CS368290A2 - Method and device for automatized bobbins especially cross-wound bobbins with doubled yarn for empty bobbins - Google Patents

Description

s>

Vynález se týká způsobu automatizované výměny navinuté cívky,zejména křížové cívky se skanou přízí, držené ve vodorovné polo-ze v cívkovém držáku, obsahujícím první rameno držáku a v axiál-ním odstupu od něj druhé rameno držáku, výkyvné společně s prvnímramenem do strany, popřípadě také výkyvné ve směru kolmém na směrnatáčení celého cívkového držáku, přičemž cívka je poháněna hna-cím třecím válcem, dosedajícím na c’?vod křížové cívky, a vyměňujese za prázdnou, dutinku, přičemž vyměněná cívka se dopravuje na do-pravní ústrojí. Vynález se týká také zařízení k provádění tohotozpůsobu automatizované výměny navinutých cívek, uchycených ve vý-kyvném' cívkovém držáku, obsahujícím první rameno a v axiálním od- stupu od něj uspořádané druhé rameno, výkyvné do strany, popřípa-dě ve směru kolmém na směr výkyvného pohybu celého držáku, zejmé-na vodorovně uložených křížových cívek, poháněných třecím válcemdosedajícím na jejich obvod, za prázdné dutinky a předávání navi-nutých cívek na dopravní ústrojí.

Textilní zpracovávací stroje, zejména dvojzákrutové skácístroje, jsou zpravidla konstruovány tak, že místo zpracování pří-ze, obsahující zejména dvojzákrutové skácí vřeteno, se nachází vrámu stroje v místě přístupném pro obsluhu, protože se v tomtomístě provádí většina obslužných, údržbových a manipulačních ope-rací. . U dyo j zákruto vých. .skácích..stro jŮ s -dvo-jzákru tovými—skací mi —vřeteny je místo navíjení na křížové cívky se skanou přízí přesa- zeno směrem ke středu stroje, to znamená odstup mezi svislou Ob-

Bluhovací rovinou a místem navíjení skané příze se zvětšil.

Tato skutečnost představuje problém pro automatizované pro-vádění výměny plně navinutých cívek, zejména křížových cívek seskanou.přízí, za prázdné navíjecí dutinky způsobem a zařízením, které by bylo schopno překlenout tento zvětšený odstup, aby sevýměna mohla provádět obslužným automatem, pojíždějícím podéltextilního stroje, přičemž tento obslužný automat by neměl býtopatřen orgány, vystupujícími v pojezdovém stavu mimo jeho prů-jezdný profil, které by působily rušivě na své okolí.

Tento úkol je často soustavou pák, spojených navzájem kloubovými spoji, která se k provádění potřebných obslužných amanipulačních pracovních operací vysouvá výkyvným pohybem jedno- tí ivých—prvků -pákov-é..a .tyčové soustavy z obslužného automatu..

Nedostatky dosud známých řešení jsou odstraněny způsobem po-dle vynálezu ,, jehož .podstata je ve význakové části bodu 1 před-mětu vynálezu, a zařízením k provádění tohoto způsobu, jehož pod-stata je uvedena ve význakové části bodu 3 předmětu vynálezu.

. . TŤ - · i- C Tímto řešením se dosahuje šetrného zacházení s plně navinu-tými cívkami, zejména křížovými cívkami se skanou přízí, od oka-mžiku jejich vyjmutí z cívkového rámu, popřípadě z cívkového dr-žáku, až po předání cívky na dopravní ústrojí pro dopravu plnýchcívek, přičemž jednotlivé pracovní operace mohou být prováděnyv průběhu výměny ve značném rozsahu současně. Příklady provedení zařízení pro automatizovanou výměnu navi- nutých křížových cívek se skanou přízí za prázdné dutinky jsou zobrazeny na výkresech, kde znázorňují * obr. 1 axonometrický pohled na část dvojzákrutového skacího stro-je a na obslužný automat, pojíždějící podél tohoto stroje, obr. 2 boční pohled na mechanismus pro výměna cívek za dutinky,sobrazený částečně v řezu, přiřazený ke skacímu místudvojzákrutového skacího stroje, obr, 3 stejný boční pohled na výměnný mechanismus jako na obr. 2,avšak tento mechanismus je vysunutý z obslužného automatu, obr. 4 axonometrický pohled na přidržovací a vodicí ústrojí propodepření plně navinutých cívek a obr. 5 podobný boční pohled jako na obr. 2 a 3 na výměnný mecha-nismus v okamžiku vyjímání prázdné dutinky ze zásobníkudutinek.

Obr. 1 znázorňuje axonometrický pohled na část dvojzákrutové-’’ho skacího strojeΛΑ/'poděl ktěYéhKpójíždi po Spodní vodicí kolej nici 2 a horním nosníku 2 obslužný automat B a který je opatřenzávěsným dopravním ústrojím C. Závěsné dopravní ústrojí C je opatřeno horní závěsnou kolej-nicí 2» ve které je veden dopravní řetěz nebo dopravní pás, nakterém jsou ve stejných vzájemných rozestupech zavěšeny závěsnédržáky 4» visící dolů, pro cívkové adaptery, popřípadě pro cív-kové dopravní adaptery 5. Závěsné držáky 4 a cívkové dopravníadaptery Jj jsou konstruovány podobně jako u jiných známých pro-vedení tak, že při vysunutí cívkového dopravního adapteru naho-ru a dolů se dosáhne zachycení cívkového dopravního adapteru jj na závěsném držáku 4, zatímco závěsný dopravní adapter../L.může_________ být následným zvednutím a opětným spuštěním vzhledem k závěsné- mu držáku 4 uvolněn. Obr. 1 znázorňuje v oblasti horní závěsnékolejnice £ na levé straně ěest cívkových dopravních adapterůosazených plně navinutými křížovými, popřípadě předlohovými cív-kami 6, které mají být předávány pomocí obslužného automatu Bna jednotlivá skácí místa J dvoj zákrutového skacího stroje A, a na pravé straně jsou dva cívkové dopravní adaptery 5, osazenéprázdnými dutinkami 6", které byly vyjmuty ohlušným automatem Bz jednotlivých skacích míst J dvojzákrutového skacího stroje A apředány na závěsný držák 4 cívek. Tyto prázdné dutinky 6' se do-pravují společně s cívkovými dopravními adaptery jj pomocí závěs-ného dopravního ústrojí C k vnějSÍ osazovaeí. stanici, ve kterése cívkové dopravní, adaptery 5 opět osadí plně navinutými křížo- , popřípadě předlohovými cívkami 6.

Dvojzákrutový skácí, stroj A obsahuje řadu pracovních, popří--ffadě-flkací-ch-mi.B-t_2_s_ab-V_yklými_k-Qnstrukěními prvky, zejména e-ne znázorněným—d-vojzákru-tov-ým—ek-ac-í-ro—vřetenem-,—uloženým—v-e—sp o d=—ní části, s omezovačem- 7-* balonu, cívkovým hrncem 8, vstupem £ ;obou přízí, vodičem 10 příze v balónu, s vodícími orgány 11 proovládání napětí přízí, s předbihacími kladkami 12, s vratně po-hyblivým rozváděčem 13 příze a s navíjenou křížovou cívkou 15>poháněnou třecím válcem 24. Ve středu dvoj zákrutového skacíhostroje A se v jeho horní části nachází mezi oběma vzájemně para-lelně probíhajícími podélnými stranami dopravní pás 16 pro odvá-dění plně navinutých křížových cívek 15 se skanou přízí. Nad každou navinutou křížovou cívkou 15 se skanou přízí se nachází zá-sobník 17 prázdných dutinek 18.

Uvnitř cívkového hrnce 8 je zobrazena jen jedna horní křížo- vá, popřípadě předlohová cívka 6, která je viditelná jen zčásti a která je nasazena na cívkovém dopravním adapteru 5. Obě přízese odtahují z obou křížových, popřípadě předlohových cívek 6 ajsou vedeny vstupem 9 přízí do spodní oblasti skacího vřetena kzásobnímu kotouči, od kterého se obě družené příze vedou uvnitřválcového omezovače 7/ balónu k vodiči 10 příze v balónu a potompo průchodu dvojicí vodicích orgánů 11 a předbíhacích kladek 12jsou navíjeny na navíjenou křížovou cívku: 15, poháněnou třecímválcem 14· Před dvojzákrutovým skácím strojem A, popřípadě podél řadyjednotlivých skacích míst 7 pojíždí obslužný automat B. Obr. 1znázorňuje schematicky a jen ve výřezu výměnné ústrojí 50 k pro-vádění výměny plných křížových cívek 15 za prázdné dutinky 18»které je manipulačním ústrojím obslužného automatu B, a také dvo-jici nasazovacích trnů 100, výkyvných kolem svislé osy a posuv- ných spolu s kyvnými rameny 105, na kterých jsou nasazovací trny1.00 upevněný, ye svislém směru nahoru a dolů pro dopravu předlo-hových nebo odvinutých cívkových jednotek. Obslužný automat B jeopatřen skříní 101, v jejíž přední stěně je uložena přední Vodič-ci lišta 102 pro svislou dopravu kyvných ramen 105 s nasazovací-mi trny 100.

Pod každým skácím místem J se nachází nožní páka 54, kteráslouží pro připravené ovládání nebo údržbu jednotlivých skacíchmíst 7·

Vynález se týká řešení výměnného ústrojí 50 pro výměnu pl- ných navinutých křížových cívek 15 za prázdné dutinky 18, kterým se plně navinuté* křížově* cívky-íg^Výjima jT z cívkového držáku 20 a předávají se na dopravní pás 16 nebo jiné vhodné dopravní ústro - 6 jí pro odvádění hotových křížových cívek 15 se skanou přízí akterým se ze zásobníku 17 vyjímají a odebírají prázdné dutin-

A ky 18 a vkládají se opět do cívkového držáku 20..

Obr. 2 znázorňuje některé základní části dvojzákrutového- skácího stroje A, zahrnující dvojzákrutové skácí vřeteno v cívkovém hrnci 8, nad kterým je umístěn vstup <3 družených pří-zí, přičemž v oblasti navíjení skané příze jsou umístěny předr-bíhací kladky 12, vratně pohyblivý rozváděč příze a třecíválec 14 pro pohon navíjené křížové cívky 15, která je uchyce-na mezi dvěma cívkovými rameny 20.1, 20*2 cívkového držáku 20,z nichž jedno je opatřeno ovládací pákou 20,p pro rozevírání,a otevírání cívkového držáku 20 odkloněním jednoho z obou cív-kových ramen 20.1 , 20.2, přičemž součástí zařízení je také zá- - sobn-ík -17—prá-zdnýctH-du-tinek—18-,—který—j g--v-ybav-en~škloněnou--pod«?- —------- pernou "plochou 17~1 s předním-zadržov~a'cím~prvkem~1~7v2~pro~za-držování zásoby prázdných dutinek 18. Cívkový držak~~20~i zá- / sobník 17 jsou uloženy na podélném nosníku 21, uloženém v rámudvojzákrutového skacího stroje A. V další části popisu budou objasněny kromě základních kon-strukčních podrobností výměnného ústrojí 50 podle vynálezu provýměnu navinutých křížových cívek 15 se skanou přízí za prázd-né dutinky 18 také jednotlivé operace způsobu podle vynálezua funkce jednotlivých konstrukčních Částí výměnného zařízení. Výměnný proces se dělí v podstatě na tří. základní pracovníoperace, totiž na 1/ vyjímání plně navinuté křížové cívky 15 se skanou přízí zcívkového držáku 20 a předávání této navinuté křížové cív-ky 15 sě skanou přízí na dopravní pás, 2/ nasazování prázdné dutinky 18 do cívkového držáku 20 a5/ odebíráni další prázdné dutinky 18 ze zásobníku 17 prázd- ných dutinek _18- Z těchto tří pracovních operací probíhají při prováděnízpůsobu podle vynálezu dvě první pracovní operace v podstatěsoučasně a v paralelním pracovním režimu. Výměnné ústrojí 30 podle vynálezu sestává z vícekloubovéhotyčového ústrojí, ovládaného kotoučovými vačkami 31, 32, kte-ré jsou poháněny hnacím motorem. Vícekloubová tyčová a pákovásoustava obsahuje hlavní páku 34', výkyvnou kolem vodorovné osy33, pevně uležené v obslužném automatu B, a dvouramennou páku36, uloženou výkyvně na druhé vodorovné ose 33, která má svéovládací rameno 36.1 opatřeno na volném konci sledovací kladiČ-kou, která sleduje obvod kotoučové vačky 31, a která má dálekloubové rameno 36.2, přičemž ve znázorněném příkladném pro-vedení svírá ovládací rameno 36.1 s kloubovým ramenem 36.2 vpodstatě úhel 120°.

Horní konec 34.1 hlavní páky 34* tvoří mezi oběma hornímikloubovými body 34.2, 34«3 jednu stranu čtyřkloubové tyčovéskupiny, jejímiž dalšími členy je první tyč 37, připojená kprvnímu kloubovému bodu 34*2 a druhá tyč 38, připojená k dru-hému kloubovému bodu 34»3, přičemž; čtvrtou stranu skupiny uza-vírá třetí tyč 39, kloubově připojená v třetím kloubovém bodu37*1 k. první tyči 37 a ve Čtvrtém kloubovém bodu 38.1 k druhétyči ^8. Na konci třetí tyče 39, přesahujícím za čtvrtý klou-bový- bod- 38 .-1 -je- upevněn chapač- 40 prázdných-dutinek Ί87 Ten- 'to chapač 40 prázdných dutinek sestává v podstatě, jak jepatrno z obr. 4, ze dvou uchopovacích ramen 42, výkyvných kolem - 8 - společné osy 41, které se mohou otevírat proti síle vratnépružiny 4? pro uchopení prázdné dutinky 18.

H

Ke spodní první tyči J7 tohoto prvního horního čtyřkloubo-vého útvaru je kloubově připojena ovládací páka 44, jejíž vol- ný konec je pružně přitláčóván k vačkové dráze druhé kotoučovévačky 32.

Volný konee 36.5 kloubového ramena 36.2 tvoří mezi pátým .kloubovým bodem 45 a Šestým kloubovým bodem 46 jednu stranudalší čtyřkloubové tyčové skupiny ve tvaru čtyřúhelníka. Napátý kloubový bod 45 je připojena pátá tyč 47 a na šestý klou-bový bod 46 je připojena šestá tyč 'které jsou kloubovýmityčemi a z nichž šestá tyč 45 přesahuje za Šestý kloubový bod46 svou prodlouženou částí 48.1, která je svým volným koncempřikloubena~k ~sedaému -kloubovému bodu - 34.4-na-hlavní-páce.,34 » ------ ’ K předním volným koncům páté tyče 47 a.Šesté tyče 48 je. porno.cí;klpubů_připojena_sedmá kloubová tyč 49. U jednotlivých čtyřkloubových a čtyřúhelníkových tyčo-vých skupinách včetně hlavní páky 34' a kloubového ramena 36.2 je třeba si povšimnout, že tyto skupiny jsou vždy dvě ve-dle sebe ve vzájemném stranovém odstupu a jsou tedy zdvojeny,aby ..se zvýšila stabilita celého kloubového mechanismu. Ovlá-dací ramena 36.1, 44 jsou zde použita jen v jednom provedenía jsou umístěna stranou od kloubového mechanismu, takže proovládání je třeba jen jednoho vačkového systému, přičemž kro-mě dvou již popsaných kotoučových vaček 31 > J2 je použito ješ-tě dalších kotoučových vaček pro ovládání dalších pohybů, kte-ré budou popsány v další části.

Toto zdvojené nebo dvoustranné uspořádání jednotlivýchkloubových tyčí je znázorněno v obr. 4 na příkladu sedmé klou-bové tyče 49, která je zde také ve dvou provedeních, spojenýchnavzájem příčnou tyčí 50, na které je pomocí nosného ramena51 upevněn opěrný váleček 52, umístěný v podstatě uprostředmezi oběma rameny 20.1, 20.2 cívkového držáku 20. Na koncíchsedmých kloubových tyčí 49 jsou výkyvné uloženy výkyvné držáky55, ovládané vačkou, pro vodicí a přidržovací tyčky 54, jejichžvolné zalomené konce 54.1 jsou v podstatě pravoúhle zahnuty do-vnitř k sobě. Vzájemný odstup mezi oběma vodícími a přidržo-váními tyčkami 54 odpovídá v podstatě délce plně navinuté kří-žové cívky 1_5. K obslužnému automatu B je dále kloubově připojeno ote-vírací rameno 55 pro otevírání cívkového držáku 20, který jevýkyvné ve svislé rovině ve směru k dvojzákrutovému skacímu,stroji A a obsluhovanému cívkovému držáku. 20. Ovládací ramenove formě otevíracího ramena 55 je také výkyvné do strany, při-čemž tento pohyb je ovládán další vačkou.

Pracovní postup výměnného ústrojí 50 pro výměnu navinutýchcívek 15 se skanou přízí podle vynálezu, které je součástí ob-služného automatu B, je následující.

Po přistavení obslužného automatu B k obsluhovanému skací-rau' vřetenu, popřípadě k příslušnému skacímu místu 7 se vykýv-ne otevírací rameno 55 ve směru k cívkovému držáku 20 a svýmkoncem, vytvarovaným s výhodou do tvaru misky se přivede pohy-bem zdola ďo kontaktu s ovládací pákou 20.5 druhého ramena 20.2cívkového držáku 20 a vykývne se do strany směrem ven, aby ote- vřelo cívkový držák 20, V podstatě současně e výkyvným pohybem otevíracího ramena55 se vysouvá čtyřkloubový tyčový mechanismus z obslužného au-tomatu B směrem ven, přičemž tento pohyb je ovládán první ko-toučovou vačkou 51’·. Přitom se v prvním pracovním kroku, zobra-zeném zejména na obr, 3» vysunou obě vodicí a přidrŽovací tyč-ky 34 ze stran na obě čelní strany plně navinuté křížové cív-ky 15 se skanou přízí, přičemž volné zalomené konce 54.1 jsounatočeny do svislé polohy. Jakmile se obě tyto vodicí a přidr-Žovací tyčky 34 se svými volnými zalomenými konci 54,1 vysunu-ly za obvodovou stranu, navinuté křížové cívky JJ5, obrácenousměrem ke středu stroje, natočí se vodicí a přidrŽovací tyč-ky 54 působením ovládacích vaček kolem své podélné osy tak, žeoba volné zalomené konce 54.1 zaujmou v podstatě vodorovnou-polohuŤ_jaká_-j.e zobrazena na obr, 4. Navinutá křížová cívka 15 gk-annn—tak—7—nbnu—RV-ý-ch_čelních_s_tran v ed ena a přidržována’dv o j i c í 'v od i c í ch- a při dr ž ovacích tyček 54- a-na-ενé m~.obvodu je přidržována nebo podepřena volnými zalomenými kon-ci 54.1 těchto vodicích a přidrŽovacích tyček j>_4·

Druhým úkolem jedné 2 vodicích a přidrŽovací ch tyček 54je mírné posunutí navinuté křížové cívky 15 se skanou přízído strany, aby se její dutinka vysunula z-pravého přidržova-čího talíře. Toto posunutí je vynuceno dosednutím pravé vodi-cí a přidrŽovací tyčky 54 na čelní stranu křížové cívky 15 seskanou přízí a tlakem na tuto čelní strana.

Potom se otevírací rameno 55 vykývne vzhledem k cívkové- mu držáku 20 do'strany směr-em ven, takže druhé přidrŽovací . · γΛ·***’ - 11 - rameno 20» 2 se rovněž vykloní směrem ven, takže cívka, v tomtopřípadě navinutá křížová cívka 15 se skanou přízí, se uvolni zcívkového držáku 20 a je podepřena třecím válcem 14, který jésoučasně hnacím válcem. Při dalším vykývnutí víceklouhové sou-stavy vzájemně spojených tyčí přichází opěrný váleček 52 do kontaktu s obvodem křížové cívky 15 se skanou přízí a při ještědále pokračujícím vykyvování této vícekloubové a mnohatyčové.soustavy je křížová cívka 15 se skanou přízí tlačena směrem kestředu dvojzákrutového skacího stroje A a skutálí se potom nadopravní pás 16 pro dopravu křížových eívek 15 se skanou přízí,přičemž křížová cívka 15 se skanou přízí je při tomto dalšímvytlačování přidržována ze strany svého obvodu, přivrácené kestředu dopravního pásu 16, volným zalomeným koncem 54.1. Kří-žová cívka 15 se uloží na dopravní pás .16, jakmile vícekloubo-Lvá tyčová-rsoustava. dosáhne-své-vněj:Š;í--kra-jn-í*-p.ol-ohy.rPři-tom-“je--důležité, aby křížová cívka 15 se skanou přízí byla v celémrozsahu časového intervalu, ve kterém probíhá tato závěrečnáČást předávací operace, přidržována ze stran vodícími a při-držovacími tyčkami 54 a na svém válcovém obvodu aby byla najedné straně uložena a vedena pomocí volných zalomených konců54*1 a na druhé straně opřena o opěrný váleček 52, aby se takzajistila šetrná manipulace s křížovou cívkou 15 se skanoupřízí.

Současně s výsuvným pohybem pákového mechanismu, popří-padě-· vícekloubové tyčové soustavy pro převádění plně navinutékřížové cívky 15 ee skanou přízí z oblasti navíjení skané pří-ze na dopravní pás 16 se uvádí do pohybu chapač 40 pro zachy-cení prázdných dutinek 18, který předtím v průběhu předcháze- 12 - jícího cyklu vyjmul ze zásobníku 17 prázdnou dutinku 18 a kte-rý se pohybuje ve směru osy otáčení cívkového držáku 20. Tento ; n ;<;? chapač 40 pro zachycování prázdných dutinek 18 je upevněn na š? horní vícekloubové tyčové soustavy, obsahující horní konec * 54.1 hlavní páky 54'..první tyč 57, druhou tyč 58 a třetí tyč59 a jejíž pohyby jsou ovládány druhou kotoučovou vačkou 52 aovládacím ramenem 44. Pohyby této horní vícekloubové tyčové sou- f stavy jsou však také sdruženy s pohybem druhé spodní víceklou- ΐ bové tyčové soustavy v podstatě tím, že v průběhu dopřednéhopohybu spodní vícekloubové tyčové soustavy může chapač 40 prázd-ných dutinek 18 v podstatě následovat pohyb plné navinuté kří-žové cívky 15 se skanou přízí. Při nasazování nové prázdné dutinky 18 do cívkového držáku-2Q--j sou •pohyby-'—o-tev-í-rací-ho-ramena-55-pro-otevírání..cív_ko_v_é.ho__.~drŽáku~2O a cfiapačě~4O~15rázdn~é~dutínky~t8~tak-nav-zá-j-em-synch-ro-- ni z o vány, že cívkový držák 20 s otevřeným:., to znamená do stra-ny vykloněným druhým ramenem 20.2, je arétován v takové poloze,že se k němu může chapač 40 dostat při dopředném pohybu více-kloubovéno tyčového systému. Jakmile dosáhne chapač 40 prázd-ných dutinek 18 polohy, odpovídající ose cívkového držáku 20,vrátí se předtím směrem ven vykloněnéhdruhé rameno 20.2 cívko-vého držáku 20 odpovídajícím pootočením ovládací vačky opětzpět do přidršovací polohy, takže nově osazená prázdná dutin-ka 18 je uchycena ve středové a osové poloze mezi protilehlý-mi středícími talíři cívkového držáku 20.

Otevírací rameno 55 se potom může opět vrátit do své výcho-zí polohy, takže cívkový držák 20 se může opět spustit dolů takdaleko, až prázdná dutinka 18 opět dosedne na třecí válec 14, 13 - který zajíštuje pohon a tedy otáčení prázdné dutinky 18. V průběhu směrem dolů směřovaného výkyvného pohybu oteví-racího ramena 55 se může současně zasouvat zpět nebo zatahovatvícekloubová tyčová soustava. Před tímto zpětným pohybem nebov průběhu tohoto zpětného pohybu vícekloubové tyčové soustavyse vodicí a přidržovací tyčky £4, umístěné po stranách prázd-né dutinky 18, opět natáčejí účinkem vačkového ovládacího ústro-jí do své původní polohy, ve které jejich volně zalomené konce 54.1 zaujímají svislo® polohu, takže vodicí a přidržovací tyč- t ky 54 mohou procházet podél obou čelních stran prázdné dutinky 18. Vícekloubová tyčová soustava se před dosažením své zataže-né polohy uvnitř obslužného automatu B ještě zastaví, aby zezásobníku 17 prázdných dutinek 18 mohla vyjmout novou prázdnoudutinku 18. K tomuto účelu jsou kotoučové vačky 51, 52 opatře-na na svém obvodu takovou vodicí drahou, která vyvolá výkyvnýpohyb horní vícekloubové tyčové soustavy ve směru šipky f1 naobr. 5. Uchopovací rameno 42 chapače 40 prázdných dutinek 18 jevytvořeno tak a nachází se pod takovým vlivem vratné pružiny43» že se uchopovací rameno 42 samo otevírá proti síle vratnépružiny 42» jestliže se uchopovací rameno 42 nasune na prázd-nou dutinku 18. Uzavírání chapače 40 prázdných dutinek 18 po-tom probíhá působením vratné pružiny 45 od okamžiku, kdy před-ní konce uchopovacího ramena 42 překročily středovou rovinu,proloženou podélnou osou prázdné dutinky 18 ♦ Otevírání chapače 40 prázdných dutinek _ 18_p.ro uvolnění prázdné, dutinky, 1.8..může_______ následovat po zachycení této prázdné dutinky 18 cívkovým držá-kem 20, načež se chapač 40 vratným pohybem vícekloubové tyčo- vé soustavy vzdálí od prázdné dutinky 18 v cívkovém držáku 20.

Jedním ze základních znaků zařízení podle vynálezu je znač-ný rozsah současně probíhajících pohybů a pracovních operací,vykonávaných uchopovacím a přemístovacím mechanismem a takéovládacím-ústrojím. Zejména se v jednom manipulačním.taktu pro-vádí současně vyjímání plné křížové cívky 15 se skanou přízí abezprostředně následující vkládání prázdné dutinky 18. Navinu-tá křížová cívka 15 se skanou přízí je v průběhu svého přemís-lování spolehlivě a šetrně držena v celém průběhu všech pře-místovacích operací od okamžiku otevření cívkového držáku 20až po konečné předání na dopravní pás 16 pro dopravu navinutýchkřížových cívek IJj, protože při celé této manipulaci je navinutá cívka pouze vedena a podepřena.

Claims (10)

1. •MJ 15 - PATENTOVÉ NÁROKY 1* 2působ automatizované výměny navinutých cívek, zejménakřížových cívek se skanou přízí, za prázdné dutinky, při kte-rém se navinuté křížové cívky vyjímají ž cívkového držáku, ve .kterém jsou drženy ve vodorovné poloze a v kontaktu s hnacímtřecím válcem mezi prvním jeho ramenem a mezi jeho v odstupuuloženým druhým, ramenem, výkyvným do strany, popřípadě kolmona směr výkyvného pohybu výkyvného cívkového držáku, vyměňujíse za prázdné dutinky a předávají se na dopravní ústrojí, vy-značující se tím, že k cívkovému držáku se nejprve přisune zobslužného automatu ovládací orgán, zejména ve formě otevíra-cího ramena pro otevírání druhého přidržovacího ramena cívko-vého držáku, ovládaného vačkou, kterým se druhé přidržovací 7 rameno - pozdě ji-odkloní do -strany-ρο-kontaktu^ s-oyládacím orgá- nem a současně se z obsluhovacího ústrojí vysune vačkou ovlá-dané vodicí á přidržovací ústrojí pro vysunutí a odebrání na- vinuté křížové cívky se skanou přízí, kterým se navinutá křížo-vá cívka se skanou přízí podepírá před a po svém uvolnění zcívkového držáku ze strany a podél plášťové přímky, přivrácenék dopravnímu ústrojí, přičemž uvolněná a ve vodicím a přidržo-vacím ústrojí podepřená navinutá křížová cívka se převede budpůsobením vlastní tíhy nebo účinkem opěrného orgánu, přemísťo-vaného společně s vodicím a přidržovacím ústrojím, na doprav-ní ústrojí a současně se prázdná dutinka, vložená v chapačiprázdných dutinek, přivede pomocí řídící vačky do cívkového držáku, ještě otevřeného po odebírání~~nav-inuté křížové cívky, f 2 v í a zachytí se mezi jeho rameny, vnacesjjf cími| šeptlo půvot^í ροΓο- | e < c ňy. ! ir ·' a?’L- - > &amp;- r* K“ U3
2. 2. Způsob podle bodu 1, vyznačující se tím, že po předá-ní prázdné dutinky na cívkový držák se chapačem prázdných du-tinek vyjme ze zásobníku, umístěného zejména nad cívkovým dr-žákem, nová prázdná dutinka, načež se chapaČ prázdných dutinekvrátí.do obslužného automatu s prázdnou dutinkou, připravenoupro následující výměnnou operaci.
3. 5. Zařízení k provádění způsobu automatizované výměny navi-nutých cívek, uložených ve vodorovné poloze ve výkyvném cívko-vém držáku, obsahujícím první přidržovací rameno a v axiálnímodstupu od něj umístěné druhé přidržovací rameno, výkyvné dostrany, popřípadě výkyvné ve směru kolmém na směr výkyvného po-hybu cívkového držáku, zejména křížových cívek Be skanou přízí,uložených na hnacím třecím válci, za prázdné dutinky a předává-nř navinutých—kří-ž-ových-cí-vek—na—dopravní-ústrojí, podle -bodů—1-a 2, vyznačující se ťím, že obsahuje obšlužný-auťomat-/B/^při^sunutelný k.cívkovému držáku /20/, který je opatřen otevíracím ústrojím /55/ pro otevírání cívkového držáku /20/, vodicím apřidržováním ústrojím /54, 54.1/ pro podepření a předávání na-vinuté křížové cívky /15/ se skanou přízi po jejím uvolnění zcívkového držáku /20/ a chapačem /40/ prázdných dutinek /18/pro předávání prázdných dutinek /18/ na cívkový držák /20/ po předchozím uvolnění navinuté křížové cívky /15/·

   4. Zařízení podle bodu 5, vyznačující se tím, že ústrojípro otevírání cívkového držáku /20/ obsahuje vačkou ovládanéotevírací rameno /55/, výkyvné ve svislém a vodorovném směru. - 17 -

   5. Zařízení podle b<pdu 4» vyznačující se tím, že otevíra-cí rameno /55/ pro otevírání cívkového držáku /20/ je výkyvnéz obslužného automatu /B/ ve svislém směru proti cívkovému t » j držáku /20/ pro přivedení zejména miskovitého konce zdola do kontaktu s ovládací pákou /20.3/ výkyvného přidržovacího rame-ne /20.2/ cívkového držáku /20/.
4. 6. Zařízení podle bodu 3» vyznačující se tím, že vodicí a přidržovací ústrojí pro podepření navinuté křížové cívky /15/se skanou přízí je opatřeno dvěma vodícími a přidržovacími tyč-kami /54/» výkyvnými alespoň částečně ve svislém směru z ob-služného automatu /B/, jejichž volné zalomené konce /34.1/ jsouzahnuty směrem dovnitř, přičemž ob® vodicí a přidržovací tyčky/54/ jsou upevněny na vačkou ovládaném výkyvném držáku /53/·.
5. 7. Zařízení podle bodu 6, vyznačující se tím, že obě vodicía přidržovací tyčky /54/ jsou umístěny v odstupu od se.be» rov-ném délce plně navinuté křížové cívky /15/ se skanou přízí,
6. 8. Zařízení podle bodu 6, vyznačující se tím, že je opatře-no opěrným válečkem /52/, přistavítelným k pláštové přímce na-vinuté křížové cívky /15/·
7. 9. Zařízení podle bodů 6 až 8, vyznačující se tím, ěe vodi-cí a přidržovací tyčky /54/ a také opěrný váleček jsou upevněny na vícekloubové tyčové soustavě, vysunutelné z ob- služného automatu /B/ a ovládané vačkovým ovládacím ústrojím. 18 -
8. 10. Zařízení podle bodu 3» vyznačující se tím, že chapač/40/ prázdných dutinek /18/ je uchycen na vícekloubové tyčovésoustavě, výkyvné z obslužného automatu /B/ a tovládané vačko-vým ovládacím ústrojím.
9. 11. Zařízení podle bodu 9 a 10, vyznačující se tím, Žeobě vícekloubové tyčové soustavy jsou vzájemně spřaženy jednakpro ovládání vodicích a přidržovacích tyček /54/ a také opěr-ného válečku /52/ a jednak pro ovládání chapače /40/ prázdnýchdutinek /18/.
10. 12. Zařízení podle bodu 5, vyznačující ce tím, Že chapač/40/ prázdných dutinek /18/ je opatřen dvěma uchopovacími ra-meny /42/, výkyvnými kolem společné osy /41/ a otevíratelnými-proti-síle-vratné- pružiny /4-3/ pro - zachycování- dal-ěí-prázdné -“dutinky /1871 —2, .:.22—; -2-1-3 · - Září zení—podl e - bodu,3, vyznaču j í cí se tím, -Se -nad 1 každým cívkovým držákem /20/ je umístěn zásobník /17/ prázd-ných dutinek /18/. a , Μίί'ρδ .Vjdsíečks