CZ339695A3

CZ339695A3 - Shifting device built-in forming machine

Info

Publication number: CZ339695A3
Application number: CZ953396A
Authority: CZ
Inventors: Gerhard Dipl Ing Allgower
Original assignee: Schuler Pressen Gmbh & Co
Priority date: 1994-05-26
Filing date: 1995-05-26
Publication date: 1996-07-17
Also published as: WO1995032822A1; ES2123857T3; EP0685276B1; KR100346866B1; DE4418417A1; DE59503406D1; CN1081962C; KR960703689A; US5727416A; CN1128965A; EP0685276A1

Description

Oblast techniky vynález se týká přesouvacího zařízení v přetvářecím stroji, zejména postupovém lisu, postupovém lisu na velké zpracovávané díly, lisové trati apod., s beranem pro přetváření plechových dílů, pohyblivým pomocí hnacích prostředků nahoru a dolů, s posuvnými stoly pro výměnu nástrojů, s křivkovým pohonem pro přesouvací pohyb posouvacích tyčí, na nichž jsou připojeny vozíky, pojíždějící po přesouvacích kolejnicích, přičemž vždy dva proti sobě ležící vozíky jsou vzájemně spolu spojeny prostřednictvím nejméně jednoho příčného nosníku.

Dosavadní stav techniky

Postupové lisy, postupové lisy na velké zpracovávané díly, lisové trati apod., jsou přetvářecí stroje, v nichž se plechové zpracovávané díly tváří postupovými kroky, jako je tažení, lisování a prostřihování. Lisy mají pro tento účel nejméně jeden beran, na němž je upevněn nástroj nebo souprava nástrojů (horní nástroj), který spolupůsobí s nástrojem nebo soupravou nástrojů (dolním nástrojem) v lisovacím stole nebo na posouvacím stole. Berany jsou pohybovatelné prostřednictvím hnacích prvků lisu směrem nahoru a dolů. V oblastech mezi stojany směrem k dále zařazeným lisům, na tak zvaných prázdných stupních, jsou umístěna meziukládací ústrojí. Výměna nástrojů nebo souprav nástrojů se provádí prostřednictvím posuvných stolů, které mohou pro tento účel z lisu vyjíždět.

Pro překlenování popsaných prázdných stupňů mezi lisy jsou v praxi známá přesouvací ústrojí, přičemž na přesouvacích kolejnicích, uspořádaných rovnoběžně se směrem dopravy plechových dílů, jsou uloženy pojíždějící vozíky, přičemž vždy dva proti sobé ležící vozíky jsou vzájemně spolu spojeny prostřednictvím nejméně jedného příčného nosníku.

-2Nas příčných nosnících jsou osazena ústrojí pro přebírání a dopravu plechových dílů, zpracovávaných v lisu nebo

P v dále uspořádaném lisu. Uvedená ústrojí mohou být kupříklaí du vytvořena jako uchopovače nebo přísavky.

Aby se plechový díl mohl vyzdvihnout z lisu, nebo aby se mohl vložit do dále zařazeného lisu nástroj, musí být přesouvacím zařízením mimo jiné vykonáván pohyb kolmo k podlaze, t.j. zdvíhací nebo spouštěcí pohyb.

U známých přesouvacích zařízení dochází ke zdvíhacímu a spouštěcímu pohybu tím, že se celá přesouvací kolejnice, popřípadě jednotlivé úseky přesouvací kolejnice, zvedají nebo spouštějí s vozíky na nich uloženými. Zdvíhací pohyb se řídí nejméně jedním křivkovým kotoučem, která se pohybuje synchronizované s jinými křivkovými kotouči, aby se tak mohly veškeré pohyblivé části přesouvacího ústrojí synchronizované pohybovat.

Nevýhodné u popsaného stavu techniky však je to, že náklady na výrobu a montáž jsou relativně vysoké, poněvadž je třeba vyrobit a. montovat mnoho jednotlivých částí. Další nevýhodou je řada hmot, kterými je třeba pohybovat, které všechny musí být při zdvihovém pohybu přesouvacího zařízení zrychlovány a brzděny. Konkrétně to znamená, že pro pohyb plechovho předmětu, který se dopravuje, musí být popřípadě _A urychlována a brzděna celá přesouvací kolejnice se všemi na ní uloženými součástkami a díly.

Vynález si proto klade za úkol vytvořit přesouvací zařízení, které by se dalo jednoduše a levně vyrobit a montovat a které by obsahovalo méně hmot, jimiž se pohybuje při zdvihovém pohybu.

I

J

Podstata vynálezu ¹

Uvedeného cíle je dosaženo přesouvacím zařízení v přetváře-3cím stroji, zejména postupovém lisu, postupovém lisu na velké zpracovávané díly, lisové- trati apod., s beranem pro přetváření plechových dílů, pohyblivým pomocí hnacích prostředků nahoru a dolů, s posuvnými stoly pro výměnu nástrojů, s křivkovým pohonem pro přesouvací pohyb posouvacích tyčí, na nichž jsou připojeny vozíky, pojíždějící po přesouvacích kolejnicích (t.j.kolejnicích pro vedení přesouvání), přičemž vždy dva proti sobě ležící vozíky jsou vzájemně spolu spojeny prostřednictvím nejméně jednoho příčného nosníku,, jehož podstatou je, že příčný nosník je na každé straně spojen s příslušným vozíkem přes zdvíhací a spouštěcí ustrojí.

” 'Při^—ůlóžerií^zdvíhačího a spouštěcího ústrojí na každém z. jednotlivých vozíků již není zapotřebí, zdvíhat celou přesouvací kolejnici nebo její úseky s veškerými součástkami a konstrukčními díly uloženými na kolejnici, takže je třeba -Z rychl ova-t—pods t a-t-ně- mens í-hmo t uy^—co ž ~ se ' pr oj evu j e^J pří znivě na celém dimenzování přesouvačího zařízení.

*

Podle: dalšího znaku .vynálezu má zdvíhací a spouštěcí ústrojí vlastní pohon, který pohybuje kluzátkem (kluzně vedeným členem, kamenem) prostřednictvím přenášecího ústrojí točivého momentu. Přenášecí ústrojí točivého momentu může být například vytvořeno jako pohon s ozubeným řemenem nebo jako vřeteno s kuličkovým valivým šroubovým převodem.

Podle dalšího znaku vynálezu jsou pohony zdvíhacích a spouštěcích ústrojí alespoň vozíků, ležících proti sobě, elektricky spřaženy.

Na každém z vozíků je s podle dalšího znaku vynálezu uložen přestavovací člen, provádějící lineární vyrovnávací pohyb rovnoběžně se směrem dopravy plechových dílů. Přestavováci člen je s výhodou uložen v nejméně jednom lineárním vedení, přičemž lineární vedení je účelně vytvořeno jako vodicí kolejnice.

-4Pokud má zdvíhací a spouštěcí ústrojí vlastní pohon, který pohybuje kluzátkem prostřednictvím přenášecího ústrojí | točivého momentu a na každém z vozíku je uložen prestavovaci člen, provádějící lineární vyrovnávací pohyb rovnoběžně se směrem dopravy plechových dílů, je s^podle dalšího znaku kluzátko uloženo v přestavovacím členu. Alternativně jsou alespoň přestavovací členy vozíků, ležících proti sobě, jsou poháněny synchronizované. Přestavovací člen je s. výhodou uložen na kluzátku.

Na kluzátku může být v posledních provedeních uložen mezičlen nesoucí lineární vedeni.

Sř '

Podle dalšího znaku vynálezu je v příčném nosníku umístěno vyrovnávací ústrojí délky. S výhodou je toto vyrov~ τ' fjy návací ústrojí délky vytvořeno jako teleskopická trubice.

Příčný nosník je na jeho koncích účelně spojen přes nejméně jeden kloub s kluzátkem nebo mezičlenem.

·* ‘ttl n fc'

Přehled obrázků na výkresech

Vynález je blíže vysvětlen v následujícím popisu na příkladech provedení s odvoláním . na připojené výkresy, ve kterých znázorňuje obr.l pohled na první příklad provedení zdvíhacího a spouštěcího ústrojí, obr.2 pohled na druhý příklad provedení zdvíhacího a spouštěcího ústrojí, obr.3 půdorys přesouvacího zařízení podle vynálezu, obr.4 půdorys vozíku, jimž je možné lineární vyrovnávací pohyb, obr.5 pohled ze strany na sestavu z obr.4 a obr.6 pohled ze strany na další příklad provedeni přesouvacího zařízení podle vynálezu.

Příklady provedeni vynálezu

Na obr.l je znázorněn pohled na zdvíhací a spouštěcí ústrojí 1, uložené na vozíku 2, který je posuvně uložen na přesouvací kolejnici (kolejnici pro vedení přesouvání, dále přesouvací kolejnici) 2. Kolmo k podélné ose přesouvací kolejnice

-52 je na vozíku 2 osazeno lineární vedení 4, v němž je vedeno kluzátko (kluzné vedený člen, kámen) 5.

Kluzátkem 5 je pohybováno pomocí motoru 6, který přes soukolí 7, vytvořené kupříkladu jako kuželové nebo šnekové soukolí, pohání přenášecí ústrojí 8 pro přenášení točivého momentu, které je v daném příkladě provedení vytvořeno jako převodové ústrojí s ozubeným řemenem. Konce ozubeného řemenu přenášecího ústrojí 8 pro přenášení točivého momentu,_jsou ___________ oba upevnény na kluzátku 5. Ke směrovému převádění ozubeného řemenu 9 přitom dochází přes hnací kola 10, li ozubeného řemenu, přičemž hnací kolo 10 ozubeného řemenu je uloženo_na _________

-‘-výstupním“hřídeTi' soukól Ϊ-77—— ——--- — - — --- .....

Je-li poháněn motor 6, potom je přes soukolí 7 a ozubený řemen 9 pohybováno kluzátkem 5, a to ve směru zdvihu ____přesouvacího-.. zařízení,— př-ičemž —se—-také -současné pohybuje“------— . příčným nosníkem- 12 osazeným na kluzátku 5. Na příčném nosníku 12 jsou osazeny uchopovací členy nebo přísavky 13 (viz obr. 3), které mohou uchopit a přidržovat plechový díl..

Obr.2 ukazuje variantu zdvíhacího a spouštěcího ústrojí l podle obr.l. Zdvíhací a spouštěcí ústrojí 1 je přitom rovněž uloženo na vozíku 2, který je pojízdný na přesouvací kolejnici 3. Kluzátko 5 je rovněž uloženo v lineárním vedení 4, ale ústrojí 8 pró přenos točivého momentu je vytvořeno jako vřeteno 14“ s kuličkovým valivým šroubovým převodem.

Vřetenem 14 s kuličkovým valivým šroubovým převodem se pohybuje přímo z motoru'6, takže vřazení převodu mezi motorem & a vřetenem 14 s kuličkovým valivým šroubovým převodem je zbytečné. Na kluzátku 5 je osazen příčný nosník 12 s přísavky 12, jak již bylo popsáno v souvislosti s obr.l.

’ Obr.3 ukazuje půdorysný pohled na přesouvací zařízení, obsahující vozíky 2/ 15» opatřené zdvíhacími a spouštěcími ústrojími 2· Vozíky 2, 15 jsou vedeny na přesouvácích kolej-6nicích 3 lineárně pohyblivě. Mezi proti sobě ležícím vozíkem 2 a 15 je uložen příčný nosník 12, na němž jsou uloženy příP savky 13 pro uchopování a dopravu plechového dílu 16. Mezi t příčným nosníkem 12 a dále uloženým příčným nosníkem 17.

které jsou samy spojeny s vlastním pojezdovým vozíkem 18.

19, je uloženo meziukládací ústrojí.

Při dopravě plechového dílu 16 je tento díl odebírán přísavkami 13 na příčném nosníku 12 z prvního lisu a je odkládán na meziukládací ústrojí. Následně je plechový díl 16 přebírán přísavkami na dalším příčném nosníku 17, t.j. následujícím příčném nosníku a je vkládán do následujícího lisu. Meziukládací ústrojí 20 je volné programovatelné a přestavitelné ve více osách.

' A·

Plechovým dílem 16 je pohybováno zdvíhacími a spouštěcími ústrojími 1, uloženými na vozících 2 a 15, ve směru kolmo k rovině xz znázorněné na obr.3. Aby byla.zdvíhací a spouštěcí ústrojí 1 na pojezdových vozících 2, 15 současně a rovnoměrně ovládána, jsou pohony 6 jednotlivých zdvíhacích a spouštěcích ústrojí elektricky spřaženy, aby ke zdvihovému pohybu docházelo synchronizované. Dále jsou na obr.3 vyneseny směry z a x v souřadnicovém systému; přičemž směry souřadnicového systému jsou určeny k využití následujícím způi sobem.

Příčnými nosníky 12, 17 je dále možné, jak je známé, otáčet okolo jejich podélné osy. K tomuto účelu může být použit například stranou uložený neznázorněný hnací motor s jeho šnekovým nebo kuželovým převodem. Tím se dají jednoduchým způsobem provádět otáčivé pohyby příčných nosníků 12, 17.

Obr,4 znázorňuje půdorys vozíku 2, který je přídavně opatřen přestavovacím členem 21, přičemž přestavovací člen může provádět vyrovnávací pohyb příčného nosníku 12 ve

-7sméru x, t.j. rovnoběžně se směrem dopravy plechových dílů 16. Zdvíhací a spouštěcí ústrojí 1 je přitom osazeno na přestavovacím členu 21, který má vlastni pohon 22. ^e

Jak je patrné ž obr.5, je přestavovací člen 21 veden v lineárním vedení 23, takže je možný lineární pohyb přestavovacího členu 21 se všemi na něm osazenými konstrukčními prvky. V daném příkladě provedeni je lineární vedení vytvořeno jako vodicí kolejnice 23. áby se dosáhlo .rovnoměrného...__________ pohybu přestavovacích členů 21 na proti sobě ležících vozících 2, 15, jsou pohony 22 přestavovacích členů 21 synchronizovány. __________j_____________ _____

Samozřejmě však může být přestavovací člen 21 osazen také na zdvíhacím a spouštěcím ústrojí 1, t.j. na kluzátku 5 je uložen neznázorněný raezičlen, na němž jsou osazeny vodicí__kQ.lějnice.__Ve--vodic ích—-kole-jn-ieích- - je-potom^- veden přéstavovac.í člen 21, na nějž je napojen příčný nosník 12.'

Obr.6 ukazuje další příklad provedení přesouvacího zařízení, v tomto případě nejsou zdvíhací a spouštěcí ústrojí proti sobě uložených vozíků 2, 15 ovládána současně nebo ve stejném smyslu, takže kluzátka 5 příslušného zdvíhacího a spouštěcího ústrojí 1 neleží na stejné výšce.

To může být výhodné obzvláště tehdy, když má být plechový díl 16, který je zavěšen na přísavkách 13, natáčen okolo osy uspořádané rovnoběžně se směrem dopravy plechového dílu 16. Přitom se prodlužuje vzdálenost mezi oběma zdvíhacími a spouštěcími ústrojími 1 o velikost delta z, t.j. v příčném nosníku 12 musí být umístěno vyrovnávací ústrojí délky, které je v daném příkladě provedení vytvořeno jako teleskopická trubice 24.

Příčný nosník 12 je přitom vytvořen jako uvnitř dutý, přičemž do dutiny příčného nosníku 12 je vložena další trub-8ka nebo tyč, která je posuvně uložena v příčném nosníku 12. Aby se vyloučila napětí příčného nosníku 12 při protisměrných pohybech zdvíhacích a‘spouštěcích ústrojí l, jsou konce příčného nosníku 12 opatřeny klouby 25, 26, které umožňují různé polohy zdvíhacího a spouštěcího ústrojí 1 ve směru osy y a z toho vyplývající změnu délky příčného nosníku 12.

Samozřejmě mohou být pojezdové vozíky 2, 15 přídavně také opatřeny přestavovacím členem 21, popsaným v souvislosti s obr.4 a 5, jako je tomu v příkladě provedení podle obr.6. Jsou-li klouby 25, 26 vytvořeny jako kulové klouby, není již potřebná synchronizace hnacích motorů 22 (viz obr,4 a 5) ve směru osy x.

V důsledku popsaného přesouvacího ústrojí může být meziukládací ústrojí 20 mezi po sobě následujícími lisy provedeno jednodušeji. Meziukládací ústrojí 20 sice musí také jako dříve vykonávat vyrovnávací pohyby, avšak tyto pohyby se omezují na .vyrovnávací pohyby delta z natáčivým pohybem okolo sméru x. Dosavadní výškové vyrovnání ve směru y meziukládacím ústrojím 20 je nyní prováděno znázorněným zdvíhacím a spouštěcím ústrojím 1 (= delta y). V příkladě provedení podle obr.6 může současně odpadnout výkyvný vyrovnávací pohybu na meziukládacím ústrojí 20.

V důsledku přestavovacích členů 21, znázorněných na obr.4 a 5, odpadne na meziukládací stanici 20 podélná osa (=směr x). Pomocí šnekového nebo kuželového převodu znázorněného na obr.4, může na meziukládacím ústrojí 20 odpadnout natáčivý pohyb okolo směru z.

Claims

PATENTOVÉ NÁROKY V 9 ú I S 0 ' T'3

1. Přesouvací zařízení v přetvářecím stroji, zejména____ postupovém lisu, postupovém lisu na velké zpracovávané díly, lisové trati apod., s beranem pro přetváření plechových dílů, pohyblivým pomocí hnacích prostředků nahoru a dolů, s posuvnými stoly pro výměnu nástrojů, s křivkovým pohonem pro přesouvací pohyb posouvacích tyčí, na nichž jsou připojeny vozíky, pojíždějící po přesouvacích kolejnicích, při- - -čemž vždy—dvaproti sobě' ležící ^vozíky jsou vzájemně spolu spojeny prostřednictvím nejméně jednoho příčného nosníku', vyznačené tím, že příčný nosník (12) je na každé straně spo^«Rv^zf^á^-^Řnýjnz^řo-zíkemz^^VJnLS^^řiřěš-^ždvihačr-á^^spouštěcí—— ústrojí (1).
2. Přesouvací zařízení podle nároku 1 vyznačené tím, že zdvíhací a spouštěcí ústrojí^ vlastní .pohon,.(.6.)-,._____._ který pohybuje kluzátkem (5) prostřednictvím přenášecího ústrojí (8) točivého momentu.
3. Přesouvací zařízení podle nároku 3 vyznačené tím, že přenásecí ústrojí točivého momentu je vytvořeno jako pohon (8) s ozubeným řemenem.
4. Přesouvací zařízení podle nároku 2 vyznačené tím, že přenásecí ústrojí točivého momentu je vytvořeno jako vřeteno (14) s kuličkovým valivým šroubovým převodem.
5. Přesouvací zařízení podle nároku 1 a 2 vyznačené tím, že pohony (6) zdvíhacích a spouštěcích ústrojí (1) alespoň vozíků (2, 15), ležících proti sobě, jsou elektricky spřaženy.
6. Přesouvací zařízení podle kteréhokoli z nároků 1

I ' až 5 vyznačené tím, že na každém z vozíků (2, 15) je uložen přestavovací člen (21), provádějící lineární vyrovnávací po-10hyb rovnoběžně se směrem dopravy plechových dílů (16).
7. Přesouvací zařízení podle nároku 6 vyznačené tím, že přestavovací člen (21) je uložen v nejméně jednom lineárním vedení (23).
8. Přesouvací zařízení podle nároku 7 vyznačené tím, že lineární vedení je vytvořeno jako vodicí kolejnice (23).
9. Přesouvací zařízení podle nároku 2 a 6 vyznačené tím, že kluzátko (5) je uloženo v přestavovacím členu (21).
10. Přesouvací zařízení podle nároku 2 a 6 vyznačené tím, že alespoň přestavovací členy (21) vozíků (2, 15), ležících proti sobě, jsou poháněny synchronizované.
11. Přesouvací zařízení podle nároku 6 a 7 vyznačené tím, že přestavovací člen (21) je uložen na kluzátku (5).
12. Přesouvací zařízení podle nároku 7 a'11 vyznačené, tím, že na kluzátku (5) je uložen mezičlen nesoucí lineární vedení (23).
13. Přesouvací zařízení podle kteréhokoli z nároků 1 až 12 vyznačené tím, že v příčném nosníku (12) je umístěno vyrovnávací ústrojí (24) délky.
14. Přesouvací zařízení podle nároku 13 vyznačené tím, že vyrovnávací ústrojí délky je vytvořeno jako teleskopická trubice (24).
15. Přesouvací zařízení podle nároku 12 a' 13 vyznačené tím, že příčný nosník (12) je na jeho koncích spojen přes odpovídající nejméně jeden kloub (25, 26) s kluzátkem (5) nebo mezíclenem.