CN1737862B - 自动交易装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种在检测到异常时，可以自动地进行与该情况相适应的最佳处置的自动交易装置，配置有：取入用于和顾客进行交易的介质(M)的接待部(18)；可以获取该接待部(18)的内部图像的图像获取部(2)；把在上述接待部(18)内不存在上述介质(M)的状态作为初始信息进行存储的存储部(23a)，还设置有控制部(23)，在上述接待部(18)可以取入上述介质(M)的状态下，使上述图像获取部(2)动作，获取上述介质(M)的取入状态信息，在与上述初始信息进行比较后判断为异常时，按该每种异常情况开始最佳处理。

Description

自动交易装置

技术领域

本发明涉及设置在金融机构的特别是能够检测货币的取入状态的自动交易装置。

背景技术

在金融机构的自动交易装置(ATM)和货币计数机、以及处理明信片等的邮件分类装置中，进行把放入的纸张类取入装置内部的各种处理。其中，有这样的装置，即，在取入装置内部之前，判别这些纸张，特别是纸币是否因破旧、老化以及胶带等附着物而妨碍输送(例如，专利文献1)。其中，把有无褶皱和折角、破旧和老化程度、硬度、有无胶带类等附着物、潮湿、破损等状态综合表现为纸币的特征量，公开了该特征量的算出方法。

并且，在交通机构的自动售票机中的零钱、或使用金融机构的ATM的取款交易时，纸币被排出到纸币支出口。利用摄像机拍摄该纸币支出口，把其图像显示在顾客操作画面上，或记录在记录装置上(例如，专利文献2)。特别是在所支出的纸币剩余一部分的情况下，把该纸币作为“忘取纸币”取入装置内部，但是，当然导致现金不一致。为了防止故意进行这种行为的犯罪，设有摄像机，将取款时的图像显示在画面上。另外，公开了利用CCD摄像机监视纸币的集聚状态的技术等(例如，专利文献3)。

如上所述，在利用金融机构的ATM等进行的纸币的存款取款处理中，考虑使用摄像机图像进行监视。

专利文献1日本专利公开特开2003-44897号公报(第4页，第0012段)

专利文献2日本专利公开特开2003-331339号公报(第2页，第0005～0009段)

专利文献3日本专利公开特开平9-128595号公报(第7～8页，第0066～0075段)

利用摄像机图像监视因放入异物导致的故障或因现金过多或不足导致的故障是否是设备方面的问题，或者是否是由于顾客操作造成的问题，但是没有公开摄像机摄影特别是照明装置。在ATM中有使纸币支出口明亮来提示(引导)顾客操作的方式，但这些照明装置没有考虑到摄像机摄影。即，在纸币支出口被封闭的状态下，将不需要前述的照明，并成为灭灯状态，所以在该昏暗状态下进行摄像机拍摄时，需要采用类似红外线式的高价摄像机。

另外，如果在处理的纸币中放入折成四折的纸币或异物(收据等)，则光学系统的传感器不能识别的情况居多，如果进行取入动作，有可能发生设备故障。作为其对策，可以通过使用多种传感器来改善，但是存在电路部件增加和价格增加的问题。

发明内容

本发明就是为了解决这种问题而提出的，其目的在于提供一种自动交易装置，在采纳摄像机图像时，使用顾客操作提示用照明单元，并采纳、分析摄像机图像，结果，在检测到异常时，可以自动进行与该情况相适应的最佳处理。

为了解决上述问题，本发明的技术方案提供一种自动交易装置，设有：取入用于和顾客进行交易的介质的接待部；可以获取该接待部的内部图像的图像获取部；把在所述接待部内不存在所述介质的状态作为初始信息存储的存储部，并设有控制部，在所述接待部可以取入所述介质的状态下，使所述图像获取部动作，获取所述介质的取入状态信息，在与所述初始信息比较并判断为异常时，针对该每种异常情况分别指示最佳处理。

本发明的另一技术方案提供一种自动交易装置，具有接待部，用于进行存款货币的接受、和集聚取款货币并交付给顾客，在所述接待部附近设置：可以获取该接待部内的图像的图像获取部；把在所述接待部内不存在所述货币的状态作为初始信息存储的存储部，并具有控制部，随着交易的进行，使所述图像获取部动作，比较该图像获取部获取的信息和所述初始信息，判定货币的接受、或货币的集聚、以及交付状态。

本发明在摄像机拍摄装置内部的情况下，可以利用可见光线进行拍摄，具有可以使用廉价摄像机的效果。并且，根据摄像机图像，判定货币的接受、或货币的集聚、以及交付状态等，针对每种情况进行最佳处理，所以具有可以降低设备故障和现金故障的效果。

附图说明

图1是表示本发明的实施例1的存款动作的流程图。

图2是本发明的实施例1的自动交易装置的外观图。

图3是本发明的实施例1的自动交易装置的概略机构侧视图。

图4是表示本发明的实施例1的自动交易装置的接待部的说明图。

图5是表示本发明的实施例1的接待部的动作的步骤图。

图6是表示本发明的实施例1的接待部的动作的步骤图。

图7是表示本发明的实施例1的自动交易装置的交易提示画面显示例的说明图。

图8是表示本发明的实施例1的支出动作的流程图。

图9是表示本发明的实施例1的接待部的动作的步骤图。

图10是表示本发明的实施例1的接待部的动作的步骤图。

图11是表示本发明的实施例1的变形例的接待部的说明图。

图12是表示本发明的实施例2的自动交易装置的接待部控制方框图。

图13是表示本发明的实施例2的自动交易装置的接待部的立体图。

图14是本发明的实施例2的自动交易装置的摄像机图像的概念图。

图15是表示本发明的实施例2的存款动作的流程图。

图16是本发明的实施例2的自动交易装置的摄像机图像的概念图。

图17是表示本发明的实施例2的支出动作的流程图。

图18是表示本发明的实施例2的取入动作的流程图。

图19是表示本发明的实施例2的自动交易装置的画面显示例的说明图。

图20是本发明的实施例2的自动交易装置的摄像机图像的概念图。

具体实施方式

以下，参照附图说明实施方式。图2是本发明的自动交易装置的外观图，图3是本发明的自动交易装置的概略机构侧视图。在图中，1表示自动交易装置(以后称为ATM)，通过通信线路连接金融机构管理维护的主机。另外，主机(未图示)具有存储装置(未图示)，存储有使用者的银行账号(户头号码)、姓名和储蓄存款余额信息等的顾客信息。ATM1设置在金融机构的营业店铺和便利店、加油站、超市等。

(实施例1)

11表示顾客操作显示部，由顾客输入交易操作用的交易提示显示部11a、和操作输入用的触摸屏11b构成。12表示货币存款取款部(以后称之为纸币存款取款部)，鉴别顾客存入的介质即货币(以后称为纸币M)的真伪并计数、输送，并且收纳在按面值分类的纸币盒部，或者从按面值分类的纸币盒部抽出支付给顾客的纸币M。13表示卡处理部，具有从存储有每个金融机构的代码(编号)和使用者的银行账号、姓名等的顾客信息的顾客识别卡(以后称为现金卡)读出所述信息的功能。通过连接在该卡处理部13的前面侧的卡插入退出口插入现金卡，并且在交易结束时进行退出。

14表示数字键部，是顾客按照显示在顾客操作显示部11的交易进行画面指示输入例如密码等的部位。该数字键部14可以设在顾客操作显示部11，但如图所示，由于顾客操作显示部11是倾斜的，为了使位于顾客身体背后的顾客难以读取密码等，而被设置成大致水平、并且位于顾客身体的阴影下。15是收据处理部，用于进行交易明细的打印，发给顾客的收据的发行处理。

16表示设在纸币M的放入及取走操作口的作为外部闸门(shutter)的壳体闸门，可以开闭地安装在ATM1的壳体侧。该壳体闸门16可以通过未图示的电机等在箭头A方向转动并开闭。17表示安装在纸币存款取款部12的作为内部闸门的纸币机闸门，用于限制纸币M的放入和取走操作。该纸币机闸门17可以通过未图示的电机等在箭头B方向大致水平地移动并开闭。另外，纸币机闸门17表示从中央部被分割成两部分，并可以在图示的左右方向移动开闭的示例。另外，配置有检测壳体闸门16和纸币机闸门17的开闭位置的未图示的传感器。

18表示接待部，接受顾客放入的纸币M，并将其分离取入纸币存款取款部12内，并且集聚支付给顾客的纸币M，起到可以取出的交付口的作用。在向该接待部18放入纸币M时以及取回纸币M时，当然需要使前述的壳体闸门16和纸币机闸门17处于打开状态。19表示鉴别存入的纸币M和支出的纸币M的真伪并计数的识别部，20表示作为前述的按面值分类的保管库的纸币盒部。21表示临时保管进行存款取款处理的纸币M的临时保存部。22表示在以上各部之间输送的纸币M的输送路径，在分支点具有未图示的输送方向的切换单元，但由于和本发明无关，所以省略说明。

23表示控制以上各部的控制部，具有利用存储了控制程序的RAM和ROM或硬盘等构成的、作为存储部的存储部23a，还有作为与主机的连接口的接口部。24表示接近检测器，可以检测顾客已接近ATM1。另外，为了提供ATM1的功能，此外还具有以向各部提供电力的电源部为首的许多功能、结构，但由于和本发明无关，所以省略说明。

说明图4所示本发明的接待部的结构。接待部18如图4(a)所示大致呈长方体(6面)形状，在至少一面(在图中为上面)开口的状态下，可以插入抽出纸币M。在其他一面例如底面设有分离单元，将纸币M分离，并取入纸币存款取款部12内。其他壁面构成纸币的提示体。2表示作为图像获取部的摄像机，设在可以拍摄接待部18内部的位置。3表示作为照明单元的照明用LED，如图4(b)所示，是可以照明接待部18内部的白色系列的可见光源。另外，摄像机2和照明用LED3使透镜和光照射面对应设在接待部18侧壁等的孔和切口部，所以在纸币机闸门17开闭时不会干涉。

28表示一张一张地抽出所放入的纸币的抽出辊，按压块29以规定的按压力把所放入的纸币M按压在抽出辊28上。30表示送进辊，是把抽出辊28抽出的纸币M取入设备内部的输送辊。31表示与送进辊30对峙配置的分离辊，是使多张纸币M不被一起取入的辊，被控制成在进行向设备内部取入时不旋转。通过按压块29对该抽出辊28的按压，构成介质按压单元。

4a表示第1手检测器，是配置在不影响壳体闸门26的开闭动作的位置的光学传感器。该第1光带检测器4a使发光元件和感光元件对峙而设置，顾客的手或纸币等遮蔽在该元件之间产生的光轴，由此感光元件的输出变化，从而检测出“有手”。4b表示第2手检测器，是配置在纸币机闸门17上部的光学传感器。4c表示纸币接受检测器，在将要支出的纸币M被取走的过程中，检测接通/断开信号，至少检测到顾客已进行取走操作。4d表示第1残留检测器，如图所示配置成使光轴通过纸币M的大致中央部。4e表示第2残留检测器，配置成使光轴通过纸币M的下端部。另外，各检测器4c、4d、4e均是和第1手检测器4a相同的光学传感器。

下面，说明本发明的实施例1的存款动作。

图1是表示存款动作的流程图，也使用图5、6所示的接待部的步骤图、图7所示的画面显示例的说明图进行说明。另外，S表示步骤。

在期望使用ATM1进行存款交易的顾客接近时，接近检测器24检测到该情况，使顾客操作显示部11从待机画面切换为交易选择画面。顾客按下未图示的“存款”按钮，控制部23变为存款交易模式。控制部23处于使纸币存款取款部12和卡处理部13可以工作的状态。

S1：控制部23在存款处理被选中时，打开作为内部闸门的纸币机闸门17。

S2：然后，使照明用LED3亮灯，照明接待部18内部。

S3：控制部23在使照明用LED3亮灯后，利用作为图像获取部的摄像机2开始拍摄。控制部23把利用摄像机2拍摄的图像连续存储在存储部23a中。同时，控制部23开始图像的取入、分析。

S4：打开作为外部闸门的壳体闸门16。图5(a)表示该状态。

S5：在把顾客存入的纸币M放入接待部18(箭头C方向)时，如图5(b)所示，第1残留检测器4d和第2残留检测器4e检测纸币M。

S6：控制部23等待第1手检测器4a和第2手检测器4b断开。即，监视握持纸币M的手使第1手检测器4a和第2手检测器4b接通，然后通过松开纸币M的手的退出而断开。

S7：控制部23取入纸币M被放入并被放置在接待部18内部的作为取入状态信息的图像并分析。通过与预先采纳的作为初始信息的初始图像(也称为初始模板)比较，可以抽出有差异的部位。以该差异部位为中心进行分析，判定该差异图像是否在预设的纸币尺寸内、并且是否为纸币图像。即，作为最终图像分析纸币M的放入状态。

S8：如果分析的结果为没有异常，则进入步骤S9，如果有异常则进入步骤S10。此处的异常指所放入的纸币M全部或部分倾斜，或如图5(c)所示是折两折的纸币Ma，还可以假想混入异物N(购物收据等)等。另外，即使识别为正常，在多张纸币M中如果混入例如折两折的纸币Ma或有折角的纸币Mb，也有时不能根据摄像机2的图像进行识别。但是，在鼓起或纸币之间有间隙的情况等也可以识别为异常。

S9：如果判断为顾客放入的纸币M整齐、并且没有折角等，即使取入纸币存款取款部12内也没有问题，则关闭壳体闸门16。

S10：在步骤S8判定为“有异常”的情况下，例如图7(a)所示通知不整齐请调整齐的信息，提示着进行修正等并再次放入。在图7(a)中表示语句110和接待部内部图像111和纸币整齐图112。此时的接待部内部图像111可以是实拍图像，也可以是图中的CG(计算机图形)图像。

虽然在等待顾客取走异常纸币，但在经过规定时间后仍未消除的情况下发出警报信息等。作为该警报信息，如图6(a)所示，使照明用LED3闪亮，从而使察觉到。并且，再次进行摄像机2的图像取入、分析。除使照明用LED3闪亮以外的情况，只要能够提示顾客操作即可，所以并用在交易提示显示部11a显示语句和声音提示等。

S11：如图6(b)所示，纸币机闸门17关闭，使按压块29动作，把纸币M按压在抽出辊28上。

S12：如图6(c)所示，使未图示的电机等旋转，利用抽出辊28和送进辊30将纸币M在箭头G方向取入。将纸币M一张一张地分离并取入输送路径22内，利用识别部19进行面值分类、真伪鉴别，并收纳在临时保留部21，持续该动作，直到第1残留检测器4d和第2残留检测器4e检测不到纸币M。

S13：在接待部18内没有纸币M时，控制部23结束分离、抽出动作。

S14：控制部23使照明用LED3灭灯。

S15：结束摄像机2的拍摄。

另外，在步骤S13被分离并输送通过识别部19的纸币M，在判断为残币或假币时，把该纸币M送回接待部18。在该情况时，在所放入的纸币M全部取入后，视为有退回纸币，向顾客通知混有不能处理的纸币的信息，并且提示着进行去除或修正等并再次放入。

如上所述，在进行存款纸币的放入操作和取走操作时，照明接待部内部进行提示，但通过在摄像机拍摄时使该照明用LED亮灯，即使在壳体闸门和纸币机闸门关闭的状态下，也能获得合适的照度。因此，没有必要采用高价的红外线摄像机等。

下面，说明本实施例1的取款动作。

图8是表示取款动作的流程图，也并用图7所示画面显示例和图9、图10所示接待部的步骤图进行说明。另外，S表示步骤，这和前述存款动作相同。

在期望使用ATM1进行取款交易的顾客接近时，接近检测器24检测到该情况，使顾客操作显示部11从待机画面切换为交易选择画面。顾客按下未图示的“取款”按钮，控制部23在取款交易模式下设定各部分，使纸币存款取款部12和卡处理部13处于可以工作的状态。

根据插入卡处理部13的现金卡的信息特定顾客账号，进行使用密码的本人确认、以及取款金额的输入，在判断为是储蓄余额以内的取款时，纸币存款取款部12开始动作。另外，在该状态下，当然壳体闸门16和纸币机闸门17关闭着。

S21：控制部23使按压块29移动到开始支出位置，从收纳有应该支出的纸币(面值类别)的纸币盒部20进行纸币M的抽出，利用识别部19进行面值分类、真伪等判断。根据识别部19的判定，被判断为可以支出给顾客的纸币M被送入接待部18。

S22：控制部23在开始抽出纸币M时使照明用LED3亮灯，照明接待部18内部。

S23：控制部23与来自纸币盒部20的纸币抽出动作并行地开始摄像机2的拍摄。由该摄像机2拍摄的图像连续存储在存储部23a中。

S24：控制部23在每次至少一张纸币被取入接待部18时，取入图像，并与预先存储的纸币集聚时的模板比较分析。通过该分析，可以识别例如应该按照图9(a)所示的竖立位置集聚的纸币有折角(Mb)，如图9(b)所示产生纸币的对半折叠(Ma)，以及按图9(c)所示Mc部那样倾斜集聚并撞击到纸币机闸门17等情况。

S25：这样，应该从纸币盒部20支付的所有纸币M被取入接待部18。另外，按压块29被控制成在每当集聚了10张纸币M时，在箭头F方向仅移动相当于该10张纸币的厚度的距离。

S26：将按前面所述集聚在接待部18的纸币M的图像的分析结果(与模板的比较结果)与规定的判定值比较。

S27：控制部23例如在图9(a)的有折角纸币Mb为“可以支出”、并接触图9(c)的纸币机闸门17时，转入后述的步骤S36。并且，图9(b)的对半折叠纸币Ma等即使支付给顾客也没有问题，但预先实验性地确定当顾客忘取时是否对在纸币存款取款部12进行取入动作成为障碍，判为“不可支出”。

S28：打开作为内部闸门的纸币机闸门17。

S29：打开作为外部闸门的壳体闸门16。另外，此时照明用LED3也亮灯，进行图7(b)所示的画面显示。

S30：在未图示的传感器检测壳体闸门16的打开状态后，开始跟踪摄像机2的图像变化。另外，控制部23监视正在集聚的纸币M的取走情况。

S31：监视顾客的手取走纸币M时，第1手检测器4a和第2手检测器4b接通，并通过纸币的取走而断开的情况。顾客取走纸币M时，在手和纸币M消失时遮蔽纸币接受检测器4c的光轴，所以能够识别已进行纸币M的取走操作。并且，在插入手并退出的情况下，纸币M残留在接待部18内，所以第1手检测器4a和第2手检测器4b继续检测纸币M。

S32：关闭壳体闸门16。如果未图示的传感器检测不到壳体闸门16已关闭，则作为产生闸门故障进行处理。该情况下，虽然产生故障使设备停止，但把此时的摄像机2的图像存储在存储部23a中。

S33：如果未图示的传感器检测到壳体闸门16已关闭，则关闭纸币机闸门17。

S34：控制部23结束摄像机2的拍摄。

S35：使照明用LED3灭灯。

下面，说明在步骤S27判断为“有异常”的情况。

例如，支出纸币不整齐，在打开纸币机闸门17时，纸币M被引入，有时产生纸币卷入故障。这些属于简单故障，判断为可以修正。

S36：该情况下，作为第1方法，反复数次按压块29的按压和松开，对集聚的纸币M赋予振动，使其变整齐。作为第2方法，在利用按压块29把纸币M按压在抽出辊28侧的状态下，打开纸币机闸门17等。

S37：在判断为打开纸币机闸门17也没有问题，即可以恢复的情况下，转入步骤S28。在有问题时，控制部23视为在支出动作时产生故障，把最终图像存储在存储部23a中，并停止交易。此时，与维修部门联络，并同时发送摄像机图像。在顾客操作显示部11显示“对不起，交易不能进行，将卡返回，请使用其他ATM”。把现金卡从卡处理部13退回顾客。

在步骤S30，纸币M的取走未能在规定时间内进行时，进行规定时间的图7(c)的画面显示，根据摄像机2的图像监视残留物的取走。并且，判断为有忘取的纸币M。

控制部23在顾客操作显示部11进行“有忘取的纸币”的闪亮显示。另外，按图10(a)所示使照明用LED3闪亮。并且，利用接近检测器24确认顾客是否离开ATM1。此处，如果接近检测器24断开，即检测到顾客已离开ATM1时，控制部23判断为产生忘取。

由于顾客已离开ATM1，所以视为产生忘取支出纸币的情况，如图10(b)所示，控制部23关闭壳体闸门16。未图示的传感器检测壳体闸门16关闭后，向此前的图像附加时间信息等并存储在存储部23a中。分析该记录图像，例如也有可以识别出是面巾纸或信封、小册子等的情况，在这种情况下，虽然停止交易，但记录进行了该行为的顾客的交易。在不是异物的情况下，控制部23使按压块29按图10(c)所示在箭头E方向动作，把纸币M取入未图示的忘取取入部。

如上所述，利用摄像机图像监视接待部内部，分析纸币的放入状态和支出纸币的集聚状态。此时，把照明用LED用作除提示顾客操作以外的摄像机拍摄用照明单元，所以不需要专用的照明单元。因此，具有不会导致装置的大型化、成本提高的效果。另外，虽然通过壳体闸门和纸币机闸门的打开进入外部光，但由于和照明用LED的照光方向相同，所以能够减少影子的影响和明亮度的变化。另外，存储在存储部的图像信息除异常时以外可以删除，但在问题顾客和高额交易时等的条件下，保存一定期间比较好。

下面，说明本发明的实施例1的变形例。

在上述的实施例1中，把摄像机2按图4所示配置在接待部18的侧方。在本实施例2中，把摄像机2安装成可以转动的状态。例如，安装在作为外部闸门的壳体闸门16上，所以按照图11所示变形例的说明图进行说明。

摄像机2安装在壳体闸门16上，能够以上部旋转支点为中心呈振子状转动。另外，照明用LED3虽然没有特别说明，但通过把表面侧16a作成镜面，可以反射外部光，所以不是必须的构成部件。

如图11(a)所示，作为第1位置，在壳体闸门16打开的状态下，摄像机2存储接待部18内部的大致一半的范围和数字键部14的大致一半的图像。在该位置可以拍摄顾客手的移动范围。因此，如果握持着存款纸币插入的手未拿任何东西而退出，则属于正常插入操作，或者在取走取款纸币时未拿任何东西而接近，如果握持纸币M的手被拍摄，而且在接待部18内部不存在纸币M，则可以判断为正常取走操作。

另外，如图11(b)所示，在壳体闸门16的旋转动作中，可以拍摄从顾客的手部朝向人体腹部的图像。作为图11(c)所示位置，即第2位置，在壳体闸门16关闭的状态下，可以把从顾客腹部朝向上半身的图像拍摄为连续图像。因此，在发生忘取部分纸币和放入异物时等，可以用作证据图像。

并且，在图11(c)所示状态下，如果能够利用摄像机2经常进行监视，也可以取代接近检测器24。这样，不必一定把摄像机2安装在壳体闸门16等的旋转部件上，也可以形成独立的旋转支撑结构。

(实施例2)

下面，说明本发明的实施例2。

在上述的实施例1中，设有纸币接受检测器和残留检测器等的光学传感器，但在本实施例2中，使摄像机图像分析也具有前述的光学传感器的作用。另外，为了简化说明，以接待部仅形成单一闸门的示例进行说明。

图12是实施例2的自动交易装置的接待部控制方框图。图13是接待部的概念立体图，制图方向与实施例1的图4(a)大致相差90度。

2表示作为图像获取部的摄像机，设在可以拍摄接待部25内部的位置。4表示各种传感器，用于后述的闸门的开闭检测和检测按压块29的动作状况等。5表示各种传动装置，是作为用于移动闸门的驱动源的电机和用于进行按压块等的动作的电机和电磁线圈等。6表示分析部，是分析摄像机2拍摄的接待部内部的图像的部位。7表示记录摄像机2拍摄的图像的作为存储部的图像记录部，存储动作程序和接待部内的初始信息。8表示进行存款纸币和取款纸币的真伪鉴别并计数的识别部。9表示控制以上各部的控制部。

在接待部25具有配置于上面的闸门26，其通过传动装置5在箭头HJ方向动作。在图13中，表示闸门26在箭头H方向移动并打开的状态。在该状态下，从上部的纸币放入口27放入纸币M。并且也是集聚支出纸币M的部位。28表示一张一张地抽出从纸币放入口27放入的纸币M的抽出辊，利用按压块29以规定的按压力把所放入的纸币M按压在抽出辊28上。30表示送进辊，是把抽出辊28抽出的纸币M取入设备内部的输送辊。31表示与送进辊30对峙配置的分离辊，是使多张纸币M不被一起取入的辊，被控制成在进行取入时不旋转。另外，关于按压块的移动机构等，根据日本专利公开特开平8-335282号公报、日本专利公开特开平10-69562号公报已经公知，所以省略说明。

下面，说明图14所示摄像机图像的概念图。

图14(a)是存储在图像记录部9的接待部内部的图像，表示不存在纸币的状态而且闸门26打开的初始状态。如图所示，在下方具有底面32，分离辊31以使外周的一部分突出的状态位于其端部(在图中右侧)。另外，抽出辊28以使外周的一部分突出的状态位于壁面上。在图示的左侧壁面上，按压块29停止在待机位置。纸币放入口27以开口状态反映在图示的上面。另外，该图仅是概念图，实际上各种机构部件的形状具有凹凸，但予以省略。

图14(b)也是存储在图像记录部9的接待部内部的图像，表示不存在纸币的状态而且闸门26关闭的初始状态。该图14(a)、图14(b)所示的两个画面预先存储为初始信息。另外，在各壁面适当设有用于使按压块29移动的提示单元和去除异物用的孔等，但如前面所述予以省略。

并且，在从纸币放入口27放入(箭头C方向)纸币M时，形成图14(c)所示的图像。进行作为放入了纸币M的图像即图14(c)和作为初始信息的图14(a)的图像比较，只有存在纸币M的部位不同。把该差异部分与预先获取的纸币图像进行比较，由此识别所放入的物体是“纸币”。

下面，说明本发明的实施例2的存款动作。

图15是表示存款动作的流程图，也使用图16所示的接待部的步骤图进行说明。另外，S表示步骤。

在期望使用ATM1进行存款交易的顾客接近时，未图示的接近检测器检测到该情况，使顾客操作显示部从待机画面切换为交易选择画面。顾客按下未图示的“存款”按钮，ATM1变为存款交易模式。ATM控制部处于使纸币存款取款部和卡处理部可以工作的状态。

S51：控制部9在存款处理被选中时，打开闸门26。

S52：传感器4检测到闸门26的“打开”，开始摄像机2的拍摄。

S53：控制部9把利用摄像机2拍摄的图像连续存储在图像记录部7中。同时，分析部6转入图像的取入、分析。利用分析程序比较图14(a)所示的初始信息和所获取的图像信息。

S54：在顾客放入纸币M并将手退出，纸币M被放入时，只有放置该纸币M的部位不一致。

S55：以该不一致部分为中心进行分析，判定该图像是否在预设的纸币尺寸内、并且是否为纸币图像。

S56：分析部6继续摄像机2的图像分析，在可以确认该画面内没有顾客手时，转入后面的步骤。

S57：控制部9利用分析部6分析作为最终图像的纸币M的放入状态。

S58：如果分析的结果为没有异常，则进入步骤S59，如果有异常则进入步骤S64。此处的异常指所放入的纸币全部或部分倾斜，或是折两折的纸币，还可以假想混入异物(购物收据等)等。另外，即使识别为正常，在多张纸币M中如果混入例如折两折的纸币或有折角的纸币，也有时不能根据摄像机图像进行识别。但是，鼓起或纸币之间有间隙的情况等有时也识别为异常。

S59：如果判断为顾客放入的纸币整齐、并且没有折角等，即使取入纸币存款取款部内也没有问题，利用传动装置5关闭壳体闸门26。

S60：根据摄像机图像识别闸门26的关闭状态。该状态是从图14(c)状态变化为图16(a)状态时。

S61：在闸门26关闭后，使按压块29动作，把纸币M按压在抽出辊28上。并且，使传动装置5中的电机等旋转，利用抽出辊28和送进辊30取入纸币M。

S62：将纸币一张一张地分离并取入输送路径内，利用识别部8进行面值分类、真伪鉴别，并收纳在临时保留部，持续该动作，直到摄像机2的图像变为没有纸币。

S63：在接待部25内没有纸币M时，控制部9结束分离、抽出动作，同时结束摄像机2的拍摄。

S64：在步骤S58判定为有异常时，向顾客通知混有不能处理的纸币的信息，提示着进行去除或修正等并再次放入。在该情况下，等待顾客进行异常纸币的取走，但在从摄像机图像的获取和分析起经过规定时间也没有解决的情况下发出警报等。作为该警报，只要能够提示顾客操作即可，所以有在顾客操作显示部显示语句和声音提示等。另外，在该情况下，摄像机图像被保存在图像记录部7中。

在步骤S61被分离并通过识别部8的纸币M被判断为残币或假币时，把该纸币送回接待部25。该情况时，在所放入的纸币全部取入后，视为有退回纸币，进行摄像机2的图像分析，向顾客通知混有不能处理的纸币的信息，提示着进行去除或修正、更换等并再次放入。这样，即使是在长度方向对半折叠的纸币或折四折的纸币，也具有只要能够检测图像并修正即可处理的效果。

下面，说明本实施例2的取款动作。

图17是表示取款动作的流程图，也并用图16所示接待部的步骤图进行说明。另外，S表示步骤，这和前述存款动作相同。

在期望使用ATM1进行取款交易的顾客接近时，接近检测器检测到该情况，使顾客操作显示部从待机画面切换为交易选择画面。顾客按下未图示的“取款”按钮，ATM1在取款交易模式下设定各部分，使纸币存款取款部和卡处理部以及接待部25处于可以工作的状态。

根据插入卡处理部的现金卡来特定顾客账号，进行使用密码的本人确认、以及取款金额的输入，在判断为是储蓄余额以内的取款时，纸币存款取款部开始动作。

S71：ATM1从收纳有应该支出的纸币(面值类别)的纸币盒部进行纸币的抽出，利用识别部8进行面值分类、真伪等判定。根据识别部8的判定，被判断为可以支出给顾客的纸币M被送入接待部25。具体讲，该动作是通过送进辊30和分离辊31从底面侧32进入接待部25内。

S72：控制部9与来自纸币盒部的纸币抽出动作并行地开始摄像机2的拍摄。由该摄像机2拍摄的图像连续存储在图像记录部7中。

S73：控制部9在每次至少一张纸币被取入接待部25时，将图像取入分析部6中，并与预先存储的模板比较分析。通过该分析，可以识别例如应该竖立集聚的纸币倾倒，纸币的角部产生折角，以及倾斜集聚并撞击到闸门26等情况。

S74：这样，应该支付的所有纸币M被取入接待部25。

S75：将按前面所述集聚在接待部25的纸币M的图像的分析结果与规定的判定值(模板)比较。例如，角部的折角被视为“可以支出”，接触闸门26而产生警报。这是因为根据闸门26的开闭动作有可能产生纸币M的卷入等。并且，即使折角纸币等支付给顾客也没有问题，但预先实验性地决定当顾客忘取时是否对在纸币存款取款部进行取入动作成为障碍。

S76：另外，在步骤S74的纸币M的集聚过程也被摄像机2进行图像监视，在已产生集聚堵塞等的情况下转入步骤S77。在由于纸币的输送倾斜使得纸币的竖立位置不整齐时，即在程度较轻的情况下进行集聚，在所有纸币的集聚结束后，进行最终判断(根据步骤S75)。但是，在一张一张集聚的过程中，如果在送进辊28部产生输送堵塞，将不能进行后面纸币的取入，所以即刻停止。

S77：控制部9视为在支出动作时产生故障，存储最终图像并停止交易。在顾客操作显示部显示“对不起，交易不能进行，将卡返回，请使用其他ATM”。把现金卡退回顾客。

S78：分析部6分析在步骤S75集聚的纸币的摄像机图像，结果判断为“没有异常”时转入步骤S79，在“有异常”时转入前述的步骤S77。

S79：在没有异常时打开闸门26。

S80：根据摄像机图像检测闸门26的打开状态后，转入根据摄像机2的图像变化等待顾客插入手的监视。

S81：控制部9监视正在集聚的纸币M的取走。首先，按规定时间等待顾客的手为了取走纸币M而插入纸币放入口27。顾客取出纸币M时，由于手和纸币M消失，所以成为和图14(a)所示的初始信息相同的图像。并且，在插入手并退出的情况下，表示纸币M残留在接待部25内。

S82：在接待部25内没有纸币的情况下转入步骤S83，但在判断为有纸币的情况下，产生忘取纸币信号。

S83：在没有纸币的情况下，关闭闸门26。

S84：如果摄像机2的图像被分析为和图14(b)相同，则判断为闸门26已关闭，取款结束。

S85：控制部9结束摄像机2的拍摄。

S86：在根据摄像机2的图像不能判断闸门26已关闭时，作为产生闸门故障处理。在该情况下，视为产生故障并停止设备，但把摄像机2的图像存储在图像记录部7中。另外，将故障通知维修部门。此时，也发送图像信息。

下面，说明在步骤S82被判断为有忘取纸币的情况。

S87：控制部9在顾客操作显示部进行“有忘取的纸币”的闪亮显示。另外，也可以设置使用声音提示单元。

S88：ATM1利用接近检测器确认顾客是否离开ATM1。此处，在接近检测器断开时，即检测到顾客已离开ATM1时，判断为产生忘取情况。并且，在接近检测器为接通状态时，在顾客的手于规定时间内插入的情况下，在步骤S81根据摄像机2的图像进行判定。

S89：由于顾客已离开ATM1，所以视为产生忘取取款纸币的情况，控制部9关闭壳体闸门16。根据摄像机图像分析闸门关闭后，向此前的图像附加时间信息等并存储在图像记录部7中。

S90：控制部9使按压块29动作，利用抽出辊28、送进辊30、分离辊31把纸币M取入忘取取入部。根据摄像机2的图像确认接待部25内的纸币消失，如果没有残留纸币，则转入前述的步骤S85。

另外，如图16(c)所示，在检测到作为残留物的异物N(面巾纸或信封、小册子)等的情况下，在取入动作前以及动作中，有可能产生取入堵塞等，所以停止。

下面，按照图18所示动作流程图说明忘取取入动作。

S91：在应该支出的纸币M全部集聚在接待部25，控制部9判断为集聚状态良好并且支付动作没有问题时，打开闸门26，同时开始定时监视(例如60秒)。另外，当然也进行摄像机2的图像监视。

S92：控制部9在预定的时间分析摄像机2的图像，并在定时时间内进行监视直到分析部6识别到顾客的手插入。

S93：在定时监视中，利用接近检测器监视到顾客没有离开ATM1，在没有离开的情况下继续定时监视。

S94：控制部9进行定时监视并分析手的插入(图像)，利用接近检测器检测顾客没有离开ATM1，并且一直持续进行到定时监视时间(60S)结束。

S95：控制部9等待根据摄像机2的图像识别到顾客的手退出。

S96：在顾客的手退出时，然后确认接待部25内是否存在残留物。该确认是与图14(a)所示初始信息比较并识别有差异的部分，这点和前述相同。

S97：在步骤S95和S96进行监视直到检测手退出前的时间和存在残留物的时间达到规定值。例如如果等待30秒即超时，则转入步骤S98。

S98：控制部9下达关闭闸门26的指示。根据摄像机2的图像确认闸门26已关闭。根据超时或接近检测器的信息，也包括有纸币M或残留物的情况。

S99：控制部9判定残留在接待部25内的是纸币M还是异物N。另外，即使识别到是纸币M，在识别为折两折等时不取入，而作为“异物”处理。

S100：在可以识别到残留在接待部25内的是纸币M时，使按压块29动作，利用抽出辊28、送进辊30、分离辊31一张一张地取入纸币M。

S101：利用识别部8进行面值分类、真伪和计数处理，并输送到忘取纸币收纳库。

S102：连续进行该动作，直到根据摄像机图像识别到接待部25内的纸币M消失的瞬间。具体讲，在被按压块29按压在抽出辊28上的纸币M消失的瞬间之后，抽出辊28和按压块29处于直接压接的状态。在该情况下，如果使抽出辊28旋转，将成为磨损等的原因，所以不是理想方式，因此控制成根据取款纸币数量信息在每次取入时减去数量信息，在取入最后一张时停止动作。

S103：在所有纸币M的取入结束时，控制部9统计计数结果(各面值类别的数量)，并与摄像机图像一起存储在图像记录部7中。此处，在计数值和取款纸币数量数值(各面值类别的数量合计)有差异时将成为问题。下面，说明该情况。

如果是普通的取款交易，则残留物是纸币。但是，有时具有恶意的顾客或搞恶作剧的顾客会在取走纸币时放入交易明细单、或放入作为附属品设在ATM附近的小册子或面巾纸等异物N。并且，有时故意将取款纸币残留几张就结束交易处理。此时，ATM视为“产生忘取”进行纸币的回收。之后，在具有恶意的顾客进行“忘取申报”，请求取款金额的全额支付时，重放摄像机图像进行说服。

图19是顾客操作显示部的操作画面的说明图，图20是忘取取入处理时的摄像机图像的概念图。使用这些附图说明图像的重放。

管理员通过未图示的操作，进行用于图像重放的操作。此时，包括该顾客在内，也可以要求其他管理员或保安人员等亲临现场。首先，利用忘取取入操作画面输入顾客的银行账号等，控制部9确认在该银行账号的交易中是否存在忘取取入处理履历。当存在时，显示图19所示的图像显示画面。

管理员在顾客亲临现场的前提下，首先按下确认按钮115，把存储在图像记录部7的图像作为静态图像显示在图像显示框116上。按下前进按钮117，重放显示图像记录部7内的图像。并且，按下停止按钮118时，停止在该时间点的图像上。按下返回按钮119，图像返回并重放。然后，按下确认按钮115，结束图像显示。另外，如果进行计数器显示120，在几次确认再现图像的情况下非常方便，并成为时间经过等的标尺。这样，可以观看实际拍摄的图像，所以能够根据顾客的错误认识分析具有恶意的顾客的操作，可以抑制恶作剧等。

如图20(a)所示，抽出辊28在箭头K方向旋转，纸币M被一张一张地取入图示的下方(箭头G方向)。并且，在取入最后一张时，如图20(b)所示，可以从纸币图像中消失。另外在处理数量多的情况下，难以通过目视图像来计数纸币，所以可以在每次取入时使计数器显示增加计数。虽然优选以活动图像重放图像，但当然可以将主要部分之外的内容快进，或者缓慢重放或画面快进。特别是由于纸币的取入速度很快，所以若能够快速拍摄低速重放为好。这些概念属于摄像机等的重放技术的公知内容，所以省略详细说明。

以上实施例以自动交易装置的存款取款交易为中心进行了说明，但不限于此。例如，利用摄像机图像确认现金卡和折子的插入方向，或判定为危险物(例如放入点着火的香烟等)时，可以根据摄像机图像发出警报等。另外，对自动交易装置来说，可以发现接待部内的损伤等，也有助于削减维护费用。

Claims (2)

1.一种自动交易装置，其特征在于，配置有：

取入用于和顾客进行交易的介质的接待部；

能够获取该接待部的内部图像的图像获取部；以及

把在上述接待部内不存在上述介质的状态作为初始信息进行存储的存储部，

另外，还设置有控制部，该控制部在上述接待部中能够取入上述介质的状态下，使上述图像获取部动作，获取上述介质的取入状态信息，在与上述初始信息进行比较后判断为异常时，针对该每种异常情况分别指示最佳处理，

把上述图像获取部固定在能够在第1、第2位置之间转动的闸门上，在第1位置获取上述初始信息，在第2位置能够拍摄上述接待部外面。

2.按照权利要求1所述的自动交易装置，其特征在于：

上述图像获取部即使在上述闸门转动时也进行图像获取。

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