CZ2017733A3

CZ2017733A3 - Způsob a zařízení pro výrobu tyčovitého tělesa

Info

Publication number: CZ2017733A3
Application number: CZ2017-733A
Authority: CZ
Inventors: Takayuki Tanaka
Original assignee: Hitachi Automotive Systems, Ltd.
Priority date: 2015-07-31
Filing date: 2016-07-20
Publication date: 2018-04-11
Also published as: JP6389962B2; CN107405692A; US20180104748A1; JPWO2017022481A1; US10105759B2; WO2017022481A1; MX2017013443A; CZ308374B6; CN107405692B

Description

Oblast techniky [0001]

Vynález se týká způsobu a zařízeni pro výrobu tyčovitého tělesa.

Dosavadní stav techniky [0002]

Některá zařízení využívají skluzný žlab pro odvádění trubek, které byly odříznuty (viz například patentová literatura 1).

Dokumenty ze známého stavu techniky

Patentová literatura [0003]

Patentová literatura 1: japonská zveřejněná patentová přihláška (Kokai) č. S61-260901.

Podstata vynálezu

Technický problém [0004]

Tyčovitá tělesa po svém zpracováni pomoci zpracovatelské jednotky je nutno výhodně odvádět s omezeným nárůstem nákladů.

[0005]

Úkolem tohoto vynálezu je vyvinout způsob a zařízeni pro výrobu tyčovitého tělesa, který bude umožňovat výhodné odvádění zpracovaného tyčovitého tělesa při omezeném nárůstu nákladů.

Řešení problému [0006]

Pro vyřešeni shora uvedeného úkolu způsob výroby tyčovitého tělesa podle tohoto vynálezu obsahuje předběžný procesní přemísťovací krok (nebo přemísťovací krok před zahájením procesu), ve kterém je přemísťováno nezpracované tyčovité těleso vzhledem ke zpracovatelské jednotce v jednom směru podél osy nezpracovaného tyčovitého tělesa, přičemž nezpracované tyčovité těleso je umísťováno do přijímací polohy ve zpracovatelské jednotce;

—3 • · · · · • ♦ · · · · · • · · · · · • · · · • · * · · ® · · · • · ··· ··· · procesní krok, ve kterém je zpracováváno nezpracované tyčovité těleso na zpracované tyčovité těleso pomocí využívání zpracovatelské jednotky;

následný procesní přemísťovací krok, ve kterém je vytlačováno zpracované tyčovité těleso s nezpracovaným tyčovitým tělesem prostřednictvím předběžného procesního přemisťovacího kroku pro nezpracované tyčovité těleso, a tím je přemísťováno zpracované tyčovité těleso v jednom směru podél osy zpracovaného tyčovitého tělesa do kolejnicové části, která je uspořádána integrálně se zpracovatelskou jednotkou;

krok. přemísťování kolejnicové části, ve kterém se vytlačuje zpracované tyčovité těleso s nezpracovaným tyčovitým tělesem prostřednictvím předběžného procesního přemisťovacího kroku pro nezpracované tyčovité těleso, a tím se přemísťuje zpracované tyčovité těleso v jednom směru podél osy zpracovaného tyčovitého tělesa, přičemž je vedeno prostřednictvím kolejnicové části;

vytahovací krok, při kterém se vytahuje zpracované tyčovité těleso z kolejnicové části podél osy zpracovaného tyčovitého tělesa s využitím vytahovací jednotky, která je uspořádána integrálně s kolejnicovou částí, pro umístění na opačné straně od zpracovatelské jednotky;

detekční krok, při kterém se detekuje, že zpracované tyčovité těleso je přemísťováno z kolejnicové části do vytahovací jednotky; a výstupní krok, při kterém se odvádí zpracované tyčovité těleso, které bylo detekováno v detekčním kroku tak, že bylo přemístěno z kolejnicové části do vytahovací jednotky, • « ___.... Q β^-'· ······ · · · « · « · ··· · ··· · · · z vytahovací jednotky ve směru kolmém na osu zpracovaného tyčovitého tělesa.

[0007]

Zařízeni pro výrobu tyčovitého tělesa podle tohoto vynálezu obsahuje procesní jednotku, uspořádanou pro zpracovávání tyčovitého tělesa;

kolejnicovou část, uspořádanou pro vedení množiny tyčovitých těles, přemísťovaných v axiálním směru, prostřednictvím vytlačování pomocí tyčovitého tělesa, odváděného ze zpracovatelské jednotky;

vytahovací jednotku, uspořádanou na kolejnicové části pro umístění na protilehlé straně vzhledem ke zpracovatelské jednotce a uspořádanou pro vytahování tyčovitého tělesa z kolejnicové části; a výstupní jednotku, uzpůsobenou pro odvádění tyčovitého tělesa z vytahovací jednotky ve směru kolmém na osu tyčovitého tělesa.

Výhodné účinky vynálezu [0008]

Vynález umožňuje výhodné odvádění zpracovaného tyčovitého tělesa při omezeném nárůstu nákladů.

« · ·

Přehled obrázků na výkresech [0009]

Obr. 1 znázorňuje půdorysný pohled v řezu, zobrazující zařízení pro výrobu tyčovitého tělesa podle jednoho provedení tohoto vynálezu.

Obr. 2 znázorňuje blokové schéma řídicího systému, který tvoří hlavní část zařízení pro výrobu tyčovitého tělesa podle jednoho provedení tohoto vynálezu.

Obr. 3 znázorňuje půdorysný pohled v řezu, zobrazující zpracovatelskou jednotku a kolejnicovou část u zařízení pro výrobu tyčovitého tělesa podle jednoho provedení tohoto vynálezu pro vysvětlení předběžného procesního přemisťovacího kroku a následného procesního přemisťovacího kroku;

Obr. 4 znázorňuje půdorysný pohled v řezu, zobrazující kolejnicovou část, vytahovací jednotku a výstupní jednotku u zařízení pro výrobu tyčovitého tělesa podle jednoho provedení tohoto vynálezu;

Obr. 5 znázorňuje nárysný pohled v částečném řezu, zobrazující kolejnicovou část, vytahovací jednotku a výstupní jednotku u zařízení pro výrobu tyčovitého tělesa podle jednoho provedení tohoto vynálezu;

Obr. 6 znázorňuje boční nárysný pohled, zobrazující vytahovací jednotku a výstupní jednotku u zařízení pro výrobu tyčovitého tělesa podle jednoho provedení tohoto vynálezu;

Obr. 7 znázorňuje půdorysný pohled v řezu, zobrazující kolejnicovou část, vytahovací jednotku a výstupní jednotku u zařízení pro výrobu tyčovitého tělesa podle jednoho provedení tohoto vynálezu pro vysvětlení kroku přemísťování kolejnicové části.

Obr. 8 znázorňuje půdorysný pohled v řezu, zobrazující kolejnicovou část, vytahovací jednotku a výstupní jednotku u zařízení pro výrobu tyčovitého tělesa podle jednoho provedení tohoto vynálezu pro vysvětlení kroku vytahování.

Obr. 9 znázorňuje boční nárysný pohled, zobrazující vytahovací jednotku a výstupní jednotku u zařízení pro výrobu tyčovitého tělesa podle jednoho provedení tohoto vynálezu pro vysvětlení výstupního kroku.

Obr. 10 znázorňuje boční nárysný pohled, zobrazující vytahovací jednotku a výstupní jednotku u zařízení pro výrobu tyčovitého tělesa podle jednoho provedení tohoto vynálezu. Pro vysvětlení kroku vytahování.

Příklady provedeni vynálezu

[0010]
Jedno	provedení	tohoto vynálezu bude dále popsáno
s odkazem na	výkresy.
[0011]
Výrobní	zařízení	11 podle předmětného provedení,
zobrazeného	na obr. 1,	obsahuj e:

• ·

zpracovatelskou jednotku 12, kolejnicovou část 13, vytahovací jednotku 14, výstupní jednotku 15, a vodici skluzný žlab 16.

[0012]

Zpracovatelská jednotka 12 je uzpůsobena pro zpracovávání tyčovitého tělesa (nebo tělesa ve tvaru tyče) W, jako je plná tyč a dutý válec.

Zpracovatelská jednotka 12 provádí předem stanovené zpracovávání tyčovitého tělesa W, které již prošlo předcházejícím procesem.

Zpracovatelskou jednotkou 12 je konktrétně NC soustruh, který provádí soustružnické otáčivé zpracování tyčovitého tělesa W.

Tyčovité těleso W má největší průměrovou část, jejíž vnější obvodová plocha je tvořena válcovou plochou.

Jinými slovy lze říci, že tyčovité těleso W má takový tvar, který umožňuje jeho snadný pohyb pomocí odvalování ve směru kolmém na jeho osu.

[0013]

Zpracovatelská jednotka 12 obsahuje:

hlavni těleso 23 zpracovatelské jednotky 12, opatřené otočnou hlavou 21, která se otáčí při uchopení tyčovitého tělesa W, pouzdro 22, které otočně podepírá otočnou hlavu 21, a obráběcí nástroj 24, uspořádaný pro obrábění tyčovitého tělesa W, které se otáčí když je sevřeno pomocí hlavního tělesa 23 zpracovatelské jednotky 12.

[0014]

Otočná hlava 21 je poháněna pomocí upínací poháněči jednotky 26, znázorněné na obr. 2 a určené pro upnutí tyčovitého tělesa W tak, že středová osa tyčovitého tělesa W je vyrovnána středovou osou otáčení otočné hlavy 21.

Otočná hlava 21 je poháněna prostřednictvím otočné poháněči jednotky 27, znázorněné na obr. 2, pro otáčení v pouzdru 22, čímž dochází k otáčení upnutého tyčovitého tělesa W kolem středové osy tyčovitého tělesa W.

Pouzdro 22 je pohyblivé ve směru středové osy otáčení otočné hlavy 21 (ve směru Z na obr. 1) a ve vodorovném směru kolmém na středovou osu otáčení (ve směru X na obr. 1) při podpírání otočné hlavy 21.

Pouzdro 22 je vodorovně pohyblivé, přičemž je poháněno pomocí přemísťovací poháněči jednotky 28, znázorněné na obr. 2, pro vodorovný pohyb.

« ·

Krátce řečeno se hlavni těleso 23 zpracovatelské jednotky 12 pohybuje vodorovně ve shora uvedených směrech.

Hlavní těleso 23 zpracovatelské jednotky 12 se nepohybuje svisle.

Obráběcí nástroj 24 je v pevné poloze.

[0015]

Otočná hlava 21 hlavního tělesa 23 zpracovatelské jednotky 12 se otáčí a současně upíná tyčovité těleso W.

V předcházejícím stavu se hlavní těleso 23 zpracovatelské jednotky 12 přemísťuje vzhledem k obráběcímu nástroji 24 podél předem stanoveného geometrického místa.

Obráběcí nástroj 24 poté přichází do kontaktu s vyčnívající částí otáčejícího se tyčovitého tělesa W a pohybuje se vzhledem k této vyčnívající části otáčejícího se tyčovitého tělesa W, která vyčnívá od otočné hlavy 21.

Obráběcí nástroj 2 4 tak obrábí vyčnívající část otáčejícího se tyčovitého tělesa W.

[0016]

Otočná hlava 21 obsahuje hlavní těleso 32 sklíčidla, mající válcový tvar v důsledku zde vytvořeného průchozího otvoru 31, — 10 víčkovou matici 33 která tvoří vnější válcový kryt pro vnější obvodovou stranu hlavního tělesa 32 sklíčidla, a válcovou objímku 34, umístěnou na vnitřní obvodové straně víčkové matice 33

Provedení podle tohoto vynálezu bude vysvětleno na základě předpokladu, že axiální strana hlavního tělesa 23 zpracovatelské jednotky 12, kde je umístěn obráběcí nástroj 24, je nazývána jako přední strana, a protilehlá strana hlavního tělesa 23 zpracovatelské jednotky 12 vzhledem k obráběcímu nástroji 24 je nazývána jako zadní strana.

[0017]

Přestože to není znázorněno, tak hlavní těleso 32 sklíčidla je opatřeno množinou štěrbin (nebo výřezů), uspořádaných po obvodu v pravidelných intervalech.

Tyto štěrbiny umožňují rozpínání a smršťování hlavního tělesa 32 sklíčidla.

Hlavní těleso 32 sklíčidla má kuželovité plochy na vnějších obvodových plochách na přední straně a na zadní straně.

Víčková matice 33 má kuželovitou plochu, vytvořenou na vnitřní obvodové části na přední straně.

Kuželovitá plocha víčkové matice 33 přichází do kontaktu s kuželovitou plochou hlavního tělesa 32 sklíčidla na přední straně.

_ 11

Objímka 34 má kuželovitou plochu, vytvořenou na vnitřní obvodové části na přední straně.

Kuželovitá plocha objímky 34 přichází do kontaktu s kuželovitou plochou hlavního tělesa 32 sklíčidla na zadní straně.

[0018]

Objímka 34 je axiálně pohyblivá vratným pohybem vzhledem k víčkové matici 33, když je poháněna prostřednictvím upínací poháněči jednotky 26.

Po přemístění na přední stranu objímka 34 zatlačuje hlavní těleso 32 sklíčidla směrem k přední straně pro přitlačování hlavního tělesa 32 sklíčidla na víčkovou matici 33.

Průměr hlavního tělesa 32 sklíčidla se tak zmenšuje za účelem upnutí tyčovitého tělesa W, které je vloženo do průchozího otvoru 31 v hlavním tělese 32 sklíčidla.

Když se objímka 34 pohybuje k zadní straně, takže dochází k uvolnění tlaku na hlavní těleso 32 sklíčidla, tak dochází ke zvýšení průměru hlavního tělesa 32 sklíčidla v důsledku pružného návratu do původní polohy a k uvolnění upnutí tyčovitého tělesa W, vloženého do průchozího otvoru 31 v hlavním tělese 32 sklíčidla.

[0019]

V dalším popise tyčovité těleso W, které nebylo dosud zpracováno zpracovatelskou jednotkou 12, bude nazýváno jako nezpracované tyčovité těleso W(A), a tyčovité těleso W, které již bylo zpracováno, bude nazýváno jako zpracované tyčovité těleso W(B).

Jak je znázorněno na obr. 3, tak do hlavního tělesa 23 zpracovatelské jednotky 12 je přiváděno nezpracované tyčovité těleso W (A) z levé strany, přičemž zpracované tyčovité těleso W(B), které již bylo zpracováno, je odváděno z hlavního tělesa 23 zpracovatelské jednotky 12 na zadní stranu.

Během shora uvedeného procesu se nezpracované tyčovité těleso W(A) a zpracované tyčovité těleso W(B) pohybují v axiálním směru.

[0020]

Například nezpracované tyčovité těleso W(A), které již prošlo předcházejícím procesem, se pohybuje prostřednictvím přiváděči jednotky (neznázorněno) k zadní straně podél osy nezpracovaného tyčovitého tělesa W (A) a je vloženo do průchozího otvoru 31 hlavního tělesa 32 sklíčidla od přední strany.

Pokud poté je zpracované tyčovité těleso W (B) v hlavním tělese 32 sklíčidla, které je bez upnutí hlavním tělesem 32 sklíčidla, tak zpracované tyčovité těleso W (B) je vytlačováno prostřednictvím nezpracovaného tyčovitého tělesa W(A), které zde bylo vloženo.

Zpracované tyčovité těleso W (B) se poté pohybuje k zadní straně podél své osy a je vytlačováno ven z hlavního tělesa 32 sklíčidla na zadní stranu.

• ·

[0021]

Alternativně se hlavní	těleso	23	zpracovatelské
jednotky 12	pohybuj e	vodorovně	pro	shromažďování
nezpracovaného	tyčovitého	tělesa	W (A) ,	které	bylo podrobeno
předcházej ičímu	procesu.

Konkrétněji lze říci, že hlavni těleso 23 zpracovatelské jednotky 12 se pohybuje k přední straně podél osy nezpracovaného tyčovitého tělesa W(A), přičemž do průchozího otvoru 31 v hlavním tělese 32 sklíčidla přichází nezpracované tyčovité těleso W(A) od přední strany.

Pokud tělese 32 zpracované tyčovité těleso W (B) je v hlavním sklíčidla, přičemž není upnuto hlavním tělesem 32 sklíčidla, tak prostřednictvím je zpracované tyčovité těleso W (B) vytlačováno nezpracovaného tyčovitého tělesa W(A), které je přiváděno.

[0022]

Jinými slovy lze říci, že nezpracované tyčovité je přemísťováno vzhledem k hlavnímu tělesu 23 zpracovatelské jednotky 12 v jednom směru (směrem k zadní straně) podél osy nezpracovaného tyčovitého tělesa W (A) pro přivádění do hlavního tělesa 23 zpracovatelské jednotky 12.

Hlavni těleso 23 zpracovatelské jednotky 12 zpracovává nezpracované tyčovité těleso W(A), které bylo přivedeno, na zpracované tyčovité těleso W(B).

Současně zpracované tyčovité těleso W(B), které bylo zpracováno, je vytlačováno nezpracovaným tyčovitým tělesem W(A), které je přiváděno, a pohybuje se v jednom směru (směrem k zadní straně) podél osy zpracovaného tyčovitého tělesa W(B).

[0023]

Kolejnicová část 13 je připevněna k zadní straně hlavního tělesa 23 zpracovatelské jednotky 12 ve vodorovné poloze.

Jak je znázorněno na obr. 4 a obr. 5, tak. kolejnicová část 13 obsahuje hlavní těleso 41 kolejnice, vytvořené z válcové trubky, a válcový připevňovací člen 42, který je připevněn ke hlavnímu tělesu 41 kolejnice tak, že zakrývá vnější obvod hlavního tělesa 41 kolejnice.

Kolejnicová část 13 je opatřena tlumičem 43 nárazů, který zabraňuje nebo omezuje vibrace kolejnicové části 13.

Příruba 4 4 je umístěna na jedné axiální koncové straně připevňovacího členu 42 a je připevněna k pouzdru 22, přičemž hlavní těleso 41 kolejnicové části 13 je uloženo na zadní straně pouzdra 22 hlavního tělesa 23 zpracovatelské jednotky 12.

V předcházejícím stavu hlavní těleso kolejnice vodorovně probíhá na prodloužené linii průchozího otvoru 31 hlavního tělesa 32 sklíčidla hlavního tělesa 23 zpracovatelské jednotky 12, jak znázorněno na obr. 1.

Tlumič 43 nárazů obsahuje kulový plunžr a pružinu.

Tlumič 4 3 nárazů zabraňuje nebo omezuje vibrace, které jsou vytvářeny tehdy, když se kolejnicová část 13 pohybuje integrálně s hlavním tělesem 23 zpracovatelské jednotky 12.

[0024]

Jak je znázorněno na obr. 3 až obr. 1, tak zpracované tyčovité těleso W(B), které bylo vytlačeno ven z hlavního tělesa 32 sklíčidla, prostřednictvím vkládání nezpracovaného tyčovitého tělesa W (A) vstupuje do vnitřního prostoru hlavního tělesa 41 kolejnicové části 13.

Zpracované	tyčovité	těleso	W (	B) , které	je	takto
vytlačováno ven	z hlavního	tělesa	32	sklíčidla,	je	vedeno
prostřednictvím	kolejnicové	části	13	na protilehlou	stranu

zpracovatelské jednotky 12 podél osy zpracovaného tyčovitého tělesa W (B) .

Jinými slovy lze říci, že pokaždé, kdy je nezpracované tyčovité těleso W (A) vloženo do hlavního tělesa 32 sklíčidla, tak se zpracované tyčovité těleso W (B) pohybuje podél své osy po kolejnicové části 13 ve směru od hlavního tělesa 23 zpracovatelské jednotky 12 o vzdálenost, která je rovna délce každého zpracovaného tyčovitého tělesa W(B).

Kolejnicová část 13 je uspořádána integrálně s hlavním tělesem 23 zpracovatelské jednotky 12.

Zpracované tyčovité těleso W(B), které je vytlačováno a pohybuje se v důsledku působení nezpracovaného tyčovitého tělesa W(A), které je přiváděno do zpracovatelské jednotky 12, je vedeno prostřednictvím kolejnicové části 13 v jednom směru (směrem k opačné straně zpracovatelské jednotky 12) podél osy zpracovaného tyčovitého tělesa W(B).

Hlavní těleso 41 kolejnice má délku, která je stejná jako celková délka vice než jednoho zpracovaného tyčovitého tělesa W(B).

[0025]

Vytahovací jednotka 14 je uspořádána integrálně s kolejnicovou částí 13 pro umístění na protilehlé straně vzhledem k hlavnímu tělesu 23 zpracovatelské jednotky 12, jak je znázorněno na obr. 4.

Vytahovací jednotka obsahuje rám 51, který je připevněn k protilehlé straně kolejnicové části 13 ke zpracovatelské jednotce 23 tak, že probíhá na prodloužené linii kolejnicové části 13, pásový dopravník 52, který je uložen na rámu 51 tak, že podélný směr pásového dopravníku 52 vodorovně probíhá na prodloužené linii kolejnicové části 13, a vytahovací hnací jednotku 53 podle obr. 2, která je uspořádána pro pohánění pásového dopravníku 52.

« • · [0026]

Pásový dopravník 52 má válec 54, který je otočně namontován na spodní části rámu 51, jak je znázorněno na obr. 6.

Válec 54 obsahuje dva válce 54 ve dvojici.

Jeden z dvojice válců 54 je umístěn na koncové části rámu 51, která je v blízkosti kolejnicové části 13, přičemž druhý je umístěn na koncové části, protilehlé vzhledem ke kolejnicové části 13, jak je znázorněno na obr. 4.

Válce 54 jsou umístěny vzájemně na stejné úrovni, jak je znázorněno na obr. 5.

Pásový dopravník 52 obsahuje nekonečný pás 55, opásán kolem válců 54.

který je

V předcházejícím stavu nekonečný pás 55 vodorovně probíhá na prodloužené linií kolejnicové části 13.

Válce 54 pásového dopravníku 52 se otáčejí pomocí vytahovací hnací jednotky 53, jak je znázorněno na obr. 2, která zajišťuje pohyb nekonečného pásu 55.

Během otáčivého pohybu se horní plocha nekonečného pásu 55 vodorovně pohybuje ve směru od kolejnicové části 13.

[0027]

Jak je znázorněno na obr. 5, tak horní plocha nekonečného pásu 55 pásového dopravníku 52 je umístěna na stejné úrovni, jako spodní konec vnitřní obvodové plochy hlavního tělesa 41 kolejnice.

Zpracované tyčovité těleso W (B) , které je částečně vytlačeno ven z kolejnicové části 13, jak je znázorněno na obr. 7, je uvedeno do kontaktu s horní plochou nekonečného pásu 55.

Když je pásový dopravník 52 poháněn prostřednictvím vytahovací hnací jednotky 53, jak je znázorněno na obr. 2, tak pásový dopravník 52 vytahuje zpracované tyčovité těleso W(B), které přichází do kontaktu, jak bylo shora uvedeno, z kolejnicové části 13 podél osy zpracovaného tyčovitého tělesa W(B), jak je znázorněno na obr. 7 a obr. 8.

Po vytažení zpracovaného tyčovitého tělesa W (B) potom pásový dopravník 52 dále unáší zpracované tyčovité těleso W (B) ve směru vytahování se zpracovaným tyčovitým tělesem W (B) , umístěným na pásovém dopravníku 52.

[0028]

Výrobní zařízení 11 má pracovní detekční snímač 61 (detekční snímač), jako je spínač blízkosti, který je umístěn ve vytahovací jednotce 14 a zjišťuje, že celé zpracované tyčovité těleso W (B) je přemístěno z kolejnicové části 13 do vytahovací jednotky 14.

Pracovní detekční snímač 61 je připevněn k rámu 51 vytahovací jednotky 14.

Po vytažení zpracovaného tyčovitého tělesa W (B) z kolejnicové části 13 do vytahovací jednotky 14, když protilehlý konec zpracovaného tyčovitého tělesa W(B) ke kolejnicové části 13 souhlasí s protilehlým koncem pásového dopravníku 52 ke kolejnicové části 13, jak je znázorněno na obr. 8, tak pracovní detekční snímač 61 snímá konec zpracovaného tyčovitého tělesa W(B).

[0029]

Když je zpracované tyčovité těleso W (B) snímáno pomocí pracovního detekčního snímače 61, tak je pásový dopravník 52 zastaven pro omezení axiálního vyčnívání zpracovaného tyčovitého tělesa W (B) z vytahovací jednotky 14.

Nekonečný pás 55 pásového dopravníku 52 je vytvořen z materiálů s vysokým součinitelem tření, jako je syntetická pryž .

Bez ohledu na setrvačnost, působící pásového dopravníku 52, setrvačnost, pohybu celé vytahovací jednotky nekonečný pás 55 axiální pohyb po zastavení provozu působící v důsledku a

podobně, zastavuj e zpracovaného tyčovitého [0030] tak rám 51 má omezovači

Jak je znázorněno na obr. 6, stěnu 65, která svisle probíhá na jedné straně ve směru šířky nekonečného pásu 55 pásového dopravníku 52.

Omezovači stěna 65 zabraňuje tomu, těleso W (B) spadlo dolů z nekonečného aby zpracované tyčovité pásu 55 na jednu stranu ve směru šířky.

směru své šířky vzhledem

Pásový dopravník 52 je skloněn ve k vodorovné linii tak, že strana pásového dopravníku 52 která je v blízkosti omezovači stěny 65, je vysoká, přičemž strana vzdálená od omezovači stěny 65 je nízká.

Zpracované tyčovité těleso W(B) na nekonečném pásu 55 pásového dopravníku 52 se proto odvaluje v důsledku své vlastní hmotnosti v opačném směru vzhledem k omezovači stěně 65.

Jinými slovy lze říci, že zpracované tyčovité těleso W (B) se pohybuje ve směru kolmém na jeho osu v důsledku jeho vlastní hmotnosti.

[0031]

Výstupní jednotka 15 obsahuje výstupní spínací člen 71 se západkovou deskou 7 0, umístěný rovnoběžně vzhledem k omezovači

stěně 65 na protilehlé	straně	pásového	dopravníku 52
od omezovači stěny 65	při	pohledu	ve směru	šířky pásového
dopravníku 52.
Výstupní jednotka	15	dále	obsahuj e	výstupní hnací

jednotku 7 2, která je upevněna na rámu 51 a je uzpůsobena pro zdvihání nahoru a spouštění dolů výstupního spínacího členu 21 ve svislém směru vzhledem k pásovému dopravníku 52.

Když je výstupní spínači člen 71 uveden do svého dolů spuštěného stavu prostřednictvím výstupní hnací jednotky 72, jak je znázorněno na obr. 6, tak výstupní spínací člen 71 je v omezeném stavu, kdy západková deska 70 omezuje odvalování zpracovaného tyčovitého tělesa W(B), což je způsobeno sklonem pásového dopravníku 52 vytahovací jednotky 14.

Když je výstupní spínací člen 71 uveden do zdviženého stavu prostřednictvím výstupní hnací jednotky 72, jak je * ¢znázorněno na obr.

9, tak výstupní spínací člen 71 je v umožňujícím stavu, kdy je umožněno odvalování zpracovaného tyčovitého tělesa

W (B) v důsledku sklonu pásového dopravníku 52.

Stručně řečeno je výstupní jednotka 15 přepínána mezi omezujícím stavem a umožňujícím stavem, kdy příslušně omezuje a umožňuje odvalování zpracovaného tyčovitého tělesa W(B), což je způsobeno v důsledku sklonu pásového dopravníku 52.

[0032]

Když je výstupní jednotka 15 v omezujícím stavu, tak zpracované tyčovité těleso W(B), které přichází na stranu západkové desky 70 v důsledku sklonu pásového dopravníku 52, je axiálně přemísťováno pomocí pásového dopravníku 52, přičemž je vedeno pomocí západkové desky 70.

Když je výstupní jednotka 15 v umožňujícím stavu, tak je vytvořena mezera mezi pásovým dopravníkem 52 a výstupní jednotkou 15.

Tím je umožněno odvalování zpracovaného tyčovitého tělesa W(B) na pásovém dopravníku 52 v důsledku sklonu pásového dopravníku 52 ve směru kolmém na osu pro jeho padání z pásového dopravníku 52.

Když výstupní jednotka 15 přichází do umožňujícího stavu, kdy je umožněno odvalování zpracovaného tyčovitého tělesa W(B) , tak výstupní jednotka 15 zajišťuje odvádění zpracovaného tyčovitého tělesa W (B) z vytahovací jednotky 14 ve směru kolmém na osu.

— 22 [0033]

Výstupní jednotka 15 je obvykle v omezujícím stavu když je výstupní spínací člen spuštěn dolů, jak je znázorněno na obr. 6.

Když je zpracované tyčovité těleso W (B) detekováno pomocí pracovního detekčního snímače 61, jak je znázorněno na obr. 8, tak výstupní spínací člen 71 je zdvižen vzhůru pomocí výstupní hnací jednotky 72 pro uvedení výstupní jednotky 15 do umožňujícího stavu, jak je znázorněno na obr. 9.

Výstupní jednotka 15 poté zajišťuje odvádění zpracovaného tyčovitého tělesa W (B) z vytahovací jednotky 14 ve směru kolmém na osu.

[0034]

Jak je znázorněno na obr. 1, tak výrobní zařízení 11 tvoří pohyblivou jednotku 75, ve které hlavní těleso 23 zpracovatelské jednotky 12, kolejnicová část 13, vytahovací jednotka 14 a výstupní jednotka 15 se pohybují integrálním způsobem.

[0035]

Vodicí skluzný žlab 16 je umístěn pod pásovým dopravníkem 52 pohyblivé jednotky 75.

Vodicí skluzný žlab 16 je umístěn rovnoběžně se středovou osou zpracovaného tyčovitého tělesa W(Β), umístěného na pásovém dopravníku 52.

-—2 3

Vodici skluzný žlab 16 je skloněn vzhledem k vodorovné linii tak, že zpracované tyčovité těleso W (B) je na nižší úrovni, když zpracované tyčovité těleso W (B) přichází blíže k jedné straně vodícího skluzného žlabu 16 při pohledu ve vodorovném směru kolmo na středovou osu zpracovaného tyčovitého tělesa W(B), umístěného na pásovém dopravníku 52.

Pohyblivá jednotka 7 5 se pohybuje ve směru středové osy zpracovaného tyčovitého tělesa W(B), umístěného v pohyblivé jednotce 7 5 (ve směru Z), a ve vodorovném směru kolmém na středovou osu shora uvedeného zpracovaného tyčovitého tělesa W(B) (ve směru X) alespoň během zpracovávání nezpracovaného tyčovitého tělesa W (A) prostřednictvím zpracovatelské jednotky 12.

[0036]

Když je pohyblivá jednotka 75 umístěna na nejvzdálenějším okraji na jedné straně ve vodorovném směru kolmo na středovou osu zpracovaného tyčovitého tělesa W(B), umístěného v pohyblivé jednotce 7 5, tak je pásový dopravník 52 umístěn nejblíže k vodícímu skluznému žlabu 16 ve směru výšky, jak je znázorněno plnými čarami na obr. 10.

Pokud se pohyblivá jednotka 75 pohybuje ze shora uvedeného stavu na druhou stranu ve vodorovném směru kolmo na středovou osu zpracovaného tyčovitého tělesa W(B), umístěného v pohyblivé jednotce 7 5, tak se pásový dopravník 52 pohybuje směrem od vodícího skluzného žlabu 16 ve směru výšky, jak je vyznačeno čerchovanými čarami na obr. 10.

— 24 [0037]

Jak je znázorněno na obr. 1, tak výrobní zařízení 11 obsahuje detekční snímač 81 pohyblivé jednotky 7 5, jako je spínač blízkosti, který je v pevné poloze.

Detekční snímač 81 pohyblivé jednotky 7 5 zjišťuje, zda pohyblivá jednotka 7 5, obsahující hlavní těleso 23 zpracovatelské jednotky 12, kolejnicovou část 13, vytahovací jednotku 14, a výstupní jednotku 15 zpracovatelské jednotky 12, je umístěna v předem stanovené poloze.

Předem stanovená poloha, ve které je pohyblivá jednotka 75 detekována pomocí detekčního snímače 81 pohyblivé jednotky 75, představuje výstupní polohu, ve které pohyblivá jednotka 75 zajišťuje, že pásový dopravník 52 je nejblíže k vodícímu skluznému žlabu 16 ve směru výšky, a zajišťuje, že celé zpracované tyčovité těleso W(B) na pásovém dopravníku 52, které je detekováno pomocí pracovního detekčního snímače 61, je vodorovně uloženo na vodicím skluzném žlabu 16.

[0038]

Detekční díl 82 je připevněn k rámu 51 vytahovací jednotky 14 pohyblivé jednotky 75.

---25

Detekční díl 82 vyčnívá v opačném směru k pásovému dopravníku 52.

Detekční snímač 81 pohyblivé jednotky 7 5 se přibližuje a snímá detekční díl 82, čímž je zjišťováno, že pohyblivá jednotka 75 je ve výstupní poloze.

Když detekční snímač 81 pohyblivé jednotky 75 detekuje pohyblivou jednotku 75, to znamená, když je pohyblivá jednotka 75 ve výstupní poloze, tak výstupní jednotka 15 zajišťuje výstup zpracovaného tyčovitého tělesa W (B) z vytahovací jednotky 14, jak je znázorněno na obr. 9.

Zpracované tyčovité těleso W (B), které se odvaluje ve směru kolmém na osu pro odvádění z vytahovací jednotky 14 ve výstupní poloze, je shozeno na vodicí skluzný žlab 16 rovnoběžně se středovou osou zpracovaného tyčovitého tělesa W(B).

Zpracované tyčovité těleso W (B) je poté vedeno v důsledku sklonu vodícího skluzného žlabu 16 a je přemísťováno dolů, přičemž orientace středové osy zpracovaného tyčovitého tělesa W (B) zůstává v podstatě nezměněna.

[0039]

Jak je	znázorněno na	obr. 2,	tak	výrobní	zařízení 11
obsahuj e
řídicí	jednotku 85,	která	je	elektricky	připojena

k upínací poháněči jednotce 26, otočnou poháněči jednotku 27, přemisťovaci poháněči jednotku 28, vytahovací hnací jednotku 53, výstupní hnací jednotku 72, pracovní detekční snímač 61, detekční snímač 81 pohyblivé jednotky 75, a ostatní takové prvky pro ovládání.

[0040]

V následujícím popise bude vysvětlen způsob výroby tyčovitého tělesa s využitím výrobního zařízení 11.

[0041]

Když je zpracování zpracovaného tyčovitého tělesa W (B) prostřednictvím zpracovatelské jednotky 12 dokončeno, tak řídicí jednotka 85 zajistí, že přemisťovaci poháněči jednotka 28 zastaví pohyblivou jednotku 75 ve výstupní poloze.

Současně se zastavením pohyblivé jednotky 75 řídicí jednotka 85 pohání upínací poháněči jednotku 26 hlavního tělesa 23 zpracovatelské jednotky 12 pro zajišťování pohybu objímky 34 na zadní stranu.

Hlavní těleso 32 sklíčidla má zvětšený průměr v důsledku pružného navrácení do původního stavu pro uvolnění sevření zpracovaného tyčovitého tělesa W(B).

— 27 • · · · · [0042]

Ve stavu, kdy pracovní detekční snímač 61 nedetekuje zpracované tyčovité těleso W(B), řídicí jednotka 85 zajistí, že vytahovací hnací jednotka 53 zajišťuje provoz pásového dopravníku 52 vytahovací jednotky 14 ve směru vytahování zpracovaného tyčovitého tělesa W (B) .

Ve stavu jiném, než je stav, kdy pracovní detekční snímač 61 detekuje zpracované tyčovité těleso W(B), a detekční snímač 81 pohyblivé jednotky 7 5 detekuje detekční díl 82 pohyblivé jednotky 75, tak výstupní spínací člen 71 je v omezujícím stavu, jak bylo shora popsáno.

[0043]

Před zpracováváním nezpracovaného tyčovitého tělesa W (A) pomocí zpracovatelské jednotky 12 řídicí jednotka 85 nejprve provádí předběžný procesní přemisťovací krok, ve kterém je nezpracované tyčovité těleso W (A) umístěno v předem stanové přijímací poloze, která je předtím nastavena ve zpracovatelské jednotce 12.

Přijímací poloha ve zpracovatelské jednotce 12, ve které je nezpracované tyčovité těleso W(A) umístěno, představuje polohu, ve které je nezpracované tyčovité těleso W (A) vloženo do hlavního tělesa 32 sklíčidla hlavního tělesa 23 zpracovatelské jednotky 12 o předem stanovenou délku.

[0044]

V dalším popise bude vysvětlen případ, kdy je nezpracované tyčovité těleso W (A) přemísťováno pomocí přiváděči jednotky (neznázorněno) a umístěno v předem stanovené přijímací poloze, • · · · · která byla předtím nastavena v hlavním tělese 23 zpracovatelské jednotky 12 pohyblivé jednotky 75, přičemž dojde k zastavení ve výstupní poloze v předběžném procesním přemisťovacím kroku.

[0045]

V předběžném procesním přemisťovacím kroku řídicí jednotka 85 způsobuje, že přiváděči jednotka (neznázorněno) přemisťuje nezpracované tyčovité těleso W(A), které bylo podrobeno předcházejícímu procesu, z přední strany na zadní stranu hlavního tělesa 23 zpracovatelské jednotky 12 podél osy nezpracovaného tyčovitého tělesa W(A).

Nezpracované tyčovité těleso W (A) je tak vloženo do hlavního tělesa 32 sklíčidla o předem stanovenou délku a je umístěno v přijímací poloze.

Pokud je nezpracované tyčovité těleso W(A) umístěno v přijímací poloze ve zpracovatelské jednotce 12 shora uvedeným způsobem, tak nezpracované tyčovité těleso W (A) je uloženo do průchozího otvoru 31 v hlavním tělese 32 sklíčidla od přední strany, jak je znázorněno na obr. 3 až obr. 1.

[0046]

Pokud je v této době zpracované tyčovité těleso W(B) v hlavním tělese 32 sklíčidla, přičemž již bylo zpracováno, tak je zpracované tyčovité těleso W(B) vytlačováno pomocí nezpracovaného tyčovitého tělesa W(A), které zde bylo vloženo.

Zpracované tyčovité těleso W (B) se poté pohybuje na zadní stranu podél své osy a je vytlačováno ven z hlavního tělesa 32 sklíčidla na zadní stranu pro uložení do kolejnicové části 13.

To znamená, že je prováděn následný procesní přemisťovací vytlačováno zpracované hlavním tělese 32 krok, ve kterém je tyčovité těleso W (B) , umístěné sklíčidla s nezpracovaným tyčovitým procesního přemisťovacího těleso W(A), v důsledku tělesem W(A) pomocí předběžného kroku pro nezpracované tyčovité čehož těleso W(B) přemisťováno v jednom je zpracované směru podél tyčovité ke kolejnicové části 13, která je vytvořena své osy integrálně s hlavním tělesem 23 zpracovatelské jednotky 12.

[0047]

Pokud v této době je zpracované tyčovité těleso W (B) rovněž v kolejnicové části 13, tak zpracované tyčovité těleso W(B), vytlačované ven z hlavního tělesa 32 sklíčidla, vytlačuje zpracované tyčovité těleso W (B), které je již v kolejnicové části 13, pro přemisťování zpracovaného tyčovitého tělesa W(B) podél jeho osy na stranu vytahovací jednotky 14.

Jinými slovy lze říci, že je prováděn krok přemisťování kolejnicové části, ve kterém dochází k vytlačování zpracovaného tyčovitého tělesa W(B), umístěného v hlavním tělese 32 sklíčidla s nezpracovaný tyčovitým tělesem W(A) prostřednictvím předběžného procesního přemisťovacího kroku pro nezpracované tyčovité těleso W(A), přičemž dochází k vytlačování zpracovaného tyčovitého tělesa W(B), umístěného v kolejnicové části 13, prostřednictvím shora uvedeného zpracovaného tyčovitého tělesa W(B), a dochází k přemisťování zpracovaného tyčovitého tělesa W(B), umístěného v kolejnicové části 13, podél jeho osy do vytahovací jednotky 14, přičemž je vedeno pomocí kolejnicové části 13.

[0048]

Pokud je v této době kolejnicová část 13 plná zpracovaných tyčovitých těles W(B) v jedné řadě, tak zpracované tyčovité těleso W(B), vytlačované ven hlavním tělesem 32 sklíčidla, vytlačuje zpracovaná tyčovitá tělesa W(B), která jsou obsažena v kolejnicové části 13 v řadě, a tím způsobuje, že zpracované tyčovité těleso W(B), umístěné nejblíže k vytahovací jednotce 14 v kolejnicové části 13, částečně vyčnívá z kolejnicové části 13 na stranu vytahovací jednotky 14, jak je znázorněno na obr. 7.

To	znamená, že zpracované	tyčovité těleso W(B)	, umístěné
nejblíže	k	vytahovací	j ednotce	14	v kolejnicové	části 13,
vyčnívá	z	kolejnicové	části	13	na stranu	vytahovací
j ednotky	14	prostřednictvím		předběžného	procesního

přemisťovacího kroku pro nezpracované tyčovité těleso W(A).

Vyčnívající zpracované tyčovité těleso W (B) přichází do kontaktu s horní plochou nekonečného pásu 55 pásového

dopravníku 52 vytahovací stavu.	j ednotky	14	, která je v	poháněném
V důsledku působení	tření	je	zpracované	tyčovité
těleso W(B) přemísťováno	integrálně	s	horní plochou	pro jeho

oddělení od kolejnicové části 13, a poté je celé zpracované tyčovité těleso W(B) umístěno na horní plochu nekonečného pásu 55.

Stručně lze říci, že je prováděn krok vytahování, při kterém dochází k vytahování zpracovaného tyčovitého tělesa W (B) z kolejnicové části 13 podél osy zpracovaného tyčovitého tělesa W(B) prostřednictvím využívání vytahovací jednotky 14, uspořádané integrálně s kolejnicovou částí 13, pro jeho umístěni na protilehlé straně vzhledem ke zpracovatelské jednotce 12.

[0049]

Zpracované tyčovité těleso W (B) , které bylo vytaženo z kolejnicové části 13 a umístěno na horní plochu nekonečného pásu 55 pásového dopravníku 52, se pohybuje podél osy zpracovaného tyčovitého tělesa W (B) ve směru od kolejnicové části 13 integrálně s horním plochou nekonečného pásu 55.

Když je zpracované tyčovité těleso W (B) detekováno prostřednictvím pracovního detekčního snímače 61, tak řídicí jednotka 85 zajistí, že vytahovací hnací jednotka 53 zastaví pásový dopravník 52.

Stručně lze říci, že je prováděn detekční krok, ve kterém je s využitím pracovního detekčního snímače 61 zjišťováno, že zpracované tyčovité těleso W (B) bylo přemístěno z kolejnicové části 13 do vytahovací jednotky 14.

V této době je výstupní jednotka 15 v omezujícím stavu, přičemž axiální pohyb zpracovaného tyčovitého tělesa W(B), unášeného pásovým dopravníkem 52, je veden pomocí výstupního spínacího členu 71, umístěného na spodní straně sklonu pásového dopravníku 52.

[0050]

Po umístění nezpracovaného tyčovitého tělesa W (A) do přijímací polohy ve zpracovatelské jednotce 12 v předběžném procesním přemisťovacím kroku potom řídicí jednotka 85 pohání upínací poháněči jednotku 26 hlavního tělesa 23 zpracovatelské jednotky 12 pro zajišťování pohybu objímky na přední stranu.

V důsledku toho je nezpracované tyčovité těleso W(A) sevřeno prostřednictvím hlavního tělesa 23 zpracovatelské jednotky 12 v přijímači poloze ve zpracovatelské jednotce 12.

Po provedeni sevřeni nebo upnuti řidiči jednotka 85 zajišťuje, že otočná poháněči jednotka 27 zajišťuje otáčení otočné hlavy 21, dále zajišťuje, že přemísťovací poháněči jednotka 28 zajišťuje přemísťování pohyblivé jednotky 75, obsahuj icí hlavní těleso 23 zpracovatelské jednotky 12, kolejnicovou část 13, vytahovací jednotku 14, a výstupní jednotku 15 zpracovatelské jednotky 12, pro přemísťování nezpracovaného tyčovitého tělesa W(A) vzhledem k obráběcímu nástroji 24 podél předem stanového geometrického místa.

Obráběcí nástroj 24 přichází do kontaktu s vyčnívající částí nezpracovaného tyčovitého tělesa W (A) při otáčení, které vyčnívá od otočné hlavy 21, v důsledku čehož se obráběcí nástroj 24 pohybuje vzhledem k vyčnívající části nezpracovaného tyčovitého tělesa W(A).

Obráběcí nástroj 2 4 obrábí vyčnívající část do předem stanoveného tvaru pro vytvoření zpracovaného tyčovitého tělesa W(B).

Stručně lze říci, že je prováděn procesní krok, ve kterém je nezpracované tyčovité těleso W(A) zpracováváno na zpracované tyčovité těleso W (B) prostřednictvím využívání zpracovatelské jednotky 12.

[0051]

Při pohybu v procesním kroku, jak bylo shora popsáno, se pohyblivá jednotka 75 odchyluje od výstupní polohy, v důsledku čehož detekční snímač 81 pohyblivé jednotky 75 nemůže detekovat detekční díl 82.

I když následný procesní přemísťovací krok, krok přemísťování kolejnicové části a krok vytahování jsou prováděny současně s předběžným procesním přemisťovacím krokem, tak jelikož procesní krok je prováděn bezprostředně po předběžném procesním přemisťovacím kroku, tak pohyblivá jednotka 75 je odchýlena od výstupní polohy v době provádění detekčního kroku, neboť to zabírá čas mezi zahájením kroku vytahování a prováděním detekčního kroku, což způsobuje poruchu detekce prostřednictvím detekčního snímače 81 pohyblivé jednotky 75.

[0052]

Po dokončení procesního kroku řídicí jednotka 85 zajišťuje, že přemísťovací poháněči jednotka 2 8 zastaví pohyblivou jednotku 75 ve výstupní poloze.

To umožňuje, že detekční snímač 81 pohyblivé jednotky 7 5 detekuje detekční díl 82.

Pokud zpracované tyčovité těleso W(B), umístěné ve vytahovací jednotce 14, je detekováno prostřednictvím pracovního detekčního snímače 61, jak bylo shora popsáno, tak pracovní detekční snímač 61 detekuje zpracované tyčovité těleso W (B) , přičemž současně detekční snímač 81 pohyblivé jednotky 75 detekuje detekční díl 82 pohyblivé jednotky 75.

Řídicí jednotka 85 poté zajišťuje, že výstupní hnací jednotka 72 zdvihá výstupní spínací člen 71 pro uvedení výstupního spínacího členu 71 do umožňujícího stavu.

Tím je vytvářena mezera mezi výstupním spínacím členem 71 a pásovým dopravníkem 52.

V důsledku sklonu pásového dopravníku 52 se zpracované tyčovité těleso W (B) odvaluje na pásovém dopravníku 52 ve směru kolmém na osu pro jeho shození z pásového dopravníku 52.

To znamená, že je prováděn výstupní krok, během kterého je odváděno zpracované tyčovité těleso W(B), které bylo detekováno v detekčním kroku jako takové, které má být přemísťováno z kolejnicové části 13 do vytahovací jednotky 14, z vytahovací jednotky 14 ve směru kolmém na osu zpracovaného tyčovitého tělesa W (B) .

Výstupní krok je prováděn poté, kdy pohyblivá jednotka 75, obsahuj ící hlavní těleso 23 zpracovatelské jednotky 12, kolejnicovou část 13, vytahovací jednotku 14, a

výstupní jednotku 15 zpracovatelské jednotky 12, je umístěna v předem stanovené výstupní poloze.

[0053]

Když je zpracované tyčovité těleso W (B) shozeno dolů z pásového dopravníku 52 pohyblivé jednotky 7 5, umístěné ve výstupní poloze, tak zpracované tyčovité těleso W (B) padá na horní část skloněného vodicího skluzného žlabu 16, která je blíže ke zpracovanému tyčovitému tělesu W(B), než spodní část skloněného vodicího skluzného žlabu 16 vzhledem ke vzdálenosti z hlediska výšky, jak je znázorněno na obr. 9.

Zpracované tyčovité těleso W(B) je poté vedeno prostřednictvím sklonu vodicího skluzného žlabu 16 a pohybuje se dolů v přemisťovacím směru, přičemž orientace středové osy zpracovaného tyčovitého tělesa W(B) zůstává v podstatě nezměněna.

[0054]

Po zdvižení výstupního spínacího členu 71 prostřednictvím výstupní hnací jednotky 72 do umožňujícího stavu je zpracované tyčovité těleso W (B) odváděno z vytahovací jednotky 14, což vytváří stav, kdy zpracované tyčovité těleso W (B) není detekováno prostřednictvím pracovního detekčního snímače 61.

Řídicí jednotka 85 poté přichází do stavu, ve kterém je umožněno, aby přemísťovací poháněči jednotka zajistila pohyb pohyblivé jednotky 75 z výstupní polohy.

Tím je umožněno zpracovávání následujícího nezpracovaného tyčovitého tělesa W(A).

Současně řídicí jednotka 85 zajišťuje, že výstupní hnací jednotka 72 spouští dolů výstupní spínací člen 71 pro uvedení výstupní jednotky 15 do omezujícího stavu.

Řídicí jednotka 85 dále zajišťuje, že vytahovací hnací jednotka způsobuje otáčení pásového dopravníku 52 vytahovací jednotky 14 ve směru vytahování zpracovaného tyčovitého tělesa W(B) z hlavního tělesa 41 kolejnice.

[0055]

V následujícím popise nezpracované tyčovité prostřednictvím pohyblivé bude vysvětlen případ, ve kterém je shromažďováno těleso

W (A) stanovené j ednotky přijímací poloze, která a umístěno byla předtím v předem nastavena v hlavním tělese 23 zpracovatelské jednotky jednotky 75 v předběžném procesním přemisťovacím pohyblivé kroku.

[0056]

V předběžném procesním přemisťovacím kroku řídicí jednotka 85 zajišťuje, že přemisťovací poháněči jednotka 28 způsobuje pohyb pohyblivé jednotky 7 5, umístěné ve výstupní poloze, v důsledku čehož pohyblivá jednotka 75 shromažďuje nezpracované tyčovité těleso W(A), umístěné v předem stanovené poloze.

Konkrétněji lze říci, že řídicí jednotka 85 zajišťuje pohyb hlavního tělesa 23 zpracovatelské jednotky 12 na přední stranu podél osy nezpracovaného tyčovitého tělesa W (A) , a zajišťuje vstup nezpracovaného tyčovitého tělesa W (A)

do hlavního tělesa 32 sklíčidla o předem stanovenou délku do polohy, ve které je nezpracované tyčovité těleso W (A) v přijímací poloze.

Jelikož je možné zajišťovat pohyb buď hlavního tělesa 23 zpracovatelské jednotky nebo nezpracovaného tyčovitého tělesa W(A), tak v předběžném procesním přemisťovacím kroku dochází k přemísťování nezpracovaného tyčovitého tělesa W (A) vzhledem ke hlavnímu tělesu 23 zpracovatelské jednotky 12 v jednom směru podél osy nezpracovaného tyčovitého tělesa W(A) do polohy nezpracovaného tyčovitého tělesa W (A) v přijímací poloze ve zpracovatelské jednotce 12.

[0057]

Obdobně jako u shora uvedeného případu je zpracované tyčovité těleso W(Β), umístěné v hlavním tělese 32 sklíčidla, vloženo do kolejnicové části 13, neboť je vytlačováno ven z hlavního tělesa 32 sklíčidla prostřednictvím nezpracovaného tyčovitého tělesa W (A) , vkládaného do hlavního tělesa 32 sklíčidla.

Stručně lze říci, že je prováděn následný procesný přemísťovací krok.

Obdobně jako u shora uvedeného případu zpracované tyčovité těleso W(Β), vytlačované ven z hlavního tělesa 32 sklíčidla, tlačí na zpracované tyčovité těleso W(Β), umístěné v kolejnicové části 13, pro zajištění pohybu zpracovaného tyčovitého tělesa W (B) na stranu vytahovací jednotky 14 podél osy zpracovaného tyčovitého tělesa W(B).

Stručně lze říci, že je prováděn krok přemísťování kolejnicové části.

«

Opět podobně jako ve shora uvedeném případě potom zpracované tyčovité těleso W(B) , vytlačované ven z hlavního tělesa 32 sklíčidla, tlačí na zpracovaná tyčovitá tělesa W (B), vyplňující kolejnicovou část v jedné řadě.

Zpracované tyčovité těleso W(B), umístěné nejblíže k vytahovací jednotce 14 v kolejnicové části 13, potom vyčnívá z kolejnicové části 13 na stranu vytahovací jednotky 14.

Vyčnívající zpracované tyčovité těleso W (B) je vytahováno z kolejnicové části 13 pomocí pásového dopravníku 52 vytahovací jednotky 14.

Stručně lze říci, že je prováděn krok vytahování.

Obdobně jako u shora uvedeného případu je zpracované tyčovité těleso W(B), vytažené z kolejnicové části 13, přemísťováno pomocí pásového dopravníku 52 a je detekováno prostřednictvím pracovního detekčního snímače 61.

Stručně lze říci, že je prováděn krok detekování.

Řídicí jednotka 85 poté zastaví provoz pásového dopravníku 52.

[0058]

V předmětném případě, stejně jako ve shora popsaném případě, po umístění nezpracovaného tyčovitého tělesa W(A) do přijímací polohy ve zpracovatelské jednotce 12 v předběžném procesním přemisťovacím kroku řídicí jednotka 85 zajišťuje, aby hlavní těleso 23 zpracovatelské jednotky sevřelo nezpracované tyčovité těleso W(A).

39.

Po provedeni tohoto sevření nebo upnutí řídicí jednotka 85 zajišťuje, aby pohyblivá jednotka 75 přemísťovala nezpracované tyčovité těleso W (A) vzhledem k obráběcímu nástroji 24 podél předem stanoveného geometrického místa, aby tím docházelo k obrábění nezpracovaného tyčovitého tělesa W (A) pro vytvoření zpracovaného tyčovitého tělesa W(B).

Je tak prováděn procesní krok.

[0059]

Během časového období mezi předběžným procesním přemisťovacím krokem a procesním krokem není pohyblivá jednotka 75 umístěna ve výstupní poloze, a detekční díl 82 není detekován prostřednictvím detekčního snímače 81 pohyblivé jednotky 75.

Proto tedy i když jsou následný procesní přemísťovací krok, krok přemísťování kolejnicové části a krok vytahování prováděny současně s předběžným procesním přemisťovacím krokem, tak pohyblivá jednotka 75 je odchýlena od výstupní polohy prostřednictvím doby provádění detekčního kroku, což má za důsledek poruchu detekce prostřednictvím detekčního snímače 81 pohyblivé jednotky 75.

[0060]

Po dokončení procesního kroku řídicí jednotka 85 zajišťuje, že přemísťovací poháněči jednotka 28 zastaví pohyblivou jednotku 75 ve výstupní poloze.

Tím je umožněno, že detekční snímač 81 pohyblivé jednotky 75 detekuje detekční díl 82.

Pokud v této době zpracované tyčovité těleso W (B) , umístěné ve vytahovací jednotce 14, je detekováno prostřednictvím pracovního detekčního snímače 61, tak pracovní detekční snímač 61 detekuje zpracované tyčovité těleso W (B) , přičemž současně detekční snímač 81 pohyblivé jednotky 7 5 detekuje detekční díl 82 pohyblivé jednotky 75.

Řídicí jednotka 85 proto tedy uvádí výstupní jednotku 15 do umožňujícího stavu.

Tím je vytvořena mezera mezi výstupním a pásovým dopravníkem 52.

spínacím členem 71

V důsledku	sklonu pásového	dopravníku	52 se	zpracované
tyčovité těleso	W (B) odvaluje	na pásovém	dopravníku 52 ve
směru kolmém	na osu a je	shazováno	dolů	z pásového
dopravníku 52.

Stručně lze říci, že je prováděn výstupní krok.

Když je zpracované tyčovité těleso W(B) shozeno z pásového dopravníku 52 pohyblivé jednotky 7 5, umístěné ve výstupní poloze, tak zpracované tyčovité těleso W(B) padá dolů na horní část skloněného vodícího skluzného žlabu 16, která je blíže ke zpracovanému tyčovitému tělesu W(B), než spodní část skloněného vodícího skluzného žlabu 16 z hlediska výškové vzdálenosti.

Zpracované tyčovité těleso W (B) je poté vedeno prostřednictvím sklonu vodícího skluzného žlabu 16, takže se pohybuje dolů v přemisťovacím směru, přičemž orientace středové osy zpracovaného tyčovitého tělesa W (B) je v podstatě nezměněna.

[0061]

U předmětného případu, stejně jako u shora popsaného případu, je zpracované tyčovité odváděno z vytahovací uvedena do jednotky 14 umožňuj ičího poté, kdy stavu, zpracované je výstupní jednotka 15 který tvoří stav, kdy tyčovité pracovního detekčního není detekováno pomocí snímače 61.

Řídicí jednotka 85 přichází do stavu, který umožňuje, aby se pohyblivá jednotka 75 pohybovala z výstupní polohy.

Tím je umožněno zpracovávání následujícího nezpracovaného tyčovitého tělesa W (A) .

Současně řídicí jednotka 85 uvádí výstupní jednotku 15 do omezujícího stavu, přičemž uvádí vytahovací jednotku 14 do poháněného stavu.

[0062] podle patentové literatury 1 trubka, která byla odříznuta, shozena dolů na výstupní skluzný žlab, načež se odvaluje a je přemísťována s využitím sklonu výstupního skluzného žlabu.

Výstupní skluzný žlab je uspořádán jako pohyblivý za účelem přijímání trubky ve vhodné poloze.

Avšak zajišťování pohybu výstupního skluzného žlabu představuje nárůst nákladů.

4» · * · » · · · · * · · •· «· • ·· [0063]

Naopak v případě výrobního zařízení 11 podle tohoto provedení, když je nezpracované tyčovité těleso W(A) přemísťováno v jednom směru podél osy nezpracovaného tyčovitého tělesa W(A) tak, že se pohybuje vzhledem ke zpracovatelské jednotce 12, která zpracovává nezpracované tyčovité těleso W(A) které bylo přivedeno do zpracovaného W (B) , a je přiváděno do přijímací stanice, tyčovité těleso tyčovitého tělesa tak zpracované již bylo zpracováno, je vytlačováno nezpracovaným tyčovitým tělesem W(A), které je přiváděno, pro přemísťování v jednom směru podél osy zpracovaného tyčovitého tělesa zpracovatelské jednotce 12.

Zpracované tyčovité těleso W(B), které bylo zpracováno, je vedeno prostřednictvím kolejnicové části 13, uspořádané integrálně se zpracovatelskou jednotkou, pro přemísťování v jednom směru podél osy zpracovaného tyčovitého tělesa W(B).

Pokud je v této době kolejnicová část 13 naplněna zpracovanými tyčovitými tělesy W(B), tak zpracované tyčovité těleso W(B), umístěné nejdále od zpracovatelské jednotky 12, vyčnívá z kolejnicové části 13.

Vyčnívající zpracované tyčovité těleso W (B) je vytahováno podél své osy prostřednictvím vytahovací jednotky 14, uspořádané integrálně s kolejnicovou částí 13, pro jeho umístění na opačné straně vzhledem ke zpracovatelské jednotce 12.

Pokud pracovní detekční snímač 61 detekuje, že zpracované tyčovité těleso W (B) je přemísťováno z kolejnicové části 13 do vytahovací jednotky 14, tak výstupní jednotka odvádí • » zpracované tyčovité těleso W (B) z vytahovací jednotky 14 ve směru kolmém na osu zpracovaného tyčovitého tělesa W(B).

[0064]

Jinými slovy lze říci, že výrobní zařízení 11 vykonává předběžný procesní přemísťovací krok, při kterém je přemísťováno nezpracované tyčovité těleso W (A) vzhledem ke zpracovatelské jednotce 12 v jednom směru podél osy nezpracovaného tyčovitého tělesa W(A), a nezpracované tyčovité těleso W (A) je umisťováno do přijímací polohy ve zpracovatelské jednotce 12;

následný procesní přemísťovací krok, ve kterém se vytlačuje zpracované tyčovité těleso W(B) s nezpracovaným tyčovitým tělesem W(A), a tím přemísťuje zpracované tyčovité těleso W (B) v jednom směru podél osy zpracovaného tyčovitého tělesa W(B) ke kolejnicové části 3, která je uspořádána integrálně se zpracovatelskou jednotkou 12;

krok přemísťování kolejnicové části, ve kterém se vytlačuje zpracované tyčovité těleso W (B) s nezpracovaným tyčovitým tělesem W (A) prostřednictvím předběžného procesního přemísťovacího kroku pro nezpracované tyčovité těleso W (A) , a tím se přemísťuje zpracované tyčovité těleso W (B) v jednom směru podél osy zpracovaného tyčovitého tělesa W(B), přičemž je vedeno prostřednictvím kolejnicové části 13;

vytahovací krok, při kterém se vytahuje zpracované tyčovité těleso W (B) z kolejnicové části 13 podél osy zpracovaného tyčovitého tělesa W (B) s využitím vytahovací jednotky 14, která je uspořádána integrálně s kolejnicovou

- 4 4 ···»·♦ · · · ’ • ·* · ··· ··· ·' částí 13, pro umístění na opačné straně od zpracovatelské jednotky 12;

detekční krok, při kterém se detekuje, že zpracované tyčovité těleso W (B) je přemísťováno z kolejnicové části 13 do vytahovací jednotky 14; a výstupní krok, při kterém se odvádí zpracované tyčovité těleso W(B), které bylo detekováno v detekčním kroku tak, že bylo přemístěno z kolejnicové části 13 do vytahovací jednotky 14, z vytahovací jednotky 14 ve směru kolmém na osu zpracovaného tyčovitého tělesa W(B).

[0065]

Když se zpracovatelská jednotka 12 pohybuje, tak se kolejnicová část 13, uspořádaná integrálně se zpracovatelskou jednotkou 12, a vytahovací jednotka 1_4, uspořádaná integrálně s kolejnicovou částí 13, pohybují integrálním způsobem.

Poloha, ve které vytahovací jednotka 14 odvádí zpracované tyčovité těleso W(B), se proto může pohybovat s využitím přemisťovacího mechanismu zpracovatelské jednotky 12.

Zpracované tyčovité těleso W (B) proto může být výhodně odváděno s omezeným nárůstem nákladů.

[0066]

Jelikož výstupní poloha, ve které vytahovací jednotka 14 odvádí zpracované tyčovité těleso W (B), je ustavena přímo nad horní částí skloněného vodícího skluzného žlabu 16, tak je zmenšena vzdálenost padání zpracovaného tyčovitého tělesa W(B) .

Tím je snížen náraz, způsobený tím, že shozené zpracované tyčovité těleso W(B) naráží na vodicí skluzný žlab 16, čímž je dále rovněž zmírněna možnost vytváření vrubů nebo podobně.

Je rovněž možno stabilizovat polohu zpracovaného tyčovitého tělesa W (B) v okamžiku, kdy shozené zpracované tyčovité těleso W(B) narazí na vodicí skluzný žlab 16.

Zpracované tyčovité těleso W(B) může proto tedy být výhodně odvalováno a přemísťováno v radiálním směru.

[0067]

Jelikož je dále zpracované tyčovité těleso W (B) odváděno z vytahovací jednotky 14 ve směru kolmém na osu zpracovaného tyčovitého tělesa W(B), a to i tehdy, když zpracovávaná tyčovitá tělesa W mají proměnlivou délku, tak provedení podle tohoto vynálezu je schopno výhodně zajistit odvalování a přemísťování zpracovaných tyčovitých těles W (B) v radiálním směru.

Pokud přemísťováno zejména zpracované tyčovité a odváděno v axiálním směru, těleso zpracovaného nekonstantní tak změny délky tyčovitého tělesa W(B) způsobují, že je úhel, pod kterým zpracované tyčovité těleso W (B) naráží na vodicí skluzný žlab 16.

To způsobuje, že poloha zpracovaného tyčovitého tělesa W(B) poté, kdy zpracované tyčovité těleso W (B) narazí na vodicí skluzný žlab 16, je nestabilní.

• · a a

Avšak provedení podle tohoto vynálezu snižuje možnost, že poloha zpracovaného tyčovitého tělesa W (B) po shození bude nestabilní v důsledku změny délky zpracovaného tyčovitého tělesa W(B).

[0068]

Jelikož zpracovatelská jednotka 12, kolejnicová část 13 a vytahovací jednotka 14 se pohybují v procesním kroku, tak poloha, při které je zpracované tyčovité těleso W (B) odváděno z vytahovací jednotky 14, se může pohybovat pomocí přemísťovacího mechanismu, uspořádaného pro vykonávání procesního kroku.

Je proto možné zajistit výhodné odvádění zpracovaného tyčovitého tělesa W(B) při omezeném nárůstu nákladů.

[0069]

Výstupní jednotka 15 zajišťuje odvádění zpracovaného tyčovitého tělesa W (B) z vytahovací jednotky 14, když zpracovatelská jednotka 12, kolejnicová část 13 a vytahovací jednotka 14 jsou umístěny v předem stanovené výstupní poloze.

To znamená, že výstupní krok je prováděn tehdy, kdy zpracovatelská jednotka 13, kolejnicová část 72 a vytahovací jednotka 14 jsou umístěny v předem stanovené výstupní poloze.

Zpracované tyčovité těleso W(B) proto tedy může být mnohem výhodněji odváděno.

[0070]

Zpracovatelské jednotky, které zde mohou být využívány, zahrnuji kromě soustruhů různé zpracovatelské jednotky, pokud jde o jednotky pro zpracováváni tyčovitých těles, které jsou pohyblivé.

Například zpracovatelskou j ednotkou může být vysokofrekvenční vytvrzovací jednotka, uzpůsobená pro zajišťování vysokofrekvenčního vytvrzování tyčovitých těles.

Pokud se týče kolejnicové části, mohou být využívány jakékoliv kolejnicové části, i když těmito kolejnicovými částmi nejsou válcové trubky, pokud jsou schopny zajišťovat axiální přemísťování tyčovitých těles a současně ovládat pohyb tyčovitých těles ve směru kolmém na osy tyčovitých těles.

Využitelné kolejnicové části například zahrnují takové části, uzpůsobené pro podpírání tyčovitých těles pomocí dvou rovnoběžných hřídelů zespodu, takové části, které mají tvar polovičního válce, který je rozevřen směrem vzhůru, takové části, které mají boční okraje, opatřené svisle uspořádanými stěnami, jakož i jiné kolejnicové části.

[0071]

Shora popsané provedení zahrnuje předběžný procesní přemísťovaci krok, ve kterém je přemisťováno nezpracované tyčovité těleso vzhledem ke zpracovatelské jednotce nezpracovaného tyčovitého v jednom směru podél osy tělesa, přičemž nezpracované

tyčovité těleso je umísťováno do přijímací polohy ve zpracovatelské jednotce;

procesní krok, ve kterém je zpracováváno nezpracované tyčovité těleso na zpracované tyčovité těleso pomoci využívání zpracovatelské jednotky;

krok přemísťování kolejnicové části, ve kterém se vytlačuje zpracované tyčovité těleso s nezpracovaným tyčovitým tělesem prostřednictvím předběžného procesního přemisťovacího kroku pro nezpracované tyčovité těleso, a tím se přemísťuje zpracované tyčovité těleso v jednom směru podél osy zpracovaného tyčovitého tělesa, přičemž je vedeno prostřednictvím kolejnicové části;

detekční krok, při kterém se detekuje, že zpracované tyčovité těleso je přemisťováno z kolejnicové části do vytahovací jednotky; a * ·

9; ··;· · ; :

•·· · ··· ··· * výstupní krok, při kterém se odvádí zpracované tyčovité těleso, které bylo detekováno v detekčním kroku tak, že bylo přemístěno z kolejnicové části do vytahovací jednotky, z vytahovací jednotky ve směru kolmém na osu zpracovaného tyčovitého tělesa.

Zpracované tyčovité těleso proto tedy může být výhodně odváděno při omezeném nárůstu nákladu.

[0072]

Zpracovatelská jednotka, kolejnicová část a vytahovací jednotka se pohybují v procesním kroku, takže poloha, ve které je zpracované tyčovité těleso odváděno z vytahovací jednotky, může být pohyblivá prostřednictvím využití přemisťovacího mechanismu, uspořádaného pro provádění procesního kroku.

Zpracované tyčovité těleso proto může být výhodně odváděno při omezeném nárůstu nákladů.

[0073]

Výstupní krok se provádí tehdy, když zpracovatelská jednotka, kolejnicová část a vytahovací jednotka jsou umístěny v předem stanovených polohách, takže zpracované tyčovité těleso může být výhodně odváděno.

[0074]

Provedení podle tohoto vynálezu obsahuje zpracovatelskou jednotku, uzpůsobenou tak, aby do ní bylo přiváděno nezpracované tyčovité těleso, které je přemísťováno vzhledem ke zpracovatelské jednotce v jednom směru podél osy nezpracovaného tyčovitého tělesa, a pro zpracovávání nezpracovaného tyčovitého tělesa, které bylo přivedeno, pro vytvoření zpracovaného tyčovitého tělesa, přičemž zpracovatelská jednotka, ve které již bylo zpracované tyčovité těleso zpracováno, je vytlačována pomocí nezpracovaného tyčovitého tělesa, které je přiváděno, pro přemísťování v jednom směru podél osy zpracovaného tyčovitého tělesa;

kolejnicovou část, vytvořenou integrálně se zpracovatelskou jednotkou a uzpůsobenou pro vedení zpracovaného tyčovitého tělesa, vytlačovaného a pohybujícího se prostřednictvím nezpracovaného tyčovitého tělesa, které je přiváděno do zpracovatelské jednotky, v jednom směru podél osy zpracovaného tyčovitého tělesa;

vytahovací jednotku, vytvořenou integrálně s kolejnicovou částí pro umístění na protilehlé straně od zpracovatelské jednotky a uzpůsobenou pro vytahování tělesa z kolejnicové části podél osy zpracovaného zpracovaného tyčovitého tyčovitého tělesa;

detekční snímač, uspořádaného pro tyčovité těleso bylo přemístěno detekování, zpracované z kolejnicové části do vytahovací jednotky; a výstupní jednotku, uzpůsobenou pro odvádění zpracovaného tyčovitého tělesa, které bylo detekováno pomocí detekčního snímače, že bylo přemístěno do vytahovací jednotky, z vytahovací jednotky ve směru kolmém na osu zpracovaného tyčovitého tělesa.

Provedení podle tohoto vynálezu dále obsahuje

zpracovatelskou jednotku, tyčovitého tělesa;

uzpůsobenou pro zpracovávání kolejnicovou část, uzpůsobenou pro vedeni množiny tyčovitých těles, přemísťovaných v axiálním směru prostřednictvím vytlačování pomocí tyčovitého tělesa, odváděného ze zpracovatelské jednotky;

vytahovací jednotku, uspořádanou na kolejnicové části pro umístění na protilehlé straně od zpracovatelské jednotky a uzpůsobenou pro vytahování tyčovitého tělesa z kolejnicové části; a výstupní jednotku, uzpůsobenou pro odvádění tyčovitého tělesa z vytahovací jednotky ve směru kolmém na osu tyčovitého tělesa.

Zpracované tyčovité těleso proto tedy může být výhodně odváděno při omezeném nárůstu nákladů.

[0075]

Výstupní jednotka zajišťuje odvádění zpracovaného tyčovitého tělesa z vytahovací jednotky, když zpracovatelská jednotka, kolejnicová část a vytahovací jednotka jsou umístěny v předem stanovených polohách.

Vytahovací jednotka je opatřena detekčním snímačem, uzpůsobeným pro detekování polohy tyčovitého tělesa.

Po detekčním signálu detekčního snímače výstupní jednotka zajišťuje odvádění tyčovitého tělesa.

Tím je umožněno, aby zpracované tyčovité těleso bylo mnohem výhodněji odváděno.

[0076]

První provedení způsobu výroby tyčovitého tělesa obsahuje předběžný procesní pří přemísťováno nezpracované ke zpracovatelské jednotce nezpracovaného tyčovitého tyčovité těleso je umí ve zpracovatelské jednotce;

lísťovací krok, ve kterém je tyčovité těleso vzhledem v jednom směru podél osy tělesa, přičemž nezpracované ťováno- do přijímací polohy procesní krok, ve kterém je zpracováváno nezpracované tyčovité těleso na zpracované tyčovité těleso pomocí využívání zpracovatelské jednotky;

následný procesní přemisťovací krok, ve kterém je vytlačováno zpracované tyčovité těleso s nezpracovaným tyčovitým tělesem prostřednictvím předběžného procesního přemisťovacího kroku pro nezpracované tyčovité těleso, a tím je přemísťováno zpracované tyčovité těleso v jednom směru podél osy zpracovaného tyčovitého tělesa do kolejnicové části, která je uspořádána integrálně se zpracovatelskou jednotkou;

□q ······ · · ·

Ο -Α · » · · ··· · ··» ··· · vytahovací krok, při kterém se vytahuje zpracované tyčovité těleso z kolejnicové části podél osy zpracovaného tyčovitého tělesa s využitím vytahovací jednotky, která je uspořádána integrálně s kolejnicovou částí, pro umístění na opačné straně od zpracovatelské jednotky;

detekční krok, při kterém se detekuje, že zpracované tyčovité těleso je přemísťováno z kolejnicové části do vytahovací jednotky; a výstupní krok, při kterém se odvádí zpracované tyčovité těleso, které bylo detekováno v detekčním kroku tak, že bylo přemístěno z kolejnicové části do vytahovací jednotky, z vytahovací jednotky ve směru kolmém na osu zpracovaného tyčovitého tělesa.

[0077]

U druhého provedení způsobu výroby tyčovitého tělesa podle prvního provedení potom zpracovatelská jednotka, kolejnicová část a vytahovací jednotka se pohybují v procesním kroku.

[0078]

U třetího provedení způsobu výroby tyčovitého tělesa podle druhého provedení je výstupní krok prováděn tehdy, když zpracovatelská jednotka, kolejnicová část a vytahovací jednotka jsou umístěny v předem stanovených polohách.

[0079]

U čtvrtého provedení zařízení pro výrobu tyčovitého tělesa obsahuj e • » * • · · · * · • · · · procesní jednotku, uspořádanou pro zpracováváni tyčovitého tělesa;

kolejnicovou část, uspořádanou přemísťovaných tyčovitých těles, pro vedení v axiálním množiny směru, prostřednictvím vytlačování pomocí odváděného ze zpracovatelské jednotky;

tyčovitého tělesa, vytahovací jednotku, uspořádanou na protilehlé straně vzhledem pro umístění jednotce a z kolejnicové na kolejnicové části ke zpracovatelské uspořádanou pro vytahování tyčovitého tělesa části; a výstupní tělesa z vytahovací jednotky ve směru tělesa.

jednotku, uzpůsobenou pro odvádění tyčovitého kolmém na osu tyčovitého [0080]

U pátého provedení zařízení pro výrobu tyčovitého tělesa podle čtvrtého provedení potom vytahovací jednotka je detekčním snímačem, uzpůsobeným pro detekování opatřena polohy tyčovitého tělesa.

Po detekování zajišťuje odvádění signálu detekčního snímače tyčovitého tělesa.

výstupní j ednotka [0081]

Přestože byla tak pro odborníka popsána výhodná provedení z dané oblasti techniky je tohoto vynálezu, zcela zřejmé, že příkladná provedení mohou být různými způsoby, aniž by došlo od nových znaků a výhod tohoto vynálezu.

modifikována nebo vylepšena k materiálnímu odchýlení se

Proto tedy veškeré takové modifikace a vylepšení je nutno považovat za spadající do technického rozsahu vynálezu.

Provedení mohou být jakýmkoliv způsobem kombinována.

[0082]

Provedení tohoto vynálezu jsou popsána pro usnadnění porozumění tomuto vynálezu, a nikoliv pro omezení vynálezu.

Vynález může být modifikován nebo vylepšen, aniž by došlo k odchýlení se od jeho podstaty.

Je nutno zdůraznit, že vynález zahrnuje možné ekvivalenty.

Podstatné prvky, uvedené v patentových nárocích a v popisu, mohou být jakýmkoliv způsobem kombinovány nebo vynechány v rámci rozsahu, ve kterém může být problém alespoň částečně vyřešen, nebo v rámci rozsahu, ve kterém jsou výhody alespoň částečně poskytovány.

[0083]

Předmětná přihláška uplatňuje prioritu z japonské patentové přihlášky č. 2015-152 720, podané dne

31. července, 2015.

Celý popis této japonské patentové přihlášky č. 2015152 720, podané dne 31. července, 2015, a to včetně popisu, patentových nároků, výkresů a anotace, se zde poznamenává ve formě odkazu.

— 56

[0084]

Celý popis japonské zveřejněné patentové přihlášky (Kokai) č. S61-260 901 (patentová literatura 1), a to včetně popisu, patentových nároků, výkresů a anotace, se zde poznamenává ve formě odkazu.

PATENTOVÉ

TO

Claims

NÁROKY

1. Způsob výroby tyčovitého tělesa, obsahující:

předběžný procesní přemísťovací krok, ve kterém je přemísťováno nezpracované tyčovité těleso vzhledem ke zpracovatelské jednotce v jednom směru podél osy nezpracovaného tyčovitého tělesa, přičemž nezpracované tyčovité těleso je umísťováno do přijímací polohy ve zpracovatelské jednotce;

procesní krok, ve kterém je zpracováváno nezpracované tyčovité těleso na zpracované tyčovité těleso pomocí využívání zpracovatelské jednotky;

následný procesní přemísťovací krok, ve kterém je vytlačováno zpracované tyčovité těleso s nezpracovaným tyčovitým tělesem prostřednictvím předběžného procesního přemisťovacího kroku pro nezpracované tyčovité těleso, a tím je přemísťováno zpracované tyčovité těleso v jednom směru podél osy zpracovaného tyčovitého tělesa do kolejnicové části, která je uspořádána integrálně se zpracovatelskou jednotkou;

krok přemísťování kolejnicové částí, ve kterém se vytlačuje zpracované tyčovité těleso s nezpracovaným tyčovitým tělesem prostřednictvím předběžného procesního přemisťovacího kroku pro nezpracované tyčovité těleso, a tím se přemísťuje zpracované tyčovité těleso v jednom směru podél osy zpracovaného tyčovitého tělesa, přičemž je vedeno prostřednictvím kolejnicové části;

—58 *

vytahovací krok, při kterém se vytahuje zpracované tyčovité těleso z kolejnicové části podél osy zpracovaného tyčovitého tělesa s využitím vytahovací jednotky, která je uspořádána integrálně s kolejnicovou částí, pro umístění na opačné straně od zpracovatelské jednotky;

detekční krok, při kterém se detekuje, že zpracované tyčovité těleso je přemísťováno z kolejnicové části do vytahovací jednotky; a výstupní krok, při kterém se odvádí zpracované tyčovité těleso, které bylo detekováno v detekčním kroku tak, že bylo přemístěno z kolejnicové části do vytahovací jednotky, z vytahovací jednotky ve směru kolmém na osu zpracovaného tyčovitého tělesa.
2. Způsob výroby tyčovitého tělesa podle nároku 1, vyznačující se tím, že zpracovatelská jednotka, kolejnicová část a vytahovací jednotka se pohybují v procesním kroku.
3. Způsob výroby tyčovitého tělesa podle nároku 2, vyznačující se tím, že výstupní krok se provádí tehdy, když zpracovatelská jednotka, kolejnicová část a vytahovací jednotka jsou umístěny v předem stanovených polohách.
4. Zařízení pro výrobu tyčovitého tělesa, obsahující:

procesní jednotku, uspořádanou pro tělesa;

zpracováváni tyčovitého kolejnicovou část, uspořádanou tyčovitých pro vedení množiny těles, přemísťovaných prostřednictvím vytlačování pomocí odváděného ze zpracovatelské jednotky;

v axiálním tyčovitého směru, tělesa, vytahovací jednotku, umístění na uspořádanou na kolejnicové části pro protilehlé straně vzhledem ke zpracovatelské jednotce a z kolejnicové uspořádanou části; a pro vytahování tyčovitého tělesa výstupní jednotku, uzpůsobenou pro odvádění tyčovitého tělesa z vytahovací jednotky ve směru kolmém na osu tělesa.

tyčovitého
5. Zařízení pro výrobu tyčovitého tělesa podle ící se nároku 4, vyznačuj tím, že vytahovací uzpůsobeným pro j ednotka detekování je opatřena detekčním polohy tyčovitého tělesa;

po detekování signálu zajišťuje odvádění tyčovitého tělesa.

snímačem, detekčního snímače výstupní jednotka

Seznam vztahových značek výrobní zařízení zpracovatelská jednotka kolejnicová část vytahovací jednotka výstupní jednotka vodicí skluzný žlab otočná hlava pouzdro hlavní těleso 23 zpracovatelské jednotky 12 obráběcí nástroj upínací poháněči jednotka otočná poháněči jednotka přemisťovaci poháněči jednotka průchozí otvor hlavní těleso 32 sklíčidla víčková matice válcová objímka hlavní těleso 41 kolejnice válcový připevňovací člen tlumič 43 nárazů příruba rám pásový dopravník vytahovací hnací jednotka válec nekonečný pás

X pracovní detekční snímač omezovači stěna západková deska výstupní spínací člen výstupní hnací jednotka pohyblivá jednotka detekční snímač 81 pohyblivé jednotky 75 detekční díl řídicí jednotka tyčovité těleso (nebo těleso W ve tvaru tyče) nezpracované tyčovité těleso zpracované tyčovité těleso • · • · ·

1/7

X <

Fig. 1 • ·

2/7 « - · · · 4 ·

Fig. 2

ŘÍDICÍ JEDNOTKA

UPÍNACÍ POHÁNĚČI

JEDNOTKA

PŘEMÍSŤOVACÍ

POHÁNĚČI JEDNOTKA

VÝSTUPNÍ HNACÍ

JEDNOTKA

PRACOVNÍ DETEKČNÍ

SNÍMAČ

OTOČNÁ POHÁNĚČI

JEDNOTKA

VYTAHOVACÍ HNACÍ

JEDNOTKA

DETEKČNÍ SNÍMAČ JEDNOTKY

3Π
6)

Ll • · *

• · · v · · · t/ 277 3 3

4/7

Fig. 5

5/7

Fig.6

71

6/7

Fig. 8

Fig. 9 »···

Fig. 10