CN1894492A - 涡轮增压器喘振探测 - Google Patents

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Abstract

一种涡轮增压器喘振探测的方法可以包括如下步骤：测量通过涡轮增压器压缩机的空气流动速率；测量该空气流的温度；计算位于该流动速率和温度的该空气流的标准质量流动速率；测量跨越涡轮增压器压缩机的压力比；计算位于该压力比的压缩机的喘振线处的喘振质量流动速率；将该标准质量流动速率与该喘振质量流动速率相比；以及如果标准质量流动速率低于该喘振质量流动速率时，通过打开该压缩机的叶轮较少EGR流或该压力比。

Description

涡轮增压器喘振探测
交叉引用
本申请要求2003年11月12日提交的美国临时专利申请60/518,648的优先权，其公开内容在此通过引用结合进来。
技术领域
本发明涉及涡轮增压器喘振探测领域。
背景技术
内燃式发动机可以包括机械增压器或涡轮增压器，用以在传输到燃烧室之前压缩入口空气。机械增压器通常是皮带传动或齿轮传动，而涡轮增压器具有由发动机废气驱动的涡轮。机械增压器情况下的皮带或齿轮，或者涡轮增压器情况下的涡轮，驱动对入口空气进行压缩的压缩机。该压缩机，可以为离心式或回转式泵，在入口侧接收将要压缩的空气并将空气提供到出口侧的燃烧室。出口侧压强相对于入口侧的差值称为压力比，并代表该压缩机提供给入口空气的增压量。
在图1中显示用于涡轮增压器的压缩机谱图(map)100。压力比102标识在垂直坐标轴上，而流动速率104标识在水平坐标轴上。可以在图1中看到，压缩机的运行区域106由喘振线108限制在该压缩机谱图的左侧。
当通过压缩机的流动速率104太小以至于不能支持普通压力比102时发生喘振。喘振线108代表针对多种流动速率104的这种状况。当流动速率104太小以至于不能支持普通压力比102时，空气流将形成气穴，从压缩机轮的叶片或叶轮的吸力面分离并倒转通过压缩机的空气流直到压力比102被降低为止。如果喘振状况连续发生，压力比102将再次增大并且将重复循环。此提升和降低压力比102的循环将以基本固定的频率持续。喘振造成爆裂噪声并压迫涡轮增压器和发动机入口之间的管道系统。爆裂噪声被称为喘振或吠声(barking)。使用具有这些喘振或吠声的卡车的用户不喜欢它，并且担心这引起对于他们的卡车和发动机的损害。
涡轮增压器例如可变几何形状的涡轮增压器和EGR系统之间的交互作用可能加剧通过涡轮增压器压缩机的回流。EGR系统可以在压缩机的下游提供废气以避免将压缩机浸透在腐蚀性的废气中。进入压缩机的气流下游的再循环废气可增加在压缩机出口处的压强，人工提升压力比102并促进喘振。
发明内容
本发明的主要目的为通过提供涡轮增压器喘振探测方法和系统克服上述相关技术的不足。本发明通过提供涡轮增压器喘振探测方法和系统达到这些目的。
在多个方面，本发明可以提供涡轮增压器喘振探测方法和系统。具体地，根据本发明的第一方面，涡轮增压器喘振探测方法可以包括以下步骤：测量通过涡轮增压器压缩机地空气流的速率；测量该空气流的温度；计算在该速率和温度下空气流的标准质量流动速率；测量跨越涡轮增压器压缩机的压力比；计算在该压力比下在压缩机的喘振线上的喘振质量流动速率；将标准质量流动速率与喘振质量流动速率相比较；如果标准质量流动速率低于喘振质量流动速率，减少EGR流。
根据本发明的第二方面，涡轮增压器喘振探测方法可以包括如下步骤：测量通过涡轮增压器压缩机的空气流的速率；测量该空气流的温度；计算在该速率和温度下的空气流的标准质量流动速率；测量跨越涡轮增压器压缩机的压力比；计算在该压力比下压缩机的喘振线上的喘振质量流动速率；将标准质量流动速率与喘振质量流动速率相比；以及如果该标准质量流动速率低于喘振质量流动速率时，通过打开压缩机的叶轮减少压力比。
根据本发明的第三方面，用于涡轮增压器喘振探测的系统可以包括：用于测量通过涡轮增压器压缩机的空气流的速率的装置；用于测量空气流的温度的装置；用于计算空气流的标准质量流动速率的装置；用于测量跨越涡轮增压器压缩机的压力比的装置；用于计算在压缩机的喘振线处的喘振质量流动速率的装置；用于将标准质量流动速率与喘振质量流动速率相比的装置；以及用于如果标准质量流动速率低于喘振质量流动速率时减少EGR流的装置。
根据本发明的第四方面，涡轮增压器喘振探测的系统可以包括：用于测量通过涡轮增压器压缩机的空气流的速率的装置；用于测量空气流的温度的装置；用于计算空气流的标准质量流动速率的装置；用于测量跨越涡轮增压器压缩机的压力比的装置；用于计算在压缩机的喘振线处的喘振质量流动速率的装置；用于将标准质量流动速率与喘振质量流动速率相比的装置；用于通过打开压缩机的叶轮减少压力比的装置。
本发明的以上和其他特征，以及本发明的多个实施例的结构和操作，在下面参考附图进行详细说明。
附图说明
在此引入并组成说明书部分的附图，描述本发明的多个实施例并且与说明书一起，进一步解释本发明的原则以及使得相关领域的技术人员可以制造和使用该发明。在附图中，类似附图标记指示同样的或功能类似的元件。可以容易地得到本发明的更完整的评价及其附带优点，因为该评价和优点在联系附图考虑并参考下面详细说明得到更好的理解。附图中：
图1为压缩机谱图(map)；
图2为与本发明的实施例一起使用的涡轮增压内燃发动机的示意图；；
图3为根据本发明的第一实施例的控制算法的示意图；以及；
图4为与本发明的实施例一起使用的压缩机谱图。
具体实施方式
在图2中显示以本发明实施例使用的涡轮增压内燃发动机222的示意图。涡轮增压内燃发动机222可以包括多个汽缸224，每个具有由进气歧管230的流道228进给的燃烧室226。压缩机204可以将加压的进口空气202提供给进气歧管230。压缩机204可以具有接收低压空气202的进口，该空气可以具有环境压强，以及垂直于进气歧管230的出口232。EGR阀234的出口232也垂直于进气歧管230。EGR阀的进口236可以从也连接到燃烧室226的排气歧管238提取废气。
当压缩机204在喘振点时，如果压缩机204的叶轮位置可以进行调整以降低跨越压缩机204的压力比并阻止喘振则是所期望的。进一步，当压缩机204在喘振点时，如果EGR从压缩机流入进气歧管230下游以降低跨越压缩机204的压力比并阻止喘振则更令人满意。
图3显示用于涡轮增压内燃发动机的控制算法的示意图244。计算在图244左侧显示的输入参数246，来确定压缩机204运行相对于喘振线108的位置。使用通过压缩机204的实际质量空气流202和温度206来计算在压缩机204的参考状态的标准质量流动速率208(mdotcorr)。压缩机204的压力比210通过输入传感器(CPR)确定，并被用于在压缩机204的喘振线108处查找质量流动速率212。查找曲线具有增加的一些喘振余量216，如图4所示。
将在压缩机204参考状态处的标准质量流动速率208与喘振线108(加上喘振余量216)相比，来确定压缩机204是否接近喘振。在此比较后，控制器250可以适当地减少EGR流214来促使更多质量空气流202通过压缩机204，从而当没有喘振余量216时消除压缩机204的喘振。另外，期望EGR流要求则直接通过而无减少。更改EGR阀234的位置来减少EGR流214可以改善通过压缩机204的空气流202，进而改进喘振余量216。
可以通过打开涡轮增压压缩机204叶轮218来降低压缩机204的压力比210，以进一步改进喘振余量216。可以使用元件的任何组合来改进压缩机204的喘振余量216。只更改EGR阀234位置，更改EGR阀234位置然后打开涡轮增压器叶轮218位置，打开涡轮增压器叶轮218后更改EGR阀234位置，或只打开涡轮增压器叶轮218位置。
在制动模式或非制动模式的发动机的快速减速下，发现涡轮增压器与EGR系统交互作用的两个附加情况。
情况1：
EGR阀234必须快速关闭以阻止通过压缩机204的反向气流。EGR系统具有燃料比的快速移动(removal)的自然行为是为了增加EGR流动速率214以维持期望的空气燃料比。该涡轮增压器还输送不带有燃料的高的流动速率的空气202。EGR系统将尝试以更高量的EGR进行补偿，从而减少通过压缩机204的空气流202。这导致通过压缩机204的反向气流，因为没有足够的电源来在给定压力比210旋转涡轮增压器。也可以配合EGR阀234关闭来减少该涡轮增压器叶轮218位置，以消除对于压缩机作为燃料比的快速移动(removal)功能的要求。
情况2：
也可以在应用制动的发动机的快速减速的情况下快速更改涡轮增压器叶轮218的位置。必须以快速控制方法将能量从系统中移除移阻止涡轮增压器的吠声(爆裂噪声)。制动模式需要相较动力推动运行空气流动速率202更少的空气流动速率202。因为空气使用中的快速改变，产生通过压缩机204的反向气流。
具体地，在第一实施例中，涡轮增压器喘振探测方法200可以包括步骤：测量通过涡轮增压器压缩机204的空气流202的速率220；测量空气流202的温度206；计算在速率220和温度206下的空气流202的标准质量流动速率208；测量涡轮增压器204的压力比210；计算位于压力比210的压缩机204的喘振线214处的喘振质量流动速率212；将标准质量流动速率208与喘振质量流动速率212相比；如果标准质量流动速率208低于喘振质量流动速率212，减少EGR流214。
在一个实施例中，涡轮增压器喘振探测方法也可以包括将喘振余量添加到喘振质量流动速率212的步骤。
在一个实施例中，涡轮增压器喘振探测方法200也可以包括通过打开压缩机204的叶轮218减少压力比210的步骤。
在第二实施例中，涡轮增压器喘振探测方法300可以包括步骤：测量通过涡轮增压器压缩机204的空气流202的速率220；测量空气流202的温度206；计算在流动速率220和温度206下的空气流202的标准质量流动速率208；测量跨越涡轮增压器压缩机204的压力比210；计算位于压力比210下的压缩机204的喘振线214处的喘振质量流动速率212；将标准质量流动速率208与喘振质量流动速率212相比，如果标准质量流动速率208低于喘振质量流动速率212，通过打开压缩机204的叶轮218减少压力比210。
在一个实施例中，涡轮增压器喘振探测方法300还可以包括将喘振余量216添加到喘振质量流动速率212的步骤。
实例1：以下为以本发明的实施例使用的涡轮增压器探测程序的实例。
实例1
1 EGR_Step_7_Components
Library：Project Library    EGR_Step_7_Components
Entry  ：Project            kicker
1.1 kicker
路径：
EGR_Step_7_Components/kicker
注意：
1.1.1代码产生选项
Code Generator                    ：Physlcal Experiment
Expander                          ：ANS1-C for Experimental Targets
protected division                ：true
data logging                      ：false
protected vector indices          ：true
optimize direct access methods    ：false
(one level)
optimize direct access methods    ：false
(multiple levels)
use PM1 when generating c-code    ：true
components
generate acoess methods for dT    ：true
(alternative：use OS oT directly)
Internal Make-generate Map file   ：true
Internal Make-updating dependent  ：true
parameters
Internal Make-use long file names ：false
Internal Make -generate one global：true
header file (temp.h)
Internal Make-keep generic        ：false
sources for external make
max number of loop Iterations     ：1000
warning level(between 0 [no]and2  ：1
[all])
1.1.2目标选项
目标：                            ES1112
工具：                            DIABDATAV41x
1.1.3操作系统
Cooperative Level                 ：19
Preemptive Level                  ：7
Operating Modes                   ：inactive[0]，active[1]
1.1.4针对任务的设置
名称 触发模   优先     优先组   延迟[秒]   周期[秒]
InitExitETK_AETK_BConfig InitInitSoftwareSoftwareTimer   ------17162     ------preemptivepreemptivecooperative   ------------0.0   0.0050.0050.0050.0050.5
名称 触发事件     Max.Act.     执行模式   监测
InitExitETK_AETK_BConfig ---------------     ------111     active[1][START]inactive[0]active[1][START]active[1][START]active[1][START]   falsefalsefalsefalsefalse
1.1.5任务计划表
初始化 退出
进程 类 进程  类
Es1000usap_InitCode_Init_HWCF HWC Etkc_ExitCode_Exit_HWCL  HWC
Etkc_InitCodo_Init_HWCF HWC -  -
Init surge_protect -  -
ETK_A ETK_B
进程  类 进程   类
Etk_bypassbypass_n0_racelve_ETK_A_HWCF  HWC  Etk_bypassbypeass_t10_roceive_ETK_B_HWCF  HWC
Etk_bypassbyfass_n0_send_ETK_A_HWCL  HWC outtimeslot  EGOO_EGR_OnOff
-  -  process  surge_protect
-  - Etk_bypassbypass_t10_send_ETK_B_HWCL  HWC
1.1.6全局变量
名称 数值   单位     模型类型     属性     维度
derp_r_wdTeahs_r_kcgin_weahs_r_kgcin_weahs_t_ambtemp_weams_dm_prsrlf_weapp_dpv_weapp_pv_weaps_p_weats_t_webps_o_webts_t_wecdt_t_wects_t_weess_n_avg_wegdm_dm_aftsteplim_wegdm_dm_des_wegdm_dm_desinterm_wegfm_dm_atk_wegfm_dm_egrout_wegfm_dm_gasatj_wegfm_p_map_wegrt_t_wegvc_pos_govcut_wfqsc_q_wfqsc_r_netload_wfqsc_s_s 0.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.0   ---------------------------------------------------------------------------------     mesg[cont]dTmesg[cont]mesg[cont]mesg[cont]mesg[cont]mesg[cont]mesg[cont]mesg[cont]mesg[cont]mesg[cont]mesg[cont]mesg[cont]mesg[cont]mesg[cont]mesg[cont]mesg[cont]mesg[cont]mesg[cont]mesg[cont]mesg[cont]mesg[cont]mesg[cont]mesg[cont]mesg[cont]mesg[cont]mesg[cont]     varvarvarvarvarvarvarvarvarvarvarvarvarvarvarvarvarvarvarvarvarvarvarvarvarvarvar     scalarscafarscalarscalarscalarscalarscalarscalarscalarscalarscalarscalarscalarscalarscalarscalarscalarscalarscalarscalarscalarscalarscalarscalarscalarscalarscalar
变量名 存储     注释
derp_r_wdTeahs_r_kcgin_weahs_r_kgcin_weahs_t_ambtemp_weams_dm_prsrlf_weapp_dpv_weapp_pv_weaps_p_weats_t_webps_p_webts_t_wecdt_t_weots_t_weess_n_avg_wegdm_dm_aftsteplim_wegdm_dm_des_wegdm_dm_desinterm_wegfm_dm_atk_wegfm_dm_egrout_wegfm_dm_gasatj_wegfm_p_map_wegrt_t_wegvc_pos_govout_wfqsc_q_wfqsc_r_netload_wfqsc_s_s vvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvvv     ---------------------------------------------------------------------------------
1.1.7全局变量的实现
变量名                 模型(M) 公式             实现(I)
 类型 最小值 最大值  Q. M＝a*1+b  类型 最小值 最大值
derp_r_w  cont -oo +oo  0 ident  real64 -oo +oo
dT  cont 0.0  2147.483  0 dT  uint32 0 16777211
eahs_r_kegin_w  cont -oo +oo  0 Ident  real64 -oo +oo
eahs_r_kgein_w  cont -oo +oo  0 Ident  real64 -oo +oo
eahs_t_a  cont -oo +oo  0 Ident  real64 -oo +oo
 mbtemp_w
 eams_dm_prsrif_w  cont -oo     +oo     0     ident     real64     -oo     +oo
 eapp_dpv_w  cont -oo     +oo     0     ident     real64     -oo     +oo
 eapp_pv_w  cont -oo     +oo     0     ident     real64     -oo     +oo
 eaps_p_w  cont -oo     +oo     0     ident     real64     -oo     +oo
 eats_t_w  cont -oo     +oo     0     ident     real64     -oo     +oo
 ebps_p_w  cont -oo     +oo     0     ident     real64     -oo     +oo
 ebts_t_w  cont -oo     +oo     0     ident     real64     -oo     +oo
 ecdt_t_w  cont -oo     +oo     0     ident     real64     -oo     +oo
 ects_t_w  cont -oo     +oo     0     ident     real64     -oo     +oo
 eess_n_avg_w  cont -oo     +oo     0     ident     real64     -oo     +oo
 egdm_dm_aftsteplim_w  cont -oo     +oo     0     ident     real64     -oo     +oo
 egdm_dmdes_w  cont -oo     +oo     0     ident     real64     -oo     +oo
 egdm_dm_desinterm_w  cont -oo     +oo     0     ident     real64     -oo     +oo
 egfm_dmalk_w  cont -oo     +oo     0     ident     real64     -oo     +oo
 egfm_dm_egrout_w  cont -oo     +oo     0     ident     real64     -oo     +oo
egfm_dm_gasatj_w  cont -oo     +oo     0     ident     real64     -oo     +oo
egim_p_map_w  cont -oo     +oo     0     ident     real64     -oo     +oo
egrt_t_w  cont -oo +oo 0 ident real64 -oo +oo
egvc_pos_govout_w  cont -oo +oo 0 ident real64 -oo +oo
fqsc_q_w  cont -oo +oo 0 ident real64 -oo +oo
fqsc_r_netload_w  cont -oo +oo 0 ident real64 -oo +oo
fqsc_s_s  cont -oo +oo  0 ident real64 -oo +oo
1.1.8数据
名称：数据
注意：
元素
模块  数据 模块 数据
EGOO_EGR_OnOff  Data HWC Data
surge_protect  Data
1.1.9实现
名称：Imlp
注意：
元素
模块 实现 模块 实现
EGOO_EGR_OnOff Impl  HWC Impl
surgo_protect Impl
1.1.10工程公式
名称  类型     公式(M＝a*1+b)
idont  Identlty     f(phys)＝phys
2 Turbokicker
2.1 Decel_Catch
Library：Component Library turbokicker
Entry  ：Component         Decel_Catch
路径：
turbokicker/Decel_Catch
注意：
2.1.1布局
图1：类Decel_Catch的布局
2.1.2公共方法
DecCat
名称 类型     单位   注释     属性
DecCat/eapp_dpv_wDecCat/eess_n_avg_wDecCat/Derivative_Lo_ThreshDecCat/eess_n_threshDecCat/Derivative_Hi_ThreshDecCat/returnEGOO_Bit_status/DecCat contcontcontcontcontloglog     ％/秒转/分钟％/秒转/分钟％/秒------   Pedai导数率发动机速度激活阈值发动机速度激活阈值失活阈值EGOO输出位EGOO位的状态     argargargargargretlocaf
2.1.3 ESDL说明
DecCat
[eapp_dpv_w::cont；eess_n_avg_w::cont；Derivative_Lo_Thresh::cont；eess_n_thresh::cont；tDerivative_Hi_Thresh::cont]return::logif((eess_n_avg_w＜coss_n_thresh)&&(eapp_dpv_w＜Derivative_Lo_Thresh))
 EGOO_Bit_Status＝false；if((eess_n_avg_w＜eess_n_thresh)&&(eapp_dpv_w＞Derivative_Hi_Thresh)&&((EGOO_Bit_Status))
 EGOO_Bit_status＝true；if(eess_n_avg_w＞eess_n_thresh)
 EGOO_Bit_status＝true；return EGOO_Bit_Status；
2.1.4实现
名称：Impl
注意：
元素：
名称                 模型(M) 公式           实现(I)
类型 最小值 最大值  Q. M＝a*l+b  类型 最小值 最大值
DecCat/Derivative_Hi_Thresh cont -oo +oo  0 ident  real64 -oo +oo
DecCat/Derivative_Lo_Thresh cont -oo +oo  0 ident  real64 -oo +oo
DecCat/eapp_dpv_w cont -oo +oo  0 ident  real64 -oo +oo
DecCat/eess_n_av cont -oo +oo  0 ident  real64 -oo +oo
g_w
DecCat/eess_n_thresh cont -oo +oo  0 ident  real64 -oo +oo
名称 实现类型 名称     实现类型
DecCat/return int8
2.2 press_ratio
Library：Component Library             turbokicker
Entry  ：Component                     press_ratio
路径：
turbokicker/press_ratio
注意：
2.2.1布局
图2：类press_ratio的布局
2.2.2元素
名称  值   单位 模型类别     属性   维度
MathFcnmdotTCC  Data0.0   ---磅/分钟 MathFcn连续     变量变量   compl.标量
名称 存储     注释
MathFcnmdotTCC  vv   ---修正的压缩机流
2.2.3公共方法
compPR
  名称  类型     单位   注释 属性
compPR/eaps_p_wcompPR/dm_freshaircompPR/eahs_r_kcgin_wcompPR/eahs_t_ambtemp_wcompPR/DctcompPR/ecdt_t_wcompPR/abps_p_wcompPR/DcocompPR/PcorefcompPR/TcorefcompPR/returnPdi/compPRPdcd/compPR  contcontcontcontcontcontcontcontcontcontcontcontcont   磅/平方英寸磅/分钟---华氏度英寸华氏度磅/平方英寸英寸磅/平方英寸华氏度压力比磅/平方英寸磅/平方英寸 气压计新鲜空气流湿度修正压缩机进口温度压缩机进口直径压缩机排放温度增压压缩机出口直径压缩机图参考压强压缩机图参考温度压缩机压力比压缩机进口动压压缩机出口动压 argargargargargargargargargargretlocallocal
mdotcorr
名称 类型   单位   注释   属性
mdotcorr/return 连续   磅/分钟   校正质量流   ret
2.2.4 ESDL说明
compPR
[eaps_p_w：：cont；dm_freshair：：cont；eahs_r_kcgin_w：：cont；eahs_t_ambtemp_w：：cont；Dci：：cont；ecdt_t_w：：cont；ebps_p_w：：cont；Dco：：cont；Pcoref：：cont；Tcoref：：cont]return：：cont/* Compressor map corrections ussually use inlet reatrictions* as part of the reaults.since no inlet restriction value* is availeble，inlet restriction value is not used as part* of the value for pressure or mess flow corrections.*//* calculation of dynamic pressure at compressor inlet */
Pdi＝(.00007581028*eans_r_kcgin_w*dm_freshair*dm_freshair*(eahs_t_ambtemp_w+459.67))/＜((eaps_p_w*2.0416)*Dci*Dci*Dci*Dci)；
/* calculation of dynamic pressure at compressor outlet */Pdcd＝(.00007581023*eahs_r_kcgin_w*dm_freshair*dm_freshair*(ecdt_t_w+459.67))/(((eaps_p_w+ebps_p_w)*2.0416)*Dco*Dco*Dco*Dco)；
/*calculation of corrected mass flow through compressor*/
ndotTCC＝dm_freshair*{Pcoref/(Pdi+eaps_p_w))*
MathFcn.scrt((eahs_t_ambtemp_w+459.67)/Tcoref)；
/*calculate compressor pressure ratio*/
return(ebps_p_w+Pdcd+eaps_p_w)/(Pdi+eaps_p_w)；
mdotcorr[]return::cont
return(mdotTCC)；
2.2.5实现
名称：Impl
注意：
元素：
  名称                     模型(M) 公式                  实现(I)
 类型     最小值 最大值 Q. M＝a*l+b  类型 最小值 最大值
compPR/Dcl  cont     -oo +oo 0 ident  real64 -oo +oo
compPR/Dco  cont     -oo +oo 0 ident  real64 _oo +oo
compPR/dm_freshair  cont     -oo +oo 0 ident  real64 -oo +oo
compPR/eahs_r_kcgin_w  cont     -oo +oo 0 ident  real64 -oo +oo
compPR/cahs_t_ambtemp_w  cont     -oo +oo 0 ident  real64 -oo +oo
compPR/eaps_p_w  cont     -oo +oo 0 ident  real64 -oo +oo
compPR/ebps_p_w  cont     -oo +oo 0 ident  real64 -oo +oo
compPR/ecdt_t_w  cont     -oo +oo 0 ident  real64 -oo +oo
compPR/Pcoref  cont     -oo +oo 0 ident  real64 -oo +oo
compPR/return  cont     -oo +oo 0 ident  real64 -oo +oo
compPR/Tcoref  cont     -oo +oo 0 ident  real64 -oo +oo
mdotcorr/return  cont     -oo +oo 0 ident  real64 -oo +oo
mdotTCC  cont     -oo +oo 0 ident  real64 -oo +oo
2.3 surge_protect
Library：Component Library    turbokicker
Entry  ：Module               surge_protect
路径：
turbokicker/surge_protect
注意：
2.3.1布局
图3模块surge_protect的布局
2.3.2元素
 名称 数值 单位 模型类型 属性     维度
 contCPRDciDcoDecCat_outputDecel_CatchdervDerv_Hi_threshDerv_Lo_threshdm_at_surgedm_freshalrdm_surge_margineess_n_threshegdm_s_enbarkpreventEGOO_smoke_Activeehable_smoke_activeHysteresisInitvalue 1048576.00.03.3752.875falseData0.0-90.0-100.00.00.00.01250.0truefalsetrueHysteresisMDelta20.01 ---------------------------磅/分钟------------------------ 连续连续连续连续logDecel Catch连续连续连续连续连续连续连续logloglogHystetesis_MSP_DeltaHalf连续 参量变量参量参量变量变量参量参量参量变量变量变量参量参量变量参量变量参量     标量标量标量标量标量多维标量标量标量标量标量标量标量标量标量标量多维标量
intgintgmaxintgminLimitermaxlimitmdotcorrminlimitPcorefPIDLlmitedpress_ratioremote_vpspRMTC_DM_EGDM_CWrmtc_s_egdmsmoke_limitsurge_lineSurge_Prot_eess_n_Limsurge_prot_KSurge_Prot_Lim_outSurge_prot_n_delta2Tcoref 0.015.0-5.0Limiter0.00.0-15.014.5PID数据0.00.0false252.0s.u.780.0s.u.false20.0544.68   ---------------磅/分钟---磅/平方英寸---------------------------------deg R   连续连续连续Limiter连续连续连续连续PIDLimitedpress_ratio连续连续log连续一维[连续→连续]连续一维[连续→连续]log连续连续   参量参量参量变量参量变量参量参量变量变量参量参量参量参量参量参量参量变量参量参量     标量标量标量多维标量标量标量标量多维多维标量标量标量标量一维表格标量一维表格标量标量标量
名称 存储     注释
contCPRDciDcoDeoCat_outputDecel_CetchdervDerv_Hi_threshDerv_Lo_threshdm_at_surgedm_treshairdm_surge_margineess_n_threshegdm_s_enbarkpreventEGOO_smoke_Activeonable_smoke_activeHysteresisinitvalueintgintgmaxintgminLimitermaxlimitmdotcorrminlimitPcorefPIDLimitedpress_ratioremnote_vpspRMTC_DM_EGDM_CWrmtc_s_egdmsmoke_limitsurge_linaSurge_Prot_eess_n_Limsurge_prot_KSurge_Prct_Lrm_OutSurge_prot_delta2Tcoref nvvnvnvvvnvnvnvvvvnvnvvnvvnvnvnvnvvnvvnvnvvvnvnvnvnvnvnvnvvnvnv     ---------------------------------------------EGOO烟有效位被激活---------------------在校正压缩机图状态的质量流---压缩视图的参考压强---------------------------------压缩机图的参考温度
2.3.3元素的值
surge prot K
类型：OneDCharTable
x  650.0  900.0 1100.0 1200.0 1300.0  1400.0
w  0.25  0.5 1.5 2.0  2.0  1.5
x  1600.0  1800.0 1900.0
w  1.0  0.5 0.5
插值方法：线性
外推方法：不变
x Distribution的名字：-
surge line(喘振线)
类型：OneDCharTable
x  0.0  1.555  1.962  2.431  2.948  3.483
w  0.0  12.541725  19.764045  28.4445  37.680825  44.08362
x  3.991
w  47.875275
插值方法：线性
外推方法：不变
x Distribution的名字
2.3.4输入的元素
名称 数值 单位   模型类型 属性     维度
derp_r_weahs_r_kcgin_weahs_t_ambtemp_weams_dm_prsrif_weapp_dpv_weapp_pv_weaps_p_webps_p_wecdt_t_weess_n_avg_wegdm_dm_aftsteplim_wegom_dm_des_wegfm_dm_atk_wegfm_dm_egrout_wegoo_s_allowed_begvc_pos_govout_wfqsc_s_s --------------------------------------------------- ---------------------------------------------------   mesg[cont]/Rmesg[cont]/Rmesg[cont]/Rmesg[cont]/Rmesg[cont]/Rmesg[cont]/Rmesg[cont]/Rmesg[cont]/Rmesg[cont]/Rmesg[cont]/Rmesg[cont]/Rmesg[cont]/Rnesg[cont]/Rmesg[cont]/Rmesg[log]/Rmesg[cont]/Rmesg[cont]/R 变量变量变量变量变量变量变量变量变量变量变量变量变量变量变量变量变量     标量标量标量标量标量标量标量标量标量标量标量标量标量标量标量标量标量
名称 存储     注释
derp_r_weahs_r_kcgin_weahs_t_ambtemp_weams_dm_prsrlf_weapp_dpv_weapp_pv_weaps_p_webps_p_wecdt_t_weess_n_avg_wegdm_dm_aftsteplim_wegdm_dm_das_wegfm_dm_atk_wegfm_dm_egrout_wegoo_s_allowed_begvc_pos_govout_wfqsc_s_s  vvvvvvvvvvvvvvvvv     ------------------------------------------内部egoo计算，因为旁路抑制了模块计算的输出------
2.3.5输出的元素
名称 数值   单位     模型类别   属性     维度
rmtc_d_rv_diou_ulrmtc_dm_egdm_w  0.00.0   ------   mesg[cont]/Smesg[cont]/S   变量变量     标量标量
名称 存储     注释
rmtc_d_rv_diou_ulrmtc_dm_egdm_w  vv     EGOO的旁路插入---
2.3.6输出元素的实现
名称             模型(M) 公式              实现(I)
 类型 最小值 最大值 Q. M＝a*1+b 类型 最小值 最大值
rmtc_d_rv_diou_ul  cont -oo +oo 0 ident real64 -oo +oo
rmtc_dm_egdm_w  cont -oo +oo 0 ident real64 -oo +oo
2.3.7进程
process_[]
Init []
2.3.8框图和层次(hierarchies)
Figure A20048003350300231
图4：进程框图
2.3.9实现
名称：Impl
注意：
---
元素：
名称                  模型(M)   公式                 实现(I)
类型 最小值 最大值  Q. M＝a*1+b  类型 最小值 最大值
cont 连续 -oo +oo  0 ident  real64 -oo +oo
CPR 连续 -oo +oo  0 ident  real64 -oo +oo
Dci 连续 -oo +oo  0 ident  real64 -oo +oo
Dco 连续 -oo +oo  0 ident  real64 -oo +oo
derv 连续 -oo +oo  0 ident  real64 -oo +oo
Derv_Hi_thresh 连续 -oo +oo  0 ident  real64 -oo +oo
Derv_Lo_thresh 连续 -oo +oo  0 ident  real64 -oo +oo
dm_at_surge 连续 -oo +oo  0 ident  real64 -oo +oo
dm_freshair 连续 -oo +oo  0 ident  real64 -oo +oo
dm_surge_margin 连续 -oo +oo  0 ident  real64 -oo +oo
eess_n_thresh 连续 -oo +oo  0 ident  real64 -oo +oo
initvalue 连续 -oo +oo 0 ident real64 -oo +oo
intg 连续 -oo +oo 0 ident real64 -oo +oo
intgmax 连续 -oo +oo 0 ident real64 -oo +oo
intgmin 连续 -oo +oo 0 ident real64 -oo +0o
maxlimit 连续 -oo +oo 0 ident real64 -oo +oo
mootcorr 连续 -oo +oo 0 ident real64 -oo +oo
minlimit 连续 -oo +oo 0 ident real64 -oo +oo
Pooref 连续 -oo +oo 0 ident real64 -oo +oo
remote_vpsp 连续 -oo +oo 0 ident real64 -oo +oo
RMTC_DM_EGDM_CVV 连续 -oo +oo 0 ident real64 -oo +oo
smoke_IImit 连续 -oo +oo 0 ident real64 -oo +oo
surge_line(x) 连续 -oo +oo 0 ident real64 -oo +oo
surge_line(v) 连续 -oo +oo 0 ident real64 -oo +oo
Surge_Prot_eess_n_Lim 连续 -oo +oo 0 ident real64 -oo +oo
surge_prot_K(x) 连续 -oo +oo 0 ident real64 -oo +oo
surge_prot_K(v) 连续 -oo +oo 0 ident real64 -oo +oo
Surge_prot_n_dolte2 连续 -oo +oo 0 ident real64 -oo +oo
Tcoref 连续 -oo +oo 0 ident real64 -oo +oo
3 ETAS_SystemLib_CT
3.1 MathFcn
Library：Componant Library            ETAS_SystomLib_CT
Entry  ：Component                    MethFcn
路径：
ETAS_SystemLib_CT/Classes/MathFcn
注意：
---
3.1.1布局
Figure A20048003350300251
图5：类MathFcn的布局
3.1.2公共方法
exp
名称 类型     单位     注释     属性
exp/argexp/return 连续连续     ------     ------     argret
sqrt
名称 类型     单位     注释     属性
sqrt/argsqrt/return 连续连续     ------     ------     argret
abs
名称 类型   单位   注释     属性
abs/ergabs/return 连续连续   ------   ------     argret
atan
名称 类型   单位   注释     属性
atan/argatan/return 连续连续   ------   ------     argret
acos
名称 类型     单位     注释     属性
acos/argacos/return 连续连续     ------     ------     argret
sin
名称 类型   单位   注释     属性
sin/argsin/return 连续连续   ------   ------     argret
cos
名称 类型     单位     注释     属性
cos/argcos/return 连续连续     ------     ------     argret
asin
名称 类型     单位     注释     属性
asin/argasin/return 连续连续     ------     ------     argret
sinh
名称 类型     单位     注释     属性
sinh/argsinh/return 连续连续     ------     ------     argret
cosh
名称 类型     单位     注释     属性
cosh/argcosh/return 连续连续     ------     ------     argret
csch
名称 类型     单位     注释     属性
csch/argcsch/return 连续连续     ------     ------     argret
coth
名称 类型   单位     注释     属性
coth/argcoth/return 连续连续   ------     ------     argret
sch
名称 类型     单位   注释     类型
sch/argsch/return 连续连续     ------   ------     argret
tanh
名称 类型     单位   注释     属性
tanh/argtanh/return 连续连续     ------   ------     argret
sign
名称 类型     单位     注释     属性
sign/argsign/return 连续连续     ------     ------     argret
pi
名称 类型     单位     注释     属性
pi/return 连续     ---     ---     ret
tan
名称 类型     单位   注释     属性
tan/argtan/return 连续连续     ------   ------     argret
log10
名称 类型     单位     注释     属性
log10/arglog10/return 连续连续     ------     ------     argret
min
名称 类型     单位     注释     属性
min/xmin/ymin/return 连续连续连续     ---------     ---------     argargret
max
名称 类型     单位     注释     属性
max/xmax/ymax/return 连续连续连续     ---------     ---------     argargret
pow
名称 类型     单位     注释     属性
pow/xpow/ypow/return 连续连续连续     ---------     ---------     argargret
limit
名称 类型   单位     注释     属性
limit/nlimit/xlimit/mlimit/return 连续连续连续连续   ------------     ------------     argargargret
fmod
名称 类型     单位     注释     属性
fmod/xfmod/yfmod/return 连续连续连续     ---------     ---------     argargret
atan2
名称 类型     单位 注释     属性
atan2/arg1atan2/arg2atan2/teturn 连续连续连续     --------- ---------     argargret
cell
名称 类型   单位   注释     属性
cell/argcell/return 连续连续   ------   ------     argret
floor
名称 类型     单位     注释     属性
floor/argfloor/return 连续连续     ------     ------     argret
log
名称 类型     单位     注释     属性
log/arglog/return 连续连续     ------     ------     argret
3.1.3源
目标：ES1130
无特别的代码
3.1.4实现
名称：Impl
注意：
---
元素：
名称                     模型(M)   公式               实现(I)
类型 最小值 最大值  Q.   M＝a*l+b 类型 最小值 最大值
abs/arg 连续 -oo +oo  0   缺省 real64 -oo +oo
abs/return 连续 -oo +oo  0   缺省 real64 -oo +oo
acos/arg 连续 -oo +oo  0   缺省 real64 -oo +oo
acos/return 连续 -oo +oo  0   缺省 real64 -oo +oo
asin/arg 连续 -oo +oo  0   缺省 real64 -oo +oo
asin/return 连续 -oo +oo  0   缺省 real64 -oo +oo
atan/arg 连续 -oo +oo  0   缺省 real64 -oo +oo
atan/return 连续 -oo +oo  0   缺省 real64 -oo +oo
atan2/arg1 连续 -oo +oo  0   缺省 real64 -oo +oo
atan2/arg2 连续 -oo +oo  0   缺省 real64 -oo +oo
atan2/return 连续 -oo +oo  0   缺省 real64 -oo +oo
ceil/arg 连续 -oo +oo  0   缺省 real64 -oo +oo
ceil/return 连续 -oo +oo  0   缺省 real64 -oo +oo
cos/arg 连续 -oo +oo  0   缺省 real64 -oo +oo
cos/return 连续 -oo +oo  0   缺省 real64 -oo +oo
cosh/arg 连续 -oo +oo  0   缺省 real64 -oo +oo
coth/return 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
csch/arg 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
csch/return 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
exp/arg 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
exp/rsturn 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
floor/arg 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
floor/return 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
fmod/return 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
fmod/x 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
fmod/y 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
limit/m 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
limit/n 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
limit/return 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
limit/x 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
log/arg 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
log/return 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
log10/arg 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
log10/return 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
max/return 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
max/x 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
max/y 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
min/return 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
min/x 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
min/y 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
pi/return 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
pow/return 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
pow/x 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
pow/y 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
sch/arg 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
sch/return 连续 -oo +oo  0 缺省 rcal64 -oo +oo
sign/arg 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
sign/return 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
sin/arg 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
sin/return 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
sinh/arg 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
sinh/return 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
sqrt/arg 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
sqrt/return 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
tan/arg 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
tan/return 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
tanh/arg 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
tanh/return 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
4 ETAS_SystemLib_SD_discrete
4.1 Hysteresis_MSP_DeltaHalf
Library：Component Library           ETAS_SysstemLib_SD_discrete
Entry  ：Component                   Hysteresis_MSP_DeltaHalf
路径：
ETAS_SystemLlb_SD_discrete/Nonlinears/Hysteresls_MSP_DelteHalf
注意：
default T
Hysteresis-MSP-DeltaHalf为具有中间跳变点和delta/2偏置的滞后。
Methods：
         out：Arguments：    x::continuous
                             msp::continuoue
                             deltanalf::continucus
              Return value：logical
On activation of method
         out：TRJE is returned，if x＞(msp+deltahalf).
              FALSE is returned，if x＜(msp-deltahalf).
              The Return Value is unchanged，if input x lies within the open
              interval](msp-doltahalf)，(nap+deltahalf)[.
4.1.1布局
图6：类Hysteresis_MSP_DeltaHalf的布局
4.1.2元素
名称 数值 单位   模型类别     属性   维度
hysterese fasle ---   log     变量   标量
名称 存储     注释
hystarese v     ---
4.1.3公共方法
out
名称 类型     单位   注释     属性
out/xout/mspout/deltaHalfout/return 连续连续连续log     ------------   ------------     argargargret
4.1.4框图和层次(hierarchies)
图7 out
4.1.5实现
名称：Impl
注意：
---
元素：
名称            模型(M)  公式             实现(I)
类型 最小值 最大值  Q.  M＝a*l+b 类型 最小值 最大值
out/deltaHalf 连续 -oo +oo  0  default real64 -oo +oo
out/msp 连续 -oo +oo  0  default real64 -oo +oo
out/x 连续 -oo +oo  0  default real64 -oo +oo
名称 实现类型  名称 实现类型
hysterese int8  out/return int8
名称：S16
注意：
---
元素：
名称                     模型(M) 公式            实现(I)
类型 最小值  最大值 Q. M＝a*l+b 类型 最小值  最大值
out/deltaHalf 连续 -32768.0  32767.0 1.0 缺省 int16 -32768  32767
out/msp 连续 -32768.0  32767.0 1.0 缺省 int16 -32768  32767
out/x 连续 -32768.0  32767.0 1.0 缺省 int16 -32768  32767
名称 实现类型 名称 实现类型
hystarese uint8 out/return  uint8
名称：S32
注意：
---
元素
名称                     模型(M)   公式                 实现(I)
类型 最小值 最大值  Q.   M＝a*l+b 类型  最小值  最大值
out/deltaHalf 连续 -2147483648.0 2147483647.0  1.0   缺省 int32  -2147483648  2147483647
out/msp 连续 -2147483648.0 2147483647.0  1.0   缺省 int32  -2147483648  2147483647
out/x 连续 -2147483648.0 2147483647.0  1.0   缺省 int32  -2147463648  2147483647
名称  实现类型 名称  实现类型
hysterese  uint8 out/return  uint8
名称：S8
注意：
---
元素：
名称                模型(M) 公式           实现(I)
类型 最小值 最大值  Q. M＝a*l+b 类型 最小值 最大值
out/deltaHalf 连续 -128.0 127.0  1.0 缺省 Int8 -128 127
out/msp 连续 -128.0 127.0  1.0 缺省 int8 -128 127
out/x 连续 -128.0 127.0  1.0 缺省 int8 -128 127
名称 实现类型 名称 实现类型
hysterese uint8 out/return uint8
名称：U16
注意：
---
元素：
名称                    模型(M) 公式            实现(I)
类型 最小值  最大值  Q. M＝a*l+b 类型  最小值  最大值
out/deltaHalf 连续 0.0  65535.0  1.0 缺省 uint16  0  65535
out/msp 连续 0.0  65535.0  1.0 缺省 uint16  0  65535
out/x 连续 0.0  65535.0  1.0 缺省 uint16  0  55535
名称 实现类型 名称 实现类型
hysterese uint8 out/return uin18
名称：U32
注意：
---
元素：
名称                   模型(M) 公式              实现(I)
类型 最小值 最大值 Q. M＝a*l+b 类型  最小值  最大值
out/deltaHalf 连续 0.0 4294967295.0 1.0 缺省 uint32  0  4294967295
out/msp 连续 0.0 4294967295.0 1.0 缺省 uint32  0  4294967295
out/x 连续 0.0 4294967295.0 1.0 缺省 uint32  0  4294967295
名称 实现类型  名称  实现类型
hysterese uint8  out/return  uint8
名称：U8
注意：
---
元素：
名称                   模型(M)  公式         implementation(I)
类型 最小值 最大值  Q.  M＝a*l+b  类型  最小值  最大值
out/deltaHalf 连续 0.0 255.0  1.0  Identity  utnt8  0  255
out/msp 连续 0.0 255.0  1.0 Identity  uint8  0  255
out/x 连续 0.0 255.0  1.0 Identity  uint8  0  255
名称 实现类型 名称 实现类型
hysterese uint8 out/return uint8
4.2 Limiter
Library：ComponentLibrary         ETAS SystemLib_SD_discrete
Entry  ：Component                Limiter
路径：
ETAS_SystemLib_SD_discrete/Nonlinears/Limlter
注意：
default T
Limiter返回由mn和mx限制的输入x。
方法：
out：自变量：    x：连续变量
                mn：连续变量
                mx：连续变量
                返回值：连续变量
激活该方法时
out：输入x由mn和mx限制并被返回，也就是max(min(x，mx))。
如果mn＜＝mx就不作核对。
4.2.1布局
Figure A20048003350300361
图8：类Limiter的布局
4.2.2公共方法
out
名称 类型     单位     注释     属性
out/mnout/xout/mxout/return 连续连续连续连续     ------------      ------------     argargargret
4.2.3框图和层次(hierarchies)
Figure A20048003350300371
图9：out
4.2.4实现
名称：Impl
注意：
---
元素：
名称              模型(M) 公式             实现(I)
类型 最小值 最大值 Q. M＝a*l+b 类型 最小值   最大值
out/mn 连续 -oo  +oo  0 缺省 real64 -oo   +oo
out/mx 连续 -oo  +oo  0 缺省 real64 -oo   +oo
out/return 连续 -oo  +oo  0 缺省 real64 -oo   +oo
out/x 连续 -oo  +oo  0 缺省 real64 -oo   +oo
名称：S16
注意：
---
元素：
名称                   模型(M) 公式             实现(I)
类型 最小值  最大值  Q. M＝a*l+b  类型 最小值 最大值
out/mn 连续 -32768.0  32767.0  1.0 缺省 int16 -32768 32767
out/mx 连续 -32768.0  32767.0  1.0 缺省 int16 -32768 32767
out/return 连续 -32768.0  32767.0  1.0 缺省 int16 -32768 32767
out/x 连续 -32768.0  32767.0  1.0 缺省 int16 -32768 32767
名称：S32
注意：
---
元素：
名称                   模型(M) 公式             实现(I)
类型 最小值 最大值  Q. M＝a*1+b 类型 最小值 最大值
out/mn 连续 -2147483648.0 2147483647.0  1.0 缺省 int32 -2147483648 2147483647
out/mx 连续 -2147483648.0 2147483647.0  1.0 缺省 int32 -2147483648 2147483647
out/retun 连续 -2147483848.0 2147423647.0  1.0 缺省 int32 -2147483648 2147483647
out/x 连续 -2147483648.0 2147483647.0  1.0 缺省 int32 -2147483648 2147483647
名称：S8
注意：
---
元素：
名称                模型(M)   公式              实现(I)
类型 最小值  最大值  Q. M＝a*1+b 类型 最小值 最大值
out/mn 连续 -128.0  127.0  1.0 缺省 int8 -128  127
out/mx 连续 -128.0  127.0  1.0 缺省 int8 -128  127
out/return 连续 -128.0  127.0  1.0 缺省 int8 -128  127
out/x 连续 -128.0  127.0  1.0 缺省 int8 -128  127
名称：U16
注意：
---
元素：
名称               模型(M)   公式            实现(I)
类型 最小值  最大值  Q. M＝a*1+b 类型 最小值  最大值
out/mn 连续 0.0  65535.0  1.0 缺省 uint16  0  65535
out/mx 连续 0.0  65535.0  1.0 缺省 uint16  0  65535
out/return 连续 0.0  65535.0  1.0 缺省 uint16  0  65535
out/x 连续 0.0  65535.0  1.0 缺省 uint16  0  65535
名称：U32
注意：
---
元素：
名称                     模型(M)   公式             实现(I)
类型 最小值 最大值 Q. M＝a*l+b 类型 最小值 最大值
out/mn 连续 0.0 4294967295.0 1.0 缺省 uint32  0 4294967295
out/mx 连续 0.0 4294967295.0  1.0 缺省 uint32  0 4294957295
out/return 连续 0.0 4294967295.0  1.0 缺省 uint32  0 4294967295
out/x 连续 0.0 4294967295.0  1.0 缺省 uint32  0 4294967295
名称：U8
注意：
---
元素：
名称             模型(M)   公式              实现(I)
类型 最小值  最大值 Q. M＝a*l+b 类型 最小值 最大值
out/mn 连续 0.0  255.0 1.0 Identity uint8 0 255
out/mx 连续 0.0  255.0 1.0 Identity uint8 0 255
out/return 连续 0.0  255.0 1.0 Identity uint8 0 255
out/x 连续 0.0  255.0 1.0 Identity uint8 0 255
4.3 PIDLimited
Library：Component Library    ETAS_SystemLib_SD_discrete
Entrv  ：Comoonent            PIDLimited
路径：
ETAS_SystemLib_SD_discrete/Transferfunction/Control/PIDLimited
注意：
总体注释
PIDLimited为离散的具有不同部分的比例积分器(原文误将proportional integrator作propotional inegrator)，具有时间常数Tv.和Tn以及grain常数K。积分器的数值被限制。
方法：
重置：自变量：initValue::连续变量
      返回数值：无
计算：自变量：in::连续变量
              Tv::连续变量
              Tn::连续变量
              Mn::连续变量
              Mx::连续变量
      返回数值：无
输出：自变量：无
      返回数值：连续变量
在激活该方法时
重置：积分器数值被设置为初始值initValue；
计算：计算P-function的和作为PID-function的数值；
      D-function和I-function，其中I-function的积分器的数值由mn和mx限制。
输出：返回PID-function的数值。
追踪(Tracking)
置信水平(Confidence level)；
完成百分比；
打开项目(Open Item)
4.3.1布局
Figure A20048003350300401
图10类PIDLimited的布局
4.3.2元素
名称  数值   单位   模式类型     属性     维度
inOLDmemory1memory2  0.00.00.0   ---------   连续连续连续     变量变量变量     标量标量标量
名称 存储     注释
inOLDmemory1memory2  vvv     ---------
4.3.3输入元素
名称 数值   单位     模式类型     属性   维度
dT ---   ---     dT     变量   标量
名称 存储   注释
dT  v   ---
4.3.4公共方法
输出(out)
名称 类型     单位     注释     属性
out/return 连续     ---      ---     ret
计算(compute)
名称 类型     单位     注释     属性
compute/Incompute/Kcompute/TVcompute/TNcompute/mncompute/mx 连续连续连续连续连续连续     ------------------      ------------------     argargargargargarg
重置(reset)
名称 类型     单位     注释     属性
reset/InitiValue cont     ---     ---     arg
4.3.5框图和层次
图11：  输出，计算和重置
4.3.6实现
名称：Impl
注意：
---
元素：
名称                     模型(M)   公式                   实现(I)
类型 最小值 最大值  Q. M＝a*1+b 类型 最小值 最大值
compute/In 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
compute/K 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
compute/mn 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
compute/mx 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
compute/TN 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
compute/TV 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
inOLD 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
memory1 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
memory2 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
out/return 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
reset/initValue 连续 -oo +oo  0 缺省 real64 -oo +oo
上面描述了本发明的原则，实施例以及操作模式。然而本发明不应当被认为局限于上述的具体实施例，因为它们应该被认为是描述性的而非限制性的。需要认识到本领域技术人员可以在这些实施例中作出变化而不偏离本发明的范围。
虽然在上面对本发明进行了详细描述，本发明不应被局限于描述的特别实施例。明显地本领域技术人员现在可以作出这里描述的特别实施例的使用和更改，以及偏离，而不偏离本发明的创造概念。
虽然上面描述了多个本发明的实施例，他们应当被认为是仅以实例的方法进行说明，而非限制。因此，本发明的宽度和范围不应当受限于上述实施例。
明显地，在以上指示的指导下，本发明的很多更改和变化是可能的。因此需要理解本发明可以不同于这里具体描述地进行实施。

Claims (10)

1.一种涡轮增压器喘振探测方法，其包括：
测量通过涡轮增压器压缩机的空气流的速率；
测量所述空气流的温度；
计算在所述速率和所述温度下的所述空气流的标准质量流动速率；
测量跨越所述涡轮增压器压缩机的压力比；
计算在所述压力比下的所述压缩机的喘振线处的喘振质量流动速率；
将所述标准质量流动速率与所述喘振质量流动速率相比；以及
如果所述标准质量流动速率低于所述喘振质量流动速率，减少EGR流。
2.如权利要求1的涡轮增压器喘振探测方法，进一步包括：
将喘振余量添加到所述喘振质量流动速率。
3.如权利要求1的涡轮增压器喘振探测方法，进一步包括：
通过打开所述压缩机的叶轮来减少所述压力比。
4.一种涡轮增压器喘振探测方法，其包括：
测量通过涡轮增压器压缩机的空气流的速率；
测量所述空气流的温度；
计算在所述速率和所述温度下的所述空气流的标准质量流动速率；
测量跨越所述涡轮增压器压缩机的压力比；
计算在所述压力比下的所述压缩机的喘振线处的喘振质量流动速率；
将所述标准质量流动速率与所述喘振质量流动速率相比；以及
如果所述标准质量流动速率低于所述喘振质量流动速率，通过打开所示压缩机的叶轮来减少所述压力比。
5.如权利要求4的涡轮增压器喘振探测方法，进一步包括：将喘
振余量添加到所述喘振质量流动速率。
6.一种用于涡轮增压器喘振探测的系统，其包括：
用于测量通过涡轮增压器压缩机的空气流的速率的装置；
用于测量所述空气流的温度的装置；
用于计算所述空气流的标准质量流动速率的装置；
用于测量跨越所述涡轮增压器压缩机的压力比的装置；
用于计算所述压缩机的喘振线处的喘振质量流动速率的装置；
用于将所述标准质量流动速率与所述喘振质量流动速率相比的装置；
用于如果所述标准质量流动速率低于所述喘振质量流动速率，减少EGR流的装置。
7.如权利要求6的用于涡轮增压器喘振探测的系统，进一步包括：
用于将喘振余量添加到所述喘振质量流动速率的装置；
8.如权利要求6的用于涡轮增压器喘振探测的系统，进一步包括：
通过打开所述压缩机的叶轮来减少所述压力比。
9.一种用于涡轮增压器喘振探测的系统，包括：
用于测量通过涡轮增压器压缩机的空气流的速率的装置；
用于测量所述空气流的温度的装置；
用于计算所述空气流的标准质量流动速率的装置；
用于测量跨越所述涡轮增压器压缩机的压力比的装置；
用于计算所述压缩机的喘振线处的喘振质量流动速率的装置；
用于将所述标准质量流动速率与所述喘振质量流动速率相比的装置；
用于通过打开所述压缩机的叶轮来减少所述压力比的装置。
10.如权利要求8的涡轮增压器喘振探测方法，进一步包括：
用于将喘振余量添加到所述喘振质量流动速率的装置。
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