JP2010043888A - 回転検出センサ - Google Patents

Abstract

【課題】 センサユニットを被覆するモールディング部がセンサ固定部材から剥がれるのを防止でき、センサユニットの密封性を十分に確保できる回転検出センサを提供する。
【解決手段】 この回転検出センサは、車輪用軸受に取付けるセンサ固定部材７に固定される。回転輪の被検出体を検出する磁気式センサ素子１と、その出力信号を外部に取り出すケーブル１０と、センサ素子１およびケーブル１０の一端部が取付けられ、かつセンサ素子１の電極部２とケーブル１０の芯線４とを接続する導電部３を有する基板１１とでセンサユニットＢを構成する。センサユニットＢをセンサ固定部材７に固定し、熱可塑性エラストマまたはゴム材からなるモールド材を成型してなるモールディング部８でセンサユニットＢを覆う。センサ固定部材７のセンサユニット固定部を除くモールディング部設置部に、表面から裏面にわたって貫通する貫通孔１８を設ける。
【選択図】 図２

Description

この発明は、例えば自動車用ＡＢＳセンサとして使用される回転検出センサに関する。

自動車のハブベアリングに取付けて使用するＡＢＳセンサ（車軸回転センサ）は、磁石または金属体をハブベアリングの回転輪に設け、それに対向して磁気ピックアップ、ホールセンサ、ＭＲセンサ等の磁気式センサを配置した構成とされている。ＡＢＳセンサは、機械的強度、防水性、耐候性、耐薬品性等が求められる。そのため、センサ部品を樹脂等でオーバーモールドすることで、センサユニット構造体として使用される。

センサ部品をオーバーモールドする方法として、例えば特許文献１に、予めセンサ固定用ホルダにセンサ部品を固定しておき、これを樹脂でオーバーモールドする方法が提案されている。
特開２０００−８８９８４号公報

上記従来のオーバーモールド方法によるＡＢＳセンサ用のセンサユニット構造体には、以下に示す問題があった。
・ モールド材が樹脂であるため、センサ部品やセンサ固定用ホルダ等の内蔵品とモールド材との接着性が期待できない。
・ 電子部品であるセンサ部品の自己発熱や環境温度の変化によって、内蔵品とモールド材間の熱膨張差から両者間に隙間が生じる恐れがあり、防水性に問題がある。
・ センサユニット構造体に外力が加わりモールド材に塑性変形が生じた場合にも、内蔵品とモールド材間に隙間が生じるため、防水性に問題がある。
・ 樹脂からなるモールド材は変形能力が低いため、センサユニット構造体に外力が加わった場合、内蔵品に外力が直接作用して内蔵品が破損または変形する可能性がある。
・ 樹脂からなるモールド材は振動吸収性が乏しいため、外部の振動に対する耐久性に問題がある。
・ センサユニット構造体から外部への信号伝達経路となる信号ケーブル部が湾曲するような外力が加わった場合、センサユニット構造体内部のセンサデバイスにその外力が伝わり、故障する可能性がある。
・ 従来の射出成型によるモールドでは、溶融した樹脂を流入させるノズル、その溶融樹脂を成型品となる空洞部分へ導くランナー、および前記空洞部分への流入口（ゲート）を必要とする。これらを通る溶融樹脂の流れをスムーズにして歩留まりを挙げるには、１回の製作個数は数個から１０数個程度が適当で、１回の成型個数に制限がある。

このような課題を解決する対策として、センサ素子と、その出力信号を外部に取り出すケーブルと、センサ素子の電極部と前記ケーブルの芯線とを電気的に接続する導電部を有する基板とでセンサユニットを構成し、このセンサユニットを前記基板でセンサ固定部材に固定し、さらに熱可塑性エラストマまたはゴム材を成型してなるモールディング部でセンサユニットを被覆することで、防水性や耐震性を保った回転検出センサを安価に製造することが考えられる。

しかし、熱可塑性エラストマまたはゴム材を成型してなるモールディング部でセンサユニットを被覆する上記構成においては、モールディング部の一部がセンサ固定部材から剥離すると、回転検出センサが取付けられる車輪用軸受などにおける可動部（例えば軸受回転輪）にモールディング部の剥離した部分が接触するなどの問題が生じる。

この発明の目的は、センサユニットを被覆するモールディング部がセンサ固定部材から剥がれてしまうのを防止できて、センサユニットの密封性を十分に確保できる回転検出センサを提供することである。

この発明の回転検出センサは、車輪用軸受に取付けるセンサ固定部材に固定され、車輪用軸受の回転輪の回転を検出する回転検出センサであって、前記回転輪に設けられた被検出体を検出する磁気式のセンサ素子と、このセンサ素子の出力信号を外部に取り出すケーブルと、前記センサ素子および前記ケーブルの一端部が取付けられ、かつ前記センサ素子の電極部と前記ケーブルの芯線とを電気的に接続する導電部を有する基板とでセンサユニットを構成し、前記センサユニットをセンサ固定部材に固定し、センサユニットを覆って、熱可塑性エラストマまたはゴム材からなるモールド材を成型してなるモールディング部を設け、前記センサ固定部材における前記センサユニットの固定部を除く前記モールディング部の設置部にセンサ固定部材の表面から裏面にわたって貫通する少なくとも１つ以上の貫通孔を設けたことを特徴とする。

この発明の構成によれば以下の作用効果が得られる。
・ センサ素子、ケーブル、基板等のセンサ部品からなるセンサユニットを、弾性を有する熱可塑性エラストマまたはゴム材からなるモールド材でモールドしたため、回転検出センサに振動や外力が作用した場合に、その振動や外力をモールド材が吸収することで、センサ部品に及ぶ影響を少なくして、センサ部品を保護することができる。
・ モールド材が弾性を有する熱可塑性エラストマまたはゴム材であるため、環境温度の変化や電子部品であるセンサ部品の自己発熱によってセンサ部品とモールド材とで程度の異なる熱膨張・熱収縮が発生しても、その差をモールド材の弾性によって吸収することができ、センサ部品とモールド材間に隙間が生じることが防げ、防水性を保てる。
特に、センサユニットを覆って、弾性を有するモールド材を成型してなるモールディング部を設けるとともに、センサ固定部材におけるセンサユニットの固定部を除くモールディング部の設置部に、センサ固定部材の表面から裏面にわたって貫通する少なくとも１つ以上の貫通孔を設けているので、モールディング部が貫通孔を介してセンサ固定部材の表面側と裏面側にわたって繋がることになる。その結果、モールディング部とセンサ固定部材との間で一部に剥離が生じても、モールディング部における貫通孔に充填される部分の圧縮力でモールディング部の剥離部分がセンサ固定部材に押し付けられ、センサ固定部材からモールディング部が剥がれるのを防止できる。また、モールディング部全体の圧縮力が大きくなるので、センサユニットの密封性を十分に確保できる。

前記貫通孔は、前記センサ固定部材における前記モールディング部の設置部の隅部に設けるのが望ましい。貫通孔をモールディング部の設置部の隅部に設けると、貫通孔がセンサユニットの固定部と重ならないので、貫通孔にモールディング部の一部が確実に充填され、その充填部分による圧縮力が確保される。また、その圧縮力がモールディング部の設置部の隅部で働くので、センサユニットの密封性がさらに高められる。

前記モールド材がゴム材である場合、前記成型は金型を用いた成型とすることができる。その場合、前記金型は上型および下型からなり、これら上型と下型間に前記センサユニットおよびゴム材を入れ、上型と下型とを加熱しながら両型間に圧力をかけることによって、前記モールディング部を圧縮成型するのが良い。
モールディング部の成型を金型を用いた圧縮成型とすると、１回の成型で大量の回転検出センサを製造することができ、コスト低下が図れる。また、金型を上型および下型からなるものとすると、センサユニットの位置決めが容易で、モールド材に適正な圧力をかけることができる。なお、射出成型によるモールドでは、溶融した樹脂を流入させるノズル、その溶融樹脂を成型品となる空洞部分へ導くランナー、および前記空洞部分への流入口（ゲート）を必要とする。これらを通る溶融樹脂の流れをスムーズにして歩留まりを上げるには、１回の製作個数は数個から１０数個程度が適当で、１回の成型個数に制限がある。これに対し、圧縮成型による成型は、１回の成型で大量の回転検出センサを製造することができる。

前記モールド材が熱可塑性エラストマである場合、前記成型は金型を用いた射出成型とすることができる。その場合、金型内にセンサユニットを入れ、熱可塑性エラストマを金型内に射出することによって、前記モールディング部を射出成型する。
前記モールド材がゴム材である場合にも、前記成型は金型を用いた射出成型としても良い。その場合、金型内にセンサユニットを入れ、ゴム材を金型内に射出することによって、前記モールディング部を射出成型する。
モールディング部を射出成型により成型すると、製造が容易で、生産性に優れる。

また、前記モールド材がゴム材である場合、前記成型は上型および下型からなる金型を用いた成型であり、上型および下型のいずれか一方の金型に予めセンサユニットおよびゴム材を入れ、もう一方の金型からゴム材を射出成型することによって、前記モールディング部を成型するようにしても良い。
このようにモールディング部を成型すると、前記射出成型単独でモールディング部を成型する場合の作用効果に加えて、上型および下型のいずれか一方の金型に予めセンサユニットおよびゴム材を入れておくことで、センサユニットの位置決めが容易になるという作用効果が得られる。

前記センサ素子としては、ホール素子、または磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）、または巨大磁気抵抗効果素子（ＧＭＲ素子）、またはトンネル磁気抵抗素子（ＴＭＲ素子）、またはコイルを用いることができる。いずれを用いても、良好な回転検出センサとなる。

前記センサ固定部材は、車輪用軸受の固定輪またはその周辺部材に取付けると良い。
センサ固定部材を車輪用軸受の固定輪またはその周辺部材に取付けると、回転検出センサ取付用に別部材を設ける必要がなく、構成が簡略になる。

前記センサ固定部材は、車輪用軸受の端面を覆うカバーを兼ねても良い。
この場合も、回転検出センサ取付用に別部材を設ける必要がなく、構成が簡略になる。

この発明の回転検出センサは、車輪用軸受に取付けるセンサ固定部材に固定され、車輪用軸受の回転輪の回転を検出する回転検出センサであって、前記回転輪に設けられた被検出体を検出する磁気式のセンサ素子と、このセンサ素子の出力信号を外部に取り出すケーブルと、前記センサ素子および前記ケーブルの一端部が取付けられ、かつ前記センサ素子の電極部と前記ケーブルの芯線とを電気的に接続する導電部を有する基板とでセンサユニットを構成し、前記センサユニットをセンサ固定部材に固定し、センサユニットを覆って、熱可塑性エラストマまたはゴム材からなるモールド材を成型してなるモールディング部を設け、前記センサ固定部材における前記センサユニットの固定部を除く前記モールディング部の設置部にセンサ固定部材の表面から裏面にわたって貫通する少なくとも１つ以上の貫通孔を設けたため、センサユニットを被覆するモールディング部がセンサ固定部材から剥がれてしまうのを防止できて、センサユニットの密封性を十分に確保できる。

この発明の一実施形態を図１ないし図４と共に説明する。この回転検出センサＡは、複数のセンサ部品からなるセンサユニットＢをセンサ固定部材７に固定し、センサユニットＢを覆ってモールディング部８を設けたものである。この回転検出センサＡは、磁気エンコーダ４５等の被検出体と組み合わせて使用される。

センサユニットＢは、磁気式のセンサ素子１と、このセンサ素子１の出力信号を外部に取り出すケーブル１０と、これらセンサ素子１およびケーブル１０の一端部が取付けられる基板１１とでなる。基板１１は、樹脂製等の絶縁基板の表面に導電部３（図２）を印刷配線等によって形成したものである。センサ素子１は、例えばホール素子、または磁気抵抗効果素子（ＭＲ素子）、または巨大磁気抵抗効果素子（ＧＭＲ素子）、またはトンネル磁気抵抗素子（ＴＭＲ素子）、またはコイル、またはその他の磁気式センサ素子からなる。この実施形態の場合、ケーブル１０は、２本のケーブル芯線４を有し、各ケーブル芯線４をそれぞれ絶縁被覆５で電気的絶縁状態に被覆し、さらに各絶縁被覆５をケーブルカバー６でカバーしたものとされている。

センサ素子１は１対の電極部２，２を有し、その各電極部２は基板１１の１対の導電部３，３に電気的に接続され、かつケーブル１０の各ケーブル芯線４も前記１対の導電部３，３に電気的に接続されている。導電部３は銅箔等の電気伝導性の良好な金属からなる。つまり、センサ素子１の電極部２とケーブル１０の芯線４とが、基板１１の導電部３を介して電気的に接続されている。導電部３は基板１１の表面側（図２）に貼着され、かつセンサ素子１は基板１１の裏面側（図３）に取付けられていて、センサ素子１の電極部２は、基板１１の裏面側から表面側へ基板１１の外側を通って延びている。図２では図示を省略しているが、図４に示すように、基板１１の表面には、さらに、前記１対の導電部３，３に跨がって電気的に接続されたノイズ防止用のコンデンサ１２が実装されている。ここでは、前記コンデンサ１２を表面実装型としているので、センサユニットＢをコンパクトに構成できる。基板１１の表裏両面は、モールディング部８となるモールド材との接着性を高めるために粗面に加工するのが望ましい。電極部２と導電部３とは、圧着、または半田付け、または熱圧着、またはその他の接合方法により電気的に接続される。また、ケーブル芯線４と導電部３とは、圧着、または半田付け、またはその他の接合方法により電気的に接続される。

前記センサ固定部材７は、車輪用軸受の端面を覆うカバーを兼ねるものであり（図８，図９参照）、車輪用軸受の中心軸を中心とする円環状の金属製品とされる。センサ固定部材７は、大径部分７ａａおよび小径部分７ａｂを有する段付きの円筒部７ａと、この円筒部７ａの小径部７ａｂの端縁から内径側に延びた鍔部７ｂとからなる。図２に示すように、このセンサ固定部材７の鍔部７ｂに基板１１を固定することで、センサユニットＢがセンサ固定部材７に固定される。鍔部７ｂには開口部７ｃが形成されており、センサ素子１はこの開口部７ｃを突き抜けて基板１１の固定面と反対側に突出している。

センサ固定部材７への基板１１の固定は、基板１１に設けた少なくとも２箇所以上の凹部１１ａを、センサ固定部材７に設けた凸部７ｄに嵌め合わせることにより行なわれる。具体的には、基板１１の凹部１１ａは、センサ固定部材７の周方向を向く両端を切り欠いて形成される。センサ固定部材７の凸部７ｄは、その開口部７ｃの周方向を向く口縁を基板１１の固定面側に切り起こして形成される。このように、基板１１に設けた凹部１１ａを、センサ固定部材７に設けた凸部７ｄに嵌め合わせることにより、簡単な固定構造で、基板１１をセンサ固定部材７に位置決めして固定できる。この場合、基板１１の材料は金属製品であるセンサ固定部材７よりも柔らかいので、センサ固定部材７の凸部７ｄに基板１１の凹部１１ａが食い込むことになり、上記固定を確実なものとすることができる。その結果、簡単な固定構造により、センサユニットＢをセンサ固定部材７に確実に位置決めして固定できる。また、センサ固定部材７の凸部７ｄに基板１１の凹部１１ａを押し込むだけで上記嵌め合わせが可能であるため、組立性も容易となる。

なお、基板１１に凹部１１ａを、センサ固定部材７に凸部７ｄを設ける代わりに、基板１１に凸部を、センサ固定部材７に凹部を設け、これらの凸部と凹部を嵌め合わせることで、基板１１をセンサ固定部材７に固定しても良い。

センサ固定部材７におけるセンサユニットＢの固定部を除くモールディング部８の設置部には、センサ固定部材７の表面から裏面にわたって貫通する少なくとも１つ以上の貫通孔１８が設けられている。ここでは、センサ固定部材７におけるモールディング部設置部の４隅部に４つの貫通孔１８が設けられている。これにより、センサユニットＢを覆うモールディング部８が、前記貫通孔１８を介してセンサ固定部材７の表面側と裏面側にわたって繋がることになる。

前記モールディング部８から引き出されるケーブル１０は、センサ固定部材７の鍔部７ｂの上をその周方向に向けて配線される。図１に示すように、センサ固定部材７の鍔部７ｂにおける前記モールディング部８の配置部と、モールディング部８から周方向に離れた位置には、３つのケーブル支持部１４，１５，１６の組み合わせからなるケーブル支持部組１３が設けられている。第１および第２のケーブル支持部１４，１５は、図１のように、センサ固定部材７の円筒部７ａが張り出す方向とは反対側に向けて開口する断面円弧状に形成された支持面を有し、ケーブル１０におけるモールディング部８に近接した部分の周面半部を支持する。第３のケーブル支持部１６は、第１および第２のケーブル支持部１４，１５とは反対側の方向に向けて開口する断面円弧状に形成された支持面を有し、ケーブル１０における第１および第２のケーブル支持部１４，１５で支持される部分よりもモールディング部８から周方向に離れた部分の前記周面半部とは反対側の周面半部を支持する。

ここでは、前記各ケーブル支持部１４，１５，１６が、板材であるセンサ固定部材７の鍔部７ｂをプレス成型加工することにより、センサ固定部材７に一体形成されている。センサ固定部材７の鍔部７ｂにおけるケーブル１０の配線部には、前記各ケーブル支持部１４，１５，１６の間で鍔部７ｂの内径側を切り欠いてなる切欠部１７が形成されている。これにより、基板１１をセンサ固定部材７に固定した後で、前記切欠部１７からケーブル１０を各ケーブル支持部１４，１５，１６に容易に支持させることができる。

センサユニットＢのモールドに用いるモールド材は、ゴム弾性を有する材料からなるものとされ、ゴム材または熱可塑性エラストマが適している。ゴム材としては、ニトリルゴム、フッ素ゴムが望ましい。これらは、耐熱性、低温特性、および耐油性に優れる。上記以外のゴム材であっても良い。熱可塑性エラストマとしては、塩化ビニル系、エステル系、アミド系が望ましい。これらは耐熱性、耐油性に優れる。

モールド材がゴム材である場合、モールド材の成型を、金型を用いた圧縮成型とすることができる。金型を用いた圧縮成型は、例えば図５（Ａ）のように、金型である上型２０と下型２１間にセンサユニットＢ、センサ固定部材７（図示せず）、およびモールド材２２を入れ、同図（Ｂ）のように、上型２０と下型２１とを加熱しながら両型間に圧力をかけることによって成型する。基板１１がセンサ固定部材７に固定されているため、圧縮成型時に、金型２０，２１内の内圧によりセンサユニットＢの位置が動くことがなく、センサユニットＢを容易に位置決めすることができる。また、金型を上型２０および下型２１からなるものとすると、センサユニットＢの位置決めが容易で、モールド材に適正な圧力をかけることができる。さらに、モールディング部８の成型を金型を用いた圧縮成型とすると、１回の成型で大量の回転検出センサＡを製造することができ、コスト低下が図れる。

モールド材が熱可塑性エラストマである場合、モールド材の成型を、金型を用いた射出成型とするのが好ましい。金型を用いた射出成型は、例えば図６（Ａ）のように、分割可能な金型２０，２１の中にセンサユニットＢおよびセンサ固定部材７（図示せず）を入れ、金型２０のモールド材注入孔２３より、モールド材２２を金型２０，２１内に注入することによって、同図（Ｂ）のようにモールド材２２を成型する。同図（Ａ）において、センサユニットＢは図示しないセンサ固定部材７によって所定の位置に固定されている。モールド材がゴム材である場合も、同様に射出成型で成型を行うことができる。この射出成型による成型は、製造が容易で、生産性に優れる。

また、モールド材がゴム材である場合には、図７に示す方法でモールド材を成型しても良い。すなわち、上型２０および下型２１からなる金型を用い、同図（Ａ）のように、上型および下型のいずれか一方の金型（図示例では下型２１）に予めセンサユニットＢ、センサ固定部材７（図示せず）、およびモールド材２２を入れ、同図（Ｂ）のように、もう一方の金型（図示例では上型２０）のモールド材注入孔２３からモールド材２２を金型２０，２１内に注入して、モールド材２２を射出成型する。このようにモールディング部８を成型すると、前記射出成型単独で成型する場合の作用効果に加えて、下型２１に予めセンサユニットＢおよびモールド材２２を入れておくことで、センサユニットＢの位置決めが容易になるという作用効果が得られる。

上記構成の回転検出センサＡは、センサユニットＢを弾性を有するゴム材または熱可塑性エラストマからなるモールド材２２でモールドしたため、回転検出センサＡに振動や外力が作用した場合に、その振動や外力をモールディング部８が吸収することで、センサユニットＢの各センサ部品に及ぶ影響を少なくして、センサ部品を保護することができる。また、モールディング部８が弾性を有するゴム材または熱可塑性エラストマからなるため、環境温度の変化や電子部品であるセンサ部品の自己発熱によってセンサ部品とモールディング部８とで程度の異なる熱膨張・熱収縮が発生した場合でも、その差をモールディング部８の弾性によって吸収することがき、センサ部品とモールディング部８間に隙間が生じることが防げ、防水性を保てる。

特に、センサユニットＢを覆うモールディング部８は、センサ固定部材７に設けられた貫通孔１８を介してセンサ固定部材７の表面側と裏面側にわたって繋がっており、しかもモールディング部８のモールド材は弾性を有するものである。その結果、モールディング部８とセンサ固定部材７との間で一部に剥離が生じても、モールディング部８における貫通孔１８に充填される部分の圧縮力でモールディング部８の剥離部分がセンサ固定部材７に押し付けられ、センサ固定部材７からモールディング部８が剥がれるのを防止できる。また、モールディング部８全体の圧縮力が大きくなるので、センサユニットＢの密封性を十分に確保できる。

この実施形態では、センサ固定部材７におけるモールディング部設置部の４隅部に貫通孔１８が設けられていることから、貫通孔１８がセンサユニットＢの固定部と重ならず、貫通孔１８にモールディング部８の一部が確実に充填され、その充填部分による圧縮力が確保される。また、その圧縮力がモールディング部設置部の４隅部で働くので、センサユニットＢの密封性がさらに高められる。

また、この実施形態では、基板１１に設けた少なくとも２箇所以上の凹部１１ａを、センサ固定部材７に設けた凸部７ｄに嵌め合わせることにより、センサユニットＢの構成部品である基板１１をセンサ固定部材７に固定しているので、簡単な固定構造でセンサユニットＢをセンサ固定部材７に位置決めして固定できる。

また、この実施形態では、センサ固定部材７のモールディング部８から離れた位置に、ケーブル１０の一部の周面半部を支持する断面円弧状の支持面を有する第１および第２のケーブル支持部１４，１５と、ケーブル１０の他部の前記周面半部とは反対側の周面半部を支持する断面円弧状の支持面を有する第３のケーブル支持部１６との組み合わせからなるケーブル支持部組１３を設けているので、ケーブル１０を加締めることなくケーブル１０のたわみを抑制できる。また、外部から荷重が印加された場合においても、その荷重をケーブル支持部１４，１５，１６で受けることができるので、モールディング部８およびセンサ素子１の電極部２に荷重が伝わるのを阻止できる。その結果、ケーブル１０の変動によるモールディング部８の破損を防ぎ、回転検出センサＡの信頼性を確保することができる。

また、この実施形態では、センサ固定部材７が車輪用軸受のカバーを兼ねるため、回転検出センサＡの位置決めが容易であり、しかも部品点数を少なくできる。また、センサ固定部材７が金属製であるため、モールド材がゴム材である場合、センサ固定部材７とモールディング部８との接着性が良好で、回転検出センサＡ全体を強固な構造とすることができる。

図８および図９は、この発明の回転検出センサを設けた車輪用軸受装置を示す。この車輪用軸受装置は、図１２に断面図で示すように、軸受部３０に、センサ固定部材７に回転検出センサＡを固定した回転検出センサ・固定部材取付体Ｃを取付けたものである。なお、以下の説明では、車両に取付けた状態で車両の車幅方向の外側寄りとなる側をアウトボード側と呼び、車両の中央寄りとなる側をインボード側と呼ぶ。

軸受部３０は、内周に複列の転走面３３を形成した外方部材３１と、これら各転走面３３に対向する転走面３４を形成した内方部材３２と、これら外方部材３１および内方部材３２の転走面３３，３４間に介在した複列の転動体３５とで構成される。各列の転動体３５は保持器３６で保持されている。外方部材３１と内方部材３２との間の軸受空間の両端は、密封装置３７，３８によりそれぞれ密封されている。

外方部材３１は、固定輪となるものであって、一体の部品からなり、車体の懸架装置から延びるナックル（図示せず）に取付けるためのフランジ３１ａが外周に設けられている。内方部材３２は、回転輪となるものであって、アウトボード側に車輪取付用フランジ３９ａを有するハブ輪３９と、このハブ輪３９のインボード側端の外周に嵌合した内輪４０とでなる。これらハブ輪３９および内輪４０に、前記各列の転走面３４が形成されている。内方部材３２は中心部に軸方向の貫通孔４１を有し、この貫通孔４１に等速ジョイントの片方の継手部材のステム部（図示せず）が挿通される。

前記密封装置３７，３８におけるインボード側の密封装置３８には、被検出体としての磁気エンコーダ４５が組み込まれている。磁気エンコーダ４５は、断面Ｌ字状のリング部材４５ａの側板部に多極磁石４５ｂを設けたものとされている。リング部材４５ａは、内方部材２の外周に圧入より取付けられる円筒部と、この円筒部のインボード側端から外径側に拡がる前記側板部とを含む。多極磁石４５ｂは、円周方向に交互の磁極Ｎ，Ｓを形成した部材であり、ゴム磁石、プラスチック磁石、または焼結磁石等からなる。この実施形態では、磁気エンコーダ４５が、インボード側密封装置３８の構成部品を兼ねており、スリンガとして機能する。

前記センサ固定部材７は、円筒部大径部分７ａａを外方部材３１の外周面インボード側に嵌合させ、かつ円筒部大径部分７ａａと小径部分７ａｂとの段面を外方部材３１のインボード側端面に当接させて、外方部材３１に取付けられる。センサ固定部材７は、車輪用軸受のインボード側端面のカバーを兼ねている。センサ固定部材７を取付けた状態では、磁気エンコーダ４５に対向して回転検出センサＡが位置する。
回転輪である内方部材３２が回転すると、この内方部材３２と共に回転する磁気エンコーダ４５の磁極Ｎ，Ｓをセンサ素子１が検出する。その検出信号がケーブル１０を介して自動車の電気制御ユニット（図示せず）に送信され、この電気制御ユニットにより、センサ素子１の検出信号から回転数が算出される。

この実施形態の回転検出センサＡは、磁気エンコーダ４５に対してアキシアル方向に対向させるタイプのものであるが、この発明は、磁気エンコーダ４５に対してラジアル方向に対向させるタイプのものにも適用できる。被検出体としては、磁気エンコーダ４５の代わりにパルスコーダを用いても良い。
また、被検出体としての磁気エンコーダ４５またはパルスコーダを自動車用のホイールに取付けても良い。
さらに、この実施形態は、センサ固定部材７を固定輪に直接取付けているが、別部材を介して固定輪に取付けても良い。

（Ａ）はこの発明の一実施形態にかかる回転検出センサの正面図、（Ｂ）はＩＢ−ＩＢ矢視断面図である。 図１（Ａ）のII部拡大図である。 図１（Ａ）のII部の裏面拡大図である。 図１（Ａ）のII部の拡大断面図である。 モールド材の成型方法を示す説明図である。 異なるモールド材の成型方法を示す説明図である。 さらに異なるモールド材の成型方法を示す説明図である。 この発明の回転検出センサを設けた車輪用軸受装置の断面図である。 同車輪用軸受装置をインボード側から見た正面図である。

符号の説明

１…センサ素子
２…電極部
３…導電部
４…ケーブル芯線
７…センサ固定部材
８…モールディング部
１０…ケーブル
１１…基板
１８…貫通孔
２０…上型（金型）
２１…下型（金型）
２２…モールド材
４５…磁気エンコーダ（被検出体）
Ａ…回転検出センサ
Ｂ…センサユニット

Claims (9)

1. 車輪用軸受に取付けるセンサ固定部材に固定され、車輪用軸受の回転輪の回転を検出する回転検出センサであって、前記回転輪に設けられた被検出体を検出する磁気式のセンサ素子と、このセンサ素子の出力信号を外部に取り出すケーブルと、前記センサ素子および前記ケーブルの一端部が取付けられ、かつ前記センサ素子の電極部と前記ケーブルの芯線とを電気的に接続する導電部を有する基板とでセンサユニットを構成し、前記センサユニットをセンサ固定部材に固定し、センサユニットを覆って、熱可塑性エラストマまたはゴム材からなるモールド材を成型してなるモールディング部を設け、前記センサ固定部材における前記センサユニットの固定部を除く前記モールディング部の設置部にセンサ固定部材の表面から裏面にわたって貫通する少なくとも１つ以上の貫通孔を設けたことを特徴とする回転検出センサ。
2. 請求項１において、前記貫通孔は、前記センサ固定部材における前記モールディング部の設置部の隅部に設けた回転検出センサ。
3. 請求項１または請求項２において、前記成型は金型を用いた成型であり、前記金型は上型および下型からなり、これら上型と下型間に前記センサユニットおよびゴム材からなるモールド材を入れ、上型と下型とを加熱しながら両型間に圧力をかけることによって、前記モールディング部を圧縮成型したものである回転検出センサ。
4. 請求項１または請求項２において、前記成型は金型を用いた射出成型であり、金型内にセンサユニットを入れ、熱可塑性エラストマを金型内に射出することによって、前記モールディング部を射出成型したものである回転検出センサ。
5. 請求項１または請求項２において、前記成型は金型を用いた射出成型であり、金型内にセンサユニットを入れ、ゴム材を金型内に射出することによって、前記モールディング部を射出成型したものである回転検出センサ。
6. 請求項１または請求項２において、前記成型は上型、下型からなる金型を用いた成型であり、上型、下型のいずれか一方に予めゴム材を入れ、もう一方の金型からゴム材を射出成型することによって、前記モールディング部を成型したものである回転検出センサ。
7. 請求項１ないし請求項６のいずれか１項において、前記センサ素子はホール素子または磁気抵抗効果素子または巨大磁気抵抗効果素子またはトンネル磁気抵抗素子またはコイルからなる回転検出センサ。
8. 請求項１ないし請求項７のいずれか１項において、前記センサ固定部材は、車輪用軸受の固定輪またはその周辺部材に取付けられる回転検出センサ。
9. 請求項１ないし請求項８のいずれか１項において、前記センサ固定部材は、車輪用軸受の端面を覆うカバーを兼ねる回転検出センサ。

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