JPH02199031A - 自動吹成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は自動吹成形装置ｎに係り、特に溶融炉から溶融
ガラス生地を自動的に取出して、これを吹成形および二
次成形してガラス成形品を製造する自動吹成形装置に関
する。

［従来の技術］ 般に、溶融炉から人為的に−・炊合型内に溶融ガラス１
地を取出し、これを自動的に吹竿の先端に取出し、これ
を二次成形機により二次成形し。

ガラス成形品を！２造するようにした自動吹成形装置は
知られている（例えば、特公昭４７−　３９２０２号）
。

この従来の自動吹成形装置では、吹竿をロボットのアー
ムの先端に固定しておき、このロボットのアームを任意
に移動させて、−吹成形型から二次成形機へと溶融ガラ
ス生地を移動させて成形するようにしている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、吹竿をロボットのアームの先端に固定し
たものでは、一連の成形工程が終了するまで、すなわち
−吹成形型から二次成形機へと溶融ガラス生地を移動さ
せて行う成形工程が終−ｒするまで、次の溶融ガラス生
地を溶融炉から一次成形型内に取出すことができず、こ
れては生産効率が悪く、ガラス成形品の生産コストが高
くなるという問題、および焼戻し炉を備えていないため
、溶融ガラスを採取したときの巻き目の矯正や・次成形
後のガラス生地を再加熱できず、製品によっては７２次
成形ができなかったり、精密なガラス製品の成形は困難
であるという問題がある。

そこで、本発明の目的は、−ｈ述した従来の技術が有す
る問題点を解消し、ガラス成形品の生産効率を向上させ
て、生産コストを低く抑えると共に、精密で多種多様な
ガラス製品が成形できるようにした自動吹成形装置を提
供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明は、溶、融層から所
定ｊ、）の溶融ガラス生地を取出す溶融ガラス採取装置
と、採取された溶融ガラス生地を溶着する吹竿と、吹竿
を着脱自在に支持し、該吹竿を回転し、姿勢を制御し、
さらに溶融ガラス生地内にエアーを吹込む干３段を有す
る多関節ロボットと、ガラス成形品の外形を整える一次
成形型と、吹竿で溶着した溶融ガラス生地を再加熱し矯
正する焼戻し炉と、多関節ロボットから吹竿を引取り、
回転自在に支持し、さらに溶融ガラス生地内にエアーを
吹込む手段を有し、ガラス成形品を成形する二次成形機
と、吹竿を回転し、その先端を予熱する吹竿置台と、吹
竿の姿勢を制御し、・次成形型、焼戻し炉、二次成形機
に溶融ガラス生地を順次移動し、吹竿を二次成形機に引
渡したのち、吹竿置台で新しい吹竿を引取り、溶融ガラ
ス採取装置から次の溶融ガラス生地を採取するように、
上記多関節ロボットを制御する制御装置とを幅えたこと
を特徴とするものである。

【作用］ 本発明によれば、吹竿の姿勢を制御して、−次成形型、
焼戻し炉、二次成形機に溶融ガラス生地を順次移動し、
ガラス成形品を成形するに際し。

吹竿を二次成形機に引渡したのちは、吹竿置台で新しい
吹竿を引取り、溶融ガラス採取装置から次の溶融ガラス
生地を採取するように、多関節ロボットを制御するので
、二次成形が行われている最中に、次の工程の一次成形
を行うことがてきることになり、生産効率が向上し、ガ
ラス成形品の生産コストを低く抑えることができると共
に、採取された溶融ガラス生地や一次成形後のガラスを
焼戻してその外形を矯正できるので美麗かつ精密で多種
多様なガラス欠品が成形できる。

［実施例］ 以下、本発明による自動吹成形装置の・実施例を添付図
面を参照して説明する。

装置全体の概略工程を説明すると、第１図において、１
は溶融炉を示しており、この溶融炉１からは溶融ガラス
採取装置であるサクションフィーダ２により溶融ガラス
生地が採取される。

この溶融ガラス生地はサクションフィーダ２のボット３
の四部に採取される。

このボット３の凹部に採取された溶融ガラス生地は多関
節ロボット５のアーム６に取付けられた吹″Ｉ’（ここ
では図示せず）の先端に取出され、この吹Ｔの先端に取
出された溶融ガラス生地はロボット５により移送され、
搬送経路ａ〜ｆを順に経て、焼戻し炉７．−次成形型８
．および二次成形機９に移送され、ガラス成形品が製造
される。

各部の機構を詳述すると、第２図に示すように、サクシ
ョンフィーダ２は固定レール１０−Ｌを往復移動するよ
う構成されており、その先端部には溶融ガラス生地を採
取する四部を何するボット３が設けられている。

サクションフィーダ２を溶融炉１内に実線の位ｉ７？ま
で前進させて、ボット３の凹部内に溶融炉１内の溶融ガ
ラス生地を真空ポンプ（図示せず）により真空吸引し、
余分な溶融ガラス生地をボット３の凹部の開［１に設け
られたシャープレード（図示せず）により切り落とし、
その後に、ボット３を及転させて凹部の開口を上に向け
てサクションフィーダ２を溶融炉１内から点線の位置ま
で後退させる。

多関節ロボット５のアーム６の先端にはチャック装置（
図示せず）が設けられており、このチャック装置には第
３図に示すような吹竿１２の棺持部１３が着脱自在にチ
ャックされている。

この吹竿１２には中心にエアー吹込用の貫通孔１２ａが
設けられている。

吹竿１２の先端にはポンチ１５が設けられており。

多関節ロボット５のアーム６が動かされると、吹竿１２
は姿勢を制御されて、ポンチ１５はサクションフィーダ
２のポット３の凹部内に進入し、ここてポット３内に吸
引されている溶融ガラス生地と接触し、この接触した溶
融ガラス生地はポンチ１５の湾曲部１５ａに溶着して取
出される。

次に、多関節ロボット５のアーム６が搬送経路ａに沿っ
て動かされると、吹竿１２は姿勢を制御されて、吹竿１
２のポンチ１５の先端に取出された溶融ガラス生地は焼
戻し類７内に移送される。

この焼戻し類７内では、第４図に示すように、吹竿１２
を多関節ロボット５のアーム６で回転させながら、その
先端に取出された溶融ガラス生地１６を内び加熱し、溶
融ガラス生地Ｉ６の表面に巻き目等がなくなり、その表
面が滑らかになるまで溶融ガラス生地を矯ＩＦする。

次に、多関節ロボット５のアーム６が搬送経路すに沿っ
て動かされると、吹竿■２は姿勢を制御されて、吹″Ｆ
！１２の先端−の溶融ガラス生地は一次成形型８に挿入
される。

ここでは単にガラス成形品の外形が整えられるが、整え
た後、吹竿１２は再び姿勢を制御されて。

溶融ガラス生地は搬送経路Ｃに沿って再び焼戻し類７内
に戻され、・吹成形により冷えた溶融ガラス生地は一次
成形が可能な軟らかさまで再加熱される。

次に多関節ロボット５のアーム６が搬送経路ｄに沿って
動かされると、吹竿１２は姿勢を制御されて、吹竿１２
の先端の溶融ガラス生地は二次成形４１１１９に挿入さ
れる。

この搬送経路ｄの途中で吹竿１２は姿勢を制御されて、
先ず、ポンチ１５を上にして吹竿１２の中心から溶融ガ
ラス生地内に少量のエアーを吹込み１次いで、ポンチ１
５を下にして吹竿１２の中心から溶融ガラス生地内にエ
アーを吹込み、いわゆるガラス成形品の内形を整える成
形が行われる。

これらエアーは多関節ロボット５のアーム６を通して吹
込まれる。

ここで１本実施例によれば、吹竿１２の先端の溶融ガラ
ス生地を一次成形機９に挿入した後には。

多関節ロボット５のアームものチャック装置が開放され
て、アーム６の先端から吹′Ｔ！１２が取外される。

この取外しは自動制御にて行われる。

取外された吹竿１２は二次成形機９に設けられた支持装
置（図示せず）に支持され、この支持装置は吹竿１２に
常に回転力を付与するよう構成されている。

二次成形機９内では、回転されている吹竿１２の中心か
ら溶融ガラス生地内にエアーが吹込まれ。

いわゆる二次成形が行われる。

エアーはブローヘッダ（図示せず）を通して吹込まれる
が、このブローヘッダは取外された吹竿１２の１一端に
着脱自在になっている。

また、−二次成形機９は２分割で開閉自在になっており
、二次成形品の取出しは容易になっている。　　　　　
　吹竿１２が多関節ロボット５のアーム６にチャックさ
れている間は吹竿１２は多関節ロボット５に設けられた
干−タ（図示せず）により常に回転され、多関節ロボッ
ト５から取外された後は、吹″ｌ！１２は二次成形機９
の上記支持装置により回転される。

溶融ガラス生地を矯正するために吹竿１２を常に同転さ
せておく必要があるからである。

そして、二次成形が行われている最中に、多関節ロボッ
ト５のアームらは搬送経路ｅに沿って吹竿置台１７の位
置に移動し、ここに載置されている新しい吹竿１２をチ
ャックし、その後、搬送経路Ｆ（沿ってサクションフィ
ーダ２のボット３の位置に戻り、新しい吹竿１２で次の
溶融ガラス生地を取出す。

吹竿置台１７上に載置されている新しい吹竿１２は前工
程にて二次成形が終了した後のものであり、この新しい
吹竿１２は溶融ガラス生地をきれいに取り除いてそこか
ら移送されたものであり、この作業は人手により行われ
る。

吹竿置台１７上では新しい吹竿１２のポンチ１５が加熱
装置ｉ！ｆ１８を介して常に５００℃程度に加熱されて
おり、吹竿置台１７上ではこれを均一に加熱するため吹
竿１２は常に回転されている。

ポンチ！５を加熱するのはサクションフィーダ２のボッ
ト３の凹部内から溶融ガラス生地を溶着して取出すに際
し、溶融ガラス生地を溶着し易くするためである。

なお、上記したサクションフィーダ２、多関節ロボット
５．二次成形機９の各種作動とタイミング、ならびに焼
戻し炉７の温度等は、すべて制御装置１９により制御さ
れる。

このように１本実施例によれば、吹竿１２の先端の溶融
ガラス生地を二次成形機９に挿入した後。

多関節ロボット５のアーム６のチャック装置を開放し、
アーム６の先端から吹竿１２を取外すので。

二次成形を行っている最中に多関節ロボット５のアーム
６を元のサクションフィーダ２の位置に戻し、新しい吹
竿１２で次の溶融ガラス生地を取出すことができるので
、生産効率を向上させることができ、ガラス成形品の生
産コストを低く抑えることができる等の神々の効果が得
られる。

［発明の効果］ 以トの説明から明らかなように、本発明によれば、吹下
の姿勢を制御して、溶融ガラス採取装置から・吹成形型
、焼戻し炉、二次成形機に溶融ガラス生地を順次移動し
、ガラス成形品を成形するに際し、吹竿を二次成形機に
引渡したのちは、吹下置台で新しい吹竿を引取り、溶融
ガラス採取装置から次の溶融ガラス生地を採取するよう
に、多関節ロボットを制御するので、二次成形が行われ
ている最中に９次の工程の一次成形を行うことができ、
生産効率が向上し、ガラス成形品の生産コストを低（抑
えることができると共に、採取された溶融ガラス生地や
一次成形後のガラスを焼戻してその外形を矯正できるの
で美麗かつ精密で多種多様なガラス製品が成形できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動吹成形装置の一実施例を示す
ｆ面図、第２図は同じく溶融ガラス採取装置を示す側面
図、第３図は同じく吹竿を示す断面図、第４図は同じく
焼戻し炉を・示す断面図である。 ９　・　・ １５・　・ ・溶融炉 ・サクションフィーダ （溶融ガラス採取装置） ・多関節ロボット　　６ ・焼戻し炉　　　　８ ・二次成形機　　　１２・ ・ポンチ　　　　　１９・ ・・アーム 一次成形型 ・吹竿 ・制御装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）溶融炉から所定量の溶融ガラス生地を取出す溶融
   ガラス採取装置と、採取された溶融ガラス生地を取出す
   吹竿と、吹竿を着脱自在に支持し、該吹竿を回転し、姿
   勢を制御し、さらに溶融ガラス生地内にエアーを吹込む
   手段を有する多関節ロボットと、ガラス成形品の外形を
   整える１次成形型と、吹竿で取出した溶融ガラス生地を
   再加熱し矯正する焼戻し炉と、多関節ロボットから吹竿
   を引取り、回転自在に支持し、さらに溶融ガラス生地内
   にエアーを吹込む手段を有し、ガラス成形品を成形する
   二次成形機と、吹竿を回転し、その先端を予熱する吹竿
   置台と、吹竿の姿勢を制御し、一次成形型、焼戻し炉、
   二次成形機に溶融ガラス生地を順次移動し、吹竿を二次
   成形機に引渡したのち、吹竿置台で新しい吹竿を引取り
   、溶融ガラス採取装置から次の溶融ガラス生地を採取す
   るように、上記多関節ロボットを制御する制御装置とを
   備えたことを特徴とする自動吹成形装置。