DE102014003023A1

DE102014003023A1 - Fahrzeug mit einer Fahrerassistenzvorrichtung

Info

Publication number: DE102014003023A1
Application number: DE102014003023.7A
Authority: DE
Inventors: Lennart BENDEWALD; Linn Hackenberg; Valentin Rex; Björn Strassdat
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2014-03-07
Filing date: 2014-03-07
Publication date: 2015-09-10
Also published as: CN106458073B; WO2015132119A1; KR101871089B1; EP3113977A1; US10023091B2; JP6312850B2; CN106458073A; EP3113977B1; US20160375811A1; JP2017514735A; KR20160130481A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer Fahrerassistenzvorrichtung (13), mit der in einem Autopilot-Modus ein autonomer Fahrbetrieb ohne Fahrereingriff durchführbar ist, und mit zumindest einem Ablageelement (11) zur Ablage von Gegenständen, etwa ein Cupholder und/oder ein Ablagetisch, der zwischen einer Nichtgebrauchsposition (N) und zumindest einer Gebrauchsposition (III) verstellbar ist. Erfindungsgemäß ist der Fahrerassistenzvorrichtung (13) eine Steuereinheit (17) zugeordnet, die bei aktiviertem Autopilot-Modus eine Verstellung des Ablageelements (11) in Gebrauchsposition (III) freigibt und bei deaktiviertem Autopilot-Modus eine Verstellung des Ablageelements (11) in die Gebrauchsposition (III) sperrt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit einer Fahrerassistenzvorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1, das in einem Autopilot-Modus arbeiten kann. Zudem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuges in einem solchen Autopilot-Modus.
Es sind Fahrerassistenzsysteme bekannt, die zumindest teilweise oder vollständig einen autonomen Fahrbetrieb ermöglichen, bei dem der Fahrer einen hohen Freiheitsgrad im Hinblick auf Tätigkeiten während des autonomen Fahrbetriebes hat. In der vorliegenden Anmeldung wird unter einem autonomen Fahrbetrieb das zumindest teilweise oder vollständig selbstständige, von Assistenzsystemen unterstützte Fahren eines Fahrzeuges verstanden. Derartige Assistenzsysteme übernehmen hierbei das Steuern der Längs- und Querdynamik des Fahrzeugs, das Beschleunigungs-, Brems- und/oder Lenkvorgänge. Aus der DE 10 2009 048 954 A1 ist ein gattungsgemäßes Fahrzeug mit einer solchen Fahrerassistenzvorrichtung bekannt, mit der in einem Autopilot-Modus ein solcher autonomer Fahrbetrieb ohne Fahrereingriff durchführbar ist.
Zudem weisen Fahrzeuge in gängiger Praxis eine Vielzahl von Ablagemöglichkeiten im Fahrzeuginnenraum auf, zum Beispiel Staufächer, Ablagen oder Tische. Beispielhaft wird auf die DE 199 06 052 A1 verwiesen, aus der eine Ablagevorrichtung in einer Instrumententafel eines Kraftfahrzeuges bekannt ist. Die Ablagevorrichtung ist als eine Schublade ausgebildet, die in der Instrumententafel ein- und ausschiebbar gehaltert ist. Darüber hinaus sind generell unterschiedliche Arten von Tischkonzepten bekannt. Tische und Ablagen können beispielhaft an der Rückseite der Vordersitze angebracht, um die Arbeit mit zum Beispiel Laptops zu vereinfachen. Alternativ dazu können Tische zentral im Fondbereich des Fahrzeuges bereitgestellt werden, die von mehreren Personen gleichzeitig genutzt werden können.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Fahrzeug bereitzustellen, bei dem die Funktionalität solcher an sich bekannter Ablageelemente speziell bei aktiviertem Autopilot-Modus gesteigert werden kann.
Die Aufgabe ist durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen offenbart.
Die Erfindung beruht auf der Grundidee, dass bei einem Fahrbetrieb im Autopilot-Modus der Fahrer die Verkehrssituation nicht mehr dauerhaft überwachen muss und entsprechend Zeit für sonstige Tätigkeiten, zum Beispiel Lesen, Entspannen oder Nahrungsaufnahme hat. Vor diesem Hintergrund stellt die Erfindung ein adaptives Ablagekonzept bereit, das sich an die Nutzungserfordernisse speziell im autonomen Fahrbetrieb anpassen kann. So ist gemäß dem kennzeichnenden Teil des Patentanspruches 1 der Fahrerassistenzvorrichtung eine Steuereinheit zugeordnet, mit der bei aktiviertem Autopilot-Modus eine Verstellung des Ablageelementes in die Gebrauchsposition freigebbar ist. Bevorzugt ist die Gebrauchsposition im normalen Fahrbetrieb nicht von dem Ablageelement einnehmbar, um gegebenenfalls nicht mit dem Interaktionsraum des Fahrers zu interferieren. D. h. bei deaktiviertem Autopilot-Modus sperrt die Steuereinheit eine Verstellung in die Gebrauchsposition.
In einer technischen Realisierung kann das Ablageelement im normalen Fahrbetrieb mit Fahrereingriff, das heißt bei deaktiviertem Autopilot-Modus, in zumindest eine Gebrauchsposition verstellt werden. Demgegenüber kann das Ablagesystem bei aktiviertem Autopilot-Modus in eine davon unterschiedliche spezielle Autopilot-Gebrauchsposition verstellt werden.
Dem erfindungsgemäßen Ablageelement kann beispielhaft ein mehrstufiger Ein- und Ausfahrmechanismus zugeordnet sein, mit dem die verfügbare Ablagefläche des Ablageelementes variierbar ist. Der Ein- und Ausfahrmechanismus kann exemplarisch dreistufig ausgeführt sein, d. h. das Ablageelement kann ausgehend von seiner Nichtgebrauchsposition in eine erste Gebrauchsposition (erste Stufe), in eine zweite Gebrauchsposition (zweite Stufe) oder in die Autopilot-Gebrauchsposition (dritte Stufe) verstellt werden. In der ersten Stufe kann zum Beispiel lediglich ein Cupholder oder ein kleiner Bereich des Tisches freigegeben sein. In einer zweiten Stufe ist dagegen bereits eine größere Ablagefläche freigelegt. In der dritten Stufe kann das Ablageelement die größte Ablagefläche bereitstellen. Die dritte Stufe ist bevorzugt ausschließlich im Autopilot-Modus ansteuerbar, um die bereits oben angedeutete Störung des Interaktionsraumes des Fahrers (während des normalen Fahrbetriebs, d. h. bei deaktiviertem Autopilot-Modus) zu vermeiden.
Sofern eine fahrzeuginitiierte Rückholung (das heißt eine Abschaltung oder Deaktivierung des Autopilot-Modus) stattfinden, kann das Ablageelement automatisch (da heißt selbsttätig) von der oben erwähnten dritten Stufe in die zweite Stufe, in die erste Stufe oder in die Nichtgebrauchsposition rückgeführt werden. Zudem können Gewichts-, Lage- und Fahrerbeobachtungssensoren (zum Beispiel Innenraumkameras) bereitgestellt werden, die erfassen, ob sich Gegenstände auf dem Ablageelement befinden, die beim Verstellen des Ablageelementes verrutschen könnten. In einem solchen Fall kann z. B. das Einfahren des Ablageelementes in seine Nichtgebrauchsposition blockiert werden.
Nachfolgend sind weitere Merkmale der Erfindung beschrieben: Wie bereits oben erwähnt, kann die Steuereinheit bei aktiviertem Autopilot-Modul ausschließlich eine Verstellung des Ablageelementes zumindest in die Autopilot-Gebrauchsposition (oben als dritte Stufe bezeichnet) freigeben. Zudem kann die Steuereinheit bei deaktiviertem Autopilot-Modus eine solche Verstellung des Ablageelementes in die Autopilot-Gebrauchsposition sperren.
Generell kann der Verstellvorgang des Ablageelementes in die Gebrauchspositionen oder in die Autopilot-Gebrauchsposition manuell oder mittels Fremdenergie, das heißt zum Beispiel mittels eines elektrisch ansteuerbaren Aktuators, erfolgen. In diesem Fall kann der Verstellvorgang des Ablageelementes in eine Gebrauchsposition zum Beispiel durch Betätigung eines Bedienelementes eingeleitet werden. Im Hinblick auf einen gesteigerten Komfort ist es jedoch besonders bevorzugt, wenn sich bei Aktivierung des Autopilot-Modus das Ablageelement selbsttätig in die Autopilot-Gebrauchsposition verstellt, ohne dass hierzu ein Fahrereingriff (etwa Betätigung eines Bedienelements) erforderlich ist.
Das Ablageelement kann an beliebiger Stelle im Fahrzeuginnenraum angeordnet sein, zum Beispiel an der Instrumententafel, an der Mittelkonsole und/oder an der Seitenverkleidung. Zudem kann die Verstellung des Ablageelementes zwischen der Nichtgebrauchsposition und den unterschiedlichen Gebrauchspositionen translatorisch und/oder rotatorisch in der Fahrzeuglängs-, -quer -und/oder -hochrichtung durchgeführt werden, je nach Bauraumverhältnisse.
Zur weiteren Komfortsteigerung kann die Fahrerassistenzvorrichtung eine weitere Steuereinheit zur Ansteuerung zumindest eines Fahrzeugsitzes aufweisen. Mit der Fahrzeugsitz-Steuereinheit kann bei Aktivierung des Autopilot-Modus ein Fahrzeugsitz, insbesondere der Fahrersitz, in eine Komfortstellung verstellt werden. Bevorzugt kann die Verlagerung in die Komfortstellung automatisch erfolgen. Im Hinblick auf die Fahrzeugsicherheit kann die Verlagerung des Fahrzeugsitzes in die Komfortstellung ausschließlich bei aktiviertem Autopilot-Modus durchgeführt werden und ist die Verlagerung in die Komfortstellung bei deaktiviertem Autopilot-Modus gesperrt.
In einer bevorzugten Ausführungsvariante kann das Ablageelement und der Fahrersitz zu einer gemeinsamen Komforteinheit zusammengefasst sein. In der Komforteinheit kann sich das Ablageelement bei Aktivierung des Autopilot-Modus adaptiv an die Komfortstellung des Fahrzeugsitzes anpassen. Vor diesem Hintergrund kann z. B. eine Verstellung des Ablageelementes in seine Autopilot-Gebrauchsposition erst dann freigegeben werden, wenn sowohl der Autopilot-Modus aktiviert ist als auch der Fahrzeugsitz bereits in seine Komfortstellung verstellt ist.
Bevorzugt erfolgt die Verlagerung des Fahrzeugsitzes in seine Komfortstellung unmittelbar bei Aktivierung des Autopilot-Modus selbsttätig, ohne dass hierzu zusätzliche Bedienelemente manuell zu bedienen sind. Alternativ kann bei Aktivierung des Autopilot-Modus sowohl das Ablageelement in die Autopilot-Gebrauchsposition verstellt werden als auch der Fahrzeugsitz in seine Komfortstellung verstellt werden. Die beiden Verstellvorgänge sind bevorzugt aufeinander abgestimmt und können z. B. selbsttätig und zeitlich zusammenhängend, d. h. im Wesentlichen gleichzeitig, erfolgen.
Bei einer Deaktivierung des Autopilot-Modus bzw. unmittelbar vor einer solchen Deaktivierung ist es von Vorteil, wenn das Ablageelement selbsttätig von seiner Autopilot-Gebrauchsposition wieder in eine normale Gebrauchsposition oder in die Nichtgebrauchsposition rückgestellt wird. In gleicher Weise kann auch der Fahrzeugsitz von seiner Komfortstellung selbsttätig wieder in eine für den Fahrer fahrtaugliche Stellung verlagert werden.
Das Ablageelement kann in beliebiger Weise ausgeführt sein. Beispielhaft kann das Ablageelement ein verstellbarer Tisch sein, auf dessen Oberseite eine zusätzlich verschiebbare Ablageschale angeordnet ist. Die Ablageschale kann abnehmbar und damit abwaschbar gestaltet werden. Für eine einfache Halterung auf dem Tisch kann die Ablageschale beispielhaft durch Magnetkraft gehaltert werden. In diesem Fall kann die Ablageschale mit Magnetelementen und/oder einer Metallbeschichtung ausgeführt sein.
Der oben erwähnte verstellbare Tisch kann zusätzlich als eine interaktive Fläche dienen und beispielsweise aufgelegte Smartphones induktiv aufladen oder per NFC deren Inhalte auf die fahrzeugseitige Head-Unit übertragen.
Die vorstehend erläuterten und/oder in den Unteransprüchen wiedergegebenen vorteilhaften Aus- und/oder Weiterbildungen der Erfindung können – außer zum Beispiel in den Fällen eindeutiger Abhängigkeiten oder unvereinbarer Alternativen – einzeln oder aber auch in beliebiger Kombination miteinander zur Anwendung kommen.
Die Erfindung und ihre vorteilhaften Aus- und Weiterbildungen sowie deren Vorteile werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigen:
1a in einem Blockschaltdiagramm eine Fahrerassistenzvorrichtung in einem Fahrzeug gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel;
1b in einer Ansicht entsprechend der 1a eine Fahrerassistenzvorrichtung gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel;
2 bis 4 unterschiedliche Gebrauchspositionen des Ablageelementes;
5 bis 7 ein als Tisch ausgeführtes Ablageelement in unterschiedlichen Gebrauchspositionen; und
8 bis 16 jeweils unterschiedliche technische Realisierungen des Ablageelementes.
In der 1a ist beispielhaft ein durch Konturlinien begrenzter Fahrzeuginnenraum 1 eines Kraftfahrzeuges gezeigt. In dem Fahrzeuginnenraum 1 ist ein an einem Fahrzeugsitz 7 angegurteter Fahrer 3 sowie ein Blockschaltdiagramm eines Fahrerassistenzsystems angedeutet. Die Funktionsblöcke des Fahrerassistenzsystems sowie der Fahrzeuginnenraum 1 sind im Hinblick auf ein einfaches Verständnis der Erfindung angefertigt. Von daher zeigt die 1a lediglich eine grob vereinfachte Darstellung, die keinen realitätsgetreuen Aufbau des Fahrerassistenzsystems wiedergibt.
In dem Fahrzeuginnenraum 1 ist der Fahrer 3 in der Fahrtrichtung F_R nach vorne durch eine Instrumententafel 9 begrenzt. In der Instrumententafel 9 ist als ein beispielhaftes Ablageelement ein Ablagetisch 11 integriert. Dieser ist in der 1a horizontal in der Fahrzeuglängsrichtung x verstellbar. Der Ablagetisch 11 ist in der 1 in seiner Nichtgebrauchsposition N gezeigt, in der er vollständig sichtgeschützt innerhalb der Instrumententafel 9 angeordnet ist. Ausgehend von seiner Nichtgebrauchsposition N ist der Ablagetisch 11 in eine erste Gebrauchsposition I, eine zweite Gebrauchsposition II sowie eine Autopilot-Gebrauchsposition III verstellbar.
In den, in der 1a durch strichpunktierte Linien angedeuteten Gebrauchspositionen I, II, III ragt der Ablagetisch 11 mit unterschiedlichen Überständen aus der Instrumententafel 9 vor. Zudem kann auch der Fahrzeugsitz 7 ausgehend von der mit durchgezogenen Linien gezeigte Position in eine Komfortstellung K (mit gestrichelten Linien angedeutet) verstellt werden, in der die Sitzfläche in der Fahrzeuglängsrichtung x nach hinten verlagert ist und die Rückenlehne des Fahrzeugsitzes 7 ebenfalls nach hinten geneigt ist.
Der Ablagetisch 11 und der Fahrersitz 7 bilden eine Komforteinheit, in der gemäß der 1 sowohl der Ablagetisch 11 als auch der Fahrzeugsitz 7 in Signalverbindung mit einer Fahrerassistenzvorrichtung 13 ist. Die Fahrerassistenzvorrichtung 13 kann in Abhängigkeit von nicht näher spezifizierten Eingangsparametern das Fahrzeug in einem Autopilot-Modus betreiben, in dem ein autonomer Fahrbetrieb ohne Fahrereingriff ermöglicht ist. In diesem Fall übernimmt die Fahrerassistenzvorrichtung 13 das Steuern der Längs- und Querdynamik des Fahrzeugs, das heißt Beschleunigungs-, Brems- und/oder Lenkvorgänge.
Die Fahrerassistenzvorrichtung 13 ist über Signalleitungen 15 in Verbindung mit Steuereinheiten 17, 19 zur Ansteuerung des Ablagetisches 11 und des Fahrzeugsitzes 7. In der Ablagetisch-Steuereinheit 17 wird anhand der von der Fahrerassistenzvorrichtung 13 kommenden Signale S_ein oder S_aus erfasst, ob der Autopilot-Modus aktiviert oder deaktiviert ist. Bei aktiviertem Autopilot-Modus wird das Signal S_ein erfasst, bei deaktiviertem Autopilot-Modus wird das Signal S_aus erfasst. Die Steuereinheit 17 ist über Steuerleitungen 21 mit einem Aktuator 23 verbunden, zum Beispiel einem Elektromotor, der in Antriebsverbindung 25 mit dem verstellbaren Ablagetisch 17 ist. Durch entsprechende Ansteuerung des Aktuators 23 kann der Ablagetisch 11 in seine unterschiedlichen Positionen N, I, II oder III verstellt werden. In gleicher Weise ist auch die Fahrersitz-Steuereinheit 19 mit einem Aktuator 27 des Fahrersitzes 7 verbunden, um eine Verlagerung des Fahrersitzes 7 in die Komfortstellung K zu ermöglichen.
Bei aktiviertem Autopilot-Modus generiert die Ablagetisch-Steuereinheit 17 in der 1a ein Freigabesignal S_F,I,II,III, mit dem der Aktuator 23 ansteuerbar ist. Mit diesem Freigabesignal wird der Aktuator 23 freigeschaltet, um den Ablagetisch 11 optional in die erste Gebrauchsstellung I, in die zweite Gebrauchsstellung II oder in die Autopilot-Gebrauchsstellung III zu verstellen. Dem Fahrer 3 sind daher drei Verstelloptionen oder -möglichkeiten bereitgestellt, von denen er eine Option (d. h. Gebrauchsposition I, II oder III) durch Betätigung eines an der Instrumententafel 9 befindlichen Bedienelementes 29 auswählen kann. Das heißt, dass erst nach Betätigung des Bedienelementes 29 der Aktuator 23 den Ablagetisch 11 zu einer der freigeschalteten Gebrauchspositionen I, II oder zur Autopilot-Gebrauchsposition III verstellt.
Parallel dazu generiert die Fahrzeugsitz-Steuereinheit 19 bei aktiviertem Autopilot-Modus ein Freigabesignal S_F, auf dessen Grundlage der Aktuator 27 den Fahrzeugsitz 7 in seine Komfortstellung K verstellt.
Bei deaktiviertem Autopilot-Modus empfangen beide Steuereinheiten 17, 19 jeweils ein Signal S_aus. Auf dessen Grundlage wird in der Ablagetisch-Steuereinheit 17 ein Freigabesignal S_F,I,II und ein Sperrsignal S_S,III generiert. In diesem Fall wird in dem Aktuator 23 lediglich die die Verstelloption zur ersten oder zweiten Gebrauchsstellung I, II freigeschaltet. D. h. der Fahrer 3 hat durch Betätigung des Bedienelementes 29 lediglich die Auswahl zwischen der ersten und der zweiten Gebrauchsstellung I, II. Die Autopilot-Gebrauchsstellung III ist demgegenüber aufgrund des Sperrsignals S_S,III nicht freigeschaltet, sondern gesperrt. In gleicher Weise wird bei deaktiviertem Autopilot-Modus der Aktuator 23 freigeschaltet dem Fahrer die Auswahl zwischen der Gebrauchsstellung I, der Gebrauchsstellung II und der Gebrauchsstellung III bereitgestellt. Entsprechend kann der Fahrer 3 in der Fahrzeugsitz-Steuereinheit 19 ein Sperrsignal S_S generiert, mit dem eine Verlagerung des Fahrersitzes 7 in die Komfortstellung K blockiert ist.
Für den Fall, dass bei noch aktiviertem Autopilot-Modus eine fahrzeuginitiierte Rückholung stattfindet, dass heißt, der Fahrer 3 also die Steuerung des Fahrzeugs wieder selbst übernehmen muss, wird sowohl der Ablagetisch 11 in seine Gebrauchsstellung I, II oder in seine Nichtgebrauchsstellung N rückgestellt. Gleichzeitig wird auch der Fahrersitz 7 von seiner Komfortstellung K in eine für den Fahrer 3 betriebstaugliche Stellung rückgeführt.
In der 1a ist ein zweites Ausführungsbeispiel gezeigt, dessen grundsätzlicher Aufbau sowie Funktionsweise weitgehend dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß der 1a entspricht. Wie in der 1a werden auch in der 1b auf der Grundlage der Signale S_ein oder S_aus die Aktuatoren 23, 27 mittels Freigabe- oder Sperrsignale angesteuert. Insoweit wird auf auf die Vorbeschreibung verwiesen.
Im Unterschied zur 1a wird bei aktiviertem Autopilot-Modus in der Ablagetisch-Steuereinheit 17 ein Freigabesignal S_F,III aktiviert, mit dem der Aktuator 23 angesteuert wird. D. h., in der 1a wird bei aktiviertem Autopilot-Modus lediglich die Autopilot-Gebrauchsstellung III freigeschaltet, während die weiteren Gebrauchsstellungen I, II gesperrt bleiben. Die Verstellung des Ablagetisches 11 in die Autopilot-Gebrauchsstellung III erfolgt in der 1b – im Gegensatz zur 1a – automatisch, d. h. ohne vorherige zusätzliche Betätigung des Bedienelements 29 (1a).
In den 2 bis 4 sind die beiden Gebrauchsstellungen I, II sowie die Autopilot-Gebrauchsstellung III dargestellt. Demzufolge ist in der Gebrauchsstellung I (2) der Ablagetisch 11 lediglich mit einem geringfügigen Überstand aus der Instrumententafel 9 herausgefahren, so dass lediglich ein Cupholder freigelegt ist. In der Gebrauchslage II (3) ist dagegen zusätzlich zur Cupholder-Funktion eine weitere Ablagemöglichkeit freigelegt. In der Autopilot-Gebrauchsposition III (4) ist der Ablagetisch 11 mit größtmöglichem Überstand aus der Instrumententafel 9 herausverlagert.
In den 5 bis 7 ist eine beispielhaft Ausführung des verstellbaren Ablagetisches 11 in unterschiedlichen Funktionslagen dargestellt. Gemäß der 5 weist der Ablagetisch 11 eine obere und eine untere Tragplatte 31, 33 auf. Die obere Tragplatte 31 ist über Teleskopschienen 35 mit der Instrumententafel 9 in Verbindung. Die untere Tragplatte 33 ist an der Unterseite der oberen Tragplatte 31 längsverschiebbar (siehe Pfeil aus der 5) gehaltert. So ist die untere Tragplatte 33 in der 5 in ausgefahrener Position gezeigt, in der die integrierten Cupholder 37 freigelegt sind. In der oberen Tragplatte 31 ist oberseitig eine großflächige, wannenförmige Vertiefung 39 eingearbeitet, in der eine Ablageschale 41 lösbar, zum Beispiel über Magnetkraft, gehaltert ist. Zwischen der Ablageschale 41 und den Teleskopschienen 35 weist die obere Tragplatte 31 eine zusätzliche Ablagefläche 43 auf.
In den folgenden 8 bis 16 sind weitere Ausführungsvarianten des Ablageelementes 11 gezeigt. So ist in der 8 der Ablagetisch 11 nicht mehr alleine translatorisch mittels Teleskopschienen 35 verschiebbar, sondern mittels eines Viergelenks 45 an einem Tragabschnitt 47 der Instrumententafel 9 angelegt. Die Verstellung zwischen der Nichtgebrauchslage und der Gebrauchslage erfolgt somit durch eine Kombination einer rotatorischen und einer translatorischen Bewegung.
In der 9 und 10 ist der Ablagetisch 11 nicht mehr mit einer bauteilsteifen Tragplatte ausgeführt, sondern vielmehr als ein Fächer, der in der 10 beispielhaft in dreieckförmige Segmente 49 unterteilt ist. Die dreieckförmigen Segmente 49 sind verformbar bzw. faltbar ausgelegt, wodurch der Ablagetisch 11 in der Nichtgebrauchslage (9) bauraumgünstig in der Instrumententafel 9 verstaubar ist.
In der 11 ist der Ablagetisch 11 nach Art eines Rollos aufgebaut, das ebenfalls Einzelsegmente 51 aufweist, die an einer Aufwickeleinrichtung 53 auf- oder abwickelbar sind. In der 12 und 13 ist der Ablagetisch 11 als bauteilsteife Tragplatte ausgeführt, in der die Cupholder 37 als Aussparungen randseitig im Ablagetisch 11 integriert sind (12). Alternativ dazu ist in der 13 der Cupholder 37 durch, gegebenenfalls elastisch verformbare Einzelarme randseitig am Ablagetisch 11 ausgebildet.
In der 14 ist der Cupholder 37 ebenfalls verstellbar angeordnet und in Pfeilrichtung aus dem Ablagetisch 11 herausziehbar. In der 15 sind beispielhaft zwei Cupholder 37 als kreisförmige Aussparungen in dem Ablagetisch 11 integriert und mittels einer verstellbaren Abdeckung 55 überdeckbar. In der 16 ist der Ablagetisch 11 an einer Randseite durch eine zusätzliche Tragplatte 57 verlängert, in der die Cupholder 37 als kreisförmige Aussparungen integriert sind.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 102009048954 A1 [0002]
DE 19906052 A1 [0003]

Claims

Fahrzeug mit einer Fahrerassistenzvorrichtung (13), mit der in einem Autopilot-Modus ein autonomer Fahrbetrieb ohne Fahrereingriff durchführbar ist, und mit zumindest einem Ablageelement (11) zur Ablage von Gegenständen, etwa ein Cupholder und/oder ein Ablagetisch, der zwischen einer Nichtgebrauchsposition (N) und zumindest einer Gebrauchsposition (III) verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrerassistenzvorrichtung (13) eine Steuereinheit (17) zugeordnet ist, die bei aktiviertem Autopilot-Modus eine Verstellung des Ablageelements (11) in Gebrauchsposition (III) freigibt und bei deaktiviertem Autopilot-Modus eine Verstellung des Ablageelements (11) in die Gebrauchsposition (III) sperrt.
Fahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gebrauchsposition (III) des Ablageelements (11) eine Autopilot-Gebrauchsposition ist, und dass neben der Autopilot-Gebrauchsposition zusätzlich noch zumindest eine weitere, davon unterschiedliche Gebrauchsposition (I, II) des Ablageelements (11) bereitstellbar ist.
Fahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (17) bei aktiviertem Autopilot-Modus zusätzlich zur Verstellung in die Autopilot-Gebrauchsposition (III) auch die Verstellung in die weitere Gebrauchsposition (I, II) freigibt, und/oder dass die Steuereinheit (17) bei deaktiviertem Autopilot-Modus die Verstellung des Ablageelements (11) in die weitere Gebrauchsposition (I, II) freigibt.
Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verstellung des Ablageelements (11) in die Gebrauchsposition (I, II, III) manuell oder mittels Fremdenergie erfolgt, etwa einem elektromechanischen oder hydraulischen Aktuator (23), und/oder dass die Verstellung des Ablageelements (11) in die Gebrauchsposition (I, II, III) durch Betätigung eines Bedienelements (29) initiierbar ist.
Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Aktivierung des Autopilot-Modus das Ablageelement (11) selbsttätig in die Gebrauchsposition (III) verstellbar ist.
Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ablageelement (11) an beliebiger Stelle im Fahrzeuginnenraum (1) angeordnet ist, insbesondere an der Instrumententafel (9), an der Mittelkonsole und/oder an der Seitenverkleidung, und/oder dass die Verstellung des Ablageelements (11) zwischen der Nichtgebrauchsposition (N) und der Gebrauchsposition (I, II, III) translatorisch und/oder rotatorisch in Fahrzeuglängs-, -quer -und/oder -hochrichtung (x, y, z) durchführbar ist.
Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrerassistenzvorrichtung (13) eine Steuereinheit (19) zugeordnet ist, mit der bei Aktivierung des Autopilot-Modus zumindest ein Fahrzeugsitz (7), insbesondere ein Fahrersitz, in eine Komfortstellung (K) verstellbar ist, und dass insbesondere bei deaktiviertem Autopilot-Modus die Steuereinheit (19) eine Verstellung des Fahrzeugsitzes (7) in die Komfortstellung (K) sperrt.
Fahrzeug nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (19) die Verstellung des Ablageelements (11) in die Gebrauchsposition (III) erst freigibt, wenn sowohl der Autopilot-Modus aktiviert ist als auch der Fahrzeugsitz (7) in seine Komfortstellung (K) verstellt ist.
Fahrzeug nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei Aktivierung des Autopilot-Modus der Fahrzeugsitz (7) selbsttätig in die Komfortstellung (K) verstellbar ist, und dass insbesondere das Ablageelement (11) und der Fahrzeugsitz (7) eine Komforteinheit bilden, in der bei Aktivierung des Autopilot-Modus sowohl das Ablageelement (11) in die Gebrauchsposition (III) verstellbar ist als auch der Fahrzeugsitz (7) in die Komfortstellung (K) verstellbar ist, und dass insbesondere die beiden Verstellvorgänge selbsttätig und zeitlich zusammenhängend, d. h. im Wesentlichen gleichzeitig, erfolgen.
Fahrzeug nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Deaktivierung des Autopilot-Modus das Ablageelement (11) selbsttätig von der Autopilot-Gebrauchsposition (III) in die Gebrauchsposition (I, II) oder in die Nichtgebrauchsposition (N) rückstellbar ist, und/oder dass der Fahrzeugsitz (7) selbsttätig von seiner Komfortstellung (K) in eine für den Insassen fahrtaugliche Stellung verstellbar ist.