WO2010018661A1 - 回転検出センサ - Google Patents

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WO2010018661A1
WO2010018661A1 PCT/JP2009/003709 JP2009003709W WO2010018661A1 WO 2010018661 A1 WO2010018661 A1 WO 2010018661A1 JP 2009003709 W JP2009003709 W JP 2009003709W WO 2010018661 A1 WO2010018661 A1 WO 2010018661A1
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sensor
molding
mold
fixing member
cable
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PCT/JP2009/003709
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西川健太郎
高橋亨
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Ntn株式会社
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    • F16C2326/02—Wheel hubs or castors

Definitions

  • the present invention relates to a rotation detection sensor used as, for example, an automobile ABS sensor.
  • ABS sensor used by mounting on a hub bearing of an automobile is provided with a magnet or a metal body on a rotating wheel of the hub bearing, and a magnetic sensor such as a magnetic pickup, a Hall sensor, or an MR sensor is arranged opposite to the magnet. It has been configured. ABS sensors are required to have mechanical strength, waterproofness, weather resistance, chemical resistance, and the like. Therefore, it is used as a sensor unit structure by overmolding the sensor component with resin or the like.
  • Patent Document 1 proposes a method in which a sensor component is fixed in advance to a sensor fixing holder and this is overmolded with a resin.
  • the sensor unit structure for an ABS sensor by the conventional overmolding method has the following problems. -Since the molding material is resin, the adhesiveness between the built-in product such as sensor parts and sensor fixing holder and the molding material cannot be expected. -Due to the self-heating of sensor parts, which are electronic parts, and changes in the environmental temperature, there is a risk of a gap between the built-in product and the mold material, resulting in a problem with waterproofness. -Even when an external force is applied to the sensor unit structure and plastic deformation occurs in the mold material, there is a problem in waterproofness because a gap is formed between the built-in product and the mold material.
  • the molding material made of resin has low deformation capacity, when an external force is applied to the sensor unit structure, the built-in product may be damaged or deformed by the external force acting directly on the built-in product.
  • the mold material made of resin has poor vibration absorption, there is a problem with durability against external vibration.
  • an external force is applied that causes the signal cable section that is a signal transmission path from the sensor unit structure to the outside to bend, the external force may be transmitted to the sensor device inside the sensor unit structure, resulting in failure.
  • a conventional mold by injection molding requires a nozzle that allows molten resin to flow in, a runner that guides the molten resin to a hollow portion that becomes a molded product, and an inlet (gate) to the hollow portion. In order to increase the yield by smoothing the flow of the molten resin through these, the number of production at one time is appropriate from several to about ten and the number of molding at one time is limited.
  • a sensor unit includes a sensor element, a cable for taking out an output signal thereof, and a substrate having a conductive portion that electrically connects an electrode portion of the sensor element and a core wire of the cable.
  • the sensor unit is fixed to the sensor fixing member with the substrate, and a molding part formed by molding a thermoplastic elastomer or rubber material is provided around the sensor unit to maintain waterproofness and earthquake resistance. It is conceivable to manufacture an inexpensive rotation detection sensor.
  • the substrate fixing structure is It becomes complicated.
  • another means for fixing the substrate for example, it is possible to form two sandwich pieces integrally with the sensor fixing member and sandwich the substrate from above and below with these sandwich pieces, but this makes it difficult to position the substrate. Become. In this case, another component member is required for positioning the substrate, which again complicates the substrate fixing structure.
  • the sensor unit is covered with a molding part formed by molding a thermoplastic elastomer or rubber material
  • a part of the molding part is peeled off from the sensor fixing member, in a wheel bearing or the like to which the rotation detection sensor is attached.
  • the peeled part of the molding part comes into contact with the movable part (for example, the bearing rotating wheel).
  • the cable may be pulled by internal pressure during molding of the molding part, and the electrode part of the sensor element may be damaged.
  • the object of the present invention is that the sensor unit can be positioned and fixed to the sensor fixing member with a simple fixing structure, and is excellent in waterproofness and vibration resistance, and the molding part covering the sensor unit ensures sufficient sealing performance of the sensor unit.
  • Another object of the present invention is to provide a rotation detection sensor that can prevent a cable from being pulled out by pressure inside the mold when molding a molding part that covers the sensor unit.
  • the rotation detection sensor is a rotation detection sensor which is fixed to a sensor fixing member attached to a wheel bearing and detects the rotation of a rotating wheel of the wheel bearing, and detects a detection object provided on the rotating wheel.
  • a magnetic sensor element, a cable for taking out an output signal of the sensor element to the outside, the sensor element and one end of the cable are attached, and the electrode part of the sensor element and the core of the cable are electrically connected
  • a sensor unit is configured with a substrate having a conductive portion connected to the substrate, and at least one recess or projection provided on the substrate is fitted to the projection or recess provided on the sensor fixing member, The sensor unit is fixed to the sensor fixing member, the sensor unit is covered, and a molding material made of a thermoplastic elastomer or rubber material is formed. It provided with a Rudingu part.
  • the following effects can be obtained.
  • the sensor unit consisting of sensor parts such as sensor elements, cables, and substrates is molded with a mold material made of elastic thermoplastic elastomer or rubber material, when vibration or external force is applied to the rotation detection sensor, Since the external force is absorbed by the molding material, the influence on the sensor component can be reduced and the sensor component can be protected.
  • the mold material is an elastic thermoplastic elastomer or rubber material, the sensor component and the mold material may experience different thermal expansion and contraction due to changes in environmental temperature and self-heating of the sensor component, which is an electronic component.
  • the difference can be absorbed by the elasticity of the molding material, so that a gap is not generated between the sensor component and the molding material, and the waterproof property can be maintained.
  • the substrate which is a component of the sensor unit
  • the sensor fixing member since the substrate, which is a component of the sensor unit, is fixed to the sensor fixing member by fitting at least two or more concave portions provided on the substrate to the convex portions provided on the sensor fixing member, simple fixing With the structure, the sensor unit can be positioned and fixed to the sensor fixing member.
  • At least one or more through holes penetrating from the front surface to the back surface of the sensor fixing member may be provided in the mounting portion of the molding portion excluding the sensor unit fixing portion of the sensor fixing member.
  • the sensor unit is covered and a molding part formed by molding an elastic molding material is provided, and the sensor fixing member is fixed to the installation part of the molding part excluding the sensor unit fixing part of the sensor fixing member. Since at least one or more through holes penetrating from the front surface to the back surface of the member are provided, the molding part is connected to the front surface side and the back surface side of the sensor fixing member via the through hole. As a result, even if some peeling occurs between the molding part and the sensor fixing member, the peeling part of the molding part is pressed against the sensor fixing member by the compressive force of the part filled in the through hole in the molding part, and the sensor It can prevent that a molding part peels from a fixing member. Moreover, since the compression force of the whole molding part becomes large, the sealing performance of the sensor unit can be sufficiently secured.
  • the through hole is provided at a corner portion of the mounting portion of the molding portion in the sensor fixing member. If the through hole is provided at the corner of the molding part installation part, the through hole does not overlap the fixed part of the sensor unit, so that the part of the molding part is reliably filled in the through hole and the compressive force is ensured by the filling part. Is done. Moreover, since the compressive force acts on the corner of the installation part of the molding part, the sealing performance of the sensor unit is further enhanced.
  • the molding is molding using a mold composed of an upper mold and a lower mold, and the upper mold and the lower mold each have a groove for taking out the cable at portions facing each other, and the diameter of the groove May be smaller than the outer diameter of the cable.
  • the upper mold and the lower mold of the mold for molding the molding part each have a groove for taking out the cable at a portion facing each other, and the groove diameter is larger than the outer diameter of the cable. Because it is small, the molding part is molded with the part of the cable sandwiched between the upper and lower grooves compressed to a smaller diameter than the other parts, and the cable is molded with the internal pressure during molding. Can be prevented from coming out of the mold. Thereby, it can avoid that the electrode part of a sensor element is damaged due to the disconnection of a cable.
  • a metal ring having good adhesion to the mold material is swaged and fitted,
  • the diameter may be smaller than other parts of the cable.
  • the molding material is a rubber material
  • the molding can be performed using a mold.
  • the mold consists of an upper mold and a lower mold, and the sensor unit and the rubber material are put between the upper mold and the lower mold, and pressure is applied between both molds while heating the upper mold and the lower mold. Therefore, the molding part may be compression molded. If molding of the molding part is compression molding using a mold, a large number of rotation detection sensors can be manufactured by one molding, and the cost can be reduced. Further, if the mold is composed of an upper mold and a lower mold, the sensor unit can be easily positioned and an appropriate pressure can be applied to the molding material.
  • a mold by injection molding requires a nozzle that allows molten resin to flow in, a runner that guides the molten resin to a hollow portion that becomes a molded product, and an inlet (gate) to the hollow portion.
  • the number of manufactured parts per one time is appropriately from several to about ten, and the number of formed parts per one time is limited.
  • molding by compression molding can produce a large amount of rotation detection sensor by one molding.
  • the molding can be injection molding using a mold.
  • the molding unit is injection-molded by placing a sensor unit in the mold and injecting a thermoplastic elastomer into the mold.
  • the molding may be injection molding using a mold.
  • the molding unit is injection-molded by placing a sensor unit in the mold and injecting a rubber material into the mold. If the molding part is formed by injection molding, it is easy to manufacture and excellent in productivity.
  • the molding is performed using a mold composed of an upper mold and a lower mold, and the sensor unit and the rubber material are preliminarily attached to either the upper mold or the lower mold.
  • the molding part may be molded by injection molding a rubber material from the other mold.
  • a Hall element As the sensor element, a Hall element, a magnetoresistive effect element (MR element), a giant magnetoresistive effect element (GMR element), a tunnel magnetoresistive element (TMR element), or a coil can be used. Whichever is used, a good rotation detection sensor is obtained.
  • MR element magnetoresistive effect element
  • GMR element giant magnetoresistive effect element
  • TMR element tunnel magnetoresistive element
  • the sensor fixing member may be attached to a fixed wheel of a wheel bearing or a peripheral member thereof.
  • the sensor fixing member is attached to the fixed wheel of the wheel bearing or its peripheral member, it is not necessary to provide another member for attaching the rotation detection sensor, and the configuration is simplified.
  • the sensor fixing member may also serve as a cover that covers an end surface of the wheel bearing. Also in this case, it is not necessary to provide a separate member for attaching the rotation detection sensor, and the configuration is simplified.
  • FIG. 1 is a front view of the rotation detection sensor according to the first embodiment of the present invention
  • B is a cross-sectional view taken along arrow IB-IB. It is the II section enlarged view of FIG. 1 (A). It is a back surface enlarged view of the II section of Drawing 1 (A). It is an expanded sectional view of the II section of Drawing 1 (A).
  • this rotation detection sensor A a sensor unit B composed of a plurality of sensor components is fixed to a sensor fixing member 7 and a molding portion 8 is provided so as to cover the sensor unit B.
  • This rotation detection sensor A is used in combination with an object to be detected such as a magnetic encoder 45.
  • the sensor unit B includes a magnetic sensor element 1, a cable 10 for taking out an output signal of the sensor element 1, and a substrate 11 to which the sensor element 1 and one end of the cable 10 are attached.
  • the substrate 11 is obtained by forming the conductive portion 3 (FIG. 2) on the surface of an insulating substrate made of resin or the like by printed wiring or the like.
  • the sensor element 1 is, for example, a Hall element, a magnetoresistive effect element (MR element), a giant magnetoresistive effect element (GMR element), a tunnel magnetoresistive element (TMR element), a coil, or another magnetic sensor element. Consists of.
  • the cable 10 has two cable core wires 4. Each cable core wire 4 is covered with an insulating coating 5 in an electrically insulated state, and each insulating coating 5 is covered with a cable cover 6. It is supposed to be.
  • the sensor element 1 has a pair of electrode portions 2 and 2, each electrode portion 2 is electrically connected to a pair of conductive portions 3 and 3 of the substrate 11, and each cable core wire 4 of the cable 10 is also the above-described one. It is electrically connected to the pair of conductive parts 3 and 3.
  • the conductive part 3 is made of a metal having good electrical conductivity such as copper foil. That is, the electrode part 2 of the sensor element 1 and the core wire 4 of the cable 10 are electrically connected via the conductive part 3 of the substrate 11.
  • the conductive portion 3 is attached to the front surface side (FIG. 3) of the substrate 11, and the sensor element 1 is attached to the back surface side (FIG. 3) of the substrate 11.
  • the electrode portion 2 of the sensor element 1 is It extends through the outside of the substrate 11 from the back side to the front side. Although not shown in FIG. 2, as shown in FIG. 4, the surface of the substrate 11 is further electrically connected to the pair of conductive portions 3 and 3 for noise prevention.
  • the capacitor 12 is mounted. Here, since the capacitor 12 is a surface mount type, the sensor unit B can be configured compactly. It is desirable to process both the front and back surfaces of the substrate 11 into a rough surface in order to improve the adhesiveness with the molding material to be the molding portion 8.
  • the electrode part 2 and the conductive part 3 are electrically connected by pressure bonding, soldering, thermocompression bonding, or other joining methods.
  • the cable core wire 4 and the conductive portion 3 are electrically connected by pressure bonding, soldering, or other joining methods.
  • the sensor fixing member 7 also serves as a cover for covering the end face of the wheel bearing (see FIGS. 16 and 17), and is an annular metal product centered on the central axis of the wheel bearing.
  • the sensor fixing member 7 includes a stepped cylindrical portion 7a having a large diameter portion 7aa and a small diameter portion 7ab, and a flange portion 7b extending from the edge of the small diameter portion 7ab of the cylindrical portion 7a toward the inner diameter side.
  • the sensor unit B is fixed to the sensor fixing member 7 by fixing the substrate 11 to the flange portion 7 b of the sensor fixing member 7.
  • An opening 7 c is formed in the flange portion 7 b, and the sensor element 1 protrudes through the opening 7 c to the side opposite to the fixed surface of the substrate 11.
  • the substrate 11 is fixed to the sensor fixing member 7 by fitting at least two or more concave portions 11 a provided on the substrate 11 to the convex portions 7 d provided on the sensor fixing member 7.
  • the recess 11 a of the substrate 11 is formed by cutting out both ends of the sensor fixing member 7 facing the circumferential direction.
  • the convex portion 7 d of the sensor fixing member 7 is formed by cutting and raising the edge of the opening portion 7 c facing the circumferential direction to the fixing surface side of the substrate 11.
  • the material of the substrate 11 is softer than the sensor fixing member 7 which is a metal product, the concave portion 11a of the substrate 11 bites into the convex portion 7d of the sensor fixing member 7, and the fixing is ensured. Can do.
  • the sensor unit B can be reliably positioned and fixed to the sensor fixing member 7 with a simple fixing structure. Further, since the above-described fitting can be performed only by pressing the concave portion 11a of the substrate 11 into the convex portion 7d of the sensor fixing member 7, the assemblability is facilitated.
  • the convex portion is provided on the substrate 11
  • the concave portion is provided on the sensor fixing member 7, and these convex portions and concave portions are fitted together.
  • the substrate 11 may be fixed to the sensor fixing member 7.
  • the cable 10 drawn from the molding part 8 is wired on the flange part 7b of the sensor fixing member 7 in the circumferential direction.
  • FIG. 1 (A) there are three cable support portions 14, 15, and 3 c at the arrangement portion of the molding portion 8 in the flange portion 7 b of the sensor fixing member 7 and at a position away from the molding portion 8 in the circumferential direction.
  • a cable support section set 13 comprising 16 combinations is provided.
  • the first and second cable support portions 14 and 15 are support surfaces formed in a circular arc shape that opens toward the opposite side to the direction in which the cylindrical portion 7 a of the sensor fixing member 7 projects.
  • the cable 10 supports the half of the peripheral surface of the portion close to the molding portion 8 in the cable 10.
  • the third cable support portion 16 has a support surface formed in a circular arc shape that opens in a direction opposite to the first and second cable support portions 14 and 15, and the first cable support portion 16 in the cable 10. And the peripheral surface half part on the opposite side to the said peripheral surface half part of the part away from the molding part 8 in the circumferential direction rather than the part supported by the 2nd cable support parts 14 and 15 is supported.
  • the cable support portions 14, 15, and 16 are integrally formed with the sensor fixing member 7 by press-molding the flange portion 7b of the sensor fixing member 7 that is a plate material.
  • a notch portion 17 formed by cutting out the inner diameter side of the flange portion 7b is formed between the cable support portions 14, 15, and 16.
  • the mold material used for the mold of the sensor unit B is made of a material having rubber elasticity, and a rubber material or a thermoplastic elastomer is suitable.
  • a rubber material nitrile rubber or fluororubber is desirable. These are excellent in heat resistance, low temperature characteristics, and oil resistance. Rubber materials other than the above may be used.
  • thermoplastic elastomer vinyl chloride, ester and amide are desirable. These are excellent in heat resistance and oil resistance.
  • the molding of the molding material can be compression molding using a mold.
  • a sensor unit B, a sensor fixing member 7 and a mold material 22 are inserted between an upper mold 20 and a lower mold 21 which are molds.
  • molding is performed by applying pressure between the upper mold 20 and the lower mold 21 while heating them. Since the substrate 11 is fixed to the sensor fixing member 7, the position of the sensor unit B does not move due to the internal pressure in the molds 20 and 21 during compression molding, and the sensor unit B can be easily positioned.
  • the mold is composed of the upper mold 20 and the lower mold 21, the positioning of the sensor unit B is easy, and an appropriate pressure can be applied to the molding material. Furthermore, if molding of the molding part 8 is compression molding using a mold, a large amount of rotation detection sensor A can be manufactured by one molding, and the cost can be reduced.
  • the molding of the molding material is preferably injection molding using a mold.
  • a sensor unit B and a sensor fixing member 7 are placed in molds 20 and 21 that can be divided.
  • the molding material 22 is formed as shown in FIG. In FIG. 2A, the sensor unit B is fixed at a predetermined position by a sensor fixing member 7 (not shown).
  • the mold material is a rubber material, it can be similarly molded by injection molding. Molding by injection molding is easy to manufacture and excellent in productivity.
  • the molding material when the molding material is a rubber material, the molding material may be molded by the method shown in FIG. That is, a mold composed of an upper mold 20 and a lower mold 21 is used, and a sensor unit B is previously placed in either the upper mold or the lower mold (the lower mold 21 in the illustrated example) as shown in FIG. Then, the sensor fixing member 7 (not shown) and the mold material 22 are inserted, and the mold material 22 is inserted from the mold material injection hole 23 of the other mold (the upper mold 20 in the illustrated example) as shown in FIG. Is injected into the molds 20 and 21 to mold the molding material 22.
  • the sensor unit B and the molding material 22 are placed in advance in the lower mold 21 so that the positioning of the sensor unit B can be performed. The effect that it becomes easy is obtained.
  • the sensor unit B is molded with the molding material 22 made of an elastic rubber material or thermoplastic elastomer, when vibration or external force is applied to the rotation detection sensor A, the vibration or external force is detected. Since the molding part 8 absorbs the influence of the sensor unit B on each sensor part, the sensor part can be protected. Further, since the molding part 8 is made of an elastic rubber material or thermoplastic elastomer, the sensor part and the molding part 8 have different thermal expansion / contraction due to changes in environmental temperature and self-heating of the sensor part which is an electronic part. Even if this occurs, the difference can be absorbed by the elasticity of the molding part 8, and a gap can be prevented from being generated between the sensor component and the molding part 8, and waterproofness can be maintained.
  • the substrate 11 that is a component of the sensor unit B is fixed to the sensor fixing member 7 by fitting at least two or more concave portions 11 a provided on the substrate 11 to the convex portions 7 d provided on the sensor fixing member 7. Therefore, the sensor unit B can be positioned and fixed to the sensor fixing member 7 with a simple fixing structure.
  • the first and second cable supports having a support surface having an arcuate cross section for supporting a part of the peripheral surface half of the cable 10 at a position away from the molding part 8 of the sensor fixing member 7.
  • a cable comprising a combination of the portions 14 and 15 and a third cable support portion 16 having a support surface having an arcuate cross section that supports the peripheral surface half on the opposite side of the peripheral surface half of the other portion of the cable 10 Since the support part set 13 is provided, the bending of the cable 10 can be suppressed without caulking the cable 10.
  • the load can be received by the cable support portions 14, 15, and 16, so that the load can be prevented from being transmitted to the molding portion 8 and the electrode portion 2 of the sensor element 1. .
  • the rotation detection sensor A can be easily positioned and the number of parts can be reduced. Further, since the sensor fixing member 7 is made of metal, when the molding material is a rubber material, the adhesion between the sensor fixing member 7 and the molding portion 8 is good, and the rotation detection sensor A as a whole has a strong structure. Can do.
  • the rotation detection sensor A of this embodiment fits one concave portion 11a provided on the substrate 11 to the convex portion 7d provided on the sensor fixing member 7 and also fixes the sensor.
  • the substrate 11 is fixed to the sensor fixing member 7 by sandwiching the substrate 11 between the clamping portion 7e provided at a location different from the convex portion 7d of the member 7 and the other portion of the sensor fixing member 7.
  • a concave portion 11a of the substrate 11 is formed by cutting out one end portion of the sensor fixing member 7 facing the circumferential direction, and the convex portion 7d of the sensor fixing member 7 has a mouth of the substrate 11 facing the circumferential direction of the opening portion 7c.
  • the clamping part 7e of the sensor fixing member 7 cuts and raises the edge of the opening 7c facing the circumferential direction opposite to the formation part of the convex part 7d to the fixing surface side of the board 11, and then the surface of the board 11 is raised. Folded to suppress.
  • Other configurations are the same as those of the first embodiment shown in FIGS.
  • FIG. 8 showing the surface side of the sensor unit B the illustration of the cable 10 connected to the conductive portion 3 of the substrate 11 is omitted, and in FIG. 9 showing the cross-sectional view, the sensor element 1 and the conductive portion 3 are omitted.
  • the illustration of the cable 10 and the like is omitted.
  • one end of the substrate 11 is clamped by the clamping portion 7e of the sensor fixing member 7, but the other end of the substrate 11 is fitted with the recess 11a of the substrate 11 to 7d of the sensor fixing member 7.
  • the substrate 11 can be positioned and fixed to the sensor fixing member 7.
  • the sensor unit B can be positioned and fixed to the sensor fixing member 7 with a simple fixing structure.
  • FIGS. 10 and 11 show a third embodiment of the rotation detection sensor of the present invention.
  • the rotation detection sensor A of this embodiment in the first embodiment shown in FIGS. 1 (A), (B) to 4, the four concave portions 11a formed by cutting out the four corners of the substrate 11 are used as sensor fixing members.
  • the substrate 11 is fixed to the sensor fixing member 7 by fitting the four edges formed by cutting and raising the edge of the opening 7 c in the circumferential direction.
  • Other configurations are the same as those of the first embodiment shown in FIGS. 1 (A) and 1 (B) to FIG.
  • FIG. 10 showing the surface side of the sensor unit B
  • the illustration of the cable 10 connected to the conductive portion 3 of the substrate 11 is omitted.
  • FIG. 11 showing the cross-sectional view the sensor element 1 and the conductive portion 3 are omitted.
  • the illustration of the cable 10 and the like is omitted.
  • the substrate 11 can be positioned and fixed to the sensor fixing member 7 more reliably.
  • the sensor unit B can be more reliably positioned and fixed to the sensor fixing member 7 with a simple fixing structure.
  • FIGS. 12 corresponds to FIG. 2 showing the first embodiment
  • FIG. 13 corresponds to FIG. 3, respectively.
  • the same portions are denoted by the same reference numerals, detailed description thereof is omitted, and differences are mainly described.
  • At least one through hole 18 penetrating from the front surface to the back surface of the sensor fixing member 7 is provided in the installation portion of the molding portion 8 excluding the fixing portion of the sensor unit B in the sensor fixing member 7. It has been.
  • four through holes 18 are provided at the four corners of the installation portion of the molding portion 8 in the sensor fixing member 7.
  • the molding part 8 that covers the sensor unit B is connected to the front surface side and the back surface side of the sensor fixing member 7 through a through hole 18 provided in the sensor fixing member 7, and the molding material of the molding part 8 is elastic. It is what has. As a result, even if some peeling occurs between the molding part 8 and the sensor fixing member 7, the peeling part of the molding part 8 becomes the sensor fixing member by the compressive force of the part filled in the through hole 18 in the molding part 8. 7 to prevent the molding part 8 from being peeled off from the sensor fixing member 7. Moreover, since the compressive force of the molding part 8 whole becomes large, the sealing performance of the sensor unit B can be sufficiently ensured.
  • the through holes 18 are provided at the four corners of the installation part of the molding part 8 in the sensor fixing member 7, the through hole 18 does not overlap the fixing part of the sensor unit B, and the through hole 18.
  • a part of the molding part 8 is reliably filled, and a compressive force by the filled part is secured.
  • the compressive force acts on the four corners of the installation part of the molding part 8, the sealing performance of the sensor unit B is further enhanced.
  • FIGS. 1A, 1B, and 4 showing the first embodiment can be applied to this embodiment as they are, and detailed description thereof is omitted.
  • the molding part 8 is formed by molding a molding material using a mold composed of an upper mold 20 and a lower mold 21 as shown in FIG.
  • a mold composed of an upper mold 20 and a lower mold 21 On the back surfaces of the upper mold 20 and the lower mold 21 facing each other, concave surface portions 20a and 21a that are molding surfaces of the molding portion 8 are formed.
  • grooves 20b and 21b having semicircular cross-sections for taking out the cable 10 from the mold are formed in the opposing portions of the peripheral portions surrounding the concave surface portions 20a and 21a on the back surfaces of the upper die 20 and the lower die 21. Yes.
  • the groove diameters of the grooves 20 b and 21 b having a semicircular diameter in cross section are smaller than the outer diameter of the cable 10.
  • Grooves 20c and 21c for sandwiching the sensor fixing member 7 from both surfaces are formed at positions excluding the formation portions of the grooves 20b and 21b in the peripheral portion surrounding the concave portions 20a and 21a on the back surfaces of the upper mold 20 and the lower mold 21. Has been.
  • the portion 10a drawn from the mold of the cable 10 is sandwiched between the grooves 20b and 21b of the upper mold 20 and the lower mold 20. Compresses and becomes smaller than the original outer diameter. As a result, it is possible to prevent the cable 10 from being pulled in the direction in which the cable 10 is pulled out by the internal pressure of the mold when the molding portion 8 is molded, and it is possible to prevent the electrode portion 2 of the sensor element 1 from being damaged by the pull.
  • the ring 19 may be crimped in advance and fitted into the portion 10 a of the cable 10 sandwiched between the grooves 20 b and 21 b of the upper mold 20 and the lower mold 21. good.
  • the material of the ring 19 is a metal having good adhesion to the molding material, and the outer diameter into which the ring 19 is fitted is smaller than the other part of the cable 10.
  • the cable 10 is in a state where the molding portion 8 is molded.
  • the ring 19 improves the sealing performance of the drawn portion from the molding portion 8. As in the case of FIG. 14, it is possible to prevent the cable 10 from being pulled in the direction in which the cable 10 is pulled out due to the internal pressure of the mold when the molding portion 8 is molded.
  • 16 and 17 show a wheel bearing device provided with the rotation detection sensor of the present invention.
  • a rotation detection sensor / fixing member mounting body C in which the rotation detection sensor A is fixed to the sensor fixing member 7 is attached to the bearing portion 30.
  • the side closer to the outer side in the vehicle width direction of the vehicle when attached to the vehicle is referred to as the outboard side, and the side closer to the center of the vehicle is referred to as the inboard side.
  • the bearing portion 30 includes an outer member 31 in which a double row rolling surface 33 is formed on the inner periphery, an inner member 32 in which a rolling surface 34 that faces each of the rolling surfaces 33 is formed, and these outer members. 31 and a double row rolling element 35 interposed between the rolling surfaces 33 and 34 of the inner member 32. The rolling elements 35 in each row are held by a holder 36. Both ends of the bearing space between the outer member 31 and the inner member 32 are sealed by sealing devices 37 and 38, respectively.
  • the outer member 31 is a fixed wheel, is an integral part, and is provided with a flange 31a on the outer periphery for attachment to a knuckle (not shown) extending from the suspension device of the vehicle body.
  • the inner member 32 is a rotating wheel, and includes a hub wheel 39 having a wheel mounting flange 39a on the outboard side, and an inner ring 40 fitted to the outer periphery of the inboard side end of the hub wheel 39. Become.
  • the hub ring 39 and the inner ring 40 are formed with the rolling surfaces 34 of the respective rows.
  • the inner member 32 has an axial through hole 41 at the center, and a stem portion (not shown) of one joint member of the constant velocity joint is inserted into the through hole 41.
  • a magnetic encoder 45 as a detection object is incorporated.
  • the magnetic encoder 45 is provided with a multipolar magnet 45b on a side plate portion of a ring member 45a having an L-shaped cross section.
  • the ring member 45a includes a cylindrical portion that is attached to the outer periphery of the inner member 2 by press fitting, and the side plate portion that extends from the inboard side end of the cylindrical portion to the outer diameter side.
  • the multipolar magnet 45b is a member formed with alternating magnetic poles N and S in the circumferential direction, and is made of a rubber magnet, a plastic magnet, a sintered magnet, or the like.
  • the magnetic encoder 45 also serves as a component of the inboard side sealing device 38 and functions as a slinger.
  • the sensor fixing member 7 is configured such that the cylindrical portion large diameter portion 7aa is fitted to the outer peripheral surface inboard side of the outer member 31, and the step surface of the cylindrical portion large diameter portion 7aa and the small diameter portion 7ab is provided on the outer member 31. It is attached to the outer member 31 in contact with the end face on the inboard side.
  • the sensor fixing member 7 also serves as a cover for the end face on the inboard side of the wheel bearing.
  • the rotation detection sensor A is positioned facing the magnetic encoder 45.
  • the sensor element 1 detects the magnetic poles N and S of the magnetic encoder 45 that rotates with the inner member 32.
  • the detection signal is transmitted to the automobile electric control unit (not shown) via the cable 10, and the rotation speed is calculated from the detection signal of the sensor element 1 by the electric control unit.
  • the rotation detection sensor A of the wheel bearing device is of a type opposed to the magnetic encoder 45 in the axial direction, but the present invention is also of a type opposed to the magnetic encoder 45 in the radial direction. Applicable.
  • a pulse coder may be used instead of the magnetic encoder 45.
  • the sensor fixing member 7 is directly attached to the fixed wheel, but it may be attached to the fixed wheel via another member.
  • a rotation detection sensor is a rotation detection sensor that is fixed to a sensor fixing member that is attached to a wheel bearing and detects the rotation of a rotating wheel of the wheel bearing, and includes a detection object provided on the rotating wheel.
  • a magnetic sensor element to be detected, a cable for taking out an output signal of the sensor element to the outside, the sensor element and one end of the cable are attached, and the electrode part of the sensor element and the core of the cable are electrically connected
  • a molding comprising: forming a sensor unit with a substrate having a conductive portion to be electrically connected; fixing the sensor unit to a sensor fixing member; covering the sensor unit; and molding a molding material made of a thermoplastic elastomer or a rubber material
  • the sensor fixing member is fixed to the mounting portion of the molding part excluding the sensor unit fixing part of the sensor fixing member. From the surface of the member provided with at least one through hole penetrating over the back surface.
  • the following effects can be obtained.
  • the sensor unit consisting of sensor parts such as sensor elements, cables, and substrates is molded with a mold material made of elastic thermoplastic elastomer or rubber material, when vibration or external force is applied to the rotation detection sensor, Since the external force is absorbed by the molding material, the influence on the sensor component can be reduced and the sensor component can be protected.
  • the mold material is an elastic thermoplastic elastomer or rubber material, the sensor component and the mold material may experience different thermal expansion and contraction due to changes in environmental temperature and self-heating of the sensor component, which is an electronic component.
  • a molding part formed by molding an elastic molding material is provided to cover the sensor unit, and the mounting part of the molding part excluding the sensor unit fixing part in the sensor fixing member extends from the front surface to the back surface of the sensor fixing member. Since at least one or more through-holes that penetrate are provided, the molding part is connected across the front surface side and the back surface side of the sensor fixing member via the through-holes.
  • the peeling part of the molding part is pressed against the sensor fixing member by the compressive force of the part filled in the through hole in the molding part, and the sensor It can prevent that a molding part peels from a fixing member. Moreover, since the compression force of the whole molding part becomes large, the sealing performance of the sensor unit can be sufficiently secured.
  • the through hole is provided at a corner of the mounting portion of the molding portion in the sensor fixing member.
  • the molding is molding using an upper mold and a lower mold, the mold is composed of an upper mold and a lower mold, and a mold material composed of the sensor unit and a rubber material is provided between the upper mold and the lower mold.
  • the molding part was compression molded by applying pressure between both molds while heating the upper mold and the lower mold.
  • the molding is injection molding using a mold, and the molding unit is injection molded by placing a sensor unit in the mold and injecting a thermoplastic elastomer into the mold.
  • the molding is injection molding using a mold, and the molding unit is injection molded by placing a sensor unit in the mold and injecting a rubber material into the mold.
  • the molding is molding using a mold composed of an upper mold and a lower mold. A rubber material is previously placed in one of the upper mold and the lower mold, and a rubber material is injected from the other mold. Thus, the molding part was formed.
  • the sensor element includes a Hall element, a magnetoresistive effect element, a giant magnetoresistive effect element, a tunnel magnetoresistive element, or a coil.
  • the sensor fixing member is attached to a fixed wheel of a wheel bearing or a peripheral member thereof.
  • the sensor fixing member also serves as a cover that covers an end surface of the wheel bearing.
  • a rotation detection sensor is a rotation detection sensor that is fixed to a sensor fixing member that is attached to a wheel bearing and detects the rotation of a rotating wheel of the wheel bearing, and includes a detection object provided on the rotating wheel.
  • a magnetic sensor element to be detected, a cable for taking out an output signal of the sensor element to the outside, the sensor element and one end of the cable are attached, and the electrode part of the sensor element and the core of the cable are electrically connected
  • the sensor unit is configured with a substrate having a conductive portion to be connected to the sensor unit, the sensor unit is fixed to a sensor fixing member, and molding is performed using an upper mold and a lower mold, and the upper mold and the lower mold are A groove for taking out the cable is provided at a portion facing each other, and the groove diameter is smaller than the outer diameter of the cable.
  • the sensor unit consisting of sensor components such as sensor elements, cables, and substrates is molded with a molding material, when vibration or external force is applied to the rotation detection sensor, the molding material absorbs the vibration or external force, so that the sensor component The sensor component can be protected with less influence on the sensor part.
  • the mold material is an elastic thermoplastic elastomer or rubber material, the sensor component and the mold material may experience different thermal expansion and contraction due to changes in environmental temperature and self-heating of the sensor component, which is an electronic component. However, the difference can be absorbed by the elasticity of the molding material, so that a gap is not generated between the sensor component and the molding material, and the waterproof property can be maintained.
  • the upper mold and the lower mold of the mold for molding the molding part each have a groove for taking out the cable in a portion facing each other, and the groove diameter is smaller than the outer diameter of the cable.
  • the molding part will be molded with the cable part sandwiched between the upper and lower mold grooves compressed to a smaller diameter than other parts, and the cable will come out of the mold due to the internal pressure during molding. Can be prevented. Thereby, it can avoid that the electrode part of a sensor element is damaged due to the disconnection of a cable.
  • the portion of the cable that is sandwiched between the upper mold and lower mold grooves is fitted with a ring made of a metal having good adhesion to the mold material, and more than other portions of the cable. It has a small diameter.
  • the molding part puts the sensor unit and a molding material made of a rubber material between the upper mold and the lower mold, and heats the upper mold and the lower mold while heating the upper mold and the lower mold.
  • the molding part was compression molded by applying pressure between both molds. was molded into the mold to injection-mold the molding part.
  • the molding part is injection-molded by placing a sensor unit in the mold and injecting a thermoplastic elastomer into the mold.
  • the molding part is injection molded by putting a sensor unit in the mold and injecting a rubber material into the mold.
  • the molding part is injection-molded by previously molding a rubber material in one of the upper mold and the lower mold and injection molding a rubber material from the other.
  • the sensor element includes a Hall element, a magnetoresistive effect element, a giant magnetoresistive effect element, a tunnel magnetoresistive element, or a coil.
  • the sensor fixing member is attached to a fixed ring of a wheel bearing or a peripheral member thereof.
  • the sensor fixing member also serves as a cover that covers the end surface of the wheel bearing.

Landscapes

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Abstract

　簡単な固定構造によりセンサ固定部材へセンサユニットを位置決め可能に固定でき、防水性や耐振性にも優れた回転検出センサを提供する。回転検出センサは、車輪用軸受に取付けるセンサ固定部材(7)に固定され、車輪用軸受の回転輪の回転を検出する。回転輪の被検出体を検出する磁気式センサ素子(1)と、その出力信号を外部に取り出すケーブル(10)と、センサ素子(1)およびケーブル(10)の一端部が取付けられ、かつセンサ素子(1)の電極部(2)とケーブル(10)の芯線(4)とを接続する導電部(3)を有する基板(11)とでセンサユニット(B)を構成する。基板(11)に設けた少なくとも１箇所以上の凹部(11a)または凸部を、センサ固定部材(7)に設けた凸部(7d)または凹部に嵌め合わせて、センサユニット(B)をセンサ固定部材(7)に固定する。センサユニット(B)を覆って、熱可塑性エラストマまたはゴム材からなるモールド材を成形してなるモールディング部(8)を設ける。

Description

回転検出センサ 関連出願
　本出願は、２００８年８月１１日出願の特願２００８－２０６７８７、特願２００８－２０６７８８、および２００８年８月２２日出願の特願２００８－２１３６５６の優先権を主張するものであり、その全体を参照により本願の一部をなすものとして引用する。
　この発明は、例えば自動車用ＡＢＳセンサとして使用される回転検出センサに関する。
　自動車のハブベアリングに取付けて使用するＡＢＳセンサ（車軸回転センサ）は、磁石または金属体をハブベアリングの回転輪に設け、それに対向して磁気ピックアップ、ホールセンサ、ＭＲセンサ等の磁気式センサを配置した構成とされている。ＡＢＳセンサは、機械的強度、防水性、耐候性、耐薬品性等が求められる。そのため、センサ部品を樹脂等でオーバーモールドすることで、センサユニット構造体として使用される。
　センサ部品をオーバーモールドする方法として、例えば特許文献１に、予めセンサ固定用ホルダにセンサ部品を固定しておき、これを樹脂でオーバーモールドする方法が提案されている。
特開２０００－８８９８４号公報
　上記従来のオーバーモールド方法によるＡＢＳセンサ用のセンサユニット構造体には、以下に示す問題があった。
・　モールド材が樹脂であるため、センサ部品やセンサ固定用ホルダ等の内蔵品とモールド材との接着性が期待できない。
・　電子部品であるセンサ部品の自己発熱や環境温度の変化によって、内蔵品とモールド材間の熱膨張差から両者間に隙間が生じる恐れがあり、防水性に問題がある。
・　センサユニット構造体に外力が加わりモールド材に塑性変形が生じた場合にも、内蔵品とモールド材間に隙間が生じるため、防水性に問題がある。
・　樹脂からなるモールド材は変形能力が低いため、センサユニット構造体に外力が加わった場合、内蔵品に外力が直接作用して内蔵品が破損または変形する可能性がある。
・　樹脂からなるモールド材は振動吸収性が乏しいため、外部の振動に対する耐久性に問題がある。
・　センサユニット構造体から外部への信号伝達経路となる信号ケーブル部が湾曲するような外力が加わった場合、センサユニット構造体内部のセンサデバイスにその外力が伝わり、故障する可能性がある。
・　従来の射出成形によるモールドでは、溶融した樹脂を流入させるノズル、その溶融樹脂を成形品となる空洞部分へ導くランナー、および前記空洞部分への流入口（ゲート）を必要とする。これらを通る溶融樹脂の流れをスムーズにして歩留まりを挙げるには、１回の製作個数は数個から１０数個程度が適当で、１回の成形個数に制限がある。
　このような課題を解決する対策として、センサ素子と、その出力信号を外部に取り出すケーブルと、センサ素子の電極部と前記ケーブルの芯線とを電気的に接続する導電部を有する基板とでセンサユニットを構成し、このセンサユニットを前記基板でセンサ固定部材に固定し、さらにセンサユニットの周囲に、熱可塑性エラストマまたはゴム材を成型してなるモールディング部を設けることで、防水性や耐震性を保った回転検出センサを安価に製造することが考えられる。
　しかし、センサユニットを基板でセンサ固定部材に固定する上記構成においては、センサ固定部材へ基板を固定する手段として例えばピンを用いるものとすると、ピンの抜け防止が必要になり、基板の固定構造が複雑なものとなる。また、基板を固定する他の手段として、例えばセンサ固定部材に一体に２枚の挟持片を形成し、これら挟持片で基板を上下から挟み込むことも可能であるが、これでは基板の位置決めが難しくなる。この場合、基板の位置決めのために、別の構成部材が必要になり、やはり基板の固定構造が複雑になってしまう。
　また、熱可塑性エラストマまたはゴム材を成形してなるモールディング部でセンサユニットを被覆する上記構成においては、モールディング部の一部がセンサ固定部材から剥離すると、回転検出センサが取り付けられる車輪用軸受などにおける可動部（例えば軸受回転輪）にモールディング部の剥離した部分が接触するなどの問題が生じる。
　さらに、熱可塑性エラストマまたはゴム材を成形してなるモールディング部でセンサユニットを被覆する上記構成においては、モールディング部の成形時の内部圧力によってケーブルが引っ張られ、センサ素子の電極部が破損する可能性がある。
　この発明の目的は、簡単な固定構造によりセンサ固定部材へセンサユニットを位置決め可能に固定でき、防水性や耐振性にも優れ、センサユニットを被覆するモールディング部がセンサユニットの密封性を十分に確保でき、センサユニットを被覆するモールディング部の成形時に、金型内部の圧力によってケーブルが抜け出すのを防止できる回転検出センサを提供することである。
　この発明の回転検出センサは、車輪用軸受に取付けるセンサ固定部材に固定され、車輪用軸受の回転輪の回転を検出する回転検出センサであって、前記回転輪に設けられた被検出体を検出する磁気式のセンサ素子と、このセンサ素子の出力信号を外部に取り出すケーブルと、前記センサ素子および前記ケーブルの一端部が取付けられ、かつ前記センサ素子の電極部と前記ケーブルの芯線とを電気的に接続する導電部を有する基板とでセンサユニットを構成し、前記基板に設けた少なくとも１箇所以上の凹部または凸部を、前記センサ固定部材に設けた凸部または凹部に嵌め合わせることにより、前記センサユニットをセンサ固定部材に固定し、センサユニットを覆って、熱可塑性エラストマまたはゴム材からなるモールド材を成形してなるモールディング部を設けた。
　この発明の構成によれば以下の作用効果が得られる。
・　センサ素子、ケーブル、基板等のセンサ部品からなるセンサユニットを、弾性を有する熱可塑性エラストマまたはゴム材からなるモールド材でモールドしたため、回転検出センサに振動や外力が作用した場合に、その振動や外力をモールド材が吸収することで、センサ部品に及ぶ影響を少なくして、センサ部品を保護することができる。
・　モールド材が弾性を有する熱可塑性エラストマまたはゴム材であるため、環境温度の変化や電子部品であるセンサ部品の自己発熱によってセンサ部品とモールド材とで程度の異なる熱膨張・熱収縮が発生しても、その差をモールド材の弾性によって吸収することができ、センサ部品とモールド材間に隙間が生じることが防げ、防水性を保てる。
　特に、基板に設けた少なくとも２箇所以上の凹部を、センサ固定部材に設けた凸部に嵌め合わせることにより、センサユニットの構成部品である基板をセンサ固定部材に固定しているので、簡単な固定構造でセンサユニットをセンサ固定部材に位置決めして固定できる。
　この発明において、前記センサ固定部材における前記センサユニットの固定部を除く前記モールディング部の設置部にセンサ固定部材の表面から裏面にわたって貫通する少なくとも１つ以上の貫通孔を設けても良い。
　この構成によれば、特に、センサユニットを覆って、弾性を有するモールド材を成形してなるモールディング部を設けるとともに、センサ固定部材におけるセンサユニットの固定部を除くモールディング部の設置部に、センサ固定部材の表面から裏面にわたって貫通する少なくとも１つ以上の貫通孔を設けているので、モールディング部が貫通孔を介してセンサ固定部材の表面側と裏面側にわたって繋がることになる。その結果、モールディング部とセンサ固定部材との間で一部に剥離が生じても、モールディング部における貫通孔に充填される部分の圧縮力でモールディング部の剥離部分がセンサ固定部材に押し付けられ、センサ固定部材からモールディング部が剥がれるのを防止できる。また、モールディング部全体の圧縮力が大きくなるので、センサユニットの密封性を十分に確保できる。
　前記貫通孔は、前記センサ固定部材における前記モールディング部の設置部の隅部に設けるのが好ましい。貫通孔をモールディング部の設置部の隅部に設けると、貫通孔がセンサユニットの固定部と重ならないので、貫通孔にモールディング部の一部が確実に充填され、その充填部分による圧縮力が確保される。また、その圧縮力がモールディング部の設置部の隅部に働くので、センサユニットの密封性がさらに高められる。
　この発明において、前記成形は上型、下型からなる金型を用いた成形であり、前記上型および下型は、互いに対向する部位に前記ケーブルを取り出す溝をそれぞれ有し、かつその溝径が前記ケーブルの外径よりも小さいものとして良い。
　この構成によれば、特に、モールディング部を成形する金型の上型および下型は、互いに対向する部位に前記ケーブルを取り出す溝をそれぞれ有し、かつその溝径が前記ケーブルの外径よりも小さいものとしているので、上型および下型の溝で挟まれるケーブルの部位が他の部位よりも小径に圧縮された状態でモールディング部の成型が行なわれることになり、成形時の内部圧力でケーブルが金型内から抜けるのを防止できる。これにより、ケーブルの抜けに起因してセンサ素子の電極部が破損するのを回避できる。
　この発明において、モールディング部の成形に先立ち、前記ケーブルにおける前記上型および下型の溝で挟まれる部位に、前記モールド材との接着性の良好な金属からなるリングを加締めて嵌合し、ケーブルの他の部位よりも小径としておいても良い。この場合、モールディング部の成形時のケーブルの抜け防止のほか、モールディング部からケーブルが引き出される部分でのシール性が向上する。
　前記モールド材がゴム材である場合、前記成型は金型を用いた成形とすることができる。その場合、前記金型は上型および下型からなり、これら上型と下型間に前記センサユニットおよびゴム材を入れ、上型と下型とを加熱しながら両型間に圧力をかけることによって、前記モールディング部を圧縮成形するのが良い。
　モールディング部の成型を金型を用いた圧縮成形とすると、１回の成型で大量の回転検出センサを製造することができ、コストダウンが図れる。また、金型を上型および下型からなるものとすると、センサユニットの位置決めが容易で、モールド材に適正な圧力をかけることができる。なお、射出成型によるモールドでは、溶融した樹脂を流入させるノズル、その溶融樹脂を成型品となる空洞部分へ導くランナー、および前記空洞部分への流入口（ゲート）を必要とする。これらを通る溶融樹脂の流れをスムーズにして歩留まりを上げるには、１回の製作個数は数個から１０数個程度が適当で、１回の成形個数に制限がある。これに対し、圧縮成形による成形は、１回の成形で大量の回転検出センサを製造することができる。
　前記モールド材が熱可塑性エラストマである場合、前記成形は金型を用いた射出成形とすることができる。その場合、金型内にセンサユニットを入れ、熱可塑性エラストマを金型内に射出することによって、前記モールディング部を射出成形する。
　前記モールド材がゴム材である場合にも、前記成形は金型を用いた射出成形としても良い。その場合、金型内にセンサユニットを入れ、ゴム材を金型内に射出することによって、前記モールディング部を射出成形する。
　モールディング部を射出成形により成形すると、製造が容易で、生産性に優れる。
　また、前記モールド材がゴム材である場合、前記成形は上型および下型からなる金型を用いた成形であり、上型および下型のいずれか一方の金型に予めセンサユニットおよびゴム材を入れ、もう一方の金型からゴム材を射出成形することによって、前記モールディング部を成形するようにしても良い。
　このようにモールディング部を成形すると、前記射出成形単独でモールディング部を成型する場合の作用効果に加えて、上型および下型のいずれか一方の金型に予めセンサユニットおよびゴム材を入れておくことで、センサユニットの位置決めが容易になるという作用効果が得られる。
　前記センサ素子としては、ホール素子、または磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）、または巨大磁気抵抗効果素子（ＧＭＲ素子）、またはトンネル磁気抵抗素子（ＴＭＲ素子）、またはコイルを用いることができる。いずれを用いても、良好な回転検出センサとなる。
　前記センサ固定部材は、車輪用軸受の固定輪またはその周辺部材に取付けると良い。
　センサ固定部材を車輪用軸受の固定輪またはその周辺部材に取付けると、回転検出センサ取付用に別部材を設ける必要がなく、構成が簡略になる。
　前記センサ固定部材は、車輪用軸受の端面を覆うカバーを兼ねても良い。
　この場合も、回転検出センサ取付用に別部材を設ける必要がなく、構成が簡略になる。
　この発明は、添付の図面を参考にした以下の好適な実施形態の説明から、より明瞭に理解されるであろう。しかしながら、実施形態および図面は単なる図示および説明のためのものであり、この発明の範囲を定めるために利用されるべきでない。この発明の範囲は添付の請求の範囲によって定まる。添付図面において、複数の図面における同一の部品番号は、同一部分を示す。
（Ａ）はこの発明の第１実施形態にかかる回転検出センサの正面図、（Ｂ）はＩＢ－ＩＢ矢視断面図である。 図１（Ａ）のII部拡大図である。 図１（Ａ）のII部の裏面拡大図である。 図１（Ａ）のII部の拡大断面図である。 モールド材の成形方法を示す説明図である。 異なるモールド材の成形方法を示す説明図である。 さらに異なるモールド材の成形方法を示す説明図である。 この発明の第２実施形態にかかる回転検出センサの正面部分拡大図である。 同回転検出センサの部分拡大断面図である。 この発明の第３実施形態にかかる回転検出センサの正面部分拡大図である。 同回転検出センサの部分拡大断面図である。 この発明の第４実施形態にかかる回転検出センサであって、図２に対応する部分を示す拡大図である。 同裏面拡大図である。 この発明の第５実施形態にかかる回転検出センサの製造に際し、モールド材の成形に用いる金型の一例の説明図である。 同モールド材の成形に用いる金型の他の例の説明図である。 この発明の回転検出センサを設けた車輪用軸受装置の断面図である。 同車輪用軸受装置をインボード側から見た正面図である。
　この発明の第１実施形態を図１（Ａ），（Ｂ）ないし図４と共に説明する。この回転検出センサＡは、複数のセンサ部品からなるセンサユニットＢをセンサ固定部材７に固定し、センサユニットＢを覆ってモールディング部８を設けたものである。この回転検出センサＡは、磁気エンコーダ４５等の被検出体と組み合わせて使用される。
　センサユニットＢは、磁気式のセンサ素子１と、このセンサ素子１の出力信号を外部に取り出すケーブル１０と、これらセンサ素子１およびケーブル１０の一端部が取付けられる基板１１とでなる。基板１１は、樹脂製等の絶縁基板の表面に導電部３（図２）を印刷配線等によって形成したものである。センサ素子１は、例えばホール素子、または磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）、または巨大磁気抵抗効果素子（ＧＭＲ素子）、またはトンネル磁気抵抗素子（ＴＭＲ素子）、またはコイル、またはその他の磁気式センサ素子からなる。この実施形態の場合、ケーブル１０は、２本のケーブル芯線４を有し、各ケーブル芯線４をそれぞれ絶縁被覆５で電気的絶縁状態に被覆し、さらに各絶縁被覆５をケーブルカバー６でカバーしたものとされている。
　センサ素子１は１対の電極部２，２を有し、その各電極部２は基板１１の１対の導電部３，３に電気的に接続され、かつケーブル１０の各ケーブル芯線４も前記１対の導電部３，３に電気的に接続されている。導電部３は銅箔等の電気伝導性の良好な金属からなる。つまり、センサ素子１の電極部２とケーブル１０の芯線４とが、基板１１の導電部３を介して電気的に接続されている。導電部３は基板１１の表面側（図３）に貼着され、かつセンサ素子１は基板１１の裏面側（図３）に取付けられていて、センサ素子１の電極部２は、基板１１の裏面側から表面側へ基板１１の外側を通って延びている。図２では図示を省略しているが、図４に示すように、基板１１の表面には、さらに、前記１対の導電部３，３に跨がって電気的に接続されたノイズ防止用のコンデンサ１２が実装されている。ここでは、前記コンデンサ１２を表面実装型としているので、センサユニットＢをコンパクトに構成できる。基板１１の表裏両面は、モールディング部８となるモールド材との接着性を高めるために粗面に加工するのが望ましい。電極部２と導電部３とは、圧着、または半田付け、または熱圧着、またはその他の接合方法により電気的に接続される。また、ケーブル芯線４と導電部３とは、圧着、または半田付け、またはその他の接合方法により電気的に接続される。
　前記センサ固定部材７は、車輪用軸受の端面を覆うカバーを兼ねるものであり（図１６，図１７参照）、車輪用軸受の中心軸を中心とする円環状の金属製品とされる。センサ固定部材７は、大径部分７ａａおよび小径部分７ａｂを有する段付きの円筒部７ａと、この円筒部７ａの小径部７ａｂの端縁から内径側に延びた鍔部７ｂとからなる。図２に示すように、このセンサ固定部材７の鍔部７ｂに基板１１を固定することで、センサユニットＢがセンサ固定部材７に固定される。鍔部７ｂには開口部７ｃが形成されており、センサ素子１はこの開口部７ｃを突き抜けて基板１１の固定面と反対側に突出している。
　センサ固定部材７への基板１１の固定は、基板１１に設けた少なくとも２箇所以上の凹部１１ａを、センサ固定部材７に設けた凸部７ｄに嵌め合わせることにより行なわれる。具体的には、基板１１の凹部１１ａは、センサ固定部材７の周方向を向く両端を切り欠いて形成される。センサ固定部材７の凸部７ｄは、その開口部７ｃの周方向を向く口縁を基板１１の固定面側に切り起こして形成される。このように、基板１１に設けた凹部１１ａを、センサ固定部材７に設けた凸部７ｄに嵌め合わせることにより、簡単な固定構造で、基板１１をセンサ固定部材７に位置決めして固定できる。この場合、基板１１の材料は金属製品であるセンサ固定部材７よりも柔らかいので、センサ固定部材７の凸部７ｄに基板１１の凹部１１ａが食い込むことになり、上記固定を確実なものとすることができる。その結果、簡単な固定構造により、センサユニットＢをセンサ固定部材７に確実に位置決めして固定できる。また、センサ固定部材７の凸部７ｄに基板１１の凹部１１ａを押し込むだけで上記嵌め合わせが可能であるため、組立性も容易となる。
　なお、基板１１に凹部１１ａを、センサ固定部材７に凸部７ｄを設ける代わりに、基板１１に凸部を、センサ固定部材７に凹部を設け、これらの凸部と凹部を嵌め合わせることで、基板１１をセンサ固定部材７に固定しても良い。
　前記モールディング部８から引き出されるケーブル１０は、センサ固定部材７の鍔部７ｂの上をその周方向に向けて配線される。図１（Ａ）に示すように、センサ固定部材７の鍔部７ｂにおける前記モールディング部８の配置部と、モールディング部８から周方向に離れた位置には、３つのケーブル支持部１４，１５，１６の組み合わせからなるケーブル支持部組１３が設けられている。第１および第２のケーブル支持部１４，１５は、図１のように、センサ固定部材７の円筒部７ａが張り出す方向とは反対側に向けて開口する断面円弧状に形成された支持面を有し、ケーブル１０におけるモールディング部８に近接した部分の周面半部を支持する。第３のケーブル支持部１６は、第１および第２のケーブル支持部１４，１５とは反対側の方向に向けて開口する断面円弧状に形成された支持面を有し、ケーブル１０における第１および第２のケーブル支持部１４，１５で支持される部分よりもモールディング部８から周方向に離れた部分の前記周面半部とは反対側の周面半部を支持する。
　ここでは、前記各ケーブル支持部１４，１５，１６が、板材であるセンサ固定部材７の鍔部７ｂをプレス成形加工することにより、センサ固定部材７に一体形成されている。センサ固定部材７の鍔部７ｂにおけるケーブル１０の配線部には、前記各ケーブル支持部１４，１５，１６の間で鍔部７ｂの内径側を切り欠いてなる切欠部１７が形成されている。これにより、基板１１をセンサ固定部材７に固定した後で、前記切欠部１７からケーブル１０を各ケーブル支持部１４，１５，１６に容易に支持させることができる。
　センサユニットＢのモールドに用いるモールド材は、ゴム弾性を有する材料からなるものとされ、ゴム材または熱可塑性エラストマが適している。ゴム材としては、ニトリルゴム、フッ素ゴムが望ましい。これらは、耐熱性、低温特性、および耐油性に優れる。上記以外のゴム材であっても良い。熱可塑性エラストマとしては、塩化ビニル系、エステル系、アミド系が望ましい。これらは耐熱性、耐油性に優れる。
　モールド材がゴム材である場合、モールド材の成形を、金型を用いた圧縮成形とすることができる。金型を用いた圧縮成型は、例えば図５（Ａ）のように、金型である上型２０と下型２１間にセンサユニットＢ、センサ固定部材７、およびモールド材２２を入れ、同図（Ｂ）のように、上型２０と下型２１とを加熱しながら両型間に圧力をかけることによって成型する。基板１１がセンサ固定部材７に固定されているため、圧縮成形時に、金型２０，２１内の内圧によりセンサユニットＢの位置が動くことがなく、センサユニットＢを容易に位置決めすることができる。また、金型を上型２０および下型２１からなるものとすると、センサユニットＢの位置決めが容易で、モールド材に適正な圧力をかけることができる。さらに、モールディング部８の成形を金型を用いた圧縮成形とすると、１回の成形で大量の回転検出センサＡを製造することができ、コスト低下が図れる。
　モールド材が熱可塑性エラストマである場合、モールド材の成型を、金型を用いた射出成形とするのが好ましい。金型を用いた射出成形は、例えば図６（Ａ）のように、分割可能な金型２０，２１の中にセンサユニットＢおよびセンサ固定部材７（図示せず）を入れ、金型２０のモールド材注入孔２３より、モールド材２２を金型２０，２１内に注入することによって、同図（Ｂ）のようにモールド材２２を成形する。同図（Ａ）において、センサユニットＢは図示しないセンサ固定部材７によって所定の位置に固定されている。モールド材がゴム材である場合も、同様に射出成形で成形を行うことができる。この射出成形による成形は、製造が容易で、生産性に優れる。
　また、モールド材がゴム材である場合には、図７に示す方法でモールド材を成形しても良い。すなわち、上型２０および下型２１からなる金型を用い、同図（Ａ）のように、上型および下型のいずれか一方の金型（図示例では下型２１）に予めセンサユニットＢ、センサ固定部材７（図示せず）、およびモールド材２２を入れ、同図（Ｂ）のように、もう一方の金型（図示例では上型２０）のモールド材注入孔２３からモールド材２２を金型２０，２１内に注入して、モールド材２２を射出成形する。このようにモールディング部８を成型すると、前記射出成形単独で成型する場合の作用効果に加えて、下型２１に予めセンサユニットＢおよびモールド材２２を入れておくことで、センサユニットＢの位置決めが容易になるという作用効果が得られる。
　上記構成の回転検出センサＡは、センサユニットＢを弾性を有するゴム材または熱可塑性エラストマからなるモールド材２２でモールドしたため、回転検出センサＡに振動や外力が作用した場合に、その振動や外力をモールディング部８が吸収することで、センサユニットＢの各センサ部品に及ぶ影響を少なくして、センサ部品を保護することができる。また、モールディング部８が弾性を有するゴム材または熱可塑性エラストマからなるため、環境温度の変化や電子部品であるセンサ部品の自己発熱によってセンサ部品とモールディング部８とで程度の異なる熱膨張・熱収縮が発生した場合でも、その差をモールディング部８の弾性によって吸収することがき、センサ部品とモールディング部８間に隙間が生じることが防げ、防水性を保てる。
　特に、基板１１に設けた少なくとも２箇所以上の凹部１１ａを、センサ固定部材７に設けた凸部７ｄに嵌め合わせることにより、センサユニットＢの構成部品である基板１１をセンサ固定部材７に固定しているので、簡単な固定構造でセンサユニットＢをセンサ固定部材７に位置決めして固定できる。
　また、この実施形態では、センサ固定部材７のモールディング部８から離れた位置に、ケーブル１０の一部の周面半部を支持する断面円弧状の支持面を有する第１および第２のケーブル支持部１４，１５と、ケーブル１０の他部の前記周面半部とは反対側の周面半部を支持する断面円弧状の支持面を有する第３のケーブル支持部１６との組み合わせからなるケーブル支持部組１３を設けているので、ケーブル１０を加締めることなくケーブル１０のたわみを抑制できる。また、外部から荷重が印加された場合においても、その荷重をケーブル支持部１４，１５，１６で受けることができるので、モールディング部８およびセンサ素子１の電極部２に荷重が伝わるのを阻止できる。その結果、ケーブル１０の変動によるモールディング部８の破損を防ぎ、回転検出センサＡの信頼性を確保することができる。
　また、この実施形態では、センサ固定部材７が車輪用軸受のカバーを兼ねるため、回転検出センサＡの位置決めが容易であり、しかも部品点数を少なくできる。また、センサ固定部材７が金属製であるため、モールド材がゴム材である場合、センサ固定部材７とモールディング部８との接着性が良好で、回転検出センサＡ全体を強固な構造とすることができる。
　図８および図９は、この発明の回転検出センサの第２実施形態を示す。この実施形態の回転検出センサＡは、図１～図４に示す第１実施形態において、基板１１に設けた１つの凹部１１ａをセンサ固定部材７に設けた凸部７ｄに嵌め合わせるとともに、センサ固定部材７の前記凸部７ｄとは別の箇所に設けた挟持部７ｅとセンサ固定部材７の他部とで基板１１を挟むことにより、基板１１をセンサ固定部材７に固定している。基板１１の凹部１１ａが、センサ固定部材７の周方向を向く一端部を切り欠いて形成され、センサ固定部材７の凸部７ｄが、その開口部７ｃの周方向を向く口縁を基板１１の固定面側に切り起こして形成されることは、図１～図４に示す第１実施形態の場合と同様である。センサ固定部材７の挟持部７ｅは、開口部７ｃにおける前記凸部７ｄの形成部とは反対側の周方向を向く口縁を基板１１の固定面側に切り起こした後に、基板１１の表面を抑えるように折り返して形成される。その他の構成は図１～図４に示す第１実施形態の場合と同様である。なお、センサユニットＢの表面側を示す図８においては基板１１の導電部３に接続されるケーブル１０の図示を省略しており、その断面図を示す図９においてはセンサ素子１、導電部３、ケーブル１０等の図示を省略している。
　この実施形態では、基板１１の一端をセンサ固定部材７の挟持部７ｅで挟持しているが、基板１１の他端は、基板１１の凹部１１ａをセンサ固定部材７の７ｄに嵌め合わせているので、基板１１を位置決めしてセンサ固定部材７に固定できる。これにより、簡単な固定構造でセンサユニットＢをセンサ固定部材７に位置決めして固定できる。
　図１０および図１１は、この発明の回転検出センサの第３実施形態を示す。この実施形態の回転検出センサＡでは、図１（Ａ），（Ｂ）～図４に示す第１実施形態において、基板１１の四隅を切り欠いて形成された４つの凹部１１ａを、センサ固定部材７の開口部７ｃの周方向を向く口縁を切り起こして形成された４つの凸部に嵌め合わせることにより、基板１１をセンサ固定部材７に固定している。その他の構成は図１（Ａ），（Ｂ）～図４に示す第１実施形態の場合と同様である。なお、センサユニットＢの表面側を示す図１０においては基板１１の導電部３に接続されるケーブル１０の図示を省略しており、その断面図を示す図１１においてはセンサ素子１、導電部３、ケーブル１０等の図示を省略している。
　この実施形態では、基板１１の四隅が嵌め合わせによりセンサ固定部材７に固定されているので、より確実に基板１１を位置決めしてセンサ固定部材７に固定できる。これにより、簡単な固定構造でセンサユニットＢをより確実にセンサ固定部材７に位置決めして固定できる。
　つぎに、この発明の回転検出センサの第４実施形態について図１２および図１３を参照しながら説明する。図１２は第１実施形態を示す図２に、図１３は同じく図３にそれぞれ対応するものである。これら図面において、同一部分には同一の符号を付して詳しい説明は省略し、主に相違する点について説明する。
　第４実施形態の場合、センサ固定部材７におけるセンサユニットＢの固定部を除くモールディング部８の設置部には、センサ固定部材７の表面から裏面にわたって貫通する少なくとも１つ以上の貫通孔１８が設けられている。ここでは、センサ固定部材７におけるモールディング部８の設置部の４隅部に４つの貫通孔１８が設けられている。これにより、センサユニットＢを覆うモールディング部８が、前記貫通孔１８を介してセンサ固定部材７の表面側と裏面側にわたって繋がることになる。
　特に、センサユニットＢを覆うモールディング部８は、センサ固定部材７に設けられた貫通孔１８を介してセンサ固定部材７の表面側と裏面側にわたって繋がっており、しかもモールディング部８のモールド材は弾性を有するものである。その結果、モールディング部８とセンサ固定部材７との間で一部に剥離が生じても、モールディング部８における貫通孔１８に充填される部分の圧縮力でモールディング部８の剥離部分がセンサ固定部材７に押し付けられ、センサ固定部材７からモールディング部８が剥がれるのを防止できる。また、モールディング部８全体の圧縮力が大きくなるので、センサユニットＢの密封性を十分に確保できる。
　この実施形態では、センサ固定部材７におけるモールディング部８の設置部の４隅部に貫通孔１８が設けられていることから、貫通孔１８がセンサユニットＢの固定部と重ならず、貫通孔１８にモールディング部８の一部が確実に充填され、その充填部分による圧縮力が確保される。また、その圧縮力がモールディング部８の設置部の４隅部に働くので、センサユニットＢの密封性がさらに高められる。
　この発明の回転検出センサの第５実施形態について図１４および図１５を参照しながら説明する。なお、第１実施形態を示す図１（Ａ），（Ｂ）～図４はこの実施形態にもそのまま適用できるものであり、詳しい説明は省略する。
　第５実施形態の場合、前記モールディング部８は、図１４のように、上型２０および下型２１からなる金型によりモールド材を成形してなる。上型２０および下型２１の互いに対向する裏面には、それぞれモールディング部８の成形面となる凹面部２０ａ，２１ａが形成されている。また、上型２０および下型２１の裏面の各凹面部２０ａ，２１ａを囲む周縁部の互いに対向する部位には、ケーブル１０を金型内から取り出す断面半円形の溝２０ｂ，２１ｂが形成されている。しかも、これら断面半円径の溝２０ｂ，２１ｂの溝径は、ケーブル１０の外径よりも小さくされている。上型２０および下型２１の裏面の各凹面部２０ａ，２１ａを囲む周縁部における前記溝２０ｂ，２１ｂの形成部を除く位置には、センサ固定部材７をその両面から挟み込む溝２０ｃ，２１ｃが形成されている。
　上記金型形状により、上型２０および下型２１を互いに重ね合わせて行う成形時に、ケーブル１０の金型内から引き出される部位１０ａは上型２０および下型２０の溝２０ｂ，２１ｂで挟まれて圧縮し、本来の外径より小さい部分となる。その結果、モールディング部８の成型時に、金型の内部圧力によってケーブル１０が抜ける方向に引っ張られるのを防止でき、引っ張りによりセンサ素子１の電極部２が破損するのを防止できる。
　このほか、前記上型２０および下型２１の溝２０ｂ，２１ｂで挟まれるケーブル１０の部位１０ａには、図１５のように、成形前に予めリング１９を加締めて嵌合しておいても良い。この場合、リング１９の材料はモールド材との接着性の良好な金属とし、リング１９を嵌合した外径が、ケーブル１０の他の部位よりも小径となるようにする。
　このように、上型２０および下型２１の溝２０ｂ，２１ｂで挟まれるケーブル１０の部位１０ａにリング１９を加締めて嵌合した場合には、モールディング部８が成型された状態で、ケーブル１０のモールディング部８からの引出し部のシール性が前記リング１９により向上する。モールディング部８の成型時に、金型の内部圧力によってケーブル１０が抜ける方向に引っ張られるのを防止できるのは、図１４の場合と同様である。
　図１６および図１７は、この発明の回転検出センサを設けた車輪用軸受装置を示す。この車輪用軸受装置は、図１６に断面図で示すように、軸受部３０に、センサ固定部材７に回転検出センサＡを固定した回転検出センサ・固定部材取付体Ｃを取付けたものである。なお、以下の説明では、車両に取付けた状態で車両の車幅方向の外側寄りとなる側をアウトボード側と呼び、車両の中央寄りとなる側をインボード側と呼ぶ。
　軸受部３０は、内周に複列の転走面３３を形成した外方部材３１と、これら各転走面３３に対向する転走面３４を形成した内方部材３２と、これら外方部材３１および内方部材３２の転走面３３，３４間に介在した複列の転動体３５とで構成される。各列の転動体３５は保持器３６で保持されている。外方部材３１と内方部材３２との間の軸受空間の両端は、密封装置３７，３８によりそれぞれ密封されている。
　外方部材３１は、固定輪となるものであって、一体の部品からなり、車体の懸架装置から延びるナックル（図示せず）に取付けるためのフランジ３１ａが外周に設けられている。内方部材３２は、回転輪となるものであって、アウトボード側に車輪取付用フランジ３９ａを有するハブ輪３９と、このハブ輪３９のインボード側端の外周に嵌合した内輪４０とでなる。これらハブ輪３９および内輪４０に、前記各列の転走面３４が形成されている。内方部材３２は中心部に軸方向の貫通孔４１を有し、この貫通孔４１に等速ジョイントの片方の継手部材のステム部（図示せず）が挿通される。
　前記密封装置３７，３８におけるインボード側の密封装置３８には、被検出体としての磁気エンコーダ４５が組み込まれている。磁気エンコーダ４５は、断面Ｌ字状のリング部材４５ａの側板部に多極磁石４５ｂを設けたものとされている。リング部材４５ａは、内方部材２の外周に圧入より取付けられる円筒部と、この円筒部のインボード側端から外径側に拡がる前記側板部とを含む。多極磁石４５ｂは、円周方向に交互の磁極Ｎ，Ｓを形成した部材であり、ゴム磁石、プラスチック磁石、または焼結磁石等からなる。この実施形態では、磁気エンコーダ４５が、インボード側密封装置３８の構成部品を兼ねており、スリンガとして機能する。
　前記センサ固定部材７は、円筒部大径部分７ａａを外方部材３１の外周面インボード側に嵌合させ、かつ円筒部大径部分７ａａと小径部分７ａｂとの段面を外方部材３１のインボード側端面に当接させて、外方部材３１に取付けられる。センサ固定部材７は、車輪用軸受のインボード側端面のカバーを兼ねている。センサ固定部材７を取付けた状態では、磁気エンコーダ４５に対向して回転検出センサＡが位置する。
　回転輪である内方部材３２が回転すると、この内方部材３２と共に回転する磁気エンコーダ４５の磁極Ｎ，Ｓをセンサ素子１が検出する。その検出信号がケーブル１０を介して自動車の電気制御ユニット（図示せず）に送信され、この電気制御ユニットにより、センサ素子１の検出信号から回転数が算出される。
　この車輪用軸受装置の回転検出センサＡは、磁気エンコーダ４５に対してアキシアル方向に対向させるタイプのものであるが、この発明は、磁気エンコーダ４５に対してラジアル方向に対向させるタイプのものにも適用できる。被検出体としては、磁気エンコーダ４５の代わりにパルスコーダを用いても良い。
　また、被検出体としての磁気エンコーダ４５またはパルスコーダを自動車用のホイールに取付けても良い。
　さらに、この車輪用軸受装置は、センサ固定部材７を固定輪に直接取付けているが、別部材を介して固定輪に取付けても良い。
　以上この発明の実施形態について説明したが、この発明の凹部１１ａおよび凸部７ｄを有しないで貫通孔１８を有する応用態様として、つぎの態様１から９がある。
［態様１］
　態様１にかかる回転検出センサは、車輪用軸受に取付けるセンサ固定部材に固定され、車輪用軸受の回転輪の回転を検出する回転検出センサであって、前記回転輪に設けられた被検出体を検出する磁気式のセンサ素子と、このセンサ素子の出力信号を外部に取り出すケーブルと、前記センサ素子および前記ケーブルの一端部が取付けられ、かつ前記センサ素子の電極部と前記ケーブルの芯線とを電気的に接続する導電部を有する基板とでセンサユニットを構成し、前記センサユニットをセンサ固定部材に固定し、センサユニットを覆って、熱可塑性エラストマまたはゴム材からなるモールド材を成形してなるモールディング部を設け、前記センサ固定部材における前記センサユニットの固定部を除く前記モールディング部の設置部にセンサ固定部材の表面から裏面にわたって貫通する少なくとも１つ以上の貫通孔を設けた。
　この態様の構成によれば以下の作用効果が得られる。
・　センサ素子、ケーブル、基板等のセンサ部品からなるセンサユニットを、弾性を有する熱可塑性エラストマまたはゴム材からなるモールド材でモールドしたため、回転検出センサに振動や外力が作用した場合に、その振動や外力をモールド材が吸収することで、センサ部品に及ぶ影響を少なくして、センサ部品を保護することができる。
・　モールド材が弾性を有する熱可塑性エラストマまたはゴム材であるため、環境温度の変化や電子部品であるセンサ部品の自己発熱によってセンサ部品とモールド材とで程度の異なる熱膨張・熱収縮が発生しても、その差をモールド材の弾性によって吸収することができ、センサ部品とモールド材間に隙間が生じることが防げ、防水性を保てる。
　特に、センサユニットを覆って、弾性を有するモールド材を成型してなるモールディング部を設けるとともに、センサ固定部材におけるセンサユニットの固定部を除くモールディング部の設置部に、センサ固定部材の表面から裏面にわたって貫通する少なくとも１つ以上の貫通孔を設けているので、モールディング部が貫通孔を介してセンサ固定部材の表面側と裏面側にわたって繋がることになる。その結果、モールディング部とセンサ固定部材との間で一部に剥離が生じても、モールディング部における貫通孔に充填される部分の圧縮力でモールディング部の剥離部分がセンサ固定部材に押し付けられ、センサ固定部材からモールディング部が剥がれるのを防止できる。また、モールディング部全体の圧縮力が大きくなるので、センサユニットの密封性を十分に確保できる。
［態様２］
　態様１において、前記貫通孔は、前記センサ固定部材における前記モールディング部の設置部の隅部に設けた。
［態様３］
　態様１において、前記成形は上型および下型を用いた成形であり、前記金型は上型および下型からなり、これら上型と下型間に前記センサユニットおよびゴム材からなるモールド材を入れ、上型と下型とを加熱しながら両型間に圧力をかけることによって、前記モールディング部を圧縮成形した。
［態様４］
　態様１において、前記成型は金型を用いた射出成形であり、金型内にセンサユニットを入れ、熱可塑性エラストマを金型内に射出することによって、前記モールディング部を射出成形した。
［態様５］
　態様１において、前記成型は金型を用いた射出成形であり、金型内にセンサユニットを入れ、ゴム材を金型内に射出することによって、前記モールディング部を射出成形した。
［態様６］
　態様１において、前記成形は上型、下型からなる金型を用いた成形であり、上型、下型のいずれか一方に予めゴム材を入れ、もう一方の金型からゴム材を射出成形することによって、前記モールディング部を成形した。
［態様７］
　態様１において、前記センサ素子はホール素子または磁気抵抗効果素子または巨大磁気抵抗効果素子またはトンネル磁気抵抗素子またはコイルからなる。
［態様８］
　態様１において、前記センサ固定部材は、車輪用軸受の固定輪またはその周辺部材に取付けられる。
［態様９］
　態様１において、前記センサ固定部材は、車輪用軸受の端面を覆うカバーを兼ねる。
　さらに、この発明の凹部１１ａおよび凸部７ｄを有しないでモールディング部を成形する上型、下型からなる金型が、ケーブルを取り出す溝２０ｂ、２１ｂを有する応用態様として、つぎの態様１０～１８がある。
［態様１０］
　態様１０にかかる回転検出センサは、車輪用軸受に取付けるセンサ固定部材に固定され、車輪用軸受の回転輪の回転を検出する回転検出センサであって、前記回転輪に設けられた被検出体を検出する磁気式のセンサ素子と、このセンサ素子の出力信号を外部に取り出すケーブルと、前記センサ素子および前記ケーブルの一端部が取付けられ、かつ前記センサ素子の電極部と前記ケーブルの芯線とを電気的に接続する導電部を有する基板とでセンサユニットを構成し、前記センサユニットをセンサ固定部材に固定し、成形は上型および下型を用いた成形であり、前記上型および下型は、互いに対向する部位に前記ケーブルを取り出す溝をそれぞれ有し、かつその溝径が前記ケーブルの外径よりも小さいものとした。
　この態様の構成によれば以下の作用効果が得られる。
・　センサ素子、ケーブル、基板等のセンサ部品からなるセンサユニットをモールド材でモールドしたため、回転検出センサに振動や外力が作用した場合に、その振動や外力をモールド材が吸収することで、センサ部品に及ぶ影響を少なくして、センサ部品を保護することができる。
・　モールド材が弾性を有する熱可塑性エラストマまたはゴム材であるため、環境温度の変化や電子部品であるセンサ部品の自己発熱によってセンサ部品とモールド材とで程度の異なる熱膨張・熱収縮が発生しても、その差をモールド材の弾性によって吸収することができ、センサ部品とモールド材間に隙間が生じることが防げ、防水性を保てる。
　特に、モールディング部を成型する金型の上型および下型は、互いに対向する部位に前記ケーブルを取り出す溝をそれぞれ有し、かつその溝径が前記ケーブルの外径よりも小さいものとしているので、上型および下型の溝で挟まれるケーブルの部位が他の部位よりも小径に圧縮された状態でモールディング部の成型が行なわれることになり、成型時の内部圧力でケーブルが金型内から抜けるのを防止できる。これにより、ケーブルの抜けに起因してセンサ素子の電極部が破損するのを回避できる。
［態様１１］
　態様１０において、前記ケーブルにおける前記上型および下型の溝で挟まれる部位は、前記モールド材との接着性の良好な金属からなるリングが加締めて嵌合され、ケーブルの他の部位よりも小径とされている。
［態様１２］
　態様１０において、前記モールディング部は、前記上型と下型間に前記センサユニットおよびゴム材からなるモールド材を入れ、上型と下型とを加熱しながら上型と下型とを加熱しながら両型間に圧力をかけることによって、前記モールディング部を圧縮成形した。
を金型内に射出することによって、前記モールディング部を射出成形した。
［態様１３］
　態様１０において、前記モールディング部は、前記金型内にセンサユニットを入れ、熱可塑性エラストマを金型内に射出することによって、前記モールディング部を射出成形した。
［態様１４］
　態様１０において、前記モールディング部は、前記金型内にセンサユニットを入れ、ゴム材を金型内に射出することによって射出成形した。
［態様１５］
　態様１０において、前記モールディング部は、前記成形は前記上型、下型のいずれか一方に予めゴム材を入れ、いずれか他方からゴム材を射出成形することによって射出成形した。
［態様１６］
　態様１０において、前記センサ素子はホール素子または磁気抵抗効果素子または巨大磁気抵抗効果素子またはトンネル磁気抵抗素子またはコイルからなる。
［態様１７］
　態様１０において、前記センサ固定部材は、車輪用軸受の固定輪またはその周辺部材に取付けられる。
［態様１８］
　態様１０において、前記センサ固定部材は、車輪用軸受の端面を覆うカバーを兼ねる。
　以上のとおり、図面を参照しながら好適な実施例を説明したが、当業者であれば、本件明細書を見て、自明な範囲内で種々の変更および修正を容易に想定するであろう。したがって、そのような変更および修正は、請求の範囲から定まる発明の範囲内のものと解釈される。
１…センサ素子
２…電極部
３…導電部
４…ケーブル芯線
７…センサ固定部材
７ｄ…凸部
８…モールディング部
１０…ケーブル
１１…基板
１１ａ…凹部
１８…貫通孔
２０…上型（金型）
２１…下型（金型）
２０ｂ，２１ｂ…溝
２２…モールド材
４５…磁気エンコーダ（被検出体）
Ａ…回転検出センサ
Ｂ…センサユニット

Claims (12)

  1. 　車輪用軸受に取付けるセンサ固定部材に固定され、車輪用軸受の回転輪の回転を検出する回転検出センサであって、前記回転輪に設けられた被検出体を検出する磁気式のセンサ素子と、このセンサ素子の出力信号を外部に取り出すケーブルと、前記センサ素子および前記ケーブルの一端部が取付けられ、かつ前記センサ素子の電極部と前記ケーブルの芯線とを電気的に接続する導電部を有する基板とでセンサユニットを構成し、前記基板に設けた少なくとも１箇所以上の凹部または凸部を、前記センサ固定部材に設けた凸部または凹部に嵌め合わせることにより、前記センサユニットをセンサ固定部材に固定し、センサユニットを覆って、熱可塑性エラストマまたはゴム材からなるモールド材を成形してなるモールディング部を設けた回転検出センサ。
  2. 　請求項１において、前記センサ固定部材における前記センサユニットの固定部を除く前記モールディング部の設置部にセンサ固定部材の表面から裏面にわたって貫通する少なくとも１つ以上の貫通孔を設けた回転検出センサ。
  3. 　請求項２において、前記貫通孔は、前記センサ固定部材における前記モールディング部の設置部の隅部に設けた回転検出センサ。
  4. 　請求項１において、前記成形は上型、下型からなる金型を用いた成形であり、前記上型および下型は、互いに対向する部位に前記ケーブルを取り出す溝をそれぞれ有し、かつその溝径が前記ケーブルの外径よりも小さいものとした回転検出センサ。
  5. 　請求項４において、前記ケーブルにおける前記上型および下型の溝で挟まれる部位は、前記モールド材との接着性の良好な金属からなるリングが加締めて嵌合され、ケーブルの他の部位よりも小径とされている回転検出センサ。
  6. 　請求項１において、前記成形は金型を用いた成形であり、前記金型は上型および下型からなり、これら上型と下型間に前記センサユニットおよびゴム材からなるモールド材を入れ、上型と下型とを加熱しながら両型間に圧力をかけることによって、前記モールディング部を圧縮成形したものである回転検出センサ。
  7. 　請求項１において、前記成形は金型を用いた射出成形であり、金型内にセンサユニットを入れ、熱可塑性エラストマを金型内に射出することによって、前記モールディング部を射出成形したものである回転検出センサ。
  8. 　請求項１において、前記成形は金型を用いた射出成形であり、金型内にセンサユニットを入れ、ゴム材を金型内に射出することによって、前記モールディング部を射出成形したものである回転検出センサ。
  9. 　請求項１において、前記成形は上型、下型からなる金型を用いた成形であり、上型、下型のいずれか一方に予めゴム材を入れ、もう一方の金型からゴム材を射出成形することによって、前記モールディング部を成形したものである回転検出センサ。
  10. 　請求項１において、前記センサ素子はホール素子または磁気抵抗効果素子または巨大磁気抵抗効果素子またはトンネル磁気抵抗素子またはコイルからなる回転検出センサ。
  11. 　請求項１において、前記センサ固定部材は、車輪用軸受の固定輪またはその周辺部材に取付けられる回転検出センサ。
  12. 　請求項１において、前記センサ固定部材は、車輪用軸受の端面を覆うカバーを兼ねる回転検出センサ。
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