SE428904B - Regleringsanordning for att forhindra hjullasning vid fordon - Google Patents

Description

7803472-5 ket ytterligare, tills den större trycktröskeln åter underskridesl Om däremot hjuleftersläpningen kvarstår inom det av de båda eftersläp- ningströsklarna begränsade området, upphör tryckminskningssignalen i . och med omkopplingen till den högre eftersläpningströskeln. Vid efter- släpningsregulatorer-bildas referensstorheten, som återger fordonshas- tigheten, vanligen av hjulhastigheterna, varvid det snabbast roterande hjulet bestämmer värdet av referensstorheten. Vid ett förutbestämt lågt eftersläpningsvärde kan det då vid färd genom en trång kurva fö- rekomma, att rotationshastigheten hos hjulet i innerkurvan är avsevärt mindre än den av hjulet i ytterkurvan bestämda referensstorheten och att hjuleftersläpning simuleras för hjulet i innerkurvan, dvs det mindre tröskelvärdet överskrides, och att därmed en tryckminsknings- signal alstras. Å andra sidan är det av intresse att låta den mindre eftersläpningströskeln A1 till en början vara verksam för att säker- ställa regleringsanordningens reaktion även vid låg fordonshastighet.

Uppfinningen är baserad på uppgiften att vidareutveckla den inlednings- vis beskrivna regleringsanordningen på sådant sätt, att den beskrivna, ej önskvärda tryckminskningen undgås i nämnda specialfall.

Denna uppgift löses enligt uppfinningen genom att varje regleringska- nal omfattar ett första tidskonstantsteg, som reagerar vid manövre- ring av tillhörande tryckstyrdon i och för trycksänkning och efter en förutbestämd tid avger en kortvarig signal, som tjänar till omkoppling av tröskelvärdestegets verksamma tröskelvärde från A1 till A2, att ett första provningssteg ingår för att undersöka, om trycksänkningssigna- len vid utgången på tröskelvärdesteget försvinner vid omkopplingen till det andra tröskelvärdet A2, och att ett andra tidskonstantsteg ingår, som är inställbart medelst provningssteget vid trycksänknings- signalens försvinnande och sedan under en i jämförelse med den förut- bestämda tiden längre andra tid alstrar en utsignal, som är tillför- bar tröskelvärdesteget för bibehållande av det andra tröskelvärdet A2.

Enligt uppfinningen sker sålunda omkoppling till den högre eftersläp- ningströskeln vid uppträdande av en tryckminskningssignal med en för- utbestämd varaktighet T1 av t.ex. 50 mikrosekunder och utföres nu un- dersökning, om tryckminskningssignalen kvarstår eller ej. Om den kvar- står, visar detta, att den ej kan härröra från färd genom en trång kurva, eftersom i annat fall den andra högre eftersläpningströskeln ej kunde uppnås. I enlighet härmed återställes regulatorn till sin normala regleringsdrift. Försvinner emellertid tryckminskningssignalen 7803472-5 vid omkoppling till den högre eftersläpningströskeln, föreligger möjlighet att eftersläpningssignalen härrör från färd genom en trång kurva, och därför bibehålles den högre eftersläpningströskeln under en tid T2 av t.ex. 1 sekund, så att endast ett överskridande av den- samma kan utlösa ytterligare tryckminskning, när detta ej åstadkom- mes medelst andra signaler (fördröjningssignaler). Om den ursprungli- ga tryckminskningssignalen ej blivit utlöst till följd av färd genom en trångkurva utan till följd av verklig hjuleftersläpning, överskri- dos mycket snart även den andra tröskeln och utlöses därmed ytterliga- re Lryckminskning. För förbättring av verkan av ovan beskrivna sys- tem i det fall, då fortfarande en tryckminskningssignal alstras även efter omkoppling av eftersläpningströskeln till det större värdet, låses företrädesvis under en förutbestämd tid omkopplingsorganen för omkoppling av eftersläpningströskeln från A1 till X2, eftersom det ju i detta fall blivit fastställt, att ett verkligt regleringsfall före- ligger.

Om förutom eftersläpningssignalen dessutom en hjulretardationssignal för tryckreglering användes, kan denna signal utan mera omfattande ät- gärder undersökas och eventuellt undertryckas under någon tid. Om näm- ligen vid förekommande retardationssignal någon eftersläpning ej före- kommer efter en viss tid, måste retardationssignalen vara felaktig och undertryckes därför. För ändamålet kan ett minne ingå, som instäl- les vid uppträdande av nämnda betingelser och sedan åstadkommer spärr- ningen. Återställning skulle då vara möjlig först vid färdslutet, t.ex. vid frânkoppling av tändningen. Med minnet kan en varningsanordning vara förbunden, som anger denna undertryckning och därmed ett fel i systemet. Det är möjligt att spärra omkopplingen från den ena till den andra eftersläpningströskeln, om en tryckminskningssignal alstras även i den andra regleringskanalen, eftersom ju då med säkerhet ej någon utlösning föreligger till följd av kurvkörning.

Uppfinningen beskrives närmare nedan med ledning av åtföljande rit- ning, som visar en utföringsform av uppfinningen.

På ritningen visas fyra mätvärdegivare 1-4 för mätning av fordonshju- lens hastigheter. Signalerna från dessa givare förstärkas var för sig i en förstärkare 5 och tillföres sedan en signalbehandlare 6, i vil- ken referensstorheten bildas med ledning av de fyra hjulhastighets- signalerna. Signalbehandlaren avger signaler med hänsyn till hjulhas- tighet v, hjulretardation -b och referensstorheten VREF för ae en_ 7805472-5 skilda regleringskanalerna. På ritningen visas endast utgångarna för en kanal. Eventuellt kan dessutom accelerationssignaler alstras men till dessa tages ej hänsyn i detta fall, eftersom de är oväsentliga för lösning av i föreliggande fall uppträdande problem. Av ventilerna för inverkan på bromštrycket visas i detta fall även enbart utlopps- ventilen 7, eftersom manövreringen av inloppsventilerna i detta fall även saknar betydelse.

Hjulhastighetssignalen v och referensstorheten VREF tillföres en kom- parator 8, som har omkopplingsbara trösklar och avger en styrsignal, när hjulhastighetssignalen i beroende av inställning med A1 eller A2 avviker från referensstorheten. Utsignalen från komparatorn 8 och en retardationssignal -b bringar via en ELLER-grind 9 och en förstärkare 10 utloppsventilen 7 att öppna, så att trycket sänkes. Den normala regleringsdriften är känd och förklaras därför ej närmare.

Vid komparatorn är normalt den lägre eftersläpningströskeln A1 verk- sam vid ingången X1. Därmed alstrar komparatorn en utsignal vid ett underskridande av denna tröskel. Om denna signal eller en retardations- signal -b har längre varaktighet än fördröjningstiden hos tidskons- tantsteget 11 av t.ex. 50 millisekunder, avger detta steg en kortva- rig signal med en varaktighet av t.ex. 20 millisekunder och omställer därmed via en ELLER-grind 12 komparatorn 8 till den större eftersläp- ningströskeln. Om härvid manöversignalen för utloppsventilen 7 för- svinner, tillskrives detta möjligheten till färd genom en trång kurva, och inställes via en OCH-grind 13 ett tidskonstantsteg 14, som då under en tid av t.ex. 1 sekund upprätthåller tillståndet för större eftersläpningströskel A2 vid komparatorn. Om däremot tryckminsknings- signalen ej försvinner vid omkoppling till den större eftersläpnings- tröskeln medelst steget 11, inställes via en OCH-grind 15 ett tids- konstantsteg 16 med tidskonstanten t.ex. 1 sekund, som sedan spärrar en OCH-grind 17 och därmed förhindrar ytterligare omkoppling till trös- keln A2, när steget 11 efter 20 millisekunder återställes till trös- keln A1. I detta fall kan man utgå därifrån, att minskningen ej skett till följd av färd genom en kurva med liten radie.

Slutligen kan fastställas, om en eftersläpningsstyrsignal alstras vid uppträdande av en signal -b, dvs om eftersläpning föreligger. Om det- ta ej är fallet âtminsflxæ efter,en tid, som bestämmas av ett tids- konstantsteg 22, kan signalen -b förutsättas vara falsk. Därför in- ställes ett minne 19 via en OCH-grind 18, som avsöker nämnda betin- 7803472-5 gelser, varvid minnet 19 via en OCH-grind 20 spärrar signalen -b och samtidigt manövrerar varningslampan. Återställning av minnet sker vid frånkoppling av tändningen.

Claims (5)

7so3472-s 6 Patentkrav

1. Regleringsanordning för att förhindra hjullåsning vid fordon, vid vilken mätvärdegivare för bestämning av hjulhastighet är samordnade med var sitt av åtminstone hjulen på en fordonsaxel och avger signaler till ett regleringskanaler omfattande ut- värderingssteg, som i beroende av dessa signaler vid benägenhet till läsning av enskilda hjul alstrar styrsignaler för med en- skilda hjulbromsar samordnade tryckstyrdon i och för ändring av bromstryck, varvid i varje regleringskanal för alstring av bromstryckstyrsignalerna en komparator jämför för hjulhastigheter utmärkande signaler med en mot fordonshastighet svarande, från flera hjulhastighetssignaler utvunnen referenssignal och ett tröskelvärdesteg alstrar en trycksänkningssignal, både när hjul- hastighetssignalen underskrider fordonshastighetssignalen med ett i normala fall verksamt första tröskelvärde Ål och när ett tidvis medelst en omkopplingssignal alternativt till verksamhet bringat högre, andra tröskelvärde Ä2 underskrides, k ä n n e - t e c k n a d av att varje regleringskanal omfattar ett första tidskonstantsteg (11), som reagerar vid manövrering av till- hörande tryckstyrdon (7) i och för trycksänkning och efter en förutbestämd tid (T1) avger en kortvarig signal, som tjänar till omkoppling av tröskelvärdestegets (i 8) verksamma tröskel- värde från Ä1 till Ã2, att ett första provningssteg (13) ingår för att undersöka, om trycksänkningssignalen vid utgången på tröskelvärdesteget försvinner vid omkopplingen till det andra tröskelvärdet fia, och att ett andra tidskonstantsteg (lä) ingår, som är inställbart medelst provningssteget (15) vid trycksänkningssignalens försvinnande och sedan under en i jäm- förelse med den förutbestämda tiden (T1) längre, andra tid (T2) alstrar en utsignal, som är tillförbar tröskelvärdesteget för bibehållande av det andra tröskelvärdet ?\2.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av ett andra provningssteg (15), som vid tröskelvärdestegets omkopp- ling till det andra tröskelvärdet Ãiz reagerar för en tryck- 'sänkningssignal och sedan inställer ett tredje tidskonstantsteg (16), som då under en tredje förutbestämd tid förhindrar förnyad inställning av det första tidskonstantsteget (ll).

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, varvid trycksänkníng dess- utom sker vid ett överskridande av en r@taråati0nStrÖSk&l (~b), 7eos472~s k ä n ne t e c k n a d av efizfrånkopplingssteg (18-20), som reagerar vid förekomst av en retardationssignal och icke-under- skridande av det inkopplade tröskelvärdet inom en förutbestämd tid och då spärrar manövrering av tryckstyrdonet (7) medelst retardationssignalen.

4. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av ett i frånkopplingssteget (18-20) ingående minne (19), som är inställ- bart vid förekomst av nämnda betingelser och då åstadkommer spärr- ningen och att återställning av minnet (19) är möjlig först efter frånkoppling av tändningen (via 22).

5. Anordning enligt krav U, k ä n n e t e c k n a d av en med minnet (19) förbunden varningsanordning, som är manövrerbar vid inställning av minnet.