CN205059570U - 感应件、感应单元、轮速传感装置以及车辆 - Google Patents

感应件、感应单元、轮速传感装置以及车辆 Download PDF

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Abstract

本申请公开了一种感应件、感应单元、轮速传感装置以及使用该轮速传感装置的车辆，该车辆包括车轮以及轮速传感装置。该轮速传感装置安装于车辆的车轮上，用于实时地检测车辆的车轮速度，包括磁场产生单元以及感应单元。该感应单元包括固定件和感应件，感应件可拆装地设置在固定件上，感应件与固定件之间设置有可相互弹性地卡入或脱离的卡扣槽和卡扣部。该感应件包括外壳和由外壳固定的感应电路板。由于感应件与固定件之间设置有可相互弹性地卡入或脱离的卡扣槽和卡扣部，感应件可以从固定件上方便地安装或拆除，可以很方便地修复故障轮速传感装置，并且可以很方便地形成不同型号的轮速传感装置，因此结构简单、方便修复故障且通用性好。

Description

感应件、感应单元、轮速传感装置以及车辆
技术领域
本申请涉及一种感应件、感应单元、轮速传感装置以及使用该轮速传感装置的车辆。
背景技术
车辆在紧急刹车时，制动力过大，车轮容易发生抱死现象。因此，越来越多的车辆使用防抱死装置，以提高电动骑行车辆的安全性和操控能力，降低电动骑行车辆的事故。
防抱死装置中的轮速传感器用来实时地检测车轮的速度，并将检测到的信号传输至防抱死装置的电子控制单元，电子控制单元对这些信号进行逻辑判断和分析并加以计算，一旦识别车轮存在抱死倾向时，及时降低抱死车轮上的制动力，从而防止车轮出现抱死现象，确保车辆在制动中具有良好的行驶稳定性，并避免发生交通事故。
轮速传感器的安装方式直接影响轮速传感器检测信号的准确性。以电动骑行车辆为例，如日本专利申请第2009255826A号所揭示，为了将轮速传感器安装到电动骑行车辆上，其做法是：先将轮速传感器安装到一支架上，再将该支架安装到车辆车轮的轮毂上。因此，安装轮速传感器时，需要一个附加的支架连接过程，导致安装过程复杂化，生产周期长，且生产成本高。另外，轮速传感器发生故障时，通常仅其内的感应电路板出现故障，需要将整个轮速传感器拆下来，更换一个全新的轮速传感器，其他未发生故障的部件也废弃不用，造成了不必要的浪费。
实用新型内容
本申请的目的在于克服现有的技术的不足，提供一种轮速传感装置及其感应单元、感应件以及使用该轮速传感装置的车辆，其结构简单且安装方便。
为实现此目的，本申请在一个方面提供了一种轮速传感装置的感应单元，安装于车辆的车轮上，用于实时地检测车辆的车轮速度，包括固定件和感应件，感应件可拆装地设置在固定件上，感应件与固定件之间设置有可相互弹性地卡入或脱离的卡扣槽和卡扣部。
本申请在其另一方面提供了一种轮速传感装置，安装于车辆的车轮上，用于实时地检测车辆的车轮速度，车轮包括轮毂和贯穿轮毂的螺杆，所述轮速传感装置包括：磁场产生单元，固定在轮毂上并随轮毂转动，所述磁场产生单元包括磁场产生件，所述磁场产生件的延伸方向大致垂直于或平行于轮毂的中心轴设置；以及前面所述的轮速传感装置的感应单元。
本申请在其另一方面还提供了一种车辆，包括：车轮，包括轮毂和贯穿轮毂的螺杆；以及前面所述的轮速传感装置。
本申请在其另一方面又提供了一种轮速传感装置的感应单元的感应件，包括外壳和由外壳固定的感应电路板，所述感应件可以弹性地卡入或脱离所述感应单元的固定件上。
本申请感应件、感应单元、轮速传感装置以及使用该轮速传感装置的车辆，由于感应件与固定件之间设置有可相互弹性地卡入或脱离的卡扣槽和卡扣部，感应件可以从固定件上方便地安装或拆除，可以很方便地修复故障轮速传感装置，并且可以很方便地形成不同型号的轮速传感装置，因此结构简单、方便修复故障且通用性好。
附图说明
本申请的前述和其它方面将通过下面参照附图所做的详细介绍而被更完整地理解和了解，在附图中：
图1绘示一种车辆的车轮轮毂的剖面示意图，其上安装有根据本申请的一种可行实施方式的轮速传感装置。
图2绘示图1所示的轮速传感装置的立体示意图。
图3绘示图1所示的轮速传感装置的另一视角的立体示意图。
图4绘示图1所示的轮速传感装置的部分爆炸示意图。
图5绘示图1所示的轮速传感装置的感应件的爆炸示意图。
具体实施方式
下面将对本申请的车辆速度感测装置进行描述。
参照图1至图4，为本申请轮速传感装置安装于车辆的车轮上，用于实时地检测车辆的车轮速度。本申请轮速传感装置适用的车辆包括汽车、摩托车、三轮摩托车、电动自行车、电动摩托车、电动三轮车、电动踏板车等。车轮包括轮毂70、贯穿轮毂的螺杆73、设置在轮毂70与螺杆73之间的轴承72、固定在螺杆73上的减震器75以及螺母74。轮毂70设置有轮毂凸台71，轴承72同心套设在轮毂凸台71与螺杆73之间，使轮毂70绕螺杆73的中心轴旋转。本申请轮速传感装置包含感应单元以及磁场产生单元。感应单元包括固定件和可拆装的感应件2。
固定件包括本体部110和管部。本体部110大致呈伞状，管部贯穿本体部110，用以将感应单元固定在螺杆73上。在本实施方式中，管部是单独设置的套管12，本体部110设置有与套管12配合的结合管113，结合管113贯穿设置在本体部110的中部。套管12用以紧密套在螺杆73上，包括有结合端121和凸台端122，结合端121与结合管113干涉配合，凸台端122用以抵持结合管113的末端，使套管12与本体部110紧密配合。套管12套在螺杆73上后，使本体部110不能相对于套管12和螺杆73作径向转动或轴向移动。
管部与本体部110的制造材料可以不同或相同，二者可以单独成型，也可以一体成型。在本实施方式中，管部(即套管12)与本体部110分别使用不同材料单独成型，然后组装在一起。例如套管12由金属制成，本体部110由塑料制成，然后将二者套装在一起，或者利用注塑成型方式使套管12与本体部110结合在一起。在其他实施方式中，管部与本体部110的制造材料相同，均为塑料，二者一体成型，从而可省略组装步骤。例如，管部可以是直接形成在本体部110上的结合管113，该结合管113直接紧密套在螺杆73上，使本体部110不能相对于螺杆73作径向转动或轴向移动。
结合参照图5，感应件2采用模块化结构，包括外壳20和感应电路板21，其中感应电路板21固定在外壳20上，感应电路板21的延伸方向大致垂直于轮毂70的中心轴。该感应电路板21上设置有感应件22，即感应电路板21的感应件22的延伸方向大致垂直于轮毂70的中心轴设置。外壳20自本体部110延伸并沿大致垂直于轮毂中心轴的方向延伸，形成收容槽201。在其他实施方式中，外壳20也可以自本体部110延伸并沿大致水平于轮毂中心轴的方向延伸，形成收容槽201。感应电路板21可通过嵌件注塑、卡持固定、粘贴固定、螺钉固定或其他适宜的方式固定在外壳20的收容槽201内。
外壳20与本体部110之间设置有可相互弹性地卡入或脱离的卡扣槽和卡扣部，本实施例中，外壳20上设置有一对卡扣部202，本体部110上开设有一对卡扣槽111，将外壳20的卡扣部202压入本体部110的卡扣槽111内，即可将感应件2安装在固定件上。同理，在其他实施方式中，可以在本体部110上设置卡扣部，在外壳20上开设卡扣槽111，也可以将感应件2安装在固定件上。外壳20与本体部110之一上还设置有弹性部，卡扣部设置在该弹性部上，本实施方式中，弹性部是弹性臂200，具有一定弹性，卡扣部202设置在弹性臂200上。按压弹性臂200，使卡扣部202脱离卡扣槽111，即可将感应件2从固定件上拆除下来。可选地，弹性部可以是其它形式，只要其可以使卡扣部202卡入或脱离卡扣槽111即可，例如弹性部可以是弹簧，卡扣部202设置在弹簧上。可选地，外壳20与本体部110之一上还可以设置按压部，在本实施方式中，弹性部与按压部均设置在外壳20，例如，按压部203设置在本实施方式的弹性臂200上，用以按压弹性臂200，使卡扣部202卡入或脱离卡扣槽111。在其他实施方式中，弹性部与卡扣部设置在外壳20与本体部110之一上，按压部设置在外壳20与本体部110另外之一上，直接对卡扣部202施加压力。
可选地，外壳20与本体部110之间还可以设置安装槽和安装凸肋，本实施例中，外壳20上设置有安装凸肋204，本体部110上开设有安装槽112，将外壳20的安装凸肋204压入本体部110的安装槽112内，即可将感应件2安装在固定件上，反向操作，即可将感应件2从固定件上拆除下来。同理，在其他实施方式中，可以将安装凸肋设置在本体部110上，安装槽开设在外壳20上，从而将感应件2安装在固定件上。
卡扣槽和卡扣部设置在外壳20与本体部110之间的一侧，所述安装槽和安装凸肋设置在外壳20与本体部110之间的一侧或另一侧。例如，本实施方式中，卡扣槽111设置在本体部110相对两侧，安装槽112也对应地设置在本体部110的该相对两侧；卡扣部202设置在外壳20相对两侧，安装凸肋204也对应地设置在外壳20的该相对两侧。在其他实施方式中，卡扣槽111设置在本体部110相对两侧，而安装槽112设置在本体部110的另一相对两侧；卡扣部202设置在外壳20相对两侧，安装凸肋204设置在外壳20的另一相对两侧。
可选地，外壳20与本体部110之间的卡扣槽、卡扣部的数量可以一个或多个，外壳20与本体部110之间的安装槽、安装凸肋可以是零个、一个或多个。例如，在一实施方式中，外壳20与本体部110的一侧设置一个卡扣槽和一个卡扣部，外壳20与本体部110的同侧和/或其他侧设置一个或多个安装槽以及一个或多个安装凸肋，也可以将感应件2稳固地安装在固定件上。又例如，在其他实施方式中，外壳20与本体部110之间可以设置两个或以上的卡扣槽和两个或以上的卡扣部，外壳20与本体部110之间不设置或设置一个或多个装槽以及一个或多个安装凸肋。
该磁场产生单元包括固定于轮毂凸台71的环绕部31、由环绕部31向轮毂凸台71轴心延伸的承载部32以及磁场产生件(未图示)。在本实施方式中，磁场产生件设置在承载部32，即磁场产生单元的磁场产生件大致垂直于轮毂70的中心轴设置。组装后，该磁场产生件被本体部110套覆，并与感应件2的感应电路板21相对，能相对于该感应电路板21转动而被感应件22侦测。
该磁场产生单元的环绕部31沿轮毂凸台71的轴向延伸，且环绕部31被构造成适合与轮毂凸台71紧密配合，使环绕部31不能相对于轮毂凸台71作径向转动或轴向移动，承载有磁场产生件的承载部32沿轮毂凸台71的径向延伸并紧贴轮毂凸台71的端面，对应地，感应件2的延伸方向大致垂直于轮毂70的中心轴，使感应件2靠近并平行于磁场产生件。在其他实施方式中，磁场产生件设置在环绕部31上，沿轮毂凸台71的轴向延伸，对应地，感应件2的延伸方向大致平行于轮毂70的中心轴。
组装时，轴承72同心套设在轮毂凸台71与螺杆73之间，将磁场产生单元以紧密配合方式固定在轮毂凸台71上，套管12的结合端121同心插入本体部110的结合管113，将套管12通过过盈配合的方式紧密套在螺杆73上；减震器75固定在螺杆73上，使减震器75抵靠套管12的凸台端122末端，使套管12的两端分别抵持轴承72和减震器75，即轴承72和减震器75将套管12挤压固定于其间；利用螺母74固定，使轮速传感装置的感应单元无法转动或移动，即感应电路板21无法转动或移动，而轮毂70能透过轴承72转动并同时带动该磁场产生单元转动，即带动磁场产生单元的磁场产生件转动。将感应电路板21固定在收容槽201内形成感应件2，将外壳20的安装凸肋202压入本体部110的安装槽111内，即可将感应件2安装在固定件上，使感应电路板21靠近并平行于磁场产生单元的磁场产生件，完成安装感应件2的步骤。由于感应件2采用模块化结构，且感应件2的外壳20与固定件上之间设置有可相互弹性地卡入或脱离的卡扣槽和卡扣部，可以在固定件上方便地安装或拆除，因此，可在上述任何步骤中安装或拆除感应件2。
当车辆行驶时，该轮毂70带动该磁场产生单元转动，该磁场产生件跟着旋转而产生交变的磁场，无法转动的感应电路板21的感应件22即会受到交变磁场的作用，产生感应电路，从而根据感应电流的变化而得知该磁场产生件的转动速度，计算出车辆的行驶速度。本申请轮速传感装置还包括传输线6，与感应电路板21电性连接，用以将轮速传感装置的检测信号传输至车辆的电子控制单元。
当轮速传感装置发生故障时，仅需按压弹性臂200，即可使卡扣部202脱离卡扣槽111，将感应件2从固定件上拆除，然后在固定件上安装上正常的感应件或者正确型号的感应件即可。除了感应件2之外，不需要拆除和更换固定件或者其他任何元件，从而很方便地修复发生故障的轮速传感装置；另外，感应件2内装配不同型号得感应电路板21即可构成不同型号的感应件，在不改变轮速传感装置的其他元件的前提下，可以很方便地实现轮速传感装置的换型，形成不同型号的轮速传感装置，因此通用性好。
本申请感应单元、轮速传感装置以及使用该轮速传感装置的车辆，由于感应件采用模块化结构，可以从固定件上方便地安装或拆除，可以很方便地修复故障轮速传感装置，并且可以很方便地形成不同型号的轮速传感装置，因此结构简单、方便修复故障且通用性好。

Claims (11)

1.一种轮速传感装置的感应单元，安装于车辆的车轮上，用于实时地检测车辆的车轮速度，其特征在于，感应单元包括固定件和感应件(2)，感应件(2)可拆装地设置在固定件上，感应件(2)与固定件之间设置有可相互弹性地卡入或脱离的卡扣槽(111)和卡扣部(202)。
2.如权利要求1所述的轮速传感装置的感应单元，其特征在于，感应件包括外壳(20)和由外壳(20)固定的感应电路板(21)，固定件包括本体部(110)，所述卡扣槽(111)和卡扣部(202)设置在感应件的外壳与本体部之间。
3.如权利要求2所述的轮速传感装置的感应单元，其特征在于，所述卡扣部(202)设置在外壳(20)与本体部(110)之一上，所述卡扣槽(111)设置在外壳(20)与本体部(110)另外之一上。
4.如权利要求2所述的轮速传感装置的感应单元，其特征在于，所述外壳(20)与本体部(110)之一上还设置有弹性部(200)，所述卡扣部(202)设置在所述弹性部(200)上。
5.如权利要求2所述的轮速传感装置的感应单元，其特征在于，外壳(20)与本体部(110)之一上还可以设置按压部(203)，弹性部(200)可以与按压部(203)一同设置在所述外壳(20)与本体部(110)其中之一，或者，弹性部(200)与卡扣部(202)设置在所述外壳(20)与本体部(110)之一，按压部(203)设置在外壳(20)与本体部(110)另外之一上。
6.如权利要求2所述的轮速传感装置的感应单元，其特征在于，外壳(20)与本体部(110)之间还可以设置相互配合的安装槽(112)和安装凸肋(204)，所述安装凸肋(204)设置在所述外壳(20)与本体部(110)之一上，所述安装槽(112)设置在所述外壳(20)与本体部(110)另外之一。
7.如权利要求2所述的轮速传感装置的感应单元，其特征在于，所述外壳(20)与本体部(110)之间的卡扣槽、卡扣部的数量可以一个或多个，外壳(20)与本体部(110)之间的安装槽、安装凸肋可以是零个、一个或多个。
8.如权利要求2所述的轮速传感装置的感应单元，其特征在于，所述卡扣槽(111)和卡扣部(202)设置在外壳(20)与本体部(110)之间的一侧，所述安装槽(112)和安装凸肋(204)设置在外壳(20)与本体部(110)之间的一侧或另一侧。
9.一种轮速传感装置，安装于车辆的车轮上，用于实时地检测车辆的车轮速度，车轮包括轮毂(70)和贯穿轮毂的螺杆(73)，所述轮速传感装置包括：
磁场产生单元，固定在轮毂(70)上并随轮毂转动，所述磁场产生单元包括磁场产生件，所述磁场产生件的延伸方向大致垂直于或者平行于轮毂的中心轴设置；以及
如权利要求1-8中任一项所述的轮速传感装置的感应单元。
10.一种车辆，其特征在于，包括：
车轮，所述车轮包括轮毂(70)和贯穿轮毂的螺杆(73)；以及
如权利要求9所述的轮速传感装置。
11.一种轮速传感装置的感应单元的感应件(2)，其特征在于，包括外壳(20)和由外壳(20)固定的感应电路板(21)，所述感应件(2)可以弹性地卡入或脱离所述感应单元的固定件上。
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