JP2008030140A - 工作機械 - Google Patents

Abstract

【課題】 構成の複雑化や装置の大型化を誘発させることなくワークの排出性能を向上させることが可能な工作機械を提供すること。
【解決手段】 主軸と、上記主軸の先端部に設けられワークを選択的に把持するコレットと、上記主軸内に移動可能に設置され上記コレットによる把持を解除されたワークを押し出すイジェクタピンと、上記主軸内に内装され上記イジェクタピンを軸心位置に保持するようにガイドするイジェクタピンガイド部材と、上記コレット内により把持を解除されたワークを軸心位置に保持するようにガイドするワークガイド部材と、を具備してなる工作機械において、上記イジェクタピンガイド部材と上記ワークガイド部材とを単一部材から構成してイジェクタピン・ワークガイド部材としたもの。
【選択図】 図３

Description

本発明は工作機械に係り、特に、コレットに把持されている加工済みのワークを主軸の前方に押し出して排出するためのイジェクタピンを軸心位置にガイドするガイド部材と、上記コレットに把持されているワークを軸心位置にガイドするためのガイド部材の構成を改良することにより、例えば、イジェクタピンの先端がワークガイド部の縁部に衝突してしまうといった不具合をなくして、ワークの排出をより円滑に行うことができるように工夫したものに関する。

工作機械、例えば、自動旋盤のワーク排出部の構成は図５に示すような構成になっている。図５は自動旋盤の背面主軸の構成の一部を示す断面図である。まず、ハウジング２０１があり、このハウジング２０１の図５中左側にはハウジングキャップ２０２が固定ボルト２０４によって固定されている。上記ハウジング２０１内には、背面主軸２０３が回転可能な状態で設置されている。上記ハウジング２０１と背面主軸２０３との間には軸受２０５、２０７が設置されている。

上記背面主軸２０３の内周側には先端側コレットスリーブ２０９、後端側コレットスリーブ２１１が軸方向に沿って移動可能な状態で設置されている。上記先端側コレットスリーブ２０９の内周側にはコレット２１３が設置されている。上記コレット２１３と先端側コレットスリーブ２０９との間にはコイルスプリング２１５が内装されていて、コレット２１３はコイルスプリング２１５によって常時先端側に付勢されている。上記コレット２１３は先端に、例えば
、三つ割り状の把持爪２１３ａを供えていて、これら把持爪２１３ａの内周側にはワーク把持部２１４が設置されている。このワーク把持部２１４によってワーク２１７を選択的に把持するものである。又、上記背面主軸２０３とコレット２１３の先端部にはキャップ２１６が取り付けられている。

上記コレット２１３の開閉は次のような構成により行なわれる。まず、背面主軸２０３の外周には一対の回動部材２１９、２１９が設置されていて、これら回動部材２１９、２１９は軸部材２２０、２２０を中心にして回動可能な状態で設置されている。上記回動部材２１９、２１９には係合部２１９ａ、２１９ａが設けられていて、これら係合部２１９ａ、２１９ａは既に説明した後端側コレットスリーブ２１１の後端に係合している。

一方、背面主軸２０３の外周には作用スリーブ２２１が軸方向に移動可能な状態で設置されている。この作用スリーブ２２１には軸受２２２を介してレバー２２３が連結されていて、このレバー２２３には軸部材２２４を介してシリンダ機構２２５が連結されている。上記レバー２２３は軸部材２２７を中心にして回動可能な構成になっている。そして、シリンダ機構２２５を駆動させることにより、レバー２２３を図５中反時計方向に回動させ、それによって、作用スリーブ２２１を図５中右方向に移動させる。作用スリーブ２２１が図５中右方向に移動することにより、作用スリーブ２２１の傾斜作用部２２１ａが一対の回動部材２１９、２１９に作用して一対の回動部材２１９、２１９を図５中時計方向に回動させる。それによって、一対の回動部材２１９、２１９の係合部２１９ａ、２１９ａを介して、後端側コレットスリーブ２１１と先端側スリーブ２０９が図５中左側に付勢される。先端側コレットスリーブ２０９が図５中左側に移動することにより、先端側コレットスリーブ２０９のテーパ作用部２０９ａがコレット２１３のテーパ作用部２１３ｂに作用して、コレット２１３を閉じさせる。それによって、コレット２１３によるワーク２１７の把持が行われる。

逆に、シリンダ機構２２５によってレバー２２３を図５中時計方向に回動させると、作用スリーブ２２１の傾斜作用部２２１ａの一対の回動部材２１９、２１９への作用が解除される。それによって、コイルスプリング２１５の作用によって、先端側スリーブ２０９と後端側コレットスリーブ２１１が図５中右側に移動する。それによって、先端側コレットスリーブ２０９のテーパ作用部２０９ａとコレット２１３のテーパ作用部２１３ｂの作用が解除され、コレット２１３は自身のばね力によって開くことになり、コレット２１３によるワーク２１７の把持は解除される。

上記コレット２１３の内周側には長尺のイジェクタピン２３１が軸方向に移動可能な状態で設置されている。上記イジェクタピン２３１は、図５中右側に配置されている図示しないシリンダ機構によって、図５中左側に選択的に押し出されるように構成されており、それによって、コレット２１３の内周側に差し込まれているワーク２１７を図５中左側に押し出して排出させるものである。

上記イジェクタピン２３１の外周であって、先端側コレットスリーブ２０９と後端側コレットスリーブ２１１の境界部付近の間にはイジェクタピンガイド部材２３３が設置されており、イジェクタピン２３１はこのイジェクタピンガイド部材２３３によって軸心位置に保持されるように構成されている。又、イジェクタピン２３１の先端側であってコレット２１３の内周側にはワークガイド部材２３５が設置されており、コレット２１３内に差し込まれたワーク２１７はこのワークガイド部材２３５によって軸心位置に保持されるように構成されている。特に、ワーク２１７の排出時にはコレット２１３による把持が解除 される。そのため、ワーク２１７とコレット２１３との間に隙間が発生する。ワーク２１７はこの隙間の範囲内で傾いてしまうことになる。そこでそのようなワーク２１７の傾きを防止するために上記ワークガイド部材２３５を設置しているものである。

そして、所定の背面加工が終わったワーク２１７を図５中左側に排出する場合には、まず、コレット２１３によるワーク２１７把持を解除する。次に、図示しないシリンダ機構によってイジェクタピン２３１を図５中左側に押し出す。それによって、加工済みのワーク２１７を図５中左側に押し出して排出するものである。

又、別のタイプのワーク排出機構を備えた工作機械が、例えば、特許文献１に開示されている。この特許文献１に開示されている工作機械の場合にも、イジェクタピンによってワークを押し出して排出させるものであるが、その際、イジェクタピンの先端をワークの後端に常に押し付けるような構成になっている。それによって、イジェクタピンとワークの軸心の位置ずれを防止するようにしているものである。

実公平０７−２３１２２号公報

上記従来の構成によると次のような問題があった。
まず、図５に示したタイプの工作機械の場合であるが、ワーク２１７の排出時に、イジェクタピン２３１の先端がワークガイド部材２３５の貫通孔２３５ａ内に入り込めないような事態が発生するおそれがあった。詳しく説明すると、イジェクタピン２３１はイジェクタピンガイド部材２３３によって軸心位置に位置するように保持されているが、イジェクタピン２３１とイジェクタピンガイド部材２３３との間には僅かではあるが隙間が存在する。イジェクタピン２３１はその隙間の範囲内で傾斜してしまうことになる。つまり、イジェクタピン２３１の先端側が傾くことになる。その際、従来の構成では、イジェクタピンガイド部材２３３の位置がワークガイド部材２３５から後方に大きく離間しているために、イジェクタピン２３１の先端の傾き量も大きくなってしまい、その結果、イジェクタピン２３１を押し出した場合にその先端がワークガイド部材２３５の貫通孔２３５ａ内に入り込むことができず、その縁面に衝突してしまうことになる。
又、例え入り込むことができても、イジェクタピン２３１の先端とワークガイド部材２３５の貫通孔２３５ａとが接触して傷がついたりこじれてしまうおそれがあった。
このような問題は、例えば、ワーク２１７が小径の場合であってワークガイド部材２３５の貫通孔２３５ａの内径が小さい場合、或いはワーク２１７が薄肉のパイプ状で内径と外径との差が小さいワーク２１７等、製品の寸法や形状の問題でイジェクタピン２３１の外径とワークガイド部材２３５の内径との差を小さくしなければならない場合に顕著であった。
又、特許文献１に記載されている考案の場合には、図６に示すように、イジェクタピン３０１の外径がワーク３０３の外径より大きくなければならない。その際、図示しないコレットの開き量が小さい場合には、イジェクタピン３０１の先端がコレット内に入り込むことができず、その結果、製品の排出が不可能になってしまうようなことが懸念される。これに対しては、コレットの開き量を大きくすることが考えられるが、それでは主軸が大径化してしまうことになり好ましいことではなかった。

本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目的とするところは、主軸の大径化等構成の複雑化や装置の大型化を誘発させることなくワークの排出性能を向上させることが可能な工作機械を提供することにある。

上記目的を達成するべく本願発明の請求項１による工作機械は、主軸と、上記主軸の先端部に設けられワークを選択的に把持するコレットと、上記主軸内に移動可能に設置され押し出されることにより上記コレットによる把持を解除されたワークを押し出して排出させるイジェクタピンと、上記主軸内に内装され上記イジェクタピンを軸心位置に保持するようにガイドするイジェクタピンガイド部材と、上記コレット内に差し込まれたワークを軸心位置に保持するようにガイドするワークガイド部材と、を具備してなる工作機械において、上記イジェクタピンガイド部材と上記ワークガイド部材とを単一部材から構成してイジェクタピン・ワークガイド部材としたことを特徴とするものである。
又、請求項２による工作機械は、請求項１記載の工作機械において、上記イジェクタピンの後方に押し棒を別体に配置することを特徴とするものである。
又、請求項３による工作機械は、請求項１又は請求項２記載の工作機械において、上記イジェクタピン・ワークガイド部材の先端とコレットのワーク把持部との間の隙間を小さくするために、上記イジェクタピン・ワークガイド部材の先端部を上記コレットの貫通孔内に挿入・配置するようにしたことを特徴とするものである。
又、請求項４による工作機械は、請求項１〜請求項３の何れかに記載の工作機械において、上記イジェクタピンと上記イジェクタピン・ワークガイド部材はユニット化されていることを特徴とするものである。
又、請求項５による工作機械は、請求項１〜請求項４の何れかに記載の工作機械において、上記コレットはその外周に設置されるコレットスリーブの内径部を基準に軸心を管理されており、上記イジェクタピン・ワークガイド部材も上記コレットスリーブの内径部を基準に軸心を管理されるように構成されていることを特徴とするものである。
又、請求項６による工作機械は、請求項１〜請求項５の何れかに記載の工作機械において、上記イジェクタピンはシリンダ機構によって押し出されるように構成されていることを特徴とするものである。
又、請求項７による工作機械は、請求項１〜請求項５の何れかに記載の工作機械において、上記イジェクタピンは弾性部材によって押し出されるように構成されていることを特徴とするものである。

以上述べたように本発明による工作機械によると、主軸と、上記主軸の先端部に設けられワークを選択的に把持するコレットと、上記主軸内に移動可能に設置され押し出されることにより上記コレットによる把持を解除されたワークを押し出して排出させるイジェクタピンと、上記主軸内に内装され上記イジェクタピンを軸心位置に保持するようにガイドするイジェクタピンガイド部材と、上記コレット内に差し込まれたワークを軸心位置に保持するようにガイドするワークガイド部材と、を具備してなる工作機械において、上記イジェクタピンガイド部材と上記ワークガイド部材とを単一部材から構成してイジェクタピン・ワークガイド部材としたので、まず、イジェクタピンとワークの軸心を高い精度で容易に一致させることができる。つまり、従来はイジェクタピンのガイド部材とワークのガイド部材が別々の部品になっており、そのため、同芯度を高めるために夫々のガイド部材を高い精度で加工しなければならなかった。これに対して、本発明の場合には、イジェクタピンガイド部材と上記ワークガイド部材とを単一部材から構成してイジェクタピン・ワークガイド部材としたのでそのような不具合はないものである。
又、請求項２による工作機械は、請求項１記載の工作機械において、上記イジェクタピンの後方に押し棒を別体に配置するように構成したので、イジェクタピンとイジェクタピンガイド部との隙間を小さくすることができる。これにより、イジェクタピンとイジェクタピンガイド部との間の僅かな隙間に起因したイジェクタピンの傾き量を減少させることができ、イジェクタピンの先端の位置ずれ量を最小限に抑えることができる。
又、請求項３による工作機械は、請求項１又は請求項２記載の工作機械において、上記イジェクタピン・ワークガイド部材の先端とコレットのワーク把持部との間の隙間を小さくするために、上記イジェクタピン・ワークガイド部材の先端部を上記コレットの貫通孔内に挿入・配置するようにしているので、コレットのワーク把持部とイジェクタピン・ワークガイド部材の先端との間の隙間を小さくすることができ、ワーク排出時にワークの後端が上記イジェクタピン・ワークガイド部材から外れた場合においても、ワークの姿勢の崩れを最小限に抑えることができる。
又、請求項４による工作機械は、請求項１〜請求項３何れかに記載の工作機械において、上記イジェクタピンと上記イジェクタピン・ワークガイド部材をユニット化した構成になっているので、装置の組立が大幅に容易化されるものである。
又、請求項５による工作機械は、請求項１〜請求項４の何れかに記載の工作機械において、上記コレットはその外周に設置されるコレットスリーブの内径部を基準に軸心を管理されており、上記イジェクタピン・ワークガイド部材も上記コレットスリーブの内径部を基準に軸心を管理されるように構成されているので、コレットとイジェクタピン・ワークガイド部材とを高い精度で同芯管理することが可能になる。
又、請求項６による工作機械は、請求項１〜請求項５の何れかに記載の工作機械において、上記イジェクタピンはシリンダ機構によって押し出されるように構成したので、イジェクタピンが常にワークに圧接されているわけではなく、よって、小径のワークを不用意に撓ませてしまうようなことを防止することができる。
又、請求項７による工作機械は、請求項１〜請求項５の何れかに記載の工作機械において、上記イジェクタピンは弾性部材によって押し出されるように構成されているので、イジェクタピンを押し出すための駆動部の構成が簡略化されることになり、構成の簡略化と装置の小型化を図ることができる。

以下、図１乃至図３を参照して本発明の第１の実施の形態を説明する。この第１の実施の形態は自動旋盤を例に挙げて示すものであり、図１は自動旋盤の背面主軸及びその近傍の構成を示す断面図である。又、図２は図１のＩＩ部を拡大して示す断面図、図３は図２のＩＩＩ部を拡大して示す断面図である。
まず、ハウジング１があり、このハウジング１の図中左側にはハウジングキャップ２が固定ボルト４によって取付・固定されている。上記ハウジング１内には、背面主軸３が回転可能な状態で設置されている。上記ハウジング１と背面主軸３との間には軸受５、６、７、８が設置されている。又、上記背面主軸３の図１中右側にはギヤ１０が固着されていて、このギヤ１０には図示しない回転伝達機構を介して図示しないサーボモータからの回転が伝達されるように構成されていて、それによって、背面主軸３を回転させるものである。

上記背面主軸３の内周側には先端側コレットスリーブ９、後端側コレットスリーブ１１が軸方向に沿って移動可能な状態で設置されている。上記先端側コレットスリーブ９の内周側にはコレット１３が設置されている。上記コレット１３と先端側コレットスリーブ９との間にはコイルスプリング１５が内装されていて、コレット１３はコイルスプリング１５によって常時先端側に付勢されている。上記コレット１３は先端に三つ割り状の把持爪１３ａを供えていて、これら把持爪１３ａの内周側にはワーク把持部１４が取り付けられている。これらワーク把持部１４によってワーク１７を選択的に把持するものである。上記背面主軸３の先端部とコレット１３の先端部にはキャップ１６が取り付けられている。

上記コレット１３の開閉は次のような構成により行なわれる。まず、背面主軸３の外周には一対の回動部材１９、１９が軸部材２０、２０を介して回動可能な状態で設置されている。これら回動部材１９、１９には係合部１９ａ、１９ａが設けられていて、これら係合部１９ａ、１９ａは後端側コレットスリーブ１１の後端に係合している。

一方、背面主軸３の外周には作用スリーブ２１が軸方向に移動可能な状態で設置されている。この作用スリーブ２１には軸受２２を介してレバー２３が連結されていて、このレバー２３には軸部材２４を介してシリンダ機構２５が連結されている。上記レバー２３は軸部材２７を中心にして回動可能な構成になっている。そして、シリンダ機構２５を駆動させることにより、レバー２３を図１中反時計方向に回動させ、それによって、作用スリーブ２１を図１中右方向に移動させる。作用スリーブ２１が図１中右方向に移動することにより、作用スリーブ２１の傾斜作用部２１ａが一対の回動部材１９、１９に作用して一対の回動部材１９、１９を回動させる。それによって、一対の回動部材１９、１９の係合部１９ａ、１９ａを介して、後端側コレットスリーブ１１と先端側スリーブ９を図１中左側に付勢する。先端側コレットスリーブ９が図１中左側に移動することにより、先端側コレットスリーブ９のテーパ作用部９ａがコレット１３のテーパ作用部１３ｂに作用して、コレット１３を閉じさせる。それによって、コレット１３によるワーク１７の把持を行う。

逆に、シリンダ機構２５によってレバー２３を図１中時計方向に回動させると、作用スリーブ２１による一対の回動部材１９、１９の付勢が解除される。それによって、コイルスプリング１５の作用によって、後端側コレットスリーブ１１と先端側スリーブ９が図１中右側に移動する。それによって、先端側コレットスリーブ９のテーパ作用部９ａとコレット１３のテーパ作用部１３ｂの作用が解除されコレット１３は開くことになる。そして、コレット１３によるワーク１７の把持が解除されることになる。

上記コレット１３の内周側にはイジェクタビン３１が軸方向に移動可能な状態で設置されている。又、上記イジェクタピン３１の後方には押し棒３３が軸方向に移動可能な状態で設置されている。上記押し棒３３はシリンダ機構３５によって図１中左側に選択的に押し出されるように構成されており、それによって、上記イジェクタピン３１を押し出すものであり、さらにコレット１３の内周側に在るワーク１７を押し出して排出させるものである。

上記イジェクタピン３１は、図３中右側に位置する大径部３１ａと、この大径部３１ａの左側に位置する中径部３１ｂと、この中径部３１ｂの左側に位置する先端小径部３１ｃとから構成されている。又、上記押し棒３３も図２中右側に位置する大径部３３ａと、図２中左側に位置する先端小径部３３ｂとから構成されている。又、上記イジェクタピン３１は、図３に示すように、コイルスプリング３７によって常時図中右方向に付勢されており、一方、押し棒３３も図２に示すようにコイルスプリング３９によって常時図中右方向に付勢されている。又、上記シリンダ機構３５は、図１に示すように、シリンダ４１と、このシリンダ４１に対して移動可能に取り付けられたピストンロッド４３とから構成されている。上記ピストンロッド４３の先端には押付具４５が取り付けられている。そして、上記シリンダ機構３５を駆動することによりピストンロッド４３を図中左方向に移動させる。それによって、押し棒３３をコイルスプリング３９のスプリング力に抗して押し出し、又、イジェクタピン３１をコイルスプリング３７のスプリング力に抗して押し出すものである。

上記イジェクタピン３１の外周であってコレット１３の間にはイジェクタピン・ワークガイド部材４５が設置されており、このイジェクタピン・ワークガイド部材４５によってイジェクタピン３１を軸心位置に保持するとともに、コレット１３内に差し込まれたワーク１７を軸心位置に保持するものである。以下、詳細に説明する。

上記イジェクタピン・ワークガイド部材４５は、図３に示すように、中空形状に形成されている。又、その外形をみてみると、図３中右側には大径部４５ａが設けられており、この大径部４５ａの図３中左側には中径部４５ｂが設けられており、この中径部４５ｂの図３中左側には小径部４５ｃが設けられている。又、中空部内をみてみると、図３中右側の領域においてイジェクタピンガイド部４７を備えているとともに、図３中左側にはワークガイド部４９を備えている。上記ワークガイド部４９の部分、すなわち、先端小径部４５ｃはコレット１３の貫通孔１３ｃ内に差し込まれている。又、イジェクタピン３１は上記イジェクタピン・ワークガイド部材４５内に軸方向に移動可能な状態で挿入・配置されていて、蓋体５１と複数本の固定ボルト５３によって固定されていて、ユニット化された構成になっている。又、上記蓋体５１には貫通孔５１ａが形成されていて、該貫通孔５１ａを介して押し棒３３の先端小径部３３ａが差し込まれるものである。
尚、既に説明したコイルスプリング３７は上記イジェクタピン３１とイジェクタピン・ワークガイド部材４５との間に内装された構成になっている。

上記イジェクタピン・ワークガイド部材４５はその外周に位置している先端側コレットスリーブ９の内径部を基準にして軸心位置の管理がなされている。又、コレット１３についても同様に先端側コレットスリーブ９の内径部を基準にして軸心位置の管理がなされている。よって、イジェクタピン・ワークガイド部材４５とコレット１３との間の軸心の一致については高い精度で管理されることになる。又、既に説明したように、イジェクタピン・ワークガイド部材４５の先端小径部４５ｃはコレット1３の小径の貫通孔１３ｃ内に挿入・配置されているので、コレット１３のワーク把持部１４とイジェクタピン・ワークガイド部材４５の先端小径部４５ｃとの間の隙間を小さくすることができ、ワーク排出時にワーク１７の後端が上記イジェクタピン・ワークガイド部材４５の先端小径部４５ｃから外れた場合においても、ワーク１７の姿勢の崩れを最小限に抑えることができる。

そして、加工済みのワーク１７を排出する場合には、まず、コレット１３によるワーク１７把持を解除する。次に、シリンダ機構３５によって、押し棒３３を押し出す。押し棒３３の先端小径部３３ｂは蓋体５１の貫通孔５１ａを介してユニット内に浸入してイジェクタピン３１を図１中左側に押し出す。それによって、加工済みのワーク１７が排出されることになる。

以上、本実施の形態によると次のような効果を奏することができる。
まず、イジェクタピン３１のガイドとワーク１７のガイドとを単一部材であるイジェクタピン・ワークガイド部材４５によって行う構成になっており、それによって、イジェクタピン３１とワーク１７の軸心を高い精度で容易に一致させることができる。つまり、従来の場合には、イジェクタピン３１のガイド部材とワーク１７のガイド部材が別々の部品になっており、そのため、同芯度を高めるために夫々のガイド部材を高い精度で加工しなければならなかった。これに対して、本実施の形態の場合には、繰り返しになるが、単一部材によって構成しているので、そのような高度な加工技術を必要とすることなく必要な同心度を確保することができるようになった。したがって、ワーク１７の排出時に、イジェクタピン３１の先端がワークガイド部４９の縁部に当たってしまうような不具合をなくすことができる。
又、本実施の形態の場合には、従来一体物であったイジェクタピンをイジェクタピン３１と押し棒３３とに分割してイジェクタピン３１を短尺部品としたので、イジェクタピン３１とイジェクタピンガイド部４７との間の僅かな隙間に起因したイジェクタピン３１の先端の傾き量を減少させることができ、イジェクタピン３１の先端の位置ずれ量を最小限に抑えることができる。そして、これによっても、ワーク１７の排出時に、イジェクタピン３１の先端がワークガイド部４９の縁部に当たってしまうような不具合をなくすことができる。
又、本実施の形態の場合には、イジェクタピン３１とイジェクタピン・ワークガイド部材４５と蓋体５１とが固定ボルト５３によって固定されて予めユニット化されているので、装置の組立が大幅に容易化されるものである。
又、上記イジェクタピン・ワークガイド部材４５は先端側コレットスリーブ９の内径部を基準にしてその軸芯位置を管理される構成になっており、同様に、コレット１３も先端側コレットスリーブ９の内径部を基準にしてその軸芯位置を管理される構成になっており、よって、コレット１３とイジェクタピン・ワークガイド部材４５とを高い精度で同芯管理することが可能になる。
又、イジェクタピン・ワークガイド部材４５の先端小径部４５ｃがコレット１３の小径の貫通孔１３ｃ内に挿入・配置されているので、コレット１３のワーク把持部１４とイジェクタピン・ワークガイド部材４５の先端小径部４５ｃとの間の隙間を小さくすることができ、ワーク排出時にワーク１７の後端が上記イジェクタピン・ワークガイド部材４５の先端小径部４５ｃから外れた場合においても、ワーク１７の姿勢の崩れを最小限に抑えることができる。
又、本実施の形態の場合には、イジェクタピン３１を押し棒３３を介してシリンダ機構３５によって選択的に押し出すようにしており、つまり、イジェクタピン３１の先端がワーク１７の後端に常時圧接されているわけではないので、例えば、小径のワーク１７を不用意に撓ませてしまうようなことを防止することができる。

次に、図４を参照して本発明の第２の実施の形態を説明する。前記第１の実施の形態の場合には、図１に示すように、シリンダ機構３５によって押し棒３３を押し出し、それによって、イジェクタピン３１を押し出してワーク１７を排出する構成であったが、この第２の実施の形態の場合には、イジェクタピン・ワークガイド部材４５内において、イジェクタピン３１と蓋体５１との間に内装されたコイルスプリング１０１のスプリング力を利用してイジェクタピン３１を付勢してワーク１７を排出するように構成しているものである。
尚、その他の構成は前記第１の実施の形態の場合と同様であり、よって、同一部分には同一符号を付して示しその説明は省略する。

上記構成によると、イジェクタピン３１はコイルスプリング１０１のスプリング力によって常時ワーク１７側に付勢されている。よって、ワーク１７に対する加工が終了して、コレット1３によるワーク１７の把持が解除されると、コイルスプリング１０１によって付勢されているイジェクタピン３１によって押し出されて排出されることになる。

よって、前記第１の実施の形態の場合と同様の効果を奏することができるとともに、イジェクタピン３１を駆動するための押し棒やシリンダ機構が不要になるので、構成の簡略化と装置の小型化を図ることができる。

尚、本発明は前記第１、第２の実施の形態に限定されるものではない。
前記第１、第２の実施の形態の場合には、自動旋盤を例に挙げて説明したが、それに限定されるものではなく、他の種類の工作機械に対しても同様に適用可能である。

本発明は工作機械に係り、特に、コレットに把持されている加工済みのワークを主軸の前方に押し出して排出するためのイジェクタピンを軸心位置にガイドするガイド部材と、上記コレットに把持されているワークを軸心位置にガイドするためのガイド部材の構成を改良することにより、例えば、イジェクタピンの先端がワークガイド部の縁部に衝突してしまうといった不具合をなくして、ワークの排出をより円滑に行うことができるように工夫したものに関し、例えば、自動旋盤の背面主軸側のワーク排出機構に好適である。

本発明の第１の実施の形態を示す図で、自動旋盤の背面主軸及びその近傍の構成を示す断面図である。 本発明の第１の実施の形態を示す図で、図１のＩＩ部を拡大して示す断面図である。 本発明の第１の実施の形態を示す図で、図２のＩＩＩ部を拡大して示す断面図である。 本発明の第２の実施の形態を示す図で、自動旋盤の背面主軸の先端部の構成を示す断面図である。 従来例を示す図で、自動旋盤の背面主軸の先端部の構成を示す断面図である。 従来例を示す図で、イジェクタピンとワークとの関係を示す側面図である。

符号の説明

３ 背面主軸（主軸）
９ 先端側コレットスリーブ
１１ 後端側コレットスリーブ
１３ コレット
１７ ワーク
３１ イジェクタピン
３３ 押し棒
３５ シリンダ機構
４５ イジェクタピン・ワークガイド部材
４７ イジェクタピンガイド部
４９ ワークガイド部
５１ 蓋体
５３ 固定ボルト
１０１ コイルスプリング（弾性部材）

Claims (7)

1. 主軸と、上記主軸の先端部に設けられワークを選択的に把持するコレットと、上記主軸内に移動可能に設置され押し出されることにより上記コレットによる把持を解除されたワークを押し出して排出させるイジェクタピンと、上記主軸内に内装され上記イジェクタピンを軸心位置に保持するようにガイドするイジェクタピンガイド部材と、上記コレット内に差し込まれたワークを軸心位置に保持するようにガイドするワークガイド部材と、を具備してなる工作機械において、
   上記イジェクタピンガイド部材と上記ワークガイド部材とを単一部材から構成してイジェクタピン・ワークガイド部材としたことを特徴とする工作機械。
2. 請求項１記載の工作機械において、
   上記イジェクタピンの後方に押し棒を別体に配置したことを特徴とする工作機械。
3. 請求項１又は請求項２記載の工作機械において、
   上記イジェクタピン・ワークガイド部材の先端とコレットのワーク把持部との間の隙間を小さくするために、上記イジェクタピン・ワークガイド部材の先端部を上記コレットの貫通孔内に挿入・配置するようにしたことを特徴とする工作機械。
4. 請求項１〜請求項３の何れかに記載の工作機械において、
   上記イジェクタピンと上記イジェクタピン・ワークガイド部材はユニット化されていることを特徴とする工作機械。
5. 請求項１〜請求項４の何れかに記載の工作機械において、
   上記コレットはその外周に設置されるコレットスリーブの内径部を基準に軸心を管理されており、上記イジェクタピン・ワークガイド部材も上記コレットスリーブの内径部を基準に軸心を管理されるように構成されていることを特徴とする工作機械。
6. 請求項１〜請求項５の何れかに記載の工作機械において、
   上記イジェクタピンはシリンダ機構によって押し出されるように構成されていることを特徴とする工作機械。
7. 請求項１〜請求項５の何れかに記載の工作機械において、
   上記イジェクタピンは弾性部材によって押し出されるように構成されていることを特徴とする工作機械。

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