CN1802279A

CN1802279A - 运输系统

Info

Publication number: CN1802279A
Application number: CNA2003801103749A
Authority: CN
Inventors: 山田三郎
Original assignee: Senyo Kiko Co Ltd
Current assignee: Senyo Kiko Co Ltd
Priority date: 2003-07-07
Filing date: 2003-10-06
Publication date: 2006-07-12
Anticipated expiration: 2023-10-06
Also published as: CN100393564C; EP1642797A1; KR100745106B1; US20060156945A1; TW200502118A; JP2005029043A; KR20060033902A; WO2005002943A1; TWI228465B; AU2003268777A1; HK1090616A1; EP1642797A4; JP3782798B2

Abstract

本发明提供一种运输系统，该系统通过在轨道倾斜区域增加驱动轮之于轨道的抓持力(接触压力)来安全有效地运送携带的物体，包括主轨道，具有在主轨道上转动的驱动轮以及驱动轮驱动装置的车辆，一端连接到车辆并且另一端连接到携带的物体的连接装置，在主轨道倾斜区域装设在主轨道下表面上的辅助轨道，由所述连接装置托持以便在辅助轨道上转动而不接触主轨道的辅助轮，以及沿着将辅助轮压靠于辅助轨道的方向施加弹性力于辅助轮的弹性力加载装置。

Description

运输系统

技术领域

本发明涉及一种运输系统，并且特别涉及一种悬挂式运输系统，该系统具有在轨道的倾斜区域和水平区域中安全有效地运送物体的能力。

背景技术

诸如单轨运输系统的悬挂式运输系统广泛地用作以中或短距离(例如5至20公里)彼此间隔的两个地点之间的运输装置，并且包括以预定路线形成的轨道，承载可在轨道上转动的驱动轮和用于驱动所述驱动轮的马达的车辆，以及诸如车厢等物体，该物体连接到悬挂于所述车辆的连接部件的端部。在这种类型的运输系统中，因为所述轨道由以所需间隔形成在地面上的桥墩所支撑，所以与直接将轨道建在地面上的普通运输系统相比较，运输路线能够以高自由度进行设计，并且可以减少构建所述运输系统所需的陆地面积。在另一方面，当所述运输系统构建于具有复杂地质特征的地方时，通常会具有许多倾斜的轨道区域。

顺便说一句，在轨道的倾斜区域中，存在的担心是，被运送物体的运行姿态变得不稳定，或者无法提供平稳的运行。由于这些问题，已经提出了各种对策。特别是，当所运送的物体是一个客车时，从安全和舒适地运送乘客的角度来看，在倾斜区域中的运行性能是一个需要进行改善的重要课题。

例如，日本早期专利公开[kokai]No.1-204819公开一种平稳运送物体的轨道装置。正如图10A和10B所示，这种轨道装置包括在轨道1的上表面1a上运行的驱动轮100，以及弹性接触轨道1的下表面1b的辅助轮120，从而所述轨道在上下方向上被夹在驱动轮和辅助轮之间。由于在驱动轮和轨道之间接触压力的增加提供了驱动轮在轨道上的经过改善的抓持力，所以物体即使在轨道的倾斜区域中也可以被稳定地运输。

在上述轨道设备中，由于驱动轮和辅助轮两者在包括轨道的倾斜区域和水平区域的整个区域中接触轨道，所以在车辆运行时驱动轮和轨道之间高的接触压力总是得以维持。但是，存在的一个问题是，所述接触压力导致运送物体所需要的能量成本的增加。另外，当大且高动力的马达140被安装在车辆上从而在高接触压力下提供所述车辆的运行时，存在着能量成本因车辆总重量进一步增加的担心。因此，从以节约能源的方式安全地和舒适地运送物体的角度来看，在传统的运输系统中还有很大的空间进行改善。

发明内容

考虑到上述的各种问题，本发明主要目的是提供一种经过改善的运输系统，该系统即使在轨道的倾斜区域中也具有可以安全平稳地运送物体的能力，同时节约了运送所述物体所需的能量。

即本发明的运输系统的特征在于包括：

沿所需路线形成并且具有至少一个倾斜区域的主轨道；在所述主轨道的倾斜区域中形成在所述主轨道下面的辅助轨道；连接于待运送的目标物、并且承载可在所述主轨道上表面上转动的驱动轮以及用于所述驱动轮的驱动单元的车辆；

由所述车辆托持、可在所述辅助轨道上转动而不与所述主轨道接触的辅助轮；以及

用以沿着将所述辅助轮压靠于所述辅助轨道的方向施加弹性力的弹性力加载单元。

根据本发明，由于辅助轮仅弹性地接触形成在主轨道的倾斜区域中的辅助轨道，并且主轨道和辅助轨道被夹在驱动轮和辅助轮之间，所以在驱动轮和主轨道之间可以获得大的接触压力(夹持力)。因此，可以在轨道的倾斜区域中有效且平稳地向上和向下移动所述车辆，而不会出现驱动轮的打滑。在另一方面，在主轨道的水平区域中，由于辅助轮不接触轨道，可以在没有过多地将驱动轮压靠于主轨道的小摩擦阻力的情况下实现驱动轮在主轨道上的运行。即，在主轨道的倾斜区域获得高的夹持力，而在没有形成辅助轨道的主轨道的水平区域中获得适中的夹持力。结果，所述物体可用能量节约方式有效地被输送。

另外，优选的是，上述运输系统具有设置在倾斜区域较高位置一侧处的第一链轮，设置在倾斜区域较低位置一侧处的第二链轮，套绕在第一链轮和第二链轮之间的环形带，形成在环形带上的接合装置，以及用以驱动第一链轮和第二链轮至少其中之一的辅助驱动装置，以将接合于所述接合装置的所述车辆从倾斜区域的较低位置一侧移动到较高位置一侧。通过使用辅助驱动单元，在倾斜区域中实现了车辆的平稳向上移动。另外，当车辆在倾斜区域中向下移动时，可为车辆提供制动作用。结果，由于轨道的较大倾斜角度可供使用，可以提供设计运输系统的改善的自由度。而且，由于不需要在车辆上安装高动力驱动马达，可以防止车辆重量的增加，从而进一步减少运送物体的能量成本。

在上述的运输系统中，还是优选的是，主轨道形成为具有上凸缘、下凸缘和延伸在上凸缘及下凸缘之间的腹板的H形状，所述驱动轮可在上凸缘上转动，而车辆具有一对可在腹板相对表面上转动的从动轮。在这种情况下，通过将轨道的腹板夹在从动轮之间，可以防止驱动轮脱离主轨道，并且因此进一步改善了运输安全。

另外，优选的是，减震材料被设置在从动轮和上凸缘之间。例如，即使当驱动轮因一阵狂风瞬时离开主轨道时，当所述驱动轮着陆在主轨道上时导致的冲击力可由减震材料有效地减少。因此，运输的安全性可以被进一步的改善。这一点在所运输的目标物是乘客车厢时特别有效。

根据本发明特定优选实施例的运输系统是一种悬挂式运输系统，其特征在于包括：

沿所需路线形成并且具有至少一个倾斜区域的主轨道；

在所述主轨道的倾斜区域中形成在所述主轨道下面的辅助轨道；

承载可在所述主轨道上表面上转动的驱动轮以及用于所述驱动轮的驱动单元的车辆；

在一端连接于所述车辆而在另一端连接到将要被输送的目标物的连接单元；

由所述连接装置托持、可在辅助轨道上转动而不与所述主轨道接触的辅助轮；以及

用以沿着将所述辅助轮压靠于所述辅助轨道的方向施加弹性力的弹性力加载单元；

其中所述驱动轮和所述辅助轮之间的距离被确定成大于所述主轨道的厚度，并且小于所述主轨道和所述辅助轨道的总厚度，并且所述驱动轮和所述辅助轮之间的距离在倾斜区域中由所述主轨道和所述辅助轨道克服所述弹性力加载单元的弹性力而扩展开，以增加所述驱动轮于所述主轨道上的接触压力。

本发明的进一步目的和效果通过下述的实现本发明最佳实施例将会得到更清楚的理解。

附图说明

图1是根据本发明优选实施例的一种运输系统的示意图；

图2A至2C是运行在轨道水平区域中的车辆的侧视图、俯视图和正视图；

图3A和3B是运行在轨道倾斜区域中的车辆的侧视图和正视图；

图4是本发明的具有辅助驱动单元的运输系统的示意图；

图5是图4运输系统的放大侧视图；

图6是图4运输系统的正视图；

图7A和7B是辅助驱动单元的接合装置的俯视图和侧视图；

图8是设置在轨道和从动轮之间的缓冲部件的剖面视图；

图9是上述实施例的一种改型的运输系统的示意图；以及

图10A和10B是用于传统运输系统的车辆的正视图和侧视图。

具体实施方式

参考附图，根据优选实施例对本发明的运输系统进行详细的说明。

本实施例的运输系统是一种悬挂式单轨系统。正如图1所示，这种单轨系统具有由桥墩8支撑的单个主轨道1，在主轨道1的倾斜区域A中设置在主轨道1下表面上的辅助轨道4，承载可在主轨道1上表面上转动的驱动轮和用于驱动轮的驱动单元的车辆2，通过连接部件连接于车辆下部的车厢3，以及由连接部件托持而不与主轨道1接触的、可在辅助轨道4上转动的辅助轮。在图1中，附图标记7指示在乘客可安全简便地上/下车厢3的高度上构建的平台。“A”指示主轨道1的倾斜区域。“B”指示主轨道1的基本上水平的区域。“C”指示车厢在所述平台中的停止区域。

正如图2A和2B所示，一对驱动轮11和两对从动轮12由车辆12的底架10可转动地托持。另外，用于通过动力传动单元驱动所述驱动轮11的马达30被安装在底架10上。所述对驱动轮11以恒定距离在主轨道1的延伸方向上彼此间隔开来，并且接触主轨道1的上表面。正如图2C所示，主轨道1由钢材料制成，并且具有H形的剖面(或I形的剖面)，其由一对上下凸缘(1a，1b)和在上下凸缘之间延伸的腹板1C形成。因此，所述驱动轮11运行在上凸缘1a上，而下凸缘1b被固定于桥墩8。在另一方面，每对从动轮12被设置成接触所述腹板1c的相对表面。由于所述腹板1c被所述从动轮12从两侧夹住，所以可以防止当车辆2运行时驱动轮11脱离主轨道1。在该实施例中，正如图2B所示，每对从动轮12于相应驱动轮11下面被设置每个驱动轮的两侧。

在这个实施例中，马达30的输出通过动力传动单元被输送到驱动轮11，正如下面所述的那样。即，带轮分别被连接到马达30的转动轴以及减速装置31的转动轴。皮带32套绕在所述带轮之间从而将所述马达的输出传送到减速装置31。减速装置31和驱动轮11之一中的每一个具有链轮。滚链35套绕在所述链轮之间从而将马达30的转动输出通过减速装置31输送到驱动轮11。因此，在本实施例中，马达30的输出被输送到其中一个驱动轮11。可选地，其可以被输送到两个驱动轮11。电能可以通过安装在底架10上的集电器(collector)36从安装在主轨道1腹板1c下凸缘侧处的供电线5被供给到马达30。

车厢3是由用于容纳乘客的吊舱40所提供的。吊舱40在内部空间中的前后两侧处具有一对乘客座椅，以及乘客门41。通过集电器36供应的电能也被用于开/关乘客门的操作，吊舱中的照明，以及启动安装的空调器。在附图中，附图标记19指示设置在车辆2前后端处的减震缓冲器。

图2A至2C示出所述车辆2正运行于水平区域中的主轨道1上。由于驱动轮11因车辆2和车厢3的总重量而压靠于主轨道，在驱动轮11和主轨道1之间获得适中的摩擦阻力(抓持力)，使得驱动轮11可以在水平区域B中的主轨道1上没有滑动地平稳地运行。在此时，由于辅助轨道4没有形成在水平区域中，辅助轮20不接触任何轨道，正如图2A和2C所示的那样。

在另一方面，正如图3A和3B所示，辅助轨道4在倾斜区域A中设置的主轨道1的下表面上。如同主轨道1的情况，该辅助轨道4由钢材料制成，并且具有H形的剖面(或I形的剖面)，其由一对上下凸缘(4a，4b)和在上下凸缘之间延伸的腹板4c形成。在倾斜区域A，辅助轨道4被固定于桥墩8，并且辅助轨道4的上凸缘4a被固定于主轨道1的下凸缘1b。所述辅助轮20接触辅助轨道4的下凸缘4b。

所述对辅助轮20横跨主轨道1和辅助轨道4基本上定位在所述对驱动轮11下面，并且由用于在车辆2和车厢3之间进行连接的基本上呈Y形的连接部件21所支撑。即，连接部件21的单个端部由车辆2底架10可枢转地托持，使得即使在倾斜区域A中连接部件21的轴向方向也等同于重力方向，换句话说，车厢3的地板基本上被维持水平。另外，连接部件21与车辆2的连接位置位于车厢3重心正上方。另一方面，连接部件21的其他各端被连接到车厢3的顶部。

辅助轮20通过利用诸如板簧或螺旋弹簧等弹簧部件22被托持于所述连接部件21，所述弹簧部件22用作弹性力加载单元，用以在将辅助轮压靠于所述辅助轨道4的方向上施加弹性力。即，辅助轮20通过轴承连接于弹簧部件22的两端。弹簧部件22的大致中心部分被连接到连接部件21，使得所述弹簧部件围绕销轴枢转。因此，即使当辅助轮20运行在倾斜区域A中的辅助轨道4上时，连接部件21的轴向方向总是可以被维持在重力方向上。在附图中，附图标记23指示连接在用于每个辅助轮20的轴承和连接部件21之间的缓冲器。附图标记25指示连接在基本上形成在车辆2所述对驱动轮11两侧处的突起中的每一个和连接部件21之间的缓冲器。通过这些缓冲器，可以吸收当辅助轮20接触辅助轨道4时所导致的冲击力，并且稳定地维持车厢3的运行姿态。

在水平区域B中辅助轮20和车辆2的驱动轮11之间的距离被确定成大于主轨道1的厚度，但小于主轨道1和辅助轨道4的总厚度。在满足上述尺寸条件的运输系统中，当车辆2来到倾斜区域A中时，辅助轮20接触辅助轨道4，使得驱动轮11和辅助轮20之间的距离被扩展。在此时，所述弹簧部件22弹性变形。所述弹性变形的弹簧部件的回复力将辅助轮20压靠于辅助轨道4。结果，这意味着驱动轮11在主轨道1上的接触压力的增加。简言之，在倾斜区域A中，主轨道1和辅助轨道4通过弹性部件22的弹性力被夹在驱动轮11和辅助轮20之间，使得驱动轮11在主轨道1上的接触压力增加。因此，当车辆2在驱动轮11和主轨道1之间产生大的摩擦阻力(夹持力)的条件下运行时，可以实现车辆2在倾斜区域A中的平稳运行，即使在雨中也不会导致车轮11的滑动。

正如图3A所示，辅助轨道4的起始端和终止端具有锥形倾斜部分4d，所述锥形倾斜部分的形成使得辅助轨道4的厚度朝向其端部平滑地减少。通过形成所述锥形倾斜部分4d，辅助轮20可以平稳地接触或离开辅助轨道4。因此，可以舒适地运输乘客。所述辅助轨道4的起始端和终止端的至少其中之一可以具有锥形形成部分4d。

另外，正如图1所示，在用于加载和卸载被输送目标的停止区域C处，优选的是，辅助轨道4形成在主轨道1的下表面上，正如在倾斜区域A的情况。由于驱动轮11在主轨道1上的抓持力在车辆2起动时增加了，所以可以获得车辆的平稳起动。另外，所述车辆2可以可靠地被停止在停止区域C。

在本发明的运输系统中，从减少安装在车辆上的马达的尺寸和重量以及实现能量节约的角度来看，特别优选的是使用用于沿倾斜区域A协助车辆2上行的辅助驱动单元。即，正如图4至图6所示，这个辅助驱动单元具有设置在倾斜区域A较高位置一侧处的第一链轮50，设置在倾斜区域A较低位置一侧处的第二链轮51，套绕在第一链轮和第二链轮之间的诸如滚链52等环带，形成在滚链上以便可与车辆2接合的接合装置，以及用于驱动第一链轮50以在倾斜区域A从低位置一侧朝向高位置一侧移动与所述接合装置接合的车辆2的辅助马达53。

特别地，正如图6所示，第一链轮50是一对在主轨道1的横向方向上间隔开来的驱动链轮。这些驱动链轮50通过轴部彼此连接。所述驱动链轮50可以由安装在桥墩8上的辅助马达53转动。类似地，第二链轮51是处在与第一链轮50相同侧的与主轨道1间隔开来的一对从动链轮。所述从动链轮51通过轴部彼此连接，并且可转动地支撑在另一桥墩8上。所述套绕在驱动链轮50和相应的从动链轮51之间的滚链52彼此平行。正如图4所示，所述滚链52由沿主轨道1形成的引导部件55引导。

正如图7A和7B所示，每个滚链52通过将多个蚕茧状链节彼此连接而形成。附图标记56指示形成在相邻滚链的一所需对链节上的突起。另外，附图标记57指示在滚链的突起56之间延伸的连接板，以及附图标记58指示固定在连接板57上的诸如硬橡胶等缓冲材料。在另一方面，车辆2具有从底架10向下突出的、作为接合装置的接合部件37。在上述构造中，当滚链52由辅助马达53转动时，滚链的突起56通过缓冲材料58接触车辆2的接合部件37，从而辅助马达的输出被传送到所述车辆。所述辅助马达由控制单元(未示出)控制。这个控制单元具有用于检测车辆2在轨道上的运行的检测器，并且根据所述检测器的输出控制辅助马达的操作。

根据上面所述的辅助驱动单元，当所述车辆2沿轨道1的倾斜区域A向上移动时，滚链52的转动速度被确定成大于车辆的运行速度。在这种情况下，固定于滚链的缓冲材料58压靠于所述接合部件37从而将辅助马达的输出通过滚链传送到车辆2。因此，可以沿轨道1提供车辆2的向上运动而不降低速度。另一方面，当车辆2沿轨道1的倾斜区域A向下运动时，滚链52的转动速度被确定成小于车辆2的运行速度。在这种情况下，由于接合部件37压靠于固定于滚链的缓冲材料58，从而防止了车辆2在向下方向上速度的增加。因此，可以通过滚链的缓慢转动提供制动效果，并且因此沿着轨道1向下安全平稳地移动车辆2。

因此，通过使用辅助驱动单元，适用于车辆2向上和向下运动的轨道倾斜的设计范围变宽了。这意味着设计运输系统自由度的改善。另外，由于辅助驱动单元被安装在车辆以外的位置，例如轨道附近的桥墩上，无须将作为马达30的大马达安装在车辆上。因此，运输成本可以通过车辆重量的减少被进一步减少。

另外，正如图8所示，优选的是，由诸如硬橡胶等弹性材料制成的保护部件18被可拆卸地设置在主轨道1的上凸缘1a和从动轮12之间。所述保护部件18形成为绕从动轮12的轴延伸的环形，并且通过使用螺钉固定于从动轮的上表面。因此，通过拆下所述螺钉，可将所述保护部件从所述从动轮拆下。在使用保护部件18的情况下，即使当驱动轮11因一阵强风瞬时离开主轨道1时，保护部件18可以防止从动轮12直接接触主轨道1的上凸缘1a。另外，由于所述保护部件18由弹性材料制成，可用于减少因车辆2与主轨道1接触所导致的振动。

作为上述实施例的改进，正如图9所示，具有大倾斜度的第一倾斜区域A1和具有小倾斜度的第二倾斜区域A2可以交替形成在轨道的倾斜区域A中。例如，当倾斜区域A仅由第一倾斜区域A1在很长距离上形成时，所述车辆的速度易于加速。但是，根据这个改进，在第一倾斜区域A1中加速的所述车辆速度可以在第二倾斜区域A2被减少。因此，即使当倾斜区域A在长距离上形成时，也可以提供所述车辆的安全运行。

另外，即使当诸如断电等事故发生时，运行在第一倾斜区域A1中的所述车辆2可以通过第二倾斜区域A2被安全地停止。另外，通过适当地设计第二倾斜区域A2的长度和倾斜角度，车辆可以通过驱动轮11和主轨道1之间以及辅助轮20和辅助轨道4之间的摩擦阻力自然地停止。当第二倾斜区域A2的倾斜角度小时，辅助轨道4可以被省略。另外，具有相对陡的倾斜度的向下倾斜区域和具有相对缓的倾斜度的向上倾斜区域可以交替地形成为所述轨道的倾斜区域。

当两个车辆2运行在主轨道1上时，在保持它们之间间隔的同时，优选的是，两个车辆之间的水平距离L2被确定为大于第一倾斜区域A1和第二倾斜区域A2的总水平距离L1。在这种情况下，即使当断电发生时，在不同第一倾斜区域A1中运行的车辆2分别由形成在不同高度处的第二倾斜区域A2减速或停止。因此，可以在两个车辆之间防止碰撞的发生，并且进一步改善运输系统的安全性。

在上述实施例中，每个桥墩8具有Y形结构，具有一对支撑臂。用于外出路线的主轨道1被设置在其中一个支撑臂上，而用于归途路线的主轨道1被设置在另一个支撑臂上。用于外出路线和归途路线的两个主轨道1的相对端部以环形模式被彼此连接。可选地，也可以使用另一轨道布局。例如，设置在桥墩上的单个轨道可以通常被用于外出路线和归途路线。

工业实用性

正如上面所述的那样，根据本发明，可以提供一种能源节约类型的运输系统，该系统具有即使在轨道的倾斜区域中安全平稳地运输物体的能力，并且减少运输所需的能量成本。另外，即使处在具有相对较大垂直间隔的地点，也可以防止驱动轮的滑动，并且因此舒适地运送乘客。因此，本系统有希望用作具有高自由度轨道布局的在不久的将来得到应用的交通系统。

Claims

1、一种运输系统，包括：

沿所需路线形成并且具有至少一个倾斜区域的主轨道；

连接于待运送的目标物、并且承载可在所述主轨道上表面上转动的驱动轮以及用于所述驱动轮的驱动装置的车辆；

用以沿着将所述辅助轮压靠于所述辅助轨道的方向施加弹性力的弹性力加载装置。

2、如权利要求1所述的运输系统，其中所述车辆包括用于在所述车辆和定位在所述车辆下面的所述目标物之间进行连接的连接装置，并且所述辅助轮和所述弹性力加载装置由所述连接装置托持。

3、根据权利要求1所述的运输系统，其中所述驱动轮和所述辅助轮之间的距离被确定成大于所述主轨道的厚度，并且小于所述主轨道和所述辅助轨道的总厚度，并且所述驱动轮和所述辅助轮之间的距离在倾斜区域中由所述主轨道和所述辅助轨道克服所述弹性力加载装置的弹性力而扩展开，以增加所述驱动轮于所述主轨道上的接触压力。

4、如权利要求1所述的运输系统，进一步包括：

设置在倾斜区域较高位置一侧处的第一链轮；

设置在倾斜区域较低位置一侧处的第二链轮；

套绕在第一链轮和第二链轮之间的环形带；

形成在所述环形带上的接合装置；

用以驱动第一链轮和第二链轮至少其中之一以将接合于所述接合装置的所述车辆从倾斜区域的较低位置一侧移动到较高位置一侧的辅助驱动装置。

5、如权利要求1所述的运输系统，其中所述主轨道形成为具有上凸缘、下凸缘和延伸在上凸缘及下凸缘之间的腹板的H形，其中所述驱动轮可在上凸缘上转动，而所述车辆具有可在腹板相对表面上转动的从动轮对。

6、如权利要求5所述的运输系统，其中包括设置在所述从动轮和上凸缘之间的减震材料。

7、如权利要求1所述的运输系统，其中通过交替形成第一倾斜区域和与第一倾斜区域具有不同倾斜度的第二倾斜区域来设置所述倾斜区域。

8、如权利要求1所述的运输系统，其中所述主轨道具有停止区域，在此加载和卸载被输送的所述目标物，并且所述辅助轨道在所述停止区域被设置在所述主轨道下面。

9、如权利要求1所述的运输系统，其中所述辅助轨道的起始端和终止端的至少其中之一形成有锥形倾斜部分，使得所述辅助轨道的厚度朝向其端部平滑减小。

10、一种悬挂式运输系统，包括：

沿所需路线形成并且具有至少一个倾斜区域的主轨道；

承载可在所述主轨道上表面上转动的驱动轮以及用于所述驱动轮的驱动装置的车辆；

在一端连接于所述车辆而在另一端连接到将要被输送的目标物的连接装置；

用以沿着将所述辅助轮压靠于所述辅助轨道的方向施加弹性力的弹性力加载装置；

其中所述驱动轮和所述辅助轮之间的距离被确定成大于所述主轨道的厚度，并且小于所述主轨道和所述辅助轨道的总厚度，并且所述驱动轮和所述辅助轮之间的距离在倾斜区域中由所述主轨道和所述辅助轨道克服所述弹性力加载装置的弹性力而扩展开，以增加所述驱动轮于所述主轨道上的接触压力。