WO2017021827A1

WO2017021827A1 - 感应件、感应单元、轮速传感装置以及车辆

Info

Publication number: WO2017021827A1
Application number: PCT/IB2016/054499
Authority: WO
Inventors: 杨鑫
Original assignee: 罗伯特⋅博世有限公司
Priority date: 2015-08-06
Filing date: 2016-07-28
Publication date: 2017-02-09
Also published as: TW201708008A; US10717323B2; EP3366533A1; CN205059570U; US20180229550A1; JP2018522248A

Abstract

本申请公开了一种感应件、感应单元、轮速传感装置以及使用该轮速传感装置的车辆，该车辆包括车轮以及轮速传感装置。该轮速传感装置安装于车辆的车轮上，用于实时地检测车辆的车轮速度，包括磁场产生单元以及感应单元。该感应单元包括固定件和感应件，感应件可拆装地设置在固定件上，感应件与固定件之间设置有可相互弹性地卡入或脱离的卡扣槽和卡扣部。该感应件包括外壳和由外壳固定的感应电路板。由于感应件与固定件之间设置有可相互弹性地卡入或脱离的卡扣槽和卡扣部，感应件可以从固定件上方便地安装或拆除，可以很方便地修复故障轮速传感装置，并且可以很方便地形成不同型号的轮速传感装置，因此结构简单、方便修复故障且通用性好。

Description

感应件、感应单元、轮速传感装置以及车辆

技术领域

本申请涉及一种感应件、感应单元、轮速传感装置以及使用该轮速传感装置的车辆。背景技术

车辆在紧急刹车时，制动力过大，车轮容易发生抱死现象。因此，越来越多的车辆使用防抱死装置，以提高电动骑行车辆的安全性和操控能力，降低电动骑行车辆的事故。

防抱死装置中的轮速传感器用来实时地检测车轮的速度，并将检测到的信号传输至防抱死装置的电子控制单元，电子控制单元对这些信号进行逻辑判断和分析并加以计算，一旦识别车轮存在抱死倾向时，及时降低抱死车轮上的制动力，从而防止车轮出现抱死现象，确保车辆在制动中具有良好的行驶稳定性，并避免发生交通事故。

轮速传感器的安装方式直接影响轮速传感器检测信号的准确性。以电动骑行车辆为例，如日本专利申请第 2009255826 A号所揭示，为了将轮速传感器安装到电动骑行车辆上，其做法是：先将轮速传感器安装到一支架上，再将该支架安装到车辆车轮的轮毂上。因此，安装轮速传感器时，需要一个附加的支架连接过程，导致安装过程复杂化，生产周期长，且生产成本高。另外，轮速传感器发生故障时，通常仅其内的感应电路板出现故障，需要将整个轮速传感器拆下来，更换一个全新的轮速传感器，其他未发生故障的部件也废弃不用，造成了不必要的浪费。实用新型内容

本申请的目的在于克服现有的技术的不足，提供一种轮速传感装置及其感应单元、感应件以及使用该轮速传感装置的车辆，其结构简单且安装方便。

为实现此目的，本申请在一个方面提供了一种轮速传感装置的感应单元，安装于车辆的车轮上，用于实时地检测车辆的车轮速度，包括固定件和感应件，感应件可拆装地设置在固定件上，感应件与固定件之间设置有可相互弹性地卡入或脱离的卡扣槽和卡扣部。

本申请在其另一方面提供了一种轮速传感装置，安装于车辆的车轮上，用于实时地检测车辆的车轮速度，车轮包括轮毂和贯穿轮毂的螺杆，所述轮速传感装置包括：磁场产生单元，固定在轮毂上并随轮毂转动，所述磁场产生单元包括磁场产生件，所述磁场产生件的延伸方向大致垂直于或平行于轮毂的中心轴设置；以及前面所述的轮速传感装置的感应单元。

本申请在其另一方面还提供了一种车辆，包括：车轮，包括轮毂和贯穿轮毂的螺杆；以及前面所述的轮速传感装置。

本申请在其另一方面又提供了一种轮速传感装置的感应单元的感应件，包括外壳和由外壳固定的感应电路板，所述感应件可以弹性地卡入或脱离所述感应单元的固定件上。

本申请感应件、感应单元、轮速传感装置以及使用该轮速传感装置的车辆，由于感应件与固定件之间设置有可相互弹性地卡入或脱离的卡扣槽和卡扣部，感应件可以从固定件上方便地安装或拆除，可以很方便地修复故障轮速传感装置，并且可以很方便地形成不同型号的轮速传感装置，因此结构简单、方便修复故障且通用性好。附图说明

本申请的前述和其它方面将通过下面参照附图所做的详细介绍而被更完整地理解和了解，在附图中：

图 1 绘示一种车辆的车轮轮毂的剖面示意图，其上安装有根据本申请的一种可行实施方式的轮速传感装置。

图 2绘示图 1所示的轮速传感装置的立体示意图。

图 3绘示图 1所示的轮速传感装置的另一视角的立体示意图。图 4绘示图 1所示的轮速传感装置的部分爆炸示意图。图 5绘示图 1所示的轮速传感装置的感应件的爆炸示意图。具体实施方式

下面将对本申请的车辆速度感测装置进行描述。

参照图 1 至图 4，为本申请轮速传感装置安装于车辆的车轮上，用于实时地检测车辆的车轮速度。本申请轮速传感装置适用的车辆包括汽车、摩托车、三轮摩托车、电动自行车、电动摩托车、电动三轮车、电动踏板车等。车轮包括轮毂 70、贯穿轮毂的螺杆 73、设置在轮毂 ₇₀与螺杆 ₇₃之间的轴承 72、固定在螺杆 73上的减震器 75以及螺母 74。轮毂 70设置有轮毂凸台 71，轴承 72同心套设在轮毂凸台 71 与螺杆 73之间，使轮毂 70绕螺杆 73的中心轴旋转。本申请轮速传感装置包含感应单元以及磁场产生单元。感应单元包括固定件和可拆装的感应件 2。

固定件包括本体部 110和管部。本体部 1 10大致呈伞状，管部贯穿本体部 1 10，用以将感应单元固定在螺杆 73上。在本实施方式中，管部是单独设置的套管 12，本体部 110设置有与套管 12配合的结合管 1 13 , 结合管 1 13贯穿设置在本体部 110的中部。套管 12用以紧密套在螺杆 73上，包括有结合端 121和凸台端 122，结合端 121与结合管 113干涉配合，凸台端 122用以抵持结合管 1 13的末端，使套管 12与本体部 1 10紧密配合。套管 12套在螺杆 73上后，使本体部 110不能相对于套管 12和螺杆 73作径向转动或轴向移动。

管部与本体部 1 10 的制造材料可以不同或相同，二者可以单独成型，也可以一体成型。在本实施方式中，管部（即套管 12 ) 与本体部 1 10分别使用不同材料单独成型，然后组装在一起。例如套管 12由金属制成，本体部 110 由塑料制成，然后将二者套装在一起，或者利用注塑成型方式使套管 12与本体部 1 10结合在一起。在其他实施方式中，管部与本体部 1 10 的制造材料相同，均为塑料，二者一体成型，从而可省略组装步骤。例如，管部可以是直接形成在本体部 110上的结合管 113，该结合管 113直接紧密套在螺杆 73上，使本体部 110不能相对于螺杆 73作径向转动或轴向移动。结合参照图 5，感应件 2采用模块化结构，包括外壳 20和感应电路板 21，其中感应电路板 21 固定在外壳 20上，感应电路板 21 的延伸方向大致垂直于轮毂 70的中心轴。该感应电路板 21上设置有感应件 22，即感应电路板 21 的感应件 22 的延伸方向大致垂直于轮毂 70 的中心轴设置。外壳 20自本体部 110延伸并沿大致垂直于轮毂中心轴的方向延伸，形成收容槽 201。在其他实施方式中，外壳 20也可以自本体部 110延伸并沿大致水平于轮毂中心轴的方向延伸，形成收容槽 201。感应电路板 21 可通过嵌件注塑、卡持固定、粘贴固定、螺钉固定或其他适宜的方式固定在外壳 20的收容槽 201内。

外壳 20与本体部 110之间设置有可相互弹性地卡入或脱离的卡扣槽和卡扣部，本实施例中，外壳 20上设置有一对卡扣部 202，本体部 110上开设有一对卡扣槽 111，将外壳 20的卡扣部 202压入本体部 110 的卡扣槽 111 内，即可将感应件 2安装在固定件上。同理，在其他实施方式中，可以在本体部 110上设置卡扣部，在外壳 20上开设卡扣槽 111，也可以将感应件 2安装在固定件上。外壳 20与本体部 110之一上还设置有弹性部，卡扣部设置在该弹性部上，本实施方式中，弹性部是弹性臂 200，具有一定弹性，卡扣部 202设置在弹性臂 200上。按压弹性臂 200，使卡扣部 202脱离卡扣槽 111，即可将感应件 2从固定件上拆除下来。可选地，弹性部可以是其它形式，只要其可以使卡扣部 202卡入或脱离卡扣槽 111 即可，例如弹性部可以是弹簧，卡扣部 202设置在弹簧上。可选地，外壳 20与本体部 110之一上还可以设置按压部，在本实施方式中，弹性部与按压部均设置在外壳 20，例如，按压部 203设置在本实施方式的弹性臂 200上，用以按压弹性臂 200，使卡扣部 202卡入或脱离卡扣槽 111。在其他实施方式中，弹性部与卡扣部设置在外壳 20与本体部 110之一上，按压部设置在外壳 20与本体部 110另外之一上，直接对卡扣部 202施加压力。

可选地，外壳 20与本体部 110之间还可以设置安装槽和安装凸肋，本实施例中，外壳 20上设置有安装凸肋 204，本体部 110上开设有安装槽 112，将外壳 20的安装凸肋 204压入本体部 110的安装槽 112内，即可将感应件 2安装在固定件上，反向操作，即可将感应件 2从固定件上拆除下来。同理，在其他实施方式中，可以将安装凸肋设置在本体部 110上，安装槽开设在外壳 20上，从而将感应件 2安装在固定件上。

卡扣槽和卡扣部设置在外壳 20与本体部 1 10之间的一侧，所述安装槽和安装凸肋设置在外壳 20与本体部 110之间的一侧或另一侧。例如，本实施方式中，卡扣槽 1 1 1设置在本体部 110相对两侧，安装槽 1 12也对应地设置在本体部 1 10的该相对两侧；卡扣部 202设置在外壳 20相对两侧，安装凸肋 204也对应地设置在外壳 20的该相对两侧。在其他实施方式中，卡扣槽 1 1 1 设置在本体部 1 10相对两侧，而安装槽 112设置在本体部 110的另一相对两侧；卡扣部 202设置在外壳 20 相对两侧，安装凸肋 204设置在外壳 20的另一相对两侧。

可选地，外壳 20与本体部 110之间的卡扣槽、卡扣部的数量可以一个或多个，外壳 20与本体部 110之间的安装槽、安装凸肋可以是零个、一个或多个。例如，在一实施方式中，外壳 20与本体部 1 10的一侧设置一个卡扣槽和一个卡扣部，外壳 20与本体部 110的同侧和 /或其他侧设置一个或多个安装槽以及一个或多个安装凸肋，也可以将感应件 2稳固地安装在固定件上。又例如，在其他实施方式中，外壳 20 与本体部 1 10之间可以设置两个或以上的卡扣槽和两个或以上的卡扣部，外壳 20与本体部 110之间不设置或设置一个或多个装槽以及一个或多个安装凸肋。

该磁场产生单元包括固定于轮毂凸台 71 的环绕部 3 1、由环绕部 3 1 向轮毂凸台 71轴心延伸的承载部 32 以及磁场产生件（未图示）。在本实施方式中，磁场产生件设置在承载部 32，即磁场产生单元的磁场产生件大致垂直于轮毂 70的中心轴设置。组装后，该磁场产生件被本体部 1 10套覆，并与感应件 2的感应电路板 21相对，能相对于该感应电路板 21转动而被感应件 22侦测。

该磁场产生单元的环绕部 31沿轮毂凸台 71 的轴向延伸，且环绕部 31被构造成适合与轮毂凸台 71紧密配合，使环绕部 3 1不能相对于轮毂凸台 71 作径向转动或轴向移动，承载有磁场产生件的承载部 32 沿轮毂凸台 71 的径向延伸并紧贴轮毂凸台 71 的端面，对应地，感应件 2的延伸方向大致垂直于轮毂 70的中心轴，使感应件 2靠近并平行于磁场产生件。在其他实施方式中，磁场产生件设置在环绕部 31上，沿轮毂凸台 71的轴向延伸，对应地，感应件 2的延伸方向大致平行于轮毂 70的中心轴。

组装时，轴承 72同心套设在轮毂凸台 71与螺杆 73之间，将磁场产生单元以紧密配合方式固定在轮毂凸台 71上，套管 12的结合端 121 同心插入本体部 110的结合管 113，将套管 12通过过盈配合的方式紧密套在螺杆 73上；减震器 75固定在螺杆 73上，使减震器 75抵靠套管 12的凸台端 122末端，使套管 12的两端分别抵持轴承 72和减震器 75 , 即轴承 72和减震器 75将套管 12挤压固定于其间；利用螺母 74 固定，使轮速传感装置的感应单元无法转动或移动，即感应电路板 21 无法转动或移动，而轮毂 70能透过轴承 72转动并同时带动该磁场产生单元转动，即带动磁场产生单元的磁场产生件转动。将感应电路板 21固定在收容槽 201内形成感应件 2，将外壳 20的安装凸肋 202压入本体部 110的安装槽 111 内，即可将感应件 2安装在固定件上，使感应电路板 21靠近并平行于磁场产生单元的磁场产生件，完成安装感应件 2的步骤。由于感应件 2采用模块化结构，且感应件 2的外壳 20与固定件上之间设置有可相互弹性地卡入或脱离的卡扣槽和卡扣部，可以在固定件上方便地安装或拆除，因此，可在上述任何步骤中安装或拆除感应件 2。

当车辆行驶时，该轮毂 70带动该磁场产生单元转动，该磁场产生件跟着旋转而产生交变的磁场，无法转动的感应电路板 21 的感应件 22即会受到交变磁场的作用，产生感应电路，从而根据感应电流的变化而得知该磁场产生件的转动速度，计算出车辆的行驶速度。本申请轮速传感装置还包括传输线 6，与感应电路板 21电性连接，用以将轮速传感装置的检测信号传输至车辆的电子控制单元。

当轮速传感装置发生故障时，仅需按压弹性臂 200，即可使卡扣部 202脱离卡扣槽 111，将感应件 2从固定件上拆除，然后在固定件上安装上正常的感应件或者正确型号的感应件即可。除了感应件 2之外，不需要拆除和更换固定件或者其他任何元件，从而很方便地修复发生故障的轮速传感装置；另外，感应件 2 内装配不同型号得感应电路板 21即可构成不同型号的感应件，在不改变轮速传感装置的其他元件的前提下，可以很方便地实现轮速传感装置的换型，形成不同型号的轮速传感装置，因此通用性好。

本申请感应单元、轮速传感装置以及使用该轮速传感装置的车辆，由于感应件采用模块化结构，可以从固定件上方便地安装或拆除，可以很方便地修复故障轮速传感装置，并且可以很方便地形成不同型号的轮速传感装置，因此结构简单、方便修复故障且通用性好。

Claims

权利要求书

1. 一种轮速传感装置的感应单元，安装于车辆的车轮上，用于实时地检测车辆的车轮速度，其特征在于，感应单元包括固定件和感应件（2)，感应件（2) 可拆装地设置在固定件上，感应件（2) 与固定件之间设置有可相互弹性地卡入或脱离的卡扣槽（111) 和卡扣部 (202)。

2. 如权利要求 1所述的轮速传感装置的感应单元，其特征在于，感应件包括外壳（20) 和由外壳（20) 固定的感应电路板（21)，固定件包括本体部（110)，所述卡扣槽（111) 和卡扣部（202) 设置在感应件的外壳与本体部之间。

3. 如权利要求 1所述的轮速传感装置的感应单元，其特征在于，所述卡扣部（202) 设置在外壳（20) 与本体部（110) 之一上，所述卡扣槽（111) 设置在外壳（20) 与本体部（110) 另外之一上。

4. 如权利要求 1所述的轮速传感装置的感应单元，其特征在于，所述外壳（20) 与本体部（110) 之一上还设置有弹性部（200)，所述卡扣部（202) 设置在所述弹性部（200) 上。

5. 如权利要求 1所述的轮速传感装置的感应单元，其特征在于，外壳（20) 与本体部（110) 之一上还可以设置按压部（203)，弹性部

(200)可以与按压部（203)—同设置在所述外壳（20)与本体部（110) 其中之一，或者，弹性部（200)与卡扣部（202)设置在所述外壳（20) 与本体部（110)之一，按压部（203)设置在外壳（20)与本体部（110) 另外之一上。

6. 如权利要求 1所述的轮速传感装置的感应单元，其特征在于，外壳（20) 与本体部（110) 之间还可以设置相互配合的安装槽（112) 和安装凸肋（204)，所述安装凸肋（204) 设置在所述外壳（20) 与本体部（110) 之一上，所述安装槽（112) 设置在所述外壳（20) 与本体部（110) 另外之一。

7. 如权利要求 1所述的轮速传感装置的感应单元，其特征在于，所述外壳（20) 与本体部（110) 之间的卡扣槽、卡扣部的数量可以一个或多个，外壳（20) 与本体部（110) 之间的安装槽、安装凸肋可以是零个、一个或多个。

8. 如权利要求 1所述的轮速传感装置的感应单元，其特征在于，所述卡扣槽（111) 和卡扣部（202) 设置在外壳（20) 与本体部（110) 之间的一侧，所述安装槽（112) 和安装凸肋（204) 设置在外壳（20) 与本体部（110) 之间的一侧或另一侧。

9. 一种轮速传感装置，安装于车辆的车轮上，用于实时地检测车辆的车轮速度，车轮包括轮毂（70) 和贯穿轮毂的螺杆（73)，所述轮速传感装置包括：

磁场产生单元，固定在轮毂（70) 上并随轮毂转动，所述磁场产生单元包括磁场产生件，所述磁场产生件的延伸方向大致垂直于或者平行于轮毂的中心轴设置；以及

如权利要求 1-8中任一项所述的轮速传感装置的感应单元。

10. 一种车辆，其特征在于，包括：

车轮，所述车轮包括轮毂（70) 和贯穿轮毂的螺杆（73); 以及如权利要求 9所述的轮速传感装置。

11. 一种轮速传感装置的感应单元的感应件（2)，其特征在于，包括外壳（20) 和由外壳（20) 固定的感应电路板（21)，所述感应件

(2) 可以弹性地卡入或脱离所述感应单元的固定件上。