CN1942606B - 液体处理装置和液体处理方法 - Google Patents

液体处理装置和液体处理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1942606B
CN1942606B CN2005800113530A CN200580011353A CN1942606B CN 1942606 B CN1942606 B CN 1942606B CN 2005800113530 A CN2005800113530 A CN 2005800113530A CN 200580011353 A CN200580011353 A CN 200580011353A CN 1942606 B CN1942606 B CN 1942606B
Authority
CN
China
Prior art keywords
treatment
nozzle
treatment solution
liquid
supplying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2005800113530A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1942606A (zh
Inventor
鹤崎广太郎
田中裕司
户岛孝之
江岛和善
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyo Electron Ltd
Original Assignee
Tokyo Electron Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Electron Ltd filed Critical Tokyo Electron Ltd
Publication of CN1942606A publication Critical patent/CN1942606A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1942606B publication Critical patent/CN1942606B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67017Apparatus for fluid treatment
    • H01L21/67063Apparatus for fluid treatment for etching
    • H01L21/67075Apparatus for fluid treatment for etching for wet etching
    • H01L21/67086Apparatus for fluid treatment for etching for wet etching with the semiconductor substrates being dipped in baths or vessels
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/02Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof
    • H01L21/04Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer
    • H01L21/18Manufacture or treatment of semiconductor devices or of parts thereof the devices having potential barriers, e.g. a PN junction, depletion layer or carrier concentration layer the devices having semiconductor bodies comprising elements of Group IV of the Periodic Table or AIIIBV compounds with or without impurities, e.g. doping materials
    • H01L21/30Treatment of semiconductor bodies using processes or apparatus not provided for in groups H01L21/20 - H01L21/26
    • H01L21/302Treatment of semiconductor bodies using processes or apparatus not provided for in groups H01L21/20 - H01L21/26 to change their surface-physical characteristics or shape, e.g. etching, polishing, cutting
    • H01L21/304Mechanical treatment, e.g. grinding, polishing, cutting
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
    • H01L21/00Processes or apparatus adapted for the manufacture or treatment of semiconductor or solid state devices or of parts thereof
    • H01L21/67Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67005Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/67011Apparatus for manufacture or treatment
    • H01L21/67017Apparatus for fluid treatment
    • H01L21/67063Apparatus for fluid treatment for etching
    • H01L21/67075Apparatus for fluid treatment for etching for wet etching
    • H01L21/6708Apparatus for fluid treatment for etching for wet etching using mainly spraying means, e.g. nozzles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Condensed Matter Physics & Semiconductors (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Cleaning Or Drying Semiconductors (AREA)
  • ing And Chemical Polishing (AREA)
  • Weting (AREA)

Abstract

处理液供给喷嘴(10)分别布置在处理槽(1)内半导体晶片(W)的左右两侧。每个喷嘴(10)的排放口面对半导体晶片(W)。根据预定工序,从一个或多个选定喷嘴(10)排放处理液。为了执行化学液体处理,例如首先从最低位置处的喷嘴(10)排放处理液,然后将用于排放化学液体的喷嘴(10)顺序改变成上面的喷嘴。为了执行漂洗处理,在用漂洗液替代处理槽(1)内的化学液体的同时,例如首先从最低位置处的喷嘴(10)排放漂洗液,然后从所有喷嘴(10)排放漂洗液。通过这样,有效且均匀地改进液体处理。

Description

液体处理装置和液体处理方法
技术领域
本发明涉及一种执行处理的装置和方法,其通过提供一种处理液来处理对象例如半导体晶片和LCD玻璃衬底。
背景技术
在制造半导体器件的过程中,通过将处理液如化学液体或漂洗液供给到容纳处理液的处理槽中,将加工对象浸没在处理液中,执行液体处理如蚀刻处理或清洁处理以处理对象如半导体晶片或LCD玻璃衬底。
JP10-229065A公开了一种液体处理装置,包括处理液排放口,其布置在将加工对象容纳于其中的处理槽的相对拐角上,并且可交替地排放处理液。布置在一个拐角处的处理液排放口首先排放处理液。因此,在处理槽中产生处理液对流,使得微粒随对流一起流动,并和从处理槽溢出的处理液一起从处理槽排出。此时,在处理液流的速度较低并因此微粒沉滞的地方,会在处理槽中产生滞留区。因此,在微粒发生滞留之前,停止从一个拐角处的处理液排放口排放处理液,然后开始从另一个拐角处的处理液排放口排放处理液。从另一个拐角处的排放口排放处理液在处理槽中形成新的对流,新产生的对流与在所述一个拐角的排放口排放的处理液所产生的现有对流发生碰撞。然后,因对流的碰撞导致的处理液的扰流可移动滞留区中的处理液。这样移动的处理液和新的对流一起流动,并和从处理槽溢出的处理液一起从处理槽排出。通过这种方式,执行液体处理同时通过周期性地去除滞留区防止微粒再次附着在加工对象上。
然而,滞留会在同一位置发生,并且处理液不会以足够高的速度流过该位置。此外,处理液不直接朝加工对象排放。这些都可能导致对加工对象的不均匀处理。当液体处理是蚀刻处理时这种问题会更加严重。
JP6-204201A公开了一种液体处理装置,它通过向容纳加工对象的处理槽供给化学液体来执行化学液体处理,之后通过向处理槽供给漂洗液来执行漂洗处理。处理液从两个布置在处理槽底部的供给喷嘴供给到处理槽。在化学液体处理之后,从供给喷嘴供给漂洗液使得保持在处理槽内的化学液体从其中溢出,由此用漂洗液替换保持在处理槽内的化学液体。
在JP6-204201A公开的装置中,如果以高的流速向处理槽供给漂洗液,加工对象将被处理槽内产生的向上液流从支架上抬起。这样,就必须限制漂洗液的流速,这会妨碍使用漂洗液快速地替换化学液体。由此导致产量降低以及化学液体处理的均匀性变差。
发明内容
本发明的一个目的是实现对加工对象的均匀液体处理。
本发明的另一个目的是实现对加工对象的均匀的化学液体处理。
本发明的又一个目的是在执行化学液体处理之后在处理槽内实现用漂洗液快速地替换化学液体。
为了实现上述目的,本发明提供一种用于对加工对象执行液体处理的液体处理装置,包括:适于在其中容纳处理液和加工对象的处理槽;在处理槽内的加工对象旁边以不同高度布置的多个处理液供给喷嘴,每个喷嘴具有指向容纳在处理槽内的加工对象的排放口;适于控制从处理液供给源向处理液供给喷嘴供给处理液的多个处理液供给阀;以及配置成根据预定的操作顺序控制处理液供给阀的操作的顺序控制器,使得从多个处理液供给喷嘴中选择的一个或多个处理液供给喷嘴在每个处理液供给周期内排放处理液,以及在每个处理液供给周期内多个处理液供给喷嘴中的至少一个的处理液供给条件与之前紧邻的处理液供给周期内的供给条件不同。
在一个优选实施例中,多个处理液供给喷嘴分成第一组和第二组,属于第一组的处理液供给喷嘴布置在加工对象一侧上的不同高度,而属于第二组的处理液供给喷嘴布置在加工对象另一侧上的不同高度。在该实施例中,多个处理液供给喷嘴优选布置成使得第一组包括的处理液供给喷嘴每个都定位在相应于属于第二组的每个处理液供给喷嘴的高度。液体处理可以是使用化学液体作为处理液来处理加工对象的处理。控制器配置成控制处理液供给阀使得以相同高度布置的第一组中的一个处理液供给喷嘴和第二组中的一个处理液供给喷嘴至少在多个处理液供给周期的一部分周期内同时排放处理液。可替换地,控制器配置成控制处理液供给阀使得至少在多个处理液供给周期的一部分周期内反复交替地实现以下条件:一种条件是属于第一组的一个处理液供给喷嘴排放化学液体,同时以相应于属于第一组的一个处理液供给喷嘴的高度布置的属于第二组的处理液供给喷嘴不排放化学液体;一种条件是属于第二组的一个处理液供给喷嘴排放化学液体,同时以相应于属于第二组的一个处理液供给喷嘴的高度布置的属于第一组的处理液供给喷嘴不排放化学液体。该液体处理也可以是使用漂洗液作为处理液来处理加工对象的处理。在这种情况下,控制器配置成控制处理液供给阀使得至少在多个处理液供给周期的一个周期内,属于第一组的一个处理液供给喷嘴排放化学液体,同时以相应于属于第一组的一个处理液供给喷嘴的高度布置的属于第二组的处理液供给喷嘴不排放化学液体。
在另一个优选实施例中,液体处理是使用漂洗液作为处理液来处理加工对象的处理。在该实施例中,控制器配置成控制处理液供给阀使得以不同高度布置的多个处理液供给喷嘴中的最低位置的喷嘴排放漂洗液,之后最低位置的处理液供给喷嘴和从除最低位置的处理液供给喷嘴之外的处理液供给喷嘴中选择的至少一个处理液供给喷嘴排放漂洗液。在这种情况下,控制器优选配置成控制处理液供给阀使得最低位置的处理液供给喷嘴排放漂洗液,之后所有的处理液供给喷嘴排放漂洗液。
在又一个优选实施例中,液体处理是使用用漂洗液稀释的化学液体作为处理液来处理加工对象的处理。在该实施例中,处理液供给源优选包括化学液体供给源和漂洗液供给源;与化学液体供给源连接的化学液体供给线并入到处理液供给线中,该处理液供给线将漂洗液供给源与处理液供给喷嘴连接;化学液体供给线具有流动控制装置,其适于控制化学液体从化学液体供给线流入处理液供给线的流速;以及控制器优选配置成根据通过处理液供给线向处理液供给喷嘴供给的处理液的流速来控制流动控制装置,使得处理液中化学组分的浓度大体上保持不变。更加优选地,控制器配置成控制处理液供给阀使得在一个处理液供给周期内排放处理液的处理液供给喷嘴的数量不同于在所述一个处理液供给周期之后的另一个处理液供给周期内排放处理液的处理液供给喷嘴的数量;控制器还配置成根据排放处理液的处理液供给喷嘴的数量控制流动控制装置,使得在一个处理液供给周期内流过处理液供给线的处理液中的化学组分的浓度与在另一个处理液供给周期中的浓度相同。所述流动控制装置适于切断化学液体从化学液体供给线向处理液供给线的流动,由此允许所述装置选择性地执行使用用漂洗液稀释的化学液体的液体处理,或仅使用漂洗液的液体处理。
本发明提供一种液体处理方法,包括以下步骤:从布置在处理槽内的多个处理液供给喷嘴中选择的一个或多个处理液供给喷嘴排放处理液,每个喷嘴具有指向容纳在处理槽内的加工对象的排放口;之后改变多个处理液供给喷嘴中至少一个的处理液排放条件。
在一个优选实施例中,以不同高度布置的处理液供给喷嘴在不同的处理液排放周期内排放处理液。
在另一个实施例中,在加工对象一侧上布置的处理液供给喷嘴排放处理液,之后在加工对象另一侧上布置的处理液供给喷嘴排放处理液。
本发明提供一种液体处理方法,包括以下步骤:通过将加工对象浸没在容纳了处理液的处理槽内来执行化学液体处理;执行漂洗液处理,该处理漂洗加工对象并用漂洗液替换化学液体,其中所述漂洗液处理包括以下步骤:从布置在处理槽内的多个处理液供给喷嘴中选择的一个或多个处理液供给喷嘴排放漂洗液,每个喷嘴具有指向容纳在处理槽内的加工对象的排放口;之后改变多个处理液供给喷嘴中的至少一个的漂洗液排放条件。
在一个优选实施例中,在执行漂洗液处理的时间周期内,在加工对象一侧上布置的处理液供给喷嘴和在加工对象另一侧上布置的处理液供给喷嘴都排放漂洗液。
在另一个实施例中,在漂洗液处理中,多个处理液供给喷嘴中的最低位置的喷嘴排放漂洗液,之后所有的处理液供给喷嘴排放处理液。
在另一个实施例中,在漂洗液处理中,所有的处理液供给喷嘴排放漂洗液,之后多个处理液供给喷嘴中的最低位置的喷嘴排放漂洗液,然后所有的处理液供给喷嘴排放漂洗液。
本发明提供一种存储软件的存储媒体,所述软件由液体处理装置的控制计算机运行,其中所述控制计算机控制液体处理装置以在运行软件时执行根据本发明的液体处理方法。
附图说明
图1是示出了本发明的第一实施例中的液体处理装置的管道系统的管道图,以及处理槽的示意性剖面图;
图2是在图1中示出的处理槽的示意性平面图;
图3是示出了在根据本发明的液体处理方法的化学液体处理步骤中化学液体供给条件的示意性剖面图;
图4是示出了不同于第一实施例、在本发明的第二实施例中的部分液体处理装置的管道图;
图5是示出了在根据本发明的液体处理方法的另一个化学液体处理步骤中化学液体供给条件的示意性剖面图;
图6是示出了在根据本发明的液体处理方法的又一个化学液体处理步骤中化学液体供给条件的示意性剖面图;
图7是示出了不同于第一实施例、在本发明的第三实施例中的部分液体处理装置的管道图;
图8是示出了在根据本发明的液体处理方法的漂洗液处理步骤中漂洗液供给条件的示意性剖面图;
图9是示出了在根据本发明的液体处理方法的另一个漂洗液处理步骤中漂洗液供给条件的示意性剖面图;
图10是示出了在根据本发明的液体处理方法的又一个漂洗液处理步骤中漂洗液供给条件的示意性剖面图;和
图11是示出了在漂洗液处理中电阻率的恢复期的图表。
具体实施方式
下面将参考附图详细描述本发明的最佳实施例。这里,根据本发明的液体处理装置应用于半导体晶片的清洁装置。
第一实施例
参考图1-3和8-10描述第一实施例。
在示出了根据本发明的液体处理装置的结构的图1和2中,液体处理装置包括处理槽1,用于容纳半导体晶片W(下文称为“晶片W”),也就是加工对象。多对处理液供给喷嘴11R、12R、13R、14R、11L、12L、13L和14L布置在处理槽1内晶片W的两侧上。各个喷嘴朝晶片W供给处理液。在该实施例中,选择性地供给作为漂洗液的化学液体或漂洗液。特别地,用漂洗液稀释化学液体,并将其供给到晶片W。在该实施例中,化学液体是氢氟酸(HF),而漂洗液是去离子水(DIW)。用去离子水稀释氢氟酸以作为稀释的氢氟酸(DHF)进行供给。在示出的实施例中,用下标R表示的右侧喷嘴(属于第一组的喷嘴)和用下标L表示的左侧喷嘴(属于第二组的喷嘴)分别沿处理槽1的相对侧壁布置。喷嘴11R、12R、13R、14R竖直地彼此隔开,并从晶片W右侧的侧壁的底部按照该顺序布置。喷嘴11L、12L、13L和14L竖直地彼此隔开,并从晶片W左侧的侧壁的底部按照该顺序布置。用相同数字表示的喷嘴布置在相同的高度。然而,右侧喷嘴和左侧喷嘴可以竖直地交错。当这些喷嘴11R、12R、13R、14R、11L、12L、13L和14L不必单独标识出时,这些喷嘴也可以表示为“喷嘴10”。液体处理装置还包括处理液供给阀21R、22R、23R、24R、21L、22L、23L和24L,每个阀都用于控制向各个喷嘴11R、12R、13R、14R、11L、12L、13L和14L供给处理液。当这些阀21R、22R、23R、24R、21L、22L、23L和24L不必单独标识出时,这些阀也可以表示为“阀20”。每个阀20可以打开和关闭,并且可以调节其开度。液体处理装置还包括开关阀35和35A。该开关阀35和35A用作切换装置,用于将对喷嘴10的DHF供给切换到DIW供给,反之亦然。液体处理装置还包括用作控制器包括了中央处理单元5(下文称为“CPU5”)的控制计算机50,用于控制开关阀35和35A。
能够竖直移动的晶片舟2布置在处理槽1上方。晶片舟2具有用于保持多个例如50个晶片W的保持杆2a,这些晶片以竖直状态沿水平方向对准。通过降低晶片舟2,可以将由晶片舟2保持的多个晶片W装载到处理槽1内。
如图2所示的,每个处理液供给喷嘴10的形式为沿处理槽1的侧壁水平延伸的管。在每个喷嘴10中形成多个喷嘴孔10a。喷嘴孔10a的节距与由晶片舟2保持的晶片W的节距相同。每个喷嘴孔10a定位在相应于相邻晶片W之间的空间的位置。多个喷嘴孔10a中的每两个喷嘴孔相对喷嘴10的纵向方向形成在相同的位置。两个喷嘴孔10a布置成使得一个喷嘴向上喷出处理液,而另一个喷嘴向下喷出处理液。在图3中,从表示处理液的喷出方向的箭头可以明显看出,两个喷嘴孔10a中至少一个的轴线指向相邻晶片W之间的空间。换句话说,从竖直于晶片W的表面的方向来看(参见图3),两个喷嘴孔10a中至少一个的轴线延长线横过晶片W。这样,处理液从每两个喷嘴孔10a中的至少一个喷出到相邻晶片W之间的空间。
再次参考图1,液体处理装置包括处理液供给源3,其具有去离子水(漂洗液)供给源30和化学液体供给源32。处理液供给线4与去离子水供给源30连接,用于将处理液供给到各个处理液供给喷嘴10。与化学液体供给喷嘴32连接的化学液体供给线31也与处理液供给线4连接。处理液供给线4分成用于右侧喷嘴的管线4R和用于左侧喷嘴的管线4L。每个管线4R和4L分成多个支线41,所述支线分别与处理液供给喷嘴10连接。每个支线41具有处理液供给阀(也参见图2)和流速计6(未在图2中示出)中的一个。根据从控制计算机50发出的控制信号,打开和关闭每个阀20,如果需要调节每个阀20的开度。
化学液体供给源32包括:化学液体储存容器33;高压气体(在该实施例中是氮气(N2))供给源34,用于压缩存储在化学液体储存容器33中的浓缩化学液体(HF)以将浓缩的化学液体供给到化学液体供给线31中;连接化学液体储存容器33和N2气体供给源34的气体供给线36;布置在气体供给线36上以调节HF从化学液体容器33的供给速度的开关阀35;和布置在化学液体供给线31上的开关阀35A。处理液的切换装置包括开关阀35和35A。根据从控制计算机50发出的控制信号打开和关闭开关阀35和35A。当打开开关阀35和35A时,从化学液体供给线31流出的HF流入处理液供给线4,以并入通过处理液供给线4流动的DIW。这样,DHF作为处理液被供给到喷嘴10。当关闭开关阀35和35A时,仅仅向喷嘴10供给DIW。过滤器F布置在气体供给线36上N2气体供给源34和开关阀35之间的位置处。
参考图3和8-10描述由如上面所构成的液体处理装置执行的化学液体处理和漂洗液处理的顺序。
下面描述的化学液体处理过程和漂洗液处理过程在包括CPU5即控制器的控制计算机50的控制下自动执行。所有液体处理装置的功能元件(包括上述的处理液供给阀20和开关阀35和35A)通过信号线与控制计算机50连接,并因此根据控制计算机50给出的指令进行操作。这里,功能元件表示操作成执行预定液体处理过程的所有元件。也就是,功能元件不仅包括控制元件,例如用于控制供给处理液的阀,还包括用于晶片舟2的驱动机构、未示出的基底传送装置等等。控制计算机50通常是通用计算机,其能够根据运行的软件实现给定的功能。
除了CPU5,控制计算机50包括用于支持CPU5的电路51和用于存储控制软件的存储媒体52。当运行控制软件时,控制计算机50控制液体处理装置的功能元件,特别地是与液体供给操作相关的功能元件,如处理液供给阀20和开关阀35和35A,从而执行下面描述的化学液体处理过程和漂洗处理过程的各个步骤,所述两个处理过程由预定的处理方法(处理液供给顺序或阀操作顺序)限定。
存储媒体52可以固定地安装在控制计算机50上。可替换地,存储媒体52可以可拆卸地装载到安装于控制计算机50上的读出装置上,并由读出装置读取。在最典型的实施例中,存储媒体52是硬盘驱动器,其中通过液体处理装置的制造商的维修人员安装了控制软件。在另一个实施例中,存储媒体52可以是可去除的磁盘如其中写入了控制软件的CD-ROM或DVD-ROM。该可去除的磁盘由安装在控制计算机50上的光阅读器读出。存储媒体52可以是RAM(随机存储器)型或ROM(只读存储器)型。可替换地,存储媒体52可以是盒式ROM或存储卡。总之,可以采用计算机技术领域中已知的任何介质作为存储媒体52。在使用多个液体处理装置的工厂中,对每个液体处理装置的控制计算机50执行全面控制的管理计算机在其中存储了控制软件。在这种情况下,各个液体处理装置通过通信线由管理计算机操作,以执行预定的液体处理过程。同时,尽管在图4和7中为了简单仅示出了控制计算机(50)CPU5,但是在这些附图中示出的液体处理装置实际上包括具有与图1中所示的相同结构的控制计算机。
首先,将由未示出的晶片传送装置保持的多个如50个晶片W输送到晶片舟2,并降低晶片舟2以将晶片W浸没在之前存储在处理槽1内的DHF中。
其次,根据预定的处理液供给顺序以下面描述的方式切换处理液供给阀(下文简单称为“阀”)20,从而执行化学液体处理过程。首先,仅打开阀21R和21L以从最低位置的处理液供给喷嘴(下文简单称为“喷嘴”)11R和11L排放DHF,从而执行(参见图3(a))第一化学液体处理步骤(第一蚀刻处理步骤)。在第一蚀刻处理步骤执行一段时间之后,关闭阀21R和21L,然后仅打开阀22R和22L以从底部起的第二个喷嘴12R和12L排放DHF,从而执行(参见图3(b))第二化学液体处理步骤(第二蚀刻处理步骤)。在第二蚀刻处理步骤执行一段时间之后,关闭阀22R和22L,然后仅打开阀23R和23L以从底部起的第三个喷嘴13R和13L排放DHF,从而执行(参见图3(c))第三化学液体处理步骤(第三蚀刻处理步骤)。在第三蚀刻处理步骤执行一段时间之后,关闭阀23R和23L,然后仅打开阀24R和24L以从底部起的第四个喷嘴14R和14L排放DHF,从而执行(参见图3(d))第四化学液体处理步骤(第四蚀刻处理步骤)一段时间。通过这种方式,完成化学液体处理过程(蚀刻处理过程)。
在上面的化学液体处理过程中,DHF(处理液)从多个喷嘴顺序排出,所述喷嘴以多级的方式竖直布置并配置成朝晶片W排放DHF。这样,在第一至第四化学液体处理步骤的至少一个步骤中,每个晶片W的每个区域都暴露在高流速的DHF流下。因此,改进了每个晶片W在平面内的蚀刻均匀性。
此外,如从竖直于晶片表面的方向所看到的(参见图3),其中心位于晶片表面的对流(这意味着在晶片表面存在滞留区)大体上不会产生。因此,可以防止微粒再次附着在晶片W上(这可能在滞留区发生)。也就是说,在蚀刻处理过程中产生的微粒从处理槽1随着从处理槽1溢出的液体一起被排出。
当完成蚀刻处理过程(化学液体处理过程)时,关闭开关阀35以停止化学液体的供给。之后,处理液供给阀20切换成以这样一种方式执行漂洗液处理过程,在所述方式中在不同的时间周期内实现不同处理液(DIW)的供给条件。
如图8(a)所示,首先,打开阀21R和21L以从最低位置的喷嘴11R和11L排出作为漂洗液的DIW,从而执行第一漂洗液处理步骤一段时间。然后,如图8(b)所示,打开阀22R、23R、24R、22L、23L和24L,同时阀21R和21L仍然打开,从而从所有的喷嘴11R、12R、13R、14R、11L、12L、13L和14L排出DIW,由此执行第二漂洗液处理步骤一段时间。通过这种方式,通过用DIW替换处理槽1内的DHF以及使DHF和DIW从处理槽1溢出来执行漂洗液处理过程。
在上面的漂洗液处理中,在第一漂洗液处理步骤中从最低位置的喷嘴11R和11L供给DIW。这样,难以被DIW替换的、处于处理槽1底部的DHF被携带于以高的流速在处理槽1的底部流动并最终从处理槽1溢出的DIW流中,由此可以快速地用DIW替换处理槽1的底部的DHF。此外,从布置于晶片W旁边的喷嘴10朝晶片W排放DIW。这样,与使用了布置在处理槽底部并向上供给漂洗液的喷嘴的情况相比,即使以高的流速从喷嘴10排放DIW,晶片W也不会被抬起。这样,在第二漂洗液处理步骤中,能够以高的流速从喷嘴10排放DIW,因此能够用DIW快速有效地替换DHF,这样可以改进液体处理过程的产量。快速地替换处理液能够使在漂洗液处理过程中残留在处理槽1内的HF组分的作用最小,这样可以改进蚀刻处理过程的均匀性。在第二漂洗液处理步骤中,优选增大每个处理液供给阀20的开度。
上面描述的漂洗液处理过程可以按如下方式修改。
在第一种修改中,如图9(a)所示,在第一漂洗液处理步骤中,打开阀21R和21L以仅从最低位置的喷嘴11R和11L排出DIW,其操作与图8(a)所示的相同;之后,如图9(b)所示,在第二漂洗液处理过程中,打开阀22R、23R、24R,同时阀21R和21L保持打开,从而从最低位置的左侧喷嘴11L和所有的右侧喷嘴11R、12R、13R和14R排出DIW,由此执行第一种修改中的漂洗液处理,同时处理槽1中的液体从其中溢出。可替换地,在第二漂洗液处理步骤中,可以从最低位置的右侧喷嘴11R和所有的左侧喷嘴11L、12L、13L和14L排出DIW。利用上面的操作,由于在任何两个相邻的晶片W之间的空间中不会产生DIW流的碰撞,因此DIW流能够平稳地流过任何两个相邻的晶片W之间的空间。这样,能够有效地执行漂洗液处理。此外在这种情况下,即使在第二漂洗液处理步骤中以高的流速排出DIW,晶片W也不可能会被抬起。
在第二种修改中,如图10(a)和10(b)所示,顺序执行与参考图9(a)和9(b)描述的第一和第二漂洗液处理步骤相同的第一和第二漂洗液处理步骤。之后,如图10(c)所示,执行与参考图8(b)描述的第二漂洗液处理步骤相同的第三漂洗液处理步骤。
在如图8至10所示的漂洗液处理中,在执行第一漂洗液处理步骤之前,换句话说,在从最低位置的喷嘴11R和11L排出DIW之前,可以从所有的喷嘴21R、22R、23R、24R、11L、12L、13L和14L排出DIW。在这种情况下,排出DIW的时间周期的大小可以确定为使得它确保残留在各个处理液供给喷嘴10中以及处理液供给喷嘴上游的DHF被从其中去除。如果通过这种方式预先清除了残留的DHF,那么就能够有效地执行DHF的替换。
在完成包括多个处理步骤的漂洗液处理过程之后,关闭所有的处理液供给阀20,通过升起晶片舟2将晶片W从处理槽1卸载并输送到未示出的晶片传送装置。通过这种方式,完成一系列液体处理过程。
上面描述的漂洗液处理过程也可以按如下方式修改。在从最低位置的供给喷嘴11R和1L排出DIW一段时间之后,从供给喷嘴12R、13R、14R、12L、13L和14L中选择的一个或多个喷嘴排出DIW,同时继续从供给喷嘴11R和1L排出DIW。在这种情况下,在每个时间周期中改变从供给喷嘴12R、13R、14R、12L、13L和14L中选择的喷嘴或喷嘴组合。
在上面描述的化学液体处理过程的各个化学液体处理步骤中,从以相同高度布置的右侧和左侧喷嘴10同时排出DHF。但是该操作不限于此。可以在某一化学液体处理步骤中从以不同高度布置的右侧和左侧喷嘴10同时排出DHF,或者在某一化学液体处理步骤中仅从右侧或仅从左侧上的一个或多个喷嘴10同时排出DHF。通过仅使用右侧供给喷嘴10或仅使用左侧供给喷嘴10同时适当地切换排出液体的喷嘴可以执行化学液体处理过程。
如上所述,根据第一实施例,利用了多个处理液供给喷嘴10,并且在每个处理液供给周期内至少一个喷嘴10的处理液供给条件与之前紧邻的处理液供给周期内的供给条件(在该实施例中是从排放状态到非排放状态,反之亦然)不同。因此在每个处理液供给周期内改变处理液流动的条件,从而实现具有改进均匀性的快速液体处理。
第二实施例
参考图4-6描述第二实施例。图4是示出了在第二实施例中的液体处理装置的部件的管道图,其不同于第一实施例中的那些部件。未在图4中示出的、第二实施例的液体处理装置的部件与第一实施例的液体处理装置的部件相同,因此省略了对其详细的描述。
在第二实施例中,由开关阀37a和37b构成的选择阀装置37布置在化学液体供给线31上。选择阀装置37可根据从CPU5(控制计算机)发出的信号进行控制,使得当从处理液供给喷嘴10供给的DHF的总流速改变时,所供给的DHF中的HF浓度不会改变。
选择阀装置37包括两个并联布置的开关阀,一个是布置在化学液体供给线31上用于高流速的第一开关阀,另一个是布置在从化学液体供给线31分支的旁路38上用于低流速的第二开关阀37b。在该实施例中,第一开关阀37a在被打开时允许HF以2L/分钟从其中流过,而第二开关阀37b在被打开时允许HF以1L/分钟从其中流过。
为了保持DHF中的HF浓度不变,根据来自CPU5(控制计算机)的控制信号选择性地打开第一和第二开关阀37a和37b。在该实施例中,当打开两个处理液供给阀(例如,阀21R和21L)以仅从两个处理液供给喷嘴(例如,喷嘴11R和11L)供给DHF时,供给到处理槽1的DHF的总流速是20L/分钟。当打开供给阀21R至24R以及21L至24L中的一个以仅从供给喷嘴11R至14R以及11L至14L中的一个供给DHF时,供给到处理槽1的DHF的总流速是10L/分钟。第一和第二开关阀37a和37b切换成使得在两种情况下供给到处理槽1的DHF中的HF浓度相同。也就是说,当从两个喷嘴11R和11L供给DHF时,打开用于高流速的第一开关阀37a以允许HF以2L/分钟流入处理液供给线4。当仅从一个喷嘴10(例如,供给喷嘴11R)供给DHF时,打开用于低流速的第二开关阀37b以允许HF以1L/分钟流入第一供给线。这样,在前后两种情况下DHF中的HF浓度能够相同。
参考图5描述由第二实施例的液体处理装置执行的一系列液体处理过程。
首先,将由未示出的晶片传送装置保持的多个如50个晶片W输送到晶片舟2,然后通过降低晶片舟2将晶片W浸没在之前存储在处理槽1内的DHF中。之后,在控制计算机50的控制下,顺序地打开和关闭各个阀20以执行如下所述的处理。
首先,仅打开阀21R和21L以从最低位置的处理液供给喷嘴11R和11L排放DHF,从而执行(参见图5(a))第一化学液体处理步骤(第一蚀刻处理步骤)。在第一蚀刻处理步骤执行一段时间之后,关闭阀21R和21L,然后仅打开阀22R和22L以从底部起的第二个喷嘴12R和12L排放DHF,从而执行(参见图5(b))第二化学液体处理步骤(第二蚀刻处理步骤)。在第二蚀刻处理步骤执行一段时间之后,关闭阀22R和22L,然后仅打开阀23L以从底部起的第三个左侧喷嘴13L排放DHF,从而执行(参见图5(c))第三化学液体处理步骤(第三蚀刻处理步骤)。在第三蚀刻处理步骤执行一段时间之后,关闭阀23L,然后仅打开阀23R以从底部起的第三个右侧喷嘴13R排放DHF,从而执行(参见图5(d))第四化学液体处理步骤(第四蚀刻处理步骤)。在第四蚀刻处理步骤执行一段时间之后,关闭阀23R,然后仅打开阀24L以从左侧最高位置的喷嘴14L排放DHF,从而执行(参见图5(e))第五化学液体处理步骤(第五蚀刻处理步骤)。在第五蚀刻处理步骤执行一段时间之后,关闭阀24L,然后仅打开阀24R以从右侧最高位置的供给喷嘴14R排放DHF,从而执行(参见图5(f))第六化学液体处理步骤(第六蚀刻处理步骤)。通过这种方式,完成一系列化学液体处理过程(蚀刻处理过程)。
如图6所示,代替前述第一至第六处理步骤,通过顺序执行以下步骤可以进行蚀刻处理过程:在第一蚀刻处理步骤(参见图6(a))中从供给喷嘴11R和11L排放DHF;在第二蚀刻处理步骤(参见图6(b))中从供给喷嘴12R和12L排放DHF;在第三蚀刻处理步骤(参见图6(c))中从供给喷嘴13L排放DHF;在第四蚀刻处理步骤(参见图6(d))中从供给喷嘴14R排放DHF;在第五蚀刻处理步骤(参见图6(e))中从供给喷嘴14L排放DHF;在第六蚀刻处理步骤(参见图6(f))中从供给喷嘴13R排放DHF。
如果从如图5(c)至5(f)以及图6(c)至图6(f)所示的仅仅一侧上的喷嘴10排出DHF,就不会在晶片W的中央区域附近产生DHF流的碰撞,而当从右侧和左侧上的喷嘴10同时排出DHF时就会产生碰撞。因此,DHF在晶片W的中央区域附近平稳地高速流动,这样可以确保有效地处理晶片W的中央区域。由于DHF流的碰撞而产生的不规则DHF流可能削弱平面内晶片处理的均匀性。然而,如果仅从一侧上的供给喷嘴10供给DHF就永远不会发生这种问题。
在图4中,选择阀装置37包括两个能够进行二级流速调节的开关阀37a和37b。然而,通过为化学液体供给线提供附加旁路,以及为选择阀装置提供三个或多个开关阀,所述装置37可以配置成允许三级或多级流速调节。
在完成蚀刻处理过程之后,第二实施例中的液体处理装置可以执行类似于第一实施例中的漂洗液处理过程。
第三实施例
参考图7描述第三实施例。图7是示出了在第二实施例的液体处理装置的部件的管道图,其不同于第一实施例中的那些部件。未在图4中示出的、第二实施例的液体处理装置的部件与第一实施例的液体处理装置的部件相同,因此省略了对其详细的描述。
在第三实施例中,第一流速计39a和第二流速计39b分别布置在处理液供给线4和化学液体供给线31上。其开度可以调节的流动控制阀37A布置在处理液供给线4和化学液体供给线31之间的连接件上,或者布置在连接件附近的化学液体供给线31的一部分上。
流过处理液供给线4的DIW的流速用第一流速计39a测量,测量的流速传送给控制计算机(CPU5)。流过化学液体供给线31的HF的流速用第二流速计39b测量,测量的流速传送给控制计算机。通过使用预先存储在计算机中的数据或关系表达式,控制计算机根据第一流速计39a检测到的DIW流速计算所需的HF流速,从而获得供给到供给喷嘴10的DHF的预定浓度。然后通过使用第二流速计39b的检测信号,控制计算机以反馈控制的模式控制流动控制阀37A的开度。这样,不管DHF的流速如何,DHF浓度可以保持恒定。
在第三实施例中的液体处理装置可以执行与第一和第二实施例中类似的蚀刻处理过程和漂洗液处理过程。
在第一至第三实施例中,化学液体处理过程是所谓的DHF清洁过程,但是并不限于此,它可以是另一个化学液体清洁过程,如使用NH4OH的APM清洁过程、使用HCL和H2O2的HPM清洁过程、使用HF和H2O2的FPM清洁过程、使用HF和NH4F的BHF清洁过程。化学液体处理过程不限于所谓的清洁过程,它可以是所谓的湿蚀刻过程。加工对象不限于半导体晶片,例如它可以是LCD玻璃衬底。
实例
为了比较根据本发明的漂洗处理过程和传统的漂洗处理过程,进行了实验。
实验条件
在用DHF蚀刻半导体晶片W之后,在以下条件下进行漂洗液处理。在本发明的实例中,从最低位置的供给喷嘴11R和11L以40L/分钟的总流速排放DIW两分钟,之后从六个处理液供给喷嘴12R、13R、14R、12L、13L和14L以90L/分钟的总流速排放DIW。另一方面,在比较实例中,从布置在处理槽底部的两个处理液供给喷嘴(相应于喷嘴11R和11L)以40L/分钟的总流速排放DIW。
根据处理槽内液体电阻率的变化来估计每个实例的漂洗液处理效果。如图11所示,在比较实例中,处理槽内液体的电阻率经过大约16至17分钟达到大约14MΩ-cm的数值(该数值表示处理槽内DHF被DIW完全替换)。另一方面,在本发明的实例中,处理槽内液体的电阻率经过大约10至11分钟达到大约14MΩ-cm的数值(该数值比比较实例中的数值少六分钟)。

Claims (2)

1.一种用于对加工对象执行液体处理的液体处理装置,包括:
适于在其中容纳处理液和加工对象的处理槽;
在处理槽内的加工对象两旁边分别以不同高度布置的多个处理液供给喷嘴,每个喷嘴具有指向容纳在处理槽内的加工对象的排放口;
适于控制从处理液供给源向处理液供给喷嘴供给处理液的多个处理液供给阀;以及
顺序控制器,其配置成根据预定的操作顺序控制处理液供给阀的操作,
所述液体处理使用漂洗液作为所述处理液对加工对象进行处理,
所述顺序控制器构成为如下,即对所述多个处理液供给阀的操作进行控制,使得在第一漂洗液供给阶段中,从所述多个处理液供给喷嘴中配置在所述处理槽的最下侧的处理液供给喷嘴排放处理液,在所述第一漂洗液供给阶段之后的第二漂洗液供给阶段中,从所述多个处理液供给喷嘴均排放处理液,
各所述处理液供给喷嘴均具有多个喷嘴孔,所述多个喷嘴孔中每两个喷嘴孔相对于喷嘴的纵向方向形成在相同的位置处,所述两个喷嘴孔布置成使得一个斜向上且另一个斜向下。
2.一种液体处理方法,该液体处理方法用于通过多个处理液供给喷嘴,使用漂洗液作为处理液对加工对象执行液体处理,所述多个处理液供给喷嘴在处理槽内的加工对象两旁边分别以不同高度布置、并且均具有指向加工对象的排放口,
该方法包括以下步骤:
从处理槽内的最下侧配置的处理液供给喷嘴向加工对象排放处理液的步骤、以及
之后,从所述多个处理液供给喷嘴均向加工对象排放处理液的步骤,
各所述处理液供给喷嘴均具有多个喷嘴孔,所述多个喷嘴孔中每两个喷嘴孔相对于喷嘴的纵向方向形成在相同的位置处,所述两个喷嘴孔布置成使得一个斜向上且另一个斜向下。
CN2005800113530A 2004-04-15 2005-03-30 液体处理装置和液体处理方法 Active CN1942606B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004119810 2004-04-15
JP119810/2004 2004-04-15
JP2004219500 2004-07-28
JP219500/2004 2004-07-28
PCT/JP2005/006120 WO2005100637A1 (ja) 2004-04-15 2005-03-30 液処理装置および液処理方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1942606A CN1942606A (zh) 2007-04-04
CN1942606B true CN1942606B (zh) 2011-12-14

Family

ID=35150024

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2005800113530A Active CN1942606B (zh) 2004-04-15 2005-03-30 液体处理装置和液体处理方法

Country Status (7)

Country Link
US (2) US20060060232A1 (zh)
EP (1) EP1736568A4 (zh)
JP (1) JP4403177B2 (zh)
KR (1) KR100780789B1 (zh)
CN (1) CN1942606B (zh)
TW (1) TWI278029B (zh)
WO (1) WO2005100637A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104014496A (zh) * 2014-06-04 2014-09-03 深圳市华星光电技术有限公司 水洗腔室的排液方法及装置

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060060232A1 (en) * 2004-04-15 2006-03-23 Tokyo Electron Limited Liquid treatment device and liquid treatment method
JP4542869B2 (ja) * 2004-10-19 2010-09-15 東京エレクトロン株式会社 処理方法およびその処理方法を実施するコンピュータプログラム
JP4705517B2 (ja) * 2006-05-19 2011-06-22 東京エレクトロン株式会社 基板洗浄方法、基板洗浄装置、プログラム、および記録媒体
JP4907400B2 (ja) * 2006-07-25 2012-03-28 大日本スクリーン製造株式会社 基板処理装置及び基板処理方法
DE202006020339U1 (de) * 2006-12-15 2008-04-10 Rena Sondermaschinen Gmbh Vorrichtung zum Reinigen von Gegenständen, insbesondere von dünnen Scheiben
KR101177038B1 (ko) * 2007-12-10 2012-08-27 레나 게엠베하 물품의 세정 장치 및 방법
JP5154991B2 (ja) * 2008-03-27 2013-02-27 大日本スクリーン製造株式会社 基板処理装置
JP5148465B2 (ja) * 2008-12-08 2013-02-20 東京エレクトロン株式会社 液処理方法、液処理装置および記憶媒体
JP2011187891A (ja) * 2010-03-11 2011-09-22 Tokyo Electron Ltd 液処理装置、液処理方法、プログラムおよびプログラム記録媒体
JP5323898B2 (ja) * 2011-08-01 2013-10-23 シャープ株式会社 液体吐出ノズル、及び液体吐出ノズルにおける撥水層の再生方法
EP3051574A4 (en) * 2013-09-25 2017-05-10 Shibaura Mechatronics Corporation Substrate treatment device, method for separating bonded substrate, and method for removing adhseive
DE102014016364A1 (de) * 2014-11-05 2016-05-12 Eisenmann Se Reinigungsverfahren und Reinigungsvorrichtung für ein oder mehrere Teile eines Applikationssystems
US10615059B2 (en) * 2015-06-15 2020-04-07 J.E.T. Co., Ltd. Substrate processing device
JP6509104B2 (ja) * 2015-09-30 2019-05-08 東京エレクトロン株式会社 基板液処理装置
US11220758B2 (en) * 2016-06-15 2022-01-11 Seoul Viosys Co., Ltd. Systems and methods for thermal hydro-synthesis of semiconductor materials by holding a substrate wafer within a chamber in a vertical direction
TWI597799B (zh) * 2016-10-14 2017-09-01 盟立自動化股份有限公司 溼式製程設備
JP6985957B2 (ja) 2018-02-21 2021-12-22 キオクシア株式会社 半導体処理装置
JP7101083B2 (ja) * 2018-08-23 2022-07-14 東京エレクトロン株式会社 基板液処理装置、基板液処理方法および記憶媒体
CN111785623B (zh) * 2020-06-15 2022-11-04 上海华虹宏力半导体制造有限公司 湿法刻蚀方法

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4985111A (en) * 1990-03-02 1991-01-15 Chemcut Corporation Process and apparatus for intermittent fluid application
JP2739419B2 (ja) 1992-09-25 1998-04-15 大日本スクリーン製造株式会社 基板処理装置
US5625433A (en) * 1994-09-29 1997-04-29 Tokyo Electron Limited Apparatus and method for developing resist coated on a substrate
JPH09199467A (ja) * 1996-01-17 1997-07-31 Mitsubishi Electric Corp 洗浄装置及びその方法
US5922138A (en) * 1996-08-12 1999-07-13 Tokyo Electron Limited Liquid treatment method and apparatus
JPH10229065A (ja) 1997-02-14 1998-08-25 Sony Corp 洗浄槽および洗浄方法
JP3839553B2 (ja) 1997-06-05 2006-11-01 大日本スクリーン製造株式会社 基板処理槽および基板処理装置
US6613692B1 (en) * 1999-07-30 2003-09-02 Tokyo Electron Limited Substrate processing method and apparatus
US6616014B1 (en) * 2000-02-25 2003-09-09 The Boc Group, Inc. Precision liquid mixing apparatus and method
JP3851486B2 (ja) * 2000-03-27 2006-11-29 大日本スクリーン製造株式会社 基板処理装置および基板処理方法
JP3662484B2 (ja) * 2000-08-09 2005-06-22 エム・エフエスアイ株式会社 ウェット処理方法及びウェット処理装置
JP4014127B2 (ja) * 2000-10-04 2007-11-28 東京エレクトロン株式会社 基板処理方法及び基板処理装置
JP3681329B2 (ja) * 2000-10-20 2005-08-10 東京エレクトロン株式会社 基板表面処理方法及び基板表面処理装置
JP2002353184A (ja) * 2001-05-28 2002-12-06 Tokyo Electron Ltd 基板処理方法及び基板処理装置
JP3953361B2 (ja) * 2002-05-08 2007-08-08 東京エレクトロン株式会社 基板処理装置および基板処理方法
US20060060232A1 (en) 2004-04-15 2006-03-23 Tokyo Electron Limited Liquid treatment device and liquid treatment method

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104014496A (zh) * 2014-06-04 2014-09-03 深圳市华星光电技术有限公司 水洗腔室的排液方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP4403177B2 (ja) 2010-01-20
JPWO2005100637A1 (ja) 2008-03-06
KR100780789B1 (ko) 2007-11-30
US20090179007A1 (en) 2009-07-16
TWI278029B (en) 2007-04-01
WO2005100637A1 (ja) 2005-10-27
EP1736568A4 (en) 2011-01-12
EP1736568A1 (en) 2006-12-27
KR20060064066A (ko) 2006-06-12
TW200537616A (en) 2005-11-16
CN1942606A (zh) 2007-04-04
US20060060232A1 (en) 2006-03-23
US8652344B2 (en) 2014-02-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1942606B (zh) 液体处理装置和液体处理方法
US6158447A (en) Cleaning method and cleaning equipment
US5571337A (en) Method for cleaning and drying a semiconductor wafer
TWI525685B (zh) 液體處理裝置、液體處理方法及記憶媒體
TWI720261B (zh) 基板處理裝置、基板處理方法及記錄媒體
US20050201747A1 (en) Semiconductor wafer washing system and method of supplying chemicals to the washing tanks of the system
US20020043272A1 (en) Ultra-low particle semiconductor cleaner
CN101615572A (zh) 用于有选择地蚀刻基板表面的基板处理装置和方法
KR20240038695A (ko) 기판 처리 장치 및 기판 처리 방법
EP1837894B1 (en) Process liquid supply system, process liquid supply method, and storage medium
US5958146A (en) Ultra-low particle semiconductor cleaner using heated fluids
JP2007123393A (ja) 基板処理装置
KR20150146397A (ko) 기판 액 처리 장치 및 기판 액 처리 방법
KR20110080857A (ko) 기판 이송 유닛 및 이를 포함하는 기판 처리 장치
US20060219273A1 (en) Substrate processing apparatus
JP4381944B2 (ja) パーティクル除去方法および基板処理装置
EP1914791B1 (en) Liquid processing method, computer program, and storage medium
US20230207306A1 (en) Apparatus for treating substrate and method for treating substrate
KR102037901B1 (ko) 액 공급 유닛 및 이를 가지는 기판 처리 장치
US20060086375A1 (en) Aerosol cleaning apparatus and control method thereof
JP7203579B2 (ja) 基板処理装置
KR20230097965A (ko) 기판 처리 장치 및 기판 처리 방법
KR20220132084A (ko) 기판 처리 장치 및 기판 처리 방법
KR20230100062A (ko) 노즐 및 이를 포함하는 기판 처리 장치
KR20240031105A (ko) 기판 처리 장치 및 기판 처리 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant