JP4733945B2 - 製壜機のハンドリング装置 - Google Patents
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Description
図1はこの発明のハンドリング装置の一実施例を示す斜視図、図2は図1のハンドリング装置の要部を分解した斜視図、図3は同ハンドリング装置の横断面図、図4ないし図8は同ハンドリング装置の作動状態の一例を示す正面図、図9はガラス壜の移送状態を示す模式図、図10はガラス壜を移送する際の作動アーム部の作動を示す模式図、図11はガラス壜の移送工程を示すタイムチャート図、図12は他の実施例のハンドリング装置を示す斜視図、図13ないし図15は図12のハンドリング装置の作動状態の一例を示す正面図である。
11 機台
12 横レール
13A,13B 横規制部
15 駆動部材
20 作動アーム部
25 カム部材
30 支持部材
31 横スライダ部
32 衝当部
35 縦溝部
36 開放溝部
40 カム板部材
41 カム溝
42 直線部
43 曲線部
50 壜保持部材
51 縦棒部
53 係合部
60 壜保持部
Claims (2)
- 横レール(12)と該横レールのレール方向の両端の移動を規制する横規制部(13A,13B)とを有する機台(11)と、
前記機台に取り付けられた駆動部材(15)と、
前記駆動部材によって回転駆動され先端にカム部材(25)を有する作動アーム部(20)と、
前記横レールに係合して摺動可能な横スライダ部(31)と、前記横規制部に衝き当る衝当部(32)と、前記横レールと直交する縦方向の開放溝部(36)が形成された縦溝部(35)を備えるとともに、前記作動アーム部のカム部材が係合する上部が直線部(42)でかつ下部が曲線部(43)とされたカム溝(41)が形成されたカム板部材(40)とを有する支持部材(30)と、
前記支持部材の縦溝部に係合して摺動可能な縦棒部(51)を有し、前記縦棒部の上部に前記作動アーム部のカム部材が左右方向に変位かつ摺動可能に係合して一体動する係合部(53)を備え、前記縦棒部の下部にはガラス壜を保持する壜保持部(60)が設けられた壜保持部材(50)とを有し、
前記作動アーム部の前記カム部材が回転駆動されて前記カム溝の前記直線部に沿って移動するときは、前記支持部材によって横方向にスライドされるとともに前記縦棒部が前記縦溝部に沿って上下方向に摺動されて前記壜保持部を円弧状の軌跡を描くように移動させ、
前記カム部材が前記カム溝の前記直線部と曲線部の接続部に沿って移動するときは、前記支持部材の前記衝当部が前記横規制部材に衝き当たって支持部材の横方向の移動が規制され、
前記カム部材が前記カム溝の前記曲線部に沿って滑動するときは、前記支持部材の前記衝当部が前記横規制部材に衝き当たって支持部材の横方向の移動が規制された状態で前記係合部によって前記カム部材の横方向の変位を吸収しつつ前記縦棒部が前記支持部材の前記縦溝部に沿って上下方向に摺動されて前記壜保持部を垂直方向に移動させる
ことを特徴とする製壜機のハンドリング装置。 - 前記カム溝の直線部と曲線部とが連接曲線部(44)によって接続されており、前記作動アーム部には補助カム部材(27)が設けられ、前記支持部材のカム板部材の面部の前記連接曲線部を移動する作動アームの軌跡部分には前記補助カム部材が係合して滑動する補助カム溝部材(46)が形成されている請求項1に記載のハンドリング装置。
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