KR20160003061U - 차륜 속도 센서 및 차량 - Google Patents

차륜 속도 센서 및 차량 Download PDF

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챠오 양
신 양
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 고안은, 내부에 미리 형성되는 수용홈이 설치되는 본체부와, 차륜 속도 센서를 차량의 차륜에 고정시키기 위한 고정부; 및 위에 유도 소자가 설치되고, 본체부의 수용홈 내에 삽입되어 고정되는 유도회로기판을 포함하는 차륜 속도 센서를 공개한다. 본 고안의 차륜 속도 센서는 구조가 간단한 바,미리 형성되는 케이싱 내에 유도회로기판을 삽입하면 된다. 이밖에, 수요에 따라 유도회로기판과 케이싱을 실시간으로 교체할 수 있어,제품 설계의 융통성이 좋다.

Description

차륜 속도 센서 및 차량{WHEEL SPEED SENSOR AND VEHICLE}
본 고안은 차륜 속도 센서 및 이를 이용한 차량에 관한 것이다.
차량이 급제동 시, 제동력이 지나치게 크면, 차륜에 로킹 현상이 쉽게 나타난다. 따라서, 전동 차량의 안정성과 제어능력을 향상시키고, 전동 차량의 사고를 절약하도록, 로킹 방지 장치를 사용하는 차량들이 갈수록 늘어나고 있다.
로킹 방지 장치 중의 차륜 속도 센서는 실시간으로 차륜의 속도를 감지하고, 감지신호를 로킹 방지 장치의 전자 제어 장치로 전송하며, 전자 제어 장치는 이러한 신호에 대하여 논리 판단과 분석을 진행하여 진일보로 계산하고, 일단 차륜에 로킹 경향이 존재한다는 것을 식별하면, 즉시 로킹되는 차륜의 제동력을 감소시키므로써, 차륜에 로킹 현상이 발생하는 것을 방지하여, 차량이 제동 과정에서 양호한 주행 안정성을 갖도록 확보하고, 교통 사고가 발생하는 것을 피면한다.
기존의 액티브 차륜 속도 센서는, 일반적으로 홀 IC와 같은 센싱 소자, H형 단자를 통하여 센싱 소자와 전기적으로 연결되는 케이블, 상기 부재를 수용하는 지지대 및 상기 지지대를 패키징하는 절연 하우징을 포함하고, 전형적으로 하기와 같은 방식으로 제조된다.
먼저, 케이블의 도선과 H형 단자의 일단은 압접을 통하여 연결된다. 이어서, 상기 케이블과 상기 H형 단자를 수용하기 위한 지지대를 형성하도록, 함께 연결되는 케이블과 H형 단자를 몰딩한다. 뒤이어, 홀 IC와 같은 센싱소자를 지지대에 안착시키고, 전기 저항 용접을 통하여 센싱소자와 지지대에서 노출되는H형 단자의 타단을 전기적으로 연결시킨다. 마지막으로, 플랜지와 보강리브를 포함하는 절연 하우징을 형성하도록, 금형에서 이상의 과정을 통하여 얻은 부재를 전체적으로 외형 사출한다. 이로써 최종적으로 차륜 속도 센서를 얻게 된다.
이상의 서술로부터, 상기 기존의 차륜 속도 센서는 구조가 복잡하고, 제조 과정이 복잡하여, 생산주기가 길고 생산원가가 높다는 것을 알 수 있다.
본 고안의 목적은 선행기술의 부족점을 극복하여, 구조가 간단하고, 조립이 편리한 차륜 속도 센서 및 이를 이용한 차량을 제공하는데 있다.
상기 목적을 실현하기 위하여, 본 고안의 한 양태에 있어서, 내부에 미리 형성되는 수용홈이 설치되는 본체부와, 차륜 속도 센서를 차량의 차륜에 고정시키기 위한 고정부를 포함하는 케이싱; 및 위에 유도소자가 설치되고, 본체부의 수용홈에 내에 삽입되어 고정되는 유도회로기판을 포함하는 차륜 속도 센서를 제공한다.
상기 차륜 속도 센서에서, 선택적으로,상기 본체부와 상기 고정부는 일체로 성형되거나, 또는 별도로 성형된 후 함께 조립될 수 있다.
상기 차륜 속도 센서에서,선택적으로,상기 수용홈은, 상기 본체부의 내부에 설치될 수 있고, 상기 본체부의 표면에 설치될 수도 있다.
상기 차륜 속도 센서에서,선택적으로,상기 유도회로기판은, 걸림 고정, 접착 고정, 볼트 고정 또는 기타 적합한 방식으로 본체부의 수용홈 내에 고정될 수 있다.
상기 차륜 속도 센서에서,선택적으로,상기 유도회로기판의 외부 둘레에는, 연성재료 또는 경성재료로 제조되는 보호케이스가 설치된다.
상기 차륜 속도 센서에서,선택적으로,상기 보호케이스에는, 수용홈과 억지끼워맞춤되는 결합부가 설치된다.
상기 차륜 속도 센서에서,선택적으로,상기 케이싱은 유도회로기판이 삽입되는 수용홈을 밀폐하기 위한 실링부를 포함한다.
상기 차륜 속도 센서에서,선택적으로,상기 실링부는 접착제, 접착 테이프, 웨더스트립 또는 실리카겔이다.
상기 차륜 속도 센서에서,선택적으로,상기 차륜 속도 센서는, 일단이 유도회로기판과 전기적으로 연결되고, 타단에는 커넥터가 연결되며, 차륜 속도 센서의 감지신호를 차량의 전자제어 유닛으로 전송하기 위한 전송선을 더 포함한다.
본 고안의 다른 하나의 양태에서, 회동 가능한 부분과 회동 불가능한 부분으로 나누는 차륜; 차륜의 회동 가능한 부분에 고정되는 마그네틱 링; 및 앞서 설명한 차륜의 회동 불가능한 부분에 고정되는 차륜 속도 센서를 포함하는 차량을 제공한다.
본 고안의 차륜 속도 센서구조가 간단한 바, 미리 성형되는 케이싱 내에 유도회로기판을 삽입하면 된다. 이밖에,수요에 따라 유도회로기판과 케이싱을 실시간으로 교체할 수 있어,제품 설계의 융통성이 좋다.
본 고안의 전술한 내용과 기타 양태는 첨부되는 도면을 참조하여 설명한 하기의 상세한 소갤르 참조하면 더 완전하게 이해되고 요해될 것이다.
도1은 본 고안의 실행 가능한 형태에 따른 차륜 속도 센서가 차량 내에서의 연결관계를 도시한 사시도이다.
도2는 도1에서 도시된 차륜 속도 센서의 사시도이다.
이하 본 고안의 차량속도 센서에 대해 묘사한다.
도1과 도2를 참조하면, 실시간으로 차량의 차륜 속도를 유도하기 위한 본 고안의 차륜 속도 센서는 차량의 차륜에 장착된다. 본 고안의 차륜 속도 센서가 적용되는 차량은 자동차, 오토바이, 삼륜 오토바이, 전동 자전거, 전동 오토바이, 전동 삼륜차, 스쿠터 등을 포함한다. 본 고안의 차륜 속도 센서는 케이싱(10), 유도회로기판(21)과 전송선(6)을 포함한다.
케이싱(10)은 고무, 플라스틱과 같은 절연재료로 제조되고, 본체부(11)와 고정부(12)를 포함하며, 본체부(11)와 고정부(12)는 일체로 성형되거나, 또는 별도로 성형되어 함께 조립될 수 있다. 본체부(10)에는 유도회로기판(21)을 수용하여 고정하기 위한 수용홈이 설치된다. 상기 수용홈은 본체부(11) 내부에 설치될 수 있다. 기타 실시형태에서, 상기 수용홈는 본체부(11)의 표면에 설치될 수도 있는 바,유도회로기판(21)을 고정할 수 있으면 된다. 본 고안의 차륜 속도 센서가 회동 또는 이동하지 못하도록, 고정부(12)는 차륜의 회동 불가능한 부분위에 고정된다.
상기 유도회로기판(21) 위에는 유도소자(22)가 설치되고, 상기 유도소자(22)는, 홀 스위치, 홀 래치, 또는 홀 효과를 기반으로 하는 더블 와이어식 홀 센서 칩일 수 있다. 유도회로기판(21)은, 본체부(110)의 수용홈 내에 삽입되어 고정된다. 유도회로기판(21)은 억지끼워맞춤의 방식으로 본체부(11)의 수용홈 내에 고정된다. 기타 실시형태에서, 유도회로기판(21)은 걸림 고정, 접착 고정, 볼트 고정 또는 기타 적합한 방식으로 본체부(11)의 수용홈 내에 고정될 수도 있다. 이 밖에, 기타 실시형태에서, 상기 유도회로기판(21)를 본체부(110)에 삽입할 때, 상기 유도회로기판(21)이 파손되는 것을 방지하기 위하여, 상기 유도회로기판(21)의 외부에 연성재료 또는 경성재료로 제조 될 수 있는 보호 케이스(미도시)를 피복할 수 있다. 상기 보호 케이스의 표면 위에는 수용홈과 억지끼워맞춤되는 억지끼워맞춤부가 설치되고, 상기 억지끼워맞춤부는 돌출턱 또는 돌출 리브일 수 있다.
전송선(6)의 일단은 유도회로기판(21)과 전기적으로 연결되고, 타단에는 커넥터(7)가 연결되며, 차륜 속도 센서의 감지신호를 차량의 전자제어유닛(8)으로 전송한다.
조립시, 용접 방식으로 전송선(6)의 케이블 코어와 유도회로기판(21)의 선로를 전기적으로 연결시키고, 다음 용접된 유도회로기판(21)을 케이싱(10)의 수용홈 내에 삽입하고, 그다음 고정부(12)를 볼트 또는 기타 방식으로 차륜의 회동 불가능한 부분 위에 고정시켜, 본 고안의 차륜 속도 센서가 회동 또는 이동하지 못하게 된다. 마그네틱 링(3)은 차륜의 회동 가능한 부분 위에 고정되고, 예를 들면, 허브(미도시) 위에 고정되며, 마그네틱 링(3)은 유도회로기판(21)과 대향하여 규정된 간극을 유지하고, 상기 간극을, 예를 들어 0.3mm~1.5mm 사이로 제어할 수 있으며, 마그네틱 링(3)은 차륜과 동축운동하고, 상기 유도회로기판(21)에 대하여 회동되어 유도소자(22)에 의해 유도된다.
기타 실시형태에서, 케이싱(10)은 실링부(미도시)를 더 포함하고, 용접 완성된 유도회로기판(21)을 케이싱(10)의 수용홈 내에 삽입한 후, 방진 방수하도록, 실링부를 사용하여 케이싱(10)의 수용홈을 밀폐할 수 있다.
상기 실링부 PCB 필링겔, 접착제, 접착 테이프, 웨더스트립 또는 실리카겔 등일 수 있다.
차량이 주행할 때, 차륜의 회동 가능한 부분, 예를 들어 허브는 마그네틱 링(3)을 연동시켜 동축운동을 하여 교번되는 자기장을 발생하고, 회동하지 못하는 유도회로기판(21)의 유도소자(22)는 곧바로 교번 가지장의 작용을 받아 대응되는 자기 변화 홀 신호를 발생함으로써, 전자제어유닛(8)은 자기 변화 홀 신호와 차륜의 반경에 따라 상기 마그네틱 링(3)의 회동속도를 얻고, 차량의 주행 속도를 산출해 낸다.
본 고안의 차륜 속도 센서는 구조가 간단한 바,유도회로기판(21)을 미리 성형되는 케이싱(10) 내에 삽입하면 된다. 이밖에, 수요에 따라 유도회로기판(21)과 케이싱(10)을 실시간으로 교체할 수 있어, 제품 설계의 융통성이 좋다.
본 고안은 비록 특정된 실시형태를 기반으로 나타내고 묘사되었지만, 상기 설명한 세부사항에 한정되는 것이 아니다. 반면에, 특허청구범위 및 그 균등한 대체 범위 내에서, 본 고안의 각종 세부사항은 개조될 수 있다.

Claims (10)

  1. 내부에 미리 형성되는 수용홈이 설치되는 본체부와, 차륜 속도 센서를 차량의 차륜에 고정시키기 위한 고정부를 포함하는 케이싱; 및
    위에 유도 소자가 설치되고, 본체부의 수용홈 내에 삽입되어 고정되는 유도회로기판을 포함하는 것을 특징으로 하는 차륜 속도 센서.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 본체부와 상기 고정부는 일체로 성형되거나, 또는 별도로 성형된 후 함께 조립될 수 있는 것을 특징으로 하는 차륜 속도 센서.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 수용홈은, 상기 본체부의 내부에 설치될 수 있고, 상기 본체부의 표면에 설치될 수도 있는 것을 특징으로 하는 차륜 속도 센서.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 유도회로기판은 억지끼워맞춤, 걸림 고정, 접착 고정, 볼트 고정 또는 기타 적합한 방식으로 본체부의 수용홈 내에 고정될 수 있는 것을 특징으로 하는 차륜 속도 센서.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 유도회로기판의 외부 둘레에는 연성재료 또는 경성재료로 제조되는 보호케이스가 설치되는 것을 특징으로 하는 차륜 속도 센서.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 보호케이스에는 수용홈과 억지끼워맞춤되는 결합부가 설치되는 것을 특징으로 하는 차륜 속도 센서.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 케이싱은 유도회로기판이 삽입되는 수용홈을 밀폐하기 위한 실링부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차륜 속도 센서.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 실링부는, PCB필링겔, 접착제, 접착 테이프, 웨더스트립 또는 실리카겔인 것을 특징으로 하는 차륜 속도 센서.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 차륜 속도 센서는, 일단은 유도회로기판과 전기적으로 연결되고, 타단에는 커넥터가 연결되며, 차륜 속도 센서의 감지신호를 차량의 전자 제어 유닛으로 전송하기 위한 전송선을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차륜 속도 센서.
  10. 회동 가능한 부분과 회동 불가능한 부분으로 나누는 차륜;
    차륜의 회동 가능한 부분에 고정되는 마그네틱 링; 및
    차륜의 회동 불가능한 부분에 고정되는 제1항 내지 제9중 어느 한 항에 따른 차륜 속도 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량.
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