweiten Turbolader (46 ), der mit dem zweiten Auspuffkrümmer (42 ) gekoppelt ist, und einen ersten Ladedruckregler (52 ), der mit dem ersten Turbolader (44 ) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Ladedruckregler (52 ) Abgas zu dem zweiten Turbolader (46 ) lenkt, wenn sich der Motor (12 ) in einer Anordnung mit Teilhubraum befindet. - Turboladesteuerungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Ladedruckregler (
52 ) ein Dreiwegeventil ist. - Turboladesteuerungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche gekennzeichnet durch ein Saugrohr (
22 ), das mit dem Verbrennungsmotor (12 ) mit variablem Hubraum gekoppelt ist, und ein Steuergerät (18 ), das den Hubraum des Verbrennungsmotors (12 ) mit variablem Hubraum steuert, wobei mittels des Steuergerätes (18 ) einzelne Zylinder durch Deaktivierung von direkt mit diesen verbundenen Zylinderventilen (24 ) abschaltbar sind. - Turboladesteuerungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (
12 ) mit variablem Hubraum ein Benzinmotor ist. - Turboladesteuerungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Motor (
12 ) mit variablem Hubraum ein 6-Zylinder-Motor ist. - Turboladesteuerungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Turbolader (
46 ) mit dem Saugrohr (22 ) und einem Auspuffkrümmer (42 ) für Zylinder, die in dem Motor (12 ) mit variablem Hubraum abgeschaltet werden können, gekoppelt ist. - Verfahren zum Steuern eines Verbrennungsmotors (
12 ) mit variablem Hubraum, mit den folgenden Schritten: Messen einer Variablen, die das Drehmoment für einen Verbrennungsmotor (12 ) mit variablem Hubraum angibt, Verändern des Hubraums des Verbrennungsmotors (12 ) mit variablem Hubraum anhand der Variablen, Bereitstellen eines ersten Turboladers (44 ), Bereitstellen eines zweiten Turboladers (46 ), Bereitstellen eines ersten Ladedruckregelventils (52 ), Lenken des Abgasstromes des Motors (12 ) von dem ersten Turbolader (44 ) zu dem zweiten Turbolader (46 ), wobei sich das erste Ladedruckregelventil (52 ) in einer Anordnung mit Teilhubraum für den Verbrennungsmotor (12 ) mit variablem Hubraum befindet.
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