CS272762B2

CS272762B2 - Device for thread feed for textile machines e. g. for circular knitters or circular knitting machines

Info

Publication number: CS272762B2
Application number: CS315885A
Authority: CS
Inventors: Gustav Memminger; Erich Ing Roser; Falk Kuhn
Original assignee: Memminger Iro Gmbh
Priority date: 1984-05-02
Filing date: 1985-04-30
Publication date: 1991-02-12
Also published as: IT8567402A0; ES8608071A1; SU1471950A3; IT1183812B; DD232937A5; IT8553328V0; GB8510377D0; JPH0155181B2; GB2158107A; US4706476A; DE3416195C2; DE3416195A1; JPS60242179A; GB2158107B; CS315885A2; IT8567402A1; KR900004919B1; KR850008194A; HK85390A; SG65690G

Description

Vynález se týká zařízení na podávání nití pro textilní stroje, například okrouhlé pletací stroje nebo okrouhlé stávky, s podávacím prvkem, který dopravuje nit po svém obvodě, je uložen otočně na držáku, uspořádaném k připevnění na nosníku a nesoucím nitovó vodicí a kontrolní ústrojí pro nit přibíhající k podávacímu prvku a/nebo od něho odbíhající, a je poháněn řízeným elektromotorem, například krokovým, uspořádaným na držáku.

Aby se u vícesystémových okrouhlých pletacích strojů dosáhlo bezeskluzové stejnosměrné dopravy nití, přiřazuje se jednotlivým systémům pletacího stroje vždy jeden podávači prvek v podobě podávacího bubnu, ovinutý několikanásobně nití tvořící nitový návin. Rychlosti nitě přibíhající k podávacímu bubnu a od něho odbíhající jsou stejně velké. Všechny podávači bubny jsou poháněny nekonečným řemenem, obíhajícím po obvodě stroje a vytvořeným jako děrovaný nebo ozubený řemen. Tento nekonečný řemen, obíhající po obvodě stroje, je nevýhodný vzhledem k příslušným ústrojím pro jeho vedení.

Kromě toho předpokládá řemenový pohon všech podávačích bubnů, že všechny podávači prvky dodávají přesně stejné množství nití. Za určitých pracovních podmínek, například při pletení vzorovaného zboží, je však na jednotlivých pletacích místech rozdílná spotřeba nití. Pro. takové účely nejsou proto taková zařízení na podávání nití vhodná. Musí se používat například takzvaných zásobních podavačů nitě, které nesou na podávacím bubnu nitový návin, ze kterého se může nit odvíjet přes hlavu a jehož velikost se udržuje mezi dvěma mezními hodnotami zapínáním a vypínáním pohonu podávacího bubnu. Při odvíjení přes hlavu bubnu může se však řídit napnutí nitě -jedině prostřednictvím nitové brzdičky, což 'je u určitých nití spojeno s obtížemi a nepřesné.

Ze spisu DAS 16 35 899 je známé, že u takových zásobních podavačů nitě je každý podávači buben vybaven samostatným elektromotorickým pohonem, vytvořeným tak, že válcový návin na podávacím bubnu tvoří rotor elektromotoru, který je uložen uvnitř návinu a napájen z proudového zdroje přes mikrospínač. Mikrospínač je řízen kotoučem snímajícím nitový návin a.'zapíná nebo vypíná elektrický proud podle toho, zda nitový návin nedosahuje nebo překračuje stanovenou velikost. Regulace obvodové rychlosti nitového návinu je takto nemožná.

Regulaci počtu otáček podávacího bubnu poháněného elektromotorem dovoluje nitové zásobní a podávači zařízení podle spisu DAS 23 50 979) uspořádané tak, že elektromotor má v rozsahu provozních otáček přibližně konstantní točivý moment takové velikosti, že podle velikosti nitového návinu a proměnlivé síly dodávané elektromotorem pro jeho axiální posuv se reguluje točivý moment, zbývající pro pohon zásobního bubnu, a tím také jeho otáčky. Toto zařízení se tedy zakládá na principu využití proměnlivého skluzového odporu nitového návinu na zásobním bubnu k přímému ovlivnění otáček. Skluzový odpor je však závislý na druhu a vlastnostech podávané nitě. Mimoto je taková regulace přirozeně jenom velmi hrubá.

Ze spisu DD-PS 44 941 je známé zařízení na podávání nití na okrouhlých pletacích strojích, u kterého je změna potřeby nitě na příslušném pletacím místě řízena programově. K tomuto účelu sestává zařízení na podávání nití z válce, dopravujícího nit, která jej ovinuje; nebo spočívá na části jeho obvodu, a poháněného přímo od elektromotoru nebo tvořícího jeho rotor. Přitom má válec povrch dopravující nit beze skluzu a zařízení obsahuje prostředky k automatické synchronizaci otáček motoru a otáček jehelního válce. Elektromotorem může být motor krokový nebo synchronní. Popsán je přitom pouze princip podávacího zařízení, jeho konkrétní konstrukční uspořádání není známé.

Zmíněná zařízení na podávání nití se samostatným elektromotorickým pohonem nitového podávacího bubnu mají tu zásadní výhodu, že nemají hnací řemeny nebo pásy kolem

CS 272 762 B2 obvodu okrouhlého pletacího stroje. Naproti tomu jsou náklady a zejména také potřeba místa pro tato zařízení na podávání nití poměrně velké, což se projevuje nepříznivě, zejména u vysokosystémových strojů, například až do 144 systémů.

Úkolem vynálezu je vytvořit univerzálně použitelné a prostorově úsporné zařízení na podávání nití s vlastním pohonem niťových podávačích prvků, přiřazených jednotlivým pletacím místům, které by zajišťovalo přesné podáváni nití, přizpůsobené okamžitým požadavkům, nastavitelné a regulovatelné také jednotlivě.

Vynález řeší tento úkol a jeho podstata spočívá v tom, že na držáku nesoucím krokový motor je uspořádán alespoň jeden dalši podávači prvek pro bezskluzovou dopravu nitě po svém obvodu, kterému jsou přiřazena vlastní niťová vodicí a kontrolní ústrojí.

Z hlediska minimální potřeby místa v obvodovém směru okrouhlého pletacího stroje je velmi výhodné, když jsou oba podávači prvky uspořádány na protilehlých stranách držáku. Podle jednoho provedení vynálezu jsou oba podávači prvky poháněné společným krokovým motorem, jsou souosé s jeho hřídelem a alespoň jeden z nichije spojen s hřídelem motoru přes volitelně ovládatelnou spojku. Tato spojka může být elektricky nastavitelná, takže se může nastavovat podle programu centrálním povelovým vysílačem.

Zásadně je ovšem také možné, aby každý podávači prvek nebo několik podávačích prvků, uspořádaných na společném motorovém hřídeli, bylo poháněno vlastním krokovým motorem upevněným na držáku.

Zařízení podle vynálezu se vyznačuje velmi jednoduchým prostorově úsporným uspořádáním, protože pro podávání nejméně dvou nití stačí jeden držák a. místo potřebné k jeho připevnění na obvod okrouhlého pletacího stroje. Podávači prvky-, přiřazené držáku, mo-, hou být poháněny společně nebo střídavě, takže jedním zařízením na podávání nití je možné zásobovat jeden systém pletacího stroje několika nitěmi nebo zásobovat proužkovací zařízení.

Vynález bude blíže popsán podle připojených výkresů, kde na obr. 1 je axonometrický pohled na zařízeni na podávání nití podle vynálezu, na obr.· 2 je půdorys a částečný rez nepatrně obměněným provedením oproti obr. 1, na obr. 3 je bokorys zařízení podobného jako na obr. 2 s přiřazenými niťovými vodicím! ústrojími, na obr. 4 je bokorys zařízení podle obr. 3 s niťovým podávacim kotoučem ve výkývnuté poloze, na obr. 5 je nárys a částečný řez zařízení podobného jako na obr. 2 a na obr. 6 je blokové schéma řídicího obvodu pro zařízení podle vynálezu.

Zařízení na podávání nití, znázorněné na obr. 1 a 2 ve dvou provedeních, lišících se jen v několika konstrukčních detailech, má držák j, který nese ústrojí k připevnění na části rámu, například na nosném prstenci textilního stroje nebo na pevné cívečnici. V provedení podle obr. 1 sestává toto připevňovací ústrojí z pravoúhle zahnutého konce 2 držáku 1_, ve kterém jsou vytvořeny dvě připevňovací díry 3. V provedení podle obr. 2 je držák 1_ za účelem připevněni opatřen na konci třmenovým dílem 4, který vymezuje ze strany otevřenou drážku 5 , s níž se může přesunout přes upevňovací prstenec 6 a ustavit svěracím šroubem 7. Do otevřené drážky 5 vyčnívají dotykové kolíky 8_λ které jsou v kontaktu s elektrickými vodiči 9 při sevření držáku- 1 na upevňovacím prstenci 6, jak je to samo o sobě známé.

Na držáku j je upevněn elektronotor vytvořený jako synchronní motor s vlastním rozběhem nebo krokový motor 10. Krokový motor JO má na čelní straně připevňovací přírubu 12» která je připevňovacími šrouby 12 pevně přišroubována na ploše držáku J a těsně k němu přiléhá. Uspořádání je podle obr. 1 a 2 takové, že motorový hřídel JJ při držáku J zamontovaném v pracovní poloze leží v podstatě vodorovně.

Na motorový hřídel J3 jsou nasazeny neotočně dva podávači prvky v podobě dvou hrneovitých podávačích kotoučů 14 z plastu nebo lehkého kovu, z nichž jeden společně >5

CS 272 762 B2 se sousední plochou 25 držáku 2 ze všech stran obklopuje krokový motor 2 a směrem ven jej zapouzdřuje. Každý podávači kotouč 24-ná v porovnání s průměrem niťových podávačích bubnů známých pozitivních nebo zásobních niťových podávačů, poměrně velký průměr a je opatřen štěrbinovými větracími otvory 2.6, 17, z nichž větrací otvory 2§ jsou uspořádány ve dnu a větrací otvory 22 ^v obvodové ploše podávacího kotouče 22, který je uvnitř opatřen větrákovými křídly 2§. Tím se vytváří chladicí vzduchový proud 20, který probíhá vnitřním prostorem podávacího kotouče 14 a slouží ke chlazení krokového motoru 2θ· Aby se zabránilo vnikání nopků a nečistot do vnitřku podávačích kotoučů 24, jsou větrací otvory 2§ zakryty prachovým filtrem 21. Větrací otvory 22 mohou popřípadě odpadnout a podávači kotouče 24 P°tom mají hladký povrch. Také může být v držáku 2 uvnitř oblasti zakryté hrncovitým podávacím kotoučem 22 upraven alespoň jeden vzduchový průchozí otvor 170, ke kterému lze připojit vzduchovou hadici vedoucí ke spotřebiči stlačeného vzduchu.

Každý podávači kotouč 22 ^v podstatě válcovou obvodovou stěnu 22, na kterou navazuje na konci v podstatě komolokuželová oblast 23, takže podávači kotouč 22 ^sesměrem k okraji navenek nálevkovitě rozšiřuje. Válcová obvodová stěna 22 je přerušena štěrbinovými větracími otvory 1.7, mezi kterými jsou stojiny 24, na kterých leží závity niti 25, 25a niťového návinu 26. Počet závitů niťového návinu 26, který může být se zřetelem k velkému průměru podávacího kotouče 22 poměrně malý, je zvolen tak, aby při obíhajícím podávacím kotouči 22 docházelo k bezeskluzové dopravě nitě 25, 25a.

Na držáku 2 jsou uspořádána pro každý z podávačích kotoučů 22 nitová vodicí a kontrolní ústrojí, která v provedení podle obr. 2 sestávají vždy ze tří v odstupu za sebou uspořádaných vstupních oček 27, 28, 29 a 27a, 28a, 29a a dvou výstupních oček 30, 31 ^a 30a, 31s jakož i niťových dotykových ramen 32, 33 a 32a, 33 a. Niťová vstupní očka 27, 28, 29 a 27a, 28a, 29a jsou uspořádána na' třmenu 34 připevněném k držáku 2 vzájemně souose a kolmo k ose motorového hřídele'23· Totéž platí pro obě výstupní očka 3Q,

32» která sedí na příslušném pridržovacím třmenu 35. Za výstupním očkem 32 probíhá nit 25, 25a očkem 342, 320a a na konci dalšího ohebného niťového dotykového ramene 332, 330a, které je uloženo kyvně také na držáku 2 a jehož ploha bude ještě vysvětlena. Za očkem 322 je ještě zapojeno nehybně očko 322λ

Každému z podávačích kotoučů 24 mohou být přirazena dvě nebo několik popsaných niťových vodicích a kontrolních ústrojí fc. navíjení odpovídajícího počtu oddělených nití vedle sebe na obvodu podávacího kola 24 ^a jejich vedení. Toto provedení je zajímavé zejména při výrobě technických nevzorovaných látek, v porovnání s provedením podle obr. 1 vystačí s polovičním nebo patřičně menším počtem podávačích kotoučů.

Na držáku 2 3^e upraven průhledný barevný kryt 37, ve kterém je umístěna neznázorněná indikační žárovka. Všechna tato elektrická zařízení jsou vyvedena na dotykové kolíky 8 podle obr. 3, přes které jsou napájena proudem.

Mezi oběma vstupními očky 27, 28 a 27a, 28a je ještě na třmenu 34 upravena vždy jedna niťová brzdička 32, 39a k regulaci vstupního napětí niti 25, 25a na hodnotu účelnou pro tvorbu návinu 26.

Nit 25, 25a přiváděná přes vstupní očka 27, 28, 29 nabíhá vždy na komolokuželovou plochu 23, na které se plynule tvořené závity posunují samočinně dolů na válcovou obvodovou plochu 22. Od ní odbíhá potom nit 25, 25a přes výstupní očka 30, 32 a 30a,

32s se stejnou rychlostí, se kterou je přiváděna k příslušnému podávacímu kotouči 24? Hřídel 22 krokového motoru lo leží v podstatě vodorovně, zatímco dráha niti je jak znázorněno v podstatě svislá.

Provedení podle obr. 3 a 4 je v podstatě podobné provedení podle obr. 2 a stejné součásti jsou označeny stejnými vztahovými značkami.

CS 272 762 B2

Krokový motor JO, nesoucí podávači kotouče J4, je opatřen delší přlpevnovací přírubou JJa, která vyčnívá dopředu mezi podávači kotouče J4 a je uložena na držáku J. vedle podávačích kotoučů J4 na otočném čepu 40 rovnoběžném s motorovým hřídelem 13.

Tím se mohou podávači kotouče J4 spolu s krokovým motorem JO natáčet z polohy znázorněné na obr. 3 do polohy znázorněné na obr. 4, která je omezena dorazovým kolíkem 42.

Otočnému čepu 40 je přiřazeno neznázorněné západkové ústrojí, které blokuje připevňovací přírubu JJa v polohách podle obr. 3 a 4·

Zejména u vysokosystémových okrouhlých pletacích strojů sedí nitová zařízení velmi těsně vedle sebe na nosném prstenci 6, takže jejich obsluha je ztížena zejména při navlékání nitě atd. Výkyvné uložení podávacího kotouče J4 podle obr. 3 a 4 dovoluje v případě potřeby přemístit podávači kotouč J4 do snadno přístupné polohy podlé obr. 4 a potom jej opět vrátit do provozní polohy podle obr. 3.

Alternativně k vysvětlenému natáčivému uložení by mohly být podávači kotouče J4 uloženy na držáku J také podélně posuvně nebo teleskopicky nebo jiným způsobem, popřípadě i jednotlivě.

Výkyvná příruba JJa může být ve své výchýlené poloze kontrolována neznázorněným elektrickým spínačem, uspořádaným na držáku J, jehož ovládací ústrojí je tvořeno dorazovým kolíkem 42. Tím se zabrání mylnému spuštění stroje. Dále se má v této poloze rozsvítit poruchová signální žárovka pod krytem 37.

Na prodloužené přírubě JJa jsou při tomto provedení na každé straně svěracím šroubem 44 přestavitelné upevněna dvě ramena 45, 46, která nesou na konci vodicí ústrojí - přo nit 2j>, 25a, která mohou být vytvořena například v podobě vodicích oěek' a přestavitelná kolem svých připevňovacích os 47b, 48b, aby se dalo pracovat s oběma směry otáčení podávacího kotouče J4, zajistil se tečný náběh nitě i usnadnilo ruční navádění nitě. Ve znázorněném příkladě sestávají nitová vodicí ústrojí z injektorů 42, 48 napájených stlačeným vzduchem, z nichž každý injektor 47 působí jako nitová brzdička, jak naznačeno šipkou 49, zatímco každý injektor 48 přispívá k dopravě nití, jak je naznačeno šipkou 50. Stlačený vzduch přichází do injektorů 47, 48 přes vzduchové hadice 47a, 48a buď od neznázorněného vzduchového okružního potrubí, anebo se může jímat chladicí vzduch, vystupující ze vzduchového průchozího otvoru J70, a přivádět k injektorůra 47, 48 přes vzduchové hadice 47a, 48a.

Injektory 47, 48 vedou nit 25, 25a v podstatě bez dotyku, brzdí ji dopravují, · přičemž nopky atd. jsou z nitě automaticky odfukovány. Také na dalších částech nitového podávacího zařízení zabraňuje chladicí vzduch, vystupující z větracích otvorů J7 podávačích kotoučů J4, usazení nopků a prachu.

V provedení podle obr. 5 je ná hřídeli J3 krokového motoru JO, znázorněného na obr. 2, po obou stranách držáku J nasazen vždy jeden vlastní podávači kotouč J4, který je.vytvořen v podstatě stejně jako na obr. 2. Proto jsou stejné součásti označeny stejnými vztahovými značkami. Každému z podávačích kotoučů J4 jsou přiřazena vlastní nitová. vodicí a kontrolní ústrojí, z nichž jsou znázorněna pouze vstupní očka 29, 29a a a výstupní očka 30, 30a usazená na třmenu 34, 34a a 35, 35a.

Zejména při tomto provedení je alespoň jeden z obou podávačích kotoučů J4 uvolnitelně spojen se společným krokovým motorem JO, aby nebyl například v případě poruchy, třeba při ručním navíjení nitě, ovlivňován druhý podávači kotouč J4. Elektromagnetická spojka 100 k uvolnitelnému spojení může být buzena elektrickým signálem přiváděným přes sběrací kroužky JOJ.

Podle dalšího neznázorněného provedení je přiřazen každému podávacímu kotouči J4 vlastní krokový motor JO, přičemž jejich spojení může být beze spojky. Výhoda spočívá

CS 272 762 B2 ve společném držáku J, společné signální žárovce pod krytem 37 atd. a v úzké konstrukci.

V řídicím obvodu, znázorněném na obr. 6 je hlavní pohon 60 například okrouhlého pletacího stroje, napájený ze sítě, spojen přes ozubený převod s regulačním převodem 6J, který dovoluje plynulou regulaci výstupních otáček. Regulační převod 6j pohání inkrementální· vysílač 62, který obsahuje vysílací kolo obíhající v pevné závislosti na počtu otáček hlavního pohonu 60 a snímané elektrooptický nebo elektromagneticky. Inkrementální vysílač 62, napájený ze sítového dílu 63, vysílá impulsový sled 64 s příslušným krokovým kmitočtem, který je přiváděn k počítačovému stupni 65, napájenému také ze sítového dílu 63- Řídící signál 66 krokových impulsů na výstupu počítačového stupně 65 je přiváděn ke vstupnímu stupni 67 příslušného nitového podávaciho zařízení, který nastavuje přes koncový stupeň 68 krokový motor JO. Vstupní stupeň 67 a koncový stupen 68 jsou uspořádány výhodně na desce 69 s plošnými spoji, která je umístěna v krytu 36 příslušného nitového podávaciho zařízení.

Vstupní stupeň 67 a/nebo koncový stupeň 68 může obsahovat elektrické spínací prostředky 70, které dovolují ručně odpojit jednotlivě nebo centrálně krokový motor JO nebo zastavit stroj podle signálu Hitových dotykových ramen 32, 33. Toto odpojení jednotlivého nitového podávaciho zařízení, které může být vyvoláno i počítačovým stupněm 65» má význam také tehdy, jestliže je například následkem přetrhů nitě na cestě mezi nitovým vodicím zařízením a nitovým vodičem zátažný úplet částečně nebo úplně odhozen z jehel. V tomto případě mohou při odpojeném nitovém podávacím zařízení jehly samy přechodně svoji nit nabírat, přičemž příslušný podávači kotouč J4 se spoluotáčí naprázdno, aniž by se měnila velikost nitového návinu 26. Na počítačový stupeň 65 mohou být připojena popsaným způsobem všechna nitová podávači zařízení, například jednoho okrouhlého pletacího stroje, čímž je elektrickou cestou zaručen absolutně synchronní souběh všech podávačích kotoučů 14. Patřičným regulačním zásahem do regulačního převodu 6j se může současně stejně měnit obvodová rychlost. všech podávačích kotoučů 14, a tím také množství nití dodávané všemi podávacími zařízeními. Krokové motory zaručují absolutně synchronní chod všech společně buzených podávačích zařízení, protože všechny provádějí přesně stejný počet kroků za jednu otáčku stroje. Také v průběhu fází spouštění a zastavování zůstává synchronní souběh krokových motorů zachován.

Při náhlém výpadku proudu pro hlavní pohon 60 stroje jsou podávači kotouče J4 během nebrzděného dobíhání stroje poháněny vzájemně synchronně nití, ovíjející podávači kotouče J4 a odebírané jehlami jednotlivých pletacích míst, přitom dochází vlivem koercitivní síly permanentních magnetických systémů v jednotlivých krokových motorech k samočinnému brzdění nitě, takže obávané vybočení jednotlivých nitových podávačích zařízení a z toho pocházející přebytek nebo nedostatek nití na jednotlivých pletacích místech je bezpečně vyloučen. Z tohoto důvodu jsou rotory krokových motorů JO udržovány při zastaveném motoru ve stabilní poloze, mohou se však například za účelem navlékání nitě jednotlivě v obou směrech ručně libovolně natáčet. Přesto však jsou nitová podávači zařízení v normálním provozu odolná vůči rozvolnění nití, ke. (kterému může docházet třeba od špatné cívky, zatímco na druhé straně je-větší odběr nitě, například vlivem nesprávného nastavení pletacího systému vyloučen, protože krokové motory JO vyvíjejí tak silný točivý moment, že nemohou být nití protáčeny.

Nitová podávači zařízení mohou pracovat nejenom v takzvaném pozitivním provozu, znázorněném na obr. 1, při kterém je rychlost nití_25, 25a tečně přibíhajících k podávacímu kotouči J4 nuceně stejná jako rychlost také;tečně odbíhajících nití 25, 25a. Jestliže je to žádoucí, může se pracovat s nitovými podávacími zařízeními také při nepravidelné spotřebě nití, v takzvaném negativním provozu, k čemuž stačí výstupní očka 30, 30a podle obr. 5 uspořádat tak, aby se nit 25, 25a odtahovala přes hlavu od podáváCS 272 762 B2 čího kotouče 24 vytvořeného popřípadě jako podávači buben. V tomto případě je krokový kmitočet napětí napájejícího krokový motor 22 jednotlivého nitového podávacího zařízení zvolen tak, aby se mohla podávat nit alespoň v maximální potřebě. Zmenšuje-li se potřeba nitě, zvětšuje se nitový návin 26 na podávacím kotouči 24» ^se krokový motor 22 ří zený přirazeným snímacím orgánem buď vypne, anebo přepne na nižší počet kroků.

Pro speciální případy lze také nechat zařízení na podávání nití pracovat jako třecí podávač nitě. 7 tomto případě je krokový kmitočet napětí napájejícího krokový motor 22 tak vysoký, že by docházelo k předodání do pletacího systému zásobovaného zařízením na podávání nití, kdyby tento systém pletl se všemi jehlami. Nitový návin 26 má však jenom několik málo vinutí, takže nedochází k bezeskluzovému podávání nitě, ale právě jenom k jejímu třecímu unášení, které je závislé vždy na okamžitém napětí nitě.

Při patřičném vytvořeni řídicího obvodu znázorněného na obr. 6 se může také zařízení na podávání nití použít pro okrouhlé pletací stroje, které jsou zařízeny k výrobě proužkovaných vzorů, jsou opatřeny lemovacími zařízeními nebo jsou vytvořeny jako stroje žákárové. 7 tomto případě obsahuje řídicí obvod vzorovací dílčí obvod 72> který podle vzorové paměti 72 stroje, vydává přes vedení 73 vzorovací řídicí povely. Vzorová pamět· 72 může být vytvořena známým způsobem jako vzorovací kolečko nebo vzorovací buben, děrnoštítkový snímač, programová pamět atd. 7zorovací řídicí povely jsou přiváděny do řídicího počítače 74, který provádí potřebný převod signálu a přes vedení 75 přivádí řídicí povely jakož i vzorové informace do počítačového stupně 65, který z nich a z krokových impulsů 64 vypracuje řídicí signály 66 pro jednotlivé krokové motory 22·

- Při takzvaném proužkovacím provozu, tj. při výrobě proužkovaných vzorů, je okrouhlý pletací stroj vybaven takzvanými proužkovacími zařízeními, která se zapínají podle . příslušného vzoru, Přes vzorovací dílčí obvod 72 se přitom podle vzoru zapíná a vypíná zařízení na podávání nití přiřazené příslušné niti, a to spolu se spínacím nitovým vodičem, které jsou většinou v počtu čtyři na jedno proužkovací zařízení upraveny na každém pletacím systému. Každé pletací místo má tedy čtyři zařízeni na podávání nití popsaného typu, z nichž pracuje vždy jenom jedno podle údaje ze vzorové paměti 72. Přitom dostává obzvláštní význam krokově přesný pohon prostřednictvím krokových motorů 22» protože je zapotřebí přesné zapínání a vypínání zařízení na podávání nití podle jehel. Toho lze dosáhnout tím, že řídicí počítač 74 obsahuje patřičný počet volně programovatelných počítacích jednotek, které se nastavují ze vzorové paměti 72.

Počítací jednotky dovoluji také společnou práci dvou zařízení na podávání nití na takzvaném místě záměny, tedy na místě vkládání a vykládání nitě pro změnu barvy, přes přesně stanovený počet jehel, aby tím vzniklo spojovací místo bez mezer při přechodu od., jedné nitě na druhou.

·: V provedení znázorněném na obr. 1, které je v tomto případě vybaveno dvěma krokovými motory 22» *3· jedním pro každý podávači kotouč 24, běží nit 25, 25a od výstupního očka ^2» 3AS pres očko 222» 3223 ^na konci nitového dotykového ramene 222» 222ž k pevnému očku 322, 3212» které může být uspořádáno na držáku nitového vodiče. Jak již bylo vysvětleno, ohybné nitové dotykové rameno 330, 230a řídí vždy jeden spínač uspořádaný v krytu 37, kterým·'se zapíná nebo vypíná krokový motor 22 ^v závislosti na poloze nitového dotykového ramene 330, 330a. Provozní poloha je znázorněna na obr. 1 plně vytaženými čarami, zatímco'vypnutá poloha je znázorněna přerušovanými čarami. Ve třetí poloze se celý stroj zastavuje, například při přetrhu nitě.

U okrouhlého, pletacího stroje s čistě mechanickým zařízením proužkovaciho zařízení pracuje zařízení takto:

okamžiku, kdy dochází k záměně barvy na pletacím systému stroje, vkládá proužkovací nitový vodič svoji nit. Přitom působí na tuto nit tažná síla, vyvolaná vkládacím

CS 272 762 B2 pohybem proužkovacxho nitového vodiče. Tím se převede dotykové rameno 330, 330a s očkem 320, 310a do provozní polohy znázorněné na obr. 1 plně vytaženými čarami, ve které je zapnut krokový motor 2θ· Ten zůstává zapnut tak dlouho, až nitový vodič proužkovacxho zařízení svoji nit zase vyloží, čímž poleví napětí nitě. Tím se ohebné dotykové rameno 330, 330a přemístí působením pružinové síly do polohy odpovídající čárkovanému průběhu nitě, ve které je příslušný krokový motor 10 vypnut.

Nitovému dotykovému rameni 33, 33a mohou být přiřazeny tři různé spínací polohy, a tor

1. poloha: krokový motor 22» respektive spojka 222» ZAP

2. poloha: krokový motor 22» respektive spojka 222» VYP

3. poloha: krokový motor 22» respektive spojka 222» VYP bez zastavení stroje, bez zastavení stroje, zastavení stroje

Při takzvaném lemovacím provozu, tj. při výrobě okrajů, je spotřeba nití při pletení délky zboží odlišná od spotřeby při pletení začátku zboží, tj. okraje. Protože k krokové motory 10 zařízení na podávání nití jsou nastavitelné jednotlivě, dostávají podle údaje ze vzorové paměti 72 podle vzoru takové řídicí povely, aby dodávaly množství nití potřebné pro příslušný způsob pletení.

Když se pletou okraje s takzvanými přídavnými zesilovacími nitěmi, které nejsou zaplétány v samotné délce zboží, tyto přídavné zesilovací nitě jsou přiváděny vždy přes podávači kotouče 22 zařízení na podávání nití pracující v pozitivním provoze, jejichž krokový motor 22 nebo. spojka 222 ^se zapíná a vypíná podle vzoru, aniž je k tomu zapotřebí přídavných nákladných zařízení.

Při pletení vzorovaného nebo takzvaného žakárového zboží dochází také k pozitivnímu podávání nití s pomocí zařízení podle vynálezj. Vzorová pamět 72 obsahuje stejné vzorové informace, s jakými dochází k volbě jehel na příslušném pletacím místě. Z těchto vzorových informací, se vypočítává, přes řídicí počítač 74 a počítačový stupeň 65 podle vzoru potřebný krokový kmitočet pro řízení jednotlivých krokových motorů 22 nebo jejich spojek 222» íakže se s vysokou přesností pozitivně přivádí vždy potřebné množství nití.

Vychází-li se z toho, že každé jehle, která má tvořit podle vzoru očko, se přiděluje určité množství X nitě a pro každou nepletoucí jehlu množství Y nitě,, to znamená množství sloužící jako spojovací, tedy volně ležící, neprovazující nit k nejbližŠímu očku řádku, může docházet podle vzoru a pozitivně k absolutně stejnému přídělu ni'tě. Také okrajové vzory a přechod na okraj jsou přitom jednoduše možné, protože k přívodu nitě dochází analogicky s volbou jehel. Množství Y nitě pro každou nepletoucí jehlu je přitom nezávislé na pevnosti zboží a tedy konstantní, protože platinová očka i takzvaná nitová neprovázání od jednoho jehelního očka k druhému jsou stále stejně dlouhá. Při změně kvality se tedy mění jedině spotřeba nití pletoucích jehel, což sledují počítací jednotky řídicího počítače 74, který společně s počítačovým stupněm 65 zařizuje, aby krokovému motoru 22 každého zařízení na; podávání nití byl přidělován počet krokových impulsů potřebný pro příslušné množství nití.

Ke změně kvality zboží je zapotřebí jenom zásah do regulačního převodu 61, který se provádí buď při zastaveném stroji, nebo také během chodu.

» Zařízení na podávání nití podle vynálezu se může použít také k zanášení útku u tkacích strojů, osnovních pletacích strojů, rašlů atd. Přitom může být podávači kotouč 22» pozitivně dodávající útkovou nit, řízen přes řídicí obvod v závislosti na rychlosti zanášeče útku, například skřipce u skřipcového tkalcovského stavu tak, aby se během zanášení útku nevyskytovala v útkové niti žádná nadměrná špičková napětí.

CS 272 762 B2

Zařízení na podávání nití se mohou ve všech popsaných provedeních umístit nejenom na stroje v bezprostřední blízkosti místa spotřeby nitě, nýbrž také na pevných cívečnicích uspořádaných vedle stroje. Protože každé zařízení na podáváni nití je poháněno jednotlivě přes svůj krokový motor 22 a samotné krokové motory 22 zaručují absolutně synchronní souběh podávačích kotoučů 24 všech zařízení na podávání nití, stačí jednodu ché řídicí kabely k centrálně uspořádanému vysílači s přiřazeným řídicím obvodem,, který může být umístěn například na stroji spotřebujícím nit. Přitom mohou být k dosažení stejně dlouhých nitových cest uloženy u okrouhlého pletacího stroje nebo zátažného stávku číveěnice v podobě kruhových segmentů okolo stroje.

Claims

PŘEDMĚT VYNÁLEZU

1. Zařízení na podávání nití pro textilní stroje, například okrouhlé pletací stroje nebo okrouhlé stávky, s podávacím prvkem, který dopravuje nit po svém obvodě, je uložen otočně na držáku, uspořádaném k připevnění na nosníku a nesoucím nitová vodicí a . kontrolní ústrojí pro nit přibíhající k podávacímu prvku a/nebo od něho odbíhající, a je poháněn řízeným elektromotorem, například krokovým, uspořádaným na držáku, vyznačující se tím, že na držáku (1) nesoucím krokový motor (10) je uspořádán alespoň jeden’ další podávači prvek (14) pro bezskluzovou dopravu nitě (2’5a) po svém obvodu, kterému jsou přiřazena vlastní nitová vodicí a kontrolní ústrojí.
2. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že oba podávači prvky (.14) jsou uspořádány na protilehlých stranách držáku (1).
3. Zařízení podle bodů 1 a 2, vyznačující se tím, že oba podávači prvky (14) se společným pohonem od krokového motoru (10) jsou uspořádány souose s hřídelem (13) krokového motoru (10) a alespoň jeden z nich je spojen s hřídelem (13) krokového motoru' (10) přes volitelně ovládatelnou spojku (100).
4. Zařízení podle bodu 3, vyznačující se tím, že spojka (100) je vytvořena jako elektricky nastavitelná.
5. Zařízení podle bodů 1 nebo 2, vyznačující se tím, že každý podávači prvek (14) nebo několik podávačích prvků (14) uspořádaných na společném motorovém hřídeli je opatřeno vlastním krokovým motorem (10) upevněným na držáku (1).
6. Zařízení podle bodů 1 až 5, vyznačující se tím, že alespoň jeden podávači prvek (14) je vytvořen v podobě podávacího kotouče nebo podávacího bubnu, opatřeného větracími otvory (16, 17), kterými je veden proud chladicího vzduchu pro krokový motor (10)
7. Zařízení podle bodu 6, vyznačující se tím, že podávači prvek (14) ve tvaru kotouče nebo bubnu je vytvořen jako oběžné kolo ventilátoru.
8. Zařízení podle bodu 6, vyznačující se tím, že větrací otvory (16, 17) jsou zakryty prachovým sítem (21).
9. Zařízení podle bodu 6, vyznačující se tím, že podávači kotouč nebo podávači buben (14) má větráková křídla (18) a/nebo vodicí ústrojí pro proud chladicího vzduchu.
10. Zařízení podle bodů 6 až 9, vyznačující se tím, že držák (1) má alespoň jeden průchozí otvor (170) pro proud chladicího vzduchu.
11. Zařízení podle bodu 10, vyznačující se tím, že na vzduchový průchozí otvor (170) je připojena vzduchová hadice (171), která vede ke spotřebičům stlačeného vzduchu.
12. Zařízení podle bodů 1 až 11, vyznačující se tím, že alespoň jeden podávači prvek (14) je uspořádán na držáku (1) přestavitelně.

CS 272 762 B2
13· Zařízení podle bodu 12, vyznačující se tím, že alespoň jednomu podávacímu prvku (
14) je přiřazen spínač pro snímání jeho polohy na držáku (1).

Í4. Zařízení podle bodu 12, vyznačující se tím, že.přiřazený krokový motor (10) je uložen na držáku (1) výkyvně kolem osy rovnoběžně se svým hřídelem (13).
15« Zařízení podle bodů 1 až 14, vyznačující se tím, že na držáku (1) je nitovému dotykovému rameni (33, 33a) každého nitového kontrolního ústrojí přiřazeno alespoň jedno další nitové dotykové rameno (330, 330á), které je na konci spojeno s nití odbíhající od podávačiho prvku (14) a kterému je přirazen elektrický spínač, uspořádaný na držáku (ΐ) pro zapínání a vypínání proudového napájení přiřazeného krokového motoru (10) nebo elektromagnetické spojky (100).
16. Zařízení podle bodu 15, vyznačující se tím, že druhé nitové dotykové rameno (330, 330a) je ve své provozní poloze blokovatelné.
17. Zařízení podle bodů 15 a 16, vyznačující se tím, že druhé nitové dotykové rameno (330, 330a) je z ohebného, pružného materiálu.
18. Zařízení podle bodů 1 až 14, vyznačující se tím, že nitové kontrolní ústrojí, uspořádané na držáku (1), má nitové dotykové rameno (330, 330a) ke snímání napětí niti, spojené se třípolohovým spínačem, jehož každá poloha je přiřazená dané hodnotě napětí niti, přičemž první poloha odpovídá připojenému napájení krokového motoru (10) nebo elektromagnetické spojky (100) přiřazeného podávacího prvku (14), druhá poloha odpojenému napájení a třetí poloha zastavení stroje.
19. Zařízení podle bodů. 1 až 18, vyznačující se tím, že každému podávacímu prvku (14) jsou přiřazena alespoň dvě oddělená nitová vodicí a.'kontrolní ústrojí.
20. Zařízení podle bodu 12, vyznačující se tím, že každému podávacímu prvku (14) jsou přiřazena společně s ním přestavitelné nitová vodicí ramena (45, 46), která nesou na konci přestavitelné uložená nitová vodicí ústrojí, například injektory (47, 48).

6 výkresů ’