CS21392A3 - Device for recognition and indication of errors for components and/orfunctions of a system - Google Patents

Device for recognition and indication of errors for components and/orfunctions of a system Download PDF

Info

Publication number
CS21392A3
CS21392A3 CS92213A CS21392A CS21392A3 CS 21392 A3 CS21392 A3 CS 21392A3 CS 92213 A CS92213 A CS 92213A CS 21392 A CS21392 A CS 21392A CS 21392 A3 CS21392 A3 CS 21392A3
Authority
CS
Czechoslovakia
Prior art keywords
error
test
errors
memory
vehicle
Prior art date
Application number
CS92213A
Other languages
English (en)
Inventor
Hans Holst
Harald Kaess
Erwin Dr Ing Petersen
Johann Rothen
Gerhard Ruhnau
Gerald Stanusch
Original Assignee
Wabco Westinghouse Fahrzeug
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=6426343&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CS21392(A3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Wabco Westinghouse Fahrzeug filed Critical Wabco Westinghouse Fahrzeug
Publication of CS21392A3 publication Critical patent/CS21392A3/cs
Publication of CZ280212B6 publication Critical patent/CZ280212B6/cs

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808Diagnosing performance data
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/885Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/90Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using a simulated speed signal to test speed responsive control means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/406Test-mode; Self-diagnosis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Description

i I -J í r i > y
115 04 PRAHA 1, Žitná 25 -1-
SJ ZAŘÍZENÍ PRO POZNÁVÁNI A OZNAMOVANÍ CHYB W WZKY A/NEBO PtfNKCk. í m ,. · · C <= »·>- SOUSTAVY ' -" ° * to N> 05 tů
Oblast techniky — ----- —----
Vynález se týká zařízení pro poznávání a oznamování chyb pro složky/a/nebo funkce soustavy, které obsahuje a) zkoušecí zařízenípro přezkoušení soustavy prostřednictvím předem určených prvníchzkoušek chyb na chyby prvního druhu, které nastávají během prvníhoprovozního stavu soustavy a mohou být zjištěny, b) zkoušecí zaří-zení je dále uzpůsobeno pro přezkoušení soustavy prostřednictvímpředem určených druhých zkoušek chyb na chyby druhého druhu, kte-ré vznikají během druhého provozního stavu soustavy *s| mohou býtujištěny, c) oznamovací zařízení pro oznámení výsledků zkoušekzkoušecím zařízením, d) zařízení kontroly zapínání pro vyvíjenízapínacích signálů pro zkoušecí zařízení a oznamovací zařízení, e) oznamovací zařízení zapnuté zapínacímj8ignálem zařízení kon-troly zapínání na zkoušecí zařízení zapnuté zapínacím signálemzařízení kontrolyj zapínání připojené tak, že je vypnutelné v nor-málním provozu po skončení prvního úplného zkoušecího cyklu zkauj-šeCíKóx zařízení, když nebylá zjištěna Žádná chyba prvního druhu.
Dosavadní stav techniky '•'Ží
Zařízeni výše popsaného druhu se;používá v osobních motoro-vých vozidlech pro přezkoušení antiblókového zařízení, přičemž startovací a zapalovací zařízení vozidla slouží jako.zařízení kon-troly zapínání, které při nebo bezprostředně po. zapálení motoruvyvíjí zapínací signály pro zkoušecí zařízení a pro oznamovací za-řízení vytvořené jako varovné světlo. To znamená, že po zapálenímotoru začne varovné světlo svítit a zkoušecí zařízení zpracovávácyklicky zkušební cykly pro přezkoušení určitých složek, napříkladkabelů, zástrček, čidel, elektronických součástek, magnetickýchventilů, a funkcí. Když proběhl první definovaný cyklus zkoušekzkoušecího zařízení a nebyla zjištěna žádná chyba, je varovnésvětlo vypnuto. To se odehraje poměrně rychle, takže tato zkouškaproběhne prakticky při stojícím vozidle. Tímto způsobem se dosáhnerychlého a jednoduchého přezkoušení antiblokového zařízení jižpřed začátkem jízdy. Pro případ, že je zjištěna chyba, zůstanevarovné světlo - stejně jako při zjištění chyb během jízdy vozid-la - trvale zapojeno. Některé chyby zmíněných složek a funkcí nemohou však být bě- hem stojícím vozidlem vyznačeného prvního provozního stavu nastat 1 2- a být zjištěny, nýbrž takové, také jako dynamické chyby označova-né chyby, mohou nastat a být zjištěny teprve když vozidlo dosáhlourčité minimální rychlosti popřípadě když se kola na zkušebním sta-novišti otáčejí určitým minimálním počtem otáček. £ těmto chybám,které vznikají a jsou zjistitelné teprve ve druhém provozním stavujsoucím nad určitou předem danou minimální rychlosti vozidla nále-ží mimo jiné chyby signálů vyvíjených čidly otáček na kolech nebopřinejmenším na jedné ose.
Popsané zkoušení antiblokového zařízení při stojícím vozidleprováděné bezprostředně po startu motoru vozidla může tedy oznámit ' pouze chyby vznikající azjistitelné v tomtoprvním provozním sta-vu, to je chyby prvního druhu. Dynamické chyby, to je chyby druhéhodruhu, které vznikají a jaou zjistitelné pouze ve druhém provoznímstavu vozidla, při jízdě nad předem danou minimální rychlostí, ne-'jsou při popsaném zkoušeni vozidla již- hrány v úvahu. U užitkových vozidel je známo provádět přezkoušení antibloko-vého zařízení a tím působení varovného světla, tak. dlouho, až se do-sáhne zmíněného druhého provozního stavu vozidla, to znamená určitéminimální rychlosti, a dynamické chyby jsou měřitelné. Tímto způ-sobem je možno ,provést již ve fázi rozjezdu užitkového vozidla pře-zkoušení čidel- počtu, otáček,takže’-řidič je včas upozorněn na pří-; - pádné -dynamické ichy ty,---jako,-jsou-napří klad -chyby-čidel počtu- otáček-, -nebo chyby signálů.čidel počtu otáček. Při použití..takového zařízenímusí řidič tedy uvést užitkové vozidlo do pohybu, aby mohlo nastatzhasnutí varovného světla když není zjištěna žádná chyba. To vedek poměrně dlouhé době zapnutí varovného světla. Úkolem předloženého vynálezu je zlepšit zařízení výše popsanéhodruhu tak, aby již v prvním provozním stavu, například při stojícímvozidle, bylo umožněno zjištěni a oznámení případných ve druhémprovozním stavu vznikajících a zjistitelných, například dynamickýchchyb.
' I
Podstata vynálezu
Vynález řeší úkol tím, že vytváří zařízení pro poznávání a o-znamování chyb pro složky a/nebo funkce soustavy, jehož podstataspočívá v tom, že obsahuje f) smazatelnou nemizící pamět chyb prozapamatování alespoň chyb druhého druhu, g) odlišně od normálníhoprovozu může být oznamovací zařízení zapnuté zapínacím signálemzařízení kontroly zapínání vypnuto při výskytu , alespoň jednéchyby druhého řádu v paměti chyb teprve po skončení prvního, po dosa-žení druhého provozního stavu soustavy proběhnuvšího a alespoň -3- druhé zkoušky chyb obsahujícího cyklu zkoušek zkoušecího zařízení,Jestliže nebyla zjištěna žádná chyba.
Podle výhodného vytvoření předloženého vynálezu Je zařízeníkontroly zapínání vytvořeno tak, Že současně nebo bezprostředněpo zapnutí soustavy vyvíjí zapínací signály pro zkoušecí zařízenía oznamovací zařízení.
Podle dalšího výhodného vytvoření předloženého vynálezu jezkoušecí zařízení vytvořeno tak, že každý cyklus zkoušek obsahujeprvní zkoušky chyb a druhé zkoušky chyb.
Podle dalšího výhodného vytvořeni předloženého vynálezu ales-poň jedno zkoušení chyb sestává z několika bezprostředně po soběnásledujících jednotlivých zkoušek, jejichž výsledky se složí navýsledek zkoušení chyb.
Podle dalšího výhodného vytvoření předloženého vynálezu prořídicí zařízení ve vozidle a) první provozní stav je stav vozidla,při kterém je nepohyblivé, b) druhý provozní, stav je stav jízdynebo pohyb nejedoucího vozidla. s... ? Podle dalšího výhodného vytvoření, předloženého vynálezu je .zařízení pro zachycení otáčivých pohybů kol nebo hnacích součástívozidla opatřeno Čidly otáček, a) jako druhý provozní stav platívýskyt: minimálního počtu otáček měřeného čidly otáček nebo mini- íímalní; hodnota .veličiny odvozené ze signálů čidel otáček, b) jakochyby druhého druhu platí, chyby čidel otáček a/nebo signálů čidelotáček á/ňebo chyby vyhodnocovacích zařízení sloužících k vyhodno-cení. nebo zpracování signálů čidel, otáček.
Podle dalšího výhodného vytvoření předloženého vynálezu jakochyby druhého druhu platí pouze chyby přiřazené čidlům otáček ajejich výstupním signálům, které jsou zjistitelné nad určitým poč-tem otáček.
Podle dalšího výhodného vytvoření předloženého vynálezu u za-řízení pro vozidla s koly a) řídicí zařízení je vytvořeno jako antiblokové řídicí zařízení nebo jako protismykové řídicí zařízení, b)čidla otáček jsou přiřazena alespoň jednomu kolu nebo jedné nápra-vě vozidla!, c) jako druhý provozní stav platí stav vozidla, ve kte-rém je vozidlo jedoucí vyšší než předem stanovenou minimální rych- lostí.
Podle dalšího výhodného vytvoření předloženého vynálezu zaří-zení a) zahrnuje smazatelnou nemizící pamět minimální rychlostiuvedenou do činnosti po dosaženi předem dané mim*máln-f rychlosti,b). odlišně od normálního provozu se oznamovací zařízení zapnuté -4- zároveň nebo bezprostředně po zapnutí poháněcího zařízení vozidlapři vymazané paměti minimální rychlosti vypne teprve po skončenícyklu zkoušek zkoušecího zařízení proběhnuvšího po dosažení předemurčené minimální rychlosti, jestliže nebyla zjištěna žádná chyba.
Podle dalšího výhodného vytvoření předloženého vynálezu jezařízení opatřeno prostředky pro vymazání paměti minimální rych-losti po vestavění nového řídicího zařízení a/nebo po novém nasta-vení řídicího zařízení.
Podle dalšího výhodného vytvoření předloženého vynálezu jezařízení opatřeno prostředky pro vymazání panu ěti minimální rych-losti zároveň nebo po vymazání paměti chyb nebo její části.---------
Podle dalšího výhodného vytvoření předloženého vynálezu odliš- * ně od normálního provozu oznamovací zařízení zapnuté zároveň nebobezprostředně po. zapnutí poháněcího zařízení vozidla je také vypnu-to v souvislosti s prvním zapnutím poháněcího zařízení po vestavě-ní nového řídicího zařízení nebo po novém nastavení řídicího zařízení teprve po skončení'cyklu.zkůušek zkoušecího za-řízení po dosažení předem dané minimální rychlostí vozidla, kdyžnení zjištěna žádná chyba. - Podle dalšího.výhodného vytvoření předloženého vynálezu -odlišně .od normálního provozu se oznamovací, zařízení, zapnutéj.zá- 1roven nebo ^bezprostředně? po zapnutí?poháněcího; září zení také v sou- , if ... ..-:.¾ ’·’^· .··,"·:’»·· ·’·-«·····Λ.··' ' V*. ův'" ' "“.•írS"?5 ''··'.· * visios.tť*s ' prvním zapnutím /poháněcího zařízení po vymazání pamětichyb nebo její části“ vypne teprve.....po skončení cyklu zkoušek pro- běhnuvšího po dosažení předem dané minimální rychlosti vozidla,jestliže není zjištěna žádná chyba.
Podle dalšího výhodného vytvoření předloženého vynálezu jeoznamovací zařízení vytvořeno jako varovné světlo.
Podle dalšího výhodného vytvoření předloženého vynálezu jezařízení opatřeno mazatelnou kopií alespoň části smazetelné nemi-zící paměti chyb obsahující všechny chyby druhého druhu, b) odliš-ně od normálního provozu může být oznamovací zařízení zapnutézapínacím signálem zařízení kontroly zapínání vypnuto místo přivýskytu chyby druhého druhu v paměti chyb při výskytu chyby v kopiipaměti teprve po skončení cyklu zkoušek zkoušwcího zařízení pro-běhnuvšího prvního po dosažení druhého provozního stavu soustavya obsahujícího alespoň druhé zkoušky chyb, jestliže nebyla zjiště-na žádná chyba..
Podle dalšího výhodného vytvoření předloženého vynálezu po určitém počtu zapínacích pochodů soustavy se vymaže obsah kopie -5- paměti chyb v případě, že k okamžiku dosažění určitého, počtu za-pnutí nebyla již uložena žádná chyba v kopii paměti chyb.
Podle dalšího výhodného vytvoření předloženého vynálezu urči-tý počet zapínacích pochodů je libovolné přirozené číslo rovnétřem nebo větší než tři.
Vynález dále vytváří způsob použití zařízení definovanéhovýše, jehož podstata spočívá v tom, že a) nejprve se určí výsle-dek prvního úplného cyklu zkoušek zkoušecího zařízení, bí v pří-padě, že se během prvního úplného cyklu zkoušek zjistí chyba,zůstane oznamovací zařízení zapnuto, c) v případě, že během prv-ního úplného cyklu zkoušek se nezjistí žádná chyba^, vypne se ozna- . movací zařízení při výskytu, alespoň jedné chyby druhého druhu v pa-měti chyb teprve po skončení cyklu zkoušek zkoušecího zařízení pro-běhnuvšího teprve po dosažení druhého provozního stavu, jestliženebyla zjištěna žádná chyba.
Podle dalšího výhodného vytvoření předloženého: vynálezu.a) po zapnutí soustavy se nejprve zkusí, zdali v psměti chyb je .uložena alespoň jedna chyba druhého druhu, b) v případě,, že je;.v paměti chyb uložena chyba druhého druhu, vypne se oznamovacízařízení teprve po skončení cyklu zkoušek zkoušecího zařízení, pře- dběhnuvšího pb; dosažení ..druhého provozního stavu,/’jestliže'nebyla.'/'/zjištěna-ížádná chyba, c).'/v případě,^že;v;pamětÍTchyb^hení^ uložena žádné chyba druhého druhu,, vypne se oznamovací zařízení po skonče-ní prvního úplného cyklu zkoušek zkoušecího zařízení, jestliženebyla.zjištěna žádná chyba.
Vynález má výhodu spočívající v tom, že provozovatel zařízenímůže.zjistit samočinné přepnutí zařízení z normálního provozu doodlišného provozu rozdílným trváním zapnutí oznamovacího zařízenía tím dostane odkaz na skutečnost, že během dřívějšího provozu sou-stavy vznikly chytly druhého druhu a Že je záhodno nechat provéstúplné přezkoušení, případně autorizovaným pracovištěm.
Zařízení podle vynálezu může být v široké míře vytvořeno nabázi.hardware při použití určitých složek a zapojení pro jednotli-vé dílčí funkce, jakož i v široké míře na bázi software při použi-tí software pro zkoušky a software pro zpracování signálů· Přehled obrázků na výkresech Přiklad provedení zařízení podle vynálezu je znázorněn havýkrese, jehož jediný obrázek znázorňuje blokové schéma zařízení ... podle vynálezu. ............ .............. -6- Přiklad provedeni vynálezu Výkres znázorňuje části antiblokového zařízeni pro kolové vo-zidlo, kteréžto zařízení obsahuje Čtyři čidla 57 až 60 otáček prozjištění signálů rychlostí kol nebo náprav a z nich odvozených sig-nálů zrychlení a zpoždění kol. Tyto signály se zpracovávají v ří-dicím zařízení, které v případě nebezpečí zablokování kol vozidlaobvyklým způsobem řídí řídicí ventily brzdového tlaku.
Na výkrese jsou znázorněny pouze funkční jednotky podstatnépro popis příkladu provedení vynálezu· Není znázorněno řídicí za-řízení pro antiblokové zařízení ani řídicí ventily brzdového tlakuVšechny další pro funkci antiblokového zařízení nutné a zkoušce přístupně složky jsou vyznačeny blokem 56, který obsahuje všechny odpo^dající složky soustavy jako kabely, zástrčky, elektronické prvky, . ventily, tlakové mudulátory atd..
Zařízení znázorněné na výkrese slouží k přezkoušení antiblo-kového zařízení na chyby. K tomuto účelu je vytvořeno zkoušecí za-řízení 52. které zároveň nebo bezprostředně po startu vozidla jé zapnuto a proběhne definovaný cyklus zkoušek, kterým může být běhemstartovací fáze při stojícím vozidle zjištěno a oznámeno co nejvícechyb. V takto definovaném prvním provozním stavu vozidla mohou být : * však·.zjištěny á oznámeny.'pouzeurčitéchybyprvního druhu, jako. na-
movací zařízení 18 vytvořené jako varovné světlo, které při startuvozidla a zapnutí zapalování je zapnuto, během prvního provozníhostavu vozidla,tak. dlouho, až zkoušecí zařízení 52 zjistí, že u ur-čitých, zkoušce přístupných složek - složek 56 soustavy jakož ičidel 57 až 60 otáček - prostřednictvím předem určených prvních2koušek. chyb při proběhnutí definovaného cyklu zkoušek zkoušecíhozařízení 52 nebyla zjištěna žádná chyba prvního druhu. Při tom sevšak bere ohled na to, jestli zkoušecí zařízení 52 již dříve běhemdruhého provozního stavu například během předešlé jízdy prostřed-nictvím předem určených druhých zkoušek chyb zjistilo či nezjisti- lo. nějakou chybu druhého druhu. £ uložení takových chyb slouží sma-zatelná nemizící pamět £1 chyb, to znamená, Že po odpojení zdrojeproudu zůstane obsah této paměti £1 chyb nezměněn a zachován. -7’;
Zařízení obsahuje první I-člen 14 a. druhý I-Člen 26. Druhým I-členem 26 se vyzkouší, zdali paměť 47 chyb obsahuje či neobsahu-je nějakou definovanou chybu, a to chybu druhého druhu. Když .nenív paměti 47 chyb uložena žádná chyba tohoto druhu, může být bez-prostředně po startu vozidla oznamovací zařízení 18 vypnuto.
Je-li druhý I-Člen 26 vlivem chyby v paměti 47 chyb zavřen,může zkoušecí zařízení 52 vypnout oznamovací zařízení 18 přesprvní I-člen 14 teprve když vozidlo dosáhlo předem dané minimálnírychlosti, což se zjistí koraparátorem 1 rychlosti, a když nebylyzaznamenány žádné chyby.
Komparátor 1 rychlosti} má vstupy 74, 75» 76. 77. které jsouvedeními 6£, 66, 69, 72 spojeny s výstupy 63, 7θ« 22 čtyř čidel 52, 58, 5&amp; 60 otáček.
Každé z těchto čidel 57 až 60 otáček je přiřazeno jednomu ne-znázorněnému kolu Čtyřkolového vozidla. Komparátor 1 rychlostislouží ke srovnávání rychlostí kol zjišťovaných čidly 57 až 60otáček s-pevně určenou minimální rychlostí, která v daném pří-padě je 7-km^h“1. i Vedení 64 66 í 69; 72 jsou současně spojena se vstupy 62; ,65; 6®> H zkoušecího zařízení 61 Čidel, které tvo-ří Část nadřazeného zkoušecího zařízení 52 a je přiřazeno výše ___uvedeným definovaný® chybám.; Zkoušecí zařízení 52 vysílá zkoušecí| ’signály;' verforměcykluszkoušelrke všem zkoušeným částem antiblo-'kového-zařízení?a přijímá na dalším vstupu 53v zpět hlášené signályjiných složek 56 soustavy; které jsou přenášeny přes výstup 53složek soustavy vedením 54.
Signály čidel jsou zpracovávány v komparétoru 1 rychlosti.Signály nacházející se na výstupu 2 komparétoru 1 rychlosti sevedou jednak vedením 2 na vstup £ paměti 2 minimální rychlosti,která zaznamenává; zdali byla minimální rychlost zjištěna kompa-rétorem 1 rychlosti. Dále jsou tyto signály vedeny vedením 12,které je spojeno s vedením 2» na první vstup 22 prvního I-členu14* Paměť 2 minimální rychlosti má výstup 6, který je vedením 2spojen s prvním vstupem 28 druhého I-členu. 26. Kromě toho má pa-měť 2minimální'rychlosti nulovací zařízení 12. které při výskytuodpovídajících signálů na dvou nulovacích vstupech 11 a 13 paměť2 minimální rychlosti vymaže. V jednom případě se nulování paměti2 minimální rychlosti provádí přes hlídací zařízení 8, které urču-je, zdali bylo do.kolového vozidla vestavěno nové řídicí zařízenínebo zdali bylo řídicí zařízení nově nastaveno, řro tento účel je -8- výstup 2. hlídacího zařízení 8 spojen vedením 10 s nulovacím vstu- v pem 11 nulovacího zařízení 12 paměti 2 minimální rychlosti* řamět£ minimální rychlosti je vytvořena jako nemizící pamět, ťo zname-ná, že po odpojení zdroje proudu zůstává její obsah zachován bezezměny*
Zkoušecí zařízení $2 má první výstup 25 signálu, který je ve-dením 34 spojen ae druhým vstupem 31.prvního 1-členu 14. Současněje signál vyskytující se na prvním výstupu 35 signálu zkoušecíhozařízení 52 veden vedením 3Q« které je spojeno s vedením 21» nadruhý vstup 29 druhého I-členu 26*
Zkoušecí zařízení 52 má dále druhý výstup 51 signálu, kterýje. vedením 50 spojen se vstupem 4S smazatelné nemizící paměti 47chyb. Část paměti 47 chyb je vytvořena jako pamět 46 chyb čidel,která ukládá všechny chyby, které jsou v souvislosti s čidly 22»28, 52, 60 otáček.
Pamět 47 chyb je navržena tak, Že rozeznaná definovaná chybanení. po uložení více vymazána, i. když se v pozdějších cyklech zkoušek ukáže, že tato určitá chyba již nevzniká. Zvláštní zájemje přitom o. takové definované chyby, které je možno převést zpětna dynamické, chování Čidel 57 až 60 otáček, jako jsou rázy polo-*yého kola,, příliš velká vůle ložisek kol nebo příliš velká vzdá·i|íenosVčidlai od pólového kola* / 'V? 'výstup 45 pamětí 46 chyb čidel vede*vědění 44 ná' vstup43 BE-členu 42. Výstup 41 HE-členu 4.2 je spojen, vedením ?8 se tře- tím vstupem 2£ druhého I-členu 26. Pamět 47 chyb má nulovácí vstup49* který je. řízen z výstupu 37 mazacího zařízení 39 47 chyb přes vedení 40* Současně je výstup 21 mazacího zařízení 22paměti 42 chyb spojen přes vedení 26 připojené k vedení 40. sedruhým nulovacím vstupem 33 nulovacího zařízení 12.-jpaměti 5 mini-mální rychlosti. Výstup 15 prvního I-členu 14 je spojen vedením 16 s prvnímvstupem 17Γ oznamovacího zařízení 18. Výstup 25 druhého I-členu26 je spojen vedením 24 se druhým vstupem 23 oznamovacího zaří-zení. 18. Třetí vstup oznamovacího zařízení 18 je přes vedení 20řízen z výstupu 21 zařízení 22 kontroly zapínání, které vyvíjísignál., když je zapnuto poháněči zařízení vozidla - v daném pří-padě zapalování spalovacího motoru. Výše popsané zařízení pracuje takto:
Se zapnutím zařízení 22 kontroly zapínání kolového vozidla se současně zapne oznamovací zařízení 18, tedy varovné světlo. -5*.
Současně s tímto pochodem je neznázorněným způsobem.zapnuto zkou-šecí zařízení %2. Jakmile je zkoušecí zařízení 52 schopné působit,jsou v určeném časovém taktu spuštěny cykly zkoušek ve formě sig-nálů zkoušek zkoušecího zařízení 52, které přezkoušejí čidla 57až 60 otáček a složky g6 soustavy na jejich funkci· Zjiatí-lizkoušecí zařízení 52 z přijímaných zkoušecích signálů zpětnéhohlášení, že některá složka antiblokoveho zařízeni je vadná, uložíse tato chyba ve amazatelné nemizící paměti 41 chyb. Současně $ s tímto uložením uzavře zkoušecí zařízení £2 první I-člen 14 adruhý I-člen 26· Nezávislá na jiných vstupech I-Členů 14*26 jsouoba tyto logické členy spojeny tak, že oznamovací zařízení 18nezhasne ani při stání ani při jízdě vozidla. Teprve vynulování .paměti 47 chyb mazacím zařízením 39 paměti 4? chyb vede k tomu,že oznamovací zařízení 18 může být vypnuto,
Není-li po zapnutí zapalování, to. je během fáze startu kolo-vého vozidla zjištěna Žádná chyba druhého druhu a není-li takév paměti 47 chyb uložena žádná chyba, vypne zkoušecí zařízení*52oznamovací zařízení 18 přes druhý I-člen26 prakticky ještě přistání kolového vozidla, v případě že ve smazatelné nemizící pa-měti £ minimální rychlosti je uložena informace, že komparátor 1rychlosti již jednou, to je během, předešlé jízdy, rozeznalmini- - mální.rychlost. Tento způsob Činnosti vyznačuje normální'provozantiblokového zařízení. ' '. . Je-li naopak v paměti 47 chyb během zmíněné fáze startu ulo-žena nějaká chyba, zůstane oznamovací zařízení zpočátku zapnuto,nebot druhý I-člen 26 je následkem chyby uložené y paměti 47) chybzavřen..Oznamovací zařízení 18 nyní svítí tak dlouho, až kompará-tor 1 rychlosti rozezná minimální rychlost na všech čtyřech kolech'vozidla. Po dosažení tohoto okamžiku je oznamovací zařízení , vy-pnuto zkoušecím zařízením 52 přes první I-člen 14 jestliže nebylazkoušecím zařízením 52 žádná chyba zjištěna.
Po každé opravě antiblokového zařízení kolového vozidla sepamět £J_ chyb vynuluje přes nulovací zařízení 22 paměti 47 chyb, V takže v paměti 47 chyb. ne jsou více uloženy žádhé chyby. Současněvyšle nulovací zařízení 22 paměti £[ chyb signál do nulovacíhozařízení 12 paměti £ minimální rychlosti. Tento pochod způsobívymazání paměti 2 minimální rychlosti, takže již není žádná in-formace o tom, že vozidlo již jednou rozeznalo minimální rychlost.Protože je potom pamět % minimální rychlosti prázdná, je také - druhý I-člen 2§ uzavřen. Oznamovacízařízení 18 zhasne i v tomto -10- příjpadě-teprve tehdy, když komparátor 1 rychlosti rozeznal mini-mální rychlost a zkoušecí zařízení 52 nezjištuje. žádnou chybu.
Další funkce antiblokového zařízení způsobuje, že ve hlída-cím zařízení 8 se zjištuje, zdali bylo do antiblokového. zařízenívestavěno nové řídicí.zařízení nebo bylo řídicí zařízení znovunastaveno. V tomto případě bude parnět 2 minimální rychlosti popsa-ným, způsobem vymazána, protože bylo do kolového vozidla vestavěnonové řídicí zařízení nebo bylo řídicí zařízení znovu nastaveno.
To.znamená pro oznamovací zařízení 18. že i nyní bude teprve po ___dosažení minimální rychlosti vozidla zhasnuto přes první 1^-člen 1£. .'. Obecně pro popsané antiblokové zařízení platí, že oznamobací zařízení 1S trvale svítí pro dobu příslušné jízdy až do vypnutipoháněcího zařízení vozidla, když během této jízdy byla zjištěnanějaké chyba zkoušecím zařízením 52. ...... Trvalé ukládání chyb v paměti 47 chyb, umožňuje provést prostřed- .niciyí»diagnostického zařízení přečtení a vynulo vání parně ti,chyb nějakým autorizovaným pracovištěm, takže je možné dodatečněvytvořit, statistiku chyb,, která umožňuje zpětné závěry o funkčnímchování antiblokového zařízení. ,-^Λ,^Εγο -. popsané antiblokové zařízení platíže7 jako výsledek^.^zte^ušk^ chyb zkoušecího, .zářízení .52 ' platí/ výsledek'několika: j®d-~ T^otlivých'- zkoušek přezkoušený prostřednictvím vyhodnocovacího ,/./—.., zařízení./způsobem,/který .zde dále nebude vysvětlen. 7 tomto přípa-dě-bude několik takových jednotlivých zkoušek, například pět,, sro-bíhat jako jedna takto definovaná zkouška chyb před uložením chybdo paměti 47. Tato funkce bezpečně zjištuje, Že krátkodobé poruchyantiblokového zařízení, které nepředstavují konkrétní chyby a takénejsou jako takové rozeznány, nejsou uloženy do paměti 47 chyb. Tím se zamezí přílišná citlivost, soustavy a řidič nebo zkoušejícípracovník kolového vozidla je informován pouze o chybách, které jsoupro funkci antiblokového zařízení významné. Přiv/jdefinování předem, dané minimální rychlosti, vozidla} v popi-sovaném příkladu provedení je třeba vzít v úvahu, Že hodnota tétominimální rychlosti je z důvodů bezpečnosti zvolena vyšší než rych-lost popřípadě otáčky zjištěné čidly 57 až 60 otáček, od které výšejsou vyvíjeny převážně použitelné signály.
Zařízení podle vynálezu nemusí být použito pouze u vozidelse zařízeními jako je například antiblokový systém ABS a/nebořízení hnacího skluzu ASR. Zařízení může být navíc použito u všech -11- ' takových soustavách a-prostředky pro rozeznávání a oznamováníchyb pro složky a/nebo funkce soustavy s výhodou, u kterých je žá-doucí, aby zkoušecí zařízení pracující v prvním provozním stavuumožňovala dávat údaje o takových chybách, které se vyskytnou ajsou způsobilé k oznámení teprve ve druhém, od prvního odlišnémprovozním stavu. Se zařízením podle vynálezu je možné již v prvnímprovozním stavu zjistit některé chyby druhého provozního stavu.
Jako dalSí použití řešení podle předloženého vynálezu je mož-£ * no například uvést nasazeni! ve výrobní lince, přičemž podstatný - prvek této výrobní linky je tekoucí pás nebo běžicí pás. Nachází-li se například tekoucí pás v klidu, což odpovídá prvnímu provoz-nímu stavu, provede se v tomto stavu přezkoušení všech podstatnýchsložek výrobní linky prostřednictvím předem určených, zkoušek chybzkoušecím zařízením. Případné chyby, totiž chyby prvního druhu,se oznámí oznamovacím zařízením ve tvaru jednoho nebo nakolika va-rovných světel. Když se tekoucí pás uvede do pohybu,.nastane druhýprovozní stav výrobní linky. V. těmto druhém provozním: stavu mohouvzniknout chyby druhého, druhu, jako například kolísání.souběhu.
Chyby vznikající během pohybu tekoucího pásu se uloží do smazetelné nemizící paměti chyb. Při obnoveném přezkoušení výrobní linky v kli-du jsou již v tomto prvním provozním stavu, oznámeny některé chybydruhého .provozního stavu·,; tedy chyby vznikajícípouze .v pohybové .fázfitekoucího pásu, takže obsluha může včas provést nápravná opatření.
Jako druhé provozní stavy mohou při použití zařízení podle vynálezu přijít v úvahu nejen takové provozní stavy, například pohyb, které v jistém smyslu představují alternativu k prvnímu provoznímu stavu, například klidový at!av. Jako druhé, provozní stavy mohou být uvažovány také takové provozní stavy, které ve vztahu k prvnímu provoznímu stavu představují zvláštní případ, například určité vlivy podnebí a větru, nebo nějaké zvláštní, avšak žádané provozní stavy, například zapnutí většího počtu nebo jiných funkcí než v prvním, normálním provozním stavu. * * » -?

Claims (1)

  1. advokát 11504 PRAHA 1, Žitná 25 ►12· PATENTOVÉ NÁROKY ..· Zařízení pro poznáváni a oznamování chyb pro složky a/nebofunkce soustavy* vyznačující se tím, Že obsahuje zkoušecí zaří-zení (52Ϊ* oznamovací zařízení (18), zařízení (22) kontroly za-pínání a nemizící pamět (47) chyb, přičemž1, zkoušecí zařízení(52) má vstupy,' které jsou připojeny k výstupům složek a funkč-ních jednotek, první výstup zařízení (22) kontroly zapínání jespojen se řídicím vstupem, zkoušecího zařízení (52), druhý výstupzařízení (22) kontroly zapínání je spojen se řídicím vstupemoznamovacího zařízení (18)£ výstup pro chyby druhého druhu zkou-šecího zařízení (52) je spojen se vstupem nemizící paměti (47)chyb, výstup nemizící paměti (47) chyb je spojen se vstupem prochyby druhého druhu oznamovacího zařízení (18) a výstup pro chy-by prvního druhu zkoušecího zařízení (52) je spojen s vypínacímřídicím.vstupem oznamovacího zařízení'(18)· Zastupuje
    f
    I
CS92213A 1991-03-02 1992-01-24 Zařízení pro poznávání a oznamování chyb pro složky a/nebo funkce soustavy CZ280212B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4106704A DE4106704C5 (de) 1991-03-02 1991-03-02 Einrichtung und Verfahren zur Fehlererkennung und -anzeige

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CS21392A3 true CS21392A3 (en) 1992-12-16
CZ280212B6 CZ280212B6 (cs) 1995-12-13

Family

ID=6426343

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5265468A (cs)
EP (1) EP0503225B2 (cs)
JP (1) JP3383883B2 (cs)
CZ (1) CZ280212B6 (cs)
DE (2) DE4106704C5 (cs)
ES (1) ES2070528T3 (cs)

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6133827A (en) * 1993-07-01 2000-10-17 Ford Global Technologies, Inc. Speed dependent vehicle courtesy lamp control for an automobile
DE4326919A1 (de) * 1993-08-11 1995-02-16 Teves Gmbh Alfred Regelschaltung für Bremsanlagen mit ABS und/oder ASR
DE4414980A1 (de) * 1994-04-29 1995-11-02 Teves Gmbh Alfred Schaltungsanordnung für eine Bremsanlage mit EBV
DE4416008B4 (de) * 1994-05-06 2005-02-10 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Mit einem Regelsystem ausgerüstetes Fahrzeug
GB9410906D0 (en) * 1994-06-01 1994-07-20 Wichita Company Ltd Brake performance monitoring
US5714929A (en) * 1994-12-02 1998-02-03 Liu; Paul Microprocessor-controlled speedometer/odometer
DE4446314A1 (de) * 1994-12-23 1996-06-27 Teves Gmbh Alfred Verfahren und Schaltungsanordnung zur Überwachung der Funktion einer programmgesteuerten Schaltung
DE19500188B4 (de) * 1995-01-05 2006-05-11 Robert Bosch Gmbh Schaltungsanordnung für eine Bremsanlage
DE19506288B4 (de) * 1995-02-23 2005-10-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Funktionsüberprüfung einer elektronisch geregelten Bremsanlage
DE19636384C2 (de) * 1996-09-09 2002-11-21 Bayerische Motoren Werke Ag Vorrichtung zur Fehlerdiagnose sowie Verfahren zur Fehlerdiagnose
US6037862A (en) * 1998-07-21 2000-03-14 Ying; Gary Ka-Chein Automobile overspeed warning system
US6037861A (en) * 1998-07-21 2000-03-14 Ying; Gary Ka-Chein Automobile overspeed warning system
FR2791432B1 (fr) * 1999-03-26 2001-06-08 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede de controle de la fonction anti-blocage de roues de vehicule automobile et agencement de controle pour la mise en oeuvre de ce procede
US6601019B1 (en) * 1999-11-16 2003-07-29 Agilent Technologies, Inc. System and method for validation of objects
DE10103853B4 (de) 2001-01-30 2010-03-18 Wabco Gmbh Verfahren zur Ansteuerung einer Warnlampe bei einem Antiblockiersystem für Strassenfahrzeuge
US6604047B1 (en) 2001-08-03 2003-08-05 Scott C. Harris Non real time traffic system for a navigator
DE10155228A1 (de) 2001-11-09 2003-05-22 Bosch Gmbh Robert Verfahren und Vorrichtung zur Behandlung von Fehlerverdacht
JP2004092417A (ja) * 2002-08-29 2004-03-25 Denso Corp 車両異常検出装置
US7227455B2 (en) * 2002-09-10 2007-06-05 Bendix Commercial Vehicle Systems Mileage information display system
JP4739195B2 (ja) * 2003-07-08 2011-08-03 コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト 電気油圧式のブレーキ装置を監視するための方法
DE102004041740A1 (de) * 2004-08-28 2006-03-02 Daimlerchrysler Ag Verbesserte Reparaturverifikation für elektronische Fahrzeugsysteme
DE102004042002A1 (de) * 2004-08-31 2006-03-02 Daimlerchrysler Ag Verbesserte Reparaturverifikation für elektronische Fahrzeugsysteme
US7298249B2 (en) * 2004-11-23 2007-11-20 Detroit Diesel Corporation System and method for displaying engine fault conditions in a vehicle
DE102005019062B3 (de) * 2005-04-23 2006-11-02 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Prüfung der Raddrehzahlen bei Inbetriebnahme
EP1731405B1 (en) * 2005-06-10 2009-06-03 Nsk Ltd., Controller of electric power steering apparatus
EP1746544A1 (de) * 2005-07-07 2007-01-24 Ford Global Technologies, LLC Verfahren zur Fehlerbehandlung
DE102006030593B4 (de) * 2006-07-03 2013-06-13 Continental Automotive Gmbh Verfahren zur Ruhelagenbestimmung eines Fahrzeugs
US20080053189A1 (en) * 2006-08-31 2008-03-06 Christopher Bell Active wheel speed sensor tester
US7660662B2 (en) * 2006-12-28 2010-02-09 Detroit Diesel Corporation Fault code memory administrator with a driving cycle state machine concept
DE102007052377B4 (de) * 2007-10-31 2015-04-02 Werma Holding Gmbh + Co. Kg Warnleuchte zur optischen Anzeige von wenigstens einem Betriebszustand
DE102009028531B4 (de) 2009-08-14 2022-05-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Anzeigeeinrichtung sowie Anzeigeeinrichtung
JP5425660B2 (ja) * 2010-02-23 2014-02-26 本田技研工業株式会社 変速段表示装置
JP2014035730A (ja) * 2012-08-10 2014-02-24 Hitachi Automotive Systems Ltd 車両用制御装置
CN104266675B (zh) * 2014-10-25 2016-08-17 马钢(集团)控股有限公司 一种车轮检测装置
DE102016214335A1 (de) * 2016-08-03 2018-02-08 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Erkennen eines unplausiblen Betriebszustandes eines Kraftrades und Bremsanlage
DE102017202742A1 (de) * 2017-02-21 2018-08-23 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Steuergerät zum Speichern einer Fehlerinformation eines Fahrzeugs auf zumindest einer Fahrzeugkomponente des Fahrzeugs, Fahrzeugkomponenteneinheit mit einer Speichereinrichtung und Verfahren zum Herstellen einer Fahrzeugkomponenteneinheit
DE102017003784A1 (de) * 2017-04-20 2018-10-25 Wabco Gmbh Verfahren zum Einlernen von Schaltparametern eines Magnetsteuerventils in einem Bremssystem eines Fahrzeuges sowie Bremssystem
JP2024176799A (ja) * 2023-06-09 2024-12-19 株式会社ジェイテクト 車載ユニット用の制御装置及び車載ユニットの制御方法

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3729734A (en) * 1971-06-15 1973-04-24 Ingersoll Rand Co First fault annunciator system
US4009914A (en) * 1974-03-12 1977-03-01 Sharp Kabushiki Kaisha Alarm system for a skid control system
JPS5266396A (en) * 1975-11-28 1977-06-01 Fujitsu Ten Ltd Device for inspecting trouble detecting and warning device
DE2604148C2 (de) * 1976-02-04 1986-10-02 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Überwachungseinrichtung für ein elektronisches System zur Speicherung von Fehlern für eine spätere Analyse
DE2612461A1 (de) * 1976-03-24 1977-10-13 Bosch Gmbh Robert Pruefeinrichtung fuer ein antiblockierregelsystem
DE3437980A1 (de) * 1984-10-17 1986-04-17 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Vorrichtung zur steuerung und ueberwachung von vorgaengen im kraftfahrzeug
JPS61261145A (ja) * 1985-05-15 1986-11-19 Toyota Motor Corp 車両用故障診断装置
DE3527907A1 (de) * 1985-08-03 1987-02-12 Wabco Westinghouse Fahrzeug Elektrisch gesteuerte druckmittel-bremsanlage
JPS6239776A (ja) * 1985-08-16 1987-02-20 Nippon Denso Co Ltd センサ断線検出装置
DE3540599A1 (de) * 1985-11-15 1987-05-21 Porsche Ag Diagnosesystem fuer ein kraftfahrzeug
DE3707980C2 (de) * 1987-03-12 1995-11-30 Teves Gmbh Alfred Bremsenüberwachungsvorrichtung
JP2654657B2 (ja) * 1988-02-03 1997-09-17 富士重工業株式会社 自動車用アンチスキッド装置の故障判定方法
US4831868A (en) * 1988-03-17 1989-05-23 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Method for establishing link between vehicle-mounted electronic control unit and testing device
US4837552A (en) * 1988-03-25 1989-06-06 Allied-Signal Inc. Non-volatile fault display with magnetic reset switch for adaptive braking system
DE3828931A1 (de) * 1988-08-26 1990-03-01 Teves Gmbh Alfred Verfahren zur ueberwachung der funktion einer bremsanlage
DE3901776A1 (de) * 1989-01-21 1990-07-26 Wabco Westinghouse Fahrzeug Sicherheitsschaltung
JPH0616004B2 (ja) * 1989-07-11 1994-03-02 本田技研工業株式会社 駆動輪スリップ制御装置の機能検査方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE4106704C5 (de) 2009-12-17
EP0503225B1 (de) 1995-04-05
US5265468A (en) 1993-11-30
DE4106704C2 (de) 2000-07-06
JP3383883B2 (ja) 2003-03-10
DE4106704A1 (de) 1992-09-03
EP0503225A2 (de) 1992-09-16
EP0503225A3 (en) 1993-03-10
EP0503225B2 (de) 2002-08-07
CZ280212B6 (cs) 1995-12-13
DE59201804D1 (de) 1995-05-11
ES2070528T3 (es) 1995-06-01
JPH05149834A (ja) 1993-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CS21392A3 (en) Device for recognition and indication of errors for components and/orfunctions of a system
US7328092B2 (en) Method and device for monitoring brake signals in a vehicle
US4667176A (en) Failure-monitor system for an automotive digital control system
US5396422A (en) Method for detecting malfunctions in a motor vehicle
AU619427B2 (en) Non-volatile fault display with magnetic reset switch for adaptive braking system
JP2654657B2 (ja) 自動車用アンチスキッド装置の故障判定方法
FR2712244A1 (fr) Procédé pour contrôler le fonctionnement d&#39;un dispositif pour l&#39;exécution d&#39;un processus de freinage automatique.
US5973499A (en) Method for testing electrical loads in a vehicle electrical system
CN101346265A (zh) 用于致动电动气动停车制动器(eph)的按钮
CN106427976B (zh) 一种制动压力补偿控制系统及方法
EP0527005A1 (en) Electronic braking system
US5638247A (en) Circuit configuration for monitoring a plurality of coils
JPH09501626A (ja) Absやtcsを有するブレーキシステム用制御回路
US3852613A (en) Arrangement to test the operation of an antiskid system
US6519515B1 (en) Method for testing the functioning of a drving dynamics control sensor system
CN111775935B (zh) 一种基于气刹驻车系统的驻车控制系统及驻车控制方法
CN100419608C (zh) 电子控制器中差错处理的方法
WO2001096146A1 (en) Voice-guided self-scanner for performing comparison analysis, diagnosis and preventive maintenance of vehicle using detected data of vehicle
JP2012245943A (ja) 制御装置
US5074145A (en) Fault diagnostic apparatus for a hydraulic pressure source
US8532840B2 (en) Method for diagnosing brake pedal contactors
CN108790626A (zh) 一种应用中央充放气系统的安全控制系统及控制方法
CN109406171B (zh) 一种车辆制动系统静动态故障模拟分析仪及其检测方法
SE428904B (sv) Regleringsanordning for att forhindra hjullasning vid fordon
GB2047829A (en) Testing a vehicle braking installation provided with an anti-lock device