JP2003336654A

JP2003336654A - 回転センサ付軸受

Info

Publication number: JP2003336654A
Application number: JP2002143226A
Authority: JP
Inventors: Kenichi Iwamoto; 憲市岩本; Takashi Koike; 孝誌小池; Tomoumi Ishikawa; 智海石河
Original assignee: NTN Corp; NTN Toyo Bearing Co Ltd
Current assignee: NTN Corp
Priority date: 2002-05-17
Filing date: 2002-05-17
Publication date: 2003-11-28

Abstract

(57)【要約】【課題】高分解能化が可能で、かつ組立性に優れた回
転センサ付軸受を提供する。【解決手段】この回転センサ付軸受は、回転側軌道輪
２、固定側軌道輪３、および転動体４からなる転がり軸
受１と、被検出部７と、磁気検出部８と、この磁気検出
部８を固定側軌道輪３に固定するカバー１９とからな
る。被検出部７は、磁性体または磁性体を含む複合材料
からなり、複数のＮ極およびＳ極を円周方向に等間隔に
交互に有し、回転側軌道輪２に取付けられる。磁気検出
部８は、磁束密度に対応した出力信号を発生する磁気セ
ンサ１３を含み、固定側軌道輪３に取付けられる。カバ
ー１９の磁気検出部８を取付ける取付面は、被検出部７
の磁気検出部対向面に対して垂直とする。磁気検出部８
と被検出部７のエアギャップは０．３ｍｍ以下とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、モータの制御等
に使用される回転センサ付軸受に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンパクトで組立が容易になる利点に着
目して、回転センサを転がり軸受に内蔵したものがあ
る。その一例を図１１に示す。この転がり軸受５１は、
内輪である回転側軌道輪５２と、外輪である固定側軌道
輪５３との間に保持器５５で保持される転動体５４が介
在させてあり、回転側軌道輪５２に環状の磁気エンコー
ダ５６が固定されている。固定側軌道輪５３には磁気セ
ンサ５７が磁気エンコーダ５６に対向して固定されてい
る。磁気エンコーダ５６は、磁極Ｎ，Ｓを周方向に交互
に着磁したゴム磁石等からなる。磁気センサ５７はホー
ル素子等からなり、樹脂ケース５８内に挿入された状態
で樹脂モールドされている。樹脂ケース５８は、金属ケ
ース５９を介して固定側軌道輪５３に固定されている。

【０００３】図１２は磁気センサ５７の一例の断面図を
示す。この磁気センサ５７は、ホール素子等からなる磁
気センサチップ６０が磁性材６１を介して回路基板６２
上に配置され、磁気センサチップ６０と回路基板６２と
がボンディングワイヤ６３で電気的に接続されている。
これらの部材の全体を、樹脂６４でモールドしてパッケ
ージ品とされている。

【０００４】この構成の軸受とすることにより、回転側
軌道輪５２の回転に伴い、磁気センサ５７が磁気エンコ
ーダ５６の磁極変化を検出し、その検出信号はインクリ
メンタルな回転パルス信号となる。この信号から回転側
軌道輪５２の回転数を知ることができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来構成
では、１回転のパルス数を増やし高分解能にしようとし
ても、磁気エンコーダ５６における磁極Ｎ，Ｓの着磁幅
を狭くすると磁束密度が低くなるため、高分解能化に限
界がある。また、磁気エンコーダ５６と磁気センサ５７
との間のエアギャップを狭めて磁束密度を高めようとす
ると、各部品を高精度に仕上げる必要があり、コスト増
を招くという問題もある。また、磁気センサ５７は図１
２のようなパッケージ構造とされているため、ボンディ
ングワイヤ６３を樹脂６４で完全に覆うためには、磁気
センサチップ６０からパッケージ表面までの樹脂６４の
厚みδとして、通常０．３ｍｍ程度が必要となる。この
樹脂厚みδが、磁気エンコーダ５６と磁気センサ５７と
の間の磁気的なギャップとなり、高分解能を実現する上
で大きなネックとなっている。

【０００６】この発明の目的は、高分解能化が可能で、
かつ組立性に優れた回転センサ付軸受を提供することで
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明の回転センサ付
軸受は、回転側軌道輪，固定側軌道輪，および転動体か
らなる転がり軸受と、磁性体または磁性体を含む複合材
料からなり，複数のＮ極およびＳ極を円周方向に等間隔
に交互に有し，回転側軌道輪に一体に取付けられた被検
出部と、磁束密度に対応した出力信号を発生する磁気セ
ンサを有し，上記被検出部に対向して配置される磁気検
出部と、この磁気検出部を固定側軌道輪に固定する検出
部固定部材とを備えた回転センサ付軸受において、上記
検出部固定部材の上記磁気検出部を取付ける取付面を、
被検出部の磁気検出部を対向させる面に対して垂直とし
たものである。上記磁気検出部と被検出部のエアギャッ
プは０．３ｍｍ以下とする。この構成によると、検出部
固定部材の磁気検出部取付面が、被検出部の磁気検出部
対向面に対して垂直であるため、検出部固定部材の取付
面に沿って磁気検出部を位置調整することにより、被検
出部と磁気検出部との間のエアギャップを容易に精度良
く調整することができる。そのため干渉等の問題を生じ
ることなく、磁気検出部と被検出部のエアギャップを小
さくすることが可能であり、エアギャップを０．３ｍｍ
以下とすることができる。また組立性に優れる。エアギ
ャップを０．３ｍｍ以下とすることで、被検出部の狭い
磁極幅でも検出が可能となり、高分解能化が実現でき
る。なお、磁気検出部は、磁気センサの感受面に対して
検出部固定部材への取付面を垂直とすることが好まし
い。

【０００８】上記検出部固定部材は、上記回転側軌道輪
と固定側軌道輪間の軸受空間、上記被検出部、および磁
気検出部を覆うカバーであっても良い。このカバーは、
防塵，防水、器物に対する接触防止等を行うものであ
る。このようなカバーを磁気検出部の取付けに用いるこ
とにより、部品点数の増加を伴わずに磁気検出部の取付
けが行え、簡素な構成とできる。

【０００９】上記磁気検出部は、磁気センサの磁気感応
素子の感受面に磁性材が近接配置されており、かつその
磁性材の上記被検出部と対向する面が、上記磁気センサ
を覆うセンサパッケージの表面付近にあるものとしても
良い。磁気センサは、配線の都合上で磁気感応素子の感
受面をセンサパッケージの表面からある程度深い位置に
配置せざるを得ない場合がある。しかし、磁性材はこの
ような配線上の問題がなく、表面をセンサパッケージの
表面付近に位置させることができる。磁性材を上記のよ
うに配置した場合、磁気センサとしての感受面は、磁性
体表面となる。そのため、磁気センサの感受面がセンサ
パッケージの表面付近となり、磁気センサと被検出部と
のエアギャップが従来と同じであっても、磁気的なギャ
ップは小さくなり、したがってさらに高分解能化するこ
とができる。

【００１０】上記磁気検出部の上記検出部固定部材への
固定は、樹脂材料の熱融着により行っても良い。この熱
融着により、磁気検出部の検出部固定部材への固定が簡
単に行える。

【００１１】上記被検出部は、円筒部とこの円筒部に続
く平板状の円輪部とを有する環体に形成されたものであ
っても良い。その場合に、上記円筒部と円輪部との接続
部に除肉部を有するものとしても良い。このように除肉
部を有するものとした場合は、何等かのトラブルで磁気
検出部と被検出部が接触する事態が生じても、除肉部の
形成箇所で被検出部が容易に変形することができて、磁
気検出部および被検出部が大きな損傷を被ることが回避
できる。

【００１２】上記検出部固定部材を上記カバーとした場
合に、このカバーを固定する作業のための孔を、このカ
バーに設けても良い。このように孔を設けることで、こ
の孔を装着器具の掛かり部等に利用できて、簡単に、か
つカバーの加工精度を損なうことなく、組み立てること
ができる。

【００１３】上記孔を設けた場合に、この孔は、上記固
定側軌道輪から突出した係合部材が係合して上記検出部
固定部材の固定側軌道輪に対する回り止め手段を兼ねる
ものとしても良い。これにより、専用の回り止め部材を
付加することなく、検出部固定部材の回り止めが可能と
なり、部品点数を低減できる。

【００１４】

【発明の実施の形態】この発明の第１の実施形態を図１
ないし図５と共に説明する。この回転センサ付軸受は、
図１（Ａ）に示すように、転動体４を介して互いに回転
自在な回転側軌道輪２および固定側軌道輪３を有する転
がり軸受１と、回転側軌道輪２の一端部に取付けられた
被検出部７と、この被検出部７に対向して固定側軌道輪
３の一端部に一体に取付けられた磁気検出部８とを備え
る。ここでは内輪が回転側軌道輪２とされ、外輪が固定
側軌道輪３とされている。回転側軌道輪２の外径面およ
び固定側軌道輪３の内径面には転動体４の軌道面２ａ，
３ａが形成されており、転動体４は保持器５で保持され
ている。回転側軌道輪２と固定側軌道輪３の間の環状空
間は、前記被検出部７および磁気検出部８の設置側とは
反対側の端部がシール部材１０で密封されている。図１
では、転がり軸受１が軸９を支持した状態を示してい
る。

【００１５】被検出部７はラジアル型のものであって、
図２のように複数の磁極Ｎ，Ｓを円周方向に沿って等間
隔に交互に配列した環状とされている。具体的には、環
状のバックメタル１１と、その外周側に設けられ円周方
向に沿って磁極Ｎ，Ｓが交互に着磁されたエンコーダ１
２とを有する。この被検出部７はバックメタル１１を介
して回転側軌道輪２に固着されている。エンコーダ１２
は、例えばゴム材料に磁性体粉を混入した複合材料のゴ
ム磁石とされ、バックメタル１１に加硫接着される。エ
ンコーダ１２はプラスチック磁石や焼結磁石で形成され
たものであっても良く、この場合はバックメタル１１は
必ずしも設けなくても良い。バックメタル１１は、小径
の円筒部１１ａから外径側へ立ち上がる円輪部１１ｂを
経て大径の円筒部１１ｃへと軸方向に連続する断面が略
Ｚ字状の環体とされている。その大径円筒部１１ｃの外
周側にエンコーダ１２が設けられている。バックメタル
１１の小径円筒部１１ａを回転側軌道輪２の一端部の外
径面に嵌着することにより、回転側軌道輪２の一端部に
被検出部７が固着される。バックメタル１１の小径円筒
部１１ａからフランジ部１１ｂへ続く接続部には、図１
（Ｃ）に拡大して示すように除肉部１１ｄが形成されて
いる。除肉部１１ｄは、円周溝状に形成されている。こ
の除肉部１１ｄの存在により、何等かのトラブルで磁気
検出部８と被検出部７とが接触する事態が生じても、磁
気検出部８および被検出部７が大きな損傷を被ることが
回避できる。

【００１６】磁気検出部８は、透過する磁束の変化に対
応した出力信号を発生する磁気センサ１３を、樹脂製の
センサケース１４内に収容し樹脂モールドして構成され
ている。磁気センサ１３は、例えば図４（Ａ）に断面図
で示すように構成されている。この例では、例えばホー
ル素子からなる磁気感応素子である磁気センサチップ２
０が、磁性材２１を介して、または磁性材２１を介さず
直接に、回路基板２２の上に配置されている。磁気セン
サチップ２０と回路基板２２とはボンディングワイヤ２
３で電気的に接続されている。磁気センサチップ２０の
被検出部７と対向させる感受面２０ａの上には、別の磁
性材２５が配置されている。回路基板２２はさらに電気
端子（図示せず）に接続されている。磁気センサ１３
は、これら部材の全体を、例えば樹脂２４からなる被覆
材料で被覆保護してパッケージ品とされている。樹脂２
４はモールドによって形成される。被検出部７に対向す
るパッケージ表面２４ａと、磁気センサチップ２０の感
受面２０ａとの間に磁性材２５が配置されていることに
より、パッケージ表面２４ａから磁気センサチップ２０
までの磁気的なギャップとなる樹脂厚みδは、パッケー
ジ表面２４ａから磁性材２５までの寸法となり、０．１
ｍｍ以下に抑えることができる。磁性材２５の配置は、
ボンディングワイヤ２３を樹脂２４で被覆するうえで妨
げにならないので、上記のように樹脂厚みδを薄くして
も、ボンディングワイヤ２３を十分に樹脂モールドする
ことができる。なお、図４（Ｂ）のように、磁性材２５
の表面をパッケージ表面２４ａと同一平面となるように
し、磁性材２５を樹脂２４から露出させても良い。

【００１７】磁気センサ１３を図３のようにセンサケー
ス１４に収容した磁気検出部８は、図１のように検出部
固定部材である金属製のカバー１９を介して固定側軌道
輪３に固定される。カバー１９は、段差部１９ｂを介し
て小径部１９ａと大径部１９ｃが軸方向に続く筒形とさ
れ、小径部１９ａを固定側軌道輪３の内径面に嵌着させ
ることにより、カバー１９が固定側軌道輪３の一端部に
固定される。このときカバー１９の段差部１９ｂが固定
側軌道輪３の端面に当接することで、カバー１９が軸方
向に位置決めされる。カバー大径部１９ｃの小径部１９
ａとは反対側の端部には、内径側に向けて延びるフラン
ジ状の端板部１９ｄが形成され、端板部１９ｄの中央の
開口に軸９の先端が突出している。端板部１９ｄは、固
定側軌道輪３の軸心に対して垂直に設けられている。こ
の端板部１９ｄに磁気検出部８が取付けられる。

【００１８】磁気検出部８のセンサケース１４は、例え
ば図３のように磁気センサ１３を収容した角柱状のケー
ス本体１５の一端に、鍔状に張り出した取付板部１６を
有する形状とされる。磁気センサ１３は、その感受面側
の表面がセンサケース１４の表面に露出するように収容
される。取付板部１６の両側端にはボルト係合用の切欠
１６ａが形成されている。カバー１９における端板部１
９ｄの外周部近傍には、図１（Ｂ）のようにセンサケー
ス１４のケース本体１５が挿通可能なセンサ挿通孔２６
が形成されており、端板部１９ｄの外側からセンサ挿入
孔２６にセンサケース１４のケース本体１５を挿入す
る。これにより、センサケース１４内に磁気センサ１３
を収容した磁気検出部８が、図１（Ａ）のように、カバ
ー１９内において被検出部７とその外径側で対向するよ
うに配置される。

【００１９】センサケース１４は、ボルト２７によりカ
バー１９の締付固定される。具体的には、カバー１９の
端板部１９に設けられたボルト挿通孔２８（図１
（Ａ））にボルト２７を挿通させ、端板部１９の裏面の
前記ボルト挿通孔２８と同心位置に設けられたナット２
９に螺合させることで、センサケース１４の取付板部１
６がボルト２７で端板部１９に締付固定される。取付板
部１６は、その切欠１６ａをボルト挿通孔２８に位置合
わせした状態で、ボルト２７により締付固定される。な
お、ボルト挿通孔２８をタップねじ孔とし、ナット２９
を省略しても良い。

【００２０】このように、カバー１９の端板部１９ｄの
外面および内面が、磁気検出部８の取付面とされる。こ
の端板部１９ｄは、上記のように固定側軌道輪３の軸心
に対して垂直であり、したがって上記取付面は、被検出
部７の磁気検出部８を対向させる面に対して垂直な面と
されている。また、カバー端板部１９ｄのセンサ挿入孔
２６は、センサケース１４のケース本体１５との間で、
センサケース１４を軌道輪径方向に調整可能とする余裕
が持たせてあり、これにより磁気検出部８はカバー端板
部１９ｄに沿って軌道輪径方向に位置調整可能である。

【００２１】カバー１９の端板部１９ｄにおける外周部
には、図１（Ｂ）のように複数の孔３０が周方向に分配
して形成されている。この孔３０を装着器具（図示せ
ず）の掛かり代等として利用することにより、カバー１
９の嵌着作業を簡単に、かつ加工精度を損なうことなく
行うことができる。孔３０は、カバー１９の嵌着作業の
後で、図１（Ａ）のようにゴムブッシュ等の栓体３１で
埋栓することにより、この孔３０を介してカバー１９内
に異物が侵入するのを防止することができる。また、こ
の孔３０に、固定側軌道輪３から突出させたピン等の係
合部材（図示せず）を係合させても良い。この場合に
は、孔３０をカバー１９の回り止めに兼用でき、特別な
回り止め部材を付加することなく、カバー１９の回り止
めを行うことができ、部品点数を低減できる。

【００２２】この構成の回転センサ付軸受によると、こ
のようにカバー１９の端板部１９ｄの表面からなる磁気
検出部取付面が、被検出部７の磁気検出部対向面に対し
て垂直であり、また磁気検出部８が端板部１９ｄに沿っ
て径方向に位置調整可能とされているので、被検出部７
と磁気検出部８との間のエアギャップを精度良く調整す
ることができる。このため、調整不良による干渉等の問
題を生じることなく、磁気検出部８と被検出部７のエア
ギャップを小さくすることが可能であり、また組立性に
優れる。この調整作業において、被検出部７と磁気検出
部８との間にスペーサ（図示せず）を介在させること
で、全周にわたってエアギャップを決定するものとすれ
ば、組立を容易に行うことができる。なお、このように
スペーサを使用する場合に限らず、磁気検出部８の検出
信号を確認しながら磁気検出部８の位置調整を行うこと
も可能である。

【００２３】また、磁気検出部８の磁気センサ１３にお
いて、図４のように磁気センサチップ２０の感受面２０
ａに近接して磁性材２５を設けたため、磁気センサ１３
の感受面１３ａは磁性材２５の表面となる。そのため、
被検出部７と磁気検出部８との磁気的なギャップは、エ
アギャップと、磁性材２５を覆う樹脂厚みδとを合わせ
た大きさとなり、磁性材２５を設けないものに比べて、
磁性材２５の厚み分だけ小さくできる。これにより、被
検出部７と磁気検出部８との磁気的なギャップを、０．
３ｍｍないしそれ以下とすることが実現できる。このよ
うな小さなギャップとした場合、被検出部７の磁極Ｎ，
Ｓの幅を０．５ｍｍ程度まで狭くしても、磁極変化を十
分検出することができ、高分解能化が可能となる。

【００２４】図５は、被検出部７と磁気検出部８の間の
エアギャップ（センサギャップ）とそのギャップにおい
て検出可能な被検出部７の磁極幅との関係を、従来例と
比較して示したグラブである。上記ギャップの寸法は、
エアギャップのみを示し、磁気センサ内におけるギャッ
プは含まない。同図において、実線Ａはこの実施形態の
場合、つまり図４（Ａ）のように磁性材２５を設けた場
合を示し、破線Ｂは従来例の場合を示す。実線Ａおよび
破線Ｂよりも下の領域が検出可能な条件領域である。同
図において、エアギャップを例えば０．３ｍｍとした場
合、破線Ｂで示す従来例の場合には磁極幅０．９ｍｍま
でしか検出できなかったのに対して、実線Ａで示すこの
実施形態の場合には磁極幅を０．５ｍｍまで狭めても検
出可能であり、高分解能化が可能となることが分かる。

【００２５】図６〜図９は、この発明の他の実施形態を
示す。この回転センサ付軸受は、図１〜図５に示した第
１の実施形態において、カバー１９への磁気検出部８の
取付けを、カバー１９の加締めとセンサケース１４の熱
融着とで行ったものである。磁気検出部８のセンサケー
ス１４Ａは、例えば図８のように磁気センサ１３を収容
した角柱状のケース本体１５Ａの一端に、カバー径方向
の内外両側に張り出す取付板部１６Ａを有する形状とさ
れている。また、カバー１９における端板部１９ｄの外
周部近傍には、図７（Ａ），（Ｂ）のようにセンサケー
ス１４Ａのケース本体１５Ａが挿通可能な角孔状のセン
サ挿入孔３６が形成され、センサ挿入孔３６の両側縁に
爪片３７が切り起し形成されている。このカバー端板部
１９ｄの外側からセンサ挿入孔３６にセンサケース１４
Ａのケース本体１５Ａを挿入することで、取付板部１６
Ａがカバー端板部１９ｄに当接して軸方向へ位置決めさ
れる。これにより、図６（Ａ）のように磁気検出部８が
カバー１９内において被検出部７とその外径側に対向す
るように配置される。

【００２６】カバー端板部１９ｄのセンサ挿入孔３６
は、センサケース１４Ａのケース本体１５Ａとの間で、
センサケース１４Ａを径方向に調整可能とする余裕が持
たせてある。これにより磁気検出部８がカバー端板部１
９ｄに沿って径方向に位置調整可能であることは、第１
の実施形態と同様である。センサケース１４Ａの取付板
部１６Ａにカバー１９の爪片３７を、図９に拡大して示
すように加締めることで、センサケース１４Ａがカバー
端板部１９ｄに固定される。カバー端板部１９ｄが、被
検出部７の磁気検出部対向面に対して垂直な取付面とな
ることは、第１の実施形態と同じである。このように爪
片３７を加締めた後に、センサケース１４Ａをさらに熱
融着することで、カバー端板部１９ｄへの磁気検出部８
の固定が強固に行われる。その他の構成は第１の実施形
態と同じである。

【００２７】図１０は、この発明のさらに他の実施形態
を示す。この回転センサ付軸受は、図１〜図５に示す第
１の実施形態において、被検出部７をアキシアル型と
し、この被検出部７に対して磁気検出部８を軸方向に対
向配置したものである。被検出部７は、図１０（Ａ）の
ように、断面Ｌ字状の環体としたバックメタル１１Ａの
平板状の円輪部１１Ａａに、円周方向に複数の磁極Ｎ，
Ｓを等間隔で交互に配列したエンコーダ１２を設けた複
合部材として構成されている。エンコーダ１２の着磁面
１２ａは軸方向に向くように設置されている。センサケ
ース１４のケース本体１５内に磁気センサ１３を収容し
てなる磁気検出部８は、その磁気センサ１３の感受面が
被検出部７のエンコーダ１２と軸方向に対向する配置
で、カバー１９の大径部１９ｃに取付けられる。この場
合も、検出部固定部材であるカバー１９の磁気検出部８
を取付ける取付面は、被検出部７の磁気検出部８を対向
させる面に対して垂直としてある。

【００２８】具体的には、カバー大径部１９ｃに、角柱
状のケース本体１５を挿通させるセンサ挿入孔４６が形
成されており、カバー１９の外側からセンサ挿入孔４６
にケース本体１５を挿入してから、図１（Ｂ）のよう
に、センサケース１４の一端の取付板部１６をボルト１
７とナット（図示せず）でカバー大径部１９ｃに締付固
定することにより、磁気検出部８がカバー１９に固定さ
れる。ボルト１７およびナットの構成は第１の実施形態
と同じである。また、カバー大径部１９ｃのセンサ挿入
孔４６は、センサケース１４のケース本体１５との間
で、センサケース１４を軸方向に調整可能とする余裕が
持たせてあり、これにより磁気検出部８はカバー大径部
１９ｃに沿って軸方向に位置調整可能である。したがっ
て、この磁気検出部８を位置調整することにより、被検
出部７と磁気検出部８との間のエアギャップを容易に調
整することができる。その他の構成は第１の実施形態と
同じである。

【００２９】

【発明の効果】この発明の回転センサ付軸受は、複数の
Ｎ極およびＳ極を円周方向に等間隔に交互に有し，回転
側軌道輪に一体に取付けられた被検出部と、磁気センサ
を有し，上記被検出部に対向して配置される磁気検出部
と、この磁気検出部を固定側軌道輪に固定する検出部固
定部材とを備えた回転センサ付軸受において、上記検出
部固定部材の上記磁気検出部を取付ける取付面が、被検
出部の磁気検出部を対向させる面に対して垂直であり、
上記磁気検出部と被検出部のエアギャップが０．３ｍｍ
以下であるため、高分解能化が可能で、かつ組立性に優
れたものとなる。磁気センサの磁気感応素子の感受面に
磁性材が近接配置されており、かつその磁性材の上記被
検出部と対向する面が、上記磁気センサを覆うセンサパ
ッケージの表面付近にある場合は、磁気センサの磁気的
ギャップを小さくすることができて、より高分解能の回
転検出が可能になる。上記被検出部が、円筒部と円輪部
とを有する環体に形成され、その円筒部と円輪部との接
続部に除肉部を有する場合は、何らかのトラブルで磁気
センサと被検出部とが接触する事態が生じても、被検出
部の変形により大きな損傷が回避できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（Ａ）はこの発明の一実施形態にかかる回転セ
ンサ付軸受の断面図、（Ｂ）は同軸受の正面図，（Ｃ）
は同軸受における被検出部の要部拡大断面図である。

【図２】同軸受の回転センサにおける前記被検出部の要
部拡大正面図である。

【図３】前記回転センサの磁気検出部を構成するセンサ
ケースの斜視図である。

【図４】（Ａ）は前記磁気検出部を構成する磁気センサ
の一例を示す断面図、（Ｂ）は同磁気センサの他の例を
示す断面図である。

【図５】被検出部と磁気検出部との間のエアギャップ
と、そのエアギャップで検出可能な被検出部の磁極幅と
の関係を示すグラフである。

【図６】（Ａ）はこの発明の他の実施形態にかかる回転
センサ付軸受の断面図、（Ｂ）は同軸受の正面図であ
る。

【図７】（Ａ）は同軸受におけるカバーの要部断面図、
（Ｂ）は同カバーの要部正面図である。

【図８】同軸受における回転センサの磁気検出部を構成
するセンサケースの斜視図である。

【図９】同軸受における磁気検出部の取付構造を示す要
部拡大断面図である。

【図１０】（Ａ）はこの発明のさらに他の実施形態にか
かる回転センサ付軸受の断面図、（Ｂ）は同軸受の正面
図である。

【図１１】従来例の断面図である。

【図１２】従来例における磁気センサの断面図である。

【符号の説明】

１…転がり軸受２…回転側軌道輪（内輪）３…固定側軌道輪（外輪）４…転動体７…被検出部８…磁気検出部１１…バックメタル１１ｄ…除肉部１３…磁気センサ１４Ａ…センサケース１９…カバー（磁気検出部固定部材）２０…センサチップ（磁気感応素子）２５…磁性材３０…孔

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者石河智海静岡県磐田市東貝塚1578番地エヌティエヌ株式会社内Ｆターム(参考） 2F077 AA25 AA43 AA46 CC02 NN24 PP12 VV02 VV09 VV21 3J016 AA02 BB16 CA01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転側軌道輪，固定側軌道輪，および転
動体からなる転がり軸受と、磁性体または磁性体を含む
複合材料からなり，複数のＮ極およびＳ極を円周方向に
等間隔に交互に有し，回転側軌道輪に一体に取付けられ
た被検出部と、磁束密度に対応した出力信号を発生する
磁気センサを有し，上記被検出部に対向して配置される
磁気検出部と、この磁気検出部を固定側軌道輪に固定す
る検出部固定部材とを備えた回転センサ付軸受におい
て、上記検出部固定部材の上記磁気検出部を取付ける取付面
が、被検出部の磁気検出部を対向させる面に対して垂直
であり、上記磁気検出部と被検出部のエアギャップが
０．３ｍｍ以下であることを特徴とする回転センサ付軸
受。
【請求項２】請求項１に記載の回転センサ付軸受にお
いて、上記検出部固定部材が、上記回転側軌道輪と固定
側軌道輪間の軸受空間、上記被検出部、および磁気検出
部を覆うカバーである回転センサ付軸受。
【請求項３】請求項１または請求項２に記載の回転セ
ンサ付軸受において、上記磁気検出部は、磁気センサの
磁気感応素子の感受面に磁性材が近接配置されており、
かつその磁性材の上記被検出部と対向する面が、上記磁
気センサを覆うセンサパッケージの表面付近にある回転
センサ付軸受。
【請求項４】請求項１ないし請求項３のいずれかに記
載の回転センサ付軸受において、上記磁気検出部は樹脂
材料の熱融着により上記検出部固定部材に固定されてい
る回転センサ付軸受。
【請求項５】請求項１ないし請求項４のいずれかに記
載の回転センサ付軸受において、上記被検出部が、円筒
部とこの円筒部に続く平板状の円輪部とを有する環体に
形成されており、上記円筒部と円輪部との接続部に除肉
部を有する回転センサ付軸受。
【請求項６】請求項２に記載の回転センサ付軸受にお
いて、上記磁気検出部を検出部固定部材に固定する作業
用の孔が、上記カバーである検出部固定部材に設けられ
ている回転センサ付軸受。
【請求項７】請求項６に記載の回転センサ付軸受にお
いて、上記孔は、上記固定側軌道輪から突出した係合部
材が係合して上記検出部固定部材の固定側軌道輪に対す
る回り止め手段を兼ねる回転センサ付軸受。