KR100491747B1

KR100491747B1 - 작업물, 특히 차체를 진입시키고 배출시키는 방법과, 작업물의 표면처리를 위한 장치 및 시스템

Info

Publication number: KR100491747B1
Application number: KR10-1999-7002981A
Authority: KR
Inventors: 베른트 크러이쩌
Original assignee: 아베베 테크놀로지 에프엘베 악티에볼락
Priority date: 1996-10-04
Filing date: 1997-10-01
Publication date: 2005-05-27
Also published as: PL332601A1; KR20000048942A; BR9712260A; WO1998015359A1; ATE218397T1; EP1170063B8; DE29724558U1; HUP9904671A2; AU4707297A; DE59712686D1; ATE331571T1; CA2267374C; DE59707438D1; HUP9904671A3; PT1170063E; RU2192316C2; ZA978776B; ES2174225T3; EP1170063B1; EP1170063A1

Abstract

본 발명은 작업물(1)의 표면 처리에 적합한 처리영역(20,70) 내로 및 밖으로 작업물 특히 차체를 유입하고 배출하는 방법에 관한 것으로, 상기 작업물(1)은 상기 작업물(1)의 이동방향에 대해 횡으로 정렬된 회전축(13,41,61)을 각각 가지는 장착틀(7)에 분리가능하게 고정되고, 상기 회전축(13,41,61)은 일정한 속력으로 연속적으로 병진이동되고, 상기 처리영역(20,70)의 시작 및 끝 부분에 있는 상기 작업물(1)은 병진이동방향에서 일정하게 제어되고 항상 가이드된 방식으로 회전축(13,41,61)중 하나 주위로 약 180°로 동시에 회전된다.

본 발명은 또한 작업물의 표면 처리를 위한 장치 및 차체의 표면 처리를 위한 시스템에 관한 것이다.

Description

작업물, 특히 차체를 진입시키고 배출시키는 방법과, 작업물의 표면처리를 위한 장치 및 시스템{METHOD TO INTRODUCE AND REMOVE WORKPIECES, ESPECIALLY AUTOMOBILE BODIES, DEVICE AND INSTALLATION FOR WORKPIECE SURFACE PROCESSING}

본 발명은 작업물, 특히 차체를 탱크(tank) 또는 처리실(treatment booth) 내로 또는 밖으로 진입시키고 배출시키는 방법으로서, 탱크내의 작업물이 분말이나 습식도료로 코팅되는 등 기체 환경에서 처리되거나, 또는 상기 탱크가 작업물의 표면처리에 적합한 액체매질로 가득 차있는 침지탱크(dip tank)인, 작업물, 특히 차체를 탱크 또는 처리실 내로 또는 밖으로 진입시키고 배출시키는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 또한 작업물의 표면처리를 위한 장치와 차체의 표면처리를 위한 시스템에 관한 것이다.

본 발명에 따른 주된 내용에서, 작업물 또는 차체는 연속적으로 처리수조(treatment bath), 처리실 등의 처리영역을 향해 병진이동하고, 이러한 이동을 유지하면서 처리영역 내로 수송되고 처리영역으로부터 수송되어 나온다.

하나 이상의 차체 표면처리를 위한 장치는 일반적으로 연속 컨베이어 (continuous conveyor)와 불연속 컨베이어(non-continuous conveyor)로 나뉜다.

소위 순환 시스템(cyclical system)이라고 하는 불연속 컨베이어의 경우에 있어서, 물체 지지대 상에 위치한 차체는 연속적으로 배열된 침지탱크 위로 순차적으로 이송되고 차체는 침지탱크 위에서 정지된다. 상승장치 또는 회전장치를 사용하여, 표면 처리에 적합하며 침지탱크 내에 위치된 수조 매질(bath medium)속으로 차체를 침지시키며, 일단 처리 시간이 끝나게 되면 차체는 다시 상승된다. 이러한 시스템은 처리수조인 침지탱크를 연속 컨베이어의 경우보다 더 짧게 하여 유입영역 또는 배출영역없이 운영된다. 그러나, 시스템 용량이 필요 처리시간에 좌우되어 상당히 제한되기 때문에 이러한 시스템은 생산속도가 낮은 경우에만 사용될 수 있다. 이와 같은 시스템의 활용범위는 결론적으로 제한된다.

순환작동 시스템의 회전장치는 독일 특허발명명세서 제DE 43 04 145 C1호에 공지되어 있는데, 상기 특허는 침지탱크 위쪽에 고정 장착되는 회전장치를 개시하며 적어도 하나의 차체가 상기 회전장치에 고정될 수 있다. 회전장치가 약 180°정도 회전함으로써 차체는 처리수조 내부로 침지되고 더 회전함으로써 차체는 나오도록 안내된다.

연속 운반시스템의 경우에 있어서, 차체는 정렬된 처리수조를 따라서 연속적으로 수송되고, 수조매질 안팎으로 들어가고 나오게 하는 하강 및 상승수단을 이용하여 처리수조로 들어가고 나오도록 안내된다. 이러한 시스템의 연속적인 수송으로 인해, 처리수조의 유입영역과 배출영역은 어떤 각도로 설계되어야 한다. 그러므로 각각의 침지탱크는 더 긴 유입영역과 배출영역을 필요로 하는데, 이는 침지탱크 및 이에 따른 전체 시스템을 상당히 확장되게 한다. 공지된 하강수단은 마찬가지로 에어포켓(air pocket)이 처리수조에 침지된 작업물에 남아있는 지를 확실히 하지 못한다. 구조적 설계에 의해 수반된 공동(cavity)으로 인해, 특히 차체가 처리수조에 침지될 때 이러한 문제가 상당한 정도로 발생한다. 그러므로 종래기술에서, 부가적인 단계가 에어포켓을 감소시키기 위해 절대적으로 필수 불가결하다. 예를 들면 처리수조에 침지된 하강된 차체를 전후로 이동시키는 것이 영국특허명세서 제GB 1 434 348호에 제안되어 있다.

갈바니 금속화 설비(galvanic metallization plants)와 크롬 도금 설비(chromium-plating plants)로 작업물을 가이드하는 연속 컨베이어가 독일공개 공보 제DE-AS 25 12 762호에 공지되어 있다. 이 공개공보로부터 알 수 있는 시스템은 처리되는 작업물을 연속적으로 수송하는 순환 컨베이어 장치에 관한 것이다. 컨베이어 장치가 회전하면, 작업물들은 각각 자동적으로 탱크에 침지되고, 이동을 계속하면서 탱크 하부로 가이드되며, 탱크로부터 꺼내지고 다시 다음 탱크로 침지된다. 작업물이 침지되거나 상승되어 나가게 하기 위해 다양한 선택사양이 언급되어 있다.

다른 한편으로, 작업물 홀더(workpiece holders)들은 캠 또는 경사로(ramps)와 일정 각도를 가지고 아래로 연장된 표면에 의해서 회전가능하게 되어 있다. 그러나 이와 같은 작업물 홀더가 계속 이동할 때에만 회전이 시작되며, 또 다른 회전공정은 단지 중력의 영향하에서 제어되지 않게 일어난다. 이와 같은 장치는 무거운 작업물이 제어되지 않는 식으로 처리수조로 떨어지는 결점을 갖게되고, 이러한 결점은 차체와 같은 더 크고, 더 무겁고, 더 민감한 작업물에는 전체적으로 적합하지 않다. 상기 공보에 설명되어 있는 시스템은 또한 작업물 홀더의 회전을 시작하는 작동기(actuator)로서 동시에 작용하는 현행 운반수단을 갖는 설계에 대해 특히 초점을 맞추고 있다. 제어되지 않으므로 시간과 장소에 대해 정의되지 않는 회전공정은 또한 각각의 침지탱크의 유입영역과 배출영역을 최소화할 수 없다. 상기 공보에서 공개된 시스템은 그것에 또한 목표로 하지 않고 있다.

마지막으로, 컨테이너(container) 회전장치는 독일공개공보 제DE-OS 29 01 027호로부터 알 수 있는데; 이 장치에서, 콘테이너, 바람직하게는 병형 콘테이너(bottle container)는 수동 작동없이 자동적으로 회전되게 하고자 한 것이다. 장치는 운반 수단과, 장착대(mount)에 회전하도록 지지되는 구동장치(driver)와, 그리고 구동장치가 컨테이너를 고정하도록 구동장치를 제어하는 곡선 모양의 제어면을 구비한다. 구동장치에 연결된 체인 휠(chain wheel)은 기어 이(gear teeth)와 맞물린다.

체인 휠, 구동장치 그리고 컨테이너가 기어 이와의 결합의 결과로서 회전할 수 있도록 배열이 되어 있다. 단지 체인 휠에 의한 회전은 상기 공보에 나타난 장치에 개시되어 있다. 상기 컨테이너는 또한 단지 다양한 컨테이너 부분이 더욱 효율적으로 접속가능하도록 회전되게 의도되어 있다. 회전의 결과로서의 삽입 또는 제거 공정은 어떠한 식으로 도시되거나 내포되어 있지 않다.

도 1은 개개의 차체의 운반방향에 대한 본 발명에 따른 시스템의 개략적인 사시 측면도로서 우측으로부터 도시된 것이다.

삭제

도 2는 도 1의 본 발명에 따른 시스템의 개략적인 사시 측면도로서 좌측에서 차체의 운반방향으로부터 도시된 것이다.

도 3은 도 1 또는 도 2의 시스템에 따른 시스템의 횡단면도이다.

도 4는 도 1 내지 도 3의 본 발명에 따른 시스템의 개략적인 정측면도이다.

도 5는 처리수조에 대한 침지 공정과 처리수조로부터의 상승 공정이 개략적으로 도시된 본 발명에 따른 시스템의 측면도이다.

도 6은 차체를 선회시키기 위해 부가적인 제어 가이드부를 갖는 본 발명에 따른 또 다른 실시예의 측면도이다.

도 7은 본 발명에 따른 시스템의 처리수조 내부로 침지되는 차체의 측면도로서 차체를 선회시키기 위한 특수한 제어 가이드레일을 갖는 또 다른 실시예를 나타낸다.

도 8 내지 도 10은 본 발명에 따른 시스템상의 받침대에 차체를 수평으로 장착하는 순서도이다.

도 11 내지 도 13은 본 발명에 따른 시스템상의 받침대에 차체를 수직으로 장착하는 순서도이다.

도 14 내지 도 16은 본 발명에 따른 시스템에 따라 특별히 제작된 장치상에 받침대에 삽입하지 않고 차체를 장착하는 개략 순서도이다.

도 17은 기저 높이와 건조기 높이 사이의 높이 차이가 차체를 회전시킴으로써 해소되는 건조기의 개략 측면도이다.

도 18은 차체가 연속적으로 병진이동하는 동안 차체의 회전이 일어나는 도료 건조기의 개략 측면도이다.

기술적 과제

본 발명의 기초가 되는 기술적 과제는 작업물의 표면 처리를 위한 방법과 장치를 제공하는 것으로, 한편으로는 처리 영역이 처리영역 치수면에서 최소화 될 수 있고, 반면 다른 한편으로는 높은 생산율이 또한 달성될 수 있다.

기술적 과제의 해결 방법

이러한 기술적 과제는 청구항 1의 특징을 갖는 방법과, 청구항 4의 특징을 갖는 장치 및 청구항 24에 따른 시스템에 의해 해결될 수 있다.

본 발명은 이들 작업물을 연속적으로 이동시키면서, 동시에 작업물의 연속적인 이동방향에 횡의 회전축 주위로 제어되고 완전하게 가이드되는 회전이동으로 처리영역의 경계영역에서 처리영역 내부로 진입되게 작업물을 회전시키는 발상에 기초를 두고 있다. 처리영역을 따라 이루어지는 작업물의 연속적인 이동과 운반방향에 횡으로 위치된 회전축 주위로 동시에 완전하게 가이드되는 회전이동의 최초 협동작용의 결과로서, 작업물, 특히 차체는 각 처리 영역의 유입영역과 배출영역이 수직 또는 거의 수직인 종단벽(end wall)을 제공받을 수 있도록 정밀하게 처리 영역으로 회전해 들어가고 나올 수 있게 된다. 그러므로 각각의 독립적인 처리영역의 길이는 최소한으로 감소될 수 있다. 동시에, 이는 다수의 연속적으로 배열된 처리 영역과 특히 한 줄로 배열된 다수의 처리수조를 갖는 시스템의 전체길이를 최소화한다. 이러한 감소는 종래 연속 운반시스템과 비교할 때 시간당 100대의 차체 처리용량에 대하여 약 20%에 해당한다. 그러므로 연속 운반시스템의 장점은 상기 종래기술로부터 공지된 회전장치의 이점과 최초로 조합되었다.

액체매질로 구성된 처리수조의 경우에 있어서, 작업물이 침지되는 동안 기포(air bubble)는 대개 회전공정에 의해서 방지된다. 비록 작업물이 침지되어 있다 하더라도, 처리 공정에 의해 발생될 수 있는 에어 포켓은 처리수조에서 작업물을 앞으로 움직여 나감으로서 또한 감소될 수 있다. 게다가, 차체가 수조 위와 내부에서 회전되기 때문에 수평면상에 먼지가 들러붙는 것이 감소된다.

본 발명에 따른 방법에 있어서, 제공되어야 하는 전부는 처리영역 내부로 진입하는 작업물과 처리영역 또는 침지탱크의 종단벽 사이의 최소 안전간격이다. 처리 영역의 최소 전체길이를 보장하기 위해, 안전간격을 고려함으로써, 회전속력과 이동속력이 서로 조화되어진 결과, 회전공정이 완료된 후에, 안전간격을 유지하면서, 작업물의 전단부는 제 1 종단벽에 위치되고 회전에 의한 배출공정 동안 제 2 종단벽에 위치된다. 종래기술에서, 예를 들어, 종래기술에서 알려진 크롬 도금 시스템과 회전에 의한 완전히 제어되지 않는 삽입 공정이 발생하는 경우에서와 같이 이러한 최소 안전간격은 더 커져야만 했다. 병진이동의 속력과 작업물의 회전 속도를 조화시킴으로써, 작업물의 이동곡선은 정확하게 예견될 수 있고 최적 정도로 처리영역의 형상에 맞게 변경될 수 있다. 그러므로 전체길이가 또한 최소로 유지될 수 있다.

회전속력을 필수적으로 일정하게 유지함으로서, 일정한 이동곡선이 이루어질 수 있으나, 그렇지 않으면 각속도의 변화가 있을 때 정확한 이동서열을 허용하지 않는 더 큰 힘이 영향을 끼치기 때문에, 이는 들어가고 나가는 고른 회전공정을 이루기 위해 무거운 작업물의 경우에 있어서 특히 중요하다. 예를 들어 각속도의 변화가 있을 때 장착틀(mounting frame)상에 위치된 무거운 차체는 관성에 의해 회전해 들어가고 나가는 동안 필요한 이동보다 순간적으로 더 이동해 나간다.

본 발명에 따른 공정은 광범위하게 다양한 표면 처리 기술에 사용될 수 있다. 예를 들어, 작업물을 액체매질 내로 및 밖으로 진입시키고 배출시키는 것은 침지 코팅을 수행하는데 매우 적합하다. 그러나, 본 발명에 따른 공정은 또한 분말 코팅이나 습식 도료 도포에도 매우 적합하다. 침지 코팅에 필요한 처리 탱크에 있어, 이러한 목적을 위해 안출된 처리실은 처리실의 유입영역과 배출영역으로 들어오고 나가는 작업물을 가이드하는데 문제를 일으킨다. 결론적으로, 이러한 처리실은 작업물의 공급 높이보다 상부 또는 하부에 위치하게 된다.

최종적으로, 본 발명에 따른 작업물의 연속적인 병진이동과 제어되고 일정하게 가이드되는 회전이동의 연결은 또한 작업물이 이미 코팅되었을 때에 건조기내에 두꺼운 엣지(fat edges)의 형성을 방지하는데 적합하다. 이러한 목적을 위해, 회전축과 작업물 사이의 간격 대신에, 본 발명에 따른 표면처리 장치에서 작업물은 회전축에 근접하거나 심지어 회전축 영역내에 최적으로 배열되어야 한다.

기계적으로 매우 단순하게 구성되고 유지 보수를 덜 요구하는 설계는 장착틀을 회전하게 하기 위해 가이드(guide)와 상호 작용하는 적어도 하나의 측면 부착 레버(lever)를 장착틀에 제공함으로써 얻어진다. 레버 길이를 변경함으로써 무거운 작업물도 또한 매우 쉽게 제어되는 방식으로 장착틀상에서 회전될 수 있다.

적어도 하나의 레버를 장착틀의 반대편에 부착함으로 인해 - 이것에 의해 이들 대향레버들은 기설정된 각도만큼 반대로 회전하게 된다 - 만일 가이드 장치가 이에 상응하게 설계되었다면, 장착틀이 항상 회전 방향에 대해 전진 방향과 후진 방향 둘 다에서 지지되므로 또한 정확하게 가이드되게 최초로 보장한다.

두 레버가 장착틀의 각각의 측면에 배치될 때 이러한 효과는 또한 향상될 수 있다; 이들 레버는 회전축에 대칭되는 장착틀의 일 측면상에 각각 배치되고 대향 측면상의 레버 배치는 90°회전되어 있다.

작동수단의 매우 단순한 실시예는 작동수단을 방향레일(directional rail)로 설계함으로서 얻어진다.

처리수조의 유입영역과 배출영역, 즉, 경계 영역에서 방향레일상에 가이드면을 제공함으로써, 장착틀상에 대응하는 장치를 위아래로 단순히 활주하게 하거나 상기 장치를 장착틀에서 굴림으로서 회전이 일어나게 할 수 있다.

회전은 개개의 가이드부(guide portion)를 단순하고 직선적으로 설계한 결과로서 값싸고 제조하기 용이하게 된, 위쪽이나 아래쪽으로 경사진 가이드부에 의해 가장 잘 제어된다.

각각의 가이드부는 아래쪽으로 약 45°로 경사지는 것이 가장 좋고, 그 밖의 다른 가이드부는 위쪽으로 약 45°경사져 있다.

마찰이 적고 유지 보수하기에 용이한 설계는 방향레일과 상호 작용하는 롤러(rollers)가 레버 단부에 배치되는 것에서 얻어진다.

더욱 복잡하게, 심지어 가장 무거운 작업물과 함께 사용할 수 있는 극도로 정확한 작동 수단은 처리수조에 고정 부착된 이붙이 랙(toothed rack) 또는 나사 스핀들(screw spindle)을 구비하고 장착틀상에 이에 대응 형성된 기어 휠 또는 웜 기어(worm gear)와 상호 작용한다.

이것은 또한 필요하다면 중간 기어를 삽입하는 것을 가능하게 한다.

회전축의 영역에서, 장착틀은 가이드레일에서 가이드되는 가이드 수단을 유용하게 포함한다. 이것은 가이드레일에 의해 기설정된 방향으로 장착틀상에서 최고의 정확도를 갖는 연속적인 병진이동이 일어나게 한다.

마찰이 최소화되기 때문에 롤러는 가이드레일에서 가이드 수단으로서 특히 제공되는데, 이는 수 개의 순차적으로 배열된 장착틀이 함께 연결되어 있는 경우에는 중요하다.

장착틀상에 리시버(receivers)를 배치함으로써, 작업물은 직접적으로 분리되거나 예를 들어 받침대(skid)상에 분리 가능하게 고정된 차체인 경우에는 간접적으로 분리되게 리시버 상에 고정될 수 있다.

장착틀이 병진이동하는 동안 수직방향에 대해 이동방향이 변경되지 않고 유지되는 지점에 리시버를 갖게 됨으로써, 같은 높이에 위치된 인접한 운반수단을 통해 받침대를 사용하여 차체를 장착하는 것이 극도로 단순하게 된다.

종래기술로부터 공지된 모든 구동수단은 개개의 작업물의 연속적인 이동을 위해 사용될 수 있다. 특히, 자체 구동장치를 가지는 체인구동장치(chain drives), 견인로프장치(traction rope arrangements), 나사로드(threaded rods) 또는 자가-추진 장착틀(self-propelled mounting frames)이 매우 적합하다.

본 출원명세서에서 주어진 각도 데이터는 절대적인 수치로 여겨져서는 않된다. ±10%의 편차를 갖는 수치가 또한 개시된 명세서에 의해 포함된다. 첨부된 도면을 참고하여, 몇몇의 전형적인 실시예가 서술될 것이고 본 발명을 더욱 설명하고 더 잘 이해할 수 있도록 더욱 자세하게 설명될 것이다.

제 1 실시예

구 조:

본 발명에 따른 시스템의 제 1 실시예가 도 1에서 도 5까지 도시되어 있다. 가이드레일(5)은 다수의 연속적으로 연결된 처리수조(20)위로 양측면에 연장되어 있다. 가이드레일(5)은 서로 이격되어 있고 처리수조(20)위로 평행하게 배치되어 있다. 횡단면에서 보았을 때, 가이드레일은 서로의 상단에 위치한 2개의 측 가이드면을 각각 포함하고 있다. 가이드레일(5)은 이와 같은 처리수조(20)의 배열의 끝에서 아래쪽으로 연장되고 처리수조(20) 밑에 배치된 복귀레일(27)에서 끝난다. 디플렉터(deflector)(9)는 상부 가이드레일과 하부 복귀레일 사이의 전환지점에 배열되어 있다.

구동체인(driven chain), 견인로프(traction rope), 기어로드(gear rod)등과 같은, 본 명세서에서 도시되지 않은 구동수단은 가이드레일(5) 범위내에서 확장되어 있다. 이들 구동수단은 디플렉터(9) 또는 여기에 맞는 다른 수단을 거쳐 복귀레일(27)을 향해 굽혀지며 복귀레일(27)로 되돌아온다. 본 명세서에서 도시되지 않은 모터는 연속적으로 이들 구동수단을 다양한 속도로 구동시킨다.

개개의 차체(1)는 각각 받침대(2)에 고정 연결되어 있다. 장착된 차체(1)와 함께 각각의 받침대(2)가 분리가능하게 장착틀(7)에 연결되어 있다. 이격되어 있는 다수의 이러한 장착틀(7)은 가이드레일(5)과 복귀레일(27) 사이에 연장된 본 명세서에는 도시되지 않은 구동수단에 연결되어 있다.

각각의 장착틀은 레일(5)에 의해 지정된 방향, 즉, 처리수조(20)를 따라서 구동수단에 의해 지정된 이동방향을 가로지르는 레일(5) 사이를 지나는 회전축(13)을 포함한다. 장착틀(7)의 회전축은 예를 들어 가이드레일(5) 또는 복귀레일(27)내에 있는 롤러에 의해 가이드된다. 2개의 대향레버(15)는 각각 장착틀(7)의 각 측면에 회전축(13)과 함께 배치되어 있다. 장착틀(7)의 한 측면에 배치된 2개의 레버는 서로에 대해 180°로 오프셋트(offset)되어 있다. 장착틀(7)의 대향측에서, 이들 레버는 타측면에 대해 90°회전되어 있다. 롤러(12)는 레버(15)의 각 단부에서 회전가능하게 배치되어 있다.

특별히 형성된, 방향레일(22)은 상부 가이드레일(5) 영역의 각 측면에서 처리수조(20)의 측벽(201)의 영역에 고정되어 있다. 일측면인 도 1의 우측면에서, 방향레일(22)은 처리수조(20)의 측벽(201) 영역에 부착되어 있으며, 이 레일은 처음에는 수평부를 갖고 나서, 약 45°로 경사진 아래쪽을 향하는 부분을 갖고, 그리고 나서 수평선에 대해 위쪽으로 약 45°로 향한 부분으로 바뀐다. 이러한 방향레일(22)은 거의 처리수조(20)의 타단 종단벽(202)에 도달할 때까지 수평으로 연장되어 있다.

좌측으로부터 도시된 도 2의 도면으로부터 명확히 알 수 있는 것처럼, 상술한 도 1의 방향레일(22)에 대향한 방향레일(23)은 타측면, 즉, 좌측면에서 차체의 이동방향으로 도시된, 가이드레일(5) 하부에 위치한 수평부가 먼저 제공되어 있다, 이러한 수평부는 약 45°로 위쪽을 향하는 부분으로 변한다. 약 45°로 아래쪽을 향하는 부분이 이 뒤를 따른다.

도 1과 도 2에 도시된 것처럼, 측벽(202) 영역에 있는 처리수조(20)의 종단부에서, 방향레일(22,23)은 처리수조(20)의 양 측면에서 상기 설명된 방식으로 다시 설계되어 있다.

그러나 적어도 하나의 방향레일(22,23)은 처리수조(20)의 2개의 측벽(201,202)사이 영역에서 수평으로 연장되게 설계되어 있다.

요약하면, 처리수조(20)의 유입영역과 배출영역에서, 방향레일(22,23)은 2개의 대향측면에 대해 회전배열로 각각 서로 반대편에 위치한다; 즉, 위쪽을 향하는 방향레일부가 한 측면에 제공될 때, 장착틀(7)의 대향 측면상에 배치된 방향레일부는 아래쪽을 향하게 된다는 것이 다시 한번 강조되어야 한다.

기 능:

장착틀(7)의 하나의 레버(15)의 단부에 각각 배치된 롤러(12)는 방향레일(22,23)위로 구름운동한다. 장착틀(7)에 분리 가능하도록 고정되고 삽입된 받침대(2)를 갖는 차체는 가이드레일(5)내에서 장착틀(7)이 연속적으로 운반함으로써 하기의 방식에 의해 회전된다.

받침대(2)에 고정된 차체(1)는 이미 장착틀에 분리 가능하도록 고정되어 있다. 이러한 공정은 도 8에서 도 16을 참고하여 나중에 더욱 자세하게 설명될 것이다. 장착된 차체(1)와 함께 장착틀(7)은 처리수조(20)의 유입영역 내부로 가이드레일(5)을 따라서 구동수단에 의해 수평배열로 가이드된다. 한 쌍의 레버(15)는 장착틀(7)의 일측면에 수직으로 위치된 반면에, 이와 대향하는 한 쌍의 레버(15)는 수평으로 정렬되어 있다. 수평으로 정렬된 한 쌍의 레버(15)는 수평 방향레일부(22)에서 구름이동한다. 그 결과로서, 장착틀은 수평정렬을 유지하는 식으로 이동된다. 구동수단의 연속적인 이동은 수직레버(15) 쌍의 하부레버(15)를 가이드레일의 상부면에서 좌측 가이드레일(23)의 짧은 첫 번째 수평부로 구름이동하게 한다. 이미 우측 방향레일(22)의 수평 가이드부 상에서 구름이동한 반대쪽 제 1 레버는 이제 정확히 아래쪽 우측레일(22) 굴곡부를 가리키는 우측 방향레일(22)의 킹크부(kink)에 있게 된다.

연속되는 병진이동은 이제 장착틀(7)의 좌측면에 있는 레버(15)의 롤러(12)를 좌측 방향레일에서 위쪽으로 45°로 향하는 부분을 타고 구름운동하게 한다. 결론적으로, 장착틀(7)은 병진 이동방향으로 전진하게 회전된다. 동시에, 우측에 위치한 레버(15)의 롤러(12)는 우측 방향레일(22)의 하향 부분을 타고 구름운동하게 된다. 우측 방향레일(22)과 좌측 레일(23)상에서의 동시 구름배출공정으로 인해 회전공정이 제어되고 항상 점검되게 한다. 장착틀(7)은, 결국, 연속적인 이동에 대해 전후방향 둘 다 레버(15)상에서 지지된다.

또 다른 회전공정은 우측 방향레일(22)과 좌측 방향레일(23)의 상승부와 하강부에 의해 제어된다. 동체(1)는 처리수조(20)에서 최종적으로 완전하게 침지되고 가이드레일(5)을 따라서 처리수조(20)내에 연속적으로 계속 운반된다.

처리수조(20)의 종단부에서, 좌측면의 레버(15)에 위치한 롤러(12)는 좌측 방향레일(23)위로 구름운동한다. 이것으로 인해 차체(1)는 처리수조(20)로부터 회전하여 빠져 나오는 공정을 겪게된다. 동시에, 레버(15)의 롤러(12)는 차례로 우측 방향레일(22)에 대응하여 반대로 정렬된 일부분상에 구름이동한다. 이로 인해 차체(1)가 완전하고 제어된 방식으로 회전하여 나오게 한다.

처리수조(20)의 측벽(201,202) 영역에 있는 우측 방향레일(22) 및 좌측 방향레일(23)과 레일(5)에서 장착틀(7)의 동시적이고 연속적인 운반으로 인해 처리수조(20)의 측벽은 수직으로 배치되거나 상당히 가파르게 아래쪽 또는 위쪽으로 경사지게 되어있다.

가로 방향레일(22,23)은 45°의 경사를 가져야 한다. 직선 방향레일(22,23)은 이 경우에 있어 회전하는 동안 각속도의 큰 변동없이 사용될 수 있다.

본 발명에 따른 시스템의 기초 구조는 도 3에 도시된 단면도로부터 쉽게 인식될 수 있다. 가이드레일(5)이 연장된 지지대(21)는 처리수조(20)의 바로 옆에 위치되어 있다. 이미 상세하게 설명된 것처럼, 받침대(2)를 통해 장착되고 고정된 차체(1)와 함께 장착틀(7)은 이러한 가이드레일(5)내에서 운반된다. 장착틀(7)은 회전축(13)을 포함하며 상기 장착틀상에서 레버(15)는 상기 레버상에 위치된 롤러(12)를 구비하고 있다. 롤러(12)는 방향레일(22,23)위를 구름이동한다.

도 3에서 특히 명확하게 나타난 것처럼, 처리수조의 하부에서, 복귀레일(27)에 있는 장착틀은 최초의 지점으로 되돌아온다.

제 2 실시예

구 조:

본 발명에 따른 시스템의 또 다른 실시예는 도 6으로부터 명확하게 나타난다. 도 6에 도시된 본 발명에 따른 장치의 실시예에서, 부가적인 제어 가이드 레일(24)이 처리수조(20)의 영역에 배치되어 있다. 상기 언급된 본 발명의 제 1 실시예와는 대조적으로, 처리수조(20)의 영역으로 차체(1)는 완전히 회전되는 식으로 수송되고 처리수조(20)의 매질내로 침지되며, 레버(15)는 방향레일(22,23)중 하나에 수평으로 가이드됨으로써, 처리수조(20)의 영역에서 차체(1)를 회전시키는 것이 불가능하게 되고, 방향레일(22 또는 23)은 부가적인 가이드레일(24)에 의해 수조영역에서 보완된다. 측면도에서, 방향레일(22 또는 23)과 가이드레일(24)은 반복적으로 곡선 패턴을 갖는다.

기 능:

롤러(12)를 갖는 레버 암중 하나는 가이드레일(24)위를 구름운동하여, 장착된 차체(1)와 함께 전체 장착틀이 제어 가이드레일(24)의 굴곡된 패턴의 결과로서 회전축(13)에 대해 약간 전후로 선회된다. 이는 처리수조내의 차체를 진동시키는 것을 가능하게 하고, 상기 공정에 의해 야기된 가두어진 기포가 한층 더 감소되도록 한다.

제 3 실시예

구 조:

도 7에 도시된 본 발명에 따른 제 3 실시예에서는, 상기 언급된 실시예와는 대조적으로, 장착틀(7)은 단부에서 롤러(28)가 회전가능하게 고정된, 측방향으로 돌출한 작은 제어 레버(26)를 구비하도록 부가적으로 설계되어 있다. 롤러(28)는 처리수조(20)를 따라 연장된 제어 가이드레일(25)로 지난다. 제어 가이드레일(25)은 상승 및 하강 제어부가 가이드레일에 제공된 결과로 많은 굴곡된 부분들을 포함한다.

기 능:

장착틀(7)이 가이드레일(5)에서 연속적으로 운반될 때, 제어롤러(28)는 제어 가이드레일(25)내의 장착틀(7)의 제어레버(26)에서 구름운동한다. 제어 가이드레일의 위쪽 또는 아래쪽으로 경사진 부분의 경우에서, 장착틀(7)은 장착틀(7)의 회전축(13) 주위로 약간 전후로 선회된다. 이것은 차례로 차체(1)를 전후로 선회하여, 차체(1)내부에 갇힐 수도 있는 어떠한 기포도 감소시킬 수 있게 된다.

제 4 실시예

구 조:

도 17은 건조기(70)를 도시하며, 장착틀(7)에 부착된 차체(1)는 건조기(70)내에 상술한 가이드레일(2)에 의해 낮은 높이로 공급된다. 장착틀(7)에 있는 차체(1)는 머리부가 아래로 향해 매달려 있다. 방향레일(22,23)은 건조기(70)의 유입영역에서 가이드레일(2)의 좌측과 우측에 차례로 배치되어 있다. 이러한 방향레일(22,23)은 제 1 실시예부터 제 3 실시예까지에서 상술한 방향레일(22,23)에 해당한다.

유입통로(input opening)(71)가 가이드레일(2)의 높이에 그 기저부가 있는 건조기(70)의 유입영역에 위치되어 있다. 차체(1)는 각 장착틀(7)의 회전축(13) 주위로 약 180°정도 회전함으로서 유입통로(71)를 통해 건조기(70)로 진입된다.

기 능:

차체(1)는 가이드레일(2)을 따라 연속적으로 병진이동된다. 이제 장착틀(7)의 수평레버에 배치된 롤러(12)는 수평으로 연장된 방향레일(22)위로 구름이동한다. 이러한 방식으로, 장착틀(7)은 머리부 위에 매달린 차체(1)와 함께 수평위치로 운반된다. 도 17에 나타난 측면도에서, 방향레일(23)에 이르자마자, 수직레버의 롤러(12)는 방향레일을 타고 올라가고 배치된 차체(1)와 함께 장착틀(7)은 유입통로(71)를 통해 건조기(70) 내부로 시계방향으로 회전된다. 그리고 나서 장착틀은 연속적으로 건조기(70)에서 가이드레일(2)을 따라 이동됨으로써 이제는 수평으로 정렬된 레버상에 위치하는 롤러(12)가 수평으로 형성된 방향레일(22) 위로 구름이동한다.

방향레일(22,23)은 도 17에 도시되지 않은 배출영역에 차례로 정렬되고, 또 다른 시계방향 회전에 의해 차체(1)가 건조기(70)로부터 회전되어 나가는 배출 통로가 존재한다.

제 5 실시예

구 조:

도 18에 도시된 건조기의 측면도에서, 다른 상기 언급된 실시예에서 또한 사용되는 방향레일(22,23)은 차체(1)를 회전시키는데 사용된다. 차체(1)는 장착틀(81)에 분리가능하게 고정된다. 장착틀은 다시 다수의 레버를 포함하며, 레버의 단부에 롤러(12)가 부착되어 있다. 장착틀(81)은 건조실(80)내로 연장된 가이드레일(5)로 가이드된다.

이미 설명된 장착틀과는 대조적으로, 본 명세서에서 사용된 장착틀(81)은 장착틀(81)의 회전축(13)이 차체의 중앙 영역에 있게 설계되어 있다. 장착틀은 이러한 목적을 위해 일종의 관통 기저부를 형성하는 홈이 난 리시버가 설치되어 있다. 차체는 또한 회전축을 가로질러 정렬되는 대신에 회전축(13)을 따라 정렬된다.

기 능:

장착틀(81)상의 차체(1)는 가이드레일(5)내에서 수평으로 정렬되게 연속적으로 이동된다. 수평레버의 롤러(12)는 방향레일(22)의 수평으로 정렬된 부분위로 구름운동한다. 수직레버의 롤러(12)가 방향레일(23) 또는 레버를 상승시키는 부분위로 구름운동하자마자, 장착틀은 여기서 시계 방향으로 회전된다. 방향레일(22)의 수평 부분에서 이미 구름운동한 롤러(12)는 이제 방향레일(22)의 하향 부분으로 구름운동한다. 방향레일(22,23)을 고안함으로서, 차체(1)는 장착틀(81)의 회전축(13) 주위로 연속적으로 일정하게 회전한다. 이렇게 함으로써 품질을 저하시키는 두꺼운 엣지가 새로 코팅된 차체(1)상에 형성되는 것을 불가능하게 한다.

차체의 장착:

본 발명에 따른 장치상에 차체를 장착하는 다양한 실시예가 다음과 같이 도 8에서 도 16까지에 의해 상세히 설명될 것이다. 이미 상세히 설명된 바와 같이, 다음에 설명되는 각각의 장착 선택 사양이 본 발명에 따른 장치와 함께 사용될 수 있다.

받침대(2)상에 고정된 차체(1)에 대한 수평장착 선택사양이 도 8 내지 도 10에 도시되어 있다. 여기서는 롤러 컨베이어인 수평 컨베이어(6)는 유도 장치(guidance device)(5)의 공급 영역, 즉, 제 1 디플렉터(9)가 유도장치(5) 또는 가이드장치 내부로 지나는 구동수단이 제공된 영역으로 연장되어 있다. 받침대(2)는 장착틀(7)에 위치된 포착수단(10,11)을 보완하기 위해 설계된 전방 및 후방 수용수단(3,4)을 구비한다.

장착틀상의 장착 공정에 대한 설명:

위쪽을 향하는 제 1 포착수단을 갖는 장착틀(7)은 디플렉터(9) 주위에서 장착틀(7)의 연속적인 이동의 결과로서 공급된 받침대(2)에 공급된다. 도 9에 도시된 것처럼, 포착수단(10)은 받침대(2)의 전방 수용수단(3)에 닿는다. 장착틀(7)의 연속적인 이동의 결과로서, 차체(1)가 위치한 받침대(2)는 받침대(2)의 이미 결합된 전방 수용수단(3)에 의해 결과적으로 당겨진다. 도 10으로부터 명확해지는 것처럼, 받침대(2)의 후방 수용수단(4)은 장착틀(7)의 후방 포착수단(11)과 맞물린다. 결과적으로, 받침대(2)는 이제 장착틀(7)과 고정 결합되고 컨베이어 수단(6)에 의해 완전하게 끌어당겨진다. 그리고 나서 받침대는 체결 메카니즘(8)을 사용하여 장착틀에 고정된다.

장치의 배출영역, 즉, 처리수조(20)의 종단부에서, 장착틀(7)로부터 처리된 차체(1)를 포함하는 받침대를 분리하기 위해, 설명된 장착 공정에 반대되는 공정이 적용된다.

본 발명에 따른 장치에 따라 장착틀(7)상의 수직 공급장치 또는 분리 장치가 도 11 내지 도 13에 도시되어 있다.

차체(1)가 위치한 받침대(2)의 승강 조립체(30)는 상술한 설계구조와 유사한 설계구조를 갖는 장착틀(35)이 가이드되는 가이드레일(33)위에 배치되어 있다. 이러한 승강 조립체(30)는 받침대(2)를 수직으로 하강 또는 상승시키는데 사용될 수 있다. 각각의 장착틀(35)은 롤러(40)가 배치된 레버(36)를 갖는다. 전방 및 후방 포착수단(38, 39)은 장착틀상에 고정 배열되어 있다. 포착수단(38,39)은 받침대(2)상에 대응 형성된 전방 및 후방 수용수단(31,32)과 맞물린다. 체결 메카니즘(34)은 장착틀의 회전축(41) 영역에 위치되어 있다.

승강 조립체의 기능:

장착틀(35)은 가이드레일(33)을 따라서 수평 정렬로 가이드레일(33)에서 연속적으로 이동된다. 장착틀(35)이 승강 조립체(30)상의 받침대(2) 하부에 위치하자마자, 승강 조립체(30)는 하강하므로, 장착틀(35)의 전방 포착수단(39)이 받침대(2)의 대응 형성된 전방 수용수단(31)으로 들어가게 한다. 승강 조립체(30)는 받침대(2)가 장착틀(35)위에 살짝 얹힐 정도로 하강하기 때문에, 후방 포착수단(38)은 또한 전방 포착수단(37)의 결합 동안 받침대(2)의 대응하는 후방 수용수단(32)과 결합되고 그리고 나서 체결 메카니즘(34)을 통해 분리가능하게 고정된다. 승강기(30)는 이제 뒤에 위치된 장착틀(35)상에 받침대(2)와 함께 새로운 차체를 장착하기 위해 위쪽으로 이동된다.

분리되는 동안, 이제 처리된 차체는 장착틀(35)로부터 해제되고 위와 같이 설계된 승강장치에 의해 위쪽으로 배출된다.

도 14부터 도 16까지는 본 발명에 따른 시스템에서 장착틀상의 받침대 없이 차체를 수평으로 공급하는 한가지 가능한 방법을 도시하고 있다.

구 조:

각각 이동 가능한 지지대(51)를 갖는 컨베이어(50)가 가이드레일(62)상에 배열되어 있다. 가이드레일(62)에서 가이드되는 장착틀(55)은 차체(1)상의 대응 형성된 전방 및 후방 수용수단(52,53)으로 진입될 수 있는 체결가능한 전방 및 후방 포착 수단(54)을 포함한다. 이와 같은 장착틀(55)은 차례로 처리수조(20) 내부로 침지되는 동안 회전축(61) 주위로 회전하기 위한 가이드로서 작동하기 위해 롤러(57,58)에 설비되는 레버 암(60)을 포함한다.

기 능:

받침대 없는 차체(1)는 본 발명에 따른 시스템의 공급 영역에 대해 컨베이어(51) 수단으로 제공되는데, 여기서 장착틀(55)은 가이드레일(62)에 있는 구동수단에 의해 하부 동체(1)를 향해 이동되고, 장착틀의 포착수단(54)이 차체(1)의 수용수단(52,53)과 결합되도록 하며, 체결되도록 한다. 컨베이어(51)는 차체를 해제하고 인계 영역을 떠난다.

운반하는 동안, 장착틀(55)은 차체가 장착틀(55)로부터 해제되고 뒤따르는 컨베이어(51)에 의해 수용되는 배출영역으로 차체(1)를 이끈다. 장착틀(55)은 아래쪽으로 배출되고 차체(1)는 뒤따르는 컨베이어(51)에 의해 운반되어 나갈 수 있게된다.

상기 내용에 포함되어 있음

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작업물(1)의 표면 처리를 위해 처리영역(20,70) 내로 및 밖으로 작업물, 특히 차체를 진입시키고 배출시키는 방법에 있어서;

상기 작업물(1)은 상기 작업물(1)의 이동방향에 대해 수직으로 정렬된 회전축(13,41,61)을 각각 가지는 장착틀(7)에 분리가능하게 고정되고,

상기 회전축(13,41,61)은 연속적으로 및 일정한 속력으로 병진이동되며,

상기 처리영역(20,70)의 시작단 및 끝단에 있는 상기 작업물(1)은 병진이동방향으로 제어되고 항상 가이드되는 방식으로 회전축(13,41,61)중의 하나 주위로 약 180°로 동시에 회전되는, 작업물(1)의 표면 처리를 위해 처리영역(20,70) 내로 및 밖으로 작업물, 특히 차체를 진입시키고 배출시키는 방법.
제 27 항에 있어서,

상기 작업물(1)을 처리영역 내로 및 밖으로 진입시키고 배출시킬 때, 회전속력 및 이동속력은 서로 조화를 이루어, 회전공정이 완료된 후, 안전간격을 유지하면서 상기 작업물(1)의 전면부가 상기 처리영역(20,70)의 제 1 일단벽(201)에 위치되며, 현재의 전면부를 갖는 상기 작업물(1)은, 안전간격을 유지하면서, 약 180°의 또 다른 회전에 의해 처리영역으로부터 배출되기 전에 타단벽(202)까지 다시 이동되는 것을 특징으로 하는 작업물(1)의 표면 처리를 위해 처리영역(20,70) 내로 및 밖으로 작업물, 특히 차체를 진입시키고 배출시키는 방법.
제 27 항 또는 제 28 항에 있어서,

상기 회전 속력은 항상 제어되는 것을 특징으로 하는 작업물(1)의 표면 처리를 위해 처리영역(20,70) 내로 및 밖으로 작업물, 특히 차체를 진입시키고 배출시키는 방법.
처리수조(20) 또는 처리실(70)의 배열에 의해 기설정된 작업물(1)의 이동방향을 따라 연속적으로 이동가능하고, 상기 작업물(1)이 분리가능하게 끼워맞추어질 수 있도록 하는 리시버(10,11,38,39,54)를 구비하며, 이동방향을 교차하여 배치된 회전축(13,41,61)을 가지는, 하나 이상의 작업물(1)을 수용하는 적어도 하나의 장착틀(7)과,

회전축(13,41,61) 주위로 상기 장착틀(7)을 회전이동시키고, 회전이 항상 제어되고 가이드되도록 회전공정동안 상기 장착틀(7)과 함께 일정하게 결합되어 있는 작동수단(22,23)과,

상기 장착틀(7)이 이동방향으로 가이드될 수 있도록 하는 유도수단(5)과,

상기 장착틀(7)이 이동방향으로 연속적으로 이동가능하도록 하는 구동수단을 포함하는, 처리수조 또는 처리실에 있는 작업물, 특히 차체의 표면처리 장치.
제 30 항에 있어서,

상기 유도장치(5)는 가이드레일(5)을 구비하는 것을 특징으로 하는 처리수조 또는 처리실에 있는 작업물, 특히 차체의 표면처리 장치.
제 30 항에 있어서,

상기 장착틀(7)은 가이드(22,23)와 상호작용하여 상기 장착틀(7)을 회전하게 하는 적어도 하나의 측면 고정된 레버(15)를 가지는 것을 특징으로 하는 처리수조 또는 처리실에 있는 작업물, 특히 차체의 표면처리 장치.
제 32 항에 있어서,

롤러(12,40,57,58)가 유도 목적으로 상기 레버(15)의 끝단에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 처리수조 또는 처리실에 있는 작업물, 특히 차체의 표면처리 장치.
제 30 항 또는 제 32 항에 있어서,

적어도 하나의 레버(15)가 상기 장착틀(7)의 대향측에 각각 부착되어 있고, 상기 대향 레버들(15)은 소정의 각도만큼 서로에 대해 오프셋트되어 있는 것을 특징으로 하는 처리수조 또는 처리실에 있는 작업물, 특히 차체의 표면처리 장치.
제 34 항에 있어서,

상기 레버(15)는 대향측에서 90°오프셋트되어 있는 것을 특징으로 하는 처리수조 또는 처리실에 있는 작업물, 특히 차체의 표면처리 장치.
제 30 항 내지 제 33 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 작동 수단(22,23)은 하나 이상의 상기 레버(15)와 상호작용하는 것을 특징으로 하는 처리수조 또는 처리실에 있는 작업물, 특히 차체의 표면처리 장치.
제 34 항에 있어서,

상기 작동 수단(22,23)은 하나 이상의 상기 레버(15)와 상호작용하는 것을 특징으로 하는 처리수조 또는 처리실에 있는 작업물, 특히 차체의 표면처리 장치.
제 36 항에 있어서,

상기 작동 수단(22,23)은 적어도 하나의 방향레일(22,23)을 구비하는 것을 특징으로 하는 처리수조 또는 처리실에 있는 작업물, 특히 차체의 표면처리 장치.
제 38 항에 있어서,

상기 방향레일(22,23)은 상기 장착틀(7)을 회전이동하기 위해 처리수조(20)의 유입 및 배출영역에 가이드 표면을 구비하는 것을 특징으로 하는 처리수조 또는 처리실에 있는 작업물, 특히 차체의 표면처리 장치.
제 39 항에 있어서,

상기 가이드 표면은 위쪽 및 아래쪽으로 경사진 가이드부를 구비하는 것을 특징으로 하는 처리수조 또는 처리실에 있는 작업물, 특히 차체의 표면처리 장치.
제 40 항에 있어서,

각 가이드부는 약 45°아래쪽으로 경사지고, 그 밖의 가이드부는 약 45°위쪽으로 경사진 것을 특징으로 하는 처리수조 또는 처리실에 있는 작업물, 특히 차체의 표면처리 장치.
제 38 항에 있어서,

상기 방향레일(22,23) 및 그 가이드 표면은 상기 레버(15)의 끝단에 부착된 접촉 부재(12)와 접촉하는 것을 특징으로 하는 처리수조 또는 처리실에 있는 작업물, 특히 차체의 표면처리 장치.
제 30 항에 있어서,

모터 형태의 상기 작동 수단이 각 장착틀(7)에 배정되어 있는 것을 특징으로 하는 처리수조 또는 처리실에 있는 작업물, 특히 차체의 표면처리 장치.
제 30 항에 있어서,

상기 작동수단은 처리수조(20)의 유입 및 배출영역에서 고정 부착된 이붙이 랙(toothed rack) 또는 나사 스핀들로 구성되고, 상기 장착틀(7)에 대응 형성된 기어 휠 또는 웜 기어와 상호작용하는 것을 특징으로 하는 처리수조 또는 처리실에 있는 작업물, 특히 차체의 표면처리 장치.
제 30 항 내지 제 33 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 장착틀(7)은 상기 장착틀의 회전축(13,41,61)의 영역에 배치된 상기 유도장치(5)의 유도수단에 의해 가이드되는 것을 특징으로 하는 처리수조 또는 처리실에 있는 작업물, 특히 차체의 표면처리 장치.
제 45 항에 있어서,

상기 유도수단은 롤러를 구비하는 것을 특징으로 하는 처리수조 또는 처리실에 있는 작업물, 특히 차체의 표면처리 장치.
제 30 항 내지 제 33 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 장착틀(7)은 작업물을 직접적으로 또는 간접적으로 상기 장착틀(7)에 분리가능하게 연결하기 위한 리시버(10,11;38,39;54)를 가지는 것을 특징으로 하는 처리수조 또는 처리실에 있는 작업물, 특히 차체의 표면처리 장치.
제 47 항에 있어서,

상기 리시버는 대응하는 수용수단(3,4;31,32;52,53)과 맞물리는 포착수단(10,11)으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 처리수조 또는 처리실에 있는 작업물, 특히 차체의 표면처리 장치.
제 48 항에 있어서,

상기 리시버(10,11;38,39;54)는 그 위치가 수직 방향에 대해 가변적이도록 상기 장착틀(7)에 부착되는 것을 특징으로 하는 처리수조 또는 처리실에 있는 작업물, 특히 차체의 표면처리 장치.
제 30 항에 있어서,

상기 리시버는 상기 장착틀(7)의 병진이동동안 수직방향에 대해 변경되지 않고 그대로 유지되는 위치를 취하는 것을 특징으로 하는 처리수조 또는 처리실에 있는 작업물, 특히 차체의 표면처리 장치.
제 27 항 내지 제 50 항 중 어느 한 항에 따른 장치를 이용하는 차체의 표면처리를 위한 시스템에 있어서;

간격을 두고 배치된 다수의 장착틀(7)이 연이어 배열된 다수의 처리수조(20) 위로 연속적으로 이동하고,

차체가 상기 장착틀(7)의 이동 속력에 따라 공급 수단(30,50)에 의해 유입영역에 개별적으로 공급되며,

상기 시스템의 배출영역에서, 현재 처리된 상기 차체(1)가 상기 장착틀을 연속적으로 이동시키면서 분리수단에 의해 상기 장착틀(7)로부터 분리되고 배출될 수 있는 것을 특징으로 하는 제 27 항 내지 제 50 항 중 어느 한 항에 따른 장치를 이용하는 차체의 표면처리를 위한 시스템.
제 51 항에 있어서,

상기 장착틀은 상기 처리수조의 위, 아래 또는 측면에 있는 상기 시스템의 배출영역으로부터 유입영역으로 복귀될 수 있는 것을 특징으로 하는 제 27 항 내지 제 50 항 중 어느 한 항에 따른 장치를 이용하는 차체의 표면처리를 위한 시스템.
제 51 항 또는 제 52 항에 있어서,

상기 가이드장치(5)는 상기 처리수조(20)의 위 및 아래에 배치되고 상기 시스템의 유입 및 배출영역의 디플렉션 수단(deflection means)(9)의 결과로써 무한히 순환하는 것을 특징으로 하는 제 27 항 내지 제 50 항 중 어느 한 항에 따른 장치를 이용하는 차체의 표면 처리를 위한 시스템.