DE102005022073B4 - Winkelgrößensensor des Vibrationstyps - Google Patents

Winkelgrößensensor des Vibrationstyps Download PDF

Info

Publication number
DE102005022073B4
DE102005022073B4 DE102005022073.8A DE102005022073A DE102005022073B4 DE 102005022073 B4 DE102005022073 B4 DE 102005022073B4 DE 102005022073 A DE102005022073 A DE 102005022073A DE 102005022073 B4 DE102005022073 B4 DE 102005022073B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sensor chip
adhesive film
sensor
chip
oscillator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE102005022073.8A
Other languages
English (en)
Other versions
DE102005022073A1 (de
Inventor
Tameharu Ohta
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Publication of DE102005022073A1 publication Critical patent/DE102005022073A1/de
Application granted granted Critical
Publication of DE102005022073B4 publication Critical patent/DE102005022073B4/de
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/56—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces
    • G01C19/5719—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces using planar vibrating masses driven in a translation vibration along an axis
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L2224/00—Indexing scheme for arrangements for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies and methods related thereto as covered by H01L24/00
    • H01L2224/01—Means for bonding being attached to, or being formed on, the surface to be connected, e.g. chip-to-package, die-attach, "first-level" interconnects; Manufacturing methods related thereto
    • H01L2224/02—Bonding areas; Manufacturing methods related thereto
    • H01L2224/04—Structure, shape, material or disposition of the bonding areas prior to the connecting process
    • H01L2224/05—Structure, shape, material or disposition of the bonding areas prior to the connecting process of an individual bonding area
    • H01L2224/0554—External layer
    • H01L2224/0555—Shape
    • H01L2224/05552—Shape in top view
    • H01L2224/05554—Shape in top view being square
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L2224/00—Indexing scheme for arrangements for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies and methods related thereto as covered by H01L24/00
    • H01L2224/01—Means for bonding being attached to, or being formed on, the surface to be connected, e.g. chip-to-package, die-attach, "first-level" interconnects; Manufacturing methods related thereto
    • H01L2224/26—Layer connectors, e.g. plate connectors, solder or adhesive layers; Manufacturing methods related thereto
    • H01L2224/31—Structure, shape, material or disposition of the layer connectors after the connecting process
    • H01L2224/32—Structure, shape, material or disposition of the layer connectors after the connecting process of an individual layer connector
    • H01L2224/321—Disposition
    • H01L2224/32135—Disposition the layer connector connecting between different semiconductor or solid-state bodies, i.e. chip-to-chip
    • H01L2224/32145—Disposition the layer connector connecting between different semiconductor or solid-state bodies, i.e. chip-to-chip the bodies being stacked
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L2224/00—Indexing scheme for arrangements for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies and methods related thereto as covered by H01L24/00
    • H01L2224/01—Means for bonding being attached to, or being formed on, the surface to be connected, e.g. chip-to-package, die-attach, "first-level" interconnects; Manufacturing methods related thereto
    • H01L2224/26—Layer connectors, e.g. plate connectors, solder or adhesive layers; Manufacturing methods related thereto
    • H01L2224/31—Structure, shape, material or disposition of the layer connectors after the connecting process
    • H01L2224/32—Structure, shape, material or disposition of the layer connectors after the connecting process of an individual layer connector
    • H01L2224/321—Disposition
    • H01L2224/32151—Disposition the layer connector connecting between a semiconductor or solid-state body and an item not being a semiconductor or solid-state body, e.g. chip-to-substrate, chip-to-passive
    • H01L2224/32221—Disposition the layer connector connecting between a semiconductor or solid-state body and an item not being a semiconductor or solid-state body, e.g. chip-to-substrate, chip-to-passive the body and the item being stacked
    • H01L2224/32225—Disposition the layer connector connecting between a semiconductor or solid-state body and an item not being a semiconductor or solid-state body, e.g. chip-to-substrate, chip-to-passive the body and the item being stacked the item being non-metallic, e.g. insulating substrate with or without metallisation
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L2224/00—Indexing scheme for arrangements for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies and methods related thereto as covered by H01L24/00
    • H01L2224/01—Means for bonding being attached to, or being formed on, the surface to be connected, e.g. chip-to-package, die-attach, "first-level" interconnects; Manufacturing methods related thereto
    • H01L2224/42—Wire connectors; Manufacturing methods related thereto
    • H01L2224/47—Structure, shape, material or disposition of the wire connectors after the connecting process
    • H01L2224/48—Structure, shape, material or disposition of the wire connectors after the connecting process of an individual wire connector
    • H01L2224/481—Disposition
    • H01L2224/48135—Connecting between different semiconductor or solid-state bodies, i.e. chip-to-chip
    • H01L2224/48145—Connecting between different semiconductor or solid-state bodies, i.e. chip-to-chip the bodies being stacked
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L2224/00—Indexing scheme for arrangements for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies and methods related thereto as covered by H01L24/00
    • H01L2224/01—Means for bonding being attached to, or being formed on, the surface to be connected, e.g. chip-to-package, die-attach, "first-level" interconnects; Manufacturing methods related thereto
    • H01L2224/42—Wire connectors; Manufacturing methods related thereto
    • H01L2224/47—Structure, shape, material or disposition of the wire connectors after the connecting process
    • H01L2224/48—Structure, shape, material or disposition of the wire connectors after the connecting process of an individual wire connector
    • H01L2224/481—Disposition
    • H01L2224/48151—Connecting between a semiconductor or solid-state body and an item not being a semiconductor or solid-state body, e.g. chip-to-substrate, chip-to-passive
    • H01L2224/48221—Connecting between a semiconductor or solid-state body and an item not being a semiconductor or solid-state body, e.g. chip-to-substrate, chip-to-passive the body and the item being stacked
    • H01L2224/48225—Connecting between a semiconductor or solid-state body and an item not being a semiconductor or solid-state body, e.g. chip-to-substrate, chip-to-passive the body and the item being stacked the item being non-metallic, e.g. insulating substrate with or without metallisation
    • H01L2224/48227—Connecting between a semiconductor or solid-state body and an item not being a semiconductor or solid-state body, e.g. chip-to-substrate, chip-to-passive the body and the item being stacked the item being non-metallic, e.g. insulating substrate with or without metallisation connecting the wire to a bond pad of the item
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L2224/00—Indexing scheme for arrangements for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies and methods related thereto as covered by H01L24/00
    • H01L2224/73—Means for bonding being of different types provided for in two or more of groups H01L2224/10, H01L2224/18, H01L2224/26, H01L2224/34, H01L2224/42, H01L2224/50, H01L2224/63, H01L2224/71
    • H01L2224/732—Location after the connecting process
    • H01L2224/73251—Location after the connecting process on different surfaces
    • H01L2224/73265—Layer and wire connectors

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)

Abstract

Winkelgrössensensor mit: einem Sensorchip (5) mit einem Oszillator, der antreibbar ist, um mit einer vorbestimmten Frequenz zu vibrieren, und eine Winkelgeschwindigkeit erkennt, welche um eine vorbestimmte Rotationsachse herum an den Oszillator angelegt wird, wobei der Sensorchip eine vorbestimmte Resonanzfrequenz aufweist; einem Schaltkreischip (3), der mit dem Sensorchip (5) zusammenlaminiert ist und an einer seiner Oberflächen einen Schaltkreis aufweist, um die Winkelgeschwindigkeit basierend auf einem Signal zu erkennen, das von dem Sensorchip (5) erhalten wird; und einem Klebefilm (4), welcher den Sensorchip (5) und den Schaltkreischip (3) derart zusammenbondet, dass der Klebefilm dazwischen lokalisiert ist, wobei der Klebefilm einen vorbestimmten Elastizitätskoeffizienten und eine vorbestimmte Konfiguration aufweist, wobei die vorbestimmte Konfiguration des Klebefilms (4) sich zusammensetzt aus einer Mehrzahl von Klebefilmabschnitten (4a, 4b; 4a, 4b, 4c, 4d), welche symmetrisch um einen Rotationsmittelpunkt des Oszillators herum in dem Sensorchip (5) und von dem Rotationsmittelpunkt beabstandet angeordnet sind, und der vorbestimmte Elastizitätskoeffizient und die vorbestimmte Konfiguration des Klebefilms (4) derart festgelegt sind, dass die Resonanzfrequenz des Sensorchips (5) kleiner als die Treiberfrequenz des Oszillators ist.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen Winkelgrössensensor des Vibrationstyps, der einen Oszillator antreibt und in Vibration versetzt, um eine Winkelgeschwindigkeit zu erkennen.
  • Ein Winkelgrössensensor des Vibrationstyps wird beispielsweise dadurch gebildet, dass ein Halbleitersubstrat geätzt wird, um einen Basisabschnitt, einen Oszillator und Treiberelektroden für diesen Oszillator zu bilden. Bei dieser Art von Winkelgrössensensor werden Wechselstromsignale (d. h. Treibersignale) mit einander entgegengesetzten Phasen an ein Paar von Treiberelektroden angelegt, um zu veranlassen, dass der Oszillator in einer bestimmten Richtung vibriert. Wenn irgendeine Winkelgeschwindigkeit in einem Zustand angelegt wird, in welchem der Oszillator regulär in der bestimmten Richtung vibriert, beginnt der Oszillator damit, aufgrund einer Coriolis-Kraft in Antwort auf die angelegte Winkelgeschwindigkeit in einer Richtung senkrecht hierzu zu vibrieren. Der Winkelgrössensensor des Vibrationstyps hat Erkennungselektroden, welche eine Änderung in der elektrostatischen Kapazität erkennen, die aufgrund dieser Vibration auftritt, um somit die angelegte Winkelgeschwindigkeit zu erkennen.
  • Bei dieser Art von Winkelgrössensensor üben thermische Belastungen, welche von aussen her auf den Sensorchip einwirken und/oder Vibrationen, welche von aussen her auf den Sensorchip übertragen werden, nachteilige Einflüsse auf die Winkelgeschwindigkeits-Erkennungsgenauigkeit des Sensors aus. Von daher ist es bei einem Winkelgrössensensor notwendig, dass er ausreichend Eigenschaft hat, thermische Belastungen abfangen oder aufnehmen zu können und dass die Vibrationsfestigkeits-Eigenschaften sichergestellt sind.
  • Die JP 2000-249 562 A (nachfolgend als ”Stand der Technik 1” bezeichnet) beschreibt einen Winkelgrössensensor, der in der Lage ist, einen Bondierbereich mit geeigneten Hohlräumen in einer Packung zu verringern, um thermische Belastungen aufzunehmen. Die JP 2003-21 647 A (nachfolgend als ”Stand der Technik 2” bezeichnet) beschreibt eine Anordnung, die in der Lage ist, thermische Belastungen aufzunehmen oder aufzufangen, indem ein Silikonkleberfilm verwendet wird, um einen Sensorchip und einen Schaltkreischip miteinander zu verbinden. Weiterhin beschreibt die JP 2000-44 667 A (nachfolgend als ”Stand der Technik 3” bezeichnet) einen Winkelgrössensensor, der Vibrationsfestigkeits-Eigenschaften durch einen Gummivibrationsisolator sicherstellt, der eine Packung trägt, in der ein Oszillator angeordnet ist.
  • Die Sensoranordnung nach dem obenbeschriebenen Stand der Technik 1 ist jedoch nachteilhaft insofern, als ein zusätzlicher Herstellungsschritt (oder eine Bearbeitung) notwendig ist, um eine komplizierte Oberfläche in der Packung auszubilden. Die erhöht die Herstellungskosten. Weiterhin neigt die Bondfestigkeit zwischen dem Oszillator und der Packung dazu, unvollständig zu sein. Dies wiederum verschlechtert die Frequenzcharakteristiken der gesamten Sensorstruktur. Der obenbeschriebene Stand der Technik 2 offenbart nichts bezüglich Vibrationsfestigkeits-Eigenschaften des Winkelgrössensensor.
  • Weiterhin macht der Winkelgrössensensor nach dem obenbeschriebenen Stand der Technik 3 zusätzliche Teile notwendig, welche speziell vorbereitet werden müssen, um die Vibrationsfestigkeits-Eigenschaften zu verbessern. Dies erhöht die Kosten.
  • Aus der JP 2003-021 647 A ist ein Winkelgrößensensor bekannt, bei welchem ein Sensorchip über einen Klebefilm auf einem Schaltkreischip angeordnet ist.
  • Die JP 2003-028 647 A offenbart eine Anordnung, bei welcher ein Sensorchip über eine Mehrzahl elastischer Teile innerhalb eines Gehäuses gehalten wird.
  • Weitere Sensoren sind bekannt aus der JP 2004-132792 , der DE 694 23 014 T2 und der US 5 668 316 A .
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, einen aus der JP 2003-021 647 A bekannten Winkelgrößensensor weiterzuentwickeln.
  • Die Lösung der Aufgabe erfolgt durch die Merkmale der nebengeordneten Ansprüche 1 oder 3. Vorteilhafte Weiterbildungen bilden den Gegenstand der Unteransprüche.
  • Demgemäß wird ein Winkelgrössensensor geschaffen, bei dem ein Sensorchip, der mit einem Schaltkreischip zusammenlaminiert ist, in der Lage ist, die Vibrationsfestigkeits-Eigenschaften des Sensorchips zu verbessern und wobei weiterhin thermische Belastungen aufgrund eines Kleberfilms aufgenommen oder aufgefangen werden können.
  • Der Sensorchip hat einen Oszillator, der so betrieben wird, dass er mit einer bestimmten Frequenz vibriert und erkennt eine Winkelgeschwindigkeit, die um eine bestimmte Drehachse herum an den Oszillator angelegt wird. Der Schaltkreischip, der mit dem Sensorchip zusammenlaminiert ist, weist an einer Oberfläche einen Schaltkreis auf, der zur Erkennung der Winkelgeschwindigkeit basierend auf einem Signal ausgelegt ist, das vom Sensorchip erhalten wird. Der Sensorchip und der Schaltkreischip sind mit einem Klebfilm miteinander verbunden. Eine Resonanzfrequenz des Sensorchips ist geringer als eine Treiberfrequenz des Oszillators unter der Bedingung, dass eine Einstellung an der Ausgestaltung und dem Elastizitätskoeffizienten des Klebfilms erfolgt.
  • Bei dem Winkelgrössensensor erfolgt eine Einstellung an der Ausgestaltung und dem Elastizitätskoeffizienten des Klebfilms, um die Beziehung dahingehend zu erfüllen, dass die Resonanzfrequenz des Sensorchips kleiner als die Treiberfrequenz des Oszillators wird. Damit wird es möglich, die Vibrationsfestigkeits-Eigenschaften des Sensorchips zu verbessern. Weiterhin hat der Klebfilm, der zum Zusammenbonden des Schaltkreischips mit dem Sensorchip verwendet wird, eine geringere Elastizität und demzufolge wird es möglich, thermische Belastungen aufzunehmen oder aufzufangen und zu verhindern, dass sich Verformungen oder Verwerfungen des Klebfilms auf den Sensorchip fortpflanzen. Bei dem Winkelgrössensensor der vorliegenden Erfindung ist es bevorzugt, wenn sich als Ergebnis der an wenigstens entweder der Formgebung oder an dem Elastizitätskoeffizienten des Klebfilms erfolgenden Einstellung ergibt, dass eine Beziehung erfüllt wird, bei der die Resonanzfrequenz des Sensorchips um (1/2)½-mal kleiner als die Treiberfrequenz des Oszillators wird. Mit dieser Beziehung wird es möglich, Vibrationen des Sensorchips mit Sicherheit abzuschwächen oder zu dämpfen, auch dann, wenn die Vibrationen des Sensorchips über den Schaltkreischip und die Packung übertragen und auf den Sensorchip zurückgeführt werden.
  • Der Klebfilm besteht aus einer Mehrzahl von Klebfilmabschnitten, welche separat zwischen dem Sensorchip und dem Schaltkreischip angeordnet sind, wobei die Mehrzahl von Klebfilmabschnitten symmetrisch um einen Drehmittelpunkt des Oszillators im Sensorchip herum und von dem Drehmittelpunkt beabstandet angeordnet sind. Mit dieser Anordnung wird es möglich, die Vibrationsfestigkeits-Eigenschaften des Sensorchips sicherzustellen und zu verhindern, dass der Resonanzpunkt im Rotationsmodus absinkt. Weiterhin wird es möglich, eine geeignete Erkennungsempfindlichkeit für die Winkelgeschwindigkeit sicherzustellen.
  • Weiterhin stellt zur Lösung der obengenannten Aufgabe die vorliegende Erfindung einen anderen Winkelgrössensensor bereit mit einem Sensorchip, einem Schaltkreischip und einer Packung. Der Sensorchip, der einen Oszillator hat, der zur Vibration mit einer bestimmten Frequenz angetrieben wird, erkennt eine Winkelgeschwindigkeit, welche auf den Oszillator um eine bestimmte Drehachse herum angelegt wird. Der Schaltkreischip, der mit dem Sensorchip zusammenlaminiert ist, weist an einer Oberfläche einen Schaltkreis auf, der zur Erkennung der Winkelgeschwindigkeit basierend auf einem Signal vom Sensorchip ausgelegt ist. Die Packung nimmt den Schaltkreischip auf, der mit dem Sensorchip zusammenlaminiert ist. Der Schaltkreischip und die Packung sind mittels eines Klebfilms zusammengebondet. Die Ausgestaltung und der Elastizitätskoeffizient des Klebfilms werden so eingestellt, dass eine Bedingung realisiert wird, bei der eine Resonanzfrequenz einer zusammengefassten Einheit aus Sensorchip und Schaltkreischip kleiner als eine Treiberfrequenz des Oszillators wird. Auch bei dieser Anordnung wird es möglich, die Vibrationsfestigkeits-Eigenschaften des Sensorchips zu verbessern.
  • Die zweite, dritte und vierte Ausführungsform sowie „andere Ausführungsformen und Abwandlungen” betreffen den Gegenstand der vorliegenden Erfindung, während die erste Ausführungsform nicht den Gegenstand der vorliegenden Erfindung bildet sondern als Beispiel lediglich deren Erläuterung dient.
  • Weitere Einzelheiten, Aspekte und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich besser aus der folgenden detaillierten Beschreibung in Zusammenschau mit der beigefügten Zeichnung.
  • Es zeigt:
  • 1 in Draufsicht einen Winkelgrössensensor gemäss einer ersten Ausführungsform;
  • 2 eine Schnittdarstellung durch den Winkelratensensor gemäss der ersten Ausführungsform;
  • 3 in einer graphischen Darstellung die Beziehung zwischen der Treiberfrequenz fd eines Oszillators in einem Sensorchip und der strukturellen Resonanzfrequenz fm des Sensorchips gemäss der ersten Ausführungsform;
  • 4 eine Draufsicht auf ein praktisches Beispiel eines Klebfilms an einem Schaltkreischip gemäss der ersten Ausführung;
  • 5 in Draufsicht ein anderes praktisches Beispiel eines Klebfilms an einem Schaltkreischip gemäss der ersten Ausführungsform;
  • 6 eine Draufsicht auf ein praktisches Beispiel einer Mehrzahl von Klebfilmabschnitten an einem Schaltkreischip gemäss einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
  • 7 eine Draufsicht auf ein anderes praktisches Beispiel der Mehrzahl von Klebfilmabschnitten, die an einem Schaltkreischip gemäss der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung angeordnet sind;
  • 8 eine Draufsicht auf ein anderes praktisches Beispiel der Mehrzahl von Klebfilmabschnitten, die an einem Schaltkreischip gemäss der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung angeordnet sind;
  • 9 eine Draufsicht auf ein anderes praktisches Beispiel der Mehrzahl von Klebfilmabschnitten, die an einem Schaltkreischip gemäss der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung angeordnet sind;
  • 10 eine Draufsicht auf ein praktisches Beispiel der Mehrzahl von Klebfilmabschnitten, die an einem Schaltkreischip gemäss einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung angeordnet sind;
  • 11 eine Draufsicht auf ein anderes praktisches Beispiel der Mehrzahl von Klebfilmabschnitten, die an einem Schaltkreischip gemäss der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung angeordnet sind; und
  • 12 eine Schnittdarstellung durch den Winkelgrössensensor gemäss einer vierten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
  • Bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung beschrieben.
  • Erste Ausführungsform
  • Nachfolgend wird eine erste Ausführungsform unter Bezugnahme auf die 1 bis 5 beschrieben.
  • 1 ist eine Draufsicht und 2 eine Schnittdarstellung jeweils eines Winkelgrössensensors S1 gemäss einer ersten Ausführungsform. Gemäss den 1 und 2 weist der Winkelgrössensensor S1 eine Keramikpackung 1 auf, welche einen Basisabschnitt des Sensors S1 bildet. Der Sensor S1 ist an einem geeigneten Abschnitt eines messtechnisch zu überwachenden Bauteils angeordnet. An einem Boden der Keramikpackung 1 ist ein Schaltkreischip 3 angeordnet und dort mittels eines Klebers 2 gehalten.
  • Ein Bondierabschnitt, der einen Bereich definiert, wo ein Sensorchip 5 angeordnet ist, ist an einer oberen Oberfläche des Schaltkreischips 3 vorgesehen. Der Sensorchip 5 ist an diesem Bondierabschnitt mittels eines Klebfilms 4 anlaminiert. Bei dieser Ausführungform ist der Klebfilm 4 ein Film aus der Silikongruppe mit niedriger Elastizität und geeigneten viskoelastischen Eigenschaften.
  • Der Sensorchip 5 und der Schaltkreischip 3 sind miteinander über eine Anzahl von Bonddrähten 6 elektrisch verbunden. Der Schaltkreischip 3 und die Keramikpackung 1 sind elektrisch miteinander über eine Mehrzahl weiterer Bonddrähte 7 verbunden. Eine Keramikabdeckung 8 ist nahe einer oberen Öffnung der Keramikpackung 1 angeordnet.
  • Der Sensorchip 5, der einen Sensorabschnitt hat, welcher eine Winkelgeschwindigkeit (d. h. eine physikalische Grösse) erkennt, ist als Erkennungselement zur Erkennung der Winkelgeschwindigkeit vorgesehen. Der Sensorchip 5 weist einen Basisabschnitt auf, auf welchem Treiberelektroden und Erkennungselektroden durch Ätzen ausgebildet sind, beispielsweise aus einem Siliziumsubstrat und weist auch einen einzelnen Oszillator auf, der über einen Antriebsausleger an dem Basisabschnitt gelagert ist.
  • Der Sensorchip 5 kann unter einem Zustand oder einer Bedingung, dass der Oszillator regulär mit einer bestimmten Frequenz vibrationsbetrieben wird, eine Winkelgeschwindigkeit aufnehmen, welche an den vibrierenden Oszillator um eine bestimmte Rotationsachse herum angelegt wird. Eine unter diesen Umständen erzeugte Corioliskraft verursacht eine Verschiebung des Oszillators. Der Sensorchip 5 hat wenigstens eine bewegliche Elektrode und wenigstens eine ortsfeste Elektrode, welche zusammen eine elektrostatische Kapazitätsänderung (d. h. ein elektrisches Signal) bewirken, welches die angelegte Winkelgeschwindigkeit darstellt. Somit erzeugt der Sensorchip 5 ein elektrisches Signal, welches die Winkelgeschwindigkeit darstellt und gibt dieses an den Schaltkreischip 3 aus.
  • Weiterhin hat der Schaltkreischip 3 einen Schaltkreisabschnitt, der hierauf ausgebildet ist, um eine Winkelgeschwindigkeit basierend auf einem Signal von dem Sensorchip 5 zu erhalten. Beispielsweise kann der Schaltkreischip 3 durch Ausbilden von MOS-Transoren und bipolaren Transistoren auf einem Siliziumsubstrat mittels eines allgemein bekannten Halbleiterherstellungsprozesses gebildet werden. Der Schaltkreischip 3 hat die Fähigkeit, ein elektrisches Signal zu verarbeiten, welches vom Sensorchip 5 eingegeben wird und ein verarbeitetes Signal auszugeben. Der Sensorchip 5 sendet ein elektrisches Signal (welches eine Kapazitätsänderung wiedergibt) an den Schaltkreischip 3. Der Schaltkreischip 3 weist einen C/V-Wandlerschaltkreis auf, der das eingegebene Signal in ein Spannungssignal wandelt und gibt das gewandelte Spannungssignal als Winkelgeschwindigkeitssignal aus.
  • Bei dem oben beschriebenen Winkelgrössensensor S1 werden Vibrationen des angetriebenen Oszillators im Sensorchip 5 entlang dem Weg Sensorchip 5 → Schaltkreischip 3 → Packung 1 übertragen. Dann werden diese Vibrationen entlang dem umgekehrten Weg von Packung 1 → Schaltkreischip 3 → Sensorchip 5 übertragen. Die Vibrationen, welche von aussen her in den Sensor 5 eindringen oder zu diesem zurückkehren, haben nachteilige Effekte auf die Erkennungsgenauigkeit der Winkelgeschwindigkeit im Sensorchip 5. Daher wird bei dieser Ausführungsform eine Resonanzfrequenz fm des Sensorchips 5 kleiner als eine Treiberfrequenz fd des Oszillators im Sensorchip 5 gesetzt. Diese Festsetzung bringt den Effekt der Verbesserung der Vibrationsfestigkeits-Eigenschaften des Sensorchips 5.
  • 3 ist eine Graphik, welche die Beziehung zwischen der Treiberfrequenz fd des Oszillators im Sensorchip 5 und der strukturellen Resonanzfrequenz fm des Sensorchips 5 zeigt.
  • Im allgemeinen sind die mechanischen Frequenzcharakteristiken einer Masse wie folgt:
    Wenn die Vibrationsfrequenz der Masse ausgehend von Null mit einem Anstieg beginnt, wächst die Vibrationsverschiebung allmählich mit ansteigender Frequenz an und ist bei der Resonanzfrequenz der Masse auf einem Maximum. Nach Durchlaufen der Resonanzfrequenz nimmt die vibratorische Verschiebung kontinuierlich ab und erreicht wieder den Ausgangswert (d. h. eine Verschiebung bei der Frequenz Null), wenn die Vibrationsfrequenz der Masse einen Wert 2½ mal der Resonanzfrequenz der Masse erreicht. Dann nimmt die vibratorische Verschiebung allmählich mit ansteigender Vibrationsfrequenz ab und wird demzufolge kleiner als der Ausgangswert (d. h. der Verschiebung bei der Frequenz Null). Wie sich aus der obigen Frequenzcharakteristik ergibt, ist es möglich, die vibratorische Verschiebung (d. h. die Vibrationsamplitude) abzuschwächen oder zu dämpfen, wenn die Masse Vibrationen in einem Frequenzbereich bewirkt, wo die Verschiebung kleiner als der Ausgangswert wird (d. h. die Verschiebung bei der Frequenz Null).
  • Somit ist bei dieser Ausführungsform der Sensorchip so angeordnet, dass er die Beziehung erfüllt, dass die Treiberfrequenz fd des Oszillators im Sensorchip 5 2½ × grösser als die strukturelle Resonanzfrequenz fm des Sensorchips 5 ist (d. h. fd > 2½ × fm). Diese Festlegung bringt den Effekt der Verringerung der Abschwächung oder des Dämpfungsbetrags auf einem Pegel unter 1. Damit wird es möglich, die Vibrationen des Sensorchips 5 auch in einem Fall abzuschwächen oder zu dämpfen, bei dem die Vibrationen des Sensorchips 5 über den Schaltkreischip 3 und die Packung 1 auf den Sensorchip 5 übertragen und zurückgeführt werden.
  • Gemäss dieser Ausführungsform wird eine geeignete Einstellung bei der Ausgestaltung des Klebfilms 4 angewendet, so dass die Resonanzfrequenz fm des Sensorchips 5 kleiner wird. Genauer gesagt, für den Fall, dass der Klebfilm 4 als Feder betrachtet wird und der Sensorchip 5 als Gewicht betrachtet wird, kann die Resonanzfrequenz fm des Sensorchips 5 basierend auf einer Federkonstante des Klebfilms 4 und der Masse des Sensorchips 5 bestimmt werden. Die Federkonstante des Klebfilms 4 kann durch Einstellen des Bondierungsbereichs, der Dicke oder der physikalischen Eigenschaften (z. B. Elastizitätskoeffizient) eingestellt werden. Die 4 und 5 sind Draufsichten auf praktische Beispiele der Ausgestaltung des Klebfilms 4, der auf dem Schaltkreischip 3 angeordnet wird. In 4 und 5 stellt die Strich-Doppelpunkt-Linie den Sensorchip 5 dar. Wie in den 4 und 5 gezeigt, ist der Klebfilm 4 bei dieser Ausführungsform in einem mittigen Bereich des Sensorchips 5 angeordnet und in seinem Bereich oder seiner Fläche kleiner als der Sensorchip 5. Eine Verringerung des Bondierbereichs des Klebfilms 4 auf diese Weise bringt den Effekt einer Verringerung der Federkonstante. Somit kann diese Ausführungsform die Resonanzfrequenz fm des Sensorchips 5 verringern. Wie weiterhin vergleichend in den 4 und 5 gezeigt, kann eine geeignete Änderung der Ausgestaltung des Klebfilms 4 abhängig von der Masse des Sensorchips 5 eine konstante Vibrationsfestigkeits-Eigenschaft realisieren.
  • Weiterhin bringt eine Erhöhung der Dicke des Klebfilms 4 den Effekt, dass die Federkonstante verringert wird. Eine Verringerung des Elastizitätskoeffizienten des Klebfilms 4 bringt darüber hinaus den Effekt eine Verringerung der Federkonstante. Um somit die obige Beziehung fd > 2½ × fm abhängig von der Masse des Sensorchips 5 zu erfüllen, ist es bevorzugt, die strukturelle Resonanzfrequenz fm des Sensorchips 5 durch Einstellen der Fläche, der Dicke und der physikalischen Eigenschaften (z. B. Elastizitätskoeffizient) des Klebfilms 4 entweder für sich alleine oder in Kombination einzustellen.
  • Bei der Bestimmung praktischer Werte der Treiberfrequenz fd des Oszillators im Sensorchip 5 und der strukturellen Resonanzfrequenz fm des Sensorchips 5 ist es wünschenswert, die obige Beziehung von fd > 2½ × fm zu erfüllen. Sofern jedoch die Beziehung fd > fm erfüllt ist, ist es möglich, die Vibrationsfestigkeits-Eigenschaften des Sensorchips 5 zu verbessern.
  • Weiterhin ist der Klebfilm 4 ein viskoelastisches Material und hat demzufolge ausreichend Dämpfungseigenschaften zum Abschwächen oder Dämpfen der Vibrationen. Mit anderen Worten, der Klebfilm 4 hat am Resonanzpunkt einen niedrigen Q-Wert. Eine Änderung in der Nähe des Resonanzpunkts ist demzufolge klein und eine Änderung der Charakteristik ist gering.
  • Weiterhin hat der Klebfilm 4 eine niedrige Elastizität und kann thermische Belastungen aufnehmen oder auffangen. Dies ist wirksam dahingehend, Verformungen des Klebfilms 4 daran zu hindern, auf den Sensorchip 5 übertragen zu werden. Damit wird es möglich, Änderungen der Chipeigenschaften aufgrund einer Änderung des Elastizitätskoeffizienten im Klebfilm 4 zu unterdrücken.
  • Zweite Ausführungsform
  • Eine zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend unter Bezug auf die 6 bis 9 beschrieben. Die zweite Ausführungsform unterscheidet sich von der obigen ersten Ausführungsform dahingehend, dass der Klebfilm 4 in eine Mehrzahl von Klebfilmabschnitten getrennt oder unterteilt ist.
  • Die obige erste Ausführungsform kann die Vibrationsfestigkeits-Eigenschaften verbessern. Für den Fall jedoch, dass die Fläche des Betriebsfilm 4 an nur einem Punkt entsprechend dem Mittenbereich des Sensorchips 5 verringert wird, verringert sich der Resonanzpunkt des Rotationsmodus im Sensorchip 5. Genauer gesagt, wenn eine Winkelgeschwindigkeit um eine Rotationsachse herum angelegt wird, wird die Rotationskraft entlang des Wegs Packung 1 → Schaltkreischip 3 → Sensorchip 5 übertragen. Für den Fall, dass die Fläche des Klebfilms 4 an nur einem Punkt entsprechend dem Mittenbereich des Sensorchips 5 verringert wird, wird der Bondierabschnitt mit dem Schaltkreis 3 und dem Sensorchip 5 nahe am mittigen Bereich des Sensorchips 5 (d. h. dem Rotationszentrum) angebracht. Damit wird die Übertragungsdistanz der Rotationskraft kürzer. Im Ergebnis kann die Rotationskraft nicht ohne weiteres auf den Sensorchip 5 übertragen werden. Der Resonanzpunkt in dem Rotationsmodus nimmt ab und die Erkennungsempfindlichkeit des Winkelgeschwindigkeitssensors verschlechtert sich.
  • Die zweite Ausführungsform verwendet den Klebfilm 4 bestehend aus einer Mehrzahl von Klebfilmabschnitten, welche separat voneinander angeordnet sind. Die Mehrzahl von Klebfilmabschnitten wird soweit als möglich entfernt vom Rotationsmittelpunkt des Sensorchips 5 (d. h. dem mittigen Abschnitt des Sensorchips 5) angeordnet. Weiterhin wird die Mehrzahl von Klebfilmabschnitten symmetrisch um das Rotationszentrum oder den Rotationsmittelpunkt des Sensorchips 5 herum angeordnet.
  • Die 6 bis 9 sind jeweils Draufsichten auf praktische Beispiele von mehreren Klebfilmabschnitten, welche gemäss der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung auf einem Schaltkreischip angeordnet sind. Bei den praktischen Beispielen der 6 bis 9 ist eine Gesamtfläche der Mehrzahl von Klebfilmabschnitten 4a und 4b (oder 4a bis 4d) kleiner als die Fläche des Sensorchips 5. Somit hat der Klebfilm 4 der zweiten Ausführungsform insgesamt betrachtet eine kleine Federkonstante. Bei dem Beispiel gemäss 6 sind zwei Klebfilmabschnitte 4a und 4b entlang zweier gegenüberliegender kurzer Seiten des rechteckigen Sensorchips 5 angeordnet. Bei dem Beispiel von 7 sind zwei Klebfilmabschnitte 4a und 4b entlang zweier gegenüberliegender Langseiten des rechteckigen Sensorchips 5 angeordnet. Die Anordnung der 6 und 7 können die Vibrationsfestigkeitseigenschaften verbessern, da zwei separate Klebfilmabschnitte parallel zur Vibrationsrichtung des Oszillators angeordnet werden können. Genauer gesagt, die Anordnung gemäss 6 kann die Vibrationsfestigkeitseigenschaften verbessern, wenn der Oszillator in der Zeichnung Vibrationen in einer Richtung von rechts nach links bzw. umgekehrt ausführt. Andererseits kann die Anordnung gemäss 7 die Vibrationsfestigkeitseigenschaften verbessern, wenn der Oszillator in der Zeichnung Vibrationen von oben nach unten bzw. umgekehrt verursacht.
  • Weiterhin ist bei dem Beispiel von 8 eine Gesamtanzahl von vier Klebfilmabschnitten 4a, 4b, 4c und 4d an Positionen entsprechend den vier Ecken des rechteckförmigen Sensorchips 5 angeordnet. Bei dem Beispiel von 9 ist eine Gesamtanzahl von vier Klebfilmabschnitten 4a, 4b, 4c und 4d jeweils im wesentlichen mittig der vier Seiten des rechteckförmigen Sensorchips 5 angeordnet.
  • Wie oben beschrieben ist bei der zweiten Ausführungsform der Klebfilm 4 aus einer Mehrzahl von Klebfilmabschnitten aufgebaut, welche vom Rotationsmittelpunkt des Sensorchips 5 soweit als möglich beabstandet und symmetrisch um den Rotationsmittelpunkt des Sensorchips 5 herum angeordnet sind. Somit kann die zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung einen Winkelgrössensensor schaffen, der nicht nur die Vibrationsfestigkeitseigenschaften sicherstellt, sondern auch verhindert, dass der Resonanzpunkt im Rotationsmodus absinkt. Somit kann die zweite Ausführungsform der vorliegenden Erfindung eine geeignete Erkennungsempfindlichkeit der Winkelgeschwindigkeit sicherstellen.
  • Dritte Ausführungsform
  • Eine dritte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nachfolgend unter Bezug auf die 10 und 11 beschrieben. Die dritte Ausführungsform unterscheidet sich von der obigen ersten Ausführungsform dahingehend, dass der Sensorchip 5 zwei Oszillatoren aufweist. Die 10 und 11 sind jeweils Draufsichten auf praktische Beispiele von mehreren Klebfilmabschnitten 4a und 4b, welche gemäss einer dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung auf einem Schaltkreischip ausgebildet sind. Bei der dritten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung hat der Sensorchip 5 zwei getrennte Oszillatoren 5a und 5b, die so angeordnet sind, dass ihre Beschleunigungserkennungsempfindlichkeiten aufgehoben werden können. Vom Gesichtspunkt der Aufnahme oder des Auffangens von thermischen Belastungen, welche auf die jeweiligen Oszillatoren 5a und 5b einwirken, sind zwei Klebfilmabschnitte 4a und 4b so angebondet, dass ihre Mitten mit den Drehachsen (d. h. Z-Achsen) der jeweiligen Oszillatoren 5a und 5b übereinstimmen, wie in den 10 und 11 gezeigt. Mit dieser Anordnung werden thermische Belastungen, welche auf die jeweiligen Oszillatoren 5a und 5b einwirken, symmetrisch angeordnet.
  • Weiterhin macht es bei dem Sensorchip 5 mit den beiden Oszillatoren 5a und 5b das Anbonden der Klebfilmabschnitte 4a und 4b an die entsprechenden Oszillatoren 5a und 5b möglich, die Klebfilmabschnitte 4a und 4b symmetrisch um den Rotationsmittelpunkt des Sensorchips 5 herum anzuordnen. Somit wird es möglich, zu verhindern, dass der Resonanzpunkt im Rotationsmodus absinkt. Bei dieser Ausführungsform erfüllen die Treiberfrequenz fd der Oszillatoren 5a und 5b und die strukturelle Resonanzfrequenz fm des Sensorchips 5 die Beziehung fd > 2½ × fm. Um die benötigte Beziehung fd > 2½ × fm zu erfüllen, ist es bevorzugt, die strukturelle Resonanzfrequenz fm des Sensorchips 5 durch Einstellen von Fläche, Dicke und physikalischen Eigenschaften (z. B. Elastizitätskoeffizient) des Klebfilms 4 jeweils alleine oder in Kombination einzustellen. Wie weiterhin vergleichend in den 10 und 11 gezeigt, kann eine geeignete Änderung der Ausgestaltung der Klebfilmabschnitte 4a und 4b abhängig von der Masse des Sensorchips 5 eine konstante Vibrationsfestigkeitseigenschaft realisieren.
  • Vierte Ausführungsform
  • Nachfolgend wird eine vierte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf 12 beschrieben. Die vierte Ausführungsform unterscheidet sich von der obigen ersten Ausführungsform dahingehend, dass die Anordnungen des Klebfilms 4 und des Klebers 2 modifiziert sind. Gemäss 12 weist ein Winkelgrössensensor S2 gemäss der vierten Ausführungsform die Keramikpackung 1 auf, welche den Basisabschnitt des Sensors S2 bildet. Der Schaltkreischip 3 ist an einem Boden der Keramikpackung 1 angeordnet und dort mit dem Kleber 2 befestigt. Der Sensorchip 5 ist auf den Schaltkreischip 3 mittels des Klebfilms 4 auflaminiert. Bei dem Winkelgrössensensor S2 der vierten Ausführungsform ist der Klebfilm 4 vollständig so angeordnet, dass er sich komplett entlang des Bodens des Sensorchips 5 erstreckt. Demgegenüber ist bei der vierten Ausführungsform im Vergleich zu der Gesamtbodenfläche des Schaltkreischips 3 der Kleber 2 teilweise angeordnet. Auch bei einer derartigen Anordnung können die Treiberfrequenz fd des Oszillators im Sensorchip 5 und die strukturelle Resonanzfrequenz fm des Sensorchips 5 die oben beschriebene Beziehung von fd > 2½ × fm erfüllen. Der verbleibende Aufbau des Winkelgrössensensors S2 ist identisch zu dem Winkelgrössensensor S1 der ersten Ausführungsform.
  • Andere Ausführungsformen und Abwandlungen
  • Bei der obigen ersten Ausführungsform sind der Schaltkreischip 3 und der Sensorchip 5 mit dem Klebfilm 4 verbunden und die Ausgestaltung etc. des Klebfilms 4 wird so eingestellt, dass die Beziehung erfüllt wird, bei der die strukturelle Resonanzfrequenz fm des Sensorchips 5 kleiner als die Treiberfrequenz fd des Oszillators im Sensorchip 5 ist. Es ist jedoch auch möglich, den Schaltkreischip 3 und die Packung 1 mit einem Klebfilm über eine Bondung zu verbinden und wenigstens die Ausgestaltung oder den Elastizitätskoeffizienten des Klebfilms einzustellen, um die Bedinung zu realisieren, dass eine Resonanzfrequenz der gesamten Einheit aus Sensorchip 5 und Schaltkreischip 3 kleiner als die Treiberfrequenz fd des Oszillators im Sensorchip 5 wird. Auch bei dieser Anordnung wird es möglich, die Vibrationsfestigkeitseigenschaften des Sensorchips 5 zu verbessern.
  • Ein Winkelgrössensensor gemäß der vorliegenden Erfindung weist somit insoweit zusammenfassend einen Sensorchip auf, der einen Oszillator hat, der mit einer bestimmten Frequenz vibriert und eine Winkelgeschwindigkeit erkennt, welche an diesen Oszillator um eine vorbestimmte Rotationsachse herum angelegt wird. Ein Schaltkreischip, der mit dem Sensorchip zusammenlaminiert ist, weist an einer seiner Oberflächen einen Schaltkreis auf, um basierend auf einem Signal von dem Sensorchip die Winkelgeschwindigkeit zu erkennen. Der Sensorchip und der Schaltkreischip sind mittels eines Klebfilms zusammengebondet. Eine Resonanzfrequenz des Sensorchips ist um (1/2)½ mal kleiner als eine Treiberfrequenz des Oszillators, indem eine Einstellung an die Formgebung und den Elastizitätskoeffizienten des Klebfilms angewendet wird.

Claims (11)

  1. Winkelgrössensensor mit: einem Sensorchip (5) mit einem Oszillator, der antreibbar ist, um mit einer vorbestimmten Frequenz zu vibrieren, und eine Winkelgeschwindigkeit erkennt, welche um eine vorbestimmte Rotationsachse herum an den Oszillator angelegt wird, wobei der Sensorchip eine vorbestimmte Resonanzfrequenz aufweist; einem Schaltkreischip (3), der mit dem Sensorchip (5) zusammenlaminiert ist und an einer seiner Oberflächen einen Schaltkreis aufweist, um die Winkelgeschwindigkeit basierend auf einem Signal zu erkennen, das von dem Sensorchip (5) erhalten wird; und einem Klebefilm (4), welcher den Sensorchip (5) und den Schaltkreischip (3) derart zusammenbondet, dass der Klebefilm dazwischen lokalisiert ist, wobei der Klebefilm einen vorbestimmten Elastizitätskoeffizienten und eine vorbestimmte Konfiguration aufweist, wobei die vorbestimmte Konfiguration des Klebefilms (4) sich zusammensetzt aus einer Mehrzahl von Klebefilmabschnitten (4a, 4b; 4a, 4b, 4c, 4d), welche symmetrisch um einen Rotationsmittelpunkt des Oszillators herum in dem Sensorchip (5) und von dem Rotationsmittelpunkt beabstandet angeordnet sind, und der vorbestimmte Elastizitätskoeffizient und die vorbestimmte Konfiguration des Klebefilms (4) derart festgelegt sind, dass die Resonanzfrequenz des Sensorchips (5) kleiner als die Treiberfrequenz des Oszillators ist.
  2. Winkelgrössensensor nach Anspruch 1, wobei als Ergebnis der Festlegung, welche wenigstens an entweder der Konfiguration oder dem Elastizitätskoeffizienten des Klebefilms (4) vorgenommen wird, die Beziehung fd > 2½·fm erfüllt wird, wobei fd die Treiberfrequenz des Oszillators und fm die Resonanzfrequenz des Sensorchips (5) sind.
  3. Winkelgrössensensor mit: einem Sensorchip (5) mit einem Oszillator, der antreibbar ist, um mit einer vorbestimmten Frequenz zu vibrieren, und eine Winkelgeschwindigkeit erkennt, welche um eine vorbestimmte Rotationsachse herum an den Oszillator angelegt wird; einem Schaltkreischip (3), der mit dem Sensorchip (5) zusammenlaminiert ist und an einer seiner Oberflächen einen Schaltkreis aufweist, um die Winkelgeschwindigkeit basierend auf einem Signal zu erkennen, das von dem Sensorchip (5) erhalten wird; einer Packung (1), die den mit dem Sensorchip (5) zusammenlaminierten Schaltkreischip (3) aufnimmt, so dass eine integrierte Einheit gebildet wird, die eine Resonanzfrequenz aufweist; und einem Klebefilm (4), welcher den Schaltkreischip (3) und die Packung (1) zusammenbondet, wobei der Klebefilm einen vorbestimmten Elastizitätskoeffizienten und eine vorbestimmte Konfiguration aufweist, wobei der vorbestimmte Elastizitätskoeffizient und die vorbestimmte Konfiguration des Klebefilms (4) derart festgelegt sind, dass die Resonanzfrequenz der integrierten Einheit kleiner als die Treiberfrequenz des Oszillators ist.
  4. Winkelgrössensensor nach Anspruch 1, wobei die in der Mehrzahl vorhandenen Klebefilmabschnitte (4a, 4b; 4a, 4b, 4c, 4d) parallel zu einer Vibrationsrichtung des Oszillators angeordnet sind.
  5. Winkelgrössensensor nach Anspruch 4, wobei der Sensorchip (5) als viereckiger Sensorchip mit zwei ersten gegenüberliegenden Seiten und zwei zweiten gegenüberliegenden Seiten, die kürzer als die ersten gegenüberliegenden Seiten sind, ausgebildet ist und die in der Mehrzahl vorhandenen Klebefilmabschnitte (4a, 4b; 4a, 4b, 4c, 4d) jeweils entlang der zwei ersten gegenüberliegenden Seiten angeordnet sind.
  6. Winkelgrössensensor nach Anspruch 1, wobei die Anzahl der in der Mehrzahl vorhandenen Klebefilmabschnitte (4a, 4b, 4c, 4d) gleich vier ist.
  7. Winkelgrössensensor nach Anspruch 6, wobei der Sensorchip (5) als viereckiger Sensorchip ausgebildet ist und die vier Klebefilmhaftabschnitte (4a, 4b, 4c, 4d) jeweils an einer der vier Ecken des Sensorchips angeordnet sind.
  8. Winkelgrössensensor nach Anspruch 6, wobei der Sensorchip (5) als viereckiger Sensorchip ausgebildet ist und die vier Klebefilmhaftabschnitte (4a, 4b, 4c, 4d) soweit wie möglich entfernt von dem Rotationsmittelpunkt des viereckigen Sensorchips angeordnet sind.
  9. Winkelgrössensensor nach Anspruch 6, wobei der Sensorchip (5) als viereckiger Sensorchip mit vier Seiten ausgebildet ist und die vier Klebefilmhaftabschnitte (4a, 4b, 4c, 4d) jeweils an dem Mittelpunkt einer der vier Seiten des viereckigen Sensorchips angeordnet sind.
  10. Winkelgrössensensor nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei der viereckige Sensorchip als rechteckiger Sensorchip ausgebildet ist.
  11. Winkelgrössensensor nach Anspruch 1, wobei sich der Oszillator aus einer Mehrzahl von Oszillatoren zusammensetzt, und die in der Mehrzahl vorhandenen Klebefilmabschnitte (4a, 4b; 4a, 4b, 4c, 4d) an dem Rotationsmittelpunkt von jedem der Oszillatoren lokalisiert sind.
DE102005022073.8A 2004-05-18 2005-05-12 Winkelgrößensensor des Vibrationstyps Expired - Fee Related DE102005022073B4 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004-147623 2004-05-18
JP2004147623A JP2005331258A (ja) 2004-05-18 2004-05-18 振動型角速度センサ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102005022073A1 DE102005022073A1 (de) 2005-12-08
DE102005022073B4 true DE102005022073B4 (de) 2015-12-31

Family

ID=35336222

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102005022073.8A Expired - Fee Related DE102005022073B4 (de) 2004-05-18 2005-05-12 Winkelgrößensensor des Vibrationstyps

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7603903B2 (de)
JP (1) JP2005331258A (de)
DE (1) DE102005022073B4 (de)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4492432B2 (ja) * 2005-05-13 2010-06-30 株式会社デンソー 物理量センサ装置の製造方法
US20080257045A1 (en) * 2007-04-18 2008-10-23 Denso Corporation Sensor device for detecting physical quantity
WO2009031285A1 (ja) * 2007-09-03 2009-03-12 Panasonic Corporation 慣性力センサ
JP2009223620A (ja) * 2008-03-17 2009-10-01 Denso Corp 力学量センサの組み付け構造
JP4851555B2 (ja) * 2008-05-13 2012-01-11 株式会社デンソー 力学量センサおよびその製造方法
JP4752952B2 (ja) * 2009-06-03 2011-08-17 株式会社デンソー 力学量センサ、及び該力学量センサの製造方法
WO2011040233A1 (ja) * 2009-09-29 2011-04-07 株式会社村田製作所 センサ装置
JP5257418B2 (ja) * 2010-07-23 2013-08-07 株式会社デンソー 防振対象部材の接続構造
JP2012073233A (ja) * 2010-08-31 2012-04-12 Mitsumi Electric Co Ltd センサ装置及び半導体センサ素子の実装方法
US8991253B2 (en) 2010-09-28 2015-03-31 Infineon Technologies Ag Microelectromechanical system
US9075078B2 (en) * 2010-09-28 2015-07-07 Infineon Technologies Ag Microelectromechanical accelerometer with wireless transmission capabilities
JP5838543B2 (ja) * 2010-09-30 2016-01-06 セイコーエプソン株式会社 センサーデバイス、モーションセンサー、および電子機器
DE112011103465B4 (de) 2010-10-15 2015-07-09 Hitachi Automotive Systems, Ltd. Detektor für physikalische Größe
JP2013002938A (ja) * 2011-06-16 2013-01-07 Seiko Epson Corp センサーデバイス、およびその製造方法
CN102980584B (zh) * 2011-09-02 2017-12-19 深圳市大疆创新科技有限公司 一种无人飞行器惯性测量模块
JP2013113776A (ja) * 2011-11-30 2013-06-10 Tdk Corp 角速度センサ
JP6016228B2 (ja) * 2012-07-03 2016-10-26 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 センサデバイス
DE102012223886A1 (de) * 2012-12-20 2014-06-26 Robert Bosch Gmbh Schwingungsdämpfer für eine Sensoreinheit und Sensoranordnung für ein Kraftfahrzeug
JP6119518B2 (ja) 2013-02-12 2017-04-26 ソニー株式会社 センサ装置、入力装置及び電子機器
US10055067B2 (en) 2013-03-18 2018-08-21 Sony Corporation Sensor device, input device, and electronic apparatus
JP6142745B2 (ja) 2013-09-10 2017-06-07 ソニー株式会社 センサ装置、入力装置及び電子機器
JP2015190859A (ja) 2014-03-28 2015-11-02 ソニー株式会社 センサ装置、入力装置及び電子機器
CN204732405U (zh) 2014-06-12 2015-10-28 意法半导体(格勒诺布尔2)公司 集成电路芯片的堆叠和电子装置
CN108139216B (zh) 2015-04-07 2021-11-05 深圳市大疆创新科技有限公司 用于提供简单而可靠的惯性测量单元的系统和方法
JP7183902B2 (ja) * 2019-03-25 2022-12-06 セイコーエプソン株式会社 振動デバイス、電子機器および移動体

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5668316A (en) * 1993-12-21 1997-09-16 Murata Manufacturing Co., Ltd. Vibrating gyroscope
JP2003021647A (ja) * 2001-07-06 2003-01-24 Denso Corp 電子装置
JP2003028647A (ja) * 2001-07-18 2003-01-29 Murata Mfg Co Ltd 振動型センサ部品およびその製造方法およびその振動型センサ部品を用いたセンサモジュール
JP2004132792A (ja) * 2002-10-09 2004-04-30 Toyota Motor Corp センサユニットの構造

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07209329A (ja) * 1994-01-21 1995-08-11 Murata Mfg Co Ltd 加速度センサ
JPH10253654A (ja) * 1997-03-11 1998-09-25 Fujitsu Ten Ltd 加速度センサの実装構造
JP2000055667A (ja) 1998-08-04 2000-02-25 Nippon Soken Inc 角速度センサ
JP2000249562A (ja) 1999-03-03 2000-09-14 Murata Mfg Co Ltd 角速度センサ
JP2001108443A (ja) * 1999-10-12 2001-04-20 Tokin Corp エネルギー閉じ込め型圧電振動ジャイロスコープ
JP3666335B2 (ja) * 2000-01-14 2005-06-29 株式会社村田製作所 角速度センサ
JP2002005951A (ja) * 2000-06-26 2002-01-09 Denso Corp 半導体力学量センサ及びその製造方法
JP2002040042A (ja) * 2000-07-25 2002-02-06 Tdk Corp 圧電センサ及びその製造方法
JP2002214057A (ja) * 2001-01-12 2002-07-31 Mitsubishi Electric Corp 圧力センサ
JP2003028644A (ja) * 2001-07-12 2003-01-29 Denso Corp 角速度センサ装置
JP2004069349A (ja) * 2002-08-02 2004-03-04 Denso Corp 容量式加速度センサ
JP2005227089A (ja) * 2004-02-12 2005-08-25 Denso Corp 力学量センサ装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5668316A (en) * 1993-12-21 1997-09-16 Murata Manufacturing Co., Ltd. Vibrating gyroscope
DE69423014T2 (de) * 1993-12-21 2000-08-31 Murata Manufacturing Co Vibrationskreisel
JP2003021647A (ja) * 2001-07-06 2003-01-24 Denso Corp 電子装置
JP2003028647A (ja) * 2001-07-18 2003-01-29 Murata Mfg Co Ltd 振動型センサ部品およびその製造方法およびその振動型センサ部品を用いたセンサモジュール
JP2004132792A (ja) * 2002-10-09 2004-04-30 Toyota Motor Corp センサユニットの構造

Also Published As

Publication number Publication date
DE102005022073A1 (de) 2005-12-08
JP2005331258A (ja) 2005-12-02
US7603903B2 (en) 2009-10-20
US20050257615A1 (en) 2005-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102005022073B4 (de) Winkelgrößensensor des Vibrationstyps
DE10151376B4 (de) Dynamischer Halbleitergrößensensor zum Erfassen einer dynamischen Größe in zwei Achsen mit einem x-förmigen Massenabschnitt
DE102006022064B4 (de) Sensorvorrichtung für eine physikalische Grösse
DE112011103465B4 (de) Detektor für physikalische Größe
DE10335783B4 (de) Horizontales Vibrationsmikrogyroskop vom Stimmgabeltyp
DE102005041577A1 (de) Sensor für eine physikalische Grösse
DE102005058276B4 (de) Sensorvorrichtung
DE19643182B4 (de) Schwingungskonstruktion
EP1099094B1 (de) Mikromechanischer drehratensensor und verfahren zur herstellung
DE102005041059B4 (de) Winkelratensensor und Anbringungsstruktur eines Winkelratensensors
DE102011083487A1 (de) Beschleunigungssensor und Verfahren zum Betrieb eines Beschleunigungssensors
DE102010039952B4 (de) Schwingungs-Winkelgeschwindigkeitssensor
DE102006040489A1 (de) Mechanischer Größensensor
WO2010124909A1 (de) Mems mikrofon
DE102010039069A1 (de) Beschleunigungssensor mit einer Dämpfungseinrichtung
DE102012200929A1 (de) Mikromechanische Struktur und Verfahren zur Herstellung einer mikromechanischen Struktur
DE102010000811A1 (de) Mikromechanischer Drehratensensor mit zwei sensitiven Achsen und gekoppelten Detektionsmoden
DE10231423A1 (de) Schwingender Winkelgeschwindigkeitssenor
DE10130237B4 (de) Kapazitiver Sensor für dynamische Größen mit Verschiebungsabschnitt, hergestellt durch Drahtbonden
DE19801981A1 (de) Winkelgeschwindigkeitssensor vom Vibrationstyp
DE10101561A1 (de) Winkelgeschwindigkeitssensor
DE112012005451T5 (de) Vibrationswinkelgeschwindigkeitssensor
DE112006001844B4 (de) Verfahren zum Herstellen einer Elektronikkomponente und Elektronikkomponente
DE69930652T2 (de) Monolithischer miniatur-beschleunigungssensor
EP1090271B1 (de) Mikromechanischer drehratensensor

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed

Effective date: 20110711

R016 Response to examination communication
R016 Response to examination communication
R018 Grant decision by examination section/examining division
R020 Patent grant now final
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee