CN206862375U - 车载用检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车载用检测装置，其能够抑制将树脂进行模塑成型时的热的影响、断线等不良状况，且耐振动性和耐热性优异。该装置具备在具有多根电线的电缆的端部设置的传感器模块，该传感器模块具备传感器、收容部件和模塑成型体；传感器具有包含检测元件的传感器主体部以及从传感器主体部引出的与电线电连接的多根引线，收容部件具有收容将电线与引线电连接的连接部的连接部收容部，模塑成型体由模塑树脂形成，且成型为与传感器主体部不接触并覆盖收容部件的至少一部分；连接部收容部具有保持电线的电线保持壁和通过保持引线来保持传感器的传感器保持壁。

Description

车载用检测装置

技术领域

本实用新型涉及具有检测磁场、温度等状态量的传感器的车载用检测装置。

背景技术

以往，作为搭载于汽车等车辆中的车载用检测装置，已知有通过模塑树脂覆盖检测磁场、温度等状态量的传感器而得到的车载用检测装置(例如参考专利文献1)。

作为这样的车载用检测装置的具体例，可列举例如通过由霍尔IC检测的磁场强度的变化来检测施加到车辆方向盘上的扭矩的扭矩检测装置、检测车轮的旋转的旋转检测装置等。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-238354号公报

实用新型内容

实用新型所要解决的课题

但是，在由模塑树脂覆盖传感器而得到的车载用检测装置中，在形成模塑树脂时，在金属模具中配置传感器并向金属模具中注入熔融的树脂。熔融的树脂例如为270℃的高温，因此，霍尔IC等传感器会受到该热的影响，有产生检测精度下降等不良状况的危险。

另外，传感器上连接着用于电源供给或用于信号输出的电线，但以往的车载用检测装置中，由于注入金属模具中的树脂使得传感器与电线的连接部分受到损伤，会有产生断线、接触不良等不良状况的危险。

而且，对于搭载于汽车等车辆的车载用检测装置，要求即使在反复施加振动的情况下，传感器与电线的连接部分也不产生断线等不良状况这样的耐振动性。此外，对于车载用检测装置，要求即使在模塑树脂因为热而发生膨胀收缩的情况下，传感器与电线的连接部分也不产生断线等不良状况这样的耐热性。

这里，本实用新型的目的在于，提供一种能够抑制将树脂模塑成型时的热的影响、断线等不良状况，且耐振动性和耐热性优异的车载用检测装置。

用于解决课题的方案

本实用新型以解决上述课题为目的，提供一种车载用检测装置，其具备具有多根电线的电缆和在上述电缆的端部设置的传感器模块，

上述传感器模块具备：

传感器，其具有包含检测元件的传感器主体部以及从上述传感器主体部引出的与上述多根电线电连接的多根引线；

收容部件，其具有收容将上述多根电线与上述多根引线电连接的多个连接部的连接部收容部；以及

模塑成型体，其由模塑树脂形成，且成型为与上述传感器主体部不接触并覆盖上述收容部件的至少一部分，

上述连接部收容部具有保持上述电线的电线保持壁和通过保持上述引线来保持上述传感器的传感器保持壁。

优选在所述电线保持壁形成有用于插通所述电线的多个电线插通孔，

在插通于所述电线插通孔中的所述电线与所述电线插通孔周围的电线保持壁之间的间隙的至少一部分填充有所述模塑树脂。

优选所述连接部收容部形成为包围所述多个连接部的全部，

所述连接部收容部具有收容所述多个连接部的连接部收容空间，

所述连接部收容空间中没有填充所述模塑树脂。

优选所述连接部收容部形成为包围所述多个连接部的全部，

所述连接部收容部具有收容所述多个连接部的连接部收容空间，

所述连接部收容部具有用于使所述模塑树脂流入所述连接部收容空间的树脂流入孔，

所述连接部收容空间中填充有所述模塑树脂。

优选在所述传感器保持壁形成有用于插通所述引线的多个引线插通孔，

在插通于所述引线插通孔中的所述引线与所述引线插通孔周围的传感器保持壁之间的间隙的至少一部分填充有所述模塑树脂。

优选所述模塑成型体具有向外侧开口的传感器收容孔，

所述收容部件的所述传感器保持壁的至少一部分介由所述传感器收容孔面向外侧，

对于所述传感器，通过将所述引线保持于所述传感器保持壁从而将所述传感器主体部支撑在所述传感器收容孔内。

优选所述收容部件进一步具有传感器主体收容部，

所述传感器主体收容部具有收容所述传感器主体部的主体收容空间，

所述主体收容空间中没有填充所述模塑树脂。

优选所述模塑树脂填充在所述间隙的整周。

优选所述树脂流入孔形成在与所述连接部相比更靠近所述传感器主体部侧。

优选所述连接部收容部具有多个所述树脂流入孔。

实用新型效果

根据本实用新型，提供一种能够抑制将树脂模塑成型时的热的影响、断线等不良状况，且耐振动性和耐热性优异的车载用检测装置。

附图说明

图1为显示作为本实用新型的第一实施方式所涉及的车载用检测装置的旋转检测装置以及具有该旋转检测装置的车辆用车轮轴承装置的构成例的截面图。

图2是图1的局部放大图。

图3是显示磁性体的局部放大图。

图4A是将模塑成型体和收容箱以截面显示的传感器模块的剖面图，图4B是其中A部分的放大图。

图5A～图5C显示收容箱的图，图5A是分解立体图，图5B是从设置传感器主体部侧观看时的平面图，图5C是其截面图。

图6是本实用新型的第二实施方式中将模塑成型体和收容箱以截面显示的传感器模块的剖面图。

图7是本实用新型的第三实施方式中将模塑成型体和收容箱以截面显示的传感器模块的剖面图。

符号说明

1：旋转检测装置(车载用检测装置)，2：磁编码器，3：传感器模块，4：磁场传感器(传感器)，31：收容箱(收容部件)，310：连接部收容空间，31A：连接部收容部，31B：电线保持壁，31C：传感器保持壁，31b：电线插通孔，31c引线插通孔，32：模塑成型体，323：传感器收容孔，40：传感器主体部，40a：磁场检测元件(检测元件)，41：引线，42：电线，43：电缆，44：连接部。

具体实施方式

1.第一实施方式

以下，基于附图对本实用新型的第一实施方式进行说明。

图1是显示作为本实用新型的第一实施方式所涉及的车载用检测装置的旋转检测装置1以及具有该旋转检测装置1的车辆用车轮轴承装置10的构成例的截面图。图2是图1的局部放大图。图3是显示磁性体22的局部放大图。

1.1车轮轴承装置10的结构

车轮轴承装置10具有：具有圆筒状的主体部110和用于安装车轮的法兰部111的内轮11、配置在内轮11的主体部110外周侧的外轮12、配置在内轮11和外轮12之间的多个滚动体13以及用于检测内轮11相对于外轮12的旋转速度的旋转检测装置1。

在内轮11的主体部110的中心部，沿着其旋转轴线O形成有用于连结传动轴的花键嵌合部110a。内轮11的法兰部111向着主体部110的径向外侧突出，与主体部110形成为一体。在法兰部111上形成有多个贯通孔111a，用来压入用于安装未图示的车轮的螺栓。

外轮12形成为圆筒状，通过多个螺栓50(图1中仅显示一个)固定在介由悬挂装置与车体连结的转向节6上。在转向节6上形成有用于安装后述的传感器模块3的贯通孔6a。

内轮11和外轮12之间的环状空间，由第一密封部件14和第二密封部件15密封。第一密封部件14配置在内轮11的法兰部111侧，第二密封部件15配置在其相反侧(车体侧)。第二密封部件15包含截面L字形状的金属芯151和通过硫化粘接而粘接在金属芯151上的弹性部件152，在金属芯151的外周形成的圆筒部151a压入到外轮12的外周面。弹性部件152例如通过硫化粘接而与从圆筒部151a的一端向内侧延伸的凸缘部151b粘接。金属芯151包含奥氏体系不锈钢、铝等非磁性金属。

1.2旋转检测装置1的构成

旋转检测装置1具有：固定在内轮11中的主体部110的外周的磁编码器2、用于检测伴随磁编码器2的旋转而发生的磁场变化的传感器模块3以及具有从传感器模块3延伸出的多根电线42的电缆43。

磁编码器2具有固定在内轮11中的主体部110的外周面的由非磁性体形成的环状的支撑部21和由支撑部21支撑的环状的磁性体22。磁性体22如图3所示，沿着周方向交替设置有多个N极221和多个S极222，与车轮和内轮11一同旋转。

传感器模块3与电缆43的端部一体地设置。传感器模块3具有树脂箱30和磁场传感器4。磁场传感器4是本实用新型的“传感器”的一种形态。传感器模块3通过螺栓61固定于转向节6。

树脂箱30具有由树脂形成的收容箱31和成型为覆盖收容箱31的至少一部分的由模塑树脂形成的模塑成型体32。收容箱31是本实用新型的“收容部件”的一种形态。关于收容箱31，在后文中详述。

旋转检测装置1通过传感器模块3的磁场传感器4来检测随着磁编码器2的旋转而变化的磁场强度，并输出与磁场强度相应的信号。如果车轮旋转，则伴随着该旋转，内轮11和磁编码器2以旋转轴线O为中心旋转，由磁场传感器4检测到的磁编码器2的磁场强度发生变化，因此基于由旋转检测装置1输出的信号的变化周期，能够求出车轮的旋转速度。

1.3传感器模块3的结构

图4A是将模塑成型体和收容箱以截面显示的传感器模块3的剖面图，图4B是其中A部分的放大图。

如图2和图4A所示，磁场传感器4具有传感器主体部40和从传感器主体部40引出的多根(本实施方式中为2根)引线41，传感器主体部40包含检测因磁编码器2旋转而变化的磁通密度的磁场检测元件(霍尔元件)40a。多根引线41通过钎焊、电阻焊接等分别与电缆43的电线42电连接。

将多根电线42与多根引线41电连接的多个连接部44被收容在收容箱31中。收容箱31的一部分和从收容箱31导出的多根电线42由模塑成型体32一并模塑。

本实施方式中，模塑成型体32由模塑树脂形成，其中，模塑树脂模塑成型为，与磁场传感器4的传感器主体部40不接触、且覆盖收容箱31的至少一部分。更具体而言，模塑成型体32一体地具有收容箱31的一部分经模塑而成的主体部321和由螺栓61固定于转向节6的固定部322。模塑成型体32形成为覆盖电缆43的端部。

通过将模塑成型体成型为与传感器主体部40不接触，能够抑制在形成模塑成型体32时高温的模塑树脂对传感器主体部产生影响，能够抑制检测精度下降等不良现象的发生。

本实施方式中，模塑成型体32在其电缆43的与延伸侧相反一侧的端部，即前端部，具有向外侧(这里指与电缆延伸侧相反的一侧)开口的传感器收容孔323。磁场传感器4的传感器主体部40配置在传感器收容孔323中且不与模塑成型体32接触。传感器收容孔323如下形成：在模塑成型体32的成型时，用金属模具覆盖传感器主体部40和从收容箱31延伸出的引线41并且在将该金属模具按压在收容箱31的前端部(后述的传感器保持壁31C)的状态下进行模塑成型，然后除去金属模具。

通过将传感器主体部40配置在向外侧开口的传感器收容孔323内，从而即使在使用传感器模块3的过程中传感器主体部40发热，也能够将该热从传感器收容孔32的开口释放出去，能够抑制磁场传感器4的过热。由此，能够抑制因磁场传感器4的过热而导致的检测精度的下降。

1.4收容箱31的构成

图5A～图5C是显示收容箱31的图，图5A是分解立体图，图5B是从设置传感器主体部40侧(传感器模块3的前端侧)观看时的平面图，图5C是其截面图。

如图4A、图4B和图5A～图5C所示，收容箱31例如由ABS树脂等硬质树脂形成，由第一树脂部件311和第二树脂部件312组合来构成。第一树脂部件311和第二树脂部件312例如可以通过注射成型来形成。

第一树脂部件311具有收容多个连接部44的第一连接部收容部311A。第一连接部收容部311A中，形成用于收容多个连接部44的第一凹部311a。

同样地，第二树脂部件312具有收容多个连接部44的第二连接部收容部312A。第二连接部收容部312A中，形成用于收容多个连接部44的第二凹部312a。

通过将第一树脂部件311的第一连接部收容部311A与第二树脂部件312的第二连接部收容部312A进行组合，从而构成收容箱31的连接部收容部31A。此外，通过将第一树脂部件311的第一凹部311a与第二树脂部件312的第二凹部312a进行组合，从而构成长方体状的连接部收容空间310。连接部收容部31A构成为包围多个连接部44的全部。

此外，第一树脂部件311的第一连接部收容部311A具有保持电线42的第一电线保持壁311B和通过保持引线41来保持磁场传感器4的第一传感器保持壁311C。第一电线保持壁311B和第一传感器保持壁311C夹着第一凹部311a而对置设置。在第一电线保持壁311B上形成有用于保持多根(这里为2根)电线42的多根(这里为2根)第一电线用保持槽311b。在第一传感器保持壁311C上形成有用于保持多根(这里为2根)引线41的多根(这里为2根)第一引线用保持槽311c。

同样地，第二树脂部件312的第二连接部收容部312A具有保持电线42的第二电线保持壁312B和通过保持引线41来保持磁场传感器4的第二传感器保持壁312C。第二电线保持壁312B和第二传感器保持壁312C夹着第二凹部312a而对置设置。在第二电线保持壁312B上形成有用于保持多根(这里为2根)电线42的多根(这里为2根)第二电线用保持槽312b。在第二传感器保持壁312C上形成有用于保持多根(这里为2根)引线41的多根(这里为2根)第二引线用保持槽312c。

通过将第一树脂部件311的第一电线保持壁311B和第二树脂部件312的第二电线保持壁312B进行组合，从而形成连接部收容部31A的电线保持壁31B。此外，通过将第一树脂部件311的第一电线用保持槽311b和第二树脂部件312的第二电线用保持槽312b进行组合，从而形成用于插通电线42的圆筒状电线插通孔31b。

同样地，通过将第一树脂部件311的第一传感器保持壁311C和第二树脂部件312的第二传感器保持壁312C进行组合，从而形成连接部收容部31A的传感器保持壁31C。此外，通过将第一树脂部件311的第一引线用保持槽311c和第二树脂部件312的第二引线用保持槽312c进行组合，从而形成用于插通引线41的圆筒状引线插通孔31c。需说明的是，引线插通孔31c的形状可以根据引线41的形状(截面形状)来适宜变更。

本实施方式中，在将两个树脂部件311、312进行组合的状态下，连接部收容部31A成为长方体的箱状。其6个壁面所包围的空间就是连接部收容空间310。此外，6个壁面之一就是保持电线42的电线保持壁31B，与电线保持壁31B对置的壁面是保持磁场传感器4的传感器保持壁31C。在电线保持壁31B上形成有用于插通多根电线42的多个电线插通孔31b，在传感器保持壁31C上形成有用于插通引线41的多个引线插通孔31c。

由于具备收容箱31，能够在连接部44收容于收容箱31内的状态下形成模塑成型体32，能够抑制因形成模塑成型体32时的树脂压力所引起的连接部44的损伤。

进而，通过由收容箱31保持电线42和引线41，从而即使从外部对电线42、引线41施加拉伸、压缩的负荷，也能够抑制将该负荷传导到连接部44。因此，能够抑制振动对连接部4的影响并提高耐振动性。此外，即使在模塑成型体32由于热而发生膨胀收缩从而对电线42施加拉伸、压缩的负荷的情况下，也能够抑制该负荷影响到连接部44，能够提高对温度变化的耐性(即耐热性)。

本实施方式中，就磁场传感器4而言，通过使引线41保持于收容箱31的传感器保持壁31C，从而传感器主体部40介由引线41被保持在收容箱31内。即，本实施方式中，磁场传感器4以悬臂梁那样的状态被保持在收容箱31内。传感器保持壁31C的一部分介由模塑成型体32的传感器收容孔323而面向外侧(前端侧)，从该面向外侧的部分(面对传感器收容孔323的部分，没有被模塑成型体覆盖的部分)的传感器保持壁31C向着传感器收容孔323内，延伸配置引线41的一部分和传感器主体部40。

为了抑制传感器主体部40在组装时等干涉周围的部件而导致破损，传感器主体部40优选配置为其整体与模塑成型体32的前端部相比更靠近电缆43的延伸侧(即传感器收容孔323内)，且传感器主体部40配置为与模塑成型体32相比不向前端侧突出。

此外，本实施方式中，电线插通孔31b的直径形成为比电线42的外径稍大，以避免在由收容箱31来保持电线42时对电线42产生不必要的负荷。同样，引线插通孔31c的截面形状形成为比引线41的截面形状稍大，以避免在由收容箱来保持引线41时对引线41、传感器主体部40产生不必要的负荷。

此外，本实施方式中，在作为收容箱31的内部空间的连接部收容空间310中，没有填充模塑树脂。即，收容箱31的内部是中空的。由此，模塑树脂不会与连接部44接触，因而能够进一步抑制因形成模塑成型体32时的树脂压力而导致连接部44受到损伤。

进而，本实施方式中，如图4B所示，在电线42和电线保持壁31B之间的间隙313的至少一部分填充有构成模塑成型体32的模塑树脂。即，本实施方式中，树脂模塑物(模塑成型体32的一部分)进入电线42和电线保持壁31B之间的间隙313中。树脂模塑物优选覆盖间隙313的整周来填充，通过该模塑树脂来密封电线42和电线保持壁31B之间的间隙。本实施方式中，通过适当调节间隙313的大小以及电线保持壁31B的厚度(电线插通孔31b的长度)，使得模塑树脂进入间隙313中且不进入连接部收容空间310中。

通过在电线42和电线保持壁31B之间的间隙313中填充模塑树脂，能够牢固地固定电线42和收容箱31。通过牢固地固定电线42和收容箱31，能够减轻因振动而对连接部产生的负荷，并且能够抑制因振动而导致的电线42和收容箱31干涉等不良状况，能够更加提高耐振动性。此外，通过牢固地固定电线42和收容箱31，从而因热而产生的模塑成型体32的膨胀、收缩的影响更难以波及到连接部44，能够更加提高耐热性。

本实施方式中，使磁场传感器4的引线41与模塑成型体32不接触，但不限于此，引线41也可以与模塑成型体32接触。例如，可以将模塑成型体32形成为覆盖收容箱31的整体和从收容箱31延伸出的引线41的一部分(即，模塑成型体32可以存在于传感器收容孔323的底面和收容箱31之间)。由此，在引线41和传感器保持壁31C之间的间隙中填充模塑树脂，能够牢固地固定引线41(磁场传感器4)和收容箱31。通过牢固地固定引线41(磁场传感器4)和收容箱31，能够进一步提高耐振动性、耐热性。

1.5实施方式的作用和效果

如以上所说明那样，在作为本实施方式所涉及的车载用检测装置的旋转检测装置1中，具有收容箱31和模塑成型体32，其中，收容箱31具有收容将多根电线42与多根引线41电连接的多个连接部44的连接部收容部31A，模塑成型体32由模塑树脂形成，成型为与传感器主体部40不接触且覆盖收容箱31的至少一部分，连接部收容部31A具有保持电线42的电线保持壁31B和通过保持引线41来保持磁场传感器4的传感器保持壁31C。

通过将模塑成型体32成型为与传感器主体部40不接触，从而能够抑制因成型时的模塑树脂的热而对磁场传感器4产生不良影响(检测精度下降等)，提高可靠性。此外，通过具备收容连接部44的收容箱31，能够抑制因模塑成型体32成型时注入的树脂而对连接部造成损伤。进而，通过由收容箱31保持电线42和引线41，从而即使在对电线42、引线41施加来自外部的负荷时，也能够抑制该负荷影响到连接部44，能够提高耐振动性、耐热性。

即，根据本实施方式，可以提供一种能够抑制将树脂进行模塑成型时的热的影响、断线等不良状况，且耐振动性和耐热性优异的车载用检测装置(旋转检测装置1)。

2.第二实施方式

图6是本实用新型的第二实施方式中的用截面来显示用模塑成型体32和收容箱31的传感器模块3的剖面图。

如图6所示，第二实施方式为如下方式：在图4A所示的第一实施方式中，在连接部收容部31A形成用于使模塑树脂流入连接部收容空间310内的树脂流入孔31D，用模塑树脂来填充连接部收容空间310。

通过由模塑树脂填充连接部收容空间310，从而与未由模塑树脂填充连接部收容空间310时相比，能够提高传感器模块3的机械强度。

需说明的是，第二实施方式中，虽然模塑树脂会到达连接部44，但通过适宜调整树脂流入孔31D的位置、大小，能够抑制到达连接部44的模塑树脂的势力，抑制因树脂压力而对连接部造成损伤。

为了抑制因树脂压力而对连接部造成损伤，树脂流入孔31D优选形成在与连接部44相比更靠近注入模塑树脂的位置(金属模具的树脂)的相反侧。例如，从与连接部44相比更靠近电缆43延伸侧注入模塑树脂时，优选在与连接部44相比更靠近前端侧形成树脂流入孔31D。需说明的是，虽然在图6中形成了2个树脂流入孔31D，但树脂流入孔31D的数量不限于此。

此外，在由模塑树脂填充连接部收容空间310的第二实施方式中，在收容箱31的引线插通孔31c中插通的引线41与引线插通孔31c周围的传感器保持壁31C之间的间隙的至少一部分填充有模塑树脂。即，第二实施方式中，树脂模塑物(模塑树脂成型体32的一部分)进入引线41和传感器保持壁31C之间的间隙中。由此，能够更牢固地固定引线41(磁场传感器4)和收容箱31，能够进一步提高耐振动性、耐热性。

树脂模塑物优选在引线41与传感器保持壁31C之间的间隙中覆盖整周来填充，通过模塑树脂来密封引线41与传感器保持壁31C之间的间隙。本实施方式中，通过适宜调节间隙的大小以及传感器保持壁31C的厚度(引线插通孔31c的长度)，从而使模塑树脂进入间隙且使模塑树脂不从引线插通孔31c向着传感器主体部40侧(传感器收容孔323内)突出。

3.第三实施方式

图7是本实用新型的第三实施方式中将模塑成型体32和收容箱31以截面显示的传感器模块3的剖面图。

如图7所示，第三实施方式为如下方式：在图4A所示的第一实施方式中，收容箱31进一步具有传感器主体收容部31E，且传感器主体收容部31E具有收容传感器主体部40的主体收容空间31e。为了避免模塑成型体32成型时的热对传感器主体部4造成影响，不用模塑树脂填充收容传感器主体部40的主体收容空间31e。

第三实施方式中，收容箱31整体上形成为长方体的箱状，其内部空间被传感器保持壁分隔为两部分，其中一个内部空间成为连接部收容空间310，另一个内部空间就成为主体收容空间31e。与传感器保持壁31C相比靠电线保持壁31B侧的收容箱就成为连接部收容部31A，与传感器保持壁31C相比更靠近电线保持壁31B的相反侧的收容箱31就成为传感器主体收容部31E。需说明的是，传感器保持壁31C构成连接部收容部31A的一部分，并且构成传感器主体收容部31E的一部分。

由于收容箱31具有传感器主体收容部31E，因而不需要将模塑成型体32成型时所用的金属模具构成为覆盖传感器主体部40的复杂形状，能够使金属模具简单化，传感器模块3的制造变得更加容易。需说明的是，还可以在传感器主体收容部31E设置向主体收容空间31e内突出的突起，由该突起来支撑传感器主体部40。由此，能够抑制因振动引起的负荷集中于引线41、引线41周围的收容箱31(传感器保持壁31C)，能够进一步提高耐振动性。

4.实施方式的小结

以下，对于基于以上说明的实施方式所把握的技术构思，引用实施方式中的符号等来进行记载。但是，以下记载中的各符号等，并不会将权利要求中的构成要素限定为实施方式中具体显示的部件等。

[1]一种车载用检测装置1，其具备具有多根电线42的电缆43和在上述电缆43的端部设置的传感器模块3，上述传感器模块3具备：传感器4，其具有包含检测元件40a的传感器主体部40以及从上述传感器主体部40引出的与多根电线42电连接的多根引线41；收容部件31，其具有收容将上述多根电线42与上述多根引线41电连接的多个连接部44的连接部收容部31A；以及模塑成型体32，其由模塑树脂形成，且成型为与上述传感器主体部40不接触并覆盖上述收容部件31的至少一部分，上述连接部收容部31A具有保持上述电线42的电线保持壁31B和通过保持上述引线41来保持上述传感器4的传感器保持壁31C。

[2]如[1]所述的车载用检测装置1，其中，在上述电线保持壁31B中形成有用于插通上述电线42的多个电线插通孔31b，在插通于上述电线插通孔31b中的上述电线42与上述电线插通孔31b周围的电线保持壁31B之间的间隙313的至少一部分填充有上述模塑树脂。

[3]如[1]或[2]所述的车载用检测装置1，其中，上述连接部收容部31A形成为包围上述多个连接部44的全部，上述连接部收容部31A具有收容上述多个连接部44的连接部收容空间310，上述连接部收容空间310中没有填充上述模塑树脂。

[4]如[1]或[2]所述的车载用检测装置1，其中，上述连接部收容部31A形成为包围上述多个连接部44的全部，上述连接部收容部31A具有收容上述多个连接部44的连接部收容空间310，上述连接部收容部31A具有用于使上述模塑树脂流入上述连接部收容空间310的树脂流入孔31D，上述连接部收容空间310中填充有上述模塑树脂。

[5]如[1]至[4]中任一项所述的车载用检测装置1，其中，在上述传感器保持壁31C形成有用于插通上述引线41的多个引线插通孔31c，在插通于上述引线插通孔31c中的上述引线41与上述引线插通孔31c周围的传感器保持壁31C之间的间隙的至少一部分填充有上述模塑树脂。

[6]如[1]至[5]中任一项所述的车载用检测装置1，其中，上述模塑成型体32具有向外侧开口的传感器收容孔323，对于上述传感器4，通过将上述引线41保持于所述传感器保持壁31C从而将上述传感器主体部40支撑在上述传感器收容孔323内。

[7]如[1]至[5]中任一项所述的车载用检测装置1，其中，上述收容部件31进一步具有传感器主体收容部31E，该传感器主体收容部31E具有收容上述传感器主体部40的主体收容空间31e，上述主体收容空间31e中没有填充模塑树脂。

以上说明了本实用新型的实施方式，但上述实施方式并不限定权利要求的范围中所限定的实用新型。此外，需要注意的是，在实施方式中说明的特征的组合并不一定全部都是解决本实用新型课题的方案中所必须的。

本实用新型在不脱离其宗旨的范围内，能够实施适当的变形。

例如，上述实施方式中，以传感器模块3具有一个磁场传感器4的情形进行了说明，但不限于此，传感器模块3可以具有多个磁场传感器4。这种情况下，可以使用由多个磁场传感器4共用的收容箱31，也可以使每个磁场传感器4使用单独的收容箱31。

此外，上述实施方式中，对使用霍尔元件作为检测元件的情形进行了说明，但不限于此，检测元件还可以是检测温度、湿度或加速度、压力等状态量的元件。

Claims (12)

1.一种车载用检测装置，其特征在于，

具备具有多根电线的电缆和在所述电缆的端部设置的传感器模块，

所述传感器模块具备：

传感器，其具有包含检测元件的传感器主体部以及从所述传感器主体部引出的与所述多根电线电连接的多根引线；

收容部件，其具有收容将所述多根电线与所述多根引线电连接的多个连接部的连接部收容部；以及

模塑成型体，其由模塑树脂形成，且成型为与所述传感器主体部不接触并覆盖所述收容部件的至少一部分，

所述连接部收容部具有保持所述电线的电线保持壁和通过保持所述引线来保持所述传感器的传感器保持壁。

2.如权利要求1所述的车载用检测装置，其特征在于，

在所述电线保持壁形成有用于插通所述电线的多个电线插通孔，

在插通于所述电线插通孔中的所述电线与所述电线插通孔周围的电线保持壁之间的间隙的至少一部分填充有所述模塑树脂。

3.如权利要求1所述的车载用检测装置，其特征在于，

所述连接部收容部形成为包围所述多个连接部的全部，

所述连接部收容部具有收容所述多个连接部的连接部收容空间，

所述连接部收容空间中没有填充所述模塑树脂。

4.如权利要求2所述的车载用检测装置，其特征在于，

所述连接部收容部形成为包围所述多个连接部的全部，

所述连接部收容部具有收容所述多个连接部的连接部收容空间，

所述连接部收容空间中没有填充有所述模塑树脂。

5.如权利要求1所述的车载用检测装置，其特征在于，

所述连接部收容部形成为包围所述多个连接部的全部，

所述连接部收容部具有收容所述多个连接部的连接部收容空间，

所述连接部收容部具有用于使所述模塑树脂流入所述连接部收容空间的树脂流入孔，

所述连接部收容空间中填充有所述模塑树脂。

6.如权利要求2所述的车载用检测装置，其特征在于，

所述连接部收容部形成为包围所述多个连接部的全部，

所述连接部收容部具有收容所述多个连接部的连接部收容空间，

所述连接部收容部具有用于使所述模塑树脂流入所述连接部收容空间的树脂流入孔，

所述连接部收容空间中填充有所述模塑树脂。

7.如权利要求1至6中任一项所述的车载用检测装置，其特征在于，

在所述传感器保持壁形成有用于插通所述引线的多个引线插通孔，

在插通于所述引线插通孔中的所述引线与所述引线插通孔周围的传感器保持壁之间的间隙的至少一部分填充有所述模塑树脂。

8.如权利要求1至6中任一项所述的车载用检测装置，其特征在于，

所述模塑成型体具有向外侧开口的传感器收容孔，

所述收容部件的所述传感器保持壁的至少一部分介由所述传感器收容孔面向外侧，

对于所述传感器，通过将所述引线保持于所述传感器保持壁从而将所述传感器主体部支撑在所述传感器收容孔内。

9.如权利要求1至6中任一项所述的车载用检测装置，其特征在于，

所述收容部件进一步具有传感器主体收容部，

所述传感器主体收容部具有收容所述传感器主体部的主体收容空间，

所述主体收容空间中没有填充所述模塑树脂。

10.如权利要求2所述的车载用检测装置，其特征在于，

所述模塑树脂填充在所述间隙的整周。

11.如权利要求5或6所述的车载用检测装置，其特征在于，

所述树脂流入孔形成在与所述连接部相比更靠近所述传感器主体部侧。

12.如权利要求5或6所述的车载用检测装置，其特征在于，

所述连接部收容部具有多个所述树脂流入孔。