CN220357076U - 液体参数测量平台、液体装载盒、运动装置 - Google Patents

液体参数测量平台、液体装载盒、运动装置 Download PDF

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Abstract

本申请提供了一种液体参数测量平台、液体装载盒、运动装置，液体参数测量平台包括液体装载盒、转动组件和移动组件，液体装载盒具有取液组件和调节组件；调节组件用于带动取液组件相对于液体装载盒转动；转动组件转动带动移动组件转动，移动组件可相对于转动组件移动；调节组件和转动组件能够对接或分离，在对接时，转动组件能够驱动调节组件相对于液体装载盒转动，进而带动取液组件相对于液体装载盒转动。本申请实施例提供的液体参数测量平台，通过设置调节组件和转动组件能够对接或分离，并在对接时转动组件能够驱动调节组件相对于液体装载盒转动，进而带动取液组件相对于液体装载盒转动，可灵活调节取液组件的取液姿态。

Description

液体参数测量平台、液体装载盒、运动装置
本申请要求于2022年07月31日提交的申请号为202210912914.X，且发明名称为“试剂盒、检测组件以及血气分析设备”的中国专利申请的优先权，其通过引用方式全部并入本申请。
技术领域
本申请涉及样本分析技术领域，具体是涉及一种液体参数测量平台、液体装载盒、运动装置。
背景技术
液体样本可以通过液体参数测量平台来获得样本的生化参数。液体参数测量平台在液体样本检测过程中通常需要获取不同位置或者不同来源的液体，这就使得设于液体参数测量平台上的取液元件的取液姿态会发生改变。因此，如何简单快速地调节取液元件的取液姿态以提升测量效率尤为重要。
实用新型内容
本申请旨在提供一种液体参数测量平台、液体装载盒、运动装置等，以解决相关技术中液体样本采样位置发生变化而影响测量效率的技术缺陷。
本申请提供了一种液体参数测量平台，包括液体装载盒、转动组件和移动组件，所述液体装载盒具有取液组件和调节组件；其中，所述调节组件被配置为用于在外力下被驱动而带动所述取液组件相对于所述液体装载盒转动；所述转动组件转动同步带动所述移动组件转动，所述移动组件可相对于所述转动组件移动；其中，所述调节组件和所述转动组件能够对接或分离，在所述调节组件和所述转动组件对接时，所述转动组件能够驱动所述调节组件相对于所述液体装载盒转动，进而带动所述取液组件相对于所述液体装载盒转动；所述取液组件和所述移动组件能够跟随所述调节组件和所述转动组件的对接或分离，而实现相应的对接或分离，在所述取液组件和所述移动组件对接时，所述移动组件用于调节所述取液组件的至少部分的轴向位置，以使得所述转动组件能够带动所述取液组件在第一姿态和第二姿态之间切换；所述第一姿态对应限位所述取液组件采集所述液体装载盒内部液体，所述第二姿态对应限位所述取液组件采集所述液体装载盒外部液体。
本申请提供了一种液体装载盒，可用于液体参数测量平台，包括：取液组件和调节组件，所述调节组件被配置为用于在外力下被驱动而带动所述取液组件相对于所述液体装载盒转动；其中，所述调节组件用于与转动组件对接或分离，在所述调节组件和所述转动组件对接时，所述转动组件能够驱动所述调节组件相对于所述液体装载盒转动，进而带动所述取液组件相对于所述液体装载盒转动；所述取液组件用于与移动组件对接或分离，所述取液组件和所述移动组件能够跟随所述调节组件和所述转动组件的对接或分离，而实现相应的对接或分离；在所述取液组件和所述移动组件对接时，所述移动组件可调节所述取液组件的至少部分的轴向位置，以使得所述转动组件能够带动所述取液组件在第一姿态和第二姿态之间切换；所述第一姿态对应限位所述取液组件采集所述液体装载盒内部液体，所述第二姿态对应限位所述取液组件采集所述液体装载盒外部液体。
本申请提供了一种运动装置，可用于液体参数测量平台，包括：转动组件和移动组件，所述转动组件转动同步带动所述移动组件转动，所述移动组件可相对于所述转动组件移动；其中，所述转动组件用于与液体装载盒的调节组件对接或分离，在所述转动组件和所述调节组件对接时，所述转动组件能够驱动所述调节组件相对于所述液体装载盒转动，进而带动所述液体装载盒的取液组件相对于所述液体装载盒转动；所述移动组件用于与所述取液组件对接或分离；所述移动组件和所述取液组件能够跟随所述调节组件和所述转动组件的对接或分离，而实现相应的对接或分离；在所述取液组件和所述移动组件对接时，所述移动组件用于调节所述取液组件的至少部分的轴向位置，以使得所述转动组件能够带动所述取液组件在第一姿态和第二姿态之间切换；所述第一姿态对应限位所述取液组件采集所述液体装载盒内部液体，所述第二姿态对应限位所述取液组件采集所述液体装载盒外部液体。
本申请实施例提供的液体参数测量平台，通过设置调节组件和转动组件能够对接或分离，并在对接时转动组件能够驱动调节组件相对于液体装载盒转动，进而带动取液组件相对于液体装载盒转动；以及通过设置取液组件和移动组件能够跟随调节组件和转动组件的对接或分离而实现相应的对接或分离，并在对接时，移动组件可以调节取液组件的至少部分的轴向位置，以使得转动组件能够带动取液组件在第一姿态和第二姿态之间切换。其中，第一姿态对应限位取液组件采集液体装载盒内部液体，第二姿态对应限位取液组件采集液体装载盒外部液体，即通过上述结构设置，可以灵活调节取液组件的取液姿态，以及可以丰富液体参数测量平台检测的多样性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请一些实施例中液体参数测量平台的结构示意图；
图2是图1实施例中液体参数测量平台的结构拆分示意图；
图3是本申请一些实施例中液体参数测量平台的结构示意框图；
图4是本申请一些实施例中液体装载盒的部分结构示意图；
图5是图4实施例中液体装载盒的部分截面结构示意图；
图6是本申请一些实施例中运动装置的结构拆分示意图；
图7是本申请一些实施例中调节支架的结构示意图；
图8是本申请一些实施例中调节座的结构示意图；
图9是本申请一些实施例中旋转件的结构示意图；
图10至图12是本申请一些实施例中的旋转件在不同位置的结构示意图；
图13是本申请一些实施例中移动组件的结构拆分示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其他实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其他实施例相结合。
请参阅图1至图3，图1是本申请一些实施例中液体参数测量平台1000的结构示意图，图2是图1实施例中液体参数测量平台1000的结构拆分示意图，图3是本申请一些实施例中液体参数测量平台1000的结构示意框图。
液体参数测量平台1000可以包括本体100以及安装于本体上的运动装置200。其中，本体100可以具有用于安装运动装置200的第一安装位101。
本体100可以被配置为用于承载液体装载盒300以及检测装置400。例如，本体100可以为框架结构体，其可以具有或者围设形成用于收纳液体装载盒300的收纳腔。第一安装位101设于本体100上并可以位于收纳腔之外。其中，液体装载盒300可以被配置为用于容纳诸如校准液、质量控制液、冲洗液以及消毒液等功能性试剂液体，上述功能性试剂液体可以被分隔开地收纳于液体装载盒300内。例如，上述功能性试剂液体可分别预先内置于液袋、或玻璃器皿等容器内，再将上述容器收纳于液体装载盒300内。当然，在一些实施例中，液体装载盒300内可以具有相互隔开的腔体或者储液结构等，上述功能性试剂液体可以分别放置于上述相互隔开的腔体或者储液结构内。
当然，在其他实施方式中，第一安装为101可以形成于液体装载盒300上，即运动装置200可以装配于液体装载盒300上。
在一实施例中，以液体装载盒300内设有一个或者多个液包(S1、S2、S3、S4等)为例进行说明。进一步地，液体装载盒300内还可以设有至少一个回收包w0。其中，液包、回收包可以理解为设于液体装载盒300内的储液结构等。每一液包可以内置有诸如校准液、质量控制液、冲洗液或消毒液等功能性试剂，上述每一液包内的功能性试剂可以被选择性地输送到检测装置400，以对检测装置400的液路进行清洗、定标等操作，进而可以保证检测装置400的检测数据的准确性。自检测装置400流出的液体能够被输送至回收包w0。
其中，检测装置400能够与液体装载盒300对接或者分离，在对接时，上述每一液包内的功能性试剂可以被选择地输送至检测装置400。进一步地，液体装载盒300能够移入或者移出本体100的收纳腔，在液体装载盒300移入收纳腔时，液体装载盒300能够与检测装置400对接。
可选地，液体装载盒300还可以具有第一接口301和第二接口302。检测装置400可具有检测元件410、检测液路420、第三接口430以及第四接口440。检测液路420的一端与第三接口430连通、另一端与第四接口440连通，即第三接口430和第四接口440可以被配置为检测液路420的进口和出口，液体可以自第三接口430到达检测液路420，检测液路420的液体可以经由第四接口440流出。检测元件410暴露于检测液路420中用于对检测液路420中的液体进行检测以得到检测信号。其中，检测装置400还可具有暴露于检测装置400外部的连接端子，连接端子与检测元件410电性连接，且被配置为用于与液体参数测量平台1000的处理电路信号连接，以用于传导检测元件410的检测信号。连接端子可通过插接引脚、或弹片等结构与处理电路实现电连接。进一步地，液体装载盒300和检测装置400可对接或者分离，以使得第一接口301和第三接口430、第二接口302和第四接口440连通或者分离。在第一接口301和第三接口430、第二接口302和第四接口440连通时，液体装载盒300内的液包中的试剂能够到达检测液路420。
其中，第三接口430和第一接口301对接的端部具有锥形凹陷或者锥形凸起，第四接口440和第二接口302对接的端部具有锥形凹陷或者锥形凸起。或者，第一接口301和第三接口430对接的端部具有锥形凹陷或者锥形凸起，第二接口302和第四接口440对接的端部具有锥形凹陷或者锥形凸起。
当然，上述接口还可以是其他配合对接方式，不作赘述。
可选地，本体100上具有连通收纳腔的避让口102，在液体装载盒300移入本体100的收纳腔时，液体装载盒300上的第一接口301和第二接口302可自避让口102露出，以用于与检测装置400实现对接。
在一实施例中，液体装载盒300可以具有第一连接管303，第一连接管303的一端用于连通上述液包，另一端用于连通第一接口301，以使得液包中的液体能够通过第一连接管303到达检测装置400的检测液路420。
可选地，液体装载盒300还可以具有第二连接管304。第二连接管304的一端被配置为连通第二接口302，另一端连通至设于收纳腔102内的回收包，以使得检测液路420中的液体能够通过第二连接管304到达回收包。
在一实施例中，液体装载盒300还可以具有取液组件310和第三连接管305，取液组件310的取液端用于连通第一连接管303、出液端用于连通第三连接管305。第三连接管305的一端连通第一接口301、另一端连通取液组件310的出液端。其中，取液组件310的取液端与第一连接管303可以对接或者分离，在对接时，取液组件310能够采集液体装载盒300内的液体；在分离时，取液组件310的取液端能够采集液体装载盒300外部的液体(例如注射器或者毛细管中的血样)。可选地，取液组件310可以在运动装置200的调节下改变其取液姿态。例如，取液组件310可以在第一姿态和第二姿态之间进行切换。在第一姿态时，取液组件310可以采集液体装载盒300内的液体；在第二姿态时，取液组件310可以采集诸如注射器、或者毛细管等外部容器中的液体。
可选地，第一连接管303、第二连接管304、第三连接管305可为连接管、插接管、或连接管与插接管的组合等，连接管可为软管例如塑胶管、橡胶管、硅胶管等，插接管可为硬管例如钢管、PVC管等，插接管也可为软管等。
在一实施例中，液体参数测量平台1000可以包括能够与液体装载盒300对接或者分离的阀门组件500。其中，阀门组件500可以具有多个阀门(V1至V4等)，该阀门组件500被配置为用于控制上述多种功能性液体可以被选择地输送到取液组件310。阀门组件500可通过连接管线等实现与取液组件310的相接连通。阀门组件500连通取液组件310的连接管线可以是软质塑料软管等管件。阀门组件500可以包括电磁阀、多通阀、空气阀等阀门。
其中，阀门组件500的多个阀门分别具有输入端，该多个输入端分别用于连接对应的液包，以用于可选择地控制多个液包中的液体流出。多个阀门可以共用一个输出端，以使得多个液包中的液体可以择一自输出端流出。第一连接管303的一端用于连通至阀门组件500的输出端，另一端用于连通至取液组件310的输入端，以使得多个液包中的液体可择一到达取液组件310。
在一实施例中，液体参数测量平台1000还可以包括用于驱动取液组件310内的液体流动的动力装置600，该动力装置600用于驱动取液组件310进行取液，并可用于引导液体经由检测装置400到达回收包。动力装置600还用于将液包中的液体驱动引导至检测装置400。其中，动力装置600可以是基于软管式的蠕动泵，该蠕动泵在运转时可以挤压第二连接管304和/或者第三连接管305，以使得取液组件310能够进行取液。当然，在其他实施方式中，动力装置600不限于蠕动泵的驱动方式，例如还可以为通过抽吸等方式使得取液组件310采集的液体能够流动的驱动方式。
可选地，液体参数测量平台1000还可以包括处理电路、与处理电路电连接的显示器、打印机、键盘、扫码设备等输入输出设备(图中未示出)。
其中，处理电路用于与检测装置400的检测元件电连接，以用于在连接时接收检测装置400的检测信号，液体参数测量平台1000可基于接收到的检测信号控制运动装置200、阀门组件500、动力装置600等结构的工作状态。
需要指出的是，在本文中的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地可包括一个或者更多个所述特征。可选地，检测装置400被配置为可利用电化学法或交流阻抗法等完成液体样本的生化参数测量，其还可被称之为“血气生化测试卡”或者“测试卡”等。例如，当液体样本为血样时，检测装置400可以检测诸如PO2、PCO2、CaO2、SaO2、TCO2、P50等血气指标，和/或者pH、PCO2、TCO2、ABE、SBE及电解质等酸碱平衡指标。
其中，运动装置200、动力装置600、阀门组件500可以设于液体装载盒300的同侧或者不同侧。运动装置200被配置为用于调节取液组件310的取液姿态。当运动装置200、动力装置600、阀门组件500可以设于本体100的同侧时，运动装置200、动力装置600、阀门组件500在取液组件310的转动平面上间隔设置。阀门组件500可以位于运动装置200和动力装置600之间。其中，取液组件310可以沿顺时针方向或者逆时针方向转动。当取液组件310自第一姿态逐渐转动至第二姿态时，取液组件310进行了顺时针转动。当取液组件310自第二姿态逐渐转动至第一姿态时，取液组件310进行了逆时针转动。
可选地，取液组件310和运动装置200可以位于液体装载盒300上临近液体装载盒300边缘的位置，阀门组件500可以位于本体100的中部区域，以避让取液组件310的转动。
再次参阅图1和图2，运动装置200和液体装载盒300可用于上述液体参数测量平台1000，运动装置200可以用于调节液体装载盒300上的取液组件310的取液姿态。其中，运动装置200可以与取液组件310对接或者分离，并在对接时可带动取液组件310运动以改变取液组件310的取液姿态。
可选地，第一安装位101可以为设于本体100上的至少一个凸柱，该凸柱可为螺柱等结构。运动装置200可通过螺栓/螺钉等螺接结构、插接结构、或者卡扣结构等连接结构装配于第一安装位101。即通过设置凸柱连接结构形成的第一安装位101，使得运动装置200装配于第一安装位101时运动装置200与本体100之间具有间距以避让取液组件310。
当然，在其他实施方式中，第一安装位101可以为设于液体装载盒300上的至少一个凸柱，该凸柱可为螺柱等结构。运动装置200可通过螺栓/螺钉等螺接结构、插接结构、或者卡扣结构等连接结构装配于第一安装位101。即通过设置凸柱连接结构形成的第一安装位101，使得运动装置200装配于第一安装位101时运动装置200与液体装载盒300之间具有间距以避让取液组件310。
此外，本体100上可以设有避让运动装置200与取液组件310的对接操作的避让口，该避让口可以位于液体装载盒300移入本体100的收纳腔的行程末端，以使得取液组件310能够穿过该避让口以与运动装置200进行对接操作，即运动装置200可装配于液体装载盒300移入本体100的收纳腔的行程末端。
在一实施例中，液体装载盒300还可以具有调节组件320，该调节组件320被配置为在外力下被驱动而带动取液组件310相对于液体装载盒300的转动角度。运动装置200可以包括转动组件210和移动组件220，转动组件210用于调节取液组件310相对于液体参数测量平台1000的转动角度。
其中，转动组件210转动同步带动移动组件220转动，移动组件220可以相对于转动组件210移动。调节组件320和转动组件210能够对接或者分离，在调节组件320和转动组件210对接时，转动组件210能够驱动调节组件320相对于液体装载盒300转动，进而带动取液组件310相对于液体装载盒300转动。取液组件310和移动组件220能够跟随调节组件320和转动组件210的对接或者分离，从而实现相应的对接或者分离。在取液组件310和移动组件220对接时，移动组件220用于调节取液组件310的至少部分的轴向位置，以使得转动组件210能够带动取液组件310在第一姿态和第二姿态之间切换。
进一步地，第一姿态对应限位取液组件310采集液体装载盒300内部液体，第二姿态对应限位取液组件310采集液体装载盒300外部液体。
请参阅图4和图5，图4是本申请一些实施例中液体装载盒300的部分结构示意图，图5是图4实施例中液体装载盒300的部分截面结构示意图。液体装载盒300上可以设有对接座306，该对接座306与取液组件310设于液体装载盒300的同侧。其中，取液组件310能够与对接座306对接或者分离，在对接时，取液组件310能够采集液体装载盒300内部液体，即取液组件310可以被限位为第一姿态；在分离时，转动组件210能够调节取液组件310的转动角度，以使得取液组件310能够采集液体装载盒300外部液体，即取液组件310可以为限位为第二姿态。进一步地，移动组件220用于调节取液组件310与对接座306的对接或者分离，即用于调节取液组件310的至少部分的轴向位置，以使得转动组件210能够带动取液组件310在第一姿态和第二姿态之间切换。
具体而言，在取液组件310与对接座306对接时，取液组件310的取液端可以与第一连接管303连通。在移动组件220调节取液组件310的至少部分的轴向位置使得取液组件310与对接座306分离时，取液组件310的取液端与第一连接管303断开连通；此时转动组件210可调节取液组件310相对于液体装载盒300的转动角度，以使取液组件310能够采集液体装载盒300外部液体。
在此结合图3进一步说明运动装置200的调节过程，当取液组件310限位于第一姿态时，取液组件310与对接座306对接以通过第一连接管303采集液体装载盒300内部的液体。当取液组件310需要被限位于第二姿态以采集液体装载盒300的外部液体(例如注射器700、或者毛线管800等外部容器中的液体)时，首先通过移动组件220调节取液组件310的至少部分的轴向位置以使得取液组件310与对接座306分离即取液组件310与第一连接管303断开连通，然后通过转动组件210调节取液组件310相对于液体装载盒300的转动角度直至第二姿态以与注射器700、或者毛线管800等外部容器对接进行液体采集。当取液组件310需要由第二姿态移动至第一姿态以采集液体装载盒300内部的液体时，首先通过转动组件210调节取液组件310相对于本体100的转动角度直至取液组件310与对接座306相对，然后通过移动组件220调节取液组件310的至少部分的轴向位置以使得取液组件310与对接座306对接，从而使得取液组件310可通过第一连接管303采集本体100内的液体。
在一实施例中，取液组件310可以包括取液元件311和套管312。取液元件311的取液端用于采集液体装载盒300的内部液体或者外部液体，取液元件311采集的液体经由取液元件311的出液端流至液体装载盒300的内部或者液体回收容器(例如玻璃器皿等外部容器等)。套管312套设于取液元件311的取液端，并能够与移动组件320对接，以在移动组件320的带动下调节套管312相对于取液元件311的轴向位置。
其中，取液元件311可以与液体装载盒300转动连接，并在转动组件210的作用下能够相对于液体装载盒300转动，以在采集液体装载盒300的内部液体或者外部液体之间切换。套管312能够相对于取液元件311移动，并在移动组件220的作用下在套管312的轴向上移动以改变套管312的轴向位置。
换言之，移动组件220用于调节套设于取液元件311的取液端上的套管312的轴向位置，以使得套管312在第一位置和第二位置之间切换。其中，套管312在第一位置时，取液元件311可以被限位为第一姿态以采集液体装载盒300的内部液体，即取液元件311可以通过第一连接管303采集液体装载盒300内的液体，此时套管312可以与对接座306呈对接状态。套管312在第二位置时，转动组件210能够调节取液元件311的转动角度，以使得取液元件311能够被限位为第二姿态，进而使得取液元件311能够采集液体装载盒300的外部液体，此时套管312可以与对接座306呈分离状态。
具体而言，对接座306可通过螺接、插接、卡扣、焊接、或粘接等连接方式实现与液体装载盒300的连接固定。当然，在其他实施方式中，对接座306和液体装载盒300可以通过一体成型工艺直接形成。其中，对接座306可以具有朝向取液组件310的对接槽307，套管312可以进入对接槽307以使得取液元件311连通第一连接管303，或者套管312可以移出对接槽307以使得取液元件311与第一连接管303断开连通。其中，第一连接管303的一端可以穿设于对接座306并延伸至对接槽307内，以在套管312与对接座306对接时可以实现与取液元件311的连通。第一连接管303的另一端可以穿设于液体装载盒300并延伸至液体装载盒300内以用于连通液体装载盒300内的液包。
进一步地，取液元件311可呈L型，其可以具有弯折连接的取液端和出液端，套管312套设于取液元件311的取液端并可相对于取液元件311移动。
在一实施例中，调节组件320可以包括夹持于套管312的转扣321，该转扣321的一端套设于取液元件311的出液端、另一端能够与转动组件210对接或者分离。在转扣321与转动组件210对接时，转动组件210能够驱动转扣321转动进而带动套管312和取液元件311转动。
可选地，转扣321可以与取液元件311的出液端转动连接，并设于液体装载盒300上，以使得取液元件311能够相对于液体装载盒300转动。当然，在其他实施方式中，取液元件311的出液端可以直接插设或者穿设于液体装载盒300并可相对于液体装载盒300转动。
在一实施例中，转扣321可以包括第一转扣321a和第二转扣321b，第一转扣321a和第二转扣321b扣合连接并可同步转动。其中，第一转扣321a套设于取液元件311的出液端上并与液体装载盒300连接，以使得取液元件311能够相对于液体装载盒300转动。第二转扣321b用于与转动组件210连接，以在转动组件210的带动下同步带动第一转扣321a相对于液体装载盒300转动。进一步地，第一转扣321a和第二转扣321b配合夹持套管312，并在相对于液体装载盒300转动时能够带动套管312相对于液体装载盒300转动，进而带动取液元件311相对于液体装载盒300转动。第一转扣321a可通过螺接、插接、卡扣、焊接、或粘接等连接方式实现与第二转扣321b的连接固定。
进一步地，套管312可以在移动组件220的作用下在套管312的轴向上相对于转扣321移动，以使得套管312在第一位置和第二位置之间切换。换言之，套管312可以设于第一转扣321a和第二转扣321b之间并可在套管312的轴向上相对于转扣321移动。当然，在其他实施方式中，调节组件320与套管312的配合方式还可以是其他。例如，可取消第一转扣321a，套管312与第二转扣321b滑动连接，并可在第二转扣321b的带动下相对于液体装载盒300转动。又如，可以取消转扣321结构，调节组件320可以为具有滑槽的结构体，套管312可以设于滑槽内并可沿滑槽移动，调节组件320在外力作用下被驱动而带动套管312转动，进而调节套管312相对于液体装载盒300的转动角度。
在一实施例中，调节组件320还可以包括设于第一转扣321a内的紧固件322，该紧固件322与第一转扣321a内的管道过盈配合装配。取液元件311的出液端穿设于紧固件322以与第三连接管305实现连通。其中，紧固件322靠近第二转扣321b的端部设有避位孔，以用于避让取液元件311的出液端和取液端的结合部。可选地，避位孔的孔径自紧固件322靠近第二转扣321b的端部朝向背离第二转扣321b的方向上逐渐减小，即避位孔可以为锥形孔。可选地，紧固件322可以采样橡胶、或者硅胶等材料制成。
在一实施例中，取液组件310还可以包括设于套管312的一端的对接件313，该对接件313具有通孔314，该通孔314连通至套管312的内部。取液元件311用于连通第一连接管303的端部插设于通孔314，即取液元件311的取液端插设于通孔314。在取液组件310进入对接座306的对接槽307以采集液体装载盒300内部液体时，套管312外壁可以抵触于对接槽307的内壁，第一连接管303的一端插设于通孔314以与取液元件311实现连通。其中，在取液组件310进入对接座306的对接槽307时，取液元件311的取液端与通孔314内壁过盈配合以实现密封，第一连接管303插设于通孔314的端部与通孔314内壁过盈配合以实现密封。可选地，第一连接管303插设于通孔314的端部与取液元件311插设于通孔314的端部直接对接以实现连通。可选地，第一连接管303插设于通孔314的端部与取液元件311插设于通孔314的端部之间具有间隙，以使得第一连接管303和取液元件311可以通过通孔314实现连通。
进一步地，对接槽307的槽壁设有避让通道308，以在取液元件311相对于液体装载盒300转动时避让取液元件311的取液端。如前述，套管312在其轴向上移动以与对接座306分离时，取液元件311的取液端暴露于对接槽307中，此时套管312可以在转动组件210的带动下相对于液体装载盒300转动，进而带动取液元件311相对于液体装载盒300转动，此时通过在对接槽307的槽壁上设置连通对接槽307的避让通道308可避免限制取液元件311的转动。
在一实施例中，套管312上设有避让取液元件311的避让槽315，以在套管312相对于取液元件311移动时起到避让效果。
请参阅图6，图6是本申请一些实施例中运动装置200的结构拆分示意图。运动装置200可以包括转动组件210和移动组件220。转动组件210和取液组件310的转扣321对接，以便于调节转扣321的转动角度。移动组件220和取液组件310的套管312对接，以便于调节套管312的移动行程。移动组件220和转动组件210连接，以使得转动组件210带动转扣321转动时可带动移动组件220转动。当然，在其他实施方式中，当取液组件310取消转扣321设置时，转动组件210可以直接作用于取液元件311以调节取液元件311的转动角度；移动组件220可以直接作用于套管312以使得套管312在第一位置和第二位置之间移动，转动组件210转动带动移动组件220同步转动。
此外，在另一些实施例中，转动组件210可直接作用于套管312以调节套管312的转动角度进而调节取液元件311的转动角度，移动组件220可以直接作用于套管312以使得套管312在第一位置和第二位置之间移动。转动组件210和移动组件220可以采样分时调节的方式分别作用于套管312，即可取消上述转动组件210和移动组件220之间的连接方式。
其中，转动组件210可以为电机驱动、或者丝杆驱动以使得其输出端为转动轨迹的结构件，转动组件210的输出端与套管312可以直接或间接连接以驱动套管312转动。移动组件220可以为气缸、或者丝杆驱动以使得其输出端为线性移动的结构件，移动组件220的输出端可以与套管312直接或者间接连通以驱动套管312在第一位置和第二位置之间移动。
在一实施例中，转动组件210可以包括用于安装在液体参数测量平台1000上的调节座211、设于调节座211上的第一动力件212和调节支架213。其中，调节座211可通过螺接、插接、卡扣、焊接、或者粘接等连接方式装配于本体100的第一安装位101，并与本体100间隔设置。第一动力件212可以驱动调节支架213转动，即第一动力件212的输出轴可以与调节支架213传动连接或者直接连接以用于驱动调节支架213相对于本体100转动。
进一步地，调节支架213可以与取液元件311装配，以调节取液元件311相对于液体参数测量平台1000的转动连接。可选地，调节支架213可以与取液元件311直接连接以在第一动力件212的驱动下相对于本体100转动。
在一实施例中，调节支架213用于与转扣321装配以调节转扣321相对于液体装载盒300的转动角度。即调节支架213可以与套设于取液元件311的出液端上的转扣321装配连接，以在第一动力件212的驱动下带动转扣321转动，进而带动套管312转动，从而带动取液元件311相对于本体100转动。可选地，转扣321的一端可以嵌设于调节支架213，以与调节支架213实现同步转动。当然，在其他实施方式中，转扣321可以通过螺接、插接、卡扣、焊接、或者粘接等连接方式实现与调节支架213的装配连接。例如，转扣321的第二转扣321b嵌设于调节支架213的一侧，并与调节支架213相对固定装配。
如前述，调节座211与液体装载盒300间隔设置，取液组件310至少部分位于液体装载盒300和调节座211之间。调节支架213设于调节座211靠近液体装载盒300的一侧以用于与取液组件310对接以带动取液组件310相对于液体装载盒300转动。第一动力件212可以设于调节座211靠近液体装载盒300的一侧、或者设于调节座211背离液体装载盒300的一侧，即对第一动力件212在调节座211上的具体位置可以不作限制。其中，第一动力件212的输出轴可以通过齿轮传动、皮带传动或者直接连接的方式与调节支架213装配连接，以用于驱动调节支架213转动。
在一实施例中，转动组件210还可以包括设于调节座211和调节支架213之间的旋转件214，该旋转件214与调节支架213连接以实现同步转动，第一动力件212可以驱动旋转件214转动进而带动调节支架213转动。可选地，第一动力件212可以固定设于调节座211背离调节支架213的一侧。
可选地，第一动力件212设于调节座211背离旋转件214的一侧，第一动力件212的输出轴穿设于调节座211并与旋转件214传动连接。
旋转件214和调节支架213固定连接，旋转件214可相对于调节座211转动，且旋转件214转动能够带动调节支架213同步转动。第一动力件212可用于驱动旋转件214相对于调节座211转动。可以理解的，在实际装配过程中，可以先将调节支架213与取液组件310完成对接，以对转动组件210进行定位，然后将旋转件214装配于调节支架213上，最后将调节座211装配于本体100的第一安装位101。此时，调节座211可以抵接于旋转件214，以提升转动组件210安装的稳定性，避免调节支架213在转动过程中发生晃动现象，保证运动装置200的调节稳定性。
请参阅图7至图9，图7是本申请一些实施例中调节支架213的结构示意图，图8是本申请一些实施例中调节座211的结构示意图，图9是本申请一些实施例中旋转件214的结构示意图。
调节支架213上设有旋转轴2131，旋转件214套设于旋转轴2131上并与调节支架213固定连接，以保证旋转件214和调节支架213转动的一致性。第一动力件212设于调节座211背离旋转件214的一侧，该第一动力件212的输出轴穿设于调节座211并与旋转件214传动连接。其中，第一动力件212的输出轴与旋转件214的传动方式可以为齿轮传动或者皮带传动等方式。可选地，第一动力件212的输出轴穿过调节座211的端部上可套设有齿轮，旋转件214上可设有能够与齿轮相啮合的凸齿，通过齿轮与凸齿相配合以实现第一动力件212与旋转件214的传动连接。可选地，第一动力件212可为电机等能够提供动力的驱动装置。调节座211可为板状，当然也可是其他形状，不做赘述。
在一实施例中，调节座211的边缘设有缺口2111，该缺口2111可以在调节座211装配于本体100上时可以避让阀门组件500，以使得在装配阀门组件500时不会产生磕碰。可选地，当调节座211和阀门组件500设于本体100的同侧时，调节座211和阀门组件500投影于本体100上的正投影间隔设置或者邻接设置，不仅可提升整体结构的紧凑感，还可便于单独拆装阀门组件500。
在一实施例中，调节座211上设有旋转槽2112，旋转件214至少部分嵌设于旋转槽2112内并可相对于旋转槽2112转动。其中，旋转槽2112上设有轴孔2113，调节支架213上的旋转轴2131穿设于旋转件214并插设于轴孔2113。第一动力件212的输出轴与旋转件214传动连接以驱动旋转件214相对于旋转槽2112转动。旋转槽2112上设有轴孔2113，旋转轴2131穿设于旋转件214并插设于轴孔2113。
具体而言，旋转件214被配置为至少部分容置于旋转槽2112内，且能够在旋转槽2112内相对于调节座211转动。其中，旋转槽2112可以为扇形状，具体可为扇环形、扇叶形或扇饼形。例如旋转槽2112可由两条直线边和一条弧形边首尾依次连接形成的扇形。又如旋转槽2112可由一条直线边和一条外侧圆弧形边、一条直线边、一条内侧圆弧形边首尾依次连接形成的扇环形。当然旋转槽2112也可以为其他形状，不作赘述。其中，旋转槽2112的扇形结构的两条直线边夹角可为180°-270°。轴孔2113的中心可为扇形结构的圆心。
在一实施例中，旋转槽2112的底壁设有沿旋转件214的转动方向延伸的弧形槽，该弧形槽上设有第一定位件2116，旋转件214上设有可沿弧形槽滑动的滑块2141。其中，滑块2141与第一定位件2116相配合可以获取旋转件214相对于调节座211的转动角度。
可选地，旋转槽2112的底壁具有间隔设置的第一弧形槽2114和第二弧形槽2115，第一弧形槽2114和第二弧形槽2115沿扇形结构的径向间隔设置，且第一弧形槽2114和第二弧形槽2115均沿扇形结构的弧长方向延伸。其中，第一弧形槽2114所对应的扇形结构的角弧度大于第二弧形槽2115所对应的扇形结构的角弧度。例如，第一弧形槽2114和第二弧形槽2115的一端可以沿扇形结构的弧长延伸方向上齐平设置，第一弧形槽2114和第二弧形槽2115的另一端可以沿扇形结构的弧长延伸方向上间隔设置。又如，第一弧形槽2114和第二弧形槽2115的两端均可以沿扇形结构的弧长延伸方向上间隔设置。
可以理解地，对于“第一弧形槽”、“第二弧形槽”以及“弧形槽”等名称，在一些实施例中可以相互转换。例如在一实施例中，将其它实施例中的“第一弧形槽”称为“第二弧形槽”或者“弧形槽”等，相应地，将其它实施例中的“第二弧形槽”称为“第一弧形槽”或者“弧形槽”等。此外，本申请下文中以弧形槽的数量为二进行示例性说明，但不限于此，在其他实施方式中，弧形槽的数量可为一或者其他。
其中，第一定位件2116可以设有多个，多个第一定位件2116分别设于第一弧形槽2114和第二弧形槽2115上，以用于获取旋转件214的位置信号。例如，第一定位件2116可设有两个，一个第一定位件2116设于第一弧形槽2114，另一个第一定位件2116设于第二弧形槽2115。该两个第一定位件2116可沿扇形结构的弧长延伸方向上齐平。当然，在其他实施例中，多个第一定位件2116沿扇形结构的弧长延伸方向上可以不齐平。第一定位件2116可以为光耦传感器等光感器件，第一定位件2116可以将采集到的信号发送液体参数测量平台1000的处理电路，处理电路可以根据接收到的信号进行相应控制。
旋转件214可为扇形板状结构，具体可为扇环形、扇叶形或扇饼形。例如旋转件214可由两条直线边和一条弧形边首尾依次连接形成的扇形。又如旋转件214可由一条直线边、一条外侧圆弧形边、一条直线边、一条内侧圆弧形边首尾依次连接形成的扇环形。当然，旋转件214还可为其他形状。
其中，旋转件214的弧形边可以通过凸齿与第一动力件212的输出轴实现传动连接，以第一动力件212的驱动下转动。
在一实施例中，旋转件214设有可沿弧形槽滑动的滑块2141，该滑块2141可以设有一个或者多个。可选地，多个滑块2141可以分别沿第一弧形槽2114和第二弧形槽2115滑动。其中，多个滑块2141中的不同滑块2141可分别与第一定位件2116相配合，以使得第一定位件2116能够采集到不同的光感信号。例如，多个滑块2141可沿扇形结构的弧长延伸方向上间隔设置。或者，多个滑块2141可沿扇形结构的径向上间隔设置。
又或者，多个滑块2141中的部分滑块2141可沿扇形结构的弧长延伸方向上间隔设置，另一部分滑块2141可沿扇形结构的径向上间隔设置。可以理解的，第一定位件2116可以贴设于第一弧形槽2114和/或者第二弧形槽2115的内壁上，滑块2141在滑动过程中可以相对于第一定位件2116移动，以使得第一定位件2116能够采集到不同的光信号。
当然，在其他实施例中，滑块2141还可是其他分布方式，不做赘述。
在一实施例中，滑块2141可包括第一滑块2141a、第二滑块2141b、第三滑块2141c以及第四滑块2141d。第一滑块2141a、第三滑块2141c以及第四滑块2141d沿扇形结构的弧长延伸方向上间隔设置，第一滑块2141a和第二滑块2141b沿扇形结构的径向上间隔设置，第三滑块2141c以及第四滑块2141d沿扇形结构的径向上间隔设置。其中，第一滑块2141a和第二滑块2141b沿扇形结构的弧长延伸方向上齐平。可选地，第一滑块2141a和第三滑块2141c被配置为能够沿第二弧形槽2115滑动，第二滑块2141b和第四滑块2141d被配置为能够沿第一弧形槽2114滑动。
在一实施例中，旋转件214大致可包括首尾依次相连的第一直线边214a、第一弧形边214b、第二直线边214c、第二弧形边214d、第三直线边214e以及第三弧形边214f。其中，第一直线边214a和第二直线边214c沿扇形结构的弧长延伸方向间隔设置，且第一直线边214a和第二直线边214c沿扇形结构的径向错位设置，第一弧形边214b设于第一直线边214a和第二直线边214c之间。第二弧形边214d设于第二直线边214c和第三直线边214e之间。第三弧形边214f设于第一直线边214a和第三直线边214e之间。
其中，第一弧形边214b所对应的扇形结构具有第一角弧度α，第二弧形边214d所对应的扇形结构具有第二角弧度β，第三弧形边214f所对应的扇形结构具有第三角弧度θ。第一角弧度α、第二角弧度β以及第三角弧度θ之和为360°，第一角弧度α和第二角弧度β之和小于180°。第四滑块2141d设于第一角弧度α对应的扇形区域上，且临近第一直线边214a和第一弧形边214b的交界处设置。第一滑块2141a、第二滑块2141b和第三滑块2141c设于第二角弧度β对应的扇形区域上，且第三滑块2141c临近第二直线边214c和第二弧形边214d的交界处设置。
结合参阅图10至图12，图10至图12是本申请一些实施例中的旋转件214在不同位置的结构示意图。以图10所示位置为旋转件214的初始位置为例，即图10所示位置为旋转件214的第一位置，图11所示位置为旋转件214的第二位置，图12所示位置为旋转件214的第三位置。其中，旋转件214的第一位置、第二位置以及第三位置分别对应取液组件310的不同工作状态。
当旋转件214位于第一位置时，第一直线边214a抵接或者邻接于旋转槽2112的一直线边2117，第二直线边214c和直线边2117间隔设置。此时，第一滑块2141a和设于第二弧形槽2115的第一定位件2116相配合、第二滑块2141b和设于第一弧形槽2114的第一定位件2116相配合，以使得分别设于第一弧形槽2114和第二弧形槽2115的第一定位件2116均能采集到相应的感光信号，进而使得处理电路可获知旋转件214此时所处的位置。
当旋转件214位于第二位置时，第一直线边214a和第二直线边214c均与直线边2117间隔设置。此时，第三滑块2141c和设于第二弧形槽2115的第一定位件2116相配合，以使得设于第二弧形槽2115的第一定位件2116能采集到相应的感光信号，进而使得处理电路可获知旋转件214的位置。
当旋转件214位于第三位置时，第一直线边214a和第二直线边214c均与直线边2117间隔设置，第三直线边214e抵接或者邻接于旋转槽2112的另一直线边2118。此时，第四滑块2141d和设于第一弧形槽2114的第一定位件2116相配合，以使得设于第一弧形槽2114的第一定位件2116能采集到相应的感光信号，进而使得处理电路可获知旋转件214此时所处的位置。
可以理解的，上述实施例仅示例性地说明了第一定位件2116和滑块2141的配合定位方式，但不限于此，本领域技术人员在本申请实施例的启示下直接得出的其他变形实施例均应理解为在本申请的保护范围内。
再次参阅图6，如前述，调节支架213设于旋转件214背离调节座211的一侧，且可在旋转件214转动时能够同步带动调节支架213转动。即旋转件214可通过螺接、插接、卡扣、粘接或焊接等连接方式实现与调节支架213的连接固定。调节支架213与移动组件220装配，以在第一动力件212带动调节支架213转动时，移动组件220能够随调节支架213同步转动。调节支架213可以与移动组件220装配，以在第一动力件212带动调节支架213转动时，移动组件220能够随调节支架213同步转动。其中，调节支架213可具有调节槽2130，移动组件220可以嵌设于调节槽2130以与调节支架213实现同步转动。
移动组件220可以包括安装于调节支架213上的第二动力件221、与第二动力件221连接的移动支架222。其中，第二动力件221可以驱动移动支架222相对于调节支架213移动，移动支架213用于连接套管312并可带动套管312在第一位置和第二位置之间切换。可选地，第二动力件221可为气缸等能够提供动力的驱动装置。本实施例第二动力件221以气缸装置为例进行示例性说明。第二动力件221具有伸缩轴，且其伸缩轴与移动支架222连接，以用于驱动移动支架222相对于调节支架213进行线性移动。
进一步地，在调节组件320与转动组件210对接时，取液组件310的套管312嵌套于移动支架222的一侧，移动支架222连接套管312并可带动套管312在第一位置和第二位置之间切换。
在一实施例中，调节支架213和移动支架222中的一者上设有第二定位件2132、另一者上设有滑阀2133。在移动支架222相对于调节支架213移动时，滑阀2133相对于第二定位件2132移动以获取套管312的位置。
例如，第二定位件2132可以设于调节支架213上，滑阀2133可以设于移动支架222上并可随移动支架222同步移动。其中，第二定位件2132可以为光耦传感器等光感器件。滑阀2133可以相对于第二定位件2132移动，以使得第二定位件2132能够采集到不同的光信号，并将采集到的信号发送液体参数测量平台1000的处理电路，处理电路可以根据接收到的信号进行相应控制。
可选地，滑阀2133可以设有多个，多个滑阀2133可以在套管312的轴向上间隔设置。在多个滑阀2133相对于第二定位件2132移动过程中，其中部分滑阀2133可以与第二定位件2132相配合以获取套管312的位置。
请参阅图13，图13是本申请一些实施例中移动组件220的结构拆分示意图，移动组件220还可以包括嵌设于调节槽2130的固定支架223，第二动力件221的输出轴的的一端穿设于固定支架223以与移动支架222连接。其中，固定支架223和移动支架222之间设有弹性件280。移动之间222在第二动力件221的驱动下相对于固定支架223移动使得弹性件280产生弹力，在撤销第二动力件221的驱动时，弹性件280的弹力使得移动支架222复位。
移动支架222和第二动力件221连接，移动支架222用于连接套管312。其中，移动支架222在外力作用下能够相对于固定支架223移动，并使得弹性件280产生弹力；在撤销上述外力时，移动支架222能够在弹力作用下恢复位置，进而使得套管312恢复位置。进一步地，移动支架222可在第二动力件221的驱动下相对于固定支架223移动，并在撤销上述驱动时，移动支架222能够在弹力作用下恢复位置。弹性件280可为弹簧或者泡棉等。
此外，在取液组件310采集外部容器(例如注射器或者毛线管)中的液体时，外部容器可以抵触于套管312或者移动支架222，以使得套管312在其轴向上移动以露出取液元件311的取液端、并与外部容器进行对接以进行采样；此时，弹性件280可发生形变产生弹力。当完成外部容器中的液体采集时，取液元件311的取液端与外部容器分离，即取消了外部容器作用于套管312或者移动支架222上的作用力时，移动支架222可在弹性件280的弹力作用下带动套管312移动以遮蔽取液元件311的取液端。
在一实施例中，第二定位件2132和滑阀2133中的一者可以设于移动支架222上、另一者可以设于调节支架213上，以配合获取套管312的位置。
在一实施例中，固定支架223和移动支架222中的一者上设有限位槽260a、另一者上设有限位部270a。限位部270a可以在限位槽260a内移动以现在移动支架222相对于固定支架223移动的行程。
结合参阅图6、图7和图13，调节支架213可以包括间隔设置的第一板体213a和第二板体213b、以及设于第一板体213a和第二板体213b之间的第三板体213c。第一板体213a、第二板体213b以及第三板体213c可以围设形成用于定位装配移动支架222的调节槽2130，该调节槽2130的槽口朝向液体装载盒300。其中，第一板体213a和第二板体213b设于旋转件214和液体装载盒300之间，第三板体213c连接于第一板体213a和第二板体213b靠近旋转件214的一侧。旋转轴2131设于第三板体213c靠近旋转件214的一侧、并穿设于旋转件214。可选地，旋转件214可通过螺接、插接、卡扣、焊接、或者粘接等连接方式实现与第三板体213c的固定连接。
可选地，第三板体213c上设有暴露于调节槽2130内的卡槽213d，转扣321的第二转扣321b至少部分嵌设于该卡槽213d内，以在调节支架213转动时能够同步带动转扣321转动。
在一实施例中，调节支架213还可以包括分别连接于第一板体213a和第二板体213b的固定板213e，该固定板213e连接设于第一板体213a和第二板体213b的同侧端部上。第二动力件221位于调节槽2130的外部并设于固定板213e上、其伸缩轴穿设于固定板213e以连接于移动支架222，以用于带动移动支架222移动。其中，第二动力件221可通过螺接、插接、卡扣、粘接、或焊接等连接方式实现与固定板213e的连接固定。
其中，固定支架223和移动支架222可收纳于调节槽2130内，并可随着调节支架213的转动而转动，即调节支架213转动可带动移动组件220同步转动。优选地，第二动力件221的伸缩轴被配置为能够沿套管312的轴线方向上往复运动，进而使得第二动力件221的伸缩轴能够带动移动支架222沿套管312的轴线方向往复运动。
在一实施例中，固定支架223可以为框架状结构体，并围设形成可用于容纳移动支架222的容纳空间。当然也可以为其他结构体，不作赘述。可选地，固定支架223可以包括相对设置的第一支部261和第二支部262、以及相对设置的承载部263和阻挡部264。第一支部261、承载部263、第二支部262以及阻挡部264可以依次弯折连接，以围设形成可用于容纳移动支架222的容纳空间。优选地，第一支部261、承载部263、第二支部262以及阻挡部264依次首尾相连。承载部263设于第一支部261和第二支部262靠近固定板213e的端部，阻挡部264设于第一支部261和第二支部262远离固定板213e的端部。可选地，第一支部261和第一板体213a相接触，第二支部262和第二板体213b相接触，即第一板体213a和第二板体213b配合夹持于固定支架223的相对两侧，以保证固定支架223可稳定移动。
其中，第二动力件221的伸缩轴穿设于承载部263并伸入容纳空间中，以用于与位于容纳空间内的移动支架222连接。
在一实施例中，承载部263的周侧上设有导向块265，该导向块265被配置为在固定支架223移动时能够引导固定支架223的移动路径。
在一实施例中，移动支架222可以为框架状结构体，并围设形成可用于容纳部分套管312的收纳空间。当然也可以为其他结构体，不作赘述。可选地，移动支架222可以包括相对设置的第一支架部271和第二支架部272、以及相对设置的第一连接部273和第二连接部274。第一支架部271和第一支部261相配合、第二支架部272和第二支部262相配合，以定义出移动支架222的收纳空间。第一连接部273设于第一支架部271和第二支架部272靠近承载部263的端部，第二连接部274设于第一支架部271和第二支架部272远离承载部263的端部。其中，移动支架222可被配置为能够相对于固定支架223移动，还可被配置为能够带动固定支架223移动。
其中，第一支架部271、第一连接部273、第二支架部272以及第二连接部274依次弯折连接，以用于形成可供套管312移动的收纳空间，即移动支架222上形成有可供套管312移动的收纳空间。优选地，第一支架部271、第一连接部273、第二支架部272以及第二连接部274依次首尾连接。第二动力件221的伸缩轴穿设于承载部263并伸入容纳空间中，以用于与位于容纳空间内第一连接部273连接，以用于带动移动支架222移动。
其中，弹性件280的相对两端分别连接于第一连接部273和承载部263，以在移动支架222移动时可带动固定支架223移动。另外，移动支架222还可通过弹性件280实现与固定支架223的相对移动。
在一实施例中，第一支架部271设于第一支部261靠近第二支部262的一侧，第二支架部272设于第二支部262靠近第一支部261的一侧。第一支架部271和/或者第二支架部272上可设有限位部270a，第一支部261和/或者第二支部262上可设有与限位部270a相适配的限位槽260a。其中，限位部270a可嵌设于限位槽260a内，并被配置为能够相对于限位槽260a移动，以用于限定移动支架222相对于固定支架223的移动行程。
第二连接部274设于阻挡部264靠近承载部263的一侧，且第二连接部274能够夹持于套管312以带动套管312移动。
可以理解的，移动支架222移动时可通过第二连接部274夹持套管312以带动套管312相对于固定支架223移动，在限位部270a与限位槽260a抵触时，套管312相对于固定支架223保持大体上静止状态。此时，取液元件311的取液端外露于套管312，并能够相对于本体100旋转。
其中，移动支架222带动固定支架223移动可以理解为，通过限位部270a和限位槽260a相配合进而带动固定支架223移动，和/或者，第一连接部273通过弹性件280抵顶于承载部263移动。
在一实施例中，第一板体213a背离第二板体213b的一侧设有第一定位架213f，该第一定位架213f可与调节支架213同步移动。其中，第二定位件2132可设于第一定位架213f上。第一支架部271背离第二支架部272的一侧设有第二定位架275，该第二定位架275可与移动支架222同步移动。其中，滑阀2133可与设于第二定位架275上。
结合参阅图4、图5以及图13，移动支架222具有第一卡合部276，套管312设有第二卡合部316。在调节组件320与转动组件210对接时，第一卡合部276和第二卡合部316卡合连接。可选地，第一卡合部276可以为形成于第二连接部274上的凹槽结构，第二卡合部316可以为形成于套管312上的凸起结构，第一卡合部276抵触于第二卡合部316以形成卡合连接。
以下对运动装置200的具体工作过程进行具体描述，以取液组件310与对接座306配合采集本体100内部液体时取液元件311所在位置作为初始位置为例。此时，运动装置200处于不工作状态，动力装置600和阀门组件500控制本体100内部液体经由流体管路到达检测装置400以进行定标、清洗等操作。
在液体参数测量平台1000接收到需要采集外部容器(例如注射器、毛线管、玻璃容器等)中的液体的操作指令时，运动装置200在处理电路的控制下开始工作。此时，移动组件220首先开始工作，即第二动力件221驱动移动支架222和固定支架223移动。在移动至预设位置时触发控制转动组件210开始工作。第一动力件212开始运转以带动调节支架213转动。在调节支架213转动过程中，旋转件214上的滑块2141和第一定位件2116相配合以控制调节支架213的转动角度。然后，将外部容器(例如注射器、毛线管、玻璃容器等)和取液元件311完成对接，并在对接过程中外部容器可以稍稍抵顶于套管312，以带动移动支架222相对于固定支架223移动。在移动支架222相对于固定支架223移动至第二定位架275和第二定位件2132相配合产生触发信号，以表明取液元件311和外部容器完成了对接，可以开始采集外部容器内的样液。此时，液体参数测量平台1000根据该触发信号控制动力装置600工作，以将外部容器内的样液通过流体管路到达检测装置400以进行检测。
可以理解的，检测完成后，取液元件311回位至初始位置的工作流程大致与上述工作流程相反，故此不再赘述。
本申请实施例提供的液体参数测量平台，通过设置调节组件和转动组件能够对接或分离，并在对接时转动组件能够驱动调节组件相对于液体装载盒转动，进而带动取液组件相对于液体装载盒转动；以及通过设置取液组件和移动组件能够跟随调节组件和转动组件的对接或分离而实现相应的对接或分离，并在对接时，移动组件可以调节取液组件的至少部分的轴向位置，以使得转动组件能够带动取液组件在第一姿态和第二姿态之间切换。其中，第一姿态对应限位取液组件采集液体装载盒内部液体，第二姿态对应限位取液组件采集液体装载盒外部液体，即通过上述结构设置，可以灵活调节取液组件的取液姿态，以及可以丰富液体参数测量平台检测的多样性。
需要说明的是，术语“包括”和“具有”以及他们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设置固有的其他步骤或单元。
以上所述是本申请的优选实施例，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本申请的保护范围。

Claims (20)

1.一种液体参数测量平台，其特征在于，包括：
液体装载盒，具有取液组件和调节组件；其中，所述调节组件被配置为用于在外力下被驱动而带动所述取液组件相对于所述液体装载盒转动；
转动组件和移动组件；其中，所述转动组件转动同步带动所述移动组件转动，所述移动组件可相对于所述转动组件移动；
其中，所述调节组件和所述转动组件能够对接或分离，在所述调节组件和所述转动组件对接时，所述转动组件能够驱动所述调节组件相对于所述液体装载盒转动，进而带动所述取液组件相对于所述液体装载盒转动；
所述取液组件和所述移动组件能够跟随所述调节组件和所述转动组件的对接或分离，而实现相应的对接或分离，
在所述取液组件和所述移动组件对接时，所述移动组件用于调节所述取液组件的至少部分的轴向位置，以使得所述转动组件能够带动所述取液组件在第一姿态和第二姿态之间切换；
所述第一姿态对应限位所述取液组件采集所述液体装载盒内部液体，所述第二姿态对应限位所述取液组件采集所述液体装载盒外部液体。
2.根据权利要求1所述的液体参数测量平台，其特征在于，所述取液组件包括取液元件和套管，所述取液元件的取液端用于采集所述液体装载盒的内部液体或者外部液体，所述取液元件采集的液体经由所述取液元件的出液端流至所述液体装载盒的内部或者液体回收容器；
所述套管套设于所述取液元件的取液端，并能够与所述移动组件对接，以在所述移动组件的带动下调节所述套管相对于所述取液元件的轴向位置。
3.根据权利要求2所述的液体参数测量平台，其特征在于，所述调节组件包括夹持于所述套管的转扣，所述转扣的一端套设于所述取液元件的出液端，另一端能够与所述转动组件对接或分离，在所述转动组件和所述转扣对接时，所述转动组件能够驱动所述转扣转动进而带动所述套管和所述取液元件转动。
4.根据权利要求3所述的液体参数测量平台，其特征在于，所述转动组件包括用于安装在所述液体参数测量平台上的调节座、设于所述调节座上的第一动力件和调节支架，所述第一动力件可驱动所述调节支架转动；所述调节支架用于与所述转扣装配，以调节所述转扣相对于所述液体装载盒的转动角度。
5.根据权利要求4所述的液体参数测量平台，其特征在于，所述转动组件还包括设于所述调节座和所述调节支架之间的旋转件，所述旋转件与所述调节支架连接以实现同步转动，所述第一动力件可驱动所述旋转件转动。
6.根据权利要求5所述的液体参数测量平台，其特征在于，所述第一动力件设于所述调节座背离所述旋转件的一侧，所述第一动力件的输出轴穿设于所述调节座并与所述旋转件传动连接。
7.根据权利要求5所述的液体参数测量平台，其特征在于，所述调节座上设有旋转槽，所述旋转件至少部分嵌设于所述旋转槽，所述第一动力件的输出轴与所述旋转件传动连接以驱动所述旋转件相对于所述旋转槽转动；
所述旋转槽上设有轴孔，所述调节支架上设有旋转轴，所述旋转轴穿设于所述旋转件并插设于所述轴孔。
8.根据权利要求7所述的液体参数测量平台，其特征在于，所述旋转槽的底壁设有沿所述旋转件的转动方向延伸的弧形槽，所述弧形槽上设有第一定位件，所述旋转件上设有可沿所述弧形槽滑动的滑块；其中，所述滑块与所述第一定位件相配合可获取所述旋转件相对于所述调节座的转动角度。
9.根据权利要求4所述的液体参数测量平台，其特征在于，所述调节支架与所述移动组件装配，以在所述第一动力件带动所述调节支架转动时，所述移动组件能够随所述调节支架同步转动；其中，所述调节支架具有调节槽，所述移动组件嵌设于所述调节槽以与所述调节支架实现同步转动。
10.根据权利要求9所述的液体参数测量平台，其特征在于，所述移动组件包括安装于所述调节支架上的第二动力件、与所述第二动力件连接的移动支架，所述第二动力件可驱动所述移动支架相对于所述调节支架移动；
其中，在所述调节组件与所述转动组件对接时，所述取液组件的套管嵌套于所述移动支架的一侧，所述移动支架连接所述套管并可带动所述套管在第一位置和第二位置之间切换。
11.根据权利要求10所述的液体参数测量平台，其特征在于，所述移动组件还包括嵌设于所述调节槽的固定支架，所述第二动力件的输出轴的一端穿设于所述固定支架以与所述移动支架连接。
12.根据权利要求11所述的液体参数测量平台，其特征在于，所述固定支架和所述移动支架之间设有弹性件，所述移动支架在所述第二动力件的驱动下相对于所述固定支架移动使得所述弹性件产生弹力，在撤销驱动时，所述弹力使得所述移动支架复位。
13.根据权利要求10所述的液体参数测量平台，其特征在于，所述移动支架具有第一卡合部，所述套管设有第二卡合部，在所述调节组件与所述转动组件对接时，所述第一卡合部和所述第二卡合部卡合连接。
14.一种液体装载盒，可用于液体参数测量平台，其特征在于，包括：
取液组件和调节组件，所述调节组件被配置为用于在外力下被驱动而带动所述取液组件相对于所述液体装载盒转动；
其中，所述调节组件用于与转动组件对接或分离，在所述调节组件和所述转动组件对接时，所述转动组件能够驱动所述调节组件相对于所述液体装载盒转动，进而带动所述取液组件相对于所述液体装载盒转动；
所述取液组件用于与移动组件对接或分离，所述取液组件和所述移动组件能够跟随所述调节组件和所述转动组件的对接或分离，而实现相应的对接或分离；在所述取液组件和所述移动组件对接时，所述移动组件可调节所述取液组件的至少部分的轴向位置，以使得所述转动组件能够带动所述取液组件在第一姿态和第二姿态之间切换；
所述第一姿态对应限位所述取液组件采集所述液体装载盒内部液体，所述第二姿态对应限位所述取液组件采集所述液体装载盒外部液体。
15.根据权利要求14所述的液体装载盒，其特征在于，所述取液组件包括取液元件和套管，所述取液元件的取液端用于采集所述液体装载盒的内部液体或者外部液体，所述取液元件采集的液体经由所述取液元件的出液端流至所述液体装载盒的内部或者液体回收容器；
所述套管套设于所述取液元件的取液端，并用于与所述移动组件对接，以在所述移动组件的带动下调节所述套管相对于所述取液元件的轴向位置。
16.根据权利要求15所述的液体装载盒，其特征在于，所述调节组件包括夹持于所述套管的转扣，所述转扣的一端套设于所述取液元件的出液端，另一端用于与所述转动组件对接或分离，在所述转动组件和所述转扣对接时，所述转动组件能够驱动所述转扣转动进而带动所述套管和所述取液元件转动。
17.一种运动装置，可用于液体参数测量平台，其特征在于，包括：
转动组件和移动组件，所述转动组件转动同步带动所述移动组件转动，所述移动组件可相对于所述转动组件移动；
其中，所述转动组件用于与液体装载盒的调节组件对接或分离，在所述转动组件和所述调节组件对接时，所述转动组件能够驱动所述调节组件相对于所述液体装载盒转动，进而带动所述液体装载盒的取液组件相对于所述液体装载盒转动；
所述移动组件用于与所述取液组件对接或分离；所述移动组件和所述取液组件能够跟随所述调节组件和所述转动组件的对接或分离，而实现相应的对接或分离；在所述取液组件和所述移动组件对接时，所述移动组件用于调节所述取液组件的至少部分的轴向位置，以使得所述转动组件能够带动所述取液组件在第一姿态和第二姿态之间切换；
所述第一姿态对应限位所述取液组件采集所述液体装载盒内部液体，所述第二姿态对应限位所述取液组件采集所述液体装载盒外部液体。
18.根据权利要求17所述的运动装置，其特征在于，所述转动组件包括用于安装在所述液体参数测量平台上的调节座、设于所述调节座上的第一动力件和调节支架，所述第一动力件可驱动所述调节支架转动；所述调节支架用于与所述调节组件装配，以调节所述调节组件相对于所述液体装载盒的转动角度。
19.根据权利要求18所述的运动装置，其特征在于，所述调节支架与所述移动组件装配，以在所述第一动力件带动所述调节支架转动时，所述移动组件能够随所述调节支架同步转动；其中，所述调节支架具有调节槽，所述移动组件嵌设于所述调节槽以与所述调节支架实现同步转动。
20.根据权利要求19所述的运动装置，其特征在于，所述移动组件包括安装于所述调节支架上的第二动力件、与所述第二动力件连接的移动支架，所述第二动力件可驱动所述移动支架相对于所述调节支架移动；
其中，在所述调节组件与所述转动组件对接时，所述取液组件的套管嵌套于所述移动支架的一侧，所述移动支架连接所述套管并可带动所述套管在第一位置和第二位置之间切换。
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