CN201021467Y - 具有装饰片缝附装置的缝纫机 - Google Patents

Abstract

一种具有装饰片缝附装置的缝纫机，在使装饰片缝附装置(1)从动作位置切换到退避位置的第1切换动作时、或者从退避位置切换到动作位置的第2切换动作时，在维持着缝纫机运转的状态下通过使针杆(20)跳起来禁止针杆的下降。在从装饰片缝切换到通常缝处或者从通常缝切换到装饰片缝处，将该针杆(20)的跳起代码插入在刺绣数据中。作为另一例子，也可在维持着缝纫机运转的状态下，通过使缝纫机主轴的旋转减速来延迟针杆的下降。

Description

具有装饰片缝附装置的缝纫机

技术领域

本实用新型涉及具有装饰片缝附装置且将装饰片缝附在被缝制体上的缝纫机，特别是涉及可使装饰片缝附装置在能缝附装饰片的动作位置与不进行装饰片缝附的退避位置之间移动的缝纫机。

背景技术

以往已知有一种具有装饰片缝附装置且能将装饰片缝附在被缝制体上(金属或塑料的小薄片(日文：スバンコ一ル))的缝纫机，在下述专利文献1中揭示了一种在多针刺绣缝纫机中具有装饰片缝附装置且能组合式进行装饰片的缝附、刺绣的缝纫机。根据该专利文献1，装饰片缝附装置被设置在支承有多根针杆的针杆盒的左侧面，将针杆盒内的最左侧的针杆作为缝纫装饰片用的针杆(装饰片针杆)来使用。装饰片缝附装置设置成相对针杆盒能进行升降，在装饰片缝附时下降到下降位置，在不进行装饰片缝附时退避到上方位置，以不妨碍通常的刺绣缝。

[专利文献1]日本专利特开2004-167097

装饰片缝附装置具有以规定间距送出装饰片连接体的装饰片送料机构，从卷装收纳有许多装饰片(金属或塑料的小薄片)连接而成的装饰片连接体的卷盘中拉出该装饰片连接体后载置在支承板的上表面，通过装饰片送料机构的送料动作将装饰片连接体以与1个装饰片的尺寸对应的规定间距送出。通过固定在支承板上的固定刀与可转动地设置在支承板上的可动刀的配合动作，将由该装饰片送料机构送出的位于装饰片连接体最前头位置的装饰片切断，同时将该装饰片缝附在被缝制体上。当装饰片针杆下降时，可动刀与设于针杆下端的针杆架抵接后转动，由此将装饰片切断。

在上述专利文献1的多针刺绣缝纫机中，缝附装饰片时选择装饰片针杆的同时使装饰片缝附装置下降到下降位置，而在进行刺绣时，选择装饰片针杆以外的针杆的同时使装饰片缝附装置退避到上方位置。

然而，对于组合有装饰片的缝附、刺绣的被缝制体上，有不少是使用相同的有色线来进行装饰片的缝附、刺绣的场合。该场合，若能在装饰片的缝附之后继续使用相同的有色线进行刺绣，在不切换针杆的状态下由装饰片针杆来进行刺绣，则是有效的。该场合，以往是将装饰片缝附装置保持着下降到下降位置的状态。这是为了能在不停止缝纫机的状态下连续进行装饰片的缝附、刺绣而缩短作业时间。众所周知，在切换缝制动作所使用的针杆时(所谓「换色」)，在停止缝纫机的同时将在此之前的缝制动作所使用的针杆的缝线切断。另一方面，由于在使装饰片缝附装置升降时也存在着与装饰片缝附装置一起升降的可动刀与装饰片针杆的针杆架接触而破损的可能性，因此也需要使缝纫机停止来进行。因此，通过由装饰片针杆使用与装饰片缝附相同的有色线来进行刺绣，同时将装饰片缝附装置保持着下降到下降位置的状态，由于缝纫机不停止，且可不必选择不同的针杆，因此不需要化费在此方面的时间，可缩短作业时间。另外，在由装饰片针杆实施通常的刺绣缝时，当然也不需要由装饰片送料机构来进行装饰片送出。

但是，虽然在使装饰片缝附装置下降到下降位置的状态下，通过由装饰片针杆使用与装饰片缝附相同的有色线来进行通常刺绣，可缩短作业时间，但由于装饰片针杆的刺绣是在使装饰片缝附装置下降到下降位置的状态下进行的，当装饰片针杆下降时会使针杆架与可动刀接触。即，因可动刀会受到针杆架徒劳无益的撞击，故容易使可动刀破损。又，存在因这种不应有的针杆架与可动刀的接触而使缝纫机噪音增大的不良现象。

实用新型内容

本实用新型鉴于上述问题而作成的，目的在于提供一种具有如下优点的缝纫机：在由装饰片针杆进行通常缝时，通过使装饰片缝附装置移动到退避位置，以避免针杆架与可动刀的接触，同时在缝纫机不停止的状态下可使装饰片缝附装置在动作位置与退避位置之间进行移动，由此还可确保作业时间的缩短。

本实用新型的缝纫机，具有：包含有装饰片缝和通常缝都能使用的针杆机构的缝纫机机头；与所述针杆机构对应设置的、可在能进行装饰片缝的动作位置与不能进行装饰片缝的退避位置之间移动的装饰片缝附装置；在将所述装饰片缝附装置从所述动作位置切换到退避位置的第1切换动作时或者与此反向地进行位置切换的第2切换动作时，在维持着缝纫机运转的状态下禁止或延迟该针杆机构的针杆下降的针杆控制部；以及在所述针杆控制部禁止或延迟所述针杆下降的期间，将所述装饰片缝附装置在所述第1切换动作中移动到所述退避位置而在所述第2切换动作中移动到所述动作位置的移动机构。

采用本实用新型，由于在将装饰片缝附装置从所述动作位置切换到退避位置的第1切换动作时或者与此反向地进行位置切换的第2切换动作时，在维持着缝纫机运转(例如主轴旋转)的状态下禁止或延迟该针杆机构的针杆下降，因此可在缝纫机不停止的状态下使针杆停止在上方或者延长针杆位于上方的时间，这样，在针杆位于上方位置的期间能安全地使装饰片缝附装置从动作位置向退避位置的移动或者进行与此反向的移动。由此，在进行通常缝时，通过使装饰片缝附装置移动到退避位置，不仅不会造成针杆架与可动刀的接触，而且可在缝纫机不停止的状态下使装饰片缝附装置进行移动，故也可确保作业时间的缩短。

作为个例子，所述针杆控制部是针杆跳起机构，通过使针杆跳起来禁止所述针杆的下降。

作为一个例子，所述针杆控制部是缝纫机主轴速度控制装置，通过降低缝纫机主轴速度来延迟所述针杆的下降。

作为具体的实施形态，在所述缝纫机进行装饰片缝与通常刺绣混在一起的刺绣花样的缝纫动作时，与应该进行所述第1切换动作的刺绣花样位置相对应，由所述针杆控制部进行针杆的下降禁止(跳起)或下降延迟(主轴减速)，同时由所述移动单元使装饰片缝附装置移动。

例如，在进行了装饰片缝附后，当由与装饰片缝所使用的针杆的同一针杆使用与装饰片缝相同的有色线来实施通常刺绣时，临时性地使该装饰片缝所使用的针杆成为跳起状态；或者通过降低缝纫机主轴速度使装饰片缝附装置从动作位置移动到退避位置，然后解除该针杆的跳起状态；或者通过使缝纫机主轴速度恢复成通常运转速度来实施通常刺绣。这样，由于附设在位于退避位置的装饰片缝附装置上的可动刀已经成为不会与上下运动的针杆的针杆架接触的状态，因此在使用与装饰片缝的同一针杆进行通常刺绣时，装饰片缝附装置的可动刀不会受到针杆的针杆架徒劳无益的撞击，可以防止可动刀的容易破损，并且不发生冲撞声，不会增大缝纫机在装饰片针杆进行通常刺绣时的噪音。反之，在实施了通常刺绣后使用同一针杆进行装饰片缝附时，在进行针杆的下降禁止(跳起)或下降延迟(主轴减速)的同时使装饰片缝附装置从退避位置移动到动作位置，然后，在解除了该针杆的下降禁止(跳起状态)之后或使缝纫机主轴速度恢复成通常运转速度之后进行装饰片的缝附。由于第1切换动作和第2切换动作都是在针杆跳起状态下使装饰片缝附装置移动的，因此可在不停止缝纫机运转(主轴运转)的状态下进行该位置切换，与缝纫机停止的场合相比可将作业时间的损失减少到很小。

作为一个例子，还具有刺绣数据供给部以及数据生成部，所述刺绣数据供给部供给装饰片缝与通常刺绣混在一起的刺绣花样的刺绣数据，所述数据生成部根据供给的刺绣数据，对应该进行所述第1切换动作或第2切换动作的刺绣花样位置进行判定，与该判定的刺绣花样位置对应地将指示针杆跳起的跳起代码(或缝纫机主轴的减速指令)插入在所述刺绣缝数据中，在所述针杆控制部以及所述移动机构中，按照所述刺绣数据中的所述跳起代码(或减速指令)进行针杆的跳起(或缝纫机主轴的减速)以及装饰片缝附装置从所述动作位置向退避位置的移动或进行与此反向的移动。

作为另一例子，在所述刺绣数据中，与应该进行所述第1切换动作或第2切换动作的刺绣花样位置相对应，预先插入有指示针杆跳起的跳起代码(或缝纫机主轴的减速指令)，所述针杆控制部以及所述移动机构也可按照所述刺绣数据中的所述跳起代码(或减速指令)进行针杆的跳起(或缝纫机主轴的减速)以及装饰片缝附装置从所述动作位置向退避位置的移动或进行与此反向的移动。

附图说明

图1为本实用新型的一实施例的多头刺绣缝纫机的外观图。

图2为表示在同一实施例的1台缝纫机机头上的装饰片缝附装置一个例子的左侧视图，表示该装饰片缝附装置下降到动作位置的状态图。

图3为表示同一实施例的装饰片缝附装置上升到退避位置的状态图。

图4为放大表示同一实施例的装饰片缝附装置中的装饰片送料机构局部的右侧视图。

图5为大致表示同一实施例的刺绣缝纫机的控制系统的一个例子的方框图。

图6为表示根据刺绣数据自动地作成针杆跳起数据后插入在该刺绣数据中的实施例的流程图。

图7为表示装饰片缝与通常刺绣组合的刺绣花样的一个例子的图。

图8为大致表示与图7的刺绣花样对应的刺绣数据构成的图，(a)表示本实施例的跳起代码插入前的刺绣数据，(b)表示本实施例的代码插入后的刺绣数据。

具体实施方式

下面参照附图详细说明本实用新型的实施例。

图1是具有4台缝纫机机头的4头式刺绣缝纫机的外观图。在各缝纫机机头上设置有针杆盒2，在各针杆盒2的下方配置有针板30。装饰片缝附装置1分别被安装在各针杆盒2的左侧及/或右侧，本实施例中仅安装在左侧。各针杆盒2由多针构成，在象本实施例那样将装饰片缝附装置1安装在针杆盒2的左侧时，针杆盒2内的最左侧的针杆作为装饰片缝用的针杆(装饰片针杆)来使用。众所周知，刺绣框架31根据刺绣缝数据在横向(X方向)和纵向(Y方向)上进行驱动。

图2是装饰片缝附装置1的左侧视图。装饰片缝附装置1是在安装座4上支承着卷绕有装饰片连接体3的卷盘5同时支承着装饰片送料装置6的结构。安装座4通过2个连接臂8安装在固定于针杆盒2左侧面的固定座7上。两连接臂8的两端部分别枢支承在安装座4和固定座7上，安装座4相对固定座7(针杆盒2)可以升降。在安装座4上设置有气缸9，气缸9固定在枢支承于安装座4的托架10上。气缸9的连杆顶端固定在枢支承于固定座7的托架11上。安装座4跟随该气缸9的动作，相对固定座7进行上下运动，由此，装饰片缝附装置1的整体在图2所示的能缝附装饰片的下降位置(动作位置)与从该下降位置(动作位置)向上方上升的规定的退避位置(图3所示)之间进行升降移动。

图4为放大表示装饰片缝附装置1中的装饰片送料机构6的局部的右侧视图。装饰片送料机构6被组装在安装座4的下方所安装的支撑板12上。在支撑板12的下端设置有用于支承装饰片的水平状的支承板13，从卷盘5拉出的装饰片连接体3被引导到支承板13上。在支撑板12上支承着摆动臂15，通过固定于安装座4的电动机14的驱动使该摆动臂15摆动。在摆动臂15的自由端设置有送料杆16。在电动机14的驱动下，通过该送料杆16的前后动作使支承板13上的装饰片连接体3以规定间距依次送出。在支撑板12的下部可转动地支承着可动刀17，在支承板13的可动刀17侧的端部形成有固定刀18。可动刀17常态时利用扭簧19被保持为从固定刀18向上方分离的退避姿势。当针杆20下降时，可动刀17受到该针杆20下端的针杆架21推压，一旦受到针杆架21的推压，可动刀17克服扭簧19的弹力进行转动，与固定刀18配合动作，将位于被送出的装饰片连接体3的最前头位置的装饰片切断。当针杆架21与针杆20一起上升时，可动刀17利用扭簧19的恢复力恢复成退避姿势。另外，装饰片送料机构6是公知的结构，因在上述专利文献1中也有记载，故省略详细的说明。

图5为大致表示本实施例的刺绣缝纫机的控制系统的一个例子的方框图。由包含CPU(中央处理单元)41、ROM(只读存储器)42、RAM(随机存取存储器)43构成的微型计算机来控制该刺绣缝纫机的各种动作。操作面板部44由用于在该刺绣缝纫机中进行各种设定、选择、指示等的开关及显示器等构成。存储部45由硬盘及装卸式存储媒体等构成，存储本实用新型实施的控制程序、各种动作控制程序以及与各种刺绣花样对应的刺绣缝数据等。计算机总线46通过接口(I/F)连接着用于驱动控制该缝纫机的各机构的驱动器(电动机、螺线管、驱动缸等)47～51。图5中，为了方便起见，仅表示了一部分的驱动器47～51，省略了其他图示。

缝纫机主轴驱动器47包含有缝纫机主轴电动机。众所周知，该缝纫机主轴驱动器47根据缝纫机运转指令使缝纫机主轴旋转，与其对应地对各缝纫机机头中被选择的针杆进行上下驱动。根据缝纫机停止指令使缝纫机主轴停止旋转。刺绣框架驱动器48包含有X-Y驱动刺绣框架31的X轴驱动电动机及Y轴驱动电动机。众所周知，根据与刺绣花样的缝制图案数据对应的每1针的缝制图案(缝纫针距及缝制方向)对刺绣框架31进行X-Y驱动。颜色切换驱动器49包含有使各台缝纫机机头上的针杆盒2滑动的电动机。众所周知，在变更有色线时，该颜色切换驱动器49使各缝纫机机头的针杆盒2滑动来选择已被设定好所需的有色线的针杆。在进行装饰片缝时选择已被选定装饰片缝附装置1的针杆20。针杆跳起驱动器50包含有使各缝纫机机头的针杆20跳起的螺线管等。众所周知，当针杆20跳起时，即使缝纫机主轴旋转，针杆20也不进行上下驱动而是停止在上方的跳起位置。装饰片驱动器51包含有驱动装饰片缝附装置1中的装饰片送料机构6的驱动器(电动机14)以及升降用的驱动器(气缸9)。在CPU41的控制下，驱动装饰片送料机构6的驱动器(电动机14)与正在进行装饰片缝动作过程中的每1针的装饰片缝对应地进行驱动控制，而升降用的驱动器(气缸9)被驱动控制如下：装饰片缝纫动作开始之前使装饰片缝附装置1移动到下降位置(动作位置)，且随着装饰片缝纫动作结束使装饰片缝附装置1移动到退避位置。

本说明书中，为了方便起见，将装饰片缝附装置1从动作位置切换到退避位置的动作称为「第1切换动作」，反之，将从退避位置切换到动作位置的动作称为「第2切换动作」。应该在什么时间进行这些动作可以按照下述几种方法来进行：随着刺绣缝纫动作的进行来通过CPU41的处理进行自动地判定；或者预先将需要的指示数据编入刺绣数据中，随着刺绣的进行以规定的时间由该指示数据自动地作出指示；或者通过操作者的开关操作等以适当的时间作出必要的指示。

又，在CPU41的控制下，在通过装饰片驱动器51使装饰片缝附装置1升降移动的过程中、即进行第1切换动作或第1切换动作时，进行如下的针杆控制，即在维持缝纫机运转的状态下禁止或延迟针杆下降。这种针杆控制的第1实施形态是由禁止针杆下降所组成，该针杆下降禁止通过针杆跳起机构来实现。下面首先说明这种针杆控制的第1实施形态。

在第1实施形态中，CPU41和针杆跳起驱动器50具有针杆控制部的功能，在CPU41的控制下，通过驱动针杆跳起驱动器50使针杆20跳起。由此，即使在缝纫机主轴不停止旋转的状态下使装饰片缝附装置1升降移动，因针杆20跳起，也不用担心上升移动或下降移动的装饰片缝附装置1与针杆机构发生碰撞(尤其是针杆架21不会与可动刀17碰撞)。在结束升降移动而将装饰片缝附装置1定位在规定的动作位置或退避位置后，中止针杆20的跳起控制，其后，针杆20跟随缝纫机主轴的旋转进行上下运动。还有，在使用与装饰片缝附装置1所配备的针杆位置对应的针杆20进行通常刺绣缝时，先便装饰片缝附装置1移动到上方的退避位置，在此状态下进行刺绣缝。这样，上下运动的针杆20的针杆架21不会与装饰片缝附装置1的可动刀17发生碰撞。

这种第1切换动作或第2切换动作时使针杆20跳起的控制对以下场合有利：在1种刺绣花样的缝制动作中，使用装饰片缝用的同一针杆20(使用相同的有色线)，以维持着缝纫机运转的状态(不停止缝纫机主轴的旋转)随时切换成进行装饰片缝或者进行通常刺绣缝。即，当1种刺绣花样中存在有使用相同的有色线的装饰片缝和通常刺绣混在一起的部分时，通过一边使针杆20跳起一边进行第1切换动作或第1切换动作而使装饰片缝附装置1移动，能在维持着缝纫机运转的状态(不停止缝纫机主轴的旋转)下将装饰片缝附装置1定位在动作位置或退避位置，能使用同一针杆20顺利地进行装饰片缝和通常刺绣缝的交替切换。并且，该场合，由于通常刺绣缝的过程中装饰片缝附装置1位于上方的退避位置，故上下运动的针杆20的针杆架21不会与装饰片缝附装置1的可动刀17碰撞。

下面参照图6的流程图，对根据刺绣数据自动地作成针杆跳起数据并将该针杆跳起数据插入在该刺绣数据中的实施例进行说明。本实施例中进行如下假定：在将要缝附的刺绣花样中，以使用相同的有色线将花样局部地从装饰片缝切换成通常刺绣缝(或相反)的形态而将装饰片缝与通常刺绣混在一起，但从刺绣花样数据存储器(存储部45)供给的刺绣数据仍保持着以往那样的数据形态，未与该局部的花样切换部位对应地设定针杆跳起代码。为此，通过图6的处理，在需要的切换部位自动地作成跳起数据并将其插入在刺绣数据中。

一旦选择了需要的刺绣花样后操作运转开始开关，则缝纫机启动而成为开始刺绣缝的状态，开始图6的处理。另外，在刺绣开始时的初始状态下，装饰片缝附装置1位于上方的退避位置。图6中，在步骤S1中，在刺绣花样数据存储器存储的刺绣数据中依次预先读取n针迹(n为规定的复数)的刺绣数据。最初是预先读取从1针迹至n针迹的数据，接着再预先读取从n+1针迹至2n针迹的数据，按此方法每次n针迹依次进行预先读取。另外，该预先读取针迹数n不必始终是一定的，适当变动也没有问题。预先读取的n针迹的刺绣数据被保存在RAM43的工作区域中，供以下步骤中的判定处理时使用，并且，将以下步骤中生成的无数据(non-data)跳起代码等插入在该工作区域内的刺绣花样中。

在步骤S2中，根据上述预先读取的n针迹的刺绣数据，对是否应该进行将装饰片缝附装置1从退避位置切换到动作位置的所述第2切换动作「是否应该使装饰片下降」进行判定。具体来讲，对在装饰片缝附装置1位于退避位置的状态下所述预先读取的n针迹的刺绣数据中是否有装饰片代码(装饰片送出指令)进行判定。装饰片代码是对每一针迹指示装饰片送出的指令代码。当判定为应该进行第2切换动作时，在步骤S3中，判定应该进行该第2切换动作的刺绣花样位置在何处，与被判定的刺绣花样位置对应地生成进行该第2切换动作的指示「装饰片下降指令」，同时生成无数据跳起代码(针迹数据为0，仅指示针杆跳起的代码)，将该跳起代码在该刺绣数据中插入适量针迹数。插入该无数据跳起代码的针迹数是与装饰片缝附装置1从退避位置下降移动到动作位置所必需的时间一致的数，与缝纫机主轴转速对应地发生变动。又，也可由操作者适当可变地设定该针迹数。例如，若将无数据跳起代码插入3针迹，则在这些针迹的缝制时间内刺绣框架31不移动(因针迹数据为0)，连续3针保持跳起状态，在此期间装饰片缝附装置1从退避位置下降到动作位置。例如在步骤S3中，特别规定了无装饰片代码的第i号针迹和有装饰片代码的第i+1号针迹，判定为该第i号针迹和第i+1号针迹的边界的刺绣花样位置是应该进行所述第2切换动作的刺绣花样位置，在第i号针迹的刺绣数据后面插入适量针迹数的无数据跳起代码，并与其中的最初的插入针迹对应地包含有装饰片下降指令。

在下一步骤S4中，根据所述预先读取的n针迹的刺绣数据判定是否应该进行将装饰片缝附装置1从动作位置切换到退避位置的所述第1切换动作。另外，在本实施例中，为了防止因装饰片缝附装置1频繁升降移动而发生作业时间的损失，即使无装饰片代码也不使装饰片缝附装置1立即上升，在确认了无装饰片代码的针迹持续了规定数以上后再将装饰片缝附装置1从动作位置上升移动到退避位置。因此，在该步骤S4中，当从装饰片代码中断开始在规定的针迹数(例如100针迹)之间连续地不存在该装饰片代码的场合，判定为应该进行所述第1切换动作(「是否应该使装饰片上升」YES)。该规定的针数最好是能由缝纫机的操作者任意可变设定。另外，在该步骤S4的判定中，不限于仅本次预先读取的n针迹的刺绣数据，而是从在此之前预先读取的n针迹数的刺绣数据起的合计来判断装饰片代码是否在规定的针迹数(例如100针迹)之间连续存在。另外，在该规定的针迹数期间，尽管进行通常刺绣，装饰片缝附装置1被维持在下降位置，与以往一样，可动刀17会受到针杆架21的撞击，但如上所述，为了优先考虑减少作业时间损失，这是毫无办法的事情。并且，即使在该规定的针迹数期间装饰片缝附装置1被维持在下降位置，也不存在装饰片代码，故不进行装饰片送出，成为通常刺绣缝。当然，也可以不设定这种装饰片缝附装置上升移动时的宽裕量，而是当没有装饰片代码时立即使装饰片缝附装置1上升，该场合，可动刀17完全不会受到针杆架21的撞击。

当步骤S是YES时，在步骤S5中，与判定为应该进行所述第1切换动作的刺绣花样位置(从装饰片代码中断开始经过了规定针迹数后的刺绣花样位置)对应地生成指示进行该第1切换动作(装饰片上升指令)，同时生成与上述一样的无数据跳起代码，将该适量针迹数插入在该刺绣数据中。与上述一样，插入该无数据跳起代码的针迹数也是与装饰片缝附装置1从动作位置上升移动到退避位置所需要时间一致的数。

接着，在步骤S6中，核对缝纫机的运转程序是否已经启动，若尚未启动，则执行「运转程序」S7。在「运转程序」S7中，使缝纫机主轴旋转，按照缝制顺序依次逐个地读出RAM43的工作区域内的刺绣数据，来执行按照该读出的刺绣数据的刺绣缝(装饰片缝或通常刺绣)。当缝纫机运转程序已经启动时进入步骤S8，对是否应该预先读取下一个的n针迹数据进行判定。例如，当根据「运转程序」S7中的刺绣缝的进行状况而使工作区域内的刺绣数据未处理量成为了规定针迹数时，从该「运转程序」S7中发出预先读取指示。在步骤S8中一旦检测到已发出了该预先读取指示，则返回步骤S1，进行下一个n针迹刺绣数据的预先读取。随之，反复进行与上述一样的步骤S2～S5，执行「装饰片下降指令」或「装饰片上升指令」及「无数据跳起代码」的生成，并执行向工作区域内的该下一个n针迹数据的刺绣数据内插入这些生成指令及跳起代码。另外，刺绣启动时，一旦缝纫机主轴旋转，只要不发出缝纫机停止指令则运转不停止，继续执行「运转程序」S7。例如，在进行有色线切换时，即使在刺绣花样的缝制途中也能使缝纫机暂停，进行将在此之前使用的缝线的切断以及选择/切换与新的有色线对应的针杆。另一方面，本实施例中，即使在从装饰片缝切换成通常刺绣时或者从通常刺绣切换成装饰片缝时，若不变更有色线，则不发出缝纫机停止指令，缝纫机继续运转。因此，从刺绣花样数据存储器(存储部45)供给的刺绣数据仍然是原先的数据形态，尽管在未变更有色线的状态下从装饰片缝切换成通常刺绣时或者从通常刺绣切换成装饰片缝时，若缝纫机停止指令已插入刺绣数据中，则在步骤S3或步骤S5的处理中插入跳起代码时，可将这种缝纫机停止指令删除。另外，当刺绣花样的缝制结束时，从「运转程序」S7中发出结束指示以取代预先读取指示，与其相对应地结束图6的处理。

作为具体的缝制动作例，下面对进行图7所示的装饰片缝与通常刺绣混在一起的刺绣花样缝制的场合作出说明。图7中，A1～A3为通常刺绣，B1、B2为装饰片缝附，通常刺绣A1～A3与装饰片缝附B1、B2使用相同的有色线进行，按照刺绣A1、装饰片缝附B1、刺绣A2、装饰片缝附B2、刺绣A3的顺序进行缝制。另外，刺绣A1、A3为100针迹以上，刺绣A2为不足100针迹。

首先，着图7所示的刺绣花样的刺绣数据存储在外部存储器中，则从外部存储器将该数据读入缝纫机内，保存在由硬盘等构成的刺绣花样数据存储器中(存储部45)。接着，将装饰片缝附单元1升降时生成的无数据跳起代码设定成是几个针迹，同时对通常刺绣缝在装饰片缝后连续几个针迹时使装饰片缝附装置1退避到上方位置(由图6的步骤S4判定的规定针迹数)作出设定。本例中，无数据跳起代码定为3针迹，将装饰片缝附装置1的退避动作设定为通常刺绣缝在装饰片缝后连续了100针迹以上时进行。如前所述，这些针迹数既可预先设定，也可由操作者可变设定。又，无数据跳起代码的针迹数既可由当时的缝纫机转速决定，也在装饰片缝附装置1退避时或下降时分开进行设定。

一旦启动缝纫机开始缝制，首先按照有色线数据选择装饰片针杆。开始时，因在预先读取的数据中尚未有装饰片代码，故装饰片缝附装置1仍然退避在上方的退避位置。由此，通过执行运转程序(图6的步骤S7)，使用装饰片针杆来执行通常刺绣A1。不久，当随着通常刺绣A1的进展而预先读取装饰片缝附B1的数据时，通过前述的图6的步骤S3的处理，在从无装饰片代码的针迹切换到有装饰片代码的针迹的部位上，在有该装饰片代码的针迹之前将无数据跳起代码生成、插入3针迹，并插入「装饰片下降指令」。另外，为了便于参考，图8中，(a)大致表示原有的刺绣数据的构成，(b)大致表示插入有「装饰片下降指令」或「装饰片上升指令」及「无数据跳起代码」的刺绣数据构成。由此，通过执行运转程序(图6的步骤S7)，当通常刺绣A1的缝制结束时，由作为下一次针迹的数据而插入的「装饰片下降指令」和「无数据跳起代码」使装饰片针杆成为3针迹跳起状态，在此期间装饰片缝附装置1下降移动到动作位置。在此期间缝纫机主轴维持着旋转。

其次，在运转程序(图6的步骤S7)中结束「无数据跳起代码」的针迹执行，一旦移行到「装饰片代码」的某一针迹执行，则解除装饰片针杆的跳起状态，可进行与针杆上下运动对应的缝制，与「装饰片代码」对应地使装饰片送料机构6动作，送出装饰片连接体3进行装饰片缝附B1。不久，当随着装饰片缝附B1的进展而预先读取通常刺绣A1的数据时，通过前述的图6的步骤S4的处理，在切换到通常刺绣的部位上，判定是否应该进行装饰片缝附装置1从动作位置切换到退避位置的所述第1切换动作。即，在图6的步骤S4中，对装饰片缝附B1后的通常刺绣A2是否连续了100针迹以上进行判定。本例中，因通常刺绣A2未满100针迹，故判定为NO。因此，不执行图6的步骤S5的处理，装饰片缝附装置1不退避，也不生成无数据跳起代码。该场合，按照运转程序而在装饰片缝附B1后执行刺绣A2的缝纫时，虽然装饰片缝附装置1仍然是下降，但因无「装饰片代码」，故不送出装饰片连接体3，因此，进行通常刺绣A2的缝制。

不久，当随着刺绣A2的进展而预先读取装饰片缝附B2的数据时，通过前述的图6的步骤S2的处理，根据装饰片代码的识别，判定是否应该进行装饰片缝附装置1从退避位置切换到动作位置的所述第2切换动作。此时，因装饰片缝附装置1仍然是下降到动作位置上，故没有那必要，判定为NO。因此，不进行图6的步骤S3中的「装饰片下降指令」及「无数据跳起代码」的生成和插入。该场合，通过执行运转程序，一旦刺绣A2结束，立即移行到装饰片缝附B2的缝制。此时，装饰片缝附装置1仍然是下降，又，因在针迹数据中包含有「装饰片代码」，故与其对应地使装饰片送料机构6动作，送出装饰片连接体3进行装饰片缝附B2。

不久，当随着装饰片缝附B2的进展而预先读取通常刺绣A3的数据时，通过前述的图6的步骤S4的处理，在切换到通常刺绣的部位上，对是否应该进行装饰片缝附装置1从动作位置切换到退避位置的所述第1切换动作进行判定。该场合，因通常刺绣A3连续进行了100针迹以上，故在步骤S4中判定为YES，执行图6的步骤S5的处理，在装饰片缝附B2的最后针迹与通常刺绣A3的最初针迹之间生成、插入3针迹的「无数据跳起代码」，同时插入「装饰片上升指令」。该场合，当通过执行运转程序而装饰片缝附B2结束时，停止装饰片连接体3的送出，使装饰片针杆成为3针迹跳起状态，在此期间装饰片缝附装置1上升移动到退避位置。在此期间缝纫机主轴维持着旋转。在此之后立即解除装饰片针杆的跳起状态，根据刺绣A3的刺绣数据进行通常刺绣A3。在此状态下，因装饰片缝附装置1仍然是位于退避位置，故装饰片缝附装置1的可动刀17不会受到上下运动的针杆20的针杆架21的撞击。并且，一旦通常刺绣A3结束，缝纫机就会停止。

如上所述，采用本实施例，在进行装饰片的缝附之前或之后由装饰片针杆进行刺绣时，通过使装饰片针杆成为跳起状态，在缝纫机不停止的状态下进行装饰片缝附装置1的升降，在由装饰片针杆进行刺绣时可动刀17不会受到针杆架21徒劳无益的撞击，以防止可动刀17的容易破损，并且不发生冲撞声，不会增大缝纫机在装饰片针杆进行刺绣时的噪音。并且，由于装饰片缝附装置1的升降是在装饰片针杆跳起状态下进行的，故与缝纫机停止的场合相比可将作业时间的损失减少到很小。又，若刺绣针数少而使装饰片缝单元1升降，反而使效率降低时，也可不进行装饰片缝单元1的升降。

作为针杆控制的第2实施形态，下面对前述第1切换动作时或切换成相反形态的第2切换动作时、在维持着缝纫机运转的状态下进行针杆下降的延迟控制的例子作出说明。在第2实施形态中，CPU41具有针杆控制部的功能，通过降低针杆20的移动速度来使该针杆20的下降延迟。通常，因针杆20的上下驱动与缝纫机主轴的旋转连动进行，故这种针杆20的移动速度的减速可通过降低缝纫机主轴转速来进行。这样，在针杆20的下降延迟期间进行与上述相同的装饰片缝附装置1的升降动作(所述第1切换动作或第2切换动作)。

在上述的第1实施形态中，为了指示装饰片缝附装置1的升降动作(所述第1切换动作或第2切换动作)，使用了在刺绣数据中所插入的所述「无数据跳起代码」，在实施该第2实施形态时，只要插入「缝纫机主轴的减速指令」来替代所述「无数据跳起代码」即可。由此，在刺绣缝动作过程中，一旦发出「缝纫机主轴的减速指令」，与其对应地使缝纫机主轴电动机的转速降低，在针杆20的1个行程(日文：ストロツク)的规定行程中使上下驱动速度延迟，从而使上升在上方位置的针杆20的下降延迟。因此，位于上方的针杆20在下降的过程中具有宽裕的时间，在此期间，与上述一样地可使装饰片缝附装置1进行升降移动(所述第1切换动作或第2切换动作)。另外，缝纫机主轴减速时的转速既可是预先设定的值，也可由操作者在操作面板上进行任意设定。

因此，该第2实施形态也与第1实施形态一样，由于在进行装饰片的缝附之前或之后由装饰片针杆进行刺绣时，能在缝纫机不停止的状态下进行装饰片缝附装置1的升降，并能使针杆的下降延迟，因此，在由装饰片针杆进行刺绣时可动刀17不会受到针杆架21徒劳无益的撞击，以防止可动刀17的容易破损，并且不发生冲撞声，不会增大缝纫机在装饰片针杆进行刺绣时的噪音。又，与缝纫机停止的场合相比可将作业时间的损失减少到很小。

上述实施例中，刺绣缝时对规定数的每一针迹预先读取刺绣数据，再以与缝制动作大致同时进行的形态(缝制动作稍许先进行)生成、插入用于升降切换装饰片缝附装置1位置的「无数据跳起代码」(或「缝纫机主轴的减速指令」)。但不限定于此例，也可在缝纫机运转开始前，当从外部存储器将所需要的刺绣花样的刺绣数据读入缝纫机时，对该刺绣花样中所有的刺绣数据予以确认，生成应该插入该刺绣花样中的所有「装饰片下降指令」、「装饰片上升指令」以及「无数据跳起代码」(或「缝纫机主轴的减速指令」)，将这些内容都插入在刺绣数据中，然后根据这些刺绣数据开始缝纫机运转。又，也可在所需花样的刺绣数据中，预先插入「装饰片下降指令」、「装饰片上升指令」以及「无数据跳起代码」(或「缝纫机主轴的减速指令」)，将这种已插入有跳起代码(或「缝纫机主轴的减速指令」)等的数据从外部存储器等读入缝纫机。

又，也可将装饰片缝附装置1保持在动作位置与退避位置(将其称为最上方的退避位置)之间的中间位置(将其称为中间的退避位置)。并且，在进行装饰片缝与装饰片针杆的通常刺绣的切换时，若使装饰片缝附装置1在动作位置与中间位置(中间的退避位置)之间进行升降，则可缩短该升降所需的时间。该场合，最好是在缝纫机停止时使装饰片缝附装置1退避到最上方的退避位置。这样，退避位置不限定于1个，也可是多个退避位置中的某1个。总之，只要是不能进行装饰片缝的位置(可动刀17不受到针杆架21撞击的位置)即可。

用于升降装饰片缝附装置1的装置不限定于气缸9，也可是电动机等其他致动器。

并且，上述实施例中说明的是具有装饰片缝附装置1的多头多针式刺绣缝纫机的例子，本实用新型也适用于具有装饰片缝附装置的其他形式的缝纫机。

(符号的说明)

1-装饰片缝附装置  2-针杆盒  3-装饰片连接体  4-安装座  6-装饰片送料机构  9-气缸  17-可动刀   20-针杆  21-针杆架  31-刺绣框架  41-CPU(中央处理单元)  42-ROM(只读存储器)  43-RAM(随机存取存储器)  50-针杆跳起驱动器  51-装饰片驱动器

Claims (8)

1.一种缝纫机，其特征在于，具有：

包含有装饰片缝和通常缝都能使用的针杆机构的缝纫机机头；

与所述针杆机构对应设置的、可在能进行装饰片缝的动作位置与不能进行装饰片缝的退避位置之间移动的装饰片缝附装置；

在将所述装饰片缝附装置从所述动作位置切换到退避位置的第1切换动作时或者与此反向地进行位置切换的第2切换动作时，在维持着缝纫机运转的状态下禁止或延迟该针杆机构的针杆下降的针杆控制部；以及

在所述针杆控制部禁止或延迟所述针杆下降的期间，将所述装饰片缝附装置在所述第1切换动作中移动到所述退避位置而在所述第2切换动作中移动到所述动作位置的移动机构。

2.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

在所述缝纫机进行装饰片缝与通常刺绣混在一起的刺绣花样缝制动作时，与应该进行所述第1切换动作或第2切换动作的刺绣花样位置相对应地由所述针杆控制部进行针杆的下降禁止或延迟，同时由所述移动机构使装饰片缝附装置移动。

3.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述针杆控制部通过使所述针杆跳起来禁止所述针杆的下降。

4.如权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，

还具有刺绣数据供给部以及数据生成部，所述刺绣数据供给部供给装饰片缝与通常刺绣混在一起的刺绣花样的刺绣数据，所述数据生成部根据供给的刺绣数据，对应该进行所述第1切换动作或第2切换动作的刺绣花样位置进行判定，与该判定的刺绣花样位置对应地将指示针杆跳起的跳起代码插入所述刺绣缝数据中，

所述针杆控制部以及所述移动机构按照所述刺绣数据中的所述跳起代码，进行针杆的跳起以及装饰片缝附装置从所述动作位置向退避位置的移动或进行与此反向的移动。

5.如权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，

所述缝纫机根据装饰片缝与通常刺绣混在一起的刺绣花样的刺绣数据进行刺绣缝，在所述刺绣数据中，与应该进行所述第1切换动作或第2切换动作的刺绣花样位置相对应，预先插入有指示针杆跳起的跳起代码，

所述针杆控制部以及所述移动机构，按照所述刺绣数据中的所述跳起代码，进行针杆的跳起以及装饰片缝附装置从所述动作位置向退避位置的移动或进行与此反向的移动。

6.如权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述针杆控制部通过降低缝纫机主轴速度来延迟所述针杆的下降。

7.如权利要求6所述的缝纫机，其特征在于，

还具有刺绣数据供给部以及数据生成部，

所述刺绣数据供给部供给装饰片缝与通常刺绣混在一起的刺绣花样的刺绣数据，

所述数据生成部根据供给的刺绣数据，判定应该进行所述第1切换动作或第2切换动作的刺绣花样位置，与该判定的刺绣花样位置对应地将缝纫机主轴的减速指令插入所述刺绣数据中，

所述针杆控制部以及所述移动机构按照所述刺绣数据中的所述减速指令，进行缝纫机主轴的减速以及装饰片缝附装置从所述动作位置向退避位置的移动或进行与此反向的移动。

8.如权利要求6所述的缝纫机，其特征在于，

所述缝纫机根据装饰片缝与通常刺绣混在一起的刺绣花样的刺绣数据进行刺绣缝，

在所述刺绣数据中，与应该进行所述第1切换动作或第2切换动作的刺绣花样位置对应，预先插入有缝纫机主轴的减速指令，

所述针杆控制部以及所述移动机构按照所述刺绣数据中的所述减速指令，进行缝纫机主轴的减速以及装饰片缝附装置从所述动作位置向退避位置的移动或进行与此反向的移动。

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