CN1829425A - 具有串联枢转结构运动锁定件和过载控制装置的铰链 - Google Patents
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Abstract
一种用于串联上部和下部枢转功能单元的铰链枢转和运动锁定件，包括：定位在第一大致水平位置和第二非水平位置之间的下部枢转功能单元；定位在第一大致水平位置和第二非水平位置之间的上部枢转功能单元；将上部枢转功能单元连接到下部枢转功能单元上并且使得上部枢转功能单元相对于下部枢转功能单元至少枢转运动的铰链组件；以及至少一个运动锁定件，在下部枢转功能单元在第二非水平位置时该锁定件接合以便禁止上部枢转功能单元相对于下部枢转功能单元的运动，并且在下部枢转功能单元定位在第一大致水平位置时脱开。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于串联枢转结构的铰链组件，该枢转结构具有一个或多个串联运动锁定件和锁定件过载控制装置。铰链组件特别适用于具有以背负方式设置的两个分开的转动单元的复制装置。
背景技术
打印机、复印机、传真机或其它复制产品通常具有枢转开启以便接近内部部件(例如补充油墨或色粉、介质堵塞等)的盖子或结构壳体。复印机和多功能打印机以及具有打印、扫描和/或复印功能的装置对于枢转盖具有另外的需要。除了具有打印机构之外的这种多功能装置还可包括扫描机构，并且可具有带有自动文件供给机构的供应单元。供应单元通常在几乎水平的位置上取向。这种供应单元必须枢转开启，以便接近扫描压板玻璃，从而进行文件复制或清除介质堵塞。
供应单元可以串联方式连接到下部结构上，下部结构结合有扫描器并可以枢转。该下部扫描单元同样通常在几乎水平位置上取向。这种实例以简单方式表示在图1-2中。打印单元100包括经由第一连接铰链120连接到可转动的下部扫描单元130上的上部可转动的供应单元110。可转动的下部扫描单元130可通过第二连接铰链140相对于打印单元100的底部转动。因此，两个串联的铰链设置成可各自独立转动。但是，在下部扫描单元130完全枢转开启以便接近打印单元100的内部时，会出现图2所示的问题。即，上部供应单元110会进一步枢转，可能由于重量和/或下部扫描单元开启造成的惯性的影响而落到该装置之后。
如果在上部供应单元闭合的情况下，下部扫描单元旨在容纳书籍，可以提供垂直滑动或者升高的范围，以便适应扫描单元上的书籍的厚度。由于不希望的力以及重力和动能，现在供应单元(如果没有被限制)可在向后平移过程中延伸，在扫描单元完全开启时，这种升高的能力可造成另外的问题。
由于第一连接铰链120允许的枢转运动，或者由于不受限制的升高的滑动平移运动，在未受限制的供应单元110向后落下时，供应单元110可撞击打印单元100之后的壁，或者撞击在其后步行的人们。此外，当供应单元110向后自由落下时，供应单元110、第一连接铰链120和/或铰链安装部件可弯曲或损坏。
在需要多种功能时，由于将这些功能结合到打印机上，会出现所有的这些问题。用户界面的不可预见性也是这些问题的一部分。装置的用户可忽略不同的覆盖机构在其开启时的运动趋势。在枢转的不同装置单元开启和操作时由于粗心大意会造成其它的问题。对于完成所需工作来说，例如消除堵塞或者补充油墨，铰链会开启得不够大。
因此，用于适应串联枢转单元的结构会出现不同的问题。
发明内容
按照本发明的第一方面，至少一个运动锁定件设置在串联单元的上部背负单元上，以便防止上部单元在串联到下部单元上并且下部单元枢转到非水平位置时从下部单元落下。
在不同的示例性实施例中，所有依靠重量的锁定机构来实现所述方面。此外，在优选实施例中，在上部和下部单元充分枢转时，锁定件自致动和自松开。
在不同的示例性实施例中，运动锁定件防止上部单元相对于下部单元转动。在其它的示例性实施例中，运动锁定件防止上部单元相对于下部单元平移运动。在优选实施例中，运动锁定件设置成防止上部单元相对于下部单元的转动和平移运动。在更加优选的实施例中，运动锁定件自动启动或制动，使得用户不需要特殊知识或动作就可将铰链返回正常操作。
在不同示例性实施例中，当下部单元在第一位置(例如闭合位置)和第二位置之间的中间位置时，用于将上部单元串联连接到下部单元上的铰链的铰链枢转运动锁定件将自动防止上部单元的枢转运动。此外，在下部单元定位在第一位置上或其附近时，例如大致闭合的水平位置，运动锁定件将自动脱开并且使得上部单元自由枢转。
但是这种运动锁定件的解决方法可造成另一问题。在形成上部单元的典型介质供应结构的大几何形状通过用户抓握时，作用在与靠近铰链枢转中心的锁定位置相反方向上的杠杆作用和扭矩可以是很大的。用户不可能以过大的力有意地开启该单元。但是，由于这种杠杆作用，会以使得将铰链锁定在垂直位置上的锁定机构损坏或破坏的力无意开启该单元。这样会损坏铰链安装件或装置的其它部件。
按照本发明的第二方面，锁定件过载控制机构设置成减小或防止所述问题。这种锁定件过载控制机构使得锁定件屈服于过大的力，而不造成损坏。在优选实施例中，锁定件启动状态在过载控制状态之后自动恢复，使得用户不需要特殊的知识或动作就可将铰链返回到正常操作。
在示例性实施例中，运动锁定件设置在复制装置上，例如复印机、传真机、打印机或多功能装置上，该装置具有形成纸张供应单元的上部单元、形成扫描壳体的下部单元以及位于下部单元之下并含义标记装置的固定底部。
按照本发明的另一方面，不同的运动锁定件和/或过载控制机构设置在铰链组件的外部壳体内部，使得大致看上去铰链组件具有普通铰链的外观。除了改善美观之外，去除外部铰链、松开卡扣等可去除潜在的干扰来源，否则这些干扰将妨碍装置的正常操作，并且改善了产品安全性。
附图说明
参考附图描述示例性实施例，附图中：
图1表示传统的复制装置，该装置包括其中两个枢转单元串联并且单独转动的串联枢转结构；
图2表示在最下面枢转单元完全升高到大致垂直位置以及最上面单元由于最下面枢转单元的运动而间接运动到不希望的位置时的图1的传统复制装置；
图3表示按照本发明实施例的示例性复制装置，该装置包括包括其中两个枢转单元串联并转动的串联枢转结构，其中上部铰链设置至少一个运动锁定件，该锁定件取决于下部单元的取向，以便启动；
图4表示在最下面枢转单元保持闭合并且最上面枢转单元单独定位在开启位置时的图3的复制装置；
图5表示在最下面枢转单元完全升高到大致垂直位置并且最上面单元通过至少一个运动锁定件限制而不无意枢转和/或平移运动时的图3的复制装置；
图6表示按照本发明实施例的示例性复制装置，该装置包括其中两个枢转单元串联并转动的串联枢转结构，其中上部单元能够垂直平移运动，并且设置至少一个运动锁定件，该锁定件取决于下部单元的取向；
图7表示在最下面枢转单元完全升高到枢转非水平位置并且最上面单元通过至少一个运动锁定件限制而不无意平移运动时的图6的复制装置；
图8表示按照本发明实施例的示例性复制装置，其中串联枢转结构还设置过载控制结构，该结构对于运动锁定件进行过载控制，使得上部单元在接收到足够的力时枢转离开下部单元；
图9表示闭合位置上的优选上部铰链组件的示例性实施例；
图10表示完全开启位置上的图9的上部铰链组件的示例性实施例；
图11表示图9-10的铰链组件的分解视图；
图12表示按照优选实施例在升高位置的上部铰链组件以及在大致水平位置的复制装置的下部单元的局部剖视图；
图13表示按照优选实施例在闭合水平位置的上部铰链组件以及没有限制垂直运动但是不能无意拆卸的升高滑动件的局部剖视图；
图14表示按照优选实施例相对于下部单元在不升高位置的上部铰链组件以及在升高的非水平位置的复制装置的下部单元的局部剖视图，其中第一运动锁定件机构防止上部单元相对于下部单元转动，并且第二运动锁定件机构防止上部单元相对于下部单元平移运动；
图15表示图14的上部铰链组件的局部剖视图，其中过载控制机构根据作用在上部单元上的足够杠杆力而启动，从而对于第一运动锁定件机构进行过载控制，使得上部单元相对于下部单元转动；以及
图16表示通过示例性铰链组件实现的主要铰链凸轮位置。
具体实施方式
图3-5表示用于所述系统和方法的不同实施例的示例性串联枢转装置200。在示例性实施例中，装置200可以是复制装置，例如复印机、打印机、承载件或其它类似装置，并且最好是能够扫描以及提供复印、打印和/或传真功能的多功能装置。复制装置200包括上部枢转单元210、下部枢转单元220、将上部枢转单元210连接到下部设置单元220上的第一连接铰链组件300以及将下部单元220枢转连接到装置底部230上的第二连接铰链组件400。
上部枢转单元210可形成具有将例如纸张的记录介质进给通过扫描头或扫描压板的自动供应模块的上部供应单元。在示例性实施例中，下部枢转单元220形成包括扫描压板的下部扫描单元。扫描的图像可通过设置在例如底部230内的标记装置再现。
第一连接铰链组件300使得上部枢转单元210在大致水平的闭合位置(图3)和大致垂直的完全开启位置(图4)之间转动。但是，单元210还可定位在一个或多个中间位置上。第二连接铰链组件400同样使得下部枢转单元220在闭合的大致水平位置(图3)和开启位置(图5)之间转动，开启位置是可以完全开启的大致垂直位置，但是最好是小于垂直但足以接近下部底部装置230的位置。单元220还可开启到一个或多个中间位置。尽管第二连接铰链组件400可独立于第一连接铰链组件300的操作进行操作，第一连接铰链组件300具有至少部分取决于下部枢转单元220的取向或操作的运动操作。
其中一个重要的特征表示在图5中，在下部枢转单元220开启到非水平的位置时，第一连接铰链组件300的运动通过第一运动锁定件500来限制，这将在图12和14中详细描述。在示例性实施例中，这种第一运动锁定件500限制上部供应单元210相对于下部扫描单元220转动，并且最好是重力致动的锁定件。因此，当下部扫描单元220开启时，上部供应单元将不会无意地从扫描单元落下。
参考图6-7，示例性串联枢转复制装置200还可包括能够大致垂直于下部单元220在箭头的方向上自由平移上部单元210的提升滑动机构600。在此实例中，运动大致是垂直的。在复制装置200的描述中，上部单元210可以是覆盖设置在下部扫描单元220上的扫描压板的盖子或供应单元。当复印单个片材时，上部单元210可非常靠近下部扫描单元220定位。但是，为了适应书籍或其它厚文件的复印，需要上部单元210延伸，以便适应书籍，同时上部单元210保持闭合。
在下部单元的开启时(即运动到非水平位置)出现一个问题，由于重力、惯性和类似原因，提升滑动机构600可无意地平移。为了防止这种情况出现，本发明的另一方面提供在下部扫描单元220运动到非水平位置时限制提升滑动件600的平移运动的第二运动锁定件700(即大致限制和防止箭头方向上的不受限制的运动)。在接合之前，第二运动锁定件还使得出现某种限制程度的运动。第二运动锁定件700将参考图13和14更加详细地描述，并且最好是取决于重力的锁定件。
参考图8，铰链的另一方面是提供过载控制机构800，该机构对于通过至少第一运动锁定件500作用在第一连接铰链组件300的限制进行过载控制。例如，在下部单元操作期间，在没有力或很小的力直接施加在上部单元210上时，该装置如图5所示操作。但是，在于第一运动锁定件500限制的相反方向上将足够大小的压迫力F作用在上部单元210本身上时，这种力可能会损坏或破坏一个或多个铰链组件部件或上部单元210本身。如同典型的介质供应机构那样，在上部单元210具有大的几何形状时，特别会出现这种情况。采用这种大的几何形状，与靠近枢转中心提供的锁定功能相反地施加的杠杆作用和扭矩非常大，并且非常可能的是无意地施加足够大的力。为了减小这种损坏的可能性，过载控制机构800允许上部单元210相对于第二单元220运动，并且松开第一运动锁定件500。最好是，在减小或消除压迫力F时，过载控制机构800将自动松开，使得第一运动锁定件500根据需要再次限制运动。
参考以前的附图，第一连接铰链组件300和/或铰链组件400可以是平衡类型的弹簧加载铰链，该铰链能够通过弹簧力与重力和几何形状的设计平衡作用，将单元保持开启在中间位置上。在单元足够靠近开启位置定位时，单元210或单元220能够朝着开启位置(自动开启)自动偏压。另外的特征将参考图16进行描述。
图9-11表示按照本发明实施例的示例性连接铰链组件300。铰链300包括下部铰链壳体305和上部铰链壳体310。在上部壳体310包括上部壳体凸轮从动件张紧弹簧315和凸轮从动件柱塞320。上部壳体310经由齿轮组件连接到下部壳体305上，齿轮组件包括安装在扇形齿轮轴330上的扇形齿轮325和安装在三联齿轮轴340上的三联齿轮335。
下部壳体305包括形成凸轮型面350的上表面，其具有适当的凸轮轮廓，以便引导凸轮从动件320，并且控制铰链组件300的上部壳体310相对于下部壳体305的运动。凸轮型面的另外的细节将参考图16进行描述。
下部壳体305最好是中空的并且包括大致位于其内部范围内的第一运动锁定件500。第一运动锁定件500包括通过设置在锁定件壳体510的下半部分内的枢轴550枢转安装在下部壳体305内的运动锁定件壳体510。当下部壳体305大致垂直取向时，第一运动锁定件500设计成在远离齿轮组件的第一位置上取向。但是，当下部壳体在第一方向上倾斜时，运动锁定件组件枢转到第二位置，在第二位置上它接合齿轮组件335的一个或多个部件，以便锁定上部壳体310，不使其相对于下部壳体305转动，如下面详细描述。
第二运动锁定件700也设置在下部壳体305内，并且包括主体元件，该元件包括下部主体部分710和枢转安装在枢轴720上的上部主体部分730。下部主体的形状、重量或其它特征构造成比上部主体重。
参考图12-15更加详细地描述铰链组件300。在图12中，铰链组件300表示在标准操作位置上，其中下部单元220闭合(即在大致水平位置)，下部壳体305在大致垂直位置，并且连接到上部单元210上的上部壳体310在箭头方向上自由向上枢转，或者返回到闭合位置。在处于这种取向的情况下，第一运动锁定件500变成由于其重心而定位在正常位置上，其中枢转锁定件540与齿轮组件脱开，并且特别是相对于齿轮335移动(即如所示横向移动)。因此，在力施加到上部单元210上时，齿轮组件(齿轮335和齿轮区段325)自由转动。同样，在下部组件闭合时，自动禁止锁定功能。
优选实施例使用设置在铰链枢转轴340上的齿轮335，在铰链以如图14清楚示出的升高角度枢转时，齿轮通过弹簧加载的枢转臂520的枢转锁定件540接合。当枢转锁定件540接合齿轮335时，禁止枢转，实现所需的锁定功能。其它结构也是可以的，例如使用合成或串联齿轮来实现所需的力的比例或强度。作为选择，齿轮形状的齿可设置在转动部件的功能区段之上。
上部单元在闭合和完全开启的位置之间转动，该位置通过凸轮型面350和相关的凸轮从动件320的构造来限定，从动件包括凸轮从动件表面322。另外，通过选择弹簧315的适当弹簧力，铰链组件可以是平衡类型，因此可以将组件保持定位在中间位置，例如如图12所示的位置。当然，弹簧尺寸和力将取决于上部单元210施加的重量和杠杆作用。
如图12所示，提升滑动机构600定位在第一大致垂直取向上。滑动机构600包括垂直侧壁610，至少一个侧壁包括一系列的齿或锁栓元件620。在正常取向上，第二运动锁定件700通过重力和锁定件形状在第一位置自然取向，不与齿元件620接合。在此位置上，提升滑动机构600进行至少受限制的垂直运动，如图13所示，以便适应下部扫描单元220的压板平面上的书籍或类似物的定位。但是，希望的是提供可松开的配合锁栓元件630，该元件至少接合锁栓620或其它上部卡扣结构的的最上面一个，使得上部单元在正常操作中不无意松开。但是，这种锁栓元件630可手动松开，以便进行完全拆卸，从而进行维护或更换零件。因此，在下部单元220闭合时，上部单元210自由转动和平移。
但是当下部单元220定位在非水平位置时，如图14所示，第一和第二运动锁定件500、700接合。即，在此取向上，重力将第二运动锁定件700转动到与一个齿620接合的位置上。这样临时锁定提升滑动机构600，不使其进一步平移。接着，在下部扫描单元220返回到闭合(即大致水平)位置时，重力将第二运动锁定件700自动返回到非接合位置。
因此，在下部扫描单元220通过使用用作第二运动锁定件700的枢转的加重爪而升高时，可防止上部供应单元210向外滑动或延伸。但是，为了在使用重力致动枢轴闭合下部扫描单元220时保持提升操作，只通过将下部扫描单元220返回到闭合位置就可禁止枢转锁定件。如果在扫描单元220升高时供应单元210部分升高的情况下，多个卡扣或齿620最好设置成防止进一步升高运动。
另外，虽然下部扫描单元220在非水平取向上，第一运动锁定件500自动接合。再次，在下部扫描单元220转动时，致动可以是重力加载，其中枢转重心使得第一运动锁定件运动，以便接合齿轮335。在优选实施例中，枢转锁定件540成形为接收在齿轮335的相连齿之间。这将锁定齿轮335，不使其转动，同样锁定上部供应单元210，不使其转动。弹簧560在枢转臂520上提供足够的力，以便限制与齿轮335接合的枢转锁定件540，使其不受到重力或用户在上部枢转单元210上无意产生的转动力的影响。
因此，每当下部扫描单元220转动时，上部供应单元210可自动锁定，而不单独转动。因此，上部单元至少部分取决于下部单元的取向。
参考图15描述另外的特征。如上所述，由于供应单元的典型的大几何形状，大的杠杆作用和扭矩可作用在上部单元210上。这会无意地损坏或破坏锁定件、铰链或其它相关的部件。为了防止这种情况，提供锁定件过载控制功能，以便屈服于过大的力，而不造成任何损坏。通过弹簧560形成屈服状态，弹簧最初提供预加载力，以便防止齿轮齿凸轮离开枢转锁定件540和齿轮335之间。特别是，在220在非水平位置的情况下，当过大的力F施加到210上时，齿轮325和335试图抵抗540和335的接合产生的限制力而转动。在某种力的大小的情况下，弹簧560将屈服，并且使得转动锁定件540脱开，并且与下一个齿重新接合。因此，在过载控制期间，将出现齿跳过的噪音，通知用户停止施加过大的力。另外，在损坏力消除时自动恢复示例性的过载控制作用。另外，最好是在下部扫描单元220在大致水平位置时禁止过载控制作用。这确保上部单元210自由枢转。
可以实现锁定和过载控制的许多方法。一个解决方法是使用相对的板，其具有一系列径向斜切的“齿”，齿通过弹簧保持相互接触。在足够的转动力施加到枢转板上时，它离开与固定板的接触，造成所需的过载控制。但是，这需要在铰链的固定框架和枢转结构之间的连杆，使得在下部扫描壳体220转过用于致动的升高距离之前，不会出现板的接合。
另一方法通过使用铰链组件300内部的枢转质量来消除铰链外部的连接件的需要，这在结构向上枢转时通过重力启动该机构。这表示在图15中。形成锁定和重力致动器的一种方式是使用卷绕弹簧，该弹簧抓握中央枢转轴，但是在施加较大的力时通过抵抗很大摩擦进行滑动来实现过载控制功能。枢转重量释放所需较小的卷绕张力变化，使得供应单元在扫描单元闭合时自由枢转。这种解决方法需要非常准确的公差控制。
另一解决方法是使用曲柄和滑动摩擦锁定件，这可类似地屈服于足够高的力负载，以实现过载控制。通过枢转重量，曲柄与滑动件接触或者离开，以便接合或松开锁定件。这通过包括大力弹簧加载支承板来强化，该板限制滑动力，以便提供用于超越滑动的特定力的窗口。
理想的是，不同的锁定件和过载控制结构可结合到铰链本身中，使得与例如复印或“原始”文件放置的操作干涉的外部连接件、手动松开锁栓和卡扣不妨碍地操作。因此，最好是，不同的运动锁定件位于铰链内部，并且完全结合到不同铰链部件壳体形成的空间内。
示例性铰链组件300具有棘爪，并且提供棘爪、平衡和运动/质量控制功能的平衡类型更好地表示在图16中。可以在下部铰链组件400中提供类似的功能。这些功能可以许多方式提供。在来自图11实施例的使用铰链组件300的示例性实施例中，使用弹簧315贴靠成形凸轮表面350的弹簧加载柱塞320提供所需的棘爪和平衡功能。凸轮型面350可包括闭合的位置352、过渡范围354、平衡范围356、自动开启范围358和开启位置360，如图所示。棘爪位置352和360可设置在预定角度位置上，并且具有超程型面轮廓351，该轮廓需要相当大的力来从第一和第二端部位置上拆卸铰链组件。这些棘爪位置352、360因此形成只通过相当大力才出现的另外的运动和超程的状态。超程力和运行范围被特别结合，并且是与贴靠“硬”止挡的系统柔性无关。此外，型面最好将铰链组件严格限制在这些位置上。例如通过为凸轮型面设置棘爪来实现，由此只通过相当大的力才可出现另外运动或超程的情况。
限定为平衡范围356的中间位置最好设置凸轮型面和弹簧力，由此平衡上部单元的重力和杠杆作用，使得该单元可以位于中间位置，而不需要用户施加保持力。即，铰链组件在该位置设计成大致中和重力，使得如果没有外部稳定或运动力时，单元将保持静止。
另外最好是为自动开启范围358提供与弹簧力互补的凸轮型面，从而提供压迫力，朝着完全开启位置360偏压上部枢转单元。这为操作者提供触觉反馈，有助于将枢转单元定位在所需的完全开启的位置360上。压迫力不需要很大，只要实现完全开启功能，而不需要用户帮助即可，但是造成至少减小操作者开启单元所需的压迫力。
根据用户需要和装置特定的限制，可以确定不同位置的数字范围。根据该单元的质量和所涉及的所需功能，在铰链中可以采用或省略所描述的所有功能或任何功能的组合。
虽然结合所述的示例性实施例描述本发明的各个方面，公知的或当前不可预见的不同变型、改型、变化和/或改进都可以变得很清楚。因此，以上提出的本发明的示例性实施例只是示例性的，而不具有限制含义。可以进行多种变化而不偏离本发明的精神和范围。因此，所述的系统和方法旨在包括所有公知、随后研制的变型、改型、变化和/或改进。
Claims (22)
1.一种用于串联上部和下部枢转功能单元的铰链枢转和运动锁定件，包括：
定位在第一大致水平位置和第二非水平位置之间的下部枢转功能单元；
定位在第一大致水平位置和第二非水平位置之间的上部枢转功能单元；
将上部枢转功能单元连接到下部枢转功能单元上并且使得上部枢转功能单元相对于下部枢转功能单元至少枢转运动的铰链组件；以及
至少一个运动锁定件，在下部枢转功能单元在第二非水平位置时该锁定件接合以便禁止上部枢转功能单元相对于下部枢转功能单元的运动，并且在下部枢转功能单元定位在第一大致水平位置时脱开。
2.如权利要求1所述的铰链枢转和运动锁定件，其特征在于，运动锁定件禁止上部枢转功能单元相对于下部枢转功能单元的转动。
3.如权利要求1所述的铰链枢转和运动锁定件，其特征在于，运动锁定件禁止上部枢转功能单元相对于下部枢转功能单元的平移。
4.如权利要求3所述的铰链枢转和运动锁定件，其特征在于，上部枢转功能单元包括提升滑动机构，该机构具有带有至少一个锁栓元件的第一壁，并且第二运动锁定件包括主体部分，该部分枢转安装成围绕枢轴转动并且具有接合部分，其中当下部枢转功能单元在第一水平位置时，接合部分移动离开提升滑动机构的锁栓，使得上部枢转功能单元相对于下部枢转功能单元自由平移运动，并且当下部枢转功能单元运动到第二非水平位置时，接合部分运动与提升滑动机构的至少一个锁栓接合，以便禁止上部枢转功能单元相对于下部枢转功能单元平移。
5.如权利要求1所述的铰链枢转和运动锁定件，其特征在于，至少一个运动锁定件包括禁止上部枢转功能单元相对于下部枢转功能单元转动的第一运动锁定件以及禁止上部枢转功能单元相对于下部枢转功能单元平移的第二运动锁定件。
6.如权利要求1所述的铰链枢转和运动锁定件，其特征在于，至少一个运动锁定件在第二位置之前在一个点上通过下部枢转功能单元的运动而自致动和自松开。
7.如权利要求1所述的铰链枢转和运动锁定件，其特征在于，至少一个运动锁定件是重力致动的。
8.如权利要求1所述的铰链枢转和运动锁定件，其特征在于，铰链组件包括上部枢转壳体和下部枢转壳体，并且至少一个运动锁定件局限于由一个或两个上部壳体和下部壳体限定的空间内，使得至少一个运动锁定件的状态在铰链组件内部形成。
9.如权利要求1所述的铰链枢转和运动锁定件，其特征在于，上部枢转功能单元可定位在多个非水平位置上，并且至少一个运动锁定件能够进行接合以便在下部枢转功能单元运动到第二非水平位置时，相对于下部枢转功能单元的取向，将上部枢转功能单元锁定在两个或多个非水平位置上。
10.如权利要求9所述的铰链枢转和运动锁定件，其特征在于，至少一个运动锁定件包括围绕第一轴线转动并具有围绕其周边的一系列齿的齿轮、围绕不同于第一轴线的第二轴线的枢转壳体以及具有与齿轮的至少一个齿配合的枢转锁定件的枢转臂，下部枢转功能单元本身的运动驱动至少一个运动锁定件的枢转锁定件，以便进入或离开与该齿轮的至少一个齿的接合，从而禁止上部枢转功能单元相对于下部枢转功能单元的运动，并且将上部枢转功能单元锁定在一个或多个不同的位置上。
11.如权利要求9所述的铰链枢转和运动锁定件，其特征在于，还包括锁定件过载控制机构，该机构屈服于预定力，以便对至少一个运动锁定件进行过载控制，从而减小对于铰链枢轴或上部枢转功能单元造成的损坏。
12.如权利要求11所述的铰链枢转和运动锁定件，其特征在于，锁定件过载控制机构包括弹簧偏压的枢转臂，该枢转臂屈服于预定力，从而至少瞬时松开枢转锁定件和齿轮之间的接触。
13.如权利要求12所述的铰链枢转和运动锁定件，其特征在于，在将力减小到预定力以下时，弹簧加载的枢转臂提供压迫力，该压迫力将枢转锁定件重新接合到齿轮上，从而形成接合的运动锁定件。
14.如权利要求1所述的铰链枢转和运动锁定件，其特征在于，还包括锁定件过载控制机构，该机构屈服于预定力，从而对至少一个运动锁定件进行过载控制，从而减小对于铰链枢轴或上部枢转功能单元造成的损坏。
15.如权利要求11所述的铰链枢转和运动锁定件，其特征在于，过载控制机构自动恢复，以便在力减小到预定力以下时重新接合至少一个运动锁定件。
16.一种复制装置，包括：
可操作地安装有上部枢转功能单元、下部枢转功能单元以及如权利要求1所述的铰链枢转和运动锁定件的底部功能单元。
17.如权利要求16所述的复制装置，其特征在于，下部枢转功能单元包括用于扫描图像的扫描单元。
18.如权利要求16所述的复制装置，其特征在于，上部枢转功能单元包括标记介质供应单元。
19.如权利要求17所述的复制装置，其特征在于，上部枢转功能单元包括扫描单元文件盖。
20.如权利要求16所述的复制装置，其特征在于，上部枢转功能单元能够相对于下部枢转功能单元转动和平移，并且在下部枢转功能单元定位在第二非水平位置时至少一个运动锁定件禁止上部枢转功能单元相对于下部枢转功能单元转动和平移。
21.一种用于串联的上部和下部枢转功能单元的铰链枢转和运动锁定件，包括：
定位在第一大致水平位置和第二非水平位置之间的下部枢转功能单元；
定位在第一大致水平位置和第二非水平位置之间的上部枢转功能单元；
将上部枢转功能单元连接到下部枢转功能单元上并且使得上部枢转功能单元相对于下部枢转功能单元至少枢转运动的铰链组件；以及
至少一个运动锁定件，该锁定件进行接合以便在下部枢转功能单元在第二非水平位置时禁止上部枢转功能单元相对于下部枢转功能单元转动，并且在下部枢转功能单元定位在第一大致水平位置时脱开，其中至少一个运动锁定件通过下部枢转功能单元在第一和第二位置之间的运动自致动和自松开。
22.一种用于串联上部和下部枢转功能单元的铰链枢转和运动锁定件，包括：
定位在第一大致水平位置和第二非水平位置之间的下部枢转功能单元；
定位在第一大致水平位置和第二非水平位置之间的上部枢转功能单元；
将上部枢转功能单元连接到下部枢转功能单元上并且使得上部枢转功能单元相对于下部枢转功能单元至少枢转运动的铰链组件；以及
至少一个运动锁定件，该锁定件进行接合以便在下部枢转功能单元在第二非水平位置时禁止上部枢转功能单元相对于下部枢转功能单元转动，并且在下部枢转功能单元定位在第一大致水平位置时脱开，以及
至少一个运动锁定件通过下部枢转功能单元在第一和第二位置之间的运动自致动和自松开；
其中上部枢转功能单元包括提升滑动机构，该机构具有带有至少一个锁栓元件的第一壁，并且第二运动锁定件包括主体部分，该部分枢转安装成围绕枢轴转动并且具有接合部分，其中当下部枢转功能单元在第一水平位置时，接合部分移动离开提升滑动机构的锁栓，使得上部枢转功能单元相对于下部枢转功能单元自由平移运动，并且当下部枢转功能单元运动到第二非水平位置时，接合部分运动与提升滑动机构的至少一个锁栓接合，以便禁止上部枢转功能单元相对于下部枢转功能单元平移。
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