DE10050747B4 - Steuerung für einen Entnahme-Mechanismus mit Vorheizzyklus für eine IS-Maschine - Google Patents
Steuerung für einen Entnahme-Mechanismus mit Vorheizzyklus für eine IS-Maschine Download PDFInfo
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Abstract
Steuerung
für einen
Abschnitt einer IS-Maschine, die vertikal stehende Flaschen mit
einem Halsendeabschnitt an deren Oberseite mit zwei vertikal getrennten
greifbaren Halsendeabschnitten produziert, wobei der Abschnitt einen
Entnehmer aufweist, der zwischen vorgeschobenen und zurückgezogenen
Positionen verschiebbar ist, sowie vom Entnehmer getragene Zangen,
die geschlossen werden können,
und ein gegenüberliegendes Paar
von Glasformen, die aus einer geschlossenen Position in eine geöffnete Position
verschoben werden können, umfassend:
eine Entnahme-Steuerung zum Vorschieben des Entnehmers entweder in eine erste "Herein"-Position zum Greifen eines der greifbaren Halsendeabschnitte oder in eine erste vertikal tiefere "Herein"-Position zum Greifen des anderen greifbaren Halsendeabschnittes und zum Zurückziehen des Entnehmers entweder aus der ersten oder zweiten "Herein"-Position zu einer ausgewählten "Heraus"-Position,
eine Zangensteuerung zum Schließen der vom Entnehmer getragenen Zangen,
eine Blasformsteuerung zum Verschieben des Blasformpaares in eine geöffnete Position,
eine Folgesteuerung für einen normalen Blasformzyklus, mit der
erstens die Entnahme-Steuerung betrieben wird, um den...
eine Entnahme-Steuerung zum Vorschieben des Entnehmers entweder in eine erste "Herein"-Position zum Greifen eines der greifbaren Halsendeabschnitte oder in eine erste vertikal tiefere "Herein"-Position zum Greifen des anderen greifbaren Halsendeabschnittes und zum Zurückziehen des Entnehmers entweder aus der ersten oder zweiten "Herein"-Position zu einer ausgewählten "Heraus"-Position,
eine Zangensteuerung zum Schließen der vom Entnehmer getragenen Zangen,
eine Blasformsteuerung zum Verschieben des Blasformpaares in eine geöffnete Position,
eine Folgesteuerung für einen normalen Blasformzyklus, mit der
erstens die Entnahme-Steuerung betrieben wird, um den...
Description
- Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Herstellen von Glasbehältern wie eine IS-("Individual Section")Maschine.
- Hintergrund der Erfindung
- Eine IS-Maschine mit einer Mehrzahl von identischen Abschnitten (ein Abschnittsrahmen, in dem und auf dem eine Anzahl von Abschnittsmechanismen montiert ist), von denen jeder eine Rohlingsstation aufweist, die einen oder mehrere Glasschmelzeposten bzw. -tropfen aufnimmt und diese in Külbel mit einer mit Gewinde versehenen Öffnung am Boden (Halsende) formt, und eine Blasstation, die die Külbel aufnimmt und diese in Blasformen in aufrecht stehende Flaschen mit dem Halsende an der Oberseite formt. Ein Umdreh- und Halsringmechanismus, der ein gegenüberliegendes Paar von Armen umfaßt, die um eine Umdrehachse drehbar sind, befördert die Külbel von der Rohlingsstation zur Blasstation und dreht die Külbel während des Prozesses von einer Orientierung mit dem Halsende nach unten in eine solche mit dem Halsende nach oben. Eine in der Blasstation geformte Flasche wird aus dem Abschnitt durch einen Entnahme-Mechanismus bewegt, der ein Paar von Zangen besitzt, die das Halsende einer geformten Flasche greifen, bevor sie aus der Blasform freigegeben wird.
- Bevor eine IS-Maschine gute Flaschen produzieren kann, muß die Formausrüstung vorgeheizt werden. Dieses wird eingangs dadurch erreicht, indem aufeinanderfolgende Glasschmelzeposten in die Rohlingsformen verbracht werden, die, bis die Rohlingsformen geheizt sind, fehlerhafte Külbel formen, die dann durch Bedienpersonal aus der Rohlingsstation entfernt werden müssen. Wenn die Rohlingsformen erwärmt sind und gute Külbel produzieren, liefert der Umdrehmechanismus die Külbel an die Blasstation, wobei jedoch die Blasformen fehlerhafte Flaschen formen, bis die Blasstation angemessen aufgewärmt ist. Wird das Külbel z. B. nicht in eine vollständig geformte Flasche geblasen, fällt es beim Öffnen der Blasform herunter, so daß der Entnehmer das Halsende nicht greifen und es auf einen Förderer zur Totplatte befördern kann. In diesem Fall muß das Bedienpersonal mit einem Paar von Zangen hineingreifen und das Glas schnell entfernen, bevor das nächste Külbel an die Blasstation übergeben wird. Gleichzeitig muß das Bedienpersonal darauf achten, daß es nicht von den Halsringarmen und dem Entnahme-Mechanismus verletzt wird, die weiter in der gewohnten Weise arbeiten.
- Ziel der Erfindung
- Es ist dementsprechend ein Ziel dieser Erfindung, einen verbesserten Vorheizzyklus vorzusehen, um fehlerhafte Flaschen automatisch aus der Blasstation zu entfernen.
- Andere Ziele und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus dem folgenden Abschnitt dieser Beschreibung und den beigefügten Zeichnungen, die eine derzeit bevorzugte Ausführungsform unter Verwendung der Prinzipien dieser Erfindung zeigen.
- Kurze Beschreibung der Zeichnungen
-
1 ist eine schematische Ansicht, gesehen von einer Blasform eines offenen Blasformpaares durch eine geblasene Flasche an der anderen Blasform, wobei die Zangen eines Entnahme-Mechanismus die Flaschen unterhalb des Halsendes greifen; -
2 ist ein Flußdiagramm und zeigt einen Steueralgorithmus für die Ereignisfolge eines normalen Blasformzyklus'; -
3 ist ein Flußdiagramm und zeigt den Steueralgorithmus für einen Blasformvorwärmzyklus; und -
4 ist eine Ansicht wie in1 , wobei die Zangen das Halsende oberhalb von dessen Unterkante greifen. - Kurze Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform
- Die Blasstation eines Abschnittes einer IS-Maschine besteht aus einem oder mehreren gegenüberliegenden Paaren von Blasformen
10 (eines gezeigt), die zwischen geöffneten und geschlossenen Positionen verschiebbar sind. Ein Külbel12 (in1 durch gepunktete Linien angezeigt) wird jeder Blasstation zugeführt, wenn das Blasformenpaar geöffnet ist, und die Blasformen werden um das Külbel herum unterhalb des Halsendes14 geschlossen, um die Form zu definieren. In1 ist das Halsende schematisch als ein Paar von vertikal beabstandeten Ringen16 gezeigt, bei denen es sich um getrennte Gewinde handeln könnte, auf die eine Kappe geschraubt wird. Um das Külbel in die Flasche zu blasen, befindet sich ein Umlenkblech (nicht gezeigt) an der Oberseite der geschlossenen Blasformen um das Halsende herum, und es wird Luft unter Druck durch das Umlenkblech in das Külbel eingeblasen, um es in eine Flasche zu formen. Das Um lenkblech wird dann von der Oberseite des Blasformenpaares zurückgezogen (Blaskopf aus). Die Blasformen werden nicht geöffnet, bis die geformte Flasche hinreichend abgekühlt ist, so daß sie stehen kann, und bevor das Blasformenpaar geöffnet wird, wird ein Entnehmer, der ein Paar von Zangen18 an seiner Unterseite trägt, in die Bereitschaftsposition gefahren (die durch eine gepunktete Linie gekennzeichnete Position/Entnehmer ein), so daß bei geöffnetem Blasformenpaar (Form öffnen) das Zangenpaar geschlossen werden kann, um die Flasche gleich unterhalb des Halsendes zu greifen (Zangen schliessen). Der Entnehmer wird dann mit einer von den Zangen gegriffenen Flasche zu einer Totplatte verfahren (Entnehmer heraus), wo die Flasche oberhalb der Totplatte gehalten wird und weiter abkühlt. Nach diesem weiteren Abkühlen werden die Zangen geöffnet, um die Flasche auf eine Totplatte freizugeben, wo sie von einem Schieber auf einen Förderer geschoben wird. - Die Steuerung
20 (2 ) hat einen Wahlschalter22 , durch den bestimmt wird, ob der Blasformzyklus23 oder der Blasformvorheizzyklus24 laufen soll (3 ). Der in2 dargestellte Algorithmus zeigt den Betrieb im normalen Blasformzyklus in einem Abschnitt einer IS-Maschine von dem Zeitpunkt an, wo der Blaskopf die Flasche vollständig geblasen hat, bis zu dem Zeitpunkt, wo die Flasche aus den Blasformen entfernt wird. Blaskopf aus25 , Entnehmer herein zu Z1 (26 ) und Entnehmer heraus27 , Zangen schliessen28 und Form öffnen30 sind separate zeitlich abgestimmte Ereignisse (sie treten in Bezug auf den Beginn eines Sektionszyklus' zu bestimmten Zeiten ein), die in den Formzyklus als Eingaben eingegeben werden. Das erste zeitlich abgestimmte Ereignis ist Blaskopf aus25 bei T (aus). Nach dem Entfernen des Blaskopfes führt Entnehmer herein zu Z126 und T (herein) zu einem Verschieben des Entnehmers mit geöffneten Zangen zur ganz herabgefahrenen Position oberhalb der Blasformen. Blasform öffnen30 , was bei T (öffnen) eintritt, öffnet die Formen. Bei den geöffneten Formen führt Zangen schliessen28 bei T (schliessen) dazu, daß die Zangen die Flasche unterhalb des Bodenringes des Halsendes14 beim Wert Z1 greifen. Wie2 zu entnehmen, verifiziert die Steuerung nach dem Kommando zum Verschieben des Entnehmers, daß der Entnehmer in der Tat beim Wert Z1 angekommen ist (ist Entnehmer bei Z132 ). Ist das verifiziert, hebt der Entnehmer27 bei T (heraus), was auf T (schliessen) folgt, die Zangen und verschiebt die gegriffene Flasche zu einer Position über der Totplatte des Abschnitts (nicht gezeigt). - Ist die Steuerung für den Blasform-Vorwärmzyklus
24 eingestellt, sieht das Flußdiagramm wie in3 aus. Das erste zeitlich abgestimmte Ereignis ist Blaskopf aus25 bei T (aus). Nach dem Entfernen des Blaskopfes führt Entnehmer herein zu Z226a bei T (herein) zu einem Verschieben des Entnehmers mit geöffneten Zangen zur vollständigen unteren Position oberhalb der Blasformen. Bei geschlossenen Blasformen führt Zangen schliessen28 bei T (schliessen), das auf T (herein) folgt, dazu, daß die Zangen die Flasche unterhalb des oberen Rings des Halsendes14 beim Wert Z2 greifen. Form öffnen30 , was bei T (öffnen) auftritt, das wiederum auf T (schliessen) folgt, öffnet die Formen. Wie2 zu entnehmen, verifiziert die Steuerung nach dem Kommando, den Entnehmer nach Z2 zu verschieben, daß der Entnehmer sich in der Tat am Wert Z2 befindet (ist Entnehmer bei Z232a ). Ist das verifiziert, hebt der Entnehmer27 bei T (heraus), das auf T (öffnen) folgt, die Zangen und verschiebt die gegriffene Flasche in eine Position über die Totplatte des Abschnittes (nicht gezeigt). - Beschriftung der Zeichnungen:
- Fig. 1
Z1 DATUM Z1-WERT Z2 DATUM Z2-WERT NORMAL BLOW MOLD CYCLE NORMALER BLASFORMZYKLUS YES/NO JA/NEIN T(OFF)/T(OUT) T(AUS)/T(HERAUS) BLOW HERD OFF BLASKOPF AUS TAKE OUT IN TO Z1 ENTNEHMER HEREIN ZU Z1 SET Z1 SETZE Z1 IS TAKE OUT AT Z1 IST ENTNEHMER BEI Z1 MOLD OPEN FORM ÖFFNEN TONGS CLOSE ZANGEN SCHLIESSEN TAKE OUT OUT ENTNEHMER HERAUS T(CLOSE)/T(OPEN) T(SCHLIESSEN)/T(ÖFFNEN) BLOW MOLD PREHEAT CYCLE BLASFORMVORHEIZZYKLUS YES/NO JA/NEIN T(OFF)/T(OUT)/T(IN) T(AUS)/T(HERAUS)/T(HEREIN) BLOW HERD OFF BLASKOPF AUS TAKE OUT IN TO Z2 ENTNEHMER HEREIN ZU Z2 SET Z2 SETZE Z2 IS TAKE OUT AT Z2 IST ENTNEHMER BEI Z2 MOLD OPEN FORM ÖFFNEN TONGS CLOSE ZANGEN SCHLIESSEN TAKE OUT OUT ENTNEHMER HERAUS T(CLOSE)/T(OPEN) T(SCHLIESSEN)/T(ÖFFNEN)
Claims (4)
- Steuerung für einen Abschnitt einer IS-Maschine, die vertikal stehende Flaschen mit einem Halsendeabschnitt an deren Oberseite mit zwei vertikal getrennten greifbaren Halsendeabschnitten produziert, wobei der Abschnitt einen Entnehmer aufweist, der zwischen vorgeschobenen und zurückgezogenen Positionen verschiebbar ist, sowie vom Entnehmer getragene Zangen, die geschlossen werden können, und ein gegenüberliegendes Paar von Glasformen, die aus einer geschlossenen Position in eine geöffnete Position verschoben werden können, umfassend: eine Entnahme-Steuerung zum Vorschieben des Entnehmers entweder in eine erste "Herein"-Position zum Greifen eines der greifbaren Halsendeabschnitte oder in eine erste vertikal tiefere "Herein"-Position zum Greifen des anderen greifbaren Halsendeabschnittes und zum Zurückziehen des Entnehmers entweder aus der ersten oder zweiten "Herein"-Position zu einer ausgewählten "Heraus"-Position, eine Zangensteuerung zum Schließen der vom Entnehmer getragenen Zangen, eine Blasformsteuerung zum Verschieben des Blasformpaares in eine geöffnete Position, eine Folgesteuerung für einen normalen Blasformzyklus, mit der erstens die Entnahme-Steuerung betrieben wird, um den Entnehmer in die zweite untere "Herein"-Position vorzuschieben, zweitens die Blasformsteuerung betrieben wird, um das Paar der Blasformen in eine geöffnete Position zu verschieben, drittens die Zangensteuerung betrieben wird, um die Zangen zu schließen, und viertens die Entnahme-Steuerung betrieben wird, um den Entnehmer in die "Heraus"-Position zurückzuziehen, und eine Folgesteuerung für einen Blasformvorheizzyklus, mit der zuerst die Entnahme-Steuerung betrieben wird, um den Entnehmer in die erste "Herein"-Position vorzuschieben, zweitens die Zangensteuerung betrieben wird, um die Zangen zu schließen, drittens die Blasformsteuerung betrieben wird, um das Paar der Blasformen in die geöffnete Position zu verschieben, und viertens die Entnahme-Steuerung betrieben wird, um den Entnehmer zurückzuziehen.
- Steuerung für einen Abschnitt einer IS-Maschine nach Anspruch 1, wobei die Folgesteuerung für den normalen Blasformzyklus weiterhin eine Einrichtung umfaßt, die verifiziert, daß der Entnehmer in die zweite untere "Herein"-Position vorgeschoben worden ist, bevor die Entnahme-Steuerung betrieben wird, um den Entnehmer in die "Heraus"-Position zurückzuziehen.
- Steuerung für einen Abschnitt einer IS-Maschine nach Anspruch 1, wobei die Folgesteuerung für den Blasformvorheizzyklus weiterhin eine Einrichtung umfaßt, die verifiziert, daß der Entnehmer in die erste "Herein"-Position vorgeschoben worden ist, bevor die Entnahme-Steuerung betrieben wird, um den Entnehmer in die "Heraus"-Position zurückzuziehen.
- Steuerung für einen Abschnitt einer IS-Maschine nach Anspruch 1, wobei die greifbaren Halsendeabschnitte vertikal voneinander beabstandete Gewinde sind.
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