JP2018522248A

JP2018522248A - 検出部、検出ユニット、ホイール速度検出装置、および車両

Info

Publication number: JP2018522248A
Application number: JP2018506169A
Authority: JP
Inventors: ヤンシン
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2015-08-06
Filing date: 2016-07-28
Publication date: 2018-08-09
Also published as: EP3366533A1; US10717323B2; WO2017021827A1; CN205059570U; US20180229550A1; TW201708008A

Abstract

検出部、検出ユニット、ホイール速度検出装置、および車両を提供する。
本願は、検出部と、検出ユニットと、ホイール速度検出装置と、前記ホイール速度検出装置を使用する車両とを開示する。車両は、車両ホイールおよびホイール速度検出装置を含む。ホイール速度検出装置は、ホイールの速度を適時に検出するために車両ホイールに取り付けられる。検出装置は、磁界発生ユニットおよび検出ユニットを含む。検出ユニットは、固定部と、固定部に取り外し可能に設けられた検出部とを含む。弾性的に互いにスナップ式に嵌め込まれるかまたは互いから解放されることができるスナップスロットおよびスナップ部は、検出部と固定部との間に設けられる。検出部は、ハウジングと、ハウジングによって固定された検出回路板とを含む。検出部と固定部との間に設けられ、かつ弾性的に互いにスナップ式に嵌め込まれるかまたは互いから解放されることができるスナップスロットおよびスナップ部により、検出部を固定部に組み込むかまたは検出部を固定部から取り外し、不具合のあるホイール速度検出装置を修理し、かつしたがって異なるタイプのホイール速度検出装置を製造することが簡便である。したがって、構成が単純化され、修理が簡便であり、および万能性が達成される。

Description

本願は、検出部と、検出ユニットと、ホイール速度検出装置と、装置が使用される車両とに関する。

車両が緊急にブレーキをかけられた場合、そのホイールは、比較的大きいブレーキ力のためにロックされる傾向がある。したがって、電気鞍乗型車両の安全性および動作能力を改善でき、電気鞍乗型車両に関連する道路事故を低減できるように、アンチロックブレーキ装置を使用する車両が一層増加している。

ホイール速度センサは、アンチロックブレーキ装置に設けられて、ホイールの速度をリアルタイムで検出し、検出した信号をアンチロックブレーキ装置の電子制御ユニットに送る。電子制御ユニットは、論理的判断、解析、およびこれらの検出した信号の計算を実行する。ホイールがロックされる可能性が高いと判断されると直ちに、ホイールがブレーキ動作でロックするのを防止でき、車両がブレーキのかかった状態で安定して走行でき、任意の起こり得る道路事故を回避できるように、ホイールに加えられるブレーキ力を適時に弱めることができる。

ホイール速度センサをどのように取り付けるかは、ホイール速度センサの検出精度に直接影響を及ぼし得る。例として電気鞍乗型車両を取り上げる。（特許文献１）に記載されているように、ホイール速度センサを電気鞍乗型車両に取り付けるために、最初にホイール速度センサがブラケットに取り付けられ、次いでブラケットが車両のホイールハブに取り付けられる。したがって、そのようなホイール速度センサが取り付けられる場合、ホイール速度センサをブラケットに連結することは必要なステップであり、これは、センサの取付けプロセスをより複雑にし、製造サイクルをより長くし、製造コストをより高くする。さらに、ホイール速度センサにおいて、通常、ホイール速度センサの検出回路板のみによって引き起こされる不具合がある場合、ホイール速度センサ全体を取り外し、新たなホイール速度センサと交換しなければならない。この場合、古いホイール速度センサの他の不具合のない構成要素は使用されず、これは無駄な廃棄をもたらす。

特開２００９−２５５８２６号公報

本願の目的は、先行技術の欠点を解決し、かつホイール速度検出装置と、その装置のための検出ユニットと、その装置のための検出部と、前記ホイール速度検出装置が使用される車両とを提案することとであり、それにより、その装置の構成は単純であり、装置を容易に取り付けることができる。

この目的を達成するために、本願の１つの態様は、ホイール速度をリアルタイムで検出するために車両のホイールに取り付けられるホイール速度検出装置のための検出ユニットを提供し、検出ユニットは、固定部および検出部を含み、検出部は、固定部に取り外し可能に設けられ、および弾性的に互いにスナップ式に嵌め込まれるかまたは互いから解放されることができるスナップスロットおよびスナップ部は、検出部と固定部との間に設けられる。

別の態様では、本願は、ホイール速度をリアルタイムで検出するために車両のホイールに取り付けられるホイール速度検出装置を提供し、ホイールは、ホイールハブと、ホイールハブを貫通するねじロッドとを有し、ホイール速度検出装置は、ホイールハブに固定され、かつホイールハブが回転するにつれて回転できる磁界発生ユニットであって、ホイールハブの中心軸にほぼ垂直なまたは平行な方向に延びる磁界発生部を含む磁界発生ユニットと、上記の検出ユニットとを含む。

別の態様では、本願は、ホイールハブと、ホイールハブを貫通するねじロッドとを有する車両ホイールと、上記のホイール速度検出装置とを含む車両を提供する。

別の態様では、本願は、ホイール速度検出装置の検出ユニットのための検出部を提供し、検出部は、ハウジングと、ハウジングによって固定された検出回路板とを含み、検出部は、弾性的に検出ユニットの固定部にスナップ式に嵌め込まれるかまたは検出ユニットの固定部から解放されることができる。

検出部と、検出ユニットと、ホイール速度検出装置と、本願による検出装置を使用する車両との場合、弾性的に互いにスナップ式に嵌め込まれるかまたは互いから解放されることができるスナップスロットおよびスナップ部は、検出部と固定部との間に設けられ、検出部は、固定部に容易に取り付けられるかまたは固定部から解放されることができ、ホイール速度検出装置は、不具合がある場合に容易に修理され得、異なるタイプのホイール速度検出装置を提供することが簡便である。したがって、ホイール速度検出装置は、構成が単純であり、容易に修理され得、かつ良好な万能性を有する。

図面に関連した以下の詳細な説明により、本願の前述のおよび他の態様が十分に理解および周知されるであろう。

本願の１つの実現可能な実施形態によるホイール速度検出装置が取り付けられた車両のホイールハブの断面図を概略的に示す。図１のホイール速度検出装置の斜視図を概略的に示す。別の視点で得られた図１のホイール速度検出装置の斜視図を概略的に示す。図１のホイール速度検出装置の部分分解図を概略的に示す。図１のホイール速度検出装置の検出部の分解図を概略的に示す。

本願によるホイール速度検出装置が以下に説明される。

図１〜４に示すように、本願によるホイール速度検出装置は、ホイールの速度をリアルタイムで検出するために車両のホイールに取り付けられる。ホイール速度検出装置は、自動車両、オートバイ、自動三輪車、電動自転車、電動バイク、電動三輪車、電動スクータなどを含む車両に適用することができる。車両のホイールは、ホイールハブ７０と、ホイールハブを貫通するねじロッド７３と、ホイールハブ７０とねじロッド７３との間に配置されたベアリング７２と、ねじロッド７３に固定されたショックアブソーバ７５と、ナット７４とを含む。ホイールハブ７０にはボス７１が設けられている。ベアリング７２は、ホイールハブ７０がねじロッド７３の中心軸の周りで回転できるように、ボス７１とねじロッド７３との間に同軸に挿入されている。ホイール速度検出装置は、検出ユニットおよび磁界発生ユニットを含む。検出ユニットは、固定部と、取り外し可能な検出部２２とを含む。

固定部は、本体部分１１０および管状部分を含む。本体部分１１０は、通常、傘の形態を取る。管状部分は、本体部分１１０を貫通するように設けられ、検出ユニットは、管状部分によってねじロッド７３に固定され得る。実施形態では、管状部分は単独のスリーブ１２であり、本体部分１１０には、スリーブ１２と嵌合するジョイント管１１３が設けられている。ジョイント管１１３は、本体部分を貫通するように本体部分１１０の中心部に設けられている。スリーブ１２は、ねじロッド７３に密着して挿入され、ジョイント端部１２１およびボス端部１２２を含む。ジョイント端部１２１とジョイント管１１３との間は締まり嵌めされている。ボス端部１２２は、スリーブ１２が本体部分１１０に密着嵌合できるように、ジョイント管１１３の端部を支持するために使用される。スリーブ１２がねじロッド７３に挿入されると、本体部分１１０は、スリーブ１２およびねじロッド７３に対して回転方向に固定されるかまたは軸方向に固定される。

管状部分および本体部分１１０は、同じ材料または異なる材料で作製され得る。管状部分および本体部分１１０は別々に製造され得る。代替的に、管状部分および本体部分１１０は一体構成要素として形成され得る。この実施形態では、管状部分（すなわち、スリーブ１２）および本体部分１１０は、それぞれ異なる材料で型成形されている。この場合、管状部分および本体部分１１０は一緒に組み立てられる。例えば、スリーブ１２は金属材料で作製され、本体部分１１０はプラスチック材料で作製されて、スリーブ１２および本体部分１１０を一緒に組み立てるか、または射出成形によって互いに結合することができる。別の実施形態では、管状部分および本体部分１１０は、同じ材料、すなわち同じプラスチック材料で作製され得、管状部分および本体部分１１０は、組立ステップをなくすことができるように一体成形される。例えば、管状部分は、本体部分１１０に直接形成されたジョイント管１１３であり得、ジョイント管１１３は、本体部分１１０がねじロッド７３に対して回転方向に固定されるかまたは軸方向に固定されるように、ねじロッド７３に直接密着して挿入される。

図５に示すように、検出部２２は、ハウジング２０および検出回路板２１を含むようにモジュール式に構成されている。検出回路板２１はハウジング２０に固定され得る。検出回路板２１は、ホイールハブ７０の中心軸にほぼ垂直な方向に延びている。検出部２２は、検出回路板２１に設けられている。すなわち、検出回路板２１上の検出部２２は、ホイールハブ７０の中心軸にほぼ垂直な方向に延びている。ハウジング２０は、本体部分１１０からホイールハブの中心軸にほぼ垂直に延びて、受入ソケット２０１を形成する。代替の実施形態では、ハウジング２０は、本体部分１１０からホイールハブの中心軸にほぼ平行に延びて、受入ソケット２０１を形成する。検出回路板２１は、インサートモールド、クランプ、接着、ねじを用いた固定、または他の任意の適切な方法により、ハウジング２０の受入ソケット２０１に固定され得る。

弾性的に互いにスナップ式に嵌め込まれるかまたは互いから解放されることができるスナップスロットおよびスナップ部は、ハウジング２０と本体部分１１０との間に設けられている。この実施形態では、スナップ部２０２の対がハウジング２０に設けられ、スナップスロット１１１の対が本体部分１１０で開放されている。ハウジング２０のスナップ部２０２がそれぞれ本体部分１１０のスナップスロット１１１に押し込まれた後、検出部２２を固定部に取り付けることができる。同様に、代替の実施形態では、スナップ部は本体部分１１０に設けられ得、スナップスロットはハウジング２０で開放され得、それにより検出部２２をやはり固定部に取り付けることができる。ハウジング２０および本体部分１１０の一方には、スナップ部を設けることができる弾性部が設けられる。この実施形態では、弾性部は、特定の弾性を有する弾性アーム２００である。スナップ部２０２は、弾性アーム２００に設けられている。弾性アーム２００を押圧することで、スナップ部２０２をスナップスロット１１１から開放することが可能になり、それにより、検出部２２は固定部から取り外される。代替的に、作製された弾性部が、スナップ部２０２がスナップスロット１１１にスナップ式に嵌め込まれるかまたはスナップスロット１１１から取り外されるのを可能にする限り、弾性部は他の形態で作製され得る。例えば、弾性部はばねであり得、スナップ部２０２はばねに設けられる。任意選択的に、ハウジング２０および本体部分１１０の一方には押圧部が設けられる。本願の実施形態では、弾性部および押圧部は、共にハウジング２０に設けられている。例えば、実施形態によれば、押圧部２０３は、弾性アーム２００に設けられており、押圧部で弾性アーム２００を押圧して、スナップ部２０２をスナップスロット１１１にスナップ式に嵌め込むか、またはスナップ部２０２をスナップスロット１１１から解放することができる。代替の実施形態では、弾性部およびスナップ部は、ハウジング２０および本体部分１１０の一方に設けられ、押圧部は、ハウジング２０および本体部分１１０の他方に設けられ、それにより、押付力をスナップ部２０２に直接加えることができる。

任意選択的に、取付溝および取付リブをハウジング２０と本体部分１１０との間に設けることができる。実施形態では、取付リブ２０４はハウジング２０に設けられ、取付溝１１２は本体部分１１０で開放されている。ハウジング２０の取付リブ２０４を本体部分１１０の取付溝１１２に押し込むことにより、検出部２２を固定部に取り付けることができる。この操作を逆に行うことで、検出部２２を固定部から取り外すことが可能になる。代替の実施形態では、同様に検出部２２を固定部に取り付けることができるように、取付リブを本体部分１１０に設けることができ、取付溝をハウジング２０で開放することができる。

スナップスロットおよびスナップ部は、ハウジング２０と本体部分１１０との間の側面にあり、取付溝および取付リブは、ハウジング２０と本体部分１１０との間の同じ側面または対向する側面にある。例えば、実施形態では、スナップスロット１１１は本体部分１１０の両側面のそれぞれに設けられ、取付溝１１２も本体部分１１０の両側面のそれぞれに設けられ、スナップ部２０２はハウジング２０の両側面のそれぞれに設けられ、取付リブ２０４もハウジング２０の両側面のそれぞれに設けられている。代替の実施形態では、スナップスロット１１１は本体部分１１０の両側面に設けられ、取付溝１１２は本体部分１１０の別の両側面に設けられ、スナップ部２０２はハウジング２０の両側面に設けられ、取付リブ２０４はハウジング２０の別の両側面に設けられる。

任意選択的に、１つまたは複数のスナップスロットおよび１つまたは複数のスナップ部をハウジング２０と本体部分１１０との間に設けることができ、１つまたは複数の取付溝および１つまたは複数の取付リブをハウジング２０と本体部分１１０との間に設けることができる。代替の実施形態では、取付溝およびリブをなくすことができる。例えば、実施形態では、検出部２２を固定部に確実に取り付けることができるように、１つのスナップスロットおよび１つのスナップ部がそれぞれハウジング２０および本体部分１１０の一方の側面に設けられ、１つまたは複数の取付溝および１つまたは複数の取付リブがそれぞれハウジング２０および本体部分１１０の同じ側面または他方の側面に設けられる。再度、例として、実施形態では、２つ以上のスナップスロットおよび２つ以上のスナップ部は、ハウジング２０と本体部分１１０との間に設けられ得、１つまたは複数の取付溝および１つまたは複数の取付リブがハウジング２０と本体部分１１０との間に設けられるか、または代替的に取付溝およびリブがハウジングと本体部分との間になくてもよい。

磁界発生ユニットは、ホイールハブのボス７１に確実に取り付けられた周囲部３１と、周囲部３１からボス７１の中心軸に向かって延びる担持部３２と、磁界発生部（図示せず）とを含む。この実施形態では、磁界発生部は、担持部３２に設けられる。すなわち、磁界ユニットの磁界発生部は、ホイールハブ７０の中心軸にほぼ垂直に設けられる。組立後、磁界発生部が検出回路板２１に対して回転でき、検出回路板２１によって検出できるように、磁界発生部は挿入され、本体部分１１０によって覆われて、検出部２２の検出回路板２１に対向する。

磁界発生ユニットの周囲部３１は、ホイールハブのボス７１に沿って軸方向に延びている。周囲部３１は、ホイールハブのボス７１に密着嵌合するのに適するように構成され、したがって、周囲部３１は、ホイールハブのボス７１に対して回転方向に固定されるかまたは軸方向に固定される。磁界発生部を含む担持部３２は、ホイールハブのボス７１に沿って半径方向に延び、ボス７１の端面に密着している。相応して、検出部２２は、ハブ７０の中心軸にほぼ垂直な方向に延びて、磁界発生部に対して平行に近接している。代替の実施形態では、磁界発生部は、周囲部３１に設けられて、ホイールハブのボス７１に沿って軸方向に延びる。この場合、相応して、検出部２２は、ホイールハブ７０の中心軸にほぼ平行な方向に延びる。

組み立てられるとき、ベアリング７２がボス７１とねじロッド７３との間に同軸に挿入され、磁界発生ユニットは、締まり嵌めの方法でボス７１に固定され得る。スリーブ１２のジョイント端部１２１は本体部分１１０のジョイント管１１３に同軸に挿入され、それにより、スリーブ１２は、締まり嵌めの方法でねじロッド７３に密着して挿入される。ショックアブソーバ７５は、スリーブ１２のボス端部１２２の終端に当接するようにねじロッド７３に固定されている。この方法では、スリーブ１２の両端部は、それぞれベアリング７２およびショックアブソーバ７５に当接し、スリーブ１２は、ベアリング７２とショックアブソーバ７５との間で圧縮および固定される。ナット７４を使用してホイール速度検出装置の検出ユニットを固定することで、検出ユニットは回転不可能または不動になる。すなわち、この方法では、検出回路板２１は回転不可能または不動であり得る。しかしながら、ホイールハブ７０は、ベアリング７２を介して回転して磁界発生ユニットを回転させる、すなわち、磁界発生ユニットの磁界発生部を回転させることができる。検出部２２は、受入ソケット２０１に検出回路板２１を固定することで形成される。検出部２２は、ハウジング２０の取付リブ２０４を本体部分１１０の取付溝１１２に押し込むことにより、検出回路板２１が磁界発生ユニットの磁界発生部に平行に近接するように固定部に取り付けられ得る。上記のプロセスにより、検出部２２を取り付けることができる。検出部２２がモジュール式に構成され、弾性的に互いにスナップ式に嵌め込まれるかまたは互いから解放されるスナップスロットおよびスナップ部が、検出部２２のハウジング２０と固定部との間に設けられるため、検出部を固定部に取り付けるかまたは検出部を固定部から取り外すのが容易である。したがって、検出部２２は、すでに説明した任意のステップで着脱され得る。

車両が走行しているとき、ホイールハブ７０が磁界発生ユニットを回転させるため、磁界発生ユニットが回転している状態で交番磁界が発生する。回転できない検出回路板２１の検出部２２は、交番磁界の影響を受けて誘導電流を発生させる。したがって、磁界発生部の回転速度は、誘導電流の変化から分かり、それにより車両の走行速度を算出することができる。本願によるホイール速度検出装置は、検出した信号をホイール速度検出装置から車両の電子制御ユニットに送るため、検出回路板２１に電気接続された伝送線６を含む。

ホイール速度検出装置が故障した場合、単に弾性アーム２００を押圧するのみで、スナップ部２０２をスナップスロット１１１から解放して、検出部２２を固定部から取り外すことができる。次いで、正規の検出部または適切なタイプの検出部を固定部に取り付けることができる。固定部または検出部２２以外の他の任意の構成要素を取り外すまたは交換する必要がないため、不具合のあるホイール速度検出装置を容易に修理することができる。さらに、異なるタイプの検出回路板２１を検出部２２に組み込むと、異なるタイプの検出部を得ることができる。ホイール速度検出装置の他の構成要素を交換することなく、ホイール速度検出装置を改造して異なるタイプのホイール速度検出装置を形成し、良好な万能性を有することが簡便である。

検出部は、検出ユニットと、ホイール速度検出装置と、本願による検出装置を使用する車両とでモジュール式に構成されるため、検出部は、固定部に容易に取り付けられるかまたは固定部から容易に取り外されることができる。不具合のあるホイール速度検出装置を修理し、異なるタイプのホイール速度検出装置を形成することが簡便である。したがって、このホイール速度検出装置は、構成が単純であり、容易に修理され得、かつ良好な万能性を有する。

６伝送線
２０ハウジング
２１検出回路板
２２検出部
３１周囲部
３２担持部
７０ホイールハブ
７１ボス
７２ベアリング
７３ねじロッド
７４ナット
７５ショックアブソーバ
１１０本体部分
１１１スナップスロット
１１２取付溝
１１３ジョイント管
１２１ジョイント端部
１２２ボス端部
２００弾性部
２０１受入ソケット
２０２スナップ部
２０３押圧部
２０４取付リブ

Claims

ホイール速度をリアルタイムで検出するために車両のホイールに取り付けられるホイール速度検出装置のための検出ユニットであって、固定部および検出部（２２）を含み、前記検出部（２２）は、前記固定部に取り外し可能に設けられ、および弾性的に互いにスナップ式に嵌め込まれるかまたは互いから解放されることができるスナップスロット（１１１）およびスナップ部は、前記検出部（２２）と前記固定部との間に設けられる、ホイール速度検出装置のための検出ユニット。
前記検出部は、ハウジング（２０）と、前記ハウジング（２０）によって固定された検出回路板（２１）とを含み、前記固定部は、本体部分（１１０）を含み、および前記スナップスロット（１１１）および前記スナップ部（２０２）は、前記検出部の前記ハウジングと前記本体部分との間に設けられる、請求項１に記載のホイール速度検出装置のための検出ユニット。
前記スナップ部（２０２）は、ハウジング（２０）および本体部分（１１０）の一方に設けられ、および前記スナップスロット（１１１）は、前記ハウジング（２０）および前記本体部分（１１０）の他方に設けられる、請求項１に記載のホイール速度検出装置のための検出ユニット。
ハウジング（２０）および本体部分（１１０）の一方は、弾性部（２００）がさらに設けられ、前記スナップ部（２０２）は、前記弾性部（２００）に設けられる、請求項１に記載のホイール速度検出装置のための検出ユニット。
ハウジング（２０）および本体部分（１１０）の一方は、押圧部（２０３）がさらに設けられ、弾性部（２００）は、前記押圧部（２０３）と共に前記ハウジング（２０）および前記本体部分（１１０）の前記一方に設けられるか、または代替的に、前記弾性部（２００）および前記スナップ部（２０２）は、前記ハウジング（２０）および前記本体部分（１１０）の一方に設けられ、および前記押圧部（２０３）は、前記ハウジング（２０）および前記本体部分（１１０）の他方に設けられる、請求項１に記載のホイール速度検出装置のための検出ユニット。
取付溝（１１２）および前記取付溝と嵌合可能な取付リブ（２０４）は、ハウジング（２０）と本体部分（１１０）との間に設けられ得、前記取付リブ（２０４）は、前記ハウジング（２０）および前記本体部分（１１０）の一方に設けられ、および前記取付溝（１１２）は、前記ハウジング（２０）および前記本体部分（１１０）の他方に設けられる、請求項１に記載のホイール速度検出装置のための検出ユニット。
１つまたは複数のスナップスロットおよび１つまたは複数のスナップ部は、ハウジング（２０）と本体部分（１１０）との間に設けられ得、１つまたは複数の取付溝および１つまたは複数の取付リブは、前記ハウジング（２０）と前記本体部分（１１０）との間に設けられ得、または代替的に前記取付溝および前記取付リブはなくされ得る、請求項１に記載のホイール速度検出装置のための検出ユニット。
前記スナップスロット（１１１）および前記スナップ部（２０２）は、ハウジング（２０）と本体部分（１１０）との間の一方の側面に設けられ、および取付溝（１１２）および取付リブ（２０４）は、前記ハウジング（２０）と前記本体部分（１１０）との間の前記一方の側面または他方の側面に設けられる、請求項１に記載のホイール速度検出装置のための検出ユニット。
ホイール速度をリアルタイムで検出するために車両のホイールに取り付けられるホイール速度検出装置であって、前記ホイールは、ホイールハブ（７０）と、前記ホイールハブを貫通するねじロッド（７３）とを有し、前記ホイール速度検出装置は、
前記ホイールハブ（７０）に固定され、かつ前記ホイールハブが回転するにつれて回転できる磁界発生ユニットであって、前記ホイールハブの中心軸にほぼ垂直なまたは平行な方向に延びる磁界発生部を含む磁界発生ユニットと、
請求項１〜８のいずれか一項に記載の検出ユニットと
を含む、ホイール速度検出装置。
ホイールハブ（７０）と、前記ホイールハブを貫通するねじロッド（７３）とを有する車両ホイールと、
請求項９に記載のホイール速度検出装置と
を含む車両。
ホイール速度検出装置の検出ユニットのための検出部（２２）であって、ハウジング（２０）と、前記ハウジング（２０）によって固定された検出回路板（２１）とを含み、かつ弾性的に前記検出ユニットの固定部にスナップ式に嵌め込まれるかまたは前記検出ユニットの固定部から解放されることができる検出部（２２）。