CZ298991B6 - Odbírací mechanismus pro individuální sekci IS stroje - Google Patents

Abstract

Odbírací mechanismus pro individuální sekci IS stroje, k uchopení jedné nebo více vyrobených lahví v konecné foukací stanici a prenesení techto lahvíz konecné, foukací stanice na odstávku (460), pricemž dna lahví se nachází v ruzných výškových polohách ve vztahu k místu dokoncení lahví, který obsahuje kleštovou hlavu (450) upravenou k uvolnitelnému uchopení dokoncené jedné nebo více lahví v konecné, foukací stanici, servomotory (457, 458) k ovládání kleštové hlavy (450) a k umístení kleštové hlavy (450) v nastavené vertikální poloze v konecnéfoukací stanici pro uchopení dokoncených lahví podle výšky vyrábených lahví, dále obsahuje servomotory (457, 458) k premístení kleštové hlavy (450) zpredem stanovené vertikální polohy v konecné foukací stanici, kde jsou lahve uchopeny, do místa odstávky (460), pricemž servomotory (457, 458) obsahují elektronické prostredky k urcení odchylky od osy "Z" a prostredky k definování premístovacího profilu X - Z s pomocí odchylky od osy "Z" k premístení kleštové hlavy (450) z predem stanovené výšky vkonecné foukací stanici do místa odstávky (460).

Description

Odbírací mechanismus pro individuální sekci IS stroje

Oblast techniky

Přihlašovaný vynález se týká odbíracího mechanismu, který přemisťuje láhve z konečné, foukací stanice IS stroje (stroje s individuálním sekcemi) na odstávku.

Dosavadní stav techniky

První IS stroj byl patentován v patentech USA registrovaných pod čísly US 1 843 159 ze dne 2. února 1932 a US 1 911 119 ze dne 23. května 1933. V současnosti se ve světě používá více než ío 4000 IS strojů od různých výrobců, které každý den v roce produkují více než milion láhví.

Takový IS (individuální sekcionální) stroj má určitý počet stejných sekcí (sekcionální rám, ve kterém a na kterém je namontován určitý počet sekcionálních mechanismů), kdy každá z těchto sekcí má přední formovací stanici, která přetváří jednu nebo více dávek dodané roztavené sklovi15 ny na baňky mající otvor se závitem (ústí láhve) na spodku, a foukací stanici, do níž baňky vstupují a přetvářejí se na láhve stojící ve vzpřímené poloze s ústím směřujícím vzhůru. Mechanismus pro obracení a držení kruhových ústí obsahující proti sobě postavenou dvojici ramen, která se otáčejí kolem osy obracení, přemisťují baňky z přední formovací stanice do foukací stanice a provádějí v průběhu výrobního procesu obracení těchto baněk z polohy, v níž ústí láhví směřují dolů, do polohy, v níž ústí láhví směřují vzhůru. Láhev zhotovená ve foukací stanici se vyjímá ze sekce odbíračovým mechanismem.

V dosavadním stavu této oblasti techniky jsou známy odbíračové mechanismy, které využívají odbíračovou klešťovou hlavu, jež může být přemisťována v rozsahu 180° po mechanicky defino25 váném X-Z oblouku nebo elektronicky (individuální X a Z elektronické motory) definovaném oblouku, přičemž každá láhev se přemisťuje v rozsahu 180° z daného místa v konečné, foukací stanici na odstávku. Spodní povrch láhve nacházející se v konečné, foukací stanici je ve stejné výškové úrovni jako spodní povrch láhve nacházející se na příslušné odstávce.

Podstata vynálezu

Podstatou vynálezu je odbírací mechanismus pro individuální sekci IS stroje, k uchopení jedné nebo více vyrobených lahví v konečné foukací stanici a přenesení těchto lahví z konečné, foukací stanice na odstávku (460), přičemž dna láhví se nachází v různých výškových polohách ve vztahu k místu dokončení lahví, který obsahuje klešťovou hlavu (450) upravenou k uvolnitelnému uchopení dokončené jedné nebo více lahví v konečné, foukací stanici, servomotory (457, 458) k ovládání klešťové hlavy (450) a k umístění klešťové hlavy (450) v nastavené vertikální poloze v konečné foukací stanici pro uchopení dokončených lahví podle výšky vyráběných lahví, dále obsahuje servomotory (457, 458) k přemístění klešťové hlavy (450) z předem stanovené vertikální polohy v konečné foukací stanici, kde jsou lahve uchopeny, do místa odstávky (460), přičemž servomotory (457, 458) obsahují elektronické prostředky k určení odchylky od osy „Z“ a prostředky k definování přemísťovacího profilu X - Z s pomocí odchylky od osy „Z“ k přemístění klešťové hlavy (450) z předem stanovené výšky v konečné foukací stanici do místa odstávky (460).

Dále je podstatou vynálezu to, že místem ukládání je přesně vymezená odstávka (460), která je stavitelná pro několik výškových úrovní a odbírací mechanismus dále obsahuje prostředky pro vymezení srovnávací nulové roviny osy „Z“, v níž se odchylka od osy „Z“ definuje odečtením svislé vzdálenosti mezi spodkem láhve a srovnávací nulovou rovinou osy „Z“ od svislé vzdálenosti mezi místem ukládání (ZB1) a srovnávací rovinou osy „Z“ (ZDI).

Výhodou předloženého vynálezu je to, že odbírací mechanismus může uchopit láhve, jež se nacházejí v konečné, foukací stanici a jejichž dolní povrch se nachází v jakékoliv úrovni ve voli-1 CZ 298991 B6 tělně stanoveném, výškovém rozsahu, a uložit je na odstávku s pevně stanovenou výškovou úrovní, takže odstávka a dopravník nemusí být seřizovány, jestliže se dolní povrch zhotovované láhve nachází v rozdílné výškové úrovni, než je výšková úroveň odstávky.

Přehled obrázků na výkresech

Přihlašovaný vynález a jeho výhody budou zřejmé z následujícího popisu příkladů provedení s připojenými výkresy, které znázorňují přednostní provedení, zahrnující principy vynálezu a na kterých:

obr. 1 je schematický nákres IS stroje s určitým počtem stejných sekcí, kdy každá sekce má přední stanici a konečnou stanici;

obr. 2 je axonometrický pohled znázorňující mechanizmus pro otevírání a uzavírání forem jedné ze stanic sekce;

obr. 3 je axonometrický pohled, který předvádí propojení jednoho z mechanizmů pro držení fo15 rem s vodicí šroubovou hnací sestavou;

obr. 4 je boční pohled na příčný řez vodicí šroubové hnací sestavy, která je předvedena na obr. 3;

obr. 5 je nárys vodicí šroubové hnací sestavy, která je předvedena na obr. 3;

obr. 6 je axonometrický pohled na konstrukční řešení transmisního pouzdra, které je odděleno od svého držáku;

obr. 7 je axonometrický pohled, který znázorňuje, jak je vyřešeno umístění mechanizmu pro držení forem umožňující přímočaré přemisťování ve směru, jenž je kolmý ve vztahu křovině sevření;

obr. 8 je axonometrický pohled na mechanizmus pro obracení a držení kruhového ústí, který provádí přemisťování buněk z předních forem do konečných forem;

obr. 9 je pohled podobající se pohledu na obr. 7 a předvádějící druhé provedení mechanizmu pro držení forem, jehož umístění umožňuje přímočaré přemisťování;

obr. 10 je pohled, který se podobá pohledu na obr. 6 a který předvádí konstrukční řešení transmisního pouzdra odpovídajícího provedení, jež je ukázáno na obr. 9;

obr. lije příčný řez části mechanizmu pro držení forem předvedeného na obr. 9, který znázor30 ňuje, jak jeden z kruhových hřídelí může vyrovnávat nárůst tepla;

obr. 12 je axonometrický pohled předvádějící kryt vodícího šroubu a transmise;

obr. 13 je axonometrický pohled, který předvádí lože stroje, které nese jednotlivé sekce IS stroje;

obr. 14 je axonometrický pohled na část lože stroje;

obr. 15 je první provedení elektronického blokového schématu znázorňujícího ovládání mecha35 nizmu pro otevírání a uzavírání forem;

obr. 15A je alternativní provedení elektronického blokového schématu znázorňujícího ovládání mechanizmu pro otevírání a uzavírání forem;

obr. 16 je první postupový diagram znázorňující řídicí algoritmus mechanizmu pro otevírání a uzavírání forem;

obr. 16A je druhý postupový diagram znázorňující řídicí mechanizmus pro otevírání a uzavírání forem;

obr. 17 je axonometrický pohled na přední formovou stanici sekce předvádějící mechanizmus závěrové hlavy, který je namontován v rohu vrchní stěny rámu sekce;

obr. 18 je boční řez ovládací části mechanizmu závěrové hlavy, který je předveden na obr. 17;

-2CZ 298991 B6 obr. 19 je příčný řez z pohledu nárysu předvádějící závěrovou hlavu nad přední formou IS stroje;

obr. 20 je pohled, který se podobá obr. 19 a který předvádí situaci, kdy závěrová hlava vstupuje do záběru s přední formou v první poloze;

obr. 21 je pohled, který se podobá obr. 19 a který předvádí situaci, kdy závěrová hlava vstupuje do záběru s přední formou ve druhé poloze;

obr. 22 je axonometrický pohled na závěrovou hlavu; a obr. 23 je postupový diagram, který předvádí činnost ovladače mechanizmu závěrové hlavy.

Obr. 24 je pohled, který se podobá obr. 17 a který předvádí mechanizmus ramena nálevky, jenž je namontován na rámu sekce;

ío obr. 25 je axonometrický pohled na alternativní provedení mechanizmu pro obracení a držení ústí používaného společně s mechanizmem pro otevírání a uzavírání forem předvedených na obr. 9 a io;

obr. 26 je pohled, který je vzat podle přímky 26 - 26 na obr. 25;

obr. 27 je axiální pohled na spoj krytu šnekového převodu a skříně motoru;

obr. 28 je postupový diagram znázorňující algoritmus obracení;

obr. 29 je postupový diagram předvádějící algoritmus otvírání ústního kruhu; obr. 30 je postupový diagram předvádějící vratný algoritmus;

obr. 31 je axonometrický pohled na plunžrový mechanizmus přední formové stanice, který je částečně předveden na obr. 17;

obr. 32 je axonometrický pohled na jediný plunžrový kanystr; obr. 33 je axonometrický pohled na upevňovací desku plunžru;

obr. 34 je axonometrický, oddělený pohled předvádějící propojení prvních čtyř obslužných potrubí vedených do spodku rozváděcího základu plunžru; obr. 35 je axonometrický pohled na přední čelo spojovací skříně;

obr. 36 je axonometrický pohled na horní povrch spojovací skříně;

obr. 37 je axonometrický pohled na vrchní stranu a přední čelo rozváděcího základu plunžru; obr. 38 je axonometrický pohled na plunžrovou přechodovou desku;

obr. 38A je pohled, který se podobá obr. 38 a který předvádí alternativní plunžrovou přechodovou desku;

obr. 39 je pohled, který se podobá obr. 31 a který předvádí alternativní upevňovací desku;

obr. 40 je axonometrický pohled na část držáku kruhového hrdla, který má alternativní tvar;

obr. 41 je boční řez první upevňovací sestavy předvádějící první polovinu formy, kteráje nesena mezičlánkem pro nesení formy;

obr. 42 je boční řez druhé upevňovací sestavy předvádějící druhou polovinu formy, která je podepřena mezičlánkem pro nesení formy;

obr. 43 je boční řez třetí upevňovací sestavy předvádějící třetí polovinu formy, kteráje podepřena mezičlánkem pro nesení formy; a obr. 44 je schematický boční řez předvádějící přední formu nesenou v přední formové stanici a foukací formu nesenou v příslušné konečné stanici;

obr. 45 je axonometrický pohled na odbírací mechanizmus, který byl sestaven podle výsledných závěrů přihlašovaného vynálezu;

-3 CZ 298991 B6 obr. 46 schematicky znázorňuje oddělení ramena odbírače z mechanizmu odbíračů, který byl převeden na obr. 45; a obr. 47 je postupový diagram znázorňující „Z“ posunutý algoritmus ovládání mechanizmu odbírače.

Příklady provedení vynálezu

IS stroj obsahuje určitý počet, obvykle 6, 8, 10 nebo 12 sekcí 11. Konvekční sekce má podobu io skříňového rámu nebo sekční skříně 11A podle obr. 2, která obsahuje nebo nese mechanizmus sekce. Každá sekce obsahuje přední formovou stanici, která má otevírací a uzavírací mechanizmus 12 pro přenášení předních forem, v nichž jsou dodané dávky roztavené skloviny přeměňovány do baněk, a konečnou stanici, která má otevírací a uzavírací mechanizmus 13 pro ovládání konečných forem, do nichž vstupují baňky, které se následně přetváří do láhví. V jednom cyklu každé sekce může být zpracovávána jedna, dvě, tři nebo čtyři dávky roztavené skloviny, a proto v závislosti na počtu současně zpracovávaných dávek roztavené skloviny v řečeném jednom cyklu bude každý stroj příslušně označován jako stroj pro jednu dávku roztavené skloviny, stroj pro dvě dávky roztavené skloviny, stroj pro tři dávky roztavené skloviny nebo stroj pro čtyři dávky roztavené skloviny. Odbírací mechanizmus podle obr. 40 vyjímá zhotovené láhve z konečné stanice a přenáší je na odstávku 14. Odváděči mechanizmus, který není předveden, následně přemisťuje zhotovené láhve z odstávky 14 na dopravník 15, který je odvádí dále od stroje. Přední část stroje, nebo sekce je tím koncem, který je vzdálenější od dopravníku, přičemž zadní část stroje je tím koncem, který se nachází v blízkosti dopravníku, a strany a stroje nebo sekcí směřují kolmo na řečený dopravník. Pohyb ze strany na stranu je pohybem, který je rovnoběžný s vedením dopravníku.

Obr. 2 předvádí část sekce 11 stroje pro tři dávky roztavené skloviny vyrobeného podle výsledných závěrů přihlašovaného vynálezu a je schematickou ukázkou konstrukčního řešení přední formové stanice. Sekce 11 obsahuje sekční rám 11A ve tvaru skříně mající vrchní stěnu 134 lože s horním povrchem a boční stěny 132. Každý mechanizmus 16 pro otevírání a uzavírání forem obsahuje opačně postavenou dvojici mechanizmů 16 pro držení forem. Každý mechanizmus 16 pro držení forem je propojen s prostředky ovládací sestavy obsahujícími převodník 18 otáčení na přímočarý pohyb, který je namontovaný na vrchu sekčního rámu 11A aje poháněn ovládacím systémem 19 majícím otočný výstup pro přemisťování přidruženého mechanizmu 16 pro držení forem přímočaře ve směru do stran mezi odtaženou, oddělenou polohou a přitaženou polohou, v níž jsou poloviny opačné dvojice mechanizmů 16 pro držení forem k sobě pevně přitisknuty. Mechanizmy 16 pro držení forem předních formových stanic jsou stejné, ale mechanizmus pro držení forem jedné stanice se může svými rozměry odlišovat od mechanizmu pro držení forem jiné stanice jako důsledek rozdílů ve výrobním procesu, které budou zkušeným odborníků v této oblasti techniky dobře známé. Protože předváděným strojem je stroj pro tři dávky roztavené skloviny, ponese každý mechanizmus 16 pro držení forem přední nebo konečné stanice tři poloviny 17 forem předních forem nebo konečných forem.

odkazem na obr. 3, 4 a 5 bude nyní popsáno jednak připojení mechanizmu pro držení forem k přidruženému hnacímu systému a jednak prostředky pro přemisťování mechanizmu 16 pro držení forem mezi přitaženou polohou a odtaženou polohou. Obr. 4 a 5 ukazují pouze mechanizmus 16 pro držení forem, který nese mechanizmus, jenž je přidružen k jediné sekci, zatímco obr.

předvádí alternativní skříň, která ponese dva mechanizmy 16 pro držení forem tehdy, když na sebe budou navazovat dvě sekce, a která ponese pouze jeden mechanizmus 16 pro držení forem tehdy, když nebude navazovat žádná sekce. Ovládací systém 19 obsahuje servomotor 66, s jakoukoliv převodovkou a/nebo převodem pro změnu směru, mající otočný výstup v podobě vřetena 67 podle obr. 4, které je připojeno k vodícímu šroubu 70 například kulovému nebo lichoběžníkovému, jenž má horní část s pravotočivým závitem a dolní část s levotočivým závitem, prostřednictvím spojovací součásti 68. Skříň 90 nese vodicí šroub 70. Oba konce tohoto vodicího šroubu

-4CZ 298991 B6 jsou umístěny ve skříni 90 ve svislé poloze ve vhodných, jednoduchých radiálních nebo zdvojených sestavách kuličkových ložisek 99. Skříň má podstavcovou část 93, která je přišroubována k hornímu povrchu 94A, 94B podle obr. 6, dvou sousedních sekčních rámů. Není-li připojená žádná navazující sekce, bude vrchní stěna sekce rozšířena vnějším směrem, aby vytvořila doko5 nalejší podstavec pro skříň, která dále zahrnuje opačné boční stěny 96, jež obsahují výztuhová žebra 97, a odnímatelné horní části 98. Vodicí šroub je připojen k převodníku 18 otáčení na přímočarý pohyb, obsahujícímu maticové prostředky, které mají dolní matici 72 s levotočivým závitem a horní matici 74 s pravotočivým závitem a které jsou umístěny na řečeném vodicím šroubu. Převodník 18 otáčení na přímočarý pohyb navíc obsahuje prostředky pro připojení matic

72, 74 k mechanizmu pro držení forem, kdy první dvojice zvedacích článků 76 je připojena na jednom konci k horní matici 74, druhá dvojice zvedacích článků 78 je připojená na jednom konci k dolní matici 72 a třmen 82 má vodorovnou díru 91 nesoucí příčný, vodorovný otočný hřídel 80, k němuž jsou otočně připojeny druhé konce zvedacích článků 76, 78. Z důvodu prodloužení životnosti řečených článků se používají objímková nebo přírubová pouzdra. Třmen 82 má také svislou díru 92, do níž otočně vstupuje svislý otočný hřídel 27 mechanizmu 16 pro držení forem. V důsledku toho bude otáčení vodícího šroubu 70 jedním směrem následně přisunovat mechanizmus 16 pro držení forem směrem k opačnému mechanizmu 16 pro držení forem a naopak. Může být vidět, že zvedací články 76, 78 vytvářejí kloubové spoje, které se mohou pohybovat mezi přitaženou a odtaženou polohou a které účinkují vodorovně mezi skříní 90 a mechanizmem pro držení forem.

Každý mechanizmus 16 pro držení forem má nosič 30 a dolní a horní mezičlánky 24, které drží poloviny forem a které jsou na nosiči 30 neseny na hřídeli 27, který prochází svislými otvory v nosiči 30, mezičláncích 24 a ve třmenu 82. Třmen 82 vstupuje do kapsy 101 v nosiči 30. Na obrázcích je vidět, že vodicí šroub je svislý a je veden v blízkosti mechanizmu 16 pro držení forem, přičemž převodník 18 otáčení na přímočarý pohyb, který propojuje otočný výstup servomotoru s vodicím šroubem a mechanizmus 16 pro držení forem, je kompaktně umístěn mezi vodicím šroubem a mechanizmem 16 pro držení forem na horním povrchu vrchní stěny 134 sekce. Převodník 18 otáčení na přímočarý pohyb je kompletně umístěn nad vrchní částí sekčního rámu a vytváří zátěž působící v blízkosti středu, svisle a vodorovně, mechanizmu 16 pro držení forem. Svisle proto, že osa vodorovného hřídele 80 leží uprostřed mezi horním mezičlánkem 24 a dolním mezičlánkem 24, a vodorovně proto, že osa svislého hřídele 27 prochází středem tělesa nosiče 30 a mezičlánků 24. Zátěž, která se přenáší přímo ze svislého hřídele 27 na horní mezičlánek 24 a dolní mezičlánek 24, působí v rovině, která je kolmá ve vztahu ke styčné rovině forem a která protíná střed forem, střed prostřední formy nebo, existuje-li sudý počet forem, prostřední vzdálenost mezi středy forem. Směr působení této zátěže je kolmý ve vztahu ke styčné rovině, rovině sevření, nacházející se mezi opačnými polovinami forem a, protože svislý otočný hřídel 27 otočně nese oba mezičlánky 24 a třmen 82 a tento třmen navíc otočně podpírá vodorovný otočný hřídel 80, který je připojen ke zvedacím článkům, nejsou mezičlánky 24 vystaveny žádným kroutícím silám v průběhu působení svírající zátěže. V souladu s tím bude síla vyvíjená převodníkem 18 otáčení na přímočarý pohyb přenášena přímo na mezičlánky 24 přičemž nosič 30 se nachází v dráze svírající zátěže.

Obě matice 72, 74 mají plochý, zadní opěrný povrch 84, který je přidružen k plochému, opraco45 vánému, svislému opěrnému povrchu 86, jenž je vymezen na zadní stěně 88 skříně 90 transmise. Při odtahování mechanizmu 16 pro držení forem se zadní opěrný povrch matic 72, 74 oddělí v rozsahu předem stanovené vzdálenosti, vůle od svislého opěrného povrchu 86, který je vymezen na stěně. Vodicí šroub 70 splňuje požadavek takové pevnosti, aby v průběhu přisunování mechanizmů 16 pro držení forem až do svíracího dotyku opačných polovin forem, kdy na ně působí požadovaná zátěž, přivedl potřebným způsobem maticové opěrné povrchy 84 až do dotyku s opěrným povrchem 86 zadní stěny. Skříň 90 vodícího šroubu má potřebnou pevnost, aby existovala jistota, že tato zátěž může působit a že odnímatelná vrchní část 98 může být seřízena před upevněním na svém místě z důvodu nastavení požadované vůle mezi opěrnými povrchy matic a opěrným povrchem stěny. V souladu s tím poloviny forem, mechanizmy pro držení fo55 rem, opačné umístěné transmise a skříň 90 vymezí příhradový nosník, zhotovený z trojúhelní-5CZ 298991 B6 kových struktur, který je nesen nad horním povrchem sekčního rámu, aby zabraňoval jak svislému vychylování, příhradový nosník bude takto chránit nosné hřídele před zátěží účinkující směrem dolů, tak i oddělování polovin forem do stran ve vodorovném směru v důsledku svislých zátěží působících v průběhu formovacího procesu. Aby bylo zajištěno mazání opěrných povrchů

84, 86, lze vytvořit olejovou drážku 100 v povrchu 86 zadní stěny, přičemž olej může být přiváděn do této drážky skrze vhodné průchody vedené ve skříni 90 vodícího šroubu. Aby se minimalizovalo tření, může být obrobený povrch impregnován tuhým mazivem. Aby se zajistila větší pevnost, může být skříň 90 vodícího šroubu podle obr. 6 zdvojena tak, aby mohla nést další vodicí šrouby, které budou připojeny k převodníkům 18 otáčení na přímočarý pohyb sousedních ío sekcí.

Každý mezičlánek 24 podle obr. 7 obsahuje první část 26, která se otáčí kolem svislého otočného hřídele 27 a která nese jednu z polovin forem, a druhou část 28, která nese další dvě poloviny forem a která je připojena prostřednictvím otočného čepu 29 k první části 26 v takové poloze, která zajistí, že účinek působení sil na každou formu bude rozložen stejnoměrně. Otočný hřídel

27 kluzně prochází směrem dolů skrze první část 26 horního mezičlánku 24, skrze vrchní stěnu

30A nosiče 30, skrze transmisní třmen 82, skrze dolní stěnu 3OB nosiče 30 a konečně skrze první část 26 spodního mezičlánku 24. Dvojice kolíků 31, které jsou vedeny směrem dolů skrze horní mezičlánek 24, skrze nosič 30 a skrze spodní mezičlánek 24, mají předem stanovenou vůli ve vztahu k řečeným částem mezičlánků, aby vymezily požadovaný pohyb jejich první části 26 a druhé části 28.

Mechanizmy 16 pro držení forem jsou, jak bude nyní vysvětleno, konstrukčně řešeny pro kluzný pohyb na dvou rovnoběžných hřídelích 40, 50. Nosič 30, jehož poloha je rovnoběžná ve vztahu k rovině sevření, má na jednom konci vnější, v určité vzdálenosti od mechanizmů 16 pro obrace25 ní a držení kruhových ústí podle obr. 8, montážní přírubu 32. Tato montážní příruba je připevněna vhodnými připevňovacími prostředky 34 k bloku 35, který má odpovídající výřez 38 pro umístění řečené příruby a který má plochý, vodorovný, opěrný povrch 36 pro pojíždění na plochém, vodorovném, opěrném povrchu 41 dráhy vymezeném na hřídeli 40, jímž je čtyřhran a jenž je součástí konzoly 42 připevněné k sekčnímu rámu v blízkosti jeho konce. Konzola 42 by případně mohla být vytvořena jako součást pouzdra některého jiného mechanizmu. Stěrače, které nejsou znázorněny, budou udržovat povrch dráhy v čistotě a mazivo může být dodáváno k bloku tak, aby opěrné povrchy 41 mohly být průběžně mazány. Vnitřní konec nosiče 30 v blízkosti mechanizmu pro obracení a držení hrdel je připevněn vhodnými připevňovacími prostředky 34 k bloku 46 ve tvaru „L“, který tvoří jeden celek s nosným blokem 48, a má válcovitý opěrný povrch, jenž kluzně pojíždí na odpovídajícím válcovitém opěrném povrchu hřídele 50.

Mechanizmus 110 pro obracení a držení kruhových ústí podle obr. 8 je namontován na horním povrchu sekční skříně mezi přední stanicí a konečnou stanicí. Tento mechanizmus má dvojici opačných držáků 112, které mohou být přemisťovány z oddělené polohy do předvedené uzavřené polohy činností příslušných, vodorovně umístěných pneumatických válců 114. Tyto držáky kruhových ústí nesou opačné poloviny 115 ústních kroužků, které uzavírají spodek předních forem tehdy, když jsou poloviny forem sevřeny, a které při uzavření ústních kroužků určují tvar ústí 116 jednotlivých buněk a konečně i láhví. Po vytvoření řečeného tvaru ústí se držáky 120 kruhových ústí pootočí o 180° v důsledku činnosti mechanizmu pro obracení a držení kruhových ústí ovláda45 něho servomotorem 108 tak, aby uvedl do otáčivého pohybu šnekový hnací hřídel, který není znázorněn, vedený ve šnekovém bloku 118, v němž se nachází šnekové převodové kolo, kteréje umístěno ve vhodném šnekovém převodovém krytu 120. Válce 114 mechanizmu pro obracení a držení kruhových ústí jsou vhodně upevněny mezi opačně umístěnými svislými podpěrami nebo konzolami 122 a zmíněným šnekovým převodovým krytem. Svislý šnekový blok 118 a obracení provádějící konzoly 122 jsou připevněny k hornímu povrchu sekčního rámu.

Na obr. 8 je vidět, že kruhový hřídel 50 mechanizmu pro otevírání a uzavírání předních forem, který je umístěn v blízkosti mechanizmu 110 pro obracení a držení kruhových ústí, je na každém konci uložen v opačných, obracen provádějících konzolách 122. Kruhový hřídel mechanizmu pro

-6CZ 298991 B6 otevírání a uzavírání konečných forem má podobu dvoudílné kruhové hřídele 50A, 50B. Tyto hřídele jsou namontovány souose a každý je na jednom konci uložen v obracení provádějící konzole 122 a na druhém konci ve svislém šnekovém bloku 118. Bez ohledu na to, zda jde o přední formovou stanici nebo konečnou formovou stanici, čtyřhranný hřídel 40 umožňuje, aby se nosič roztahoval v důsledku stoupající teploty stejným směrem dále od osy obracení od středu sekce.

Jak je vidět na obr. 9 až 11, mohou být dva kruhové hřídele 50C alternativně namontovány přímo na nosiči 30. Volný konec těchto hřídelí kluzně vstupuje do vhodných ložisek 170 (obr. 10) v příslušných dírách 171 vytvořených ve dvojici montážních bloků 172, které jsou konstrukčně ío řešeny tak, aby tvořily jeden celek se skříní 90 vodícího šroubu. Každý tento montážní blok má dvojici svisle, v určité vzdálenosti pod sebou umístěných ložisek 170, do nichž vstupují kruhové hřídele 50C z mechanizmů pro držení forem sousedních sekcí. Každá dvojice kruhových hřídelí patřící k určité sekci, jedna výše a druhá níže je umístěna svisle nad sebou ve stejné vzdálenosti nad a pod osou vodorovného, třmenového otočného hřídele 80. Protože roztahování hnacího bloku v důsledku zvýšení teploty nebývá tak velké jako tepelné roztahování nosiče 30, je do nosiče zabudován vyrovnávací mechanizmus, takže bez ohledu na to, zda jde o přední formovou stanici nebo zadní formovou stanici, se bude nosič roztahovat v důsledku zvyšování teploty stejným směrem dále od středu osy obracení sekce. Na obr. 11 je vidět, že šroub 174 propojuje čep 176 na jedné straně nosiče 30, který může vodorovně klouzat v podélné čepové dráze 177, s vnějším kruhovým hřídelem 50C na druhé straně nosiče. Otvory 178 a 179 v nosiči, do nichž vstupuje příslušný hřídel a šroub mají potřebnou vůli, aby usnadnily klouzání čepu ve vodorovném směru ve své dráze a tím umožnily tomuto kruhovému hřídeli udržovat rovnoběžnost s dalším kruhovým hřídelem v rozsahu teplot daného prostředí.

Jak v provedení předvedeném na obr. 8, tak i v provedení předvedeném na obr. 9 a 10 je každý nosič umístěn na kruhovém hřídeli vedeném mezi osou obracení a středem mechanizmu pro otevírání a zavírání forem, přičemž je umístěn na druhé straně středu mechanizmu pro otevírání a uzavírání forem na ose, která může přenášet účinek roztahování materiálu v důsledku zvyšování tepla dále od osy mechanizmu pro obracení a držení kruhových ústí. To znamená, že roztahování v důsledku tepla jak konečné formové stanice, tak přední formové stanice bude postupovat stejným směrem. Toto nebylo ještě nikdy předtím dosaženo. Ve všech doposud známých IS strojích směřoval účinek tepelné roztažitelnosti v případě strany přední formové stanice směrem k mechanizmu pro obracení a držení kruhových ústí, zatímco v případě strany konečné formové stanice se projevoval směrem od mechanizmu pro obracení a držení kruhových ústí. V tomto ohledu je tepelné roztahování přední stanice a zadní stanice vedeno stejným směrem jako držák kruhových ústí, což umožňuje lepší vyrovnání pracovního směru stroje.

Obr. 12 předvádí strukturu krytu jednoho z pouzder vodícího šroubu. Je vidět, že nosič je úplně zatažen. Kryt má přední, svažující se stěnu 52, která se kryje s vrchem nosiče 30 a která je připo40 jena k zadnímu vrchnímu okraji závěsem 53. Kryt má rovněž boky 54, které tvoří jeden celek se stěnou 52 podél obou okrajů 56 ve vrchní části. Každý bok má svislost část 57, která kryje příslušnou část nosiče v jeho zatažené poloze. Ovladač krytu v podobě klapky 58, která je připojena k přednímu okraji vrchní části 98 závěsem 60, se opírá o opačné, dovnitř vedené konzoly 61, jež jsou připevněny ke svažující se přední stěně 52 krytu. V zatažené poloze je vrchní okraj krytu v blízkosti závěsu 60. Když se nosič odtahuje, vrchní část krytu přechází do mírněji se svažující polohy a klapka a vrchní část se přiměřeně pohybují, aby se přizpůsobily přemisťování.

Na základě činnosti transmisí mechanizmů pro otevírání a uzavírání forem umístěných nad vrchní stěnou sekčního rámu a na základě činnosti transmisí poháněných elektronickými motory, které jsou namontovány tak, aby, jak je předvedeno, směřovaly dolů od vrchní stěny sekčního rámu, se provádí otevírání podlahové části sekčního rámu, která je známým způsobem zaplněna těmito motory s pneumatickými válci a transmisemi se spojovacími články. Sekční rámy 11A stroje (může jich být 6, 8, 10 atd.) jsou umístěny na podstavci, který je vymezen určitým počtem dvoudílných loží 130, které jsou spojeny k sobě. Každé dvoudílné lože má průchodové prostřed55 ky, které jsou vedeny z jedné strany na druhou stranu lože v návaznosti na obdélníkové otvory

-7CZ 298991 B6

136 ve stranách 132 lože oddělených žebry 137 boční stěny, pro kluzný vstup určitého počtu např. osmi v upřednostňovaném provedení bezešvých, čtyřhranných potrubí 138 pro vedení tekutiny, jež procházejí celou šířkou stroje. Tato potrubí slouží k účelům pneumatického ovládání, vzduchového chlazení, mazání a vytváření podtlaku atd. podle potřeby. Vrchní stěna 134 má otvory 140 pro přední formovou stanici a otvory 142 pro konečnou formovou stanici, kdy těmito otvory 140, 142 procházejí řečená potrubí 138 pro přívod tekutiny do každé sekční skříně. Sekční kabely a rozvody jsou vedeny pod řečenými potrubími a procházejí vzhůru skrze prostor mezi skupinami potrubí a skrze rozvodové průchody 145 vytvořené ve vrchní stěně 134 tak, aby mohly být připojeny k jednotlivým mechanizmům.

Potrubí 138, která procházejí z jednoho konce stroje ke druhému a která jsou připojena k příslušným zdrojům, jsou uvolnitelně přichycena ke každým dvěma sekčním ložím pomocí upínací struktury podle obr. 14, která obsahuje I-nosník 147, jenž nese všechna potrubí, a upínací zařízení 148 na přední a zadní části lože, kdy toto připínací zařízení je připevněno mezi I-nosníkem a vrchní stěnou lože. Každé upínací zařízení má ovládací šroub 149, který má utahovací hlavu 151 a který zajišťuje upevnění potrubí 138 skrze příslušné otvory 153 v loži. Otáčení ovládacího šroubu jedním směrem přitlačí potrubí k žebrům 137 boční stěny a zvednou je vzhůru do pevného dotyku s žebrem 143, které vyčnívá dolů z vrchní stěny 134 dvoudílného podstavce. Pokud je nutné vyjmout jedno z těchto potrubí a nahradit je například dvěma potrubími, provede se uvolnění upínacího mechanizmu otáčením utahovací hlavy v opačném směru, čímž se odstraňované potrubí uvolní a může být následně kluzně vytaženo a nahrazeno několika dalšími, vedle sebe vedenými potrubími. Potrubí mohou být přidávána nebo ubírána podle předem určeného počtu v závislosti na požadavcích výrobního postupu.

S odkazem na obr. 15 a 16 bude vysvětleno, že každý motor mechanizmu pro otevírání a uzavírání forem pracuje známým způsobem, kdy signály se zpětnou vazbou jsou vysílány do ovladače pohybu, který řídí servozesilovače, jež ovládací motory. Jak je vidět, motory jsou vzájemně elektronicky spřažený. Motor/kodér číslo 1 (řídicí) Ml/154 sleduje požadovaný signál z ovládacího zařízení posloupnosti poloh 150 pohybového ovladače 155. Pohybový ovládací polohový pro30 cesor 152 se zpětnou vazbou, který přijímá digitální signál se zpětnou vazbou z kodérové části motoru/kodéru číslo 1, vysílá signál do sumačního obvodu 156. Sumační obvod vysílá do ovládacího signálního procesu 158 digitální signál, který postupuje do zesilovače 160, jenž řídí motor/kodér číslo 1. Ovládací zařízení posloupnosti poloh pohybového ovladače přijímá signál ze sumačního obvodu 156, provede jeho zpracování na požadovaný signál s následným odesláním do druhého sumačního obvodu 161, který rovněž přijímá signál z polohového procesoru 162 se zpětnou vazbou, jenž přijímá digitální signál se zpětnou vazbou z kodérové části motoru/kodéru číslo 2 (M2/168), a vysílá digitální signál. Tento signál je převeden druhým zesilovacím ovládacím signálním procesorem 159, který vysílá signál do druhého zesilovače 162, kteiý řídí činnost motoru/kodéru číslo 2 (podřízeného) 168.

Oddělování polovin forem při úplném odtažení nosičů forem, kdy každý je v počáteční poloze, může být předem určeno a ideálním středovým bodem pohybu forem je polovina vzdálenosti mezi nimi. Počáteční krok podávacího programu spočívá v tom, že ovládací zařízení posloupnosti poloh 150 stanoví přemisťovací profil, který bude řídit činnost motorů (Ml, M2). které jsou vzá45 jemně elektronicky spřažený, tak, aby přemisťovaly formy přidružené k těmto motorům do ideálního středového bodu. Aby se dokončení přemisťování obou nosičů forem skutečně potvrdilo, je proveden test rychlosti každého motoru a, jestliže rychlost jednoho motoru (VMI) a rychlost dalšího motoru (VM2) se rovná nule, začne další krok v přísunovém programu tím, že ovládací zařízení posloupnosti poloh stanoví takový profil rychlosti, který bude řídit činnost motorů při velmi nízké rychlosti (VJ - toto může být jakýkoli povel, který uvede motory do činnosti. Když se skutečná rychlost každého motoru znovu rovná nule, je provedeno určení, zda je skutečná koncová poloha vysunutého nosiče forem v rozsahu přijatelné chyby, +/-,X“ od ideálního středového bodu. Kodér náležející ke každému motoru poskytuje údaje, podle nichž může být určena skutečná koncová poloha. Jestliže jsou nosiče forem v přijatelné poloze, je možno provést třetí krok podávacího programu, kdy činnost každého motoru vyvíjí zvolený kroutící moment v prů-8CZ 298991 B6 běhu určeného časového úseku „TI“, který může být nastaven přes počítat. Tímto časovým úsekem je doba, kdy budou poloviny forem sevřeny k sobě. Poté, co tato doba skončí, vrátí se každý nosič forem do své „0“ polohy, nebo-li počáteční polohy. Aby se každý mechanizmus pro nesení forem vrátil, jak je předvedeno, do počáteční polohy, je každý motor ovládán při nízké rychlosti -VS, kdy označení minus znamená otáčení v opačném směru, který může být nastaven - šipka představuje vstup počítače v průběhu omezeného časového úseku T2, který rovněž může být nastaven - šipka představuje vstup počítače do „roztržení“ forem před tím, než jsou držáky forem staženy do „0“ polohy při velké rychlosti -VR, označující profil otvírání - například stálý úsek zrychlení následovaný stálým úsekem zpomalení končícím v počáteční poloze.

Druhý algoritmus ovládání dvou servomotorů je předveden na obr. 15A. V tomto provedení má ovladač pohybu k dispozici ovládací zařízení posloupnosti poloh pro každý motor. Proto nejsou motory vzájemně elektronicky spřaženy. Jak je vidět na obr. 16A, je každý motor ovládán tak, aby současně přemisťoval příslušný držák forem podle předem stanoveného přísunového profilu, kterým je profil přemístění/rychlosti/zrychlení do ideální středové polohy, kdy jedna polovina celkové vzdálenosti plus zvolená vzdálenost, jejímž výsledkem by mělo být sevření opačných držáků forem s následným zastavením. Skutečnost, že se oba držáky forem zastavily, je ověřena, přičemž signál chyby může být monitorován a skutečná poloha každého držáku forem je určena a porovnána s polohou ideálního středového bodu. Jestliže je skutečná poloha každého držáku forem v rozsahu +/- X od polohy ideálního středového bodu, je přísun přijatelný. Pokud to není tento případ, bude vyprodukován signál oznamující chybu. Skutečný středový bod je určen celkovou vzdáleností dráhy obou držáků forem dělenou dvěma a je určen nový ideální středový bod. Jestliže se jeden držák forem pohyboval po delší dráze než druhý držák forem, po delší dráze, než je přijatelný rozdíl, ovládací zařízení určí rozsah úpravy přísunového profilu jednoho z motorů, který buď zrychlí přemisťování nebo zpomalí přemisťování, aby se zmenšil rozdíl vzdálenosti, kterou absolvují oba držáky forem. Poté ovládací zařízení zajistí požadovaný kroutící moment na motory a bude pokračovat v programu předvedeném na obr. 16.

Obr. 17 předvádí mechanizmus 180 závěrových hlav, který je namontován na vrchní stěně 134 sekčního rámu 11 A. Nosičové rameno 182, které nese tři závěrové hlavy 184 (mechanizmus závěrových hlav je předveden schematicky, protože existuje velká škála specifických konstrukčních řešení), je připojeno ke svislé ovládací tyči 186. Tato ovládací tyč se zvedne a bude se otáčet v průběhu doby, ve které se nachází v úseku nejvyššího zvednutí, takže závěrové hlavy se mohou přemisťovat mezi zdviženou, odtaženou polohou a dolní přitaženou polohou, ve které se budou nacházet na vrchu předních forem. Toto sdružující přemisťování je řízeno činností servomotoru 188 podle obr. 18, který má otočný výstup 190, jenž je připojen pomocí spojovacího zařízení 192 ke šroubu 194. Závit tohoto šroubu odpovídá závitu matice 196, která se volně otáčí v otvoru 198 vytvořeném ve vačkovém pouzdru 199. Vačková kladička ve tvaru válečku 202 pojíždí po bubnové vačce 204 vytvořené na stěně 206 vačkového pouzdra. Svislá ovládací tyč 186 je upevněna na vršku matice. Na obr. 17 je vidět, že vačkové pouzdro má podstavec 208, který je připevněn šrouby 209 k vrchní stěně 13 sekčního rámu 1 IA na osy závěrových hlav shodné s osami uzavřených předních forem a na tyto osy navazují na vršku řečených předních forem. Při uvedení vačky do činnosti se závěrové hlavy nejdříve částečně nadzvednou nad přední formy a následně, když provádějí pohyb směrem vzhůru na zbytku své přemisťovací dráhy, se tyto závěrové hlavy přemisťují dále od středů předních forem, takže mechanizmus pro obracení a držení kruhových ústí může přemístit vytvořené baňky do konečných forem. Mechanizmus závěrových hlav může být umístěn na přední části sekčního rámu v každém rohu a na rozdíl od doposud známého mechanizmu závěrových hlav se může úplně zdvižené a odtažené rameno závěrových hlav celkově nacházet v prostoru sekce, jak je to předvedeno na obr. 17, a nemusí přesahovat do prostoru sousední sekce.

Závěrová hlava podle obr. 19 má těleso 248, které obsahuje část 250 ve tvaru šálku mající kruhový, dovnitř se zužující utěsňovací povrch 252, jenž je veden kolem svého otevřeného spodku pro styk a utěsnění odpovídajícího povrchu 254 na vršku otevřené přední formy. Těleso 248 rovněž obsahuje svislou, trubicovou pouzdrovou část 256, která vymezuje válcový vodicí a

-9CZ 298991 B6 opěrný povrch 258 pro kluzný vstup tyče 260 pístové součásti 262. Válcovitá hlava 264 pístové součásti 262 má kruhový utěsňovací povrch 265, který se může kluzně pohybovat v díře 266 části 250 ve tvaru šálku. Pružina 268 umístěná kolem svislé, trubicovité pouzdrové části 256 je stlačena mezi přírubou 270, která je oddělitelně připevněna k ramenu nosiče a která je rovněž připevněna k pístové tyči 260, a vrchem části 250 ve tvaru šálku proto, aby udržovala horní povrch válcovité hlavy 264 ve styku s přiléhajícím povrchem části ve tvaru šálku tehdy, když se závěrová hlava oddělí od přední formy.

Když se závěrová hlava přemístí dolů na přední formu tak, jak je to vidět na obr. 20, přemístí ío ovládací zařízení podle obr. 23 přírubu 270 směrem dolů do takové míry, až se bude vršek příruby nacházet v první vzdálenosti Dl od horního povrchu 272 přední formy, ke které bude snížena válcovitá hlava ve vztahu k části ve tvaru šálku tak, aby vymezila potřebnou vůli „X“ mezi spodním kruhovým povrchem 274 válcovité pístové hlavy a horním povrchem přední formy, kdy válcovitá hlava se přemístila ve vztahu k části ve tvaru šálku do svislé vzdálenosti „v“. Toto vyvíjí požadovanou sílu stlačení mezi pístovou součástí a přední formou vytvářející potřebné utěsnění mezi dotýkajícím se, dovnitř zkosenými povrchy 252, 254. Za této situace bude usazovací vzduch zaváděný do přední formy přes středový otvor 276 v pístové tyči procházet skrze určitý počet radiálně vedených otvorů 278 ve válcovité hlavě do odpovídajícího počtu svislých otvorů 280 a skrze prstencovou mezeru mezi kruhovým spodním povrchem 280 válco20 vité hlavy a horním povrchem 272 přední formy do konečné formy. Vhodné otvory, které propojují vnitřek tělesa s okolní atmosférou zajišťují, že válcovitá hlava se může hladce pohybovat ve vztahu k tělesu. Po ukončení usazovacího foukání a přetvoření dávky roztavené skloviny do podoby baňky se příruba přemístí natolik, až se její vrchní část bude nacházet v druhé vzdálenosti D2 od horního povrchu přední formy. V důsledku toho dolní kruhový povrch 281 válcovité hlavy vstoupí do pevného styku s horním povrchem 272 přední formy a tuto přední formu uzavře. Při vytváření baňky, vyplněním vnitřní dutiny vymezené vnitřním povrchem přední formy a dolním povrchem válcovité hlavy, může vzduch unikat skrze určitý počet, čtyři v upřednostňovacím provedení, malých zářezů 286 vytvořených v dolním kruhovém povrchu 281 válcovité hlavy podle obr. 22 do svislých otvorů 280, poté skrze radiální otvory 278 do otvoru 276 pístové tyče a ven skrze nyní uvolněné otvory 290 do prostoru mezi vrchem pístu a částí 250 ve tvaru šálku a pryč z odlehčovacích otvorů 282.

Pokud je vyžadováno uplatnění nálevkového mechanizmu 210, pak toto zařízení může být namontováno v dalším předním rohu. Na obr. 24 je vidět, že konstrukce mechanizmu závěrové hlavy a nálevkového mechanizmu jsou stejné s výjimkou směru bubnové vačky a s výjimkou toho, že nálevkový nosič 212 nesoucí tři nálevky 214 je umístěn na další ovládací tyči. Podobně jako mechanizmus závěrové hlavy může být i nálevkový mechanizmus vždy umístěn v prostoru své vlastní sekce.

Obr. 25 předvádí alternativní mechanizmus 110 pro obracení a držení kruhových ústí. Jak je vidět, tento mechanizmus pro obracení a držení kruhových ústí může být použit v provedení předvedeném na obr. 8 až 10. Konec každého držáku kruhových ústí nacházející se v blízkosti šnekového převodového krytu 120 má podobu drážkové upevňovací konzoly 113, která má svůj bajonetový konec 109 kluzně nasazen na nosné konzole 117, jež je připevněna k obracení prová45 dějícímu válci 114. Kruhový vnější konec 119 válce 114 (obr. 26) kluzně vstupuje do odpovídající kruhové drážky 121 ve vrchní části příslušné vnější boční konzoly 122A. Závitem opatřený konec bezdotykového spínač nebo čidla 124 reagujícího na přiblížení je zašroubován do odpovídající díry 125 v boční konzole aje zajištěn maticí 126 v takovém místě, odkud bude detekovat válec v jeho úplně obrácené poloze (držák kruhových ústí je odtažen). Kabel 128 bezdotykového spínače je veden směrem dolů v průchozí díře (není předvedena) v boční konzole a samotný bezdotykový spínač je chráněn krytem 129. Na konzole 134, která je připevněna ke šnekovému bloku 118, je umístěna další dvojice bezdotykových spínačů 124A (obr. 27). Tyto bezdotykové spínače reagující na přiblížení jsou umístěny pod šnekovým převodovým krytem 120 a každý z nich je nasměrován k příslušnému válci z dvojice válců. Na konci každého válce, který se nachází v blízkosti šnekového převodového krytu, je připevněn polokruhový terč 133, který bude

-10CZ 298991 B6 signalizovat příslušnému bezdotykovému spínači přemístění tohoto válce ke šnekovému převodovému krytu z polohy, která byla první polohou držáku kruhových ústí, v níž byly kruhové ústní poloviny nesené držákem kruhových ústí na vrchu plunžrového mechanizmu při 180° pro obrácenou počáteční polohu, do druhé polohy o 180° zpět z první polohy, v níž ústní kruhové poloviny drží baňky v konečné foukací stanici přičemž koncová poloha je při 0° obrácení. V této souvislosti budou výrazy „kruhové hrdlo otevřeno“ a „kruhové hrdlo zavřeno“ používány při popisování polohy držáku kruhových hrdel/konzoly/válce, přičemž funkce ovladačů budou popisovány s odkazem na jeden držák kruhových hrdel, protože další držák kruhových hrdel je ovládán stejným způsobem. Protože servomotor 108 má kodér, který generuje polohovou zpětnou vazbu, ío je úhlová poloha držáku kruhových hrdel známá v celém rozsahu jeho úhlového přemisťování.

Algoritmus znázorněný na obr. 28 bude identifikovat ovládací potíže v průběhu obracení. Čidlo 124A detekující stav „hrdlový kruh uzavřen“ bude soustavně monitorováno po celou dobu, v jejímž průběhu servomotor 108 uvede do pohybu šnek, šnekový převod a hrdlový kruh zpo15 čáteční polohy obracení při 180° do koncové polohy obracení při 0°. Pokud hrdlový kruh neudrží svou uzavřenou polohu po celých těchto 180° přemisťování, bude vyslán varovný signál. Tento signál buď zastaví provozní cyklus nebo vyvolá potřebný zásah menšího rozsahu.

Algoritmus znázorněný na obr. 29 bude zjišťovat, zda čas příchodu hrdlového kruhu do otevřené polohy je stálý. Válec pro ovládání kruhu hrdla bude uváděn do činnosti podle stanoveného načasování cyklu (čas „T“) tak, aby přemístil hrdlový kruh z uzavřené polohy detekované čidlem 124A na šnekovém bloku do otevřené polohy detekované čidlem 124 na boční konzole. Čas mezi těmito dvěma signály je změřen jako „AT“ a porovnán s ideálním časovým rozdílem, tj. s původním časovým rozdílem a časem („T“) odchylky, což je rozdíl mezi skutečným a ideálním časo25 vým úsekem, a je odeslán do ovládacího zařízení, které řídí činnost válce pro ovládání hrdlového kruhu. V případě, že „T“ odchylka bude větší nebo dokonce chybná, bude vyslán signál, který zajistí nutné zásahy, a to od zastavení cyklu až po vyslání varovného hlášení pro obsluhu oznamujícího potřebu údržbářského zásahu.

Obr. 30 znázorňuje vratný algoritmus. Hrdlové kruhy budou otevřeny v konečné stanici, aby uvolnily hotové láhve, a před tím, než se může rameno pootočit o 180° do přední stanice, musí ovládací zařízení ověřit, zda jsou hrdlové kruhy v otevřené poloze. V souvislosti s tímto ověřováním bude vratný servomotor ovládán tak, aby zajistil potřebné úhlové přemístění. Ve zvoleném úhlu otáčení (θ 1 ideální) bude ovládací zařízení řídit činnost válce pro ovládání hrdlového kruhu tak, aby se tento válec, hrdlový kruh přemístil z otevřené polohy do uzavřené polohy. Taková činnost bude určena určitými limity, které stanoví že Θ1 musí být větší než X° a že pohyb hrdlového kruhu musí být dokončen po dosažení Y°. Hodnoty X, Y a 0J_ jsou nezávisle nastavitelné. Ovládací zařízení určuje skutečný úhel (θ 1 skutečný) tehdy, když je čidlo 124 detekování stavu „hrdlový kruh otevřen“, a určuje Θ1 odchylku #1 odečtením Θ1 skutečný od θΐ ideální. Tato odchylka je odeslána do ovládacího zařízení, kde je provedena oprava polohy, ve které je válec pro ovládání hrdlového kruhu v činnosti. Když je tato odchylka nadměrná nebo dokonce chybná, je vyslán varovný signál.

Ovládací zařízení navíc monitoruje situaci, kdy hrdlový kruh zaujme uzavřenou polohu vymezu45 jící úhel Θ2 skutečný a čidlo detekuje stav „hrdlový kruh uzavřen“. Válce jsou konvenčně ovládány vzduchem a čas, který pneumatický válec potřebuje pro přemístění z polohy „hrdlový kruh otevřen“ do polohy „hrdlový kruh uzavřen“ závisí na konkrétních technických podmínkách činnosti válce. S poklesem výkonu válce se prodlužuje doba požadovaného přemisťování a takové zpožďování může způsobit, že pohybující se struktura ústního kruhu bude narážet na přední formy, které by za normálních okolností byly mimo její dosah. Ovládací zařízení určuje druhou Θ1 odchylku stanovenou výpočtem Θ2 ideální minus Θ2 skutečná, a provede druhou opravu úhlu činnosti hrdlového kruhu. Když tento pokles dosáhne předem určený úhel, který je mezní pro nutné vyvolání zásahu, vyšle ovládací zařízení patřičný signál, jenž oznamuje nutnost opravy a/nebo údržby. Protože každé úhlové přemisťování je pro kodér funkcí času, budou tyto odchylky

-11 CZ 298991 B6 souviset se sledovanými rozdíly v časech. Tyto odchylky zajišťují, že průběhy cyklů budou mít stále časy.

Plunžrový mechanizmus, který je součástí přední sanice sekce, je předveden na obr. 31 a 32 a obsahuje, jak je vidět, tři kanystry opatřené plunžrem v případě provedení stroje pro tři dávky roztavené skloviny. Každý plunžrový kanystr má horní válcovou část 63 a dolní válcovou část 64 s kolíkovými výstupky 65 nesoucími. O-kroužková těsnění 71 a výfukově potrubí 73, které je vedeno axiálně směrem dolů od dolního povrchu 75 dolního válce tak, aby připojilo plunžrový kanystr k potřebným provozním službám, jako je chlazení plunžru, odvádění plynů, klesání plun10 žru, stoupání plunžru, předfuk/podtlak ve strojích provádějících dvakrát foukací způsob nebo chlazení razníku v lisovacích a foukacích strojích, mazání, stoupání podpěry. Kanystr může odvádět plyny skrze horní válec a v takovém případě nebude potřebná předvedená výfuková trubice a připojené výfukové potrubí. Z důvodu jasnosti bude plunžrový mechanizmus popsán v souvislosti se strojem provádějícím dvakrát foukací způsob, avšak v těch pasážích, kde je zmiňován předfuk/podtlak, by mělo být pochopitelné, že jde o chlazení razníku v lisovacím a foukacím stroji. Na vrchní části každého horního vílce je připevněna montážní deska nebo příruba 77 a nástrojové vybavení 79, které má opačná ucha 81 pro spojení s opačnými polovinami hrdlového kruhu tehdy, když jsou držáky hrdlových kruhů v uzavřené poloze. Tyto montážní desky 77 jsou pomocí vhodných připevňovacích prostředků připevněny k hornímu povrchu montážního bloku nebo desky 85, která má otvory 87 podle obr. 33, jimiž mohou horní nebo dolní válec procházet, a tento montážní blok je připevněn k hornímu povrchu 94 sekčního rámu 11 pomocí vhodných šroubů 89. Na vrchní části horního válce je umístěn ustavující průměr 69. Horní povrch sekčního rámu má velký otvor, který není znázorněn, do něhož mohou být umístěny plunžrové náložky podle toho, zda jde o jednu, dvě nebo tři dávky roztavené skloviny. V této souvislosti je horní povrch 94 sekčního rámu řídicím povrchem. Je patřičně obroben v těch místech, kde se připevňuje montážní blok, aby byl vytvořen přesný vodorovný podklad. Horní povrch nebo oblast či podklad pro namontování přírub a spodní povrch montážního bloku jsou patřičně obrobeny, aby byly rovnoběžné, a výška montážního bloku odpovídá umístění řečeného nástrojového vybavení v požadované výšce. Vymezením polohy válcovitých otvorů 87 v montáž30 ním bloku natolik přesně, aby v nich lícovaly ustavující průměry plunžrových kanystrů, budou osy těchto plunžrových kanystrů po jejich zasunutí zaujímat potřebnou polohu. Umístěním kosočtverečných a kruhových kolíků, které nejsou znázorněny, na vrchní stěnu sekčního rámu a vymezením vhodných děr v dolním povrchu montážní desky bude automaticky provedeno uložení montážní desky. Protože vrchní část plunžrového kanystru je připevněna k vrchní stěně sekčního rámu, nebude účinek tepelné roztažitelnosti významně ovlivňovat polohu řečeného nástrojového vybavení.

První čtyři kapalinová potrubí vedená pod přední formovou stranou sekce podle obr. 34, jsou pneumatickými obsluhami pro klesání plunžru (potrubí 300 - přibližně 0,31 MPa (3,1 baru)), předfuk (potrubí 302 - přibližně 0,2 až 0,3 MPa (2 až 3 bary)), podtlak (potrubí 404) a stoupání plunžru (potrubí 306 — přibližně 0,15 až 0,25 MPa (1,5 až 2,5 baru)). Tyto obsluhy jsou připojeny prostřednictvím otvorů ve vrchních stěnách potrubí ke svislým přívodům 308 v dolním povrchu 310 plunžrového rozváděcího podstavce 312 přes odpovídající průchody 314 ve spojovací desce 316. Tyto čtyři pneumatické obsluhy jsou odváděny skrze plunžrový rozváděči podstavec do výstupních otvorů 320 v předním čele plunžrového rozváděcího podstavce. Páté kapalinové potrubí 301 je vedeno pod dolní stěnou přední formové stanice sekce podle obr. 34 a přivádí mazací kapalinu. Mazivo prochází otvorem 303 ve vrchní stěně mazacího potrubí, dále pokračuje skrze průchod 311 ve spojovací desce do mazacího přívodu 305 v dolním povrchu plunžrového rozváděcího podstavce, který zajišťuje mazání přes výstupní otvor 309 v předním čele. O-krouž50 ky 318, které jsou natlačené mezi každým povrchem spojovací desky 316 a vnějšími povrchy potrubí a dolním povrchem 310 plunžrového rozváděcího podstavce, zajišťují účinné utěsnění po přišroubování řečeného plunžrového rozváděcího podstavce k dolní stěně sekčního rámu. V plunžrovém rozváděcím podstavci je vytvořen příčný otvor 322, do něhož vstupuje klikou 323 ovládaný závěrový válec (ventil) 324, který se může otáčet z otevřené polohy, v níž pneumatické

-12CZ 298991 B6 obsluhy a mazání může procházet skrze otvory 325 do výstupních otvorů, do uzavřené polohy, v níž je průchod pneumatických obsluh a mazání uzavřen.

K přednímu čelu 321 plunžrového rozváděcího podstavce je připojena spojovací skříň 330 podle obr. 35, která obsahuje pět obslužných vstupních otvorů 320A, 306A na zadním čele, které jsou propojeny s obslužnými výstupními otvory 320 a 309 plunžrového rozváděcího podstavce (O-kroužky 326 zajišťují utěsnění). Popisovaným provedením je stroj pro tři dávky roztavené skloviny, což znamená, že přední stanice každé sekce obsahuje tři plunžrové kanystry, které byly předvedeny na obr. 32, jimiž jsou vnitřní plunžrový kanystr, nacházející se nejblíže osy mechaio nismu pro obracení a držení kruhových ústí, prostřední plunžrový kanystr a vnější plunžrový kanystr. Každý jednotlivý pneumatický obslužný vstup tj. stoupání plunžru, podtlak, předfuk, klesání plunžru a vedení maziva je ve spojovací skříni rozdělen do tří výstupů, vždy po jednom do každého plunžrového kanystru. Na levé části předního čela 332 spojovací skříně jsou pro účely vnitřního kanystru, prostředního kanystru a vnějšího kanystru umístěny tři výstupní otvory ¹5 334 pro obsluhu funkce stoupání plunžru, přičemž znázorněné svislé šipky „vnitřní kanystr“ atd.

označují svisle uspořádané skupiny otvorů v předním čele, které přísluší k určitému kanystru, a vodorovné šipky „ke kanystru“ atd. označují vodorovné skupiny otvorů, které přísluší k určité obslužné funkci. S jediným vstupním otvorem pro stoupání plunžru souvisí tři výfukové otvory 336, které jsou propojeny s výfukem a tři vstupní otvory 338 „do kanystru“, které komunikují se třemi odpovídajícími výstupními otvory vymezenými v zadním čele spojovací skříně, které nejsou znázorněny a komunikujícími s odpovídajícími vstupními otvory 360 pro „stoupání plunžru“, které jsou vymezeny v předním čele 321 plunžrového rozváděcího podstavce podle obr. 37. Proudění uvnitř každé svisle uspořádané skupiny otvorů na této levé části může být řízeno zařízením pro seřizování tlaku, jako regulátor/ventil a jímací nádrž, která není předvedena kvůli jasnosti, jež bude připojeno buď k vedení „ke kanystru“ obsluhy funkce stoupání plunžru nebo k výfuku. Na pravé části předního čela spojovací skříně podle obr. 35, jsou pro účely vnitřního, prostředního a vnějšího plunžrového kanystru umístěny tři obslužné výstupní otvory 340 pro podtlak, které souvisejí s jediným podtlakovým vstupním otvorem, tři výstupní otvory 342 pro předfuk, který souvisejí s jediným vstupním otvorem pro obsluhu předfuku, tři vstupní otvory

3 44 „ke kanystru“, které komunikují se třemi odpovídajícími výstupními otvory umístěnými v zadním čele spojovací skříně a komunikujícími s odpovídajícími vstupními otvory 364 pro „předfuk/podtlak“, jež jsou vymezeny v předním čele 321 plunžrového rozváděcího podstavce podle obr. 37, a tři výfukové otvory 346, které jsou propojeny s výfukem. V tomto případě pracuje regulátor a ventil, který není znázorněn, v kombinaci s ventilem, který je řízen ovlada35 čem, není znázorněn, aby bylo zajištěno připojení vstupních otvorů „ke kanystru“ buď k podtlaku nebo k předfuku nebo k výfuku. Na pravé straně vrchního čela 348 spojovací skříně podle obr. 36 jsou pro účely vnitřního, prostředního a vnějšího kanystru umístěny tři obslužné výstupní otvory 352 pro klesání plunžru, které souvisejí s jediným obslužným vstupním otvorem pro klesání plunžru, tři vstupní otvory 350 komunikující se třemi odpovídajícími výstupními otvory vymeze40 nými v zadním čele spojovací skříně, které komunikují s odpovídajícími vstupními otvory 362 pro klesání plunžru vymezenými v předním čele 321 plunžrového rozváděcího podstavce podle obr. 37, a tři výfukové otvory 354, jež jsou propojeny s výfukem. Proudění v každé svislé skupině otvorů je řízeno samostatným regulátorem a ventilem, který bude připojovat vedení „ke kanystru“ buď k obsluze klesání plunžru nebo k výfuku. Na levé straně vrchního čela 348 spojovací skříně jsou pro účely vnitřního, prostředního a vnějšího kanystru umístěny tři obslužné výstupní otvory 351 pro obsluhu „stoupání podpěry“, které komunikují s vedením obsluhy klesání plunžru, tři vstupní otvory 353 „ke kanystru“ komunikující se třemi odpovídajícími výstupními otvory vymezenými v zadním čele spojovací skříně, které komunikují s příslušnými vstupními otvory 363 pro „stoupání podpěry“ vymezenými v předním čele 321 plunžrového rozváděcího podstavce, a tři výfukové otvory 355, jež jsou propojeny s výfukem. Proudění v každé svislé skupině otvorů je řízeno samostatným regulátorem a ventilem, který bude připojovat vedení „ke kanystru“ buď k obsluze stoupání podpěry nebo k výfuku. Spojovací skříň také rozděluje mazací vedení do tří vedení, která jsou napojena na tři mazací vstupní otvory 313 na předním čele plunžrového rozváděcího podstavce.

- 13CZ 298991 B6

S odkazem na obr. 37 bude zjištěno, že přední čelo plunžrového rozváděcího podstavce rovněž obsahuje určitý počet přídavných vstupních otvorů 365 pro přídavné funkce tekutin, jako je chlazení hrdlových kruhů, uzavírání kleští odběrače, chlazení vzduchu, otevírání/uzavírání ústních kruhů atd., kteréjsou propojeny s odpovídajícími potrubími ve spojovací skříni. Tato potrubí mohou vést k vývodům v horním povrchu spojovací skříně, které jsou propojeny s příslušnými výstupními otvory odpovídajícího počtu jednotlivých regulátorů a ventilů, které rozvádějí vzduch z obslužného vedení pro stoupání plunžru a regulují požadované tlaky.

Horní povrch 315 plunžrové rozváděči desky má tři sady výstupních otvorů, kdy každá z těchto sad má výstupní otvor 366 pro stoupání plunžru, výstupní otvor 386 pro klesání plunžru, výstupní otvor 370 pro předfuk/podtlak, výstupní otvor 372 pro stoupání podpěry a mazací výstupní otvor 374. Tyto výstupní otvory jsou univerzální, trvalé, což znamená, že počet sad výstupních otvorů odpovídá maximálnímu počtu dávek roztavené skloviny, které jsou v sekci zpracovávány v průběhu jednoho cyklu.

Aby byla vytvořena specifická konfigurace plunžrů, pro jednu, dvě nebo tři dávky roztavené skloviny a aby bylo vymezeno rozmístění plunžrů v určité vzdálenosti od sebe, například 5,5, tj. 14 cm nebo 6, tj. 15,24cm v případě několika plunžrů, je přechodová deska 376 podle obr. 38 připevněna k hornímu povrchu 315 univerzální plunžrové rozváděči desky pomocí vhodných šroubů 377. Přechodová deska má pro účely každého kanystru výstupní otvor 380 obsluhy stoupání plunžru, výstupní otvor 384 obsluhy klesání plunžru, výstupní otvor 384 předfuku/podtlaku, výstupní otvor 386 stoupání podpěry a mazací obslužný výstupní otvor 38 v horním povrchu 390 pro vstup dolů vyčnívajících spojovacích výstupků 65 na plunžrových kanystrech, kde O-kroužek 71 vytváří utěsnění mezi dolů vyčnívajícím výstupkem a příslušným vstupním otvorem 25 jakýkoli pohyb plunžrového kanystru buď v příslušném otvoru montážní desky nebo jako součásti montážní desky nezpůsobí naklánění kanystrů, protože potřebná stabilita je zajištěna pomocí O-kroužkových utěsnění ve stupních otvorech v přechodové desce a plunžrový výfukový otvor 392 je tvarován tak, aby do něho mohla vstoupit příslušná plunžrová výfuková trubice 73 plunžrového kanystru. Plunžrové výfukové otvory komunikují s výpustným otvorem 378.

Změna jedné konfigurace sekce na jinou, tj. například změna z popisovaného výrobního procesu zpracovávání tří dávek roztavené skloviny na výrobní proces zpracováván dvou dávek roztavené skloviny, se provádí tak, že zmiňovaná přechodová deska pro tři dávky roztavené skloviny je odstraněna a následně nahrazena přechodovou deskou pro dvě dávky roztavené skloviny podle obr. 38A, která neprodyšně uzavře jednu ze tří sad plunžrových výstupních otvorů na horním povrchu plunžrového rozváděcího podstavce, přičemž vytvořené propojení k třetí sadě otvorů ovládání plunžrového mechanizmus bude modifikováno tak, aby byla řízena pouze činnost ventilů atd., kteréjsou přidruženy ke dvěma sadám otvorů v přechodové desce.

Aby mohla být prováděna výroba láhví majících podstatné rozdíly ve výšce, je možné zvedat hrdlové kruhy/plunžrového kanystry o přibližně 70 mm. Původní přechodová deska mající výšku Hl a montážní deska mající tloušťku Dl mohou být nahrazeny přechodovou deskou a montážní deskou tak, aby bylo dosaženo zvýšení jejich výšky až na 70 mm, H2 - obr. 38 a D2 - obr. 39 podle příslušnosti a hrdlový kruhový držák může být nahrazen alternativním ramenem, jehož upevňovací konzola 113A zvýší hrdlový kruhový držák 112 z polohy PÍ podle obr. 25 do polohy P2 podle obr. 39. Pevná zarážka 111, která vymezuje polohu upevňovacích konzol, je předvedena na obr. 40.

Na obr. 41 až 43 může být vidět, že stroj s danou dvojicí ústních kruhových držáků může využí50 vat formy, které mají širokou škálu výšek, aby mohl vyrábět láhve mající rozdílné výšky. Zatímco poloviny předních forem 17A, 17B, 17C, 17D (obr. 41 až 43) a mezičlánek mohou mít různé tvary, propojení polovin předních forem a mezičlánku je vymezeno tak, aby vytvořilo pevně nastavený svislý rozměr „H“ mezi středem 434 obracení a horním povrchem 438 hrdlové kruhové drážky 436 poloviny přední formy tj. horní povrch hrdlového kruhu. V případě hrdlového kru55 hového držáku nacházejícího se v PÍ podle obr. 25, by tento rozměr mohl být například 100 mm,

- 14CZ 298991 B6 zatímco tento rozměr by mohl být například 30 mm v tom případě, když se hrdlový kruh nachází v P2 podle obr. 40. Každá polovina přední formy má v blízkosti dolního povrchu dolů převislý, kruhově vedený okraj 440 ve tvaru háku, který může mít určitý počet kruhových částí nebo úseků a který vstupuje do odpovídajícího, vzhůru nasměrovaného, kruhově vedeného okraje 442 v po5 době háku na vnější stěně mezičlánku, který svisle vymezuje polohu polovin předních forem. Přední forma je svisle umístěna ve vodorovné rovině spojení dolů převislého okraje přední formy a vzhůru nasměrovaného okraje mezičlánku opěiy přední formy. Polovina přední formy může mít takovou velikost, která postačuje k tomu, aby stabilizační tlačítko 442 mohlo zasahovat svisle nad dolní okraj, který spolupracuje s horním okrajem 440 poloviny formy při stabilizování formy ío v průběhu jejího pohybu. Jak je znázorněno, stabilizační tlačítko 442 nanese hmotnost poloviny formy. Protože poloviny forem jsou neseny v blízkosti ústní kruhové drážky v místě, kde okraj formy je podepřen okrajem na podpěře formy, bude se v podstatě celý účinek tepelné roztažitelnosti projevovat směrem vzhůru od tohoto místa a jakýkoli účinek tepelné roztažitelnosti projevující se směrem dolů bude bezvýznamný, bez potřeby jakéhokoli seřizování plunžrového mechanizmu nebo hrdlového kruhu, které je obvykle vyžadováno ve strukturách dosavadního stavu v této oblasti techniky, v nichž jsou přední formy neseny v blízkosti vrchních částí forem. Navíc použitím konvenčních předních forem 380 podle obr. 4, které jsou zavěšeny nahoře pomocí dolů převislého, kruhově vedeného okraje 382 majícího určitý počet úseků podepřených odpovídajícím, vzhůru nasměrovaným, kruhově vedeným okrajem podpěrného mezičlánku konečných forem, které nejsou znázorněny, jenž rovněž může mít určitý počet úseků v blízkosti hrdlové kruhové drážky, se roztahování polovin forem účinkem tepla rovněž projevuje směrem od hrdla láhve např. od závitové části, takže je konzistentní v obou stanicích.

Je možné si připomenout, že v dosavadním stavu v této oblasti techniky bylo často vyžadováno zakoupení nového 1S stroje nebo přestavění stávajícího stroje v souvislosti s přebudováním jedné konfigurace pro jednu, dvě, tři dávky roztavené skloviny, s určitou středovou vzdáleností na stejnou nebo rozdílnou konfiguraci s jinou středovou vzdáleností. Hlavní příčinou jsou komplikovaná spojení pro otevírání a uzavírání forem, která vymezují rozdílná geometrická uspořádání. Vynalezený IS stroj je strojem s univerzální středovou vzdáleností. Může být provedena změna původní konfigurace/středové vzdálenosti na jinou, výrobními okolnostmi požadovanou konfiguraci/středovou vzdálenost jednoduchou výměnou určitých dílů, které zajistí vytvoření požadované konfigurace/středové vzdálenosti; to znamená, že výměnou sestavy nosiče forem mechanizmu pro otevírání a uzavírání forem, montážní desky, přechodové desky a snad i plunžrových kanystrů plunžrového mechanizmu by byly rychle změněny parametry ústních kruhových držáků a chladicího mechanizmu forem i v případě konečné stanice a tím, jak je obvyklé, by byla změněna konfigurace stroje.

Odbírací mechanizmus, jenž je předveden na obr. 45 až 47, je namontován na horním povrchu 94 vrchní stěny 134 sekčního rámu a má odbírací klešťovou hlavu 450, která může uvolnitelné uchopit láhev případně láhve v konečné stanici a která je nesena na kluzném nosníku 452 vedeném ve směru osy X a kluzně zavěšeném na bloku 454, jenž se pohybuje ve směru osy Z na stojanu 456. Pohyb podél osy X a osy Y je řízen vhodnými servomotory 457, 458. Láhve zhotovené v konečné stanici budou bez ohledu na jejich výšku vždy seřazeny tak, aby ústí jejich hrdel byla vyrovnána v předem stanovené svislé poloze Z-srovnávací rovina, přičemž dna těchto láhví se mohou nacházet v různých svislých polohách ZB1, ZB2 ve vztahu k Z-srovnávací rovině ve stanoveném rozsahu svislých výšek láhví. Odbírací klešťová hlava provádí uchopení láhví, po čemž následuje jejich vyjmutí z konečné stanice a umístění na odstávce 460, která může být umístěna v různých polohách ve vztahu k polohám Z, ZDI, ZD2. Krátké láhve budou absolvovat jinou vzdálenost Z1 než vysoké láhve - vzdálenost Z2. Ovládací zařízení odbírače podle obr. 47 stanoví X-Z profil přemisťování odběračové klešťové hlavy pro případnou „Z“ odchylku, ZB ZD a provádí požadované přemisťování.

Claims (3)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Odbírací mechanismus pro individuální sekci IS stroje, k uchopení jedné nebo více vyrobe5 ných lahví v konečné foukací stanici a přenesení těchto lahví z konečné, foukací stanice na odstávku (460), přičemž dna láhví se nachází v různých výškových polohách ve vztahu k místu dokončení lahví, vyznačující se tím, že obsahuje klešťovou hlavu (450) upravenou k uvolnitelnému uchopení dokončené jedné nebo více lahví v konečné foukací stanici, servomotory (457, 458) k ovládání klešťové hlavy (450) a k umístění klešťové hlavy (450) v nastavené ío vertikální poloze v konečné foukací stanici pro uchopení dokončených lahví podle výšky vyráběných lahví, dále obsahuje servomotory (457, 458) k přemístění klešťové hlavy (450) z předem stanovené vertikální polohy v konečné foukací stanici, kde jsou lahve uchopeny, do místa odstávky (460), přičemž servomotory (457, 458) obsahují elektronické prostředky k určení odchylky od osy „Z“ a prostředky k definování přemísťovacího profilu X - Z s pomocí odchylky

   15 od osy „Z“ k přemístění klešťové hlavy (450) z předem stanovené výšky v konečné foukací stanici do místa odstávky(460).
2. 2. Odbírací mechanismus pro individuální sekci IS stroje podle nároku 1, vyznačující se tím, že místem ukládání je přesně vymezená odstávka (460), kteráje stavitelná pro několik

   20 výškových úrovní.
3. 3. Odbírací mechanismus pro individuální sekci IS stroje podle nároku 1, vyznačující se tím, že dále obsahuje prostředky pro vymezení srovnávací nulové roviny osy „Z“, v níž se odchylka od osy „Z“ definuje odečtením svislé vzdálenosti mezi spodkem láhve a srovnávací

   25 nulovou rovinou osy „Z“ od svislé vzdálenosti mezi místem ukládání (ZB1) a srovnávací rovinou osy „Z“ (ZDI).