CZ301613B6

CZ301613B6 - Zpusob rízení odberace lahví IS stroje

Info

Publication number: CZ301613B6
Application number: CZ20003800A
Authority: CZ
Inventors: Stevan Pinkerton@J.
Original assignee: Emhart Glass S. A.
Priority date: 1999-12-14
Filing date: 2000-10-13
Publication date: 2010-05-05
Also published as: DE10050747B4; GB2357282B; US6345518B1; GB0026337D0; AU771000B2; ITMI20002688A1; IT1319527B1; AU6658400A; RU2249566C2; JP2001213629A; GB2357282A; DE10050747A1; JP4464553B2; FR2802200A1; CZ20003800A3; FR2802200B1

Abstract

Zpusob rízení odberace lahví IS stroje, který obsahuje dve protilehlé poloviny konecné foukací formy (10), které se mohou zavírat a otevírat, odberac, který se muže premistovat mezi priblíženou a oddálenou polohou vuci forme (10), klešte (18), které jsou neseny odberacem a které se mohou svírat, pricemž IS stroj vyrábí lahve, mající hrdlo (14), které obsahuje alespon dolní uchopitelnou cást (15) a horní uchopitelnou cást (16) hrdla (14), kdy zpusob v prubehu normálního foukacího cyklu zahrnuje kroky priblížení odberace do priblížené polohy pro uchopení dolní uchopitelné cásti (15) hrdla (14), otevrením foukací formy (10), sevrení kleští (18), címž dojde k uchopení dolní uchopitelné cásti (15) hrdla (14) lahve, a nakonec oddálení odberace a tím odstranení lahve, pricemž zpusob podle vynálezu spocívá v tom, že v prubehu predehrívacího cyklu zahrnuje kroky priblížení odberace do priblížené polohy pro uchopení horní uchopitelné cásti (16) hrdla (14), sevrení kleští (18), címž dojde k uchopení horní uchopitelné cásti (16) hrdla (14) lahve, otevrení konecné foukací formy (10), a nakonec oddálení odberace, a tím odstranení lahve.

Description

Způsob řízení od běráče lahví IS stroje

Oblast techniky

Přihlašovaný vynález se týká řízení stroje s individuálními sekcemi pro výrobu skleněných obalů.

Dosavadní stav techniky

IS stroj (stroj s individuálními sekcemi) má určitý počet stejných sekcí (rám sekce, ve kterém a na kterém jsou namontovány mechanismy sekce), kdy každá z těchto sekcí má přední, formovací stanici, která přetváří jednu nebo více dávek dodané roztavené skloviny na baňky mající otvor se závitem (ústí lahve) na spodku, a konečnou, foukací stanici, jež baňky přijímá a přetváří je na lahve, stojící ve vzpřímené poloze s ústím směřujícím vzhůru. Mechanismus pro obracení a držení kruhových ústí má dvojicí proti sobě postavených ramen, která se otáčejí kolem osy obracení, přemisťují baňky z přední, formovací stanice do konečné, foukací stanice a provádějí v průběhu výrobního procesu obracení těchto baněk z polohy, v níž ústí lahví směřují dolů, do polohy, v níž ústí lahví směřují vzhůru. Láhev zhotovená ve foukací stanici se vyjímá ze sekce odběračovým mechanismem, který má kleště, jež jsou určeny pro uchopení hrdla lahve před tím, než se tato láhev vyjme z konečné, foukací formy.

Před tím, než IS stroj může zhotovovat lahve s požadovanou kvalitou, se musí technická sestava formy předehřívat. Toto se od počátku provádí v důsledku umisťování po sobě jdoucích dávek roztavené skloviny do předních forem, jež v průběhu svého ohřívání vytvářejí vadné lahve, které musí obsluha IS stroje z přední stanice odstraňovat. Po dosažení potřebné teploty předních forem a zahájení výroby dobrých lahví bude mechanismus pro obracení přemisťovat baňky do konečné, foukací stanice, avšak konečné formy budou vytvářet vadné lahve do té doby, než se i konečná, foukací stanice ohřeje na správnou provozní teplotu. Jako příklad lze uvést to, že v případě, kdy se neprovede foukání lahve do konečného tvaru s předem stanovenými rozměry, taková vadná láhev po otevření formy klesne, v důsledku čehož odběrač nemůže uchopit její hrdlo a přemístit ji na odstávkovou plochu dopravníku. Obsluha IS stroje proto musí uchopit kleště a rychle odstranit vadnou láhev před tím, než se další baňka přemístí do konečné formy. Současné se pracovník obsluhy musí vyhýbat střetu s rameny pro uchopení hrdla, která jsou součástmi odběračového mechanismu, jenž normálním způsobem pokračuje ve své činnosti.

Podstata vynálezu

Cílem tohoto vynálezu bylo vyvinout nový způsob řízení odběrače lahví IS stroje, který by umožňoval automatické odstraňování vadných lahví z konečné, foukací stanice.

Konkrétně je předmětem vynálezu způsob řízení odběrače lahví IS stroje, který obsahuje dvě protilehlé poloviny konečné foukací formy, které se mohou přemisťovat ze zavřené polohy do otevřené polohy, odběrač, který se může přemisťovat mezi přiblíženou a oddálenou polohou vůči formě, kleště, které jsou neseny odbčračem a které se mohou svírat, kdy IS stroj vyrábí lahve mající hrdlo, které obsahuje alespoň dolní uchopitelnou Část a horní uchopitelnou část hrdla, přičemž způsob v průběhu normálního foukacího cyklu zahrnuje kroky přiblížení odběrače do přiblížené polohy pro uchopení dolní uchopitelné části hrdla, otevření dvojice protilehlých polo50 vin konečné foukací formy, sevření kleští, čímž dojde k uchopení dolní uchopitelné Části hrdla lahve, a oddálení odběrače, a tím odstranění lahve, přičemž způsob v průběhu předehřívacího cyklu zahrnuje kroky přiblížení odběrače do přiblížené polohy pro uchopení horní uchopitelné části hrdla, sevření kleští, čímž dojde k uchopení horní uchopitelné části hrdla lahve, otevření dvojice protilehlých polovin konečné foukací formy, a oddálení odběrače, a tím odstranění lahve.

Výhodně způsob podle vynálezu dále obsahuje krok, kdy se ověřuje, zdaje před sevřením kleští odběrač lokalizován v přiblížené poloze pro uchopení dolní uchopitelné části hrdla, když 1$ stroj je v normálním foukacím cyklu, a krok, kdy se ověřuje, zdaje před sevřením kleští odběrač lokalizován v přiblížené poloze pro uchopení horní uchopitelné části hrdla, když IS stroj je v přede5 hřívacím cyklu.

Způsob podle vynálezu je dále charakterizován tím, že při normálním foukacím cyklu se k ověřování lokalizace odběrače užívá řadič normálního foukacího cyklu, a dále tím, že při předehřívacím cyklu se k ověřování lokalizace odběrače užívá řadič předehřívacího cyklu.

Výhody přihlašovaného vynálezu budou dále objasněny v příkladové části této přihlášky a v připojených vyobrazeních.

Přehled obrázků na výkresech

Obr. 1 je schematický nákres předvádějící pohled na konečnou formu v takové situaci, kdy odběračový mechanismus uchopuje láhev pod hrdlem, resp. dolní uchopitelnou částí hrdla.

Obr. 2 je vývojový diagram, který znázorňuje algoritmus pro řízení posloupnosti kroků normálního pracovního cyklu konečné formy.

Obr. 3 je vývojový diagram, který znázorňuje algoritmus pro řízení předehřívacího cyklu konečné formy.

Obr. 4 je pohled, který se podobá vyobrazení na obr. 1, avšak v tomto případě kleště upínají láhev nad spodkem hrdla, resp. pod horní uchopitelnou částí.

Příklady provedení vynálezu

Konečná, foukací stanice sekce IS stroje se skládá z jedné nebo více dvojic protilehlých polovin konečných forem 10 (předvedena je jedna), které se mohou přemisťovat mezi otevřenou polohou a zavřenou polohou, tj. forma JO se může otevírat a zavírat. Baňka 12 (znázorněná přerušovaný35 mi čarami na obr. 1) se umisťuje do každé konečné formy 10 tehdy, když je konečná forma 10, tj. dvojice protilehlých polovin konečné formy 10, otevřena, a poté se protilehlé poloviny konečné formy JO uzavírají kolem baňky 12 pod vrchem hrdla 14 tak, aby vymezily tvar formy. Na obr. 1 je vrch hrdla schematicky předveden jako dvojice kroužků 15, 16, které leží ve dvou různých rovnoběžných horizontálních rovinách a kterými by mohly být oddělené závity, na které se šroubuje uzávěr. Pro účely foukání baňky 12 do tvaru lahve se na vrchu uzavřených konečných forem 10 a kolem vrchů hrdel 14 umisťuje závěrová hlava, skrze kterou se do baňky 12 vhání stlačený vzduch, jehož účinkem se vytváří konečná podoba lahve. Následně se závěrová hlava odtahuje od vrchu formy 10 (odtažení závěrové hlavy). Poloviny konečné formy 10 se neotvírají do té doby, dokud se vytvořená láhev neochladí natolik, aby mohla nezávisle stát, pří45 čemž před otevřením formy W se odběrač, který na svém spodku nese kleště 18, nachází v pohotovostní poloze (poloha vyznačená přerušovanými čarami - odběrač připraven), aby při otevření dvojice polovin konečné formy 10 (forma otevřena) mohly kleště 18 uchopit láhev bezprostředně pod vrchem hrdla 14 (upnutí kleští). Odběrač držící láhev se přemístí k odstávce (vzdálení odběrače) a bude udržovat tyto lahve nad odstávkou pro účely jejich dalšího ochlazování. Po ukončení této fáze ochlazování se kleště J_8 otevřou tak, aby se uvolněné lahve dostaly na odstávku, kde s nimi bude manipulovat odtlačovač, který přemisťuje tyto lahve na dopravník.

Ovladač 20 (obr. 2) má volič 22, který bude určovat, zda se má provádět normální pracovní cyklus 23 konečné formy JJ) nebo předehrívací cyklus 24 konečné formy IO (obr. 3). Algoritmus znázorněný na obr. 2 popisuje činnost normálního pracovního cyklu konečné formy v sekci IS

-2CZ 301613 B6 stroje od okamžiku, kdy závěrová hlava ukončila foukání lahve, do okamžiku, kdy se láhev vyjímá z konečné formy 10. Odtažení 25 závěrové hlavy, přemístění (přiblížení) 26 odběraěe do roviny Z1 a oddálení 27 odběraěe, jakož i sevření 28 kleští 18 a otevírání 30 formy JO jsou samostatné časované kroky (provádějí se v daných časových úsecích, které jsou stanoveny od počátku pracovního cyklu sekce) a údaje o těchto krocích se vkládají do tvářecího cyklu jako vstupy. Prvním časovaným krokem je odtažení 25 závěrové hlavy v čase T (odtažení). V důsledku provedeného odtažení závěrové hlavy se odběrač, který se na počátku nachází v rovině Zl a má kleště J_8 otevřeny, přemisťuje v čase T (přiblížení) do své nejnižší poloh nad konečnou formou 10. Otvírání 30 formy JO se koná v průběhu časového úseku T (otevření). V době otevření formy io bude výsledkem provedeného sevření 28 kleští v čase T (sevření) uchopení lahve pod dolním kroužkem J_5 hrdla 14 na úrovni roviny Zl. Jakje vidět na obr. 2, volič bude následně po vydání povelu „přibližování“ odběraěe ověřovat 32, zda se tento odběrač skutečně dostal do polohy na úrovni roviny Zl [,Je odběrač v Zl?“]. Jestliže je toto ověřeno, pak v čase T (odtažení), který se uskutečňuje později než čas T (přiblížení), bude odběrač zvedat kleště 18 a přenášet uchopenou láhev do dané polohy nad odstávkou sekce (není předvedena).

Je-li volič nastaven na předehřívací cyklus 24 konečné formy JO, pak bude proces probíhat podle vývojového diagramu znázorněného na obr. 3. Prvním časovaným krokem je odtažení 25 závěrové hlavy v Čase T (odtažení). V důsledku provedeného oddálení závěrové hlavy odběrač, jehož kleště 18 jsou otevřeny, přemístí (přiblíží) 26A z roviny Z2 v čase T (přiblížení) do nejnižší polohy nad konečnou formou 10. Za situace, kdy je forma 10 uzavřena, bude výsledkem sevření 28 kleští 18 v čase T (svírání), který se uskutečňuje později než T (přiblížení), uchopení lahve pod horním kroužkem J6 hrdla 14 na úrovni roviny Z2. Výsledkem kroku otvírání 30 formy 10, který se provádí v čase T (otvírání), jenž se uskutečňuje později než T (zavření), je uvolnění lahve z formy JO. Jakje vidět na obr. 3, volič bude následně po vydání povelu „přibližování“ odběraěe ověřovat 32A, zda se tento odběrač skutečně dostal do polohy na úrovni roviny Z2 [„Je odběrač v Z2?“]. Jestliže je toto ověřeno, pak v čase T (odtažení), který se uskutečňuje později než T (otvírání), bude odběrač zvedat kleště 18 a přenášet uchopenou láhev do dané polohy nad odstávkou sekce (není předvedena).

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY

1. Způsob řízení odběraěe lahví IS stroje, který obsahuje dvě protilehlé poloviny konečné foukací formy (10), které se mohou přemisťovat ze zavřené polohy do otevřené polohy, odběrač, který se může přemisťovat mezi přiblíženou a oddálenou polohou vůči formě (10), kleště (18),

40 které jsou neseny odběračem a které se mohou svírat, přičemž IS stroj vyrábí lahve mající hrdlo (14), které obsahuje alespoň dolní uchopitelnou část (15) a horní uchopitelnou část (16) hrdla (14), kdy způsob v průběhu normálního foukacího cyklu zahrnuje kroky

- přiblížení (26) odběraěe do přiblížené polohy pro uchopení dolní uchopitelné části (15) hrdla

45 (14), otevření (30) dvojice protilehlých polovin konečné foukací formy (10), sevření (28) kleští (18), Čímž dojde k uchopení dolní uchopitelné části (15) hrdla (14) lahve,

50 a

- oddálení (27) odběraěe, a tím odstranění lahve, vyznačující se tím, že způsob v průběhu předehřívacího cyklu zahrnuje kroky

-3CZ 301613 B6 přiblížení (26A) odběrače do přiblížené polohy pro uchopení horní uchopitelné části (16) hrdla (14),

- sevření (28) kleští (18), čímž dojde k uchopení horní uchopitelné části (16) hrdla (14) lahve, otevření (30) dvojice protilehlých polovin konečné foukací formy (10), a oddálení (27) odběrače, a tím odstranění lahve.

i o
2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že dále obsahuje krok (32), kdy se ověřuje, zdaje před sevřením (28) kleští (18) odběrač lokalizován v přiblížené poloze pro uchopení dolní uchopitelné Části (15) hrdla (14), když IS stroj je v normálním foukacím cyklu, a krok (32A), kdy se ověřuje, zdaje před sevřením (28) kleští (18) odběrač lokalizován v přihlíželi né poloze pro uchopení horní uchopitelné části (16) hrdla (14), když IS stroj je v předehřívacím cyklu.
3. Způsob podle nároku 2, vyznačující se tím, že při normálním foukacím cyklu se k ověřování lokalizace odběrače užívá řadič (23) normálního foukacího cyklu.
4. Způsob podle nároku 2, vyznačující se tím, že při předehřívacím cyklu se k ověřování lokalizace odběrače užívá řadič (24) předehřívaeí ho cyklu.

3 výkresy