CZ293032B6 - Způsob vnášení a vynášení zpracovávaných předmětů, zejména automobilových karoserií, do nebo ze zařízení pro povrchovou úpravu a zařízení k povrchové úpravě zpracovávaných předmětů - Google Patents

Abstract

Způsob vnášení a vynášení zpracovávaných předmětů (1), zejména automobilových karoserií, do nebo ze zařízení pro povrchovou úpravu zpracovávaných předmětů (1), u něhož jsou zpracovávané předměty (1) uvolnitelně upevněny na upínacích rámech (7, 35, 55, 81), které mají otočné osy (13, 41, 61) uspořádané kolmo ke směru pohybu zpracovávaných předmětů (1). Otočné osy (13, 41, 61) se pohybují translačním pohybem a konstantní rychlostí a současně jsou zpracovávané předměty (1) vedeny na začátku, příp. na konci, pásma úpravy kolem jedné z otočných os (13, 41, 61) a stále vedené ve směru translačního pohybu jsou přibližně o úhel 180.degree. otáčeny. Zařízení k povrchové úpravě zpracovávaných předmětů (1), v pracovní lázni (20) pro jejich úpravu nebo v upravárenských kabinách, zejména pro úpravu automobilových karoserií, které má alespoň jeden upínací rám (7, 35, 55, 81) k zavěšení jednoho nebo více zpracovávaných předmětů (1), který obsahuje závěsné zařízení, jehož pomocí je zpracovávaný předmět (1) na upínacím rámu (7, 35, 55, 81) uvolnitelně umístitelný, a má osu (13, 41, 61) otáčení uspořádanou kolmo na směr pohybu, jehož podstata spočívá v tom, že upínací rám (7, 35, 55, 81) je uspořádán pro kontinuální pohyb podél lázně (20) pro úpravu zpracovávaných předmětů (1), zařízení dále obsahuje ovládání k otočnému přesazení upínacího rámu (7, 35, 55, 81) a jeho osy (13, 41, 61) otáčení, přičemž během otáčení jsou ovládání a upínací rám (7, 35, 55, 81) stále vzájemně propojeny tak, že otáčení je stále řízeno a vedeno. Zařízení dále obsahuje vedení upínacího rámu (7, 35, 55, 81) ve směru pohybu a dále hnací prostředek, jehož pomocí je upín

Description

Způsob vnášení a vynášení zpracovávaných předmětů, zejména automobilových karoserií, do nebo ze zařízení pro povrchovou úpravu a zařízení k povrchové úpravě zpracovávaných předmětů

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu vnášení a vynášení zpracovávaných předmětů, zejména automobilových karoserií, do nebo ze zařízení pro povrchovou úpravu a zařízení k povrchové úpravě zpracovávaných předmětů, např. práškovým lakováním nebo lakováním za mokra. Předměty zpracovávané nebo upravované podle vynálezu se pohybují kontinuálně vzhledem k pásmu úpravy, jako je pracovní lázeň pro úpravu předmětů, úpravárenská kabina atd. a jsou při zachování tohoto pohybu do pásma úpravy vnášeny nebo z něj vynášeny.

Dosavadní stav techniky

Zařízení pro povrchovou úpravu jedné nebo většího množství automobilových karoserií se dělí na nepřetržitě a přetržitě dopravující zařízení. U přetržitě dopravujících zařízení, tzv. zařízení pracujících v taktu, se automobilové karoserie navezou na nosiče objektů po sobě nad ponorné nádrže, umístěné nad sebou a tam se zastaví. Pomocí zdvihacích a otočných zařízení se vnoří automobilové karoserie do vhodné lázně s médiem pro povrchovou úpravu, tedy do pomocné nádrže a po určeném čase opět vytáhnout. Tato zařízení nemusí mít pásmo vnesení a vynesení, takže ponorné nádrže přípravných lázní pro povrchovou úpravu obrobků jsou kratší než u kontinuálně dopravujících zařízení. Tato zařízení však mohou být použita pouze u malých výrobních dávek, poněvadž jejich kapacita je závislá na požadované provozní době a tím silně omezena. Tím je také omezena oblast použití takových zařízení.

Otočné zařízení, pracující v taktu, je známo z patentu DE43 04 145. Je tam popsáno otočné zařízení pevně umístěné nad ponornou nádrží, na kterou lze umístit alespoň jednu automobilovou karoserii. Otočením zařízení o úhel 180° se vnoří automobilová karoserie do přípravné lázně pro úpravu předmětů a dalším otočením se z ní vytáhne ven.

U kontinuálně dopravujících zařízení se dopravují automobilové karoserie plynule podél na sobě řazených lázní pro povrchovou úpravu předmětů a vedou se spouštěcím zařízením do lázně, případně zdvihacím zařízením z přípravné lázně ven. Na základě plynulé dopravy je třeba vytvořit u těchto zařízení oblast vstupu a výstupu šikmo. Tím potřebuje ponorná nádrž delší pásmo vstupu a výstupu, což vede ke značnému prodloužení ponorné nádrže a tím i celého zařízení. Dále není známými spouštěcími prostředky zaručeno, že nezůstanou na výrobcích ponořených do pracovní lázně vzduchové bublinky. Zejména při vnoření automobilových karoserií do přípravné lázně pro úpravu předmětů dochází k tomuto problému na základě dutých prostorů, podmíněných konstrukčně. Při stavu techniky jsou zapotřebí tak dodatečná opatření, aby se snížilo množství vzduchových bublinek. Tak se např. navrhuje v britském patentu GB 1 434 348 pohybovat spuštěnou a do lázně ponořenou automobilovou karoserií sem a tam.

Zařízení k úpravě zpracovávaných předmětů je popsáno i ve spise WO 94/17926, kde se karoserie umístí na otočném zařízení a jednoduchým otočením se ponoří do lázně a vyjmou se z ní. Neobsahuje však žádný popis ani návod k vytvoření upínacího rámu, ani k provádění úpravy zpracovávaných předmětů ve více lázních. Netýká se ani žádného řízeného otáčení nebo vedení zpracovávaných předmětů.

Kontinuálně dopravující zařízení k vedení obrobků do galvanického pokovujícího a chromujícího zařízení je známo ze spisu DE 25 12 762. U tohoto zařízení se jedná o běžné dopravní zařízení, které dopravuje předmět, který je třeba upravit, kontinuálně. Předměty se ponořují při oběhu dopravního zařízení samostatně do nádrže a vedou se za pokračování pohybu z nádrže ven

-1 CZ 293032 B6 a znovu opětně ponoří do následující nádrže. Aby se způsobilo vnoření a vynoření předmětů jsou uvedeny různé možnosti.

Držáky předmětu s vačkami nebo rampami bývají pomocí držáků nebo ramp, případně šikmo dolů probíhajících ploch, otočné. Avšak u dalšího pokračujícího pohybu takového držáku se uvede do chodu pouze otáčení, další proces natáčení probíhá pouze při působení tíhové síly bez jakéhokoliv řízení. Takové zařízení má tu nevýhodu, že těžké předměty padají nekontrolovatelně do lázně pro úpravu, což je u větších, zejména těžších a citlivějších předmětů naprosto nevhodné. Dále je zde popsané zařízení založeno speciálně na vybavení proudovými vodícími prostředky, které zároveň slouží jako ovládací prvek k uvedení otočení držáku s předmětem do chodu. Z hlediska času a místa předem neurčeného děje otočení není rovněž možné minimalizovat pásmo vstupu a výstupu jednotlivých ponorných nádrží. Nelze ani takové zařízení nijak směrovat.

Konečně je také ze spisu DE 29 01 027 známo otočné zařízení nádrže, u něhož má být lahvová nádrž otáčena samostatně a bez manuálního působení. Takováto transportní zařízení mají unášeče, které jsou v zavěšení otočně umístěny tak, že unášeče drží nádrže pevně. Přitom zabírají řetězová kola spojená sunášeči, do ozubení. Jejich uspořádání je takové, že řetězová kola, unášeče a nádrže se záběrem do ozubení otáčí. U zařízení, zde uvedených, je otočení provedeno pouze pomocí řetězových kol. Nádrž má být otočena rovněž pouze proto, poněvadž jsou různé části nádrže lépe přístupné. Proces vnoření a vynoření otočením není ani žádným jiným způsobem naznačen.

Podstata vynálezu

Úkolem vynálezu je vytvoření způsobu povrchové úpravy předmětů, u něhož mohou být minimalizovány oblasti rozměrově a mimo jiné je dosažitelná i vysoká produktivita práce.

Tento úkol je řešen způsobem vnášení a vynášení zpracovávaných předmětů, zejména automobilových karoserií, do nebo ze zařízení pro povrchovou úpravu zpracovávaných předmětů, u něhož jsou zpracovávané předměty uvolnitelně upevněny na upínacích rámech, které mají otočné osy uspořádané kolmo ke směru pohybu zpracovávaných předmětů, přičemž podstata vynálezu spočívá vtom, že otočné osy se pohybují translačním pohybem a konstantní rychlostí a že současně jsou zpracovávané předměty vedeny na začátku, příp. na konci, pásma úpravy kolem jedné z otočných os a stále vedené ve směru translačního pohybu jsou přibližně o úhel 180° otáčeny.

Vynález je též možno výhodně provádět tak, že při vnášení, příp. při vynášení, zpracovávaného předmětu do, příp. z, pásma úpravy, jsou rychlost otáčení a rychlost pohybu navzájem sladěny tak, že přední část zpracovávaného předmětu je po dokončení otáčecího procesu s bezpečným odstupem umístěna na čele pásma úpravy a zpracovávaný předmět se pohybuje pouze přední částí s bezpečným odstupem ke druhému čelu pásma úpravy, poté se dalším otočením přibližně o úhel 180° vynese z pásma úpravy.

Vynález je též možno výhodně provádět tak, že rychlost je v každém okamžiku kontrolována.

Zařízení k povrchové úpravě zpracovávaných předmětů má alespoň jeden upínací rám k zavěšení jednoho nebo více zpracovávaných předmětů, který obsahuje závěsné zařízení, jehož pomocí je zpracovávaný předmět na upínacím rámu uvolnitelně umístitelný, a má osu otáčení uspořádanou kolmo na směr pohybu, přičemž upínací rám je uspořádán pro kontinuální pohyb podél lázně pro úpravu zpracovávaných předmětů, zařízení též dále obsahuje ovládání k otočnému přesazení upínacího rámu a jeho osy otáčení, přičemž během otáčení jsou ovládání a upínací rám stále vzájemně propojeny tak, že otáčení je stále řízeno a vedeno, dále zařízení obsahuje vedení upínacího rámu ve směru pohybu a hnací prostředek, jehož pomocí je upínací rám uspořádán pro kontinuální pohyb v daném směru.

-2CZ 293032 B6

Zařízení je též možno výhodně provést tak, že upínací rám má alespoň jednu bočně upevněnou páku, která spolupůsobí s ovládací vodicí kolejnicí pro otočení upínacího rámu.

Zařízení je též možno výhodně provést tak, že alespoň jedna páka je umístěna na protilehlých stranách upínacího rámu, přičemž protilehlé páky jsou vůči sobě pootočeny o předem stanovenou úhlovou hodnotu.

Zařízení je též možno výhodně provést tak, že na každé straně upínacího rámu jsou umístěny dvě páky, přičemž páky umístěné na jedné straně upínacího rámu jsou ve svém uspořádání vzhledem k protilehlým stranám navzájem pootočený o úhel 90°.

Zařízení je též možno výhodně provést tak, že ovládací vodicí kolejnice spolupůsobí s jednou nebo větším počtem pák.

Zařízení je též možno výhodně provést tak, že ovládací zařízení je opatřeno alespoň jednou ovládací vodicí kolejnicí.

Zařízení je též možno výhodně provést tak, že ovládací vodicí kolejnice má v pásmu vnášení do, příp. v pásmu vynášení z, pracovní lázně pro povrchovou úpravu zpracovávaného předmětu vhodné vodicí plochy k otočnému přemístění upínacího rámu.

Zařízení je též možno výhodně provést tak, že vodicí plochy mají vodicí úseky nakloněné nahoru a dolů.

Zařízení je též možno výhodně provést tak, že jednotlivé vodicí úseky jsou skloněny o úhel 45° dolů, jiné vodicí úseky jsou nakloněny o úhel 45° nahoru.

Zařízení je též možno výhodně provést tak, že ovládací vodicí kolejnice, příp. jejich vodicí plochy, jsou uspořádány pro styk s válci, umístěnými na konci pák.

Zařízení je též možno výhodně provést tak, že na konci páky je umístěn válec pro vedení.

Zařízení je též možno výhodně provést tak, že k upínacímu rámu je přiřazeno ovládací zařízení s motorem.

Zařízení je též možno výhodně provést tak, že ovládací zařízení je ve vnášecím, příp. vynášecím, pásmu lázně pro povrchovou úpravu zpracovávaných předmětů tvořeno pevně umístěnou ozubnicí nebo šroubovým vřetenem a spolupůsobící s ozubenými koly, příp. šneky, provedenými na upínacím rámu.

Zařízení je též možno výhodně provést tak, že upínací rám je veden vodícími prostředky, umístěnými v pásmu jejich otočné osy ve vodicí kolejnici.

Zařízení je též možno výhodně provést tak, že vodicí prostředky obsahují válce.

Zařízení je též možno výhodně provést tak, že upínací rám má závěsná zařízení pro uvolnitelné spojení zpracovávaných předmětů přímo nebo nepřímo s upínacím rámem.

Zařízení je též možno výhodně provést tak, že závěsná zařízení obsahují závěsné prostředky zabírající do příslušných dosedacích upínacích ploch.

Zařízení je též možno výhodně provést tak, že závěsná zařízení jsou umístěna na upínacím rámu tak, že jejich poloha je změnitelná ve vertikálním směru.

-3CZ 293032 B6

Zařízení je též možno výhodně provést tak, že závěsná zařízení jsou uspořádána v poloze, která je neměnná ve vertikálním směru při translačním pohybu upínacího rámu.

Zařízení je též možno výhodně provést tak, že vodicí kolejnice tvoří vodicí zařízení.

Zařízení je též možno výhodně provést tak, že několik upínacích rámů je pohyblivě uspořádáno ve vzájemném odstupu od sebe nad několika za sebou umístěnými lázněmi pro zpracovávané předměty, které jsou v pásmu vnášení pomocí přívodních prostředků s rychlostí pohybu upínacích rámů jednotlivě přiváděny, a ve vynášecím pásmu zařízení jsou pak zpracovávané předměty pomocí odnímacích zařízení při kontinuálním pohybu upínacích rámů od těchto uvolněny a odstransportovány.

Zařízení je též možno výhodně provést tak, že upínací rámy jsou uspořádány pro vedení nad, pod nebo bočně od lázní pro povrchovou úpravu zpracovávaných předmětů zpět od vynášecího pásma k vnášecímu pásmu.

Zařízení je též možno výhodně provést tak, že vodicí kolejnice jsou umístěny nad nebo pod lázněmi pro povrchovou úpravu zpracovávaných předmětů a jsou ve vnášecím a vynášecím pásmu vybaveny oběžným nekonečným deflektorem.

Vynález přináší i zařízení, u něhož během kontinuálního pohybu předmětů, které je třeba vnést do pásem úpravy, dochází na okrajové oblasti pásma úpravy k řízenému a současně otočnému pohybu s vedením předmětů tak, aby se otočila osa, ležící příčně ke kontinuálnímu směru pohybu předmětů. Prvotním sladěním kontinuálního pohybu předmětů podél pásem úpravy otočného pohybu a současně úplně vedených okolo otočné osy příčně k transportnímu zařízení je možné natočení předmětů, zejména automobilových karoserií, do vnášecího případně z vynášecího pásma tak, že je proveditelné velmi přesně. Vnášecí, případně vynášecí oblasti pásma úpravy mohou být opatřeny čelními stěnami uspořádanými svisle nebo téměř svisle. Tím může být zmenšena délka každého jednotlivého pásma úpravy na minimum. Současně se tím minimalizuje celková délka zařízení s vícero pásmy úpravy, uspořádanými za sebou, jako zejména počet za sebou řazených přípravných lázní pro úpravu předmětů. Toto zkrácení představuje asi dvacet procent kapacity při asi stu automobilových karoserií za hodinu ve srovnání s obvyklým zařízením pro kontinuální dopravu. Tím se jednak spojují výhody kontinuálně dopravujícího zařízení s výhodami otočného zařízení, známými ze stavu techniky. Procesem natočení se značně zabrání vzniku vzduchových bublinek již při vnoření předmětů do lázně. Kromě toho mohou být dostatečně sníženy u ponořeného předmětu jeho dalším pohybem v přípravné lázni vzduchové bublinky, vyvolané možná procesem úpravy. K tomu se sníží i množství bublinek nečistot na horizontálních plochách, poněvadž se zpracovávané předměty, např. karoserie otáčejí nad lázní a v ní.

U způsobu podle vynálezu je třeba zaručit minimální bezpečnostní odstup mezi předměty, které je třeba umístit do pásma úpravy, případně ponorné nádrže. Aby se zajistila minimální celková délka pásma úpravy, je třeba sladit, se zřetelem na bezpečnostní odstup, rychlost otáčení a rychlost pohybu navzájem tak, že přední část předmětu je umístěna po dokončení otočného děje, při respektování bezpečnostního odstupu, na první čelní stěně, případně při procesu vytočení na druhé čelní stěně. U dosavadního stavu techniky musí být tento minimální bezpečnostní odstup podstatně větší než je toto známo např. u chromovacího zařízení, v němž probíhá zcela nekontrolovaný proces otáčení. Souladem rychlosti translačního pohybu a rychlosti natáčení a vytáčení předmětu může být předem přesně stanovena křivka pohybu a optimálně přizpůsobena na tvar pásma úpravy. Podle toho může být minimalizována také celková délka zařízení.

Tím, že se udržuje rychlost otáčení v podstatě konstantní, může být docíleno stálého pohybu, což je důležité zejména u těžších předmětů k dosažení rovnoměrného děje natáčení a vytáčení, poněvadž jinak působí u rychlostních změn úhlu větší síly, které nedovolují přesný průběh pohybu. Například, když se krátkodobě těžké automobilové karoserie, nalézají se na upínacím

-4CZ 293032 B6 rámu, při natočení, případně vytočení, pohybují na základě nosnosti při změně úhlové rychlosti dále než je žádoucí.

Způsob podle vynálezu může být použit pro nejrůznější způsoby povrchové úpravy. Tím je dosaženo optimálního vnášení předmětů do kapalného média k provedení ponorného lakování a optimálního vynášení z něho ven. Způsob podle vynálezu je velmi dobře vhodný pro práškové lakování nebo mokré lakování. U kabin pro tuto úpravu vzniká problém, podobně jako u upravárenských nádrží k ponornému lakování, zavést, případně vynést předměty zvnášecího pásma kabin. Tyto kabiny mohou totiž ležet nad nebo pod úrovní přívodu upravovaných předmětů.

Konečně se hodí spojení kontinuálního translačního pohybu a řízeného otočného pohybu předmětů také k tomu, že se netvoří v sušárně u již nalakovaných předmětů žádné okapování. K tomu je třeba u zařízení podle vynálezu upravit místo odstupu mezi otočnou osou a předmětem a ten umístit optimálně co nejblíže otočné osy nebo dokonce v pásmu otočné osy.

Mechanicky velmi jednoduše vestavěné a na údržbu nenáročné provedení vzniká tím, že upínací rám má alespoň jednu bočně upevněnou páku, která spolupůsobí s řízením, aby se způsobilo otočení upínacího rámu. Přizpůsobením délky páky mohou být rovněž také těžké předměty na upínacím rámu velmi lehce a kontrolované otáčeny.

Tím, že je na protilehlých stranách upínacího rámu umístěna alespoň jedna páka, přičemž jsou protilehlé páky o předem stanovenou velikost úhlu proti sobě natočeny, je za prvé zaručeno to, že u příslušného provedení vodicích zařízení upínacího rámu jak ve směru dopředu, tak ve zpětném směru otáčení je v každém okamžiku rám podepřen a podle toho také přesně veden.

Tento fakt lze ještě zlepšit, jsou-li umístěny na každé straně upínacího rámu dvě páky, přičemž ty jsou umístěny na jedné straně upínacího rámu symetricky k otočné ose a uspořádání pák na sobě protilehlých stranách je natočeno úhel o 90°.

Velmi jednoduché provedení ovládacího zařízení je dáno tím, že je vytvořeno jako vodicí kolejnice.

Tím, že vodicí plochy na vodicích kolejnicích jsou vytvořeny ve vnášecím, případně vynášecím pásmu případné lázně, tj. v okrajovém pásmu, může být otočení dosaženo jednoduchým navedením, případně odvedením příslušných zařízení na upínacím rámu. Natáčení se optimálně ovládá vodícími úseky kolejnic nakloněných nahoru nebo dolů. Jednoduché rovné provedení jednotlivých vodicích úseků přispívá k ekonomicky příznivé výrobě.

Optimálně jsou jednotlivé vodicí úseky nakloněny o úhel 45° směrem dolů, druhé vodicí úseky o úhel 45° směrem vzhůru.

Provedení, u kterého lze předpokládat malý otěr a je i jinak bez problémů, spočívá v tom, že jsou umístěny na koncích pák válce, které působí společně s vodícími kolejnicemi.

Komplikovanější, ale rovněž velmi přesná a také u nejtěžších předmětů použitelná ovládací zařízení obsahují na pracovní lázni pro úpravu předmětů umístěné ozubené tyče nebo šroubová vřetena, které působí společně s ozubenými koly, případně šneky, vytvořenými příslušně na upínacím rámu. U těchto provedení je rovněž možné použít mezipohony.

Výhodně má upínací rám v oblasti osy vodicí prostředky, které se vedou ve vodicích kolejnicích. Tím lze dosáhnout kontinuálního translačního pohybu co nepřesnějšího vzhledem k upínacímu rámu ve směru daném vodícími kolejnicemi.

-5CZ 293032 B6

S výhodou jsou vodicí prostředky provedeny ve vodicích kolejnicích válce, protože tím se minimalizuje tření, což je důležité u většího počtu za sebou uspořádaných a spolu spojených upínacích rámů.

Tím, že jsou na upínacím rámu upraveny úchytky, mohou být na něm upevněny předměty uvolnitelně nebo mohou být, např. automobilové karoserie, upevněny uvolnitelně na kluznici.

Tím, že úchytky zaujímají polohu, která zůstává oproti vertikálnímu směru při translačním pohybu upínacího rámu ve směru pohybu nezměněna, je vnesení automobilové karoserie kluznici vedle, ve stejné výšce umístěným dopravním prostředkem, velmi jednoduché.

Pro kontinuální pohyb jednotlivých předmětů jsou použitelné všechny hnací prostředky, známé ze stavu techniky. Zejména se hodí výborně řetězové pohony, uspořádání tažných lan, závitové tyče nebo rovněž samojízdné upínací rámy, které mají vlastní pohon.

Úhlové údaje, uvedené v této přihlášce, není třeba chápat jako absolutní hodnoty. V úvahu připadají také hodnoty, odchylující se o ± 10 %.

Přehled obrázků na výkresech

V dalším bude blíže popsán a objasněn pro lepší porozumění vynálezu větší počet příkladů provedení s odkazem na přiložené výkresy, kde znázorňuje:

obr. 1 schematický perspektivní bokorys zařízení podle vynálezu, pokud jde o transportní zařízení jednotlivých automobilových karoserií, v pohledu z pravé strany, obr. 2 schematický perspektivní bokorys zařízení podle obr. 1 s transportním zařízením jednotlivých automobilových karoserií, v pohledu z levé strany, obr. 3 je řez zařízením podle obr. 1 nebo obr. 2, obr. 4 je schematickým bokorysem, zařízení podle obr. 1 až 3, obr. 5 je schematickým bokorysem zařízení podle vynálezu ve vnášecím a vynášecím procesu do, případně z, pracovní lázně pro úpravu předmětů, obr. 6 je bokorysem další formy provedení zařízení podle vynálezu s dostatečným řídicím vedením k natočení automobilových karoserií, obr. 7 je bokorysem automobilové karoserie, ponořené do přípravné lázně pro úpravu předmětů v zařízení podle vynálezu podle jedné z dalších forem provedení se zvláštními řídicími vodícími lištami pro natáčení automobilových karoserií, obr. 8 až 10 znázorňují průběh horizontálního vnášení automobilové karoserie na kluznici na zařízení podle vynálezu, obr. 11 až 13 znázorňují průběh vertikálního vnášení automobilové karoserie, umístěné na kluznici, na zařízení podle vynálezu, obr. 14 až 16 znázorňují schematický průběh umístění automobilové karoserie bez vřazení kluznice na zařízení podle vynálezu, obr. 17 je schematickým bočním pohledem na sušárnu, u níž je překonán výškový rozdíl mezi základní a sušicí hladinou otočením automobilové karoserie, a konečně

-6CZ 293032 B6 obr. 18 je schematickým bočním pohledem na lakovací sušárnu, u níž dochází během kontinuálního translačního pohybu automobilových karoserií k jejich otočení.

Příklady provedení vynálezu

První provedení zařízení podle vynálezu je znázorněno na obr. 1 až 5. Nad větším počtem za sebou uspořádaných pracovních lázní 20 pro úpravu zpracovávaných předmětů 1, např. automobilových karoserií, probíhají na jejich stranách vodicí kolejnice 5. Vodicí kolejnice 5 jsou od sebe oddáleny a umístěny k sobě paralelně nad lázněmi 20, které mají, viděno v řezu, dvě protilehlé boční vodicí stěny 201, 202. Na konci takového na sobě uspořádaného řazení lázní 20 probíhají vodicí kolejnice 5 dolů a končí ve zpětných vodicích kolejnicích 27, umístěných pod lázněmi 20. Ve vratných bodech mezi horními vodícími kolejnicemi 5 a spodními vratnými vodícími kolejnicemi 27 jsou uspořádány deflektory 9.

Ve vodicích kolejnicích 5 jsou vedeny neznázoměné hnací prostředky, jako např. řetězy, tažná lana, hnací tyče apod. Tyto hnací prostředky se obrací pomocí deflektoru 9 nebo jiných prostředků, přiřazených k vratným vodicím kolejnicím 27 a vedou se v nich zpět. Neznázoměný motor pohání tyto hnací prostředky plynule rychlostí, kterou je třeba předem nastavit.

Jednotlivé zpracovávané předměty 1 jsou pevně spojeny skluznicí 2. Kluznice 2 se zpracovávaným předmětem 1 na ní umístěným je uvolnitelně spojena s upínacím rámem 7. Větší počet těchto upínacích rámů 7 je od sebe vzdálen a spojen s hnacím prostředkem, který se rozprostírá mezi vodícími kolejnicemi 5 a vratnými vodícími kolejnicemi 27.

Každý upínací rám 7 má otočnou osu 13, která vede mezi vodícími kolejnicemi 5 příčně ke směru, předem daném vodícími kolejnicemi 5, tj. příčně ke směru pohybu, předem danému hnacími prostředky podél lázně 20. Otočná osa 13 upínacího rámu 7 se vede ve vodicích kolejnicích 27, například pomocí válců. Na každé straně upínacího rámu 7 jsou umístěny dvě páky 15 protilehle uspořádané k otočné ose 13. Dvě páky 15 umístěné na straně upínacího rámu 7 jsou vůči sobě pootočeny o úhel 180°. Na protilehlých stranách upínacího rámu 7 jsou tyto páky 15 pootočeny oproti druhým stranám o úhel 90°. Na koncích pák 15 jsou otočně umístěny válce 12.

V oblasti boční stěny 201 lázně 20 jsou na každé straně v oblasti horních vodicích kolejnic 5 upevněny ovládací vodicí kolejnice 22, které mají speciální tvar. Na jedné straně, na obr. 1 na pravé straně, je umístěna jedna ovládací vodicí kolejnice 22 v oblasti boční stěny 201 lázně 20, která má první vodorovný úsek, poté o úhel 45° skloněný dolů a pak přechází v úsek, směřující v úhlu 45° k horizontále nahoru. Poté vede vodorovná ovládací vodicí kolejnice 22 až téměř k čelní stěně 202 lázně 20.

Jak je patrné ze znázornění z levé strany na obr. 2, je na druhé straně, tedy na levé straně, ovládací vodicí kolejnice 22 protilehlá ovládací vodicí kolejnice 23, která je opatřena ve směru pohybu zpracovávaného předmětu 1 nejprve úsekem vodorovně umístěným pod vodicí kolejnicí 5. Tento vodorovný úsek ústí do úseku směřujícího o úhel 45° vzhůru. Na ten navazuje úsek směřující o úhel 45° dolů.

Na konci lázně 20 v oblasti čelní stěny 202, jak znázorňují obr. 1 a 2, jsou opět po obou stranách lázně 20 provedeny ovládací vodicí kolejnice 22,23.

V oblasti mezi dvěma bočními stěnami 201, 202 lázně 20 je vytvořena alespoň jedna ovládací vodicí kolejnice 22, 23. která vede vodorovně.

Souhrnně je třeba zdůraznit, že ve vnášecím, případně vynášecím pásmu lázně 20 jsou umístěny ovládací vodicí kolejnice 22, 23 protilehle v opačném uspořádání, pokud jde o dvě protilehlé

-7CZ 293032 B6 strany, tj. je-li na jedné ze stran je její úsek směřující nahoru a na druhé protilehlé straně upínacího rámu 7 je uspořádán její úsek směřující dolů.

Na ovládací vodicí kolejnici 22, 23 jsou upraveny válce 12. umístěné na konci páky 15 upínacího rámu 7. Při kontinuální přepravě upínacího rámu 7 ve vodicích kolejnicích 5 se točí zpracovávaný předmět 1, např. automobilová karoserie, upevněná uvolnitelně na upínacího rámu 7, spolu s vřazenou kluznicí 2.

Zpracovávaný předmět 1, uspořádaný na kluznici 2, je upevněn uvolnitelně na upínacím rámu 7. Tento proces bude ještě podrobně s odkazem na obr. 8 až 16 později blíže objasněn. Hnacími prostředky se vede upínací rám 7 s na něm umístěným zpracovávaným předmětem 1 vodorovně podél vodicích kolejnic 5 do vnášecího pásma pracovní lázně 20. Přitom stojí dvojice pák 15 na jedné ze stran upínacího rámu 7 kolmo, protilehlá dvojice pák 15 je proti tomu uspořádána vodorovně. Dvojice pák 15. která je uspořádána vodorovně, se otáčí na vodorovné části ovládací vodicí kolejnice 22. Tím se pohybuje upínací rám 7 vodorovně. Páka 15 se otáčí kontinuálním pohybem hnacího prostředku na krátkém vodorovném první úseku levé ovládací vodicí kolejnice 23 na její horní straně. Protilehlá první páka 15, která se otočila na dosud vodorovném vodicím kuse pravé ovládací vodicí kolejnice 22. se nyní nachází přesně na bodu úvrati pravé ovládací kolejnice 22. na němž se tato sklonila dolů směrem ven.

Pokračovaným translačním pohybem odvaluje se válec 12 páky 15 na levé straně upínacího rámu 7 na úseku levé ovládací vodicí kolejnice 23 směřující nahoru v úhlu 45°. Tím se upínací rám 7 otočí ve směru translačního pohybu nahoru. Současně se odvaluje válec 12 páky 15, nacházející se na pravé straně úseku, směřujícímu od pravé vodicí kolejnice 22. Současné odvalování na pravé ovládací vodicí kolejnici 22, jakož i na levé vodicí kolejnici 23 způsobí, že proces otáčení probíhá řízené a v každém okamžiku kontrolované. Upínací rám 7 je podepřen jak ve směru vpřed, tak i vzad, pokud jde o kontinuální pohyb pák 15.

Další otočný proces se řídí vzestupnými a sestupnými úseky pravé vodicí kolejnice 22, popřípadě levé vodicí kolejnice 23. Konečně je zpracovávaný předmět 1 zcela ponořen do přípravné lázně 20 a dále se v ní přepravuje podél vodicích kolejnic 5.

Na konci lázně 20 se otáčí válec 12, který se nachází na levé straně na páce 15, na levé ovládací vodicí kolejnici 23. Tím se dosáhne vynášecího procesu z lázně 20.

Pravá ovládací vodicí kolejnice 22 a levá ovládací vodicí kolejnice 23 v pásmu bočních stěn 201, 202 lázně 20 a současná plynulá přeprava upínacího rámu 7 ve vodicích kolejnicích 5 umožňují, že boční strany lázně 20 jsou uspořádány tak, že směřují kolmo, eventuálně velmi příkře dolů, případně velmi příkře nahoru.

Boční ovládací vodicí kolejnice 22, 23 by měly mít sklon v úhlu 45°. V tomto případě mohou být použity rovné ovládací vodicí kolejnice 22,23, aniž by došlo k většímu kolísání úhlové rychlosti při otáčení.

Z řezu znázorněného na obr. 3 je dobře znatelná dodatečná konstrukce zařízení podle vynálezu. Vedle lázně 20 se nalézají nosiče 21, po nichž probíhají vodicí kolejnice 5. V těchto vodicích kolejnicích 5 se přepravuje, jak již bylo dříve objasněno, upínací rám 7, na kterém se nacházejí přes kluznici 2 upevněné zpracovávané předměty L Upínací rámy 7 mají otočnou osu 13 a jsou opatřeny na pákách 15 válci 12. Válce 12 odvalují na ovládací vodicí kolejnici 22, 23.

Pod lázní 20, jak je patrno zejména z obr. 3, se vrací upínací rám 2 ve vratných vodicích kolejnicích 27 do své původní polohy.

Další provedení zařízení podle vynálezu je zřejmé z obr. 6. U provedení zařízení podle vynálezu znázorněného na obr. 6 je umístěna dodatečná řídicí vodicí kolejnice 24 v pásmu lázně 20. Oproti

-8CZ 293032 B6 předtím popsanému prvnímu provedení vynálezu, u kterého v témže pásmu lázně 20 se zpracovávaný předmět 1 úplně otočí a ponoří do média přípravné lázně 20, přes kterou je přepravována, jsou páky 15, na nichž byly vedeny na jedné vodicí kolejnici 22, 23 uspořádány vodorovně, takže nebylo možné žádné stočení zpracovávaného předmětu L V tomto pásmu lázně 20 je nyní ovládací vodicí kolejnice 22, 23 doplněna o dodatečnou řídicí vodicí kolejnici 24. Vodicí kolejnice 22 nebo 23 a řídicí vodicí kolejnice 24 mají v bokorysu několikanásobně zakřivený průběh.

Na této řídicí vodicí kolejnici 24 se otáčí válec 12, takže zakřiveným průběhem řídicí vodicí kolejnice 24 se celý upínací rám 7 se zpracovávaným předmětem 1, který se na něm nachází, pokud jde o otočnou osu 13 upínacího rámu 7, snadno vychyluje sem a tam. Tím se vytváří možnost houpat zpracovávaným předmětem J v přípravné lázni 20, což vede k dalšímu snížení počtu uzavřených a procesem vyvolaných vzduchových bublinek.

U třetího způsobu podle vynálezu, znázorněného na obr. 7, je upínací rám 7 oproti provedení, popsanému dříve, vytvořen s malou bočně vystupující řídicí pákou 26, na jejímž konci je umístěn otočný válec 28. Ten probíhá v další řídicí vodicí kolejnici 25, která se rozprostírá podél lázně

20. Řídicí vodicí kolejnice 25 má různé zakřivené úseky, takže jsou v ní vzestupné a sestupné úseky.

U plynulého transportu upínacího rámu 7 se odvaluje řídicí válec 28 na řídicí páce 26 upínacího rámu 7 v řídicí vodicí kolejnici 25. U jejích úseků nakloněných nahoru, případně skloněných dolů se snadno upínací rám 7 vyklání okolo otočné osy 13 sem a tam. Opět se tímto způsobuje vyklánění zpracovávaného předmětu 1 a umožňuje se tak snížení počtu uzavřených vzduchových bublinek na něm.

Na obr. 17 je znázorněna sušárna 70, do níž vedou zpracovávané předměty 1, upevněné na upínacím rámu 7 na vodicích kolejnicích 5 na spodní úrovni. Přitom zpracovávané předměty 1 visí na upínacím rámu 7 směrem dolů. Ve vnášecím pásmu sušárny 70 jsou opět vpravo i vlevo vodicích kolejnic 5 umístěny ovládací vodicí kolejnice 22, 23. Ty odpovídají vodicím kolejnicím 22.23 vysvětleným již u prvního až třetího provedení vynálezu.

Ve vnášecím pásmu sušárny 70 se nachází v jeho podlaze ve výši vodicí kolejnice 5 vnášecí otvor 71. Tímto vnášecím otvorem 71 se vedou zpracovávané předměty 1 otočením o úhel 180° okolo otočné osy 13 upínacího rámu 7 do sušárny 70.

Zpracovávané předměty 1 se pohybují translačně plynule podél vodicích kolejnic 5. Přitom se odvalují válce 12, umístěné na nyní vodorovně ležících pákách 15, 26 upínacího rámu 7, na ovládací vodicí kolejnici 22. která se rozprostírá horizontálně. Tak se přepravuje upínací rám 7 ve vodorovné poloze se zavěšenými zpracovávanými předměty 1. Jakmile se dosáhne ovládací vodicí kolejnice 23, dojde k náběhu válce 12 a upínací rám 7 se natočí spolu se zpracovávaným předmětem 1, který se na něm nachází (je znázorněn v bokoryse na obr. 17), ve směru hodinových ručiček a vnášecím otvorem 71 se dostane do sušárny 70. Poté se upínací rám 7 pohybuje v sušárně 70 plynule podél vodicích kolejnic 5 vpřed, přičemž se odvalují válce 12, nacházející se nyní na vodorovně uspořádané vodicí kolejnici 5, po vodorovné ovládací vodicí kolejnici 22.

Ve výstupním pásmu, které na obr. 17 není znázorněno, jsou opět umístěny vodicí kolejnice 22, 23, jakož i výstupní otvor, kterým se vynoří opětovným otočením ve směru hodinových ručiček zpracovávaný předmět 1 ze sušárny 70 ven.

U bokorysu sušárny 70, znázorněného na obr. 18, jsou pro otočení zpracovávaných předmětů 1 provedeny ovládací vodicí kolejnice 22, 23, použité rovněž u jiných provedení. Zpracovávané předměty 1 jsou upevněny uvolnitelně na upínacích rámech 81. Ty mají opět množství pák 15, 26, na jejichž koncích jsou umístěny válce 12. Upínací rámy 81 jsou vedeny ve vodicích kolejnicích 5, které se rozprostírají v sušicí komoře 80.

-9CZ 293032 B6

V protikladu k upínacím rámům 7 dříve popsaným jsou konstruovány zde použité upínací rámy 81 tak, že otočná osa 13 upínacího rámu 81 končí ve středním pásmu zpracovávaného předmětu 1, tedy automobilové karoserie. Zato jsou vybaveny jakousi prohloubenou příjmovou jednotkou, která tvoří druh patky. Zpracovávané předměty 1 jsou uspořádány podél otočné osy 13.

Zpracovávaný předmět 1 na upínacím rámu 81 se pohybuje vodorovně plynule ve vodicích kolejnicích 5. Přitom se odvalují válce 12 vodorovně ležících pák 15, 26 na vodorovně uspořádané části ovládací vodicí kolejnice 22. Pokud válec 12 kolmo stojící páky 15, 26 najede na ovládací vodicí kolejnici 23, případně na její stoupající část, otočí se tam upínací rám 81 ve směru hodinových ručiček. Přitom se odvalují válce 12, které byly dosud na vodorovném úseku ovládací vodicí kolejnice 22. na dolů směřující části ovládací vodicí kolejnice 22. Úpravou ovládacích vodicích kolejnic 22, 23 se zpracovávané předměty 1 stále otáčejí plynule okolo otočné osy 13 upínacího rámu 81. To má za následek, že nemůže na čerstvě nalakovaných zpracovávaných předmětech 1 dojít k okapávání, což by vedlo ke snížení kvality práce.

Dále jsou popsána různá provedení pro umístění zpracovávaného předmětu 1 na zařízení podle vynálezu na základě obr. 8 až 16. Každá z následně vysvětlených možností umístění může být použita u zařízení podle vynálezu.

Horizontální možnost umístění zpracovávaného předmětu i, tedy automobilové karoserie upevněné na kluznici 2, je znázorněna na obr. 8 až 10. V přívodním pásmu vodicích kolejnic 5, tj. v tom, kde je přítomen první deflektor 9 pro vodicí kolejnici 5. případně pro na ní probíhající hnací prostředek, se rozprostírá horizontální dopravní prostředek 6, zde válečkový transportér. Kluznice 2 je vybavena předními a zadními upínacími prostředky 3, 4, které jsou příslušně upraveny k závěsným zařízením 10,11, která se nacházejí na upínacím rámu 2·

Plynulým pohybem upínacího rámu 7 okolo deflektoru 9 se přivádí upínací rám 7 s prvním závěsným zařízením 10 směrovaným shora, k přiváděné kluznici 2. Jak znázorňuje obr. 9, dojde závěsné zařízení 10 do předního upínacího prostředku 3 kluznice 2. Dále je vedeno plynulým pohybem upínacího rámu 7 se zpracovávaným předmětem 1, který je na něm umístěn, sjiž zavěšeným předním upínacím prostředkem 3 kluznice 2. Poté se dostává, jak je zřejmé z obr. 10, zadní upínací prostředek 4 se zadním závěsným zařízením 11 upínacího rámu 7 do záběru. Tím je nyní kluznice 2 pevně zavěšena na upínacím rámu 7 a zcela je tažena dolů dopravním prostředkem 6. Následně se kluznice 2 ustálí na upínacím rámu 7 blokovacím mechanizmem 8.

Při odběru kluznice 2 s automobilovou karoserií z upínacího rámu 7 ve výchozím pásmu zařízení, to znamená na konci lázně 20, probíhá postup opačně.

Na obr. 11 až 13 je znázorněno vertikální přívodní a odběrové zařízení pro upínací rám 7.

Nad kolejnicemi 33, namontovanými v upínacím rámu 35, podobně, jak bylo již dříve uvedeno, je umístěno zdvihací zařízení 30 pro kluznici 2 se zpracovávaným předmětem 1. Tímto zdvihacím zařízením 30 je kluznice 2 vertikálně spustitelná, případně vyzdvihnutelná. Upínací rám 35 má páky 36, na nichž jsou umístěny válce 40. Přední a zadní závěsná zařízení 38, 39 jsou umístěna pevně na upínacím rámu 35. Závěsná zařízení 38. 39 zabírají do příslušně vytvořených předních a zadních upínacích prostředků 31, 32 na kluznici 2. Blokovací zařízení 34 se nachází v pásmu Otočné osy 41 upínacího rámu 35.

Upínací rám 35 je uspořádán v kolejnicích 33 vodorovně a plynule se pohybuje podél nich. Pokud se nachází upínací rám 35 pod kluznici 2 na zdvihacím zařízení 30, zdvihací zařízení 30 poklesne, takže přední upínací prostředek 39 upínacího rámu 35 může naběhnout do příslušně vytvořeného předního upínacího zařízení 31 k nasměrování kluznice 2. Tím, že zdvihací zařízení 30 bylo sníženo tak dalece, že kluznice 2 snadno leží na upínacím rámu 35 se při zasunutí do předního upínacího prostředku 37, zabere také zadní závěsné zařízení 38 do příslušného upínacího zařízení 32 k nasměrování kluznice 2 a následně se blokovacím zařízením 34 upevní. Nyní

-10CZ 293032 B6 vystoupí zdvihací zařízení 30 nahoru, aby se vnesla nový zpracovávaný předmět 1 s kluznicí 2 na upínací rám 35, který se nachází za tím.

Při odebírání se odblokuje nyní upravený zpracovávaný předmět 1 od upínacího rámu 35 a zdvihne se nahoru.

Z obr. 14 až 16 je patrná horizontální možnost přivedení zpracovávaného předmětu 1 bez kluznice 2 na upínací rám 55 na zařízení podle vynálezu.

Dopravník 50 s jednotlivě na něm pohybujícími nosiči 51 je umístěn nad vodícími kolejničkami 62. Upínací rámy 55 vedené ve vodicích kolejničkách 62, mají závěsná zařízení 54, která zabírají do předních a zadních upínačů 52, 53 na zpracovávaném předmětu 1 a jsou umístitelná a zablokovatelná. Takový upínací rám 55 má opět ramena páky 60, která jsou opatřena válci 57, 58 aby sloužily k otočení okolo otočné osy 61 během vnoření do lázně 20 jako vedení.

Zpracovávaný předmět 1, který není na kluznici, se přivádí pomocí nosiče 51 do přívodního pásma zařízení podle vynálezu. Tam se přivede upínací rám 55 zdola pod zpracovávaný předmět 1 pomocí hnacích prostředků na vodicích kolejničkách 62, takže závěsná zařízení 54 mohou být zasunuta do upínačů 52, 53 zpracovávaného předmětu 1 a blokována. Přitom nosič 51 ponechá zpracovávaný předmět 1 volný a opouští místo předání.

Při odběru nese upínací rám 55 se zpracovávaným předmětem 1 k odběrovému místu. Tam se zpracovávaný předmět 1 od upínacího rámu 55 odblokuje a je převzat následným nosičem 51. Upínací rám 55 se pohybuje zespoda pryč a zpracovávaný předmět 1 může být následným nosičem 51 odtransportován.

Průmyslová využitelnost

Vynález je využitelný v průmyslu při velkosériovém lakování nebo jiném zpracovávání předmětů, zejména automobilových karoserií.

Claims (26)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Způsob vnášení a vynášení zpracovávaných předmětů, zejména automobilových karoserií, do nebo ze zařízení pro povrchovou úpravu zpracovávaných předmětů (1), u něhož jsou zpracovávané předměty (1) uvolnitelně upevněny na upínacích rámech (7, 35, 55, 81), které mají otočné osy (13, 41,61) uspořádané kolmo ke směru pohybu zpracovávaných předmětů (1), vyznačující se tím, že otočné osy (13,41,61) se pohybují translačním pohybem a konstantní rychlostí a že současně jsou zpracovávané předměty (1) vedeny na začátku, příp. na konci, pásma úpravy kolem jedné z otočných os (13,41, 61) a stále vedené ve směru translačního pohybu jsou přibližně o úhel 180° otáčeny.
2. 2. Způsob podle nároku 1,vyznačuj ící se tím, že při vnášení, případně při vynášení, zpracovávaného předmětu (1) do, případně z, pásma úpravy, jsou rychlost otáčení a rychlost pohybu navzájem sladěny tak, že přední část zpracovávaného předmětu (1) je po dokončení otáčecího procesu s bezpečným odstupem umístěna na čele pásma úpravy a zpracovávaný předmět (1) se pohybuje pouze přední částí s bezpečným odstupem ke druhému čelu pásma úpravy, poté se dalším otočením přibližně o úhel 180° vynese z pásma úpravy.

   -11 CZ 293032 B6
3. 3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že rychlost jev každém okamžiku kontrolována.
4. 4. Zařízení k povrchové úpravě zpracovávaných předmětů, v pracovní lázni (20) pro jejich úpravu nebo v ůpravárenských kabinách, zejména pro úpravu automobilových karoserií, které má alespoň jeden upínací rám (7, 35, 55, 81) k zavěšení jednoho nebo více zpracovávaných předmětů (1), který obsahuje závěsné zařízení (10,11,38,39,54), jehož pomocí je zpracovávaný předmět (1) na upínacím rámu (7, 35, 55, 81) uvolnitelně umístitelný, a má osu (13, 41, 61) otáčení uspořádanou kolmo na směr pohybu, vyznačující se tím, že upínací rám (7, 35, 55, 81) je uspořádán pro kontinuální pohyb podél lázně (20) pro úpravu zpracovávaných předmětů (1), zařízení dále obsahuje ovládání k otočnému přesazení upínacího rámu (7, 35, 55, 81), a jeho osy (13,41,61) otáčení, přičemž během otáčení jsou ovládání a upínací rám (7, 35, 55, 81) stále vzájemně propojeny pro stálé řízení a uvedení, otáčení, zařízení dále obsahuje vedení upínacího rámu (7,35,55,81) ve směru pohybu a dále zařízení obsahuje hnací prostředek, jehož pomocí je upínací rám (7,35, 55, 81) uspořádán pro kontinuální pohyb v daném směru.
5. 5. Zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že upínací rám (7, 35, 55, 81) má alespoň jednu bočně upevněnou páku (15,26,36,60), která spolupůsobí s ovládací vodicí kolejnicí (22, 23) pro otočení upínacího rámu (7,35, 55, 81).
6. 6. Zařízení podle nároku 4 nebo 5, vyznačující se tím, že alespoň jedna páka (15,26,36,60) je umístěna na protilehlých stranách upínacího rámu (7,35,55,81), přičemž protilehlé páky (15,26,36,60) jsou vůči sobě pootočeny o předem stanovenou úhlovou hodnotu.
7. 7. Zařízení podle jednoho z nároků 4až 6, vyznačující se tím, že na každé straně upínacího rámu (7, 35, 55, 81) jsou umístěny dvě páky (15,26,36, 60), přičemž páky (15,26, 36,60) umístěné na jedné straně upínacího rámu (7,35,55,81) jsou ve svém uspořádání vzhledem k protilehlým stranám navzájem pootočeny o úhel 90°.
8. 8. Zařízení podle nároku 4 a jednoho z nároků 5 až 7, vyznačující se tím, že ovládací vodicí kolejnice (22, 23) spolupůsobí s jednou nebo větším počtem pák (15, 26, 36, 60).
9. 9. Zařízení podle nároku 8, vyznačující se tím, že ovládací zařízení je opatřeno alespoň jednou ovládací vodicí kolejnicí (22, 23).
10. 10. Zařízení podle nároku 9, vyznačující se tím, že ovládací vodicí kolejnice (22, 23) má v pásmu vnášení do, případně v pásmu vynášení z, pracovní lázně (20) pro povrchovou úpravu zpracovávaného předmětu (1) vhodné vodicí plochy k otočnému přemístění upínacího rámu (7, 35, 55, 81).
11. 11. Zařízení podle nároku 10, vyznačující se tím,že vodicí plochy mají vodicí úseky nakloněné nahoru a dolů.
12. 12. Zařízení podle nároku 11, vyznačující se tím, že některé vodicí úseky jsou skloněny o úhel 45° dolů, jiné vodicí úseky jsou nakloněny o úhel 45° nahoru.
13. 13. Zařízení podle jednoho z nároků 9až 12, vyznačující se tím, že ovládací vodicí kolejnice (22, 23), případně jejich vodicí plochy, jsou uspořádány pro styk s válci (12, 40, 57, 58), umístěnými na konci pák (15, 26,36, 60).
14. 14. Zařízení podle nároků 5 až 13, vyznačující se tím, že na konci páky (15,26, 36, 60) je umístěn válec (12, 40, 57, 58) pro vedení.

    -12CZ 293032 B6
15. 15. Zařízení podle nároku 4, v y z n a č u j í c í se t í m , že k upínacímu rámu (7, 35, 55, 81) je přiřazeno ovládací zařízení s motorem.
16. 16. Zařízení podle nároku 4, vyznačující se tím, že ovládací zařízení je ve vnášecím, případně vynášecím, pásmu lázně (20) pro povrchovou úpravu zpracovávaných předmětů (1) tvořeno pevně umístěnou ozubnicí nebo šroubovým vřetenem a spolupůsobí s ozubenými koly, případně šneky, provedenými na upínacím rámu (7, 35, 55, 81).
17. 17. Zařízení podle jednoho z nároků 4 až 16, vyznačující se tím, že upínací rám (7,35, 55, 81) je veden vodícími prostředky, umístěnými v pásmu jejich otočné osy ve vodicí kolejnici (5).
18. 18. Zařízení podle nároku 17, vyznačující se tím, že vodicí prostředky obsahují válce.
19. 19. Zařízení podle jednoho z nároků 4 až 18, vyznačující se tím, že upínací rám (7, 35, 55, 81) má závěsná zařízení (10, 11, 38, 39, 54) pro uvolnitelné spojení zpracovávaných předmětů (1) přímo nebo nepřímo s upínacím rámem (7, 35, 55, 81).
20. 20. Zařízení podle nároku 19, vyznačující se tím, že závěsná zařízení (10,11,38, 39, 54) obsahují závěsné prostředky zabírající do příslušných dosedacích upínacích ploch.
21. 21. Zařízení podle nároku 19 nebo 20, vyznačující se tím, že závěsná zařízení (10, 11, 38, 39, 54) jsou umístěna na upínacím rámu (7, 35, 55, 81) tak, že jejich poloha je změnitelná ve vertikálním směru.
22. 22. Zařízení podle nároků 4, 19 nebo 20, vyznačující se tím, že závěsná zařízení (10,11,38,39,54) jsou uspořádána v poloze, která je neměnná ve vertikálním směru při translačním pohybu upínacího rámu (7, 35, 55, 81).
23. 23. Zařízení podle jednoho z předcházejících nároků, vyznačující se tím, že vodicí kolejnice (5) tvoří vodicí zařízení.
24. 24. Zařízení k povrchové úpravě zpracovávaných předmětů, podle jednoho nebo několika předešlých nároků, vyznačující se tím, že několik upínacích rámů (7, 35, 55, 81) je pohyblivě uspořádáno ve vzájemném odstupu od sebe nad několika za sebou umístěnými lázněmi (20) pro úpravu zpracovávaných předmětů (1), v pásmu vnášení jsou jednotlivě přiváděné a zpracovávané předměty (1), např. automobilové karoserie, přiváděny pomocí přívodních prostředků s rychlostí pohybu upínacích rámů (7, 35, 55, 81) a ve vynášecím pásmu zařízení jsou zpracovávané předměty (I), např. automobilové karoserie, pomocí odnímacích zařízení při kontinuálním pohybu upínacích rámů (7, 35, 55, 81) od nich uvolnitelné a odstransportovatelné.
25. 25. Zařízení podle nároku 24, v y z n a č u j í c í se tí m, že upínací rámy (7,35, 55, 81) jsou uspořádány pro vedení nad, pod nebo bočně od lázní (20) pro povrchovou úpravu zpracovávaných předmětů (1) zpět od vynášecího pásma k vnášecímu pásmu.
26. 26. Zařízení podle jednoho z nároků 24 a 25, vyznačující se tím,že vodicí kolejnice (5) jsou umístěny nad nebo pod lázněmi (20) pro povrchovou úpravu zpracovávaných předmětů (1) a jsou ve vnášecím a vynášecím pásmu vybaveny oběžným nekonečným deflektorem (9).