CN102699350B - 全自动数控车床 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动数控车床，属于机械技术领域。它解决了现有的轴承棒料加工都是采用人工上下料造成效率低下的问题。本全自动数控车床包括用于加工棒料的主机和分设在主机两边的前机架及后机架，所述的前机架上侧部安装有用于放置棒料且倾斜设置的料盒，所述的前机架上具有输料通道且所述的料盒出口处与输料通道相通，所述的前机架上安装有能将输料通道内的棒料输送到主机上的送料装置，所述的主机上安装有当棒料经送料装置输送到主机上时能将棒料挡住的挡料装置，所述的后机架上安装有用于接收加工好的棒料的接料装置。本全自动数控车床具有工作效率高、安全可靠、稳定性好的优点。

Description

全自动数控车床

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种数控车床，特别是一种适用于加工棒料的全自动数控车床。

背景技术

目前，轴承棒料加工都是采用人工上下料，并且靠人工进行装夹工件，工人的劳动强度极大，一班次下来操作者需要搬运数吨重的棒料，不仅工人的体力受到考验，而且劳动效率很难保证，产品质量波动较大，因此生产任务经常不能按时完成，影响到企业的经济效益。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种工作效率高、安全可靠、稳定性好的全自动数控车床。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种全自动数控车床，包括用于加工棒料的主机和分设在主机两边的前机架及后机架，其特征在于，所述的前机架上侧部安装有用于放置棒料且倾斜设置的料盒，所述的前机架上具有输料通道且所述的料盒出口处与输料通道相通，所述的前机架上安装有能将输料通道内的棒料输送到主机上的送料装置，所述的主机上安装有当棒料经送料装置输送到主机上时能将棒料挡住的挡料装置，所述的后机架上安装有用于接收加工好的棒料的接料装置。

在上述的全自动数控车床中，所述的送料装置包括设置在输料通道内并可在输料通道内轴向移动的顶杆和安装在前机架上且平行设置的第一气缸，所述的第一气缸端部固连有第一固定块并在第一固定块上固连有多根与第一气缸活塞杆平行设置的导杆，导杆之间连接有滑块且上述的顶杆固定在滑块上。

在上述的全自动数控车床中，所述的机架上安装有推料座，所述的推料座垂直设置有推料板且所述的推料板位于料盒正下方，所述的推料座上安装有垂直设置的第二气缸且所述的第二气缸活塞杆与推料板相连。

在上述的全自动数控车床中，所述的推料板上端部具有斜切部，所述的推料板上部铰接连接有与斜切部形状相同的推料叉且所述的推料叉与推料板斜切部对称设置。

在上述的全自动数控车床中，所述的后机架包括相固连的接料立板、固定板和固定座，所述的接料装置包括第三气缸、接料板和下料板，所述的第三气缸平行设置固定在固定座上，所述的固定座上还固连有主导向杆，所述的第三气缸的活塞杆端部固连有连接块且所述的主导向杆贯穿所述的连接块，所述的下料板倾斜套接在主导向杆上，所述的接料板水平套接主导向杆上且所述的接料板在第三气缸的推动下可在固定座上轴向移动，所述的接料板与固定座之间设置有当接料板轴向移动时能使接料板倾斜且接料板倾斜方向与下料板倾斜方向相同的导向机构。

在上述的全自动数控车床中，所述的导向机构包括固定在接料板底面上横向设置的斜块和安装在固定座侧壁上的导轮，所述的斜块与导轮处于同一垂直平面上且所述的斜块由外向内逐渐升高。

在上述的全自动数控车床中，所述的连接块连接在主导向杆上的一端具有两凸耳，所述的主导向杆贯穿所述的两凸耳且上述的接料板与主导向杆其中一个连接处位于两凸耳之间。这样第三气缸工作时就能推动接料板轴向移动。

在上述的全自动数控车床中，所述的下料板上均匀开设有小孔。当加工好的棒料经下料板落入到集料盒上，棒料携带的废屑及冷却液会从小孔处滴落下去，从而保证了棒料表面的干净。

在上述的全自动数控车床中，所述的固定板上连接有垂直设置的调节螺杆且在调节螺杆上端安装有与下料板相接触的第一滚轮。通过调节调节螺杆的高度，可以调整下料板的倾斜角度。

在上述的全自动数控车床中，所述的挡料装置包括固定在主机上支撑座和垂直固定在支撑座上的第四气缸，所述的第四气缸活塞杆上固连有挡块。

与现有技术相比，本发明具有以下几点优点：

1、在后机架上设置接料装置，当加工好的棒料落入到接料板上时，通过第三气缸带动接料板轴向移动，接料板移动一段距离后在接料板底面斜块的作用下使得接料板倾斜，从而使棒料从接料板上滚落到下料板上并最终落入到集料箱内，整个过程全自动化，效率高，实用性强；

2、在前支架上安装送料装置，在机架侧部安装用于放置棒料的料盒，在棒料自身重力及后方棒料挤压下棒料能自动进入到机架输料通道内，同时通过由气缸带动的顶杆将进入到输料通道内的棒料推入到用于加工棒料的主机内，全程自动化，工作效率高，安全可靠、实用性强。

3、在主机上安装有挡料装置，通过挡块当输送到主机上的棒料挡住，防止棒料在顶杆推动下输送过头，稳定性好。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明中结构示意图。

图3是本发明中送料装置的立体结构示意图。

图4是本发明中送料装置的剖视结构示意图。

图5是本发明中接料装置的立体结构示意图。

图6是图5的侧视结构示意图。

图7是图5的后视结构示意图。

图8是本发明中接料板倾斜时的立体结构示意图。

图9是图8的侧视结构示意图。

图10是图8的侧视结构示意图。

图中，1、主机2、前机架2a、输料通道3、后机架；4、料盒；4a、挡板4b、翻沿；4c、挡边5、第一气缸6、导杆；7、顶杆；8、推料座；9、推料板10、斜切部；11、推料叉12、第二气缸13、第一固定块14、滑块15、棒料17、接料立板18、固定板19、固定座20、第三气缸21、立柱22、连接块23、凸耳24、主导向杆25、副导向杆26、斜块；27、导轮28、下料板28a、小孔29、第二固定块30、调节螺杆31、第一滚轮32、第二滚轮；33、接料板；34、支撑座；35、第四气缸；36、挡块37、第一传感器；38、第二传感器；39、第三传感器。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本全自动数控车床包括用于加工棒料15的主机1和分设在主机1两边的前机架2及后机架3。

如图2和图3所示，在前机架2上侧部安装有用于放置棒料15且倾斜设置的料盒4，前机架2上具有输料通道2a且料盒4出口处与输料通道2a相通，料盒4出口处与输料通道2a相通且料盒4的出口高度略大于棒料15的直径，这样能保证棒料15在进入到输料通道2a内时是单独一根进去的，同时倾斜设置的料盒4可以使得料盒4内的棒料15在重力作用及后方棒料15挤压下自动一根根依次进入到输料通道2a内。料盒4由两块垂直平行设置的挡板4a组成，两挡板4a底部具有内翻的翻沿4b且棒料15两端分别抵靠在相对应的翻沿4b上。在挡板4a侧壁上具有挡边4c，由于棒料15数量多且堆放在料盒4，通过挡边4c可以防止棒料15滚落出来。

在前机架2上安装有能将输料通道2a内的棒料15输送到主机1上的送料装置，送料装置包括设置在输料通道2a内并可在输料通道2a内轴向移动的顶杆7和安装在前机架2上且平行设置的第一气缸5，第一气缸5端部固连有第一固定块13，并在第一固定块13上固连有多根与第一气缸5活塞杆平行设置的导杆6。在导杆6之间连接有滑块14且顶杆7固定在滑块14上，这样在第一气缸5的推动下顶杆7可在输料通道2a内轴向移动，通过导杆6可以保证顶杆7能平稳的在输料通道2a内轴向移动。通过移动滑块14调整滑块14与第一固定块13之间的间距，从而可以调整顶杆7在输料通道2a内所能移动的最远距离，以适应不同长度的棒料15。

在前机架2上安装有推料座8，推料座8垂直设置有与前机架2平行设置的推料板9且推料板9位于料盒4正下方。推料板9上端部具有斜切部10，推料板9上部铰接连接有与斜切部10形状相同的推料叉11且推料叉11与推料板9斜切部10对称设置。在推料座8上安装有垂直设置的第二气缸12且第二气缸12活塞杆与推料板9相连，在第二气缸12的推动下推料板9可上下垂直移动，由于棒料15放置在料盒4内时会出现倾斜现象，即棒料15不是完全平行放置在料盒4内，这样就会出现棒料15卡在料盒4内而不会自动输送到机架输料通道2a上，通过推料板9上的斜切部10可以使得推料板9在插入到棒料15之间时将棒料15顶起并使被顶起的棒料15在自身重力作用下沿着斜切部10的斜面及推料叉11向下滑落，从而使得料盒4内的棒料15能一直保持平行放置，保证了棒料15的顺利输出而不会出现卡住的情况。

如图4至图10所示，后机架3包括相固连的接料立板17、固定板18和固定座19，在后机架3上安装有用于接收加工好的棒料15的接料装置，接料装置包括第三气缸20、接料板33和下料板28，第三气缸20平行设置固定在固定座19上，在固定座19上还固连有主导向杆24及副导向杆25，其中主导向杆24端部和副导向杆25端部之间通过第二固定块29固连，通过主导向杆24和副导向杆25可以保证第三气缸20在推动接料板33轴向移动时不会出现晃动现象，保证稳定性。第三气缸20活塞杆端部固连有连接块22，主导向杆24和副导向杆25均贯穿该连接块22，连接块22连接在主导向杆24上的一端具有两凸耳23，主导向杆24贯穿该两凸耳23。接料板33水平套接主导向杆24上且接料板33在第三气缸20的推动下可在固定座19上轴向移动，接料板33与主导向杆24其中一个连接处位于两凸耳23之间，这样第三气缸20工作时就能推动接料板33轴向移动。

下料板28倾斜套接在主导向杆24上，在下料板28上均匀开设有小孔28a，这样当加工好的棒料15经下料板28落入到集料盒4上，棒料15携带的废屑及冷却液会从小孔28a处滴落下去，从而保证了棒料15表面的干净。在固定板18上连接有垂直设置的调节螺杆30且在调节螺杆30上端安装有与下料板28相接触的第一滚轮31，通过调节调节螺杆30的高度，可以调整下料板28的倾斜角度，下料板28的倾斜角度调整到与接料板33倾斜时的角度一致为最佳，这样使棒料15能顺利的从接料板33上落入到下料板28上。在固定板18上还固连有立柱21，在立柱21上安装有与下料板28相接触的第二滚轮32，其中第二滚轮32所处的高度高于第一滚轮31所处的高度，这样就能保证下料板28的倾斜设置，第一滚轮31和第二滚轮32作为支撑下料板28的两个支点，从而保证了下料板28的稳定性，使得棒料15在滚过下料板28时下料板28不会晃动。

在接料板33与固定座19之间设置有当接料板33轴向移动时能使接料板33倾斜且接料板33倾斜方向与下料板28倾斜方向相同的导向机构，导向机构包括固定在接料板33底面上横向设置的斜块26和安装在固定座19侧壁上的导轮27，斜块26与导轮27处于同一垂直平面上且斜块26由外向内逐渐升高。

如图2所示，在主机1上安装有当棒料15经送料装置输送到主机1上时能将棒料15挡住的挡料装置，挡料装置包括固定在主机1上支撑座34和垂直固定在支撑座34上的第四气缸35，第四气缸35活塞杆上固连有挡块36，其中下移后的挡块36、前机架2的输料通道2a、主机1转轴和接料板33处于同一轴心线上。

在前机架2上依次安装有第一传感器37、第二传感器38和第三传感器39，当顶杆7触动第一传感器37时，此时顶杆7将棒料15完全送入到主机1转轴内，主机1转轴接受指令将已输送到主机1转轴上的棒料15夹紧；当顶杆7触动第二传感器38时，支撑座34上的挡块36在第四气缸35的带动下向下移动并挡在主机1转轴正前方，这是因为顶杆7在推动前支架输料通道2a上的棒料15时棒料15因惯性还会向前继续移动，通过挡块36即可将棒料15挡住，防止棒料15输送过头；当顶杆7触动第三传感器39时，顶杆7回退至初始位置，此时各装置均复位以待下个棒料15加工。

在使用本数控车床时，先将大量的棒料15放置在料盒4内，顶杆7在第一气缸5的带动下先向后移动以保证棒料15能顺利的从料盒4内进入到机架输料通道2a内；当棒料15进入到输料通道2a内时，在第一气缸5的带动下顶杆7轴向向前移动，当顶杆7触动第二传感器38时，第四气缸35开始工作并推动挡块36下移，当顶杆7触动第一传感器37时，此时顶杆7将棒料15完全送入到主机1转轴内，主机1转轴接受指令将已输送到主机1转轴上的棒料15夹紧，同时挡块36上升；当棒料15在主机1上加工完毕后，顶杆7继续推动棒料15向前移动，当棒料15从主机1转轴上脱离出来并落入到接料板33上时，第三气缸20开始工作并带动接料板33轴向向前移动，当接料板33上的斜块26经过固定座19上的导轮27时，接料板33开始倾斜，待斜块26的最高点爬到导轮27上时，接料板33完全倾斜。此时棒料15从接料板33上顺势滚落到下料板28上并最终落入到集料箱内，整个过程全自动化，效率高，实用性强。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种全自动数控车床，包括用于加工棒料的主机和分设在主机两边的前机架及后机架，其特征在于，所述的前机架上侧部安装有用于放置棒料且倾斜设置的料盒，所述的前机架上具有输料通道且所述的料盒出口处与输料通道相通，所述的前机架上安装有能将输料通道内的棒料输送到主机上的送料装置，所述的主机上安装有当棒料经送料装置输送到主机上时能将棒料挡住的挡料装置，所述的后机架上安装有用于接收加工好的棒料的接料装置，所述的送料装置包括设置在输料通道内并可在输料通道内轴向移动的顶杆和安装在前机架上且平行设置的第一气缸，所述的第一气缸端部固连有第一固定块并在第一固定块上固连有多根与第一气缸活塞杆平行设置的导杆，导杆之间连接有滑块且上述的顶杆固定在滑块上，所述的后机架包括相固连的接料立板、固定板和固定座，所述的接料装置包括第三气缸、接料板和下料板，所述的第三气缸平行设置固定在固定座上，所述的固定座上还固连有主导向杆，所述的第三气缸的活塞杆端部固连有连接块且所述的主导向杆贯穿所述的连接块，所述的下料板倾斜套接在主导向杆上，所述的接料板水平套接主导向杆上且所述的接料板在第三气缸的推动下可在固定座上轴向移动，所述的接料板与固定座之间设置有当接料板轴向移动时能使接料板倾斜且接料板倾斜方向与下料板倾斜方向相同的导向机构。

2.根据权利要求1所述的全自动数控车床，其特征在于，所述的机架上安装有推料座，所述的推料座垂直设置有推料板且所述的推料板位于料盒正下方，所述的推料座上安装有垂直设置的第二气缸且所述的第二气缸活塞杆与推料板相连。

3.根据权利要求2所述的全自动数控车床，其特征在于，所述的推料板上端部具有斜切部，所述的推料板上部铰接连接有与斜切部形状相同的推料叉且所述的推料叉与推料板斜切部对称设置。

4.根据权利要求1所述的全自动数控车床，其特征在于，所述的导向机构包括固定在接料板底面上横向设置的斜块和安装在固定座侧壁上的导轮，所述的斜块与导轮处于同一垂直平面上且所述的斜块由外向内逐渐升高。

5.根据权利要求1所述的全自动数控车床，其特征在于，所述的连接块连接在主导向杆上的一端具有两凸耳，所述的主导向杆贯穿所述的两凸耳且上述的接料板与主导向杆其中一个连接处位于两凸耳之间。

6.根据权利要求1所述的全自动数控车床，其特征在于，所述的下料板上均匀开设有小孔。

7.根据权利要求1所述的全自动数控车床，其特征在于，所述的固定板上连接有垂直设置的调节螺杆且在调节螺杆上端安装有与下料板相接触的第一滚轮。

8.根据权利要求1所述的全自动数控车床，其特征在于，所述的挡料装置包括固定在主机上支撑座和垂直固定在支撑座上的第四气缸，所述的第四气缸活塞杆上固连有挡块。