JP6838306B2 - 車載用検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、磁界や温度等の状態量を検出するセンサを有する車載用検出装置に関する。

従来、自動車等の車両に搭載される車載用検出装置として、磁界や温度等の状態量を検出するセンサを、モールド樹脂で覆ったものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

このような車載用検出装置の具体例として、例えば、ホールＩＣによって検出される磁界の強度の変化によって車両のハンドルに加えられるトルクを検出するトルク検出装置や、車輪の回転を検出する回転検出装置等が挙げられる。

特開２０１４−２３８３５４号公報

ところで、センサをモールド樹脂で覆った車載用検出装置では、モールド樹脂を形成する際に、金型内にセンサを配置し、金型に溶融した樹脂を流し込む。溶融した樹脂は、例えば２７０℃と高温であるため、ホールＩＣ等のセンサがこの熱の影響を受け、検出精度の低下等の不具合が発生するおそれがあった。

また、センサには、電源供給用あるいは信号出力用の電線が接続されるが、従来の車載用検出装置では、金型に流し込んだ樹脂によって、センサと電線との接続部分が損傷を受け、断線や接触不良等の不具合が発生するおそれがあった。

さらに、自動車等の車両に搭載される車載用検出装置では、繰り返し振動が加えられた場合であってもセンサと電線との接続部分に断線等の不具合が発生しない耐振動性が要求される。また、車載用検出装置では、熱によりモールド樹脂が膨張収縮した場合であっても、センサと電線との接続部分に断線等の不具合が発生しない耐熱性が要求される。

そこで、本発明は、樹脂をモールド成形する際の熱の影響や断線等の不具合を抑制でき、耐振動性と耐熱性に優れた車載用検出装置を提供することを目的とする。

本発明は、上記課題を解決することを目的として、複数の電線を有するケーブルと、前記ケーブルの端部に設けられているセンサモジュールと、を備え、前記センサモジュールは、検出素子を含むセンサ本体部、及び前記センサ本体部から引き出され前記複数の電線と電気的に接続されている複数のリード線を有するセンサと、前記複数の電線と前記複数のリード線とを電気的に接続している複数の接続部を収容する接続部収容部を有する収容部材と、前記センサ本体部に接することなく、かつ、前記収容部材の少なくとも一部を覆うように成形されたモールド樹脂からなるモールド成形体と、を備え、前記接続部収容部は、前記電線を保持している電線保持壁と、前記リード線を保持することで前記センサを保持しているセンサ保持壁と、を有する、車載用検出装置を提供する。

本発明によれば、樹脂をモールド成形する際の熱の影響や断線等の不具合を抑制でき、耐振動性と耐熱性に優れた車載用検出装置を提供できる。

本発明の第１の実施の形態に係る車載用検出装置としての回転検出装置、及びこの回転検出装置を有する車両用の車輪軸受装置の構成例を示す断面図である。 図１の部分拡大図である。 磁性体を示す部分拡大図である。 （ａ）はモールド成形体と収容ケースとを断面で示したセンサモジュールの破断面図、（ｂ）はそのＡ部拡大図である。 収容ケースを示す図であり、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）はセンサ本体部が設けられる側から見た平面図、（ｃ）はその断面図である。 本発明の第２の実施の形態において、モールド成形体と収容ケースとを断面で示したセンサモジュールの破断面図である。 本発明の第３の実施の形態において、モールド成形体と収容ケースとを断面で示したセンサモジュールの破断面図である。

［第１の実施の形態］
以下、本発明の第１の実施の形態を添付図面にしたがって説明する。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係る車載用検出装置としての回転検出装置１、及びこの回転検出装置１を有する車両用の車輪軸受装置１０の構成例を示す断面図である。図２は、図１の部分拡大図である。図３は、磁性体２２を示す部分拡大図である。

（車輪軸受装置１０の構成）
車輪軸受装置１０は、円筒状の本体部１１０、及び車輪が取り付けられるフランジ部１１１を有する内輪１１と、内輪１１の本体部１１０の外周側に配置された外輪１２と、内輪１１と外輪１２との間に配置された複数の転動体１３と、内輪１１の外輪１２に対する回転速度を検出するための回転検出装置１とを備えている。

内輪１１の本体部１１０の中心部には、その回転軸線Ｏに沿ってドライブシャフトを連結するためのスプライン嵌合部１１０ａが形成されている。内輪１１のフランジ部１１１は、本体部１１０の径方向外側に突出して本体部１１０と一体に形成されている。フランジ部１１１には、図示しない車輪を取り付けるためのボルトが圧入される複数の貫通孔１１１ａが形成されている。

外輪１２は、円筒状に形成され、懸架装置を介して車体に連結されたナックル６に複数のボルト５０（図１には１つのみ示す）によって固定されている。ナックル６には、後述するセンサモジュール３を取り付けるための貫通孔６ａが形成されている。

内輪１１と外輪１２との間の環状の空間は、第１のシール部材１４及び第２のシール部材１５によって封止されている。第１のシール部材１４は、内輪１１のフランジ部１１１側に配置され、第２のシール部材１５はその反対側（車体側）に配置されている。第２のシール部材１５は、断面Ｌ字状の芯金１５１と、芯金１５１に加硫接着によって接着された弾性部材１５２とからなり、芯金１５１の外周に形成された円筒部１５１ａが外輪１２の外周面に圧入されている。弾性部材１５２は、円筒部１５１ａの一端から内方に延びる鍔部１５１ｂに例えば加硫接着によって接着されている。芯金１５１は、オーステナイト系ステンレスやアルミニウム等の非磁性の金属からなる。

（回転検出装置１の構成）
回転検出装置１は、内輪１１における本体部１１０の外周に固定された磁気エンコーダ２と、磁気エンコーダ２の回転に伴う磁界の変化を検出するためのセンサモジュール３と、センサモジュール３から延出されている複数の電線４２を有するケーブル４３と、を有している。

磁気エンコーダ２は、内輪１１における本体部１１０の外周面に固定された非磁性体からなる環状の支持部２１と、支持部２１に支持された環状の磁性体２２とを有している。磁性体２２は、図３に示すように、周方向に沿って複数のＮ極２２１及び複数のＳ極２２２が交互に設けられ、車輪及び内輪１１と共に回転する。

センサモジュール３は、ケーブル４３の端部に一体に設けられている。センサモジュール３は、樹脂ケース３０と、磁界センサ４と、を有している。磁界センサ４は、本発明の「センサ」の一態様である。センサモジュール３は、ボルト６１によってナックル６に固定されている。

樹脂ケース３０は、樹脂からなる収容ケース３１と、収容ケース３１の少なくとも一部を覆うように成形されているモールド樹脂からなるモールド成形体３２とを有している。収容ケース３１は、本発明の「収容部材」の一態様である。収容ケース３１の詳細については後述する。

回転検出装置１は、磁気エンコーダ２の回転によって変化する磁界の強度をセンサモジュール３の磁界センサ４によって検出し、磁界の強度に応じた信号を出力する。車輪が回転すると、その回転に伴って内輪１１及び磁気エンコーダ２が回転軸線Ｏを中心として回転し、磁界センサ４によって検出される磁気エンコーダ２の磁界の強度が変化するので、回転検出装置１から出力される信号の変化の周期に基づいて、車輪の回転速度を求めることが可能である。

（センサモジュール３の構成）
図４は、センサモジュール３を示す図であり、（ａ）はモールド成形体と収容ケースとを断面で示した破断面図、（ｂ）はそのＡ部拡大図である。

図２及び図４（ａ）に示すように、磁界センサ４は、磁気エンコーダ２の回転によって変化する磁束密度を検出する磁界検出素子（ホール素子）４０ａを含むセンサ本体部４０と、センサ本体部４０から引き出された複数（本実施の形態では２本）のリード線４１とを有している。複数のリード線４１はそれぞれ、ケーブル４３の電線４２に半田付けや抵抗溶接等によって電気的に接続されている。

複数の電線４２と複数のリード線４１とを電気的に接続している複数の接続部４４は、収容ケース３１に収容されている。収容ケース３１の一部と収容ケース３１から導出された複数の電線４２とは、モールド成形体３２に一括してモールドされている。

本実施の形態では、モールド成形体３２は、磁界センサ４のセンサ本体部４０に接することなく、かつ、収容ケース３１の少なくとも一部を覆うようにモールド成形されたモールド樹脂からなる。より具体的には、モールド成形体３２は、収容ケース３１の一部がモールドされた本体部３２１と、ナックル６にボルト６１によって固定される固定部３２２とを一体に有している。モールド成形体３２は、ケーブル４３の端部を覆うように形成されている。

モールド成形体３２を、センサ本体部４０に接することなく成形することで、モールド成形体３２の形成時に高温のモールド樹脂がセンサ本体部４０に影響を与えてしまうことを抑制でき、検出精度の低下等の不具合の発生を抑制可能になる。

本実施の形態では、モールド成形体３２は、そのケーブル４３の延出側と反対側の端部である先端部に、外方（ここではケーブル延出側と反対側）に開口するセンサ収容穴３２３を有している。磁界センサ４のセンサ本体部４０は、センサ収容穴３２３内にモールド成形体３２に接することなく配置されている。センサ収容穴３２３は、モールド成形体３２の成形時に、金型によりセンサ本体部４０と収容ケース３１から延出されているリード線４１とを覆い、かつ、当該金型を収容ケース３１の先端部（後述するセンサ保持壁３１Ｃ）に押し当てた状態でモールド成形を行い、その後金型を除去することで形成される。

センサ本体部４０を外方に開口するセンサ収容穴３２３内に配置することで、センサモジュール３の使用時においてセンサ本体部４０が発熱しても、その熱をセンサ収容穴３２３の開口から放熱することができ、磁界センサ４の過熱が抑制される。これにより、磁界センサ４の過熱による検出精度の低下を抑制できる。

（収容ケース３１の構成）
図５は、収容ケース３１を示す図であり、（ａ）は分解斜視図、（ｂ）はセンサ本体部４０が設けられる側（センサモジュール３の先端側）から見た平面図、（ｃ）はその断面図である。

図４（ａ），（ｂ）及び図５（ａ）〜（ｃ）に示すように、収容ケース３１は、例えばＡＢＳ樹脂等の硬質の樹脂からなり、第１の樹脂部材３１１及び第２の樹脂部材３１２が組み合わされて構成されている。第１の樹脂部材３１１及び第２の樹脂部材３１２は、例えば射出成型によって形成することができる。

第１の樹脂部材３１１は、複数の接続部４４を収容する接続部収容部３１１Ａを有している。接続部収容部３１１Ａには、複数の接続部４４を収容するための凹部３１１ａが形成されている。

同様に、第２の樹脂部材３１２は、複数の接続部４４を収容する接続部収容部３１２Ａを有している。接続部収容部３１２Ａには、複数の接続部４４を収容するための凹部３１２ａが形成されている。

第１の樹脂部材３１１の接続部収容部３１１Ａと第２の樹脂部材３１２の接続部収容部３１２Ａとが組み合わされることにより、収容ケース３１の接続部収容部３１Ａが構成される。また、第１の樹脂部材３１１の凹部３１１ａと第２の樹脂部材３１２の凹部３１２ａとが組み合わされることにより、直方体状の接続部収容空間３１０が形成される。接続部収容部３１Ａは、複数の接続部４４の全体を囲むように形成されている。

また、第１の樹脂部材３１１の接続部収容部３１１Ａは、電線４２を保持する電線保持壁３１１Ｂと、リード線４１を保持することで磁界センサ４を保持するセンサ保持壁３１１Ｃと、を有している。電線保持壁３１１Ｂとセンサ保持壁３１１Ｃは、凹部３１１ａを挟んで対向している。電線保持壁３１１Ｂには、複数（ここでは２本）の電線４２を保持するための複数（ここでは２本）の電線用保持溝３１１ｂが形成されている。センサ保持壁３１１Ｃには、複数（ここでは２本）のリード線４１を保持するための複数（ここでは３本）のリード線用保持溝３１１ｃが形成されている。

同様に、第２の樹脂部材３１２の接続部収容部３１２Ａは、電線４２を保持する電線保持壁３１２Ｂと、リード線４１を保持することで磁界センサ４を保持するセンサ保持壁３１２Ｃと、を有している。電線保持壁３１２Ｂとセンサ保持壁３１２Ｃは、凹部３１２ａを挟んで対向している。電線保持壁３１２Ｂには、複数（ここでは２本）の電線４２を保持するための複数（ここでは２本）の電線用保持溝３１２ｂが形成されている。センサ保持壁３１２Ｃには、複数（ここでは２本）のリード線４１を保持するための複数（ここでは３本）のリード線用保持溝３１２ｃが形成されている。

第１の樹脂部材３１１の電線保持壁３１１Ｂと第２の樹脂部材３１２の電線保持壁３１２Ｂとが組み合わされることにより、接続部収容部３１Ａの電線保持壁３１Ｂが形成される。また、第１の樹脂部材３１１の電線用保持溝３１１ｂと第２の樹脂部材３１２の電線用保持溝３１２ｂとが組み合わされることにより、電線４２を挿通する円筒状の電線挿通孔３１ｂが形成される。

同様に、第１の樹脂部材３１１のセンサ保持壁３１１Ｃと第２の樹脂部材３１２のセンサ保持壁３１２Ｃとが組み合わされることにより、接続部収容部３１Ａのセンサ保持壁３１Ｃが形成される。また、第１の樹脂部材３１１のリード線用保持溝３１１ｃと第２の樹脂部材３１２のリード線用保持溝３１２ｃとが組み合わされることにより、リード線４１を挿通する角筒状のリード線挿通孔３１ｃが形成される。なお、リード線挿通孔３１ｃの形状は、リード線４１の形状（断面形状）に応じて適宜変更可能である。

本実施の形態では、両樹脂部材３１１，３１２を組み合わせた状態において、接続部収容部３１Ａは、直方体の箱状となる。その６つの壁面で囲まれた空間が接続部収容空間３１０である。また、６つの壁面の１つが電線４２を保持する電線保持壁３１Ｂであり、電線保持壁３１Ｂと対向する壁面が磁界センサ４を保持するセンサ保持壁３１Ｃである。電線保持壁３１Ｂには、複数の電線４２を挿通する複数の電線挿通孔３１ｂが形成されており、センサ保持壁３１Ｃには、リード線４１を挿通する複数のリード線挿通孔３１ｃが形成されている。

収容ケース３１を備えることにより、接続部４４を収容ケース３１に収容した状態で、モールド成形体３２を形成することが可能になり、モールド成形体３２の形成時の樹脂圧による接続部４４の損傷を抑制できる。

さらに、収容ケース３１により電線４２とリード線４１の両者を保持することで、電線４２やリード線４１に外部から引っ張りや圧縮の負荷が加わった場合であっても、当該負荷が接続部４４に伝わってしまうことを抑制することが可能になる。そのため、接続部４４への振動の影響を抑制して耐振動性を向上させることが可能になる。また、熱によりモールド成形体３２が膨張・収縮して電線４２に引っ張りや圧縮の負荷が付与された場合であっても、当該負荷が接続部４４に及んでしまうことを抑制でき、温度変化に対する耐性（すなわち耐熱性）を向上できる。

本実施の形態では、磁界センサ４は、リード線４１を収容ケース３１のセンサ保持壁３１Ｃに保持させることで、リード線４１を介してセンサ本体部４０が収容ケース３１に保持されるようになっている。つまり、本実施の形態では、磁界センサ４は、片持ち梁のような状態で収容ケース３１に保持されていることになる。センサ保持壁３１Ｃの一部は、モールド成形体３２のセンサ収容穴３２３を介して外方（先端側）に臨んでおり、その外方に臨んでいる部分（センサ収容穴３２３に面している部分、モールド成形体３２で覆われていない部分）のセンサ保持壁３１Ｃからセンサ収容穴３２３内に、リード線４１の一部とセンサ本体部４０が延出され配置されている。

センサ本体部４０が組み付け時等に周囲の部材に干渉して破損してしまうことを抑制するため、センサ本体部４０は、その全体がモールド成形体３２の先端部よりもケーブル４３延出側（つまりセンサ収容穴３２３内）に配置され、センサ本体部４０がモールド成形体３２よりも先端側に突出しないように配置されることが望ましい。

また、本実施の形態では、電線４２を収容ケース３１で保持した際に電線４２に不要な負荷がかからないように、電線挿通孔３１ｂの径は、電線４２の外径よりも若干大きく形成されている。同様に、リード線４１を収容ケース３１で保持した際にリード線４１やセンサ本体部４０に不要な負荷がかからないように、リード線挿通孔３１ｃの断面形状は、リード線４１の断面形状よりも若干大きく形成されている。

また、本実施の形態では、収容ケース３１の内部空間である接続部収容空間３１０には、モールド樹脂が充填されていない。つまり、収容ケース３１の内部は、空洞になっている。これにより、モールド樹脂が接続部４４に接触することがなくなるため、モールド成形体３２を形成する際の樹脂圧により、接続部４４が損傷を受けることをより抑制できる。

さらに、本実施の形態では、図４（ｃ）に示すように、電線４２と電線保持壁３１Ｂ間の隙間３１３の少なくとも一部に、モールド成形体３２を構成するモールド樹脂が充填されている。つまり、本実施の形態では、電線４２と電線保持壁３１Ｂ間の隙間３１３に樹脂モールド（モールド成形体３２の一部）が入り込んでいる。樹脂モールドは、隙間３１３に全周にわたって充填され、当該モールド樹脂により電線４２と電線保持壁３１Ｂ間の隙間が封止されていることが望ましい。本実施の形態では、隙間３１３の大きさ、及び電線保持壁３１Ｂの厚さ（電線挿通孔３１ｂの長さ）を適宜調節することにより、隙間３１３にモールド樹脂が入り込み、かつ接続部収容空間３１０にモールド樹脂が入り込まないようにしている。

電線４２と電線保持壁３１Ｂ間の隙間３１３にモールド樹脂を充填することにより、電線４２と収容ケース３１とを強固に固定することが可能になる。電線４２と収容ケース３１とを強固に固定することにより、振動による接続部４４への負荷を低減すると共に、振動による電線４２と収容ケース３１との干渉等の不具合を抑制でき、耐振動性をより向上できる。また、電線４２と収容ケース３１とを強固に固定することにより、熱によるモールド成形体３２の膨張・収縮の影響がより接続部４４に及び難くなり、耐熱性をより向上できる。

また、本実施の形態では、磁界センサ４のリード線４１とモールド成形体３２とを接触させないようにしたが、これに限らず、リード線４１とモールド成形体３２とが接触してもよい。例えば、収容ケース３１の全体と収容ケース３１から延出されたリード線４１の一部とを覆うようにモールド成形体３２を形成してもよい（つまり、センサ収容穴３２３の底面と収容ケース３１との間にモールド成形体３２が存在してもよい）。これにより、リード線４１とセンサ保持壁３１Ｃ間の隙間にモールド樹脂を充填し、リード線４１（磁界センサ４）と収容ケース３１とを強固に固定することが可能になる。リード線４１（磁界センサ４）と収容ケース３１とを強固に固定することで、耐振動性や耐熱性をさらに向上することが可能になる。

（実施の形態の作用及び効果）
以上説明したように、本実施の形態に係る車載用検出装置としての回転検出装置１では、複数の電線４２と複数のリード線４１とを電気的に接続している複数の接続部４４を収容する接続部収容部３１Ａを有する収容ケース３１と、センサ本体部４０に接することなく、かつ、収容ケース３１の少なくとも一部を覆うように成形されたモールド樹脂からなるモールド成形体３２と、を備え、接続部収容部３１Ａは、電線４２を保持している電線保持壁３１Ｂと、リード線４１を保持することで磁界センサ４を保持しているセンサ保持壁３１Ｃと、を有している。

モールド成形体３２をセンサ本体部４０に接することなく成形することで、成形時のモールド樹脂の熱による磁界センサ４への悪影響（検出精度の低下等）を抑制し、信頼性を向上できる。また、接続部４４を収容する収容ケース３１を備えることで、モールド成形体３２の成形時に流し込んだ樹脂により接続部４４が損傷することを抑制できる。さらに、収容ケース３１で電線４２とリード線４１とを保持することにより、電線４２やリード線４１に外部から負荷が加わった際でも当該負荷が接続部４４に影響を及ぼしてしまうことを抑制でき、耐振動性や耐熱性を向上できる。

つまり、本実施の形態によれば、樹脂をモールド成形する際の熱の影響や断線等の不具合を抑制でき、耐振動性と耐熱性に優れた車載用検出装置（回転検出装置１）を提供できる。

（第２の実施の形態）
図６は、本発明の第２の実施の形態において、モールド成形体３２と収容ケース３１とを断面で示したセンサモジュール３の破断面図である。

図６に示すように、第２の実施の形態は、図４（ａ）に示した第１の実施の形態において、接続部収容部３１Ａに、接続部収容空間３１０内にモールド樹脂を流入させるための樹脂流入孔３１Ｄを形成し、接続部収容空間３１０をモールド樹脂で充填するようにしたものである。

接続部収容空間３１０をモールド樹脂で充填することで、接続部収容空間３１０をモールド樹脂で充填しない場合と比較して、センサモジュール３の機械的な強度を向上できる。

なお、第２の実施の形態ではモールド樹脂が接続部４４にまで到達することになるが、樹脂流入孔３１Ｄの位置や大きさを適宜調整することで、接続部４４に到達するモールド樹脂の勢いを抑え、樹脂圧による接続部４４の損傷を抑制することが可能である。

樹脂圧による接続部４４の損傷をより抑制するために、樹脂流入孔３１Ｄは、接続部４４よりもモールド樹脂を流入させる位置（金型の樹脂）の反対側に形成することが望ましい。例えば、接続部４４よりもケーブル４３の延出側からモールド樹脂を流入させる場合、接続部４４よりも先端側に樹脂流入孔３１Ｄを形成することが望ましい。なお、図６では樹脂流入孔３１Ｄを２つ形成しているが、樹脂流入孔３１Ｄの数はこれに限定されない。

また、接続部収容空間３１０をモールド樹脂で充填した第２の実施の形態においては、収容ケース３１のリード線挿通孔３１ｃに挿通されたリード線４１と、リード線挿通孔３１ｃの周囲のセンサ保持壁３１Ｃ間の隙間の少なくとも一部に、モールド樹脂が充填されている。つまり、第２の実施の形態では、リード線４１とセンサ保持壁３１Ｃ間の隙間に樹脂モールド（モールド成形体３２の一部）が入り込んでいる。これにより、リード線４１（磁界センサ４）と収容ケース３１とがより強固に固定され、耐振動性や耐熱性をより向上することが可能になる。

樹脂モールドは、リード線４１とセンサ保持壁３１Ｃ間の隙間に全周にわたって充填され、モールド樹脂により電線４２と電線保持壁３１Ｂ間の隙間が封止されていることが望ましい。本実施の形態では、隙間の大きさ、及びセンサ保持壁３１Ｃの厚さ（リード線挿通孔３１ｃの長さ）を適宜調節することにより、隙間にモールド樹脂が入り込み、かつモールド樹脂がリード線挿通孔３１ｃからセンサ本体部４０側に（センサ収容穴３２３内に）飛び出してしまわないようにしている。

（第３の実施の形態）
図７は、本発明の第３の実施の形態において、モールド成形体３２と収容ケース３１とを断面で示したセンサモジュール３の破断面図である。

図７に示すように、第３の実施の形態は、図４（ａ）に示した第１の実施の形態において、収容ケース３１が、センサ本体部４０を収容する本体収容空間３１ｅを有するセンサ本体収容部３１Ｅをさらに有しているものである。モールド成形体３２の成形時の熱によるセンサ本体部４０への影響を避けるため、センサ本体部４０を収容する本体収容空間３１ｅは、モールド樹脂で充填されない。

第３の実施の形態では、収容ケース３１は、全体として直方体の箱状に形成されており、その内部空間がセンサ保持壁３１Ｃにより仕切られて２分割され、一方の内部空間が接続部収容空間３１０となり、他方の内部空間が本体収容空間３１ｅとなっている。センサ保持壁３１Ｃよりも電線保持壁３１Ｂ側の収容ケース３１が接続部収容部３１Ａとなり、センサ保持壁３１Ｃよりも電線保持壁３１Ｂと反対側の収容ケース３１がセンサ本体収容部３１Ｅとなる。なお、センサ保持壁３１Ｃは、接続部収容部３１Ａの一部を構成すると共に、センサ本体収容部３１Ｅの一部を構成している。

収容ケース３１がセンサ本体収容部３１Ｅを有することにより、モールド成形体３２の成形時に用いる金型を、センサ本体部４０を覆う複雑な形状とする必要がなくなるため、金型を簡単化でき、センサモジュール３の製造がより容易になる。なお、センサ本体収容部３１Ｅに本体収容空間３１ｅ内に突出する突起を設け、当該突起によりセンサ本体部４０を支持するようにしてもよい。これにより、振動による負荷がリード線４１やリード線４１の周囲の収容ケース３１（センサ保持壁３１Ｃ）に集中してしまうことを抑制でき、耐振動性をより向上できる。

（実施の形態のまとめ）
次に、以上説明した実施の形態から把握される技術思想について、実施の形態における符号等を援用して記載する。ただし、以下の記載における各符号等は、特許請求の範囲における構成要素を実施の形態に具体的に示した部材等に限定するものではない。

［１］複数の電線（４２）を有するケーブル（４３）と、前記ケーブル（４３）の端部に設けられているセンサモジュール（３）と、を備え、前記センサモジュール（３）は、検出素子（４０ａ）を含むセンサ本体部（４０）、及び前記センサ本体部（４０）から引き出され前記複数の電線（４２）と電気的に接続されている複数のリード線（４１）を有するセンサ（４）と、前記複数の電線（４２）と前記複数のリード線（４１）とを電気的に接続している複数の接続部（４４）を収容する接続部収容部（３１Ａ）を有する収容部材（３１）と、前記センサ本体部（４０）に接することなく、かつ、前記収容部材（３１）の少なくとも一部を覆うように成形されたモールド樹脂からなるモールド成形体（３２）と、を備え、前記接続部収容部（３１Ａ）は、前記電線（４２）を保持している電線保持壁（３１Ｂ）と、前記リード線（４１）を保持することで前記センサ（４）を保持しているセンサ保持壁（３１Ｃ）と、を有する、車載用検出装置（１）。

［２］前記電線保持壁（３１Ｂ）には、前記電線（４２）を挿通する複数の電線挿通孔（３１ｂ）が形成されており、前記電線挿通孔（３１ｂ）に挿通された前記電線（４２）と、前記電線挿通孔（３１ｂ）の周囲の電線保持壁（３１Ｂ）間の隙間（３１３）の少なくとも一部に、前記モールド樹脂が充填されている、［１］に記載の車載用検出装置（１）。

［３］前記接続部収容部（３１Ａ）は、前記複数の接続部（４４）の全体を囲むように形成されており、前記複数の接続部（４４）が収容される接続部収容空間（３１０）を有し、前記接続部収容空間（３１０）には、前記モールド樹脂が充填されていない、［１］または［２］に記載の車両用検出装置（１）。

［４］前記接続部収容部（３１Ａ）は、前記複数の接続部（４４）の全体を囲むように形成されており、前記複数の接続部（４４）が収容される接続部収容空間（３１０）を有し、前記接続部収容部（３１Ａ）は、前記接続部収容空間（３１０）に前記モールド樹脂を流入させるための樹脂流入孔（３１Ｄ）を有し、前記接続部収容空間（３１０）が前記モールド樹脂で充填されている、［１］または［２］に記載の車載用検出装置（１）。

［５］前記センサ保持壁（３１Ｃ）には、前記リード線（４１）を挿通する複数のリード線挿通孔（３１ｃ）が形成されており、前記リード線挿通孔（３１ｃ）に挿通された前記リード線（４１）と、前記リード線挿通孔（３１ｃ）の周囲のセンサ保持壁（３１Ｃ）間の隙間の少なくとも一部に、前記モールド樹脂が充填されている、［１］乃至［４］の何れか１項に記載の車載用検出装置（１）。

［６］前記モールド成形体（３２）は、外方に開口するセンサ収容穴（３２３）を有し、前記センサ（４）は、前記リード線（４１）が前記センサ保持壁（３１Ｃ）に保持されることにより、前記センサ本体部（４０）が前記センサ収容穴（３２３）内に支持されている、［１］乃至［５］の何れか１項に記載の車載用検出装置（１）。

［７］前記収容部材（３１）は、前記センサ本体部（４０）を収容する本体収容空間（３１ｅ）を有するセンサ本体収容部（３１Ｅ）をさらに有しており、前記本体収容空間（３１ｅ）は、前記モールド樹脂で充填されていない、［１］乃至［５］の何れか１項に記載の車載用検出装置（１）。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、上記に記載した実施の形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施の形態の中で説明した特徴の組合せの全てが発明の課題を解決するための手段に必須であるとは限らない点に留意すべきである。

本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変形して実施することが可能である。

例えば、上記実施の形態では、センサモジュール３が１つの磁界センサ４を有している場合について説明したが、これに限らず、センサモジュール３が複数の磁界センサ４を備えていてもよい。この場合、複数の磁界センサ４で共通の収容ケース３１を用いてもよいし、磁界センサ４毎に別体の収容ケース３１を用いてもよい。

また、上記実施の形態では、検出素子として磁界を検出するホール素子を用いた場合について説明したが、これに限らず、検出素子は温度や湿度、あるいは加速度や圧力等の状態量を検出するものであってもよい。

１…回転検出装置（車載用検出装置）
２…磁気エンコーダ
３…センサモジュール
４…磁界センサ（センサ）
３１…収容ケース（収容部材）
３１０…接続部収容空間
３１Ａ…接続部収容部
３１Ｂ…電線保持壁
３１Ｃ…センサ保持壁
３１ｂ…電線挿通孔
３１ｃ…リード線挿通孔
３２…モールド成形体
３２３…センサ収容穴
４０…センサ本体部
４０ａ…磁界検出素子（検出素子）
４１…リード線
４２…電線
４３…ケーブル
４４…接続部

Claims (9)

1. 複数の電線を有するケーブルと、前記ケーブルの端部に設けられているセンサモジュールと、を備え、
   前記センサモジュールは、
   検出素子を含むセンサ本体部、及び前記センサ本体部から引き出され前記複数の電線と電気的に接続されている複数のリード線を有するセンサと、
   前記複数の電線と前記複数のリード線とを電気的に接続している複数の接続部を収容する接続部収容部を有する収容部材と、
   前記センサ本体部に接することなく、かつ、前記収容部材の少なくとも一部を覆うように成形されたモールド樹脂からなるモールド成形体と、を備え、
   前記接続部収容部は、前記電線を保持している電線保持壁と、前記リード線を保持することで前記センサを保持しているセンサ保持壁と、を有し、
   前記電線保持壁には、前記電線を挿通する複数の電線挿通孔が形成されており、
   前記電線挿通孔に挿通された前記電線と、前記電線挿通孔の周囲の電線保持壁間の隙間の少なくとも一部に、前記モールド樹脂が充填されている、
   車載用検出装置。
2. 複数の電線を有するケーブルと、前記ケーブルの端部に設けられているセンサモジュールと、を備え、
   前記センサモジュールは、
   検出素子を含むセンサ本体部、及び前記センサ本体部から引き出され前記複数の電線と電気的に接続されている複数のリード線を有するセンサと、
   前記複数の電線と前記複数のリード線とを電気的に接続している複数の接続部を収容する接続部収容部を有する収容部材と、
   前記センサ本体部に接することなく、かつ、前記収容部材の少なくとも一部を覆うように成形されたモールド樹脂からなるモールド成形体と、を備え、
   前記接続部収容部は、前記電線を保持している電線保持壁と、前記リード線を保持することで前記センサを保持しているセンサ保持壁と、を有し、
   前記接続部収容部は、前記複数の接続部の全体を囲むように形成されており、前記複数の接続部が収容される接続部収容空間を有し、
   前記接続部収容部は、前記接続部収容空間に前記モールド樹脂を流入させるための樹脂流入孔を有し、
   前記接続部収容空間が前記モールド樹脂で充填されている、
   車載用検出装置。
3. 複数の電線を有するケーブルと、前記ケーブルの端部に設けられているセンサモジュールと、を備え、
   前記センサモジュールは、
   検出素子を含むセンサ本体部、及び前記センサ本体部から引き出され前記複数の電線と電気的に接続されている複数のリード線を有するセンサと、
   前記複数の電線と前記複数のリード線とを電気的に接続している複数の接続部を収容する接続部収容部を有する収容部材と、
   前記センサ本体部に接することなく、かつ、前記収容部材の少なくとも一部を覆うように成形されたモールド樹脂からなるモールド成形体と、を備え、
   前記接続部収容部は、前記電線を保持している電線保持壁と、前記リード線を保持することで前記センサを保持しているセンサ保持壁と、を有し、
   前記センサ保持壁には、前記リード線を挿通する複数のリード線挿通孔が形成されており、
   前記リード線挿通孔に挿通された前記リード線と、前記リード線挿通孔の周囲のセンサ保持壁間の隙間の少なくとも一部に、前記モールド樹脂が充填されている、
   車載用検出装置。
4. 複数の電線を有するケーブルと、前記ケーブルの端部に設けられているセンサモジュールと、を備え、
   前記センサモジュールは、
   検出素子を含むセンサ本体部、及び前記センサ本体部から引き出され前記複数の電線と電気的に接続されている複数のリード線を有するセンサと、
   前記複数の電線と前記複数のリード線とを電気的に接続している複数の接続部を収容する接続部収容部を有する収容部材と、
   前記センサ本体部に接することなく、かつ、前記収容部材の少なくとも一部を覆うように成形されたモールド樹脂からなるモールド成形体と、を備え、
   前記接続部収容部は、前記電線を保持している電線保持壁と、前記リード線を保持することで前記センサを保持しているセンサ保持壁と、を有し、
   前記モールド成形体は、外方に開口するセンサ収容穴を有し、
   前記収容部材の前記センサ保持壁の少なくとも一部が、前記センサ収容穴を介して外方に臨んでおり、
   前記センサは、前記リード線が前記センサ保持壁に保持されることにより、前記センサ本体部が前記センサ収容穴内に支持されている、
   車載用検出装置。
5. 前記接続部収容部は、前記複数の接続部の全体を囲むように形成されており、前記複数の接続部が収容される接続部収容空間を有し、
   前記接続部収容空間には、前記モールド樹脂が充填されていない、
   請求項１、３または４の何れか１項に記載の車両用検出装置。
6. 前記接続部収容部は、前記複数の接続部の全体を囲むように形成されており、前記複数の接続部が収容される接続部収容空間を有し、
   前記接続部収容部は、前記接続部収容空間に前記モールド樹脂を流入させるための樹脂流入孔を有し、
   前記接続部収容空間が前記モールド樹脂で充填されている、
   請求項１に記載の車載用検出装置。
7. 前記センサ保持壁には、前記リード線を挿通する複数のリード線挿通孔が形成されており、
   前記リード線挿通孔に挿通された前記リード線と、前記リード線挿通孔の周囲のセンサ保持壁間の隙間の少なくとも一部に、前記モールド樹脂が充填されている、
   請求項１または２に記載の車載用検出装置。
8. 前記モールド成形体は、外方に開口するセンサ収容穴を有し、
   前記収容部材の前記センサ保持壁の少なくとも一部が、前記センサ収容穴を介して外方に臨んでおり、
   前記センサは、前記リード線が前記センサ保持壁に保持されることにより、前記センサ本体部が前記センサ収容穴内に支持されている、
   請求項１乃至３の何れか１項に記載の車載用検出装置。
9. 前記収容部材は、前記センサ本体部を収容する本体収容空間を有するセンサ本体収容部をさらに有しており、
   前記本体収容空間は、前記モールド樹脂で充填されていない、
   請求項１乃至３の何れか１項に記載の車載用検出装置。

Images