JP3288064B2 - 自動旋盤 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、主軸台と背面主軸台と
を備えるとともに、背面主軸台のスピンドル及びそこに
取付けられたガイドパイプを介して製品を順次排出して
いく自動旋盤に係り、特に、背面主軸台に取付けられた
エアーブロー装置より供給される加圧空気によって、製
品が不用意に飛び出すことを防止するように工夫したも
のに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の自動旋盤は、例えば、図５に示す
ような構成になっている。これは、実開平２−５６５０
１号公報に示されているものである。まず、ベッド１が
あり、このベッド１上には、摺動台ベース３が固定され
ている。上記摺動台ベース３には、主軸台５が、加工軸
７に沿って矢印Ａ方向に移動可能に取付けられている。
上記主軸台５は、主軸送りサーボモータ９によってその
送りを制御される。

【０００３】上記ベッド１上には、刃物台摺動ベース１
１が固定されている。この刃物台摺動ベース１１上に
は、第１刃物台１３と、第２刃物台１５とが取付けられ
ている。上記第１刃物台１３と、第２刃物台１５は、加
工軸７と同一平面内であって直交する方向に沿って、矢
印Ｂ、Ｃ方向に移動する。これら第１刃物台１３及び第
２刃物台１５の送りを制御するのが、刃物台摺動ベース
１１に取付けられた第１刃物台送りサーボモータ１７
と、第２刃物台送りサーボモータ１９である。

【０００４】上記第１刃物台１３及び第２刃物台１５に
は、第１タレット２１及び第２タレット２３がそれぞれ
回転割出し可能に取付けられている。上記第１タレット
２１には、刃物ホルダ２５を介して、工具２７が着脱可
能に取付けられている。同様に、第２タレット２３に
も、刃物ホルダ２９を介して、工具３１が着脱可能に取
付けられている。上記工具２７、３１は、第１刃物台１
３と第２刃物台１５の摺動によって、切込軸３３上を移
動する。そして、被加工物の加工点は上記切込軸３３と
被加工物との交点にて決定される。

【０００５】上記加工点に被加工物を位置決めする場
合、主軸台５による片持ち支持では、被加工物のオーバ
ーハング量が大きくなってしまう。そこで、主軸台５の
図中右側には、ガイドブッシュ３５が設けられている。
上記ガイドブッシュ３５は、刃物台摺動ベース１１に固
定されたガイドブッシュホルダ３７に固定されている。
そして、被加工物は主軸台５によって把持されるととも
に、切削点（加工点）近傍において、上記ガイドブッシ
ュ３５によって支持されることになる。その状態で、工
具２７、３１によって加工される。

【０００６】ベッド１上であって、主軸台５と対向する
位置には、第２摺動台ベース３９が固定されている。上
記第２摺動台ベース３９上には、背面主軸台４３が、加
工軸７に沿って矢印Ｄで示す方向に移動可能に取付けら
れている。上記背面主軸台４３の同方向へのそれぞれの
送りは、軸方向送りサーボモータ４７によってそれぞれ
制御される。

【０００７】上記した従来の自動旋盤においては、加工
した製品を、背面主軸台４３のスピンドル後部にガイド
パイプを連接して、このガイドパイプを介して順次排出
するように構成している。その構成を図６を参照して説
明する。図６は、背面主軸台４３及びその近傍の構成を
示す断面図である。まず、ハウジング５１の内側には、
軸受部材５３を介して、スピンドル５５が内装されてい
る。このスピンドル５５の内側には、スリーブ５７、５
９が同軸に連接されている。上記スリーブ５７の内側に
は、チャック部材６１が内装されている。又、このチャ
ック部材６１の外側には、保持部材６３が取付けられて
いる。

【０００８】上記スリーブ５９の図中右端の位置には、
スリーブ駆動手段６５が設置されている。このスリーブ
駆動手段６５は、レバー６６、爪６７、６９等を備えて
いて、レバー６６を操作してスリーブ６８を移動させる
ことにより、上記爪６７、６９を矢印ａ方向に適宜回動
させてスリーブ５９、５７を軸方向に移動させ、それに
よって、チャック部材６１を拡開・縮閉させて、製品７
１を選択的に把持するようにしている。又、製品７１
は、背面主軸台４３側のチャック部材６１に把持された
状態でバック加工を施される。そして、次の製品７１が
背面主軸台４３側に移送されてくることにより後方に順
次移送される。又、背面主軸台４３の端部には、ガイド
パイプ７３が取付けられていて、製品７１はこのガイド
パイプ７３内を通って、図中右端より押し出されること
により順次排出される。

【０００９】ところで、背面主軸台４３には、エアーブ
ロー装置７５が設けられている。これは、スピンドル５
５内に内装されたスリーブ５７の内側のチャック部材６
１内に侵入した切粉等を加圧空気によって外部に吹き飛
ばして除去するためである。上記エアーブロー装置７５
は、噴出ノズル７７を備えていて、この噴出ノズル７７
には、エアー配管７９を介して加圧空気が供給される。
又、上記噴出ノズル７７は、主軸台５側に向かって傾斜
した状態で取付けられている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成による
と次のような問題があった。すなわち、チャック部材６
１及びガイドパイプ７３内には、主軸台５側より移送さ
れた製品７１が軸方向に積層された状態で保持されてい
る。その際、エアーブロー装置７５によって切粉等を除
去するために加圧空気を供給すると、その圧力によっ
て、製品７１がガイドパイプ７３の端部より飛び出して
しまうことがあり、危険であった。これをさらに詳しく
説明すると、製品７１がエアーブロー装置７５の噴出ノ
ズル７７より主軸台５側にしかない場合には、加圧空気
の圧力が作用しても、主軸台５側に付勢されることにな
るので問題はない。これに対して、製品７１が噴出ノズ
ル７７の位置よりも反主軸台５側に到るまで積層されて
いった場合には、加圧空気の圧力が反主軸台５方向に作
用するために、ガイドパイプ７３を介して外部に勢いよ
く飛び出すことになってしまう。特に、製品７１の外径
とガイドパイプ７３の内径との差が小さい場合には、加
圧空気が抜けないために顕著であった。従来、この種の
問題に対しては、製品７１の外径とガイドパイプ７３の
内径との差を大きくしたり、加圧空気の圧力を低くした
りして対処しており、煩雑な作業を余儀なくされてい
た。

【００１１】本発明はこのような点に基づいてなされた
ものでその目的とするところは、エアーブロー装置より
供給される加圧空気の圧力が作用しても、製品が不用意
に飛び出すことを防止することができ、それによって、
安全性を向上させることが可能な自動旋盤を提供するこ
とにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するべく
本願発明の請求項１による自動旋盤は、ベッドと、上記
ベッド上に配置された主軸台と、上記ベッド上であって
上記主軸台に対向する側に配置された背面主軸台と、上
記背面主軸台のスピンドル後部に取付けられスピンドル
内を介して移送されてくる製品を導入して排出するガイ
ドパイプと、上記ガイドパイプ内に切粉除去用の加圧空
気を送り込むエアーブロー装置と、移送されてくる製品
が上記エアーブロー装置より送り込まれる切粉除去用の
加圧空気によって上記ガイドパイプの後方から外部に飛
び出すことを防止する製品飛出防止手段と、を具備した
ことを特徴とするものである。又、請求項２による自動
旋盤は、請求項１記載の自動旋盤において、上記製品飛
出防止手段は、上記ガイドパイプの後方に設置され、製
品を保持することにより上記加圧空気によって製品がガ
イドパイプの後方から飛び出すことを防止すると共に、
順次押し出されてくる製品の排出を許容するものである
ことを特徴とするものである。 又、請求項３による自動
旋盤は、請求項１又は請求項２記載の自動旋盤におい
て、上記製品飛出防止手段は、排出されてくる製品をガ
イドする製品ガイドを備えていることを特徴とするもの
である。

【００１３】

【作用】製品は主軸台側より背面主軸台側に移送され、
背面主軸台側に把持された状態でバック加工が施され
る。バック加工が終了すると、次の製品が背面主軸台側
に移送されていく。それによって、製品は背面主軸台の
スピンドル及びガイドパイプ内を順次押し出されてい
き、ガイドパイプの端部より順次排出される。その際、
移送されてくる製品がエアーブロー装置より送り込まれ
る切粉除去用の加圧空気によって上記ガイドパイプの後
方から外部に飛び出すことを防止する製品飛出防止手段
が設けられているので、製品がガイドパイプの後方から
不用意に飛び出すようなことはない。 又、上記製品飛出
防止手段を、上記ガイドパイプの後方に設置され、製品
を保持することにより上記加圧空気によって製品がガイ
ドパイプの後方から飛び出すことを防止すると共に、順
次押し出されてくる製品の排出を許容するものとしたば
あいには、製品の正規の排出はこれを許容しつつ加圧空
気による飛び出しを防止することができる。 又、上記製
品飛出防止手段を、排出されてくる製品をガイドする製
品ガイドを備えているものとした場合には、製品の排出
動作を円滑なものとすることができる。

【００１４】

【実施例】以下、図１乃至図４を参照して本発明の一実
施例を説明する。尚、従来と同一部分には同一符号を付
して示しその説明は省略する。本実施例による排出手段
１０１は、ガイドパイプ７３の端部に取付けられてい
る。まず、製品ガイド１０３があり、この製品ガイド１
０３は、図２及び図３に示すように、Ｌ字状をなしてい
て、長片１０５と短片１０７とを備えている。上記長片
１０５にはＶ字溝１０９が形成されていて、このＶ字溝
１０９上に製品７１が排出されてくる。又、短片１０７
には、長孔１１１、１１３が形成されていて、これら長
穴１１１、１１３に固定ボルト１１５を通してガイドパ
イプ７３の端部に固定された鍔部材１１７に螺子込み、
それによって、製品ガイド１０３を固定している。又、
上記長穴１１１、１１３の長手方向の範囲内で、製品ガ
イド１０３の高さ位置を、ガイドパイプ７３の内径に合
わせて変更できる。

【００１５】上記鍔部材１１７の上端部には、突出片１
１９、１２１が突設されている。上記突出片１１９、１
２１の間には、アーム１２３の基端部が挟持されてい
て、そこに、軸部材１２５が通されている。つまり、ア
ーム１２３は、軸部材１２５を介して、鍔部材１１７に
回動可能に支持されている。上記アーム１２３の先端部
には軸部材１２７が取付けられていて、この軸部材１２
７には樹脂製又はゴム製の加圧体としての回転ローラ１
２９が取付けられている。この回転ローラ１２９が製品
７１に上方から当接して一定の荷重を作用させる。

【００１６】上記軸部材１２７の両端は、アーム１２３
より突出配置されている。そして、それら両端と鍔部材
１１７との間には、弾性手段としてのコイルスプリング
１３１、１３５が張設されている。すなわち、軸部材１
２７の両端には凹部１３７、１３９が形成されている。
一方、鍔部材１１７側には、突起１４１、１４３が突設
されている。上記コイルスプリング１３１、１３５は、
上記凹部１３７、１３９と、突起１４１、１４３の図示
しない凹部にその係止部を係合させた状態で張設されて
いる。そして、これらコイルスプリング１３１、１３５
は、そのスプリング力によって、アーム１２３を図中下
方向（一方向）に常時付勢している。そのスプリング力
は、エアーブロー装置７５より供給される加圧空気によ
って製品７１が飛び出すことを防止できる程度のもので
ある。

【００１７】以上の構成を基にその作用を説明する。ま
ず、製品７１は主軸台５側より背面主軸台４３側に順次
移送され、背面主軸台４３のチャック部材６１に把持さ
れる。その状態で、バック加工が施される。バック加工
が終了すると、チャック部材６１による製品の把持は解
除されるとともに、背面主軸台４３側に次の製品７１が
移送されてくる。そのような作用を繰り返すことによ
り、製品７１は背面主軸台４３のチャック部材６１内に
軸方向に積層されていく。そして、さらに、ガイドパイ
プ７３内にも積層されていく。そして、新たな製品７１
の移送によりガイドパイプ７３の端部より押し出される
製品７１は、排出手段１０１のアーム１２３に取付けら
れた回転ローラ１２９を、コイルスプリング１３１、１
３５のスプリング力に抗して押し上げていき、製品ガイ
ド１０５に沿って排出されていく。

【００１８】つまり、ガイドパイプ７３の端部において
は、コイルスプリング１３１、１３５によって下方向に
付勢された回転ローラ１２９によって、製品７１に常時
一定の荷重が作用しており、排出される製品７１は新た
な製品７１の移送時の押出力によって、ローラ１２９を
押し上げながら排出されていくことになる。すなわち、
製品７１は常に一定の荷重を受けた状態で順次排出され
ていくものである。又、そのとき、回転ローラ１２９は
回転しながら押上られるとともに、樹脂又はゴム製であ
るので、製品７１に傷を付けるようなことはない。

【００１９】又、かかる一連の動作時には、エアーブロ
ー装置７５により加圧空気がスピンドル５５内に供給さ
れ、スピンドル５５内の切粉等の除去が行われている。
そして、その圧力により製品７１はガイドパイプ７３を
介して飛び出そうとする。これに対しては、上記排出手
段１０１が効果的に機能する。つまり、コイルスプリン
グ１３１、１３５のスプリング力によって、アーム１２
３ひいては回転ローラ１２９が下方向に付勢されてい
て、ガイドパイプ７３の端部を閉塞しようとしているの
で、上記製品７１の飛び出しを防止することができる。

【００２０】以上本実施例によると次のような効果を奏
することができる。まず、エアーブロー装置７５より供
給される加圧空気の圧力によって、製品７１がガイドパ
イプ７３の端部より不用意に飛び出すことを防止するこ
とができる。これは、排出手段１０１のアーム１２３
を、コイルスプリング１３１、１３５によって下方向に
付勢して、アーム１２３に取付けられている回転ローラ
１２９によってガイドパイプ７３の端部を常時閉塞する
ようにしているからである。よって、製品７１の不用意
な飛び出しにより、周囲の安全性を損なうことを防止す
ることができる。

【００２１】したがって、従来のように、ガイドパイプ
７３の内径と被加工物７１との隙間を大きくする必要も
なく、又、エアーブロー装置７５の圧力を低くするよう
な必要もなくなる。又、本実施例の排出手段１０１にあ
っては、製品ガイド１０３の設置高さを調整することが
できるので、ガイドパイプ７３の内径の変更に対しても
対応することができる。又、樹脂製又はゴム製の回転ロ
ーラ１２９を使用しているので、製品７１に傷を付ける
ようなこともなく、その品質を維持することができる。
又、製品ガイド１０３を設けているので、ガイドパイプ
７３より排出される製品をガイドして排出させることが
できる。

【００２２】尚、本発明は前記一実施例に限定されるも
のではない。加圧体としては、前記一実施例のような回
転ローラ以外にも、板状の弁体のようなものを使用する
ことも考えられ、要は、製品に一定の荷重を作用させる
ことができるようなものであればよい。又、弾性手段と
しては、図示したようなコイルスプリング以外にも、様
々なものが考えられる。又、弾性手段による弾性力を調
整可能にしてもよい。又、製品ガイドは必ずしもなくて
もよい。

【００２３】

【発明の効果】以上詳述したように本発明による自動旋
盤によると、製品飛出防止手段を設けたので、エアーブ
ロー装置により供給される加圧空気が作用しても、製品
がガイドパイプの端部より不用意に飛び出すようなこと
はなく、周囲の安全性を向上させることができる。又、
従来のように、製品の外径とガイドパイプの内径との差
を大きくしたり、加圧空気の圧力を低くするといった煩
雑な作業も不要となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す図で背面主軸台の構成
を示す断面図である。

【図２】本発明の一実施例を示す図で製品排出装置の側
面図である。

【図３】本発明の一実施例を示す図で製品排出装置の正
面図である。

【図４】本発明の一実施例を示す図で製品排出装置の上
面図である。

【図５】従来例を示す図で自動旋盤の構成を示す平面図
である。

【図６】従来例を示す図で背面主軸台の構成を示す断面
図である。

【符号の説明】

１ ベッド ５ 主軸台 ４３ 背面主軸台 ５５ スピンドル ７１ 製品 ７３ ガイドパイプ ７５ エアーブロー装置 １０１ 排出手段 １２３ アーム １２９ 回転ローラ（加圧体） １３１ コイルスプリング（弾性手段） １３５ コイルスプリング（弾性手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23B 15/00 B23B 25/06 B23B 3/30 B23Q 11/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベッドと、 上記ベッド上に配置された主軸台と、 上記ベッド上であって上記主軸台に対向する側に配置さ
   れた背面主軸台と、 上記背面主軸台のスピンドル後部に取付けられスピンド
   ル内を介して移送されてくる製品を導入して排出するガ
   イドパイプと、上記ガイドパイプ内に切粉除去用の加圧空気を送り込む
   エアーブロー装置と、 移送されてくる製品が上記エアーブロー装置より送り込
   まれる切粉除去用の加圧空気によって上記ガイドパイプ
   の後方から外部に飛び出すことを防止する製品飛出防止
   手段と、 を具備したことを特徴とする自動旋盤。
2. 【請求項２】 請求項１記載の自動旋盤において、上記製品飛出防止手段は、上記ガイドパイプの後方に設
   置され、製品を保持することにより上記加圧空気によっ
   て製品がガイドパイプの後方から飛び出すことを防止す
   ると共に、順次押し出されてくる製品の排出を許容する
   ものである ことを特徴とする自動旋盤。
3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２記載の自動旋盤に
   おいて、上記製品飛出防止手段は、 排出されてくる製品をガイド
   する製品ガイドを備えていることを特徴とする自動旋
   盤。