KR101766001B1 - 트랜지언트 운전조건 인식에 따른 차량 제어 방법 및 제어 장치 - Google Patents

트랜지언트 운전조건 인식에 따른 차량 제어 방법 및 제어 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 트랜지언트 운전조건 인식에 따른 차량 제어 방법 및 제어 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 트랜지언트 인식에 따른 차량 제어 방법은 엔진 작동 단계(S100); 제 1 목표과급압과 제 1 실제과급압에 따른 제 1 판단기준값(A)을 산출하는 단계(S200); 상기 제 1 판단기준값(A)을 시간에 대해 미분한 값이 기 설정된 제 1 기준값(B) 이상인지 판단하는 단계(S300); 상기 제 1 판단기준값(A)을 시간에 대해 미분한 값이 기 설정된 상기 제 1 기준값(B) 이상인 경우에는 트랜지언트(Transient) 운전조건으로 인식하여, 기 저장된 배출가스 저감 맵(MAP)에 따라 차량을 제어하는 단계(S400); 및 상기 제 1 판단기준값(A)을 시간에 대해 미분한 값이 기 설정된 상기 제 1 기준값(B) 미만인 경우에는 스테디(Steady) 운전조건으로 인식하여, 기 저장된 연비 향상 맵(MAP)에 따라 차량을 제어하는 단계(S500);를 포함한다. 본 발명에 따르면, 트랜지언트(Transient) 운전조건을 인식하는 입력값으로서 목표과급압과 실제 과급압의 편차의 변화율을 사용함으로써 트랜지언트(Transient) 상태 인식의 정확도를 높일 수 있다.

Description

트랜지언트 운전조건 인식에 따른 차량 제어 방법 및 제어 장치{A VEHICLE CONTROL METHOD ACCORDING TO A TRANSIENT OPERATION CONDITION RECOGNITION AND A VEHICLE CONTROL APPARATUS THEREOF}
본 발명은 트랜지언트 운전조건 인식에 따른 차량 제어 방법 및 제어 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 과급압의 편차의 변화율을 입력값으로 하여 트랜지언트(Transient) 운전조건을 인식하여 차량을 제어하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
디젤 차량의 운전 조건으로서 트랜지언트(Transient) 운전조건과 스테디(Steady) 운전조건이 있다. 트랜지언트(Transient) 운전조건은 주행시 시간에 따른 차량의 속도가 변화하는 조건이고, 스테디(Steady) 운전조건은 주행시 시간에 따른 차량의 속도가 일정하게 유지되는 조건이다. 총 주행 시간 중 트랜지언트(Transient) 운전조건에 따른 주행 시간은 스테디(Steady) 운전조건에 따른 주행 시간에 비해 상대적으로 짧다. 또한, 트랜지언트(Transient) 운전조건에서는 스테디(Steady) 운전조건에 비해 배출가스가 상대적으로 다량 배출된다. 따라서, 트랜지언트(Transient) 운전조건에서는 배출가스를 저감시키고 가속감을 향상시킬 필요가 있고, 스테디(Steady) 운전조건에서는 연비를 향상시킬 필요가 있다.
상기와 같이 트랜지언트(Transient) 운전조건과 스테디(Steady) 운전조건은 서로 다른 특성 및 요구조건을 갖게 되므로, 트랜지언트(Transient) 운전조건과 스테디(Steady) 운전조건을 정확하게 인식하여, 이에 따른 차량의 제어를 구별할 필요가 있다.
도 1은 종래기술에 따른 엑셀 페달 개도를 이용하여 트랜지언트 운전조건을 인식하는 그래프이고, 도 2는 종래기술에 따른 엔진 회전 속도를 이용한 트랜지언트 운전조건을 인식하는 그래프이다. 도 1 및 도 2를 참조할 때, 종래 기술에 따른 트랜지언트(Transient) 운전조건과 스테디(Steady) 운전조건의 인식모델은 엑셀 페달 개도의 변화율 또는 엔진 회전수의 변화율을 입력값으로 하여 트랜지언트(Transient) 운전조건과 스테디(Steady) 운전조건을 인식하였고, 이에 따라 보정된 맵(MAP)을 적용하여 차량을 제어하였다. 그러나 도 1에 도시된 바와 같이 엑셀 페달 개도의 변화율 또는 연료량의 변화율을 입력값으로 하여 인식하는 경우에는, 운전자가 일정한 속도를 유지하기 위해 엑셀 페달 개도를 조절하는 영역의 신호와 가속 영역의 신호를 구분하기 어려운 문제점이 있었다.
또한, 도 2에 도시된 바와 같이 엔진 회전속도의 변화율을 입력값으로 하여 인식하는 경우에는, 엑셀 페달 개도의 변화율 또는 연료량의 변화율을 입력값으로 하여 인식하는 경우에 비해 운전자가 일정한 속도를 유지하기 위해 엑셀 페달 개도를 조절하는 영역의 신호와 가속 영역의 신호를 구분하기 용이하다. 그러나 도 2에 도시된 바와 같이 가속 신호를 구분할 수 있는 영역이 가속 초기에만 발생하므로 인식 유효 시간이 매우 짧은 문제점이 있었다.
일본특허공개공보 제2013-140527호 (2013.09.02)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 목표과급압과 실제 과급압의 편차의 변화율을 입력값으로 하여 트랜지언트(Transient) 운전조건을 인식하고, 이에 따라 차량을 제어하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 트랜지언트 인식에 따른 차량 제어 방법은 엔진 작동 단계(S100); 제 1 목표과급압과 제 1 실제과급압에 따른 제 1 판단기준값(A)을 산출하는 단계(S200); 상기 제 1 판단기준값(A)을 시간에 대해 미분한 값이 기 설정된 제 1 기준값(B) 이상인지 판단하는 단계(S300); 상기 제 1 판단기준값(A)을 시간에 대해 미분한 값이 기 설정된 상기 제 1 기준값(B) 이상인 경우에는 트랜지언트(Transient) 운전조건으로 인식하여, 기 저장된 배출가스 저감 맵(MAP)에 따라 차량을 제어하는 단계(S400); 및 상기 제 1 판단기준값(A)을 시간에 대해 미분한 값이 기 설정된 상기 제 1 기준값(B) 미만인 경우에는 스테디(Steady) 운전조건으로 인식하여, 기 저장된 연비 향상 맵(MAP)에 따라 차량을 제어하는 단계(S500);를 포함한다.
상기 트랜지언트 인식에 따른 차량 제어 방법은 상기 기 저장된 배출가스 저감 맵(MAP)에 따라 차량을 제어하는 단계(S400) 후, 제 2 목표과급압 및 제 2 실제과급압에 따른 제 2 판단기준값(A')을 산출하는 단계(S600);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 트랜지언트 인식에 따른 차량 제어 방법은 상기 제 2 판단기준값(A')을 시간에 대해 미분한 값이 기 설정된 제 2 기준값(C) 이하인지 판단하는 단계(S700);를 포함한다.
상기 트랜지언트 인식에 따른 차량 제어 방법은 상기 제 2 판단기준값(A')을 시간에 대해 미분한 값이 기 설정된 상기 제 2 기준값(C) 이하가 아닌 경우에는 상기 기 저장된 배출가스 저감 맵(MAP)에 따라 차량을 제어하는 단계(S400)를 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 트랜지언트 인식에 따른 차량 제어 방법은 상기 제 2 판단기준값(A')을 시간에 대해 미분한 값이 기 설정된 상기 제 2 기준값(C) 이하인 경우에는 상기 제 2 판단기준값(A')이 기 설정된 제 3 기준값(D) 이하인지 여부를 판단하는 단계(S800);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 트랜지언트 인식에 따른 차량 제어 방법은 상기 제 2 판단기준값(A')이 기 설정된 제 3 기준값(D) 이하가 아닌 경우에는 상기 기 저장된 배출가스 저감 맵(MAP)에 따라 차량을 제어하는 단계(S400)를 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 트랜지언트 인식에 따른 차량 제어 방법은 상기 제 2 판단기준값(A')이 기 설정된 제 3 기준값(D) 이하인 경우에는 상기 기 저장된 연비 향상 맵(MAP)에 따라 차량을 제어하는 단계(S500)를 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 트랜지언트 인식에 따른 차량 제어 방법은 상기 기 저장된 연비 향상 맵(MAP)에 따라 차량을 제어하는 단계(S500) 후, 상기 제 1 판단기준값(A)을 산출하는 단계(S200)를 수행하는 것을 특징으로 한다.
상기 제 1 목표과급압과 제 1 실제과급압에 따른 제 1 판단기준값(A)을 산출하는 단계(S200)는 엑셀 페달의 작동에 따른 제 1 목표과급압을 산출하는 단계(S210); 과급압 측정부에서 제 1 실제과급압을 측정하는 단계(S220); 및 상기 제 1 목표과급압과 상기 제 1 실제과급압의 편차(Deviation)를 무차원화(Normalize)하여 상기 제 1 판단기준값(A)을 산출하는 단계(S230);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제 2 목표과급압 및 제 2 실제과급압에 따른 제 2 판단기준값(A')을 산출하는 단계(S500)는 엑셀 페달의 작동에 따른 제 2 목표과급압을 산출하는 단계(S510); 과급압 측정부에서 제 2 실제과급압을 측정하는 단계(S520); 및 상기 제 2 목표과급압과 상기 제 2 실제과급압의 편차(Deviation)인 상기 제 2 판단기준값(A')을 산출하는 단계(S530);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 기 저장된 배출가스 저감 맵(MAP)에 따라 차량을 제어하는 단계(S400)는 인젝터의 주분사시기를 지각(Retard)시키는 단계(S410); 및 배기 유로의 면적을 좁히도록 가변 형상 터보차저(Variable Geometry turbocharger, VGT)의 날개(VANE)를 제어하는 단계(S420);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 기 저장된 연비 향상 맵(MAP)에 따라 차량을 제어하는 단계(S500)는 인젝터의 주분사시기를 진각(Advance)시키는 단계(S510); 및 배기 유로의 면적을 넓히도록 가변 형상 터보차저(Variable Geometry turbocharger, VGT)의 날개(VANE)를 제어하는 단계(S520);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 저장매체는 트랜지언트 운전조건 인식에 따른 차량 제어 방법이 저장된다.
본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 트랜지언트 운전조건 인식에 따른 차량 제어 장치는 상기 트랜지언트(Transient) 운전조건 인식에 따른 차량 제어 방법이 저장된 상기 저장매체(100); 제 1 목표과급압 또는 제 2 목표과급압을 산출하기 위해 엑셀페달의 작동을 인식하는 엑셀페달 작동인식부(200); 제 1 실제과급압 또는 제 2 실제과급압을 측정하기 위한 과급압 측정부(300); 엔진의 실린더 내부에 연료를 분사하는 인젝터(400); 배기 유로의 면적을 넓히거나 좁힐 수 있는 가변 형상 터보차저(500); 및 상기 엑셀페달 작동인식부(200)에서 인식한 정보 및 상기 과급압 측정부(300)에서 측정한 정보에 따라, 상기 저장매체(100)에 저장된 상기 트랜지언트(Transient) 인식에 따른 차량 제어 방법에 의해, 상기 인젝터(400) 및 상기 가변 형상 터보차저(500)를 제어하는 제어부(600);을 포함한다.
상기에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면, 트랜지언트(Transient) 운전조건을 인식하는 입력값으로서 목표과급압과 실제 과급압의 편차의 변화율을 사용함으로써 트랜지언트(Transient) 상태 인식의 정확도를 높일 수 있다.
또한, 트랜지언트(Transient) 운전조건 또는 스테디(Steady) 운전조건에 따라 다른 맵(Map)을 적용하여 차량을 제어함으로써 배출가스를 저감시키고, 연비를 향상시킬 수 있다.
도 1은 종래기술에 따른 엑셀 페달 개도를 이용하여 트랜지언트 운전조건을 인식하는 그래프.
도 2는 종래기술에 따른 엔진 회전 속도를 이용하여 트랜지언트 운전조건을 인식하는 그래프.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 트랜지언트 운전조건 인식에 따른 차량 제어 방법의 순서도.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 트랜지언트 운전조건 인식에 따른 차량 제어 장치의 블록도.
도 5는 본 발명에 따른 목표과급압과 실제 과급압의 편차의 변화율을 이용하여 트랜지언트 운전조건을 인식하는 그래프.
본 명세서 및 청구범위에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 트랜지언트 인식에 따른 차량 제어 방법의 순서도이다. 도 3을 참조할 때 본 발명의 일 실시 예에 따른 트랜지언트 인식에 따른 차량 제어 방법은 엔진 작동 단계(S100); 제 1 목표과급압과 제 1 실제과급압에 따른 제 1 판단기준값(A)을 산출하는 단계(S200); 상기 제 1 판단기준값(A)을 시간에 대해 미분한 값이 기 설정된 제 1 기준값(B) 이상인지 판단하는 단계(S300); 상기 제 1 판단기준값(A)을 시간에 대해 미분한 값이 기 설정된 상기 제 1 기준값(B) 이상인 경우에는 트랜지언트(Transient) 운전조건으로 인식하여, 기 저장된 배출가스 저감 맵(MAP)에 따라 차량을 제어하는 단계(S400); 및 상기 제 1 판단기준값(A)을 시간에 대해 미분한 값이 기 설정된 상기 제 1 기준값(B) 미만인 경우에는 스테디(Steady) 운전조건으로 인식하여, 기 저장된 연비 향상 맵(MAP)에 따라 차량을 제어하는 단계(S500);를 포함한다.
제 1 판단기준값(A)을 산출하는 단계(S200)는 엑셀 페달의 작동에 따른 제 1 목표과급압을 산출하는 단계(S210); 과급압 측정부에서 제 1 실제과급압을 측정하는 단계(S220); 및 상기 제 1 목표과급압과 상기 제 1 실제과급압의 편차(Deviation)를 무차원화(Normalize)하여 상기 제 1 판단기준값(A)을 산출하는 단계(S230);를 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 제 1 판단기준값(A)을 산출하는 단계(S200) 이후, 상기 제 1 판단기준값(A)을 시간에 대해 미분한 값이 기 설정된 제 1 기준값(B) 이상인지 판단하는 단계(S300)를 수행한다.
종래 기술에 따른 트랜지언트(Transient) 운전조건과 스테디(Steady) 운전조건의 인식모델이 엑셀 페달 개도의 변화율 또는 엔진 회전수의 변화율을 입력값으로 하여 트랜지언트(Transient) 운전조건과 스테디(Steady) 운전조건을 인식하였으나, 상기에서 설명한 바와 같은 문제점이 있으므로, 본 발명은 무차원화 된 목표과급압과 실제 과급압의 편차(제 1 판단기준값(A))의 변화율을 입력값으로 하여 트랜지언트(Transient) 운전조건을 인식하기 위함이다.
상기 기 설정된 제 1 기준값(B)은 "1"로 설정될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 차량의 종류 등에 따라 달리 설정될 수 있다.
상기 제 1 판단기준값(A)을 시간에 대해 미분한 값이 기 설정된 상기 제 1 기준값(B) 이상인 경우에는 트랜지언트(Transient) 운전조건으로 인식하여, 기 저장된 배출가스 저감 맵(MAP)에 따라 차량을 제어하는 단계(S400)는 인젝터의 주분사시기를 지각(Retard)시키는 단계(S410); 및 배기 유로의 면적을 좁히도록 가변 형상 터보차저(Variable Geometry turbocharger, VGT)의 날개(VANE)를 제어하는 단계(S420);를 포함하는 것을 특징으로 한다. 트랜지언트(Transient) 운전조건에서는 스테디(Steady) 운전조건에 비해 배출가스가 상대적으로 다량 배출된다. 따라서, 배출가스를 저감시키기 위해 인젝터의 주분사시기를 지각(Retard)시키는 것이다. 또한, 트랜지언트(Transient) 운전조건에서는 스테디(Steady) 운전조건에 비해 엔진에서 요구되는 공기량이 많다. 따라서, 가속감을 향상시키기 위해 배기 유로의 면적을 좁히도록 가변 형상 터보차저(Variable Geometry turbocharger, VGT)의 날개(VANE)를 제어하는 것이다.
상기 제 1 판단기준값(A)을 시간에 대해 미분한 값이 기 설정된 상기 제 1 기준값(B) 미만인 경우에는 스테디(Steady) 운전조건으로 인식하여, 기 저장된 연비 향상 맵(MAP)에 따라 차량을 제어하는 단계(S500)는 인젝터의 주분사시기를 진각(Advance)시키는 단계(S510); 및 배기 유로의 면적을 넓히도록 가변 형상 터보차저(Variable Geometry turbocharger, VGT)의 날개(VANE)를 제어하는 단계(S520);를 포함하는 것을 특징으로 한다. 스테디(Steady) 운전조건에서는 트랜지언트(Transient) 운전조건과 달리 연비를 향상시킬 수 있다. 이를 위해, 인젝터의 주분사시기를 진각(Advance)시키고, 배기 유로의 면적을 넓히도록 가변 형상 터보차저(Variable Geometry turbocharger, VGT)의 날개(VANE)를 제어하는 것이다.
상기 트랜지언트 인식에 따른 차량 제어 방법은 상기 기 저장된 배출가스 저감 맵(MAP)에 따라 차량을 제어하는 단계(S400) 후, 제 2 목표과급압 및 제 2 실제과급압에 따른 제 2 판단기준값(A')을 산출하는 단계(S600);를 포함한다. 또한, 상기 제 2 목표과급압 및 제 2 실제과급압에 따른 제 2 판단기준값(A')을 산출하는 단계(S600)는 엑셀 페달의 작동에 따른 제 2 목표과급압을 산출하는 단계(S610); 과급압 측정부에서 제 2 실제과급압을 측정하는 단계(S620); 및 상기 제 2 목표과급압과 상기 제 2 실제과급압의 편차(Deviation)인 상기 제 2 판단기준값(A')을 산출하는 단계(S630);를 포함한다. 상기 기 저장된 배출가스 저감 맵(MAP)에 따라 차량을 제어하는 단계(S400)에서 배출가스가 저감되도록 차량이 제어되었으므로, 이후 다시 목표과급압(제 2 목표과급압)을 산출하고 실제과급압(제 2 실제과급압)을 측정하며 이에 따른 제 2 판단기준값(A')을 산출하는 것이다.
상기 트랜지언트 인식에 따른 차량 제어 방법은 상기 제 2 판단기준값(A')을 시간에 대해 미분한 값이 기 설정된 제 2 기준값(C) 이하인지 판단하는 단계(S700);를 포함한다. 상기 트랜지언트 인식에 따른 차량 제어 방법은 상기 제 2 판단기준값(A')을 시간에 대해 미분한 값이 기 설정된 상기 제 2 기준값(C) 이하가 아닌 경우에는 상기 기 저장된 배출가스 저감 맵(MAP)에 따라 차량을 제어하는 단계(S400)를 수행하는 것을 특징으로 한다. 상기 제 2 판단기준값(A')을 시간에 대해 미분한 값이 기 설정된 상기 제 2 기준값(C) 이하가 아닌 경우에는 트랜지언트(Transient) 운전조건으로 인식하여, 배출가스의 저감 및 차량의 가속감 향상을 위해 상기 기 저장된 배출가스 저감 맵(MAP)에 따라 차량을 제어하는 단계(S400)를 다시 수행하는 것이다. 기 설정된 상기 제 2 기준값(C)은 0.01로 설정될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 차량의 종류 등에 따라 달리 설정될 수 있다.
상기 트랜지언트 인식에 따른 차량 제어 방법은 상기 제 2 판단기준값(A')을 시간에 대해 미분한 값이 기 설정된 상기 제 2 기준값(C) 이하인 경우에는 상기 제 2 판단기준값(A')이 기 설정된 제 3 기준값(D) 이하인지 여부를 판단하는 단계(S800);를 포함한다. 또한, 상기 트랜지언트 인식에 따른 차량 제어 방법은 상기 제 2 판단기준값(A')이 기 설정된 제 3 기준값(D) 이하가 아닌 경우에는 상기 기 저장된 배출가스 저감 맵(MAP)에 따라 차량을 제어하는 단계(S400)를 수행하는 것을 특징으로 한다. 상기 제 2 판단기준값(A')이 기 설정된 제 3 기준값(D) 이하가 아닌 경우에는 트랜지언트(Transient) 운전조건으로 인식하여, 배출가스의 저감 및 차량의 가속감 향상을 위해 상기 기 저장된 배출가스 저감 맵(MAP)에 따라 차량을 제어하는 단계(S400)를 다시 수행하는 것이다. 기 설정된 상기 제 3 기준값(D)은 5 hpa로 설정될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고, 차량의 종류 등에 따라 달리 설정될 수 있다.
상기 트랜지언트 인식에 따른 차량 제어 방법은 상기 제 2 판단기준값(A')이 기 설정된 제 3 기준값(D) 이하인 경우에는 상기 기 저장된 연비 향상 맵(MAP)에 따라 차량을 제어하는 단계(S500)를 수행한다. 상기 제 2 판단기준값(A')이 기 설정된 제 3 기준값(D)을 초과하는 경우에는 스테디(Steady) 운전조건으로 인식하여, 연비 향상을 위해 기 저장된 연비 향상 맵(MAP)에 따라 차량을 제어하는 단계(S500)를 다시 수행하는 것이다.
상기 트랜지언트 인식에 따른 차량 제어 방법은 상기 기 저장된 연비 향상 맵(MAP)에 따라 차량을 제어하는 단계(S500) 후, 상기 제 1 판단기준값(A)을 산출하는 단계(S200)를 수행하는 것을 특징으로 한다. 스테디(Steady) 운전조건으로 인식하여, 기 저장된 연비 향상 맵(MAP)에 따라 차량을 제어하는 단계(S500)에서 연비를 향상시키도록 차량이 제어되었으므로, 이후 다시 목표과급압(제 1 목표과급압)을 산출하고 실제과급압(제 1 실제과급압)을 측정하며, 이에 따른 제 1 판단기준값(A')을 산출하는 것이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 트랜지언트 인식에 따른 차량 제어 장치의 블록도이다. 도 4를 참조할 때, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 트랜지언트 운전조건 인식에 따른 차량 제어 장치는 상기 트랜지언트(Transient) 운전조건 인식에 따른 차량 제어 방법이 저장된 상기 저장매체(100); 제 1 목표과급압 또는 제 2 목표과급압을 산출하기 위해 엑셀페달의 작동을 인식하는 엑셀페달 작동인식부(200); 제 1 실제과급압 또는 제 2 실제과급압을 측정하기 위한 과급압 측정부(300); 엔진의 실린더 내부에 연료를 분사하는 인젝터(400); 배기 유로의 면적을 넓히거나 좁힐 수 있는 가변 형상 터보차저(500); 및 상기 엑셀페달 작동인식부(200)에서 인식한 정보 및 상기 과급압 측정부(300)에서 측정한 정보에 따라, 상기 저장매체(100)에 저장된 상기 트랜지언트(Transient) 운전조건 인식에 따른 차량 제어 방법에 의해, 상기 인젝터(400) 및 상기 가변 형상 터보차저(500)를 제어하는 제어부(600);을 포함한다.
도 5는 본 발명에 따른 목표과급압과 실제 과급압의 편차의 변화율을 이용하여 트랜지언트 운전조건을 인식하는 그래프이다. 도 5의 그래프는 도 1 및 도 2의 그래프에 비해, 운전자가 일정한 속도를 유지하기 위해 엑셀 페달 개도를 조절하는 영역의 신호와 가속 영역의 신호를 구분하기 용이하면서도, 가속 신호를 구분할 수 있는 인식 유효 시간이 충분히 확보됨을 확인할 수 있다. 또한, 트랜지언트(Transient) 운전조건에서의 물리적 현상을 반영할 수 있다.
앞서 살펴본 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하 '당업자'라 한다)가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하는 바람직한 실시 예일 뿐, 전술한 실시 예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니므로 이로 인해 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 당업자에게 있어 명백할 것이며, 당업자에 의해 용이하게 변경 가능한 부분도 본 발명의 권리범위에 포함됨은 자명하다.
100 저장매체
200 엑셀페달 작동인식부
300 과급압 측정부
400 인젝터
500 가변형상 터보차저
600 제어부

Claims (14)

  1. 엔진 작동 단계(S100);
    제 1 목표과급압과 제 1 실제과급압에 따른 제 1 판단기준값(A)을 산출하는 단계(S200);
    상기 제 1 판단기준값(A)을 시간에 대해 미분한 값이 기 설정된 제 1 기준값(B) 이상인지 판단하는 단계(S300);
    상기 제 1 판단기준값(A)을 시간에 대해 미분한 값이 기 설정된 상기 제 1 기준값(B) 이상인 경우에는 트랜지언트(Transient) 운전조건으로 인식하여, 기 저장된 배출가스 저감 맵(MAP)에 따라 차량을 제어하는 단계(S400); 및
    상기 제 1 판단기준값(A)을 시간에 대해 미분한 값이 기 설정된 제 1 기준값(B) 미만인 경우에는 스테디(Steady) 운전조건으로 인식하여, 기 저장된 연비 향상 맵(MAP)에 따라 차량을 제어하는 단계(S500);
    상기 기 저장된 배출가스 저감 맵(MAP)에 따라 차량을 제어하는 단계(S400) 후, 제 2 목표과급압 및 제 2 실제과급압에 따른 제 2 판단기준값(A')을 산출하는 단계(S600);
    상기 제 2 목표과급압 및 제 2 실제과급압에 따른 제 2 판단기준값(A')을 산출하는 단계(S600)는 엑셀 페달의 작동에 따른 상기 제 2 목표과급압을 산출하는 단계(S610);
    과급압 측정부에서 상기 제 2 실제과급압을 측정하는 단계(S620); 및
    상기 제 2 목표과급압과 상기 제 2 실제과급압의 편차(Deviation)인 상기 제 2 판단기준값(A')을 산출하는 단계(S630);
    상기 제 2 판단기준값(A')을 시간에 대해 미분한 값이 기 설정된 제 2 기준값(C) 이하인지 판단하는 단계(S700);
    상기 제 2 판단기준값(A')을 시간에 대해 미분한 값이 기 설정된 상기 제 2 기준값(C) 이하가 아닌 경우에는 상기 기 저장된 배출가스 저감 맵(MAP)에 따라 차량을 제어하는 단계(S400)
    상기 제 2 판단기준값(A')을 시간에 대해 미분한 값이 기 설정된 상기 제 2 기준값(C) 이하인 경우에는 상기 제 2 판단기준값(A')이 기 설정된 제 3 기준값(D) 이하인지 여부를 판단하는 단계(S800);
    상기 제 2 판단기준값(A')이 기 설정된 제 3 기준값(D) 이하가 아닌 경우에는 상기 기 저장된 배출가스 저감 맵(MAP)에 따라 차량을 제어하는 단계(S400)를 수행하고,
    상기 제 2 판단기준값(A')이 기 설정된 제 3 기준값(D) 이하인 경우에는 상기 기 저장된 연비 향상 맵(MAP)에 따라 차량을 제어하는 단계(S500)를 수행하는 것을 특징으로 하는 트랜지언트 운전조건 인식에 따른 차량 제어 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 기 저장된 연비 향상 맵(MAP)에 따라 차량을 제어하는 단계(S500) 후, 상기 제 1 판단기준값(A)을 산출하는 단계(S200)를 수행하는 것을 특징으로 하는 트랜지언트 운전조건 인식에 따른 차량 제어 방법.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 목표과급압과 제 1 실제과급압에 따른 제 1 판단기준값(A)을 산출하는 단계(S200)는 엑셀 페달의 작동에 따른 제 1 목표과급압을 산출하는 단계(S210);
    과급압 측정부에서 제 1 실제과급압을 측정하는 단계(S220); 및
    상기 제 1 목표과급압과 상기 제 1 실제과급압의 편차(Deviation)를 무차원화(Normalize)하여 상기 제 1 판단기준값(A)을 산출하는 단계(S230);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜지언트 운전조건 인식에 따른 차량 제어 방법.
  10. 삭제
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 기 저장된 배출가스 저감 맵(MAP)에 따라 차량을 제어하는 단계(S400)는 인젝터의 주분사시기를 지각(Retard)시키는 단계(S410); 및
    배기 유로의 면적을 좁히도록 가변 형상 터보차저(Variable Geometry turbocharger, VGT)의 날개(VANE)를 제어하는 단계(S420);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜지언트 운전조건 인식에 따른 차량 제어 방법.
  12. 제 1항에 있어서,
    상기 기 저장된 연비 향상 맵(MAP)에 따라 차량을 제어하는 단계(S500)는 인젝터의 주분사시기를 진각(Advance)시키는 단계(S510); 및
    배기 유로의 면적을 넓히도록 가변 형상 터보차저(Variable Geometry turbocharger, VGT)의 날개(VANE)를 제어하는 단계(S520);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜지언트 운전조건 인식에 따른 차량 제어 방법.
  13. 삭제
  14. 삭제
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