CN101901512B - 自动交易装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动交易装置，该纸币存取款机(10)中具备：分离机构(15)，将顾客放入的纸币逐张地分离并将纸币沿短边方向输送；待客部(13)，设置有收集交与顾客的纸币的收集机构(16)；忘取收纳库(22)，收纳在待客部(13)中忘取的纸币；纸张类回收库(24)，收纳在待客部(13)中忘取的小型纸张类，在待客部(13)中设置多个检测纸币大小的纸币尺寸检测传感器(31)，在将放入的纸张类返还给顾客时，在纸币尺寸检测传感器(31)检测到存在于待客部(13)中的纸张类比纸币小的情况下，将该纸张类判定为小型纸张类，显示返还的纸张类为小型纸张类的单元，在返还的纸张类被忘取的情况下，将该纸张类收纳在纸张类回收库(24)中。

Description

自动交易装置

技术领域

本发明涉及设置在金融机构等的店铺中的现金自动存取款机等自动地与顾客进行现金交易的自动交易装置。 

背景技术

设置在以往的自动交易装置中的纸币存取款机，具备：设置了闸门的纸币存取款口；鉴别部；设置在纸币存取款口的底板上的开口部；阻止硬币或夹子等异物从开口部落入底板下方的异物接受部，在纸币被放入纸币存取款口时，摇动纸币存取款口的前板和压板，使被放入的异物从开口部落入到异物接受部，然后从纸币存取款口导出纸币进行存款处理(例如，参照专利文献1) 

专利文献1：日本国特开平10-154255号公报(段落0013～0021，图3) 

但是，在上述的以往的技术中，由于使异物从设置在纸币存取款口的底板上的开口部落入到异物接受部，并去除放入到纸币存取款口的异物，所以在放入的异物为硬币或夹子等较重的异物的情况下能够去除。然而由于顾客没注意而将收据等比纸币小的小型纸张类与纸币一起放入的情况下，若小型的纸张类未被去除而被导出到输送路时，则容易发生堵塞等输送故障，因此在发生输送故障时存在自动交易装置的交易停止，难以继续自动交易装置的交易的问题。 

由此，即使在纸币存取款口和鉴别部之间的输送路上高密度地配置输送辊以便能够输送小型的纸张类，但被输送到鉴别部的小型的纸张类被鉴别为拒收纸币而输送到纸币存取款口，并打开闸门返还给顾客。 

此时，由于顾客对小型纸张类的分辨性差，在顾客未能看到有应该收取的纸张类的情况下，当顾客认为操作结束而未取走小型纸张类时，则经过规定的时间后闸门被关闭，因此在纸币存取款口残留有忘取的小型纸张类。 

另外，即使在顾客取出纸张类的情况下，有时小型纸张类被从其他纸币中分离出来搁置在纸币存取款口中，因此当经过规定的时间后闸门被关闭时，会在纸币存取款口残留有被搁置的小型纸张类。 

在这种情况下存在以下问题，残留在纸币存取款口的纸张类，通常被输送到收纳忘取的纸币的忘取收纳库予以收纳，然而在将小型纸张类向忘取收纳库输送时，也必须在到达忘取收纳库的输送路中高密度地配置输送辊，因此需要对包括输送路的输送机构进行大幅度的改造。 

另外，还存在以下问题：在到达忘取收纳库的输送路为输送纸币的通常的输送路的情况下，有可能发生堵塞等输送故障，所以若在纸币存取款口还残留有小型纸张类的状态下，则必须停止之后的交易从而难以继续自动交易装置中的交易。 

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供一种自动交易装置，具备纸币存取款机，该纸币存取款机具备：分离机构，其逐张地分离由顾客放入的纸币，并将纸币向短边方向导出；待客部，其设置有收集交与顾客的纸币的收集机构；忘取收纳库，其收纳上述待客部中忘取的纸币；及纸张类回收库，其收纳上述待客部中忘取的小型纸张类，该自动交易装置的特征在于，在上述待客部中设置有多个纸币尺寸检测传感器，该纸币尺寸检测传感器检测纸币短边方向的长度和长边方向的长度来检测纸币的大小，该自动交易装置具备：在将放入的纸张类返还给顾客时，上述纸币尺寸检测传感器检测到存在于上述待客部中的纸张类比纸币小的情况下，将该纸张类判定为小型纸张类的单元；在判定为是上述小型纸张类的情况下，显示返还的纸张类是小型纸张类的单元；以及在上述返还的纸张类被忘取的情况下，将上述小型纸张类收纳到上述纸张类收纳库的单元。 

由此，本发明可以取得以下的效果：在将与纸币一起放入的比纸币小的小型纸张类返还给顾客时，可以报知应该收取的小型纸张类的存在并唤起顾客的注意，可以防止忘取的小型纸张类残留在待客部中，且在返还的纸张类被忘取的情况下，可以将该纸张类收纳到纸张类回收库中，从而可以继续自动交易装置的交易，提高自动交易装置的工作效率。 

附图说明

图1是表示实施例1的现金自动存取款机的框图。 

图2是表示实施例1的纸币存取款机的内部构成的概略侧视图。 

图3是实施例1的纸币存取款机的框图。 

图4是表示实施例1的容纳箱的待客位置及分离收集位置的说明图，(a)表示待客位置，(b)表示分离收集位置。 

图5是表示实施例1的待客部的说明图。 

图6是图5的A方向的向视图。 

图7是表示实施例1的来自容纳箱的纸币导出状态的说明图。 

图8是表示实施例1的纸币存取款机的存款处理的流程图。 

图9是表示实施例2的纸币存取款机的内部构成的概略侧视图。 

图10是表示实施例2的纸币存取款机的存款处理的流程图。 

图11是表示实施例3的纸币存取款机的内部构成的概略侧视图。 

图中符号说明：1-现金自动存取机；2-主计算机；3-通信线路；5-主控制部；6-主存储部；7-操作显示部；8-卡处理部；9-存折处理部；10-纸币存取款机；11-硬币存取款机；13-待客部；14-容纳箱；14a-压币器；15-分离机构；15a-搓纸辊；15b-进纸辊；16-收集机构；17-闸门；18-鉴别部；19-暂时保留部；20-纸币收纳库；21-拒收纸币收纳库；22忘取收纳库；23-异物返还口；24-纸张类回收库；25、25a-输送路；26、45-输送辊；27-切换挡板；30-放入异常检测传感器；31-纸币尺寸检测传感器；31a-上端检测传感器；31b-下端检测传感器；32-落下物检测传感器；34-通过检测传感器；36-控制部；37-存储部；40-旋转支点；41-引导管。 

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的自动交易装置的实施例进行说明。 

[实施例1] 

在图1中，1是作为自动交易装置的现金自动存取款机，设置在银行等金融机构的分店或便利店等店铺中，与顾客之间自动地进行交易处理。 

2是作为设置在金融机构的中心的上位装置的主计算机，通过专用线路或电话线路等通信线路3与设置在店铺中的现金自动存取款机1连接，保存有开户者即顾客的账户的金融机构名称或账号等账户信息或其密码、账户余额等顾客信息对顾客的账户进行管理。 

5是现金自动存取款机1的主控制部，通过通信线路3与主计算机3连接，控制现金自动存取款机1内的各部并执行交易处理等，且控制与主计算机2之间的数据通信等。 

6是现金自动存取款机1的主存储部，存储有主控制部5所执行的程序、其使用的各种数据及主控制部5所进行的处理结果等。 

7是操作显示部，由LCD等显示画面或触摸面板等输入单元的组合构成，除了显示交易选择画面或各种输入画面之外还通过输入单元接受顾客的输入，其中交易选择画面在显示画面中显示了存款交易或取款交易等交易选择按键。 

8是卡处理部，具有读取被插入的顾客的现金卡等交易卡的磁条或IC芯片等中记录的顾客ID等卡信息的功能，还具有在明细单等上打印交易内容等的功能等。 

9是存折处理部，具有读取所插入的顾客的存折的磁条或IC芯片等中记录的顾客ID等存折信息的功能，且具有将交易内容记录在顾客的存折中的功能。 

10是纸币存取款机，具有通过后述的待客部13接受顾客放入的纸币，并对其进行鉴别和计数并进行收纳，对支付给顾客的纸币进行计数并从待客部13排出、支付给顾客的功能等。 

11是硬币存取款机，具有接受由顾客放入的硬币，对其进行鉴别和计数并进行收纳，对支付给顾客的硬币进行计数并支付给顾客的功能 等。 

本实施例的纸币存取款机10，如图2、图3所示，设置有待客部13，该待客部13具备：设置了压币器14a的容纳箱14；将顾客放入到容纳箱14中的纸币逐张分离导出的分离机构15；将交与顾客的取款纸币或返还纸币等收集到容纳箱14的收集机构16；在与顾客的存取款交易中在纸币放入时和支付时等开闭的闸门17等。 

本实施例的容纳箱14构成为，如图4所述，在待客位置和分离收集位置的两个位置间可以转动，待客位置是将接受由顾客放入的纸币时的开口部朝向闸门17侧的位置，分离收集位置是将接受的纸币通过分离机构15分离并导出时、或将取款纸币等通过收集机构16进行收集时的开口部朝向分离机构15和收集机构16的位置，该底板14b以可以通过具有最大直径的流通硬币的间隔，由在压币器14a的垂直方向配置的支承棒形成为帘状。 

另外，本实施例的分离机构15，由配置在处于分离收集位置的容纳箱14的开口部的搓纸辊15a和配置在搓纸辊15a的导出方向下游侧的进纸辊15b以及与进纸辊15b对置配置的未图示的反转辊构成(参照图7)。 

在图2、图3中，18是鉴别部，具有对输送来的纸币进行各种鉴别的功能，即识别纸币的真伪、完损或面值等的功能、以及检测重叠输送等输送异常的功能，还具有将其鉴别结果发送到控制部36(后述)的功能等。 

19为暂时保留部，是对存款处理中放入到待客部13的纸币中由鉴别部18鉴别为真币，并鉴别为可以取入处理的纸币进行收集并暂时保留的收纳库，具有逐张地分离纸币并导出的功能以及收集输送来的纸币的功能。 

20为纸币收纳库，是收纳用于取款的纸币和/或存款的纸币的收纳库，具有逐张地分离纸币并导出的功能以及收集输送来的纸币的功能。 

21为拒收纸币收纳库，是在存款交易时收纳从暂时保留部19导出、在取款交易时从纸币收纳库20导出，并被鉴别部18鉴别为重叠输送等 输送异常的纸币的收纳库，具有收集输送来的纸币的功能。 

22是忘取收纳库，是收纳存款交易或取款交易时顾客忘取而残留在容纳箱14中的纸币的收纳库，具有收集输送来的纸币的功能。 

23是异物返还口，从容纳箱14的底板14b的支承棒之间落下的硬币或夹子等较重的异物被配置在底板14b的正下方的斜槽23a引导并收集，并将收集的异物返还给顾客。 

24是纸张类回收库，是在存款交易时返还给顾客的纸张类被忘取并残留在容纳箱14的情况下，收纳该忘取的小型纸张类的收纳库，其配置在待客部13的下方附近，具有收集输送来的小型纸张类的功能。 

25是输送路，是用输送辊26(参照图7)夹持纸币的正反两面进行输送的输送路，除了输送路25a之外的输送路25，是以用于输送纸币的通常的间隔配置有输送辊26或皮带对的输送路。 

输送路25a，是从待客部13的分离机构15至纸张类回收库24的输送路，是为了可靠地输送小型纸张类而缩小配置在纸币输送方向的输送辊26的配置间隔所形成的高密度化的输送路。 

另外，在从输送路25a的中途至鉴别部18的输送路25的分支部，设置有切换纸币的输送方向的切换挡板27。 

此时，高密度化的输送路25a也可以形成为缩小配置在纸币输送方向的垂直方向的皮带对的配置间隔。 

另外，本实施例的输送路25、25a是以纸币的短边方向为输送方向进行输送的输送路。 

在图5、图6中，30是放入异常检测传感器，是在待客部13中隔着容纳箱14在正常地放入的纸币的纸面的大致垂直方向上，相对置地配置发光部和感光部的光学传感器，用感光部检测顾客的手或纸张类遮挡来自发光部的光的情况，具有检测顾客的手插入或纸张类的存在的功能，在放入容纳箱14的纸币的短边方向的上端的上方，沿着纸币的长边方向排列有多个(在本实施例中以长边方向的中心线为中心在两侧对称地排列两个)，检测在放入的纸张类中存在比纸币短边方向的长度长 的纸张类的情况，从而检测出以从其他的纸币中伸出的状态放入的纸币或以长边方向放入的纸币等纸张类放入姿势的异常。 

31是纸币尺寸检测传感器，是在待客部13中隔着容纳箱14与放入异常检测传感器30同样地配置的光学传感器，具有由感光部检测纸张类遮挡来自发光部的光的情况从而检测纸张类存在的功能，由上端检测传感器31a和下端检测传感器31b构成，该上端检测传感器31a在从外部可以看到存在于容纳箱14中的纸张类的纸币短边方向上端的限度位置(在本实施例中，是短边方向的中央部)，沿着长边方向排列多个(在本实施例中，以长边方向的中心线为中心在两侧对称地排列两个)，该下端检测传感器31b在存在于容纳箱14中的纸张类的纸币的短边方向的下端部(容纳箱14的底板14b侧的端部)，沿着长边方向排列多个(在本实施例中，在长边方向的中心为一个，并以此为中心在两侧对称地排列两个，共计为三个)，上端检测传感器31a检测存在于容纳箱14中纸张类的纸币短边方向上端的可见性和该位置的纸张类的存在以及长边方向的长度，下端检测传感器31b检测存在于容纳箱14的纸张类的纸币短边方向下端部的纸张类的存在以及长边方向的长度，从而检测容纳箱14中存在的纸张类的大小。 

32是落下物检测传感器，如图6所示，是分别在待客部13的容纳箱14的底板14b正下方的容纳箱14的长边方向两端部的外侧配置的发光部和感光部相对置的光学传感器，具有由感光部检测遮断来自发光部的光的情况，并检测从容纳箱14落下的落下物的存在的功能，并检测放入容纳箱14的硬币或夹子等较重的异物从容纳箱14的底板14b的支承棒间的间隔中落下的情况。 

34为通过检测传感器，如图7所示，是隔着输送路25a相对置配置发光部和感光部的光学传感器，具有由感光部检测纸张类遮挡来自发光部的光的情况，即纸张类处于通过中的情况的功能，在位于分离收集位置的容纳箱14的开口部所配置的分离机构15的进纸辊15b的导出方向的下游侧所配置的输送路25a的进纸辊15b侧的端部，沿着纸币的长边方向配置多个(在本实施例中为六个)，检测由分离机构15导出的纸张类在长边方向的长度，且基于纸张类通过时间的长短检测导出的纸张类的短边方向的长度。 

在图3中，36是纸币存取款机10的控制部，具有根据来自主控制部5的各种指令，控制纸币存取款机10内的各部，执行纸币的取入处理等的功能。 

37是纸币存取款机10的存储部，存储控制部36所执行的程序和其使用的各种数据以及控制部26的处理结果等。 

在上述现金存取款机1的主存储部6中预先存储业务处理执行程序，该业务处理执行程序由与顾客之间进行各种交易的通常的交易处理程序、和具有用图8说明的本实施例的存款交易处理时从纸币存取款机10的控制部36接收到的小型纸张类返还画面等显示在操作显示部7的显示画面中的功能的应用程序等构成，通过主控制部5执行的业务处理执行程序的步骤形成本实施例的现金自动存取款机1的各种功能单元。 

在本实施例的纸币存取款机10的存储部37中预先存储有纸币处理程序，通过控制部36所执行的纸币处理程序的步骤形成本实施例的纸币存取款机10的各功能单元，该纸币处理程序具有根据来自主控制部5的指令，执行取款交易处理中纸币的取款处理和用图8说明的本实施例的存款交易处理中纸币的存款处理和返还处理等的纸币处理的功能。 

另外，在存储部37中，除了预先设定并存储与各纸币收纳库20对应地设定了应该收纳的面值的收纳面值设定信息之外，预先确保按纸币收纳库20对收纳在纸币收纳库20中的纸币的收纳张数进行计数的收纳张数计数区域、和按面值对收集在暂时保留部19中的纸币进行计数的取入纸币计数区域等。 

进而，在存储部37中预先设定并存储有：作为通过时间的纸币长度判定值，其是将输送路25a中输送的纸币通过检测传感器34的标准的通过时间减去预先求出的变动时间得到的值；和作为规定的等待时间的忘取判定时间，其是在闸门17打开后，进行待机等待顾客取出纸币的时间。 

以下，使用图8所示的流程图，按照S所示的步骤对本实施例的纸币存取款机的存款处理进行说明。 

金融机构等店铺的职员，在开始营业时等接通现金自动存取款机1 的电源时，自动地起动现金自动存取款机1的主存储部6中存储的业务处理执行程序以及纸币存取款机10的存储部37中存储的纸币处理程序。 

在业务处理执行程序起动时，现金自动存取款机1的主控制部5在该操作显示部7的显示画面显示交易选择画面并待机。 

在交易选择画面中显示交易选择按键，该交易选择按键用于选择取款交易用的“取款”按键、存款交易用的“存款”按键等。 

在本实施例中，顾客选择存款交易，从操作显示部7的显示画面中通过输入单元按下“存款”按键。 

根据来自该输入单元的信号将顾客所选择的交易识别为存款交易的主控制部5，开始存款交易处理，在操作显示部7的显示画面中显示交易卡插入请求画面，该画面显示提醒插入交易卡的内容的语句，在顾客将交易卡插入到卡操作部8中时，主控制部5读取记录在交易卡中的卡信息，在操作显示部7的显示画面中显示纸币放入请求画面，该画面显示提醒放入纸币的内容的语句，并且将存款处理指令发送到纸币存取款机10的控制部36。 

S1，进行待机的纸币存取款机10的控制部36等待来自主控制部5的处理指令等的信息，在接收到存款处理指令时开始存款处理，使待客部13的容纳箱14处于待客位置(参照图4(a))并打开闸门17。 

当顾客在待客部13的容纳箱14中放入纸币时，控制部36根据放入姿势检测传感器30检测到纸张类的存在来识别纸张类的放入，在放入姿势检测传感器30持续检测到纸张类存在的情况下，判定放入姿势异常并进入到步骤S2。 

在多个放入姿势检测传感器30进行了放入的纸张类的检测之后，全部的放入姿势检测传感器30都未检测到纸张类存在的情况下，判定为纸张类以正常的姿势被放入从而进入步骤S3。 

另外，在硬币或夹子等较重的异物同时被放入时，该较重的异物从容纳箱14的底板14b的支承棒之间落下，并被斜槽23a引导收集到异 物返还口23，返还给顾客。 

S2，判定为放入姿势异常的控制部36，将附加了在容纳箱14中存在放入姿势异常的纸张类的内容的返回画面显示通知，发送到主控制部5。 

主控制部5，接收到返还画面显示通知，在操作显示部7的显示画面中显示纸币返还画面，该纸币返还画面显示与通常的情况同样的“请收取纸币”等返还纸币的内容的语句。 

而且，控制部36，在打开待客部13的闸门17的状态下返回步骤S1，进行待机等待顾客再次放入纸币，在再次放入了纸币时执行步骤S1的放入姿势判定。 

S3，控制部36，判定纸张类以正常的姿势放入后，在经过规定的时间后，关闭待客部13的闸门17，并通过容纳箱14的压币器14a来按压放入的纸张类，由纸币尺寸检测传感器31(上端检测传感器31a和下端检测传感器31b)等来判定放入的纸张类的大小，在多个纸币尺寸检测传感器31中至少一个未检测到待客部13的容纳箱14中存在的纸张类的情况下，将存在于容纳箱14中的纸张类判定为比纸币小的应该返还的纸张类(称为返还纸张类Ph)，并进入到步骤S18。 

在放入异常检查传感器30全部未检测到容纳箱14中存在的纸张类，且纸币尺寸检测传感器31全部检测到容纳箱14中存在的纸张类的情况下，判定为正常的纸张类(称为正常纸张类P)，并进入到步骤S4。 

另外，在本步骤中，除了仅放入返还纸张类Ph的情况之外，即使放入的纸张类中包含返还纸张类Ph也判定为正常纸张类P。 

S4，控制部36，将放入到容纳箱14的纸张类判定为正常纸张类P后，将容纳箱14从待客位置转动到分离收集位置，开始存款处理中的纸币取入处理。 

S5，开始了纸币取入处理的控制部36，将分离机构15的搓纸辊15a和进纸辊15b向导出方向旋转，并将容纳箱14的纸张类逐张地分离导出到输送路25a。 

此时，控制部36，利用配置在输送路25a的进纸辊15b侧的端部的通过检测传感器34，来检测导出的纸张类的长边方向的长度和短边方向的长度。 

即，控制部36，在所有的通过传感器34检测到导出的纸张类通过的情况下，将纸张类通过后长边方向的长度判定为正常。 

在至少一个通过检测传感器34未检测到纸张类通过，而其他通过检测传感器34检测到纸张类通过的情况下，判定为长边方向的长度较短，判定为在纸张类通过后导出返还纸张类Ph。 

在利用各个通过检测传感器34检测出纸张类通过时间全部为存储部37的纸币长度判定值以上的通过时间的情况下，将纸张类通过后短边方向的长度判定为正常。 

由各个通过检测传感器34检测出的纸张类通过时间的至少一个为小于存储部37的纸币长度判定值的通过时间的情况下，判定为短边方向的长度较短，并判定为纸张类通过后导出返还纸张类Ph。 

S6，控制部36，在根据上述判定将导出的纸张类判定为返还纸张类Ph的情况下，进入到步骤S7。 

在导出的纸张类的短边方向和长边方向的长度为正常的情况下，判定为导出了正常纸张类P，并进入到步骤S8。 

另外，在本步骤的判定中，在返还纸张类Ph中除了包括收据等小型纸张类外，还包括在长边方向折为一半的纸币(参照图7，称为长边对折币)、短边方向折为一半的纸币(称为短边对折币)、角的一部分折叠的纸币和角的一部分缺损的纸币(将这些称为角缺损币)。 

另外，在正常纸张类P中除了纸币的真币以外，还包括纸币的假币和与纸币相同程度大小的大型收据等。 

S7，控制部36，将导出的纸张类判定为返还纸张类Ph后，为了将返还纸张类返还给顾客，在解除压币器14a的按压的同时使输送路25a的输送辊26、进纸辊26b、搓纸辊26a反转，将导出的纸张类输送到容纳箱14内，并进入到步骤S17。 

S8，控制部36，在判定为导出了正常纸张类P后，通过输送路25a、输送路25将正常纸张类P输送到鉴别部18，并在鉴别部18对输送来的正常纸张类P的纸币鉴别真币和面值等。 

S9，控制部36，在鉴别部18的鉴别结果为纸币真币的情况下进入到步骤S19。鉴别结果为假币或大型收据等而被鉴别为面值不明的情况下，判定为返还纸张类Ph，并进入到步骤S16。 

S10，控制部36，在识别出鉴别部18的鉴别结果为纸币的真币后，通过输送路25将该纸币输送并收集到暂时保留部19，根据鉴别结果的面值，利用存储部37的取入纸币计数区域对收集的纸币的各面值的张数进行计数。 

S11，控制部36，在通过检测传感器34未检测到纸张类的导出之后，将该纸张类鉴别为纸币，并将该纸币收集到暂时保留部19中，并判定出纸币取入结束时，进入到步骤S12。 

在检测传感器34持续地检测到纸张类导出的情况下，返回到步骤S5，继续进行导出的纸张类的判定等。 

S12，控制部36，结束了纸币的取入处理后，基于由取入纸币计数区域计数后的各面值的张数来计算取入的纸币的合计金额，并将附加了该合计金额等的取入结束通知发送到主控制部5。 

S13，主控制部5接收到取入通知后，在操作显示部7的显示画面中显示存款金额确认画面，该存款金额确认画面显示：取入结束通知的合计金额等、或用于指示存款金额的确定的“确认”按键、用于指示返还放入的纸币的“返还”按键等。 

顾客在确认了存款金额正确时，按下“确认”按键，在指示返还放入的纸币时按下“返还”按键。 

主控制部5，在识别到顾客按下“确认”按键的情况下，判定为确定过存款金额，将确定的存款金额附加到读取的卡信息中发送到主计算机2，且排出插入到卡处理部8中的交易卡，对控制部36发送存款处理的收纳处理指令。 

另外，主控制部5，在识别出顾客按下“返还”按键的情况下，对控制部36发送存款处理的返还处理指令。 

S13，在发送取入结束通知后，控制部36进行待机等待来自主控制部5的收纳处理指令或返还处理指令的信息，在接收到来自主控制部5的收纳处理指令的情况下进入到步骤S15。在接收到来自主控制部15的返还处理指令的情况下进入到步骤S14。 

S14，控制部36接收到返还处理指令后，导出收集在暂时保留部19中的纸币，并通过输送路25将返还纸币输送到待客部13的收集机构16，通过收集机构16将返还纸币收集到在分离收集位置使压币器14a进行打开动作的容纳箱14中，在暂时保留部19的纸币全都收集到容纳箱14中时，将存储部37的取入纸币计数区域的各面值的张数初始化为0，并利用压币器14a按压纸币，使容纳箱14从分离收集位置转动到待客位置，将附加了在容纳箱14中收集有返还纸币的内容的返还画面显示通知发送到主控制部5，且解除压币器14a对纸币的按压，并打开闸门17。 

主控制部5，接收到返还画面显示通知后，在操作显示部7的显示画面中显示纸币返还画面，并且排出插入到卡处理部8中的交易卡，该纸币返还画面显示有与通常的情况同样的“请收取纸币”等返还纸币的内容的语句。 

而且，控制部36，通过放入姿势检测传感器30和下端检测传感器31b等来确认顾客取出了容纳箱14内的返还纸币，从而关闭闸门17并向主控制部5发送返还结束通知，并结束存款处理。 

主控制部5，接收到返还结束通知后，确认顾客收取了交易卡并结束存款交易处理，在操作显示部7的显示画面中显示交易选择画面并待机。 

在该返还处理时，在发生忘取返还纸币的情况下，控制部36将容纳箱14从待客位置转动到分离收集位置，由分离机构15将容纳箱14的纸张类逐张地导出到输送路25a，经由输送路25a、输送路25输送到忘取收纳库22进行收纳，并向主控制部5发送返还结束通知从而结束存款处理。 

主控制部5，接收到返还结束通知后，在顾客忘取交易卡的情况下，将该交易卡收纳在卡处理部8的未图示的收纳库中并结束存款交易处理，在操作显示部7的显示画面中显示交易选择画面并待机。 

S15，接收到收纳处理指令的控制部36，导出收集在暂时保留部19中的确定过的纸币，通过输送路25将其输送到鉴别部18鉴别面值，根据鉴别后的面值，参照存储部37的收纳面值设定信息确定输送目的地的纸币收纳库20，将该纸币输送并收纳在该纸币收纳库20中，且由收纳张数计数区域按纸币收纳库20对收纳的纸币的张数进行计数。 

而且，在将暂时保留部19的纸币全部收纳到纸币收纳库20中时，将存储部37的取入纸币计数区域的各面值的张数初始化为0，将收纳结束通知发送到主控制部5并结束存款处理。 

接收到收纳结束通知的主控制部5，确认顾客收取了交易卡后结束存款交易处理，在操作显示部7的显示画面中显示交易选择画面并待机。 

S16，另一方面，在步骤S9中将输送到鉴别部18的纸张类判定为返还纸张类Ph的控制部36，为了将返还纸张类Ph返还给顾客，将返还纸张类Ph从鉴别部18经由输送路25输送到待客部13的收集机构16，由收集机构16将返还纸张类Ph收集到在分离收集位置使压币器14a进行打开动作的容纳箱14。 

S17，将返还纸张类Ph收集到容纳箱14中或在步骤S7中将返还纸张类Ph输送到容纳箱14内的控制部36，利用压币器14a按压纸张类，将容纳箱14从分离收集位置转动到待客位置并进入到步骤S18。 

S18，将容纳箱14转动到待客位置或在步骤S3中因放入的纸张类比纸币小而判定为返还纸张类Ph的控制部36，通过纸币尺寸检测传感器31等判定存在于容纳箱14中的返还纸张类Ph的大小，在放入姿势检测传感器30全部都未检测到纸张类的存在，且上端检测传感器31a的至少一个检测到纸张类存在的情况下，将存在于容纳箱14中的纸张类判定为返还时可以识别的纸张类(称为可识别纸张类。假币、角缺损币、长边对折币、大型收据等)，并进入到步骤S19。 

在放入姿势检测传感器30全部未检测出纸张类的存在，且上端检 测传感器31a也全部未检测到纸张类的存在的情况下，由于存在于容纳箱14中的纸张类短边方向的长度较短因此在返还时判定为难以识别的纸张类(称为难识别纸张类。如小型收据或短边对折币等)，并进入到步骤S20。 

此时，放入姿势传感器30全部未检测到纸张类的存在且上端检测传感器31a、下端检测传感器31b全部检测到纸张类的存在的情况下，将该纸张类判定为与纸币同等大小的大型的纸张类(假币或大型收据等)，在放入姿势检测传感器30全部未检测到纸张类的存在且上端检测传感器31a、下端检测检测传感器31b中至少一个也未检测到纸张类的存在的情况下，将该纸张类判定为比纸币小的小型纸张类(角缺损币、长边对折币、短边对折币、小型收据等)，也可以在判定为大型纸张类的情况下进入到步骤S19，在判定为小型纸张类的情况下进入到步骤S20。 

S19，控制部36，判定容纳箱14中存在的返还纸张类Ph为可识别纸张类(或大型纸张类)后，向主控制部5发送附加了在容纳箱14中存在可识别纸张类(或大型的纸张类)的内容的返还画面显示通知，且解除压币器14a对纸币的按压，打开待客部30的闸门17。 

接收到返还画面显示通知的主控制部5，在操作显示部7的显示画面中显示纸币返还画面，并进入到步骤S21，该纸币返还画面显示了与通常的情况同样的“请收取纸币”等返还纸币的内容的语句。 

S20，控制部36，将存在于容纳箱14中的返还纸张类Ph判定为难识别纸张类(或小型纸张类)后，将附加了在容纳箱14中存在难识别纸张类(或小型纸张类)的内容的返还画面显示通知发送到主控制部5，且解除由压币器14a对纸张类的按压，并打开待客部13的闸门17。 

接收到返还画面显示通知的主控制部5，在操作显示部7的显示画面中显示小型纸张类返还画面并进入到步骤S21，该小型纸张类返还画面显示有“在放入口内有小型纸张类，请确认后收取。”等提醒小型纸张类的收取的内容的语句。 

S21，在返还画面显示通知发送后，由放入姿势传感器30和下端 检测传感器31b等监视顾客对容纳箱14内的纸张类的取出的同时进行待机的控制部36，在忘取判定时间内确认到顾客收取了容纳箱14内的纸张类的情况下，即放入姿势传感器30检测到顾客的手插入之后，在上端检测传感器31a和下端检测传感器31b全部未检测到容纳箱14内存在纸张类的情况下，判定纸张类被取出并进入到步骤S22。 

而且，顾客确认取出的纸张类，并去除返还纸张类Ph，或更换为正常的纸币，将纸币放入到待客部13的容纳箱14中。 

S22，判定了纸张类被取出的控制部36，通过计时功能边对经过的时间进行计时边待机等待放入姿势传感器30检测纸张类再次放入容纳箱14，即使经过了规定时间放入姿势检测传感器30也未检测到放入纸张类的情况下，判定为顾客已离去，因而关闭待客部13的闸门17进入到步骤S30。 

在规定的时间内，放入姿势传感器30检测到放入纸张类的情况下，再次放入纸张类进行识别，通过连接符号A返回步骤S1，继续进行步骤S1～S15的存款处理。 

在本步骤中，存储部37的取入纸币计数区域的各面值的张数保持其状态，在识别到再次放入而进入到步骤S1的情况下，在步骤S10中将再次放入后的纸币收集在暂时保留部19中时，与再次放入前存储的各面值的张数相加，对取入暂时保留部19的纸币的各面值的张数进行计数。 

S23，在返还画面显示通知发送后，利用其计时功能边对经过时间进行计时边待机等待忘取判定时间经过的控制部36，在经过时间为忘取判定时间以内的情况下，继续进行步骤S21、S23的待机。 

在经过时间超过忘取判定时间，在容纳箱14中还残留有纸张类(包括搁置的小型纸张类)的情况下，即在包括放入姿势传感器30检测到过顾客的手插入的情况在内，上端检测传感器31a和下端检测传感器31b的至少一个检测到容纳箱14内存在纸张类的情况下，判定发生顾客离开造成的忘取，从而关闭待客部13的闸门17进入到步骤S24。 

S24，判定出纸张类忘取的控制部36，将容纳箱14从待客位置转 动到分离收集位置。 

S25，将容纳箱14转动到分离收集位置的控制部36，与上述步骤S5同样，利用分离机构15将容纳箱14内忘取的纸张类(称为忘取纸张类)逐张地导出到输送路25a，检测导出到输送路25a的纸张类的长边方向的长度和短边方向的长度是否为正常。 

S26，控制部36，根据上述判定，在导出的纸张类的短边方向和长边方向的长度正常的情况下，将该纸张类判定为具有与输送路25所能输送的纸币同等的大小的大型纸张类(假币或大型收据等)，并进入到步骤S26。 

在导出的纸张类的短边方向和/或长边方向的长度较短的情况下，将该纸张类判定为比输送路25输送困难的纸币小的小型纸张类(角缺损币、长边对折币、短边对折币、小型收据等)，并进入到步骤S27。 

S27，判定导出了大型忘取纸张类的控制部36，将该纸张类经由输送路25a、输送路25输送并收纳到忘取收纳库22，并进入到步骤S29。 

S28，判定导出了小型的忘取纸张类的控制部36，将该纸张类经由输送路25a输送并收纳到纸张类回收库23，进入到步骤S29。 

S29，控制部36，在通过检测传感器34未检测到纸张类的导出后，在将该纸张类收纳在忘取收纳库22或纸张类回收库24由此判定了忘取纸张类的收纳结束时进入到步骤S30。 

在通过检测传感器34持续检测到纸张类的导出的情况下，返回到步骤S25，继续进行导出纸张类的判定等。 

S30，在步骤22中未检测到纸张类的再放入而判定为顾客离开，或者结束由于顾客的离开而发生的忘取纸张类的收纳的控制部36，确认存储部37的取入纸币计数区域的存储状态，在各面值的张数为“0”的情况下，将处理结束通知发送到主控制部5结束存款处理。 

在取入纸币计数区域保存有各面值的张数时，将暂时保留部19的纸币判定为忘取的纸币，并进入到步骤S31。 

S31，将暂时保留部19的纸币判定为忘取的纸币的控制部36，导出收集在暂时保留部19中的纸币，经由输送路25将其输送并收纳在忘取收纳库22中，在暂时保留部19的纸币全部收纳到忘取收纳库22时，将存储部37的取入纸币计数区域的各面值的张数初始化为“0”，向主控制部5发送处理结束通知并结束存款处理。 

接收到处理结束通知的主控制部5，将残留在卡处理部8中的交易卡收纳在未图示的回收库中结束存款交易处理，在操作显示部7的显示画面中显示交易选择画面并待机。 

这样，通过本实施例的纸币存取款机10执行存款处理。 

如上所述，在本实施例的存款处理中，在将输送到待客部13的容纳箱14的返还纸张类Ph判定为是难识别纸张类(或小型纸张类)的情况下，将放入的纸张类返还给顾客时，显示显示有提醒收取小型纸张类的内容的语句的小型纸张类返还画面并返还给顾客，因此在收据等比纸币小的小型纸张类与纸币一起放入的情况下，在将放入的纸币返还给顾客时，可以报知应该收取的小型纸张类的存在来唤起顾客的注意，可以防止在待客部13中残留忘取的小型纸张类，可以防止现金自动存取款机的交易停止从而提高其工作效率。 

除此之外，在本实施例中，在收集在待客部13中的返还给顾客的纸张类被忘取的情况下，将比纸币小的小型纸张类经由高密度化的输送路输送并收纳在纸张类回收库中，因此可以防止发生小型纸张类引起的堵塞等输送故障，防止现金自动存取款机的交易停止，并且可以继续交易提高现金自动存取款机的工作效率。 

另外，仅将从待客部13的分离机构15至配置在待客部13附近的纸张类回收库24的输送路25a做成高密度化的输送路25a，因此可以将包括输送路25的输送机构在内的改造限制在小规模，因而能够抑制制造成本的增加。 

如以上的说明，在本实施例中，在现金自动存取款机的纸币存取款机的待客部和纸张类回收库之间用高密度化的输送路连接，且在待客部中设置多个通过检测纸币短边方向的长度和长边方向的长度来检测 纸币大小的纸币尺寸检测传感器，在将放入的纸张类返还给顾客时，在纸币尺寸检测传感器检测到存在于待客部中的纸张类为比纸币小的情况下，将该纸张类判定为小型纸张类，并表示返还的纸张类为小型纸张类，在该小型纸张类忘取的情况下，用高密度化的输送路输送小型纸张类并收纳在纸张类回收库中，由此，可以在与纸币一起放入的收据等比纸币小的小型纸张类返还给顾客时，报知应该收取的小型纸张类的存在来唤起顾客的注意，因而可以防止忘取的小型纸张类残留在待客部中，且在收集在待客部中的返还给顾客的纸张类被忘取的情况下，经由高密度化的输送路来输送小型纸张类，可以防止发生小型纸张类引起堵塞等输送故障。可以继续进行现金自动存取款机的交易，提高现金自动存取款机的工作效率。 

(实施例2) 

在本实施例的说明中，与上述实施例1同样的部分赋予相同符号并省略其说明。 

设置在本实施例的待客部13的容纳箱14的底板14b，与上述实施例同样由支承棒形成为帘状，如图9所示，由设置在分离机构15侧的旋转支点40通过未图示的驱动机构可开闭地构成。 

另外，本实施例的纸张类回收库24是这样的收纳库，即：配置在容纳箱14的底板14b的下方，将从底板14b的支承棒之间落下的较重的异物，用配置在正下方的斜槽41引导并收纳，此外在存款交易时返还给顾客的纸张类被忘取的情况下，使容纳箱14的底板14b进行打开动作(图9所示的双点划线)，使残留在容纳箱14中的包括小型纸张类的纸张类落下，并用斜槽41引导并收纳的收纳库。 

另外，本实施例高密度化的输送路25a，在通过检测传感器34的导出方向的下游侧，仅形成相当于纸币的短边方向长度的长度。 

在本实施例的现金自动存取款机1的主存储部6中，存储有与上述实施例1同样的业务处理执行程序，通过主控制部5执行的业务处理执行程序的步骤，形成本实施例的现金自动存取款机1的各功能单元。 

本实施例的纸币存取款机10的存储部37中预先存储有纸币处理 程序，该纸币处理程序具有根据来自主控制部5的指令，执行取款交易处理中的纸币取款处理、用图10说明的本实施例的存款交易处理中的纸币存款处理或返还处理等纸币处理的功能，通过控制部36执行的纸币处理程序的步骤形成本实施例的纸币存取款机10的各功能单元。 

另外，在存储部37中，除了预先设定并存储与上述实施例1同样的收纳面值设定信息之外，还预先确保收纳张数计数区域、取入纸币计数区域等。 

进而，在存储部37中，预先设定并存储与实施例1同样的纸币长度判定值、忘取判定时间。 

以下，用图10所示的流程图，按照SA所示的步骤对本实施例的纸币存取款机的存款处理进行说明。 

由于本实施例的步骤SA1～SA23的动作与上述实施例1的步骤S1～S23的动作相同，所以省略其说明。 

此时，在步骤SA1中，在同时放入硬币或夹子等较重的异物的情况下，该较重的异物从容纳箱14的底板14b的支承棒之间落下，并被斜槽41引导回收到纸张类回收库24中。 

SA24，判定出纸张类被忘取的控制部36，使位于待客位置的容纳箱14的底板14b进行打开动作，使残留在容纳箱14的包括小型纸张类的纸张类落下，用斜槽41引导并收纳到纸张类回收库24中。 

由于之后的步骤SA25～SA26的动作，与上述实施例1的步骤S30～S31的动作同样，因此省略其说明。 

如以上说明的那样，在本实施例中，除了与上述实施例1同样的效果之外，待客部的容纳箱的底板可开闭地构成并且将纸张类回收库配置在底板的下方，在返还的纸张类被忘取的情况下，使容纳箱的底板进行打开动作，使忘取的纸张类落下而收纳到纸张类回收库中，由此在收集在待客部中返还给顾客的纸币被忘取的情况下，可以使包括比纸币小的小型纸张类的纸张类落下收纳到纸张类回收库中，因而可以防止发生小型纸张类引起的堵塞等输送故障，可以防止现金自动存取款机的交易 停止且可以继续交易，提高现金存取款机的工作效率，此外仅将待客部的分离机构附近做成高密度化的输送路，将纸币存取款机的改造限制在最小限度，从而能够进一步抑制制造成本的增加。 

(实施例3) 

在本实施例的说明中，与上述实施例1同样的部分，赋予相同的符号并省略其说明。 

如图11所示，本实施例的纸张类回收库24是这样的收纳库，即：隔着待客部13的容纳箱14配置在分离机构15的相反侧，在存取款交易时返还给顾客的纸张类被忘取的情况下，收纳残留在容纳箱14的包括小型纸张类的纸张类。 

另外，设置在本实施例的待客部13的容纳箱14的底板14b，与上述实施例1同样由支承棒形成为帘状，除了上述实施例1的待客位置和分离收集位置(参照图4)之外，如图11(b)所示还设置有输送辊45，该输送辊45在小型纸张类被忘取的情况下，用于将残留在容纳箱14中包括小型纸张类的纸张类收纳到纸张类回收库24，且开口部构成为在朝向分离机构15相反侧的回收位置之间的三个位置之间可旋转，将包括小型纸张类的纸张类从转动到回收位置的容纳箱14移动到纸张类回收库24。 

此时也可以代替输送辊45，设置用于将小型纸张类移动到纸张类回收库24的可以驱动地构成的杆。 

另外，在本实施例中省略了容纳箱14的压币器14a。 

另外，本实施例的高密度化的输送路25a，与上述实施例2同样，在通过检测传感器34的导出方向的下游侧仅形成与纸币的短边方向的长度相当的长度。 

本实施例的纸币存取款机10的存款处理的动作，与上述实施例2(参照图10)的情况同样，因此省略其说明。 

此时，在步骤SA1中，硬币和夹子等较重的异物同时被放入的情况下，该较重的异物与上述实施例1的步骤S1同样收集在异物返还口 23中返还给顾客。 

另外，在SA24中，判定为纸张类被忘取的控制部36，将容纳箱14从待客位置转动到回收位置，使输送辊45旋转将残留在容纳箱14的包括小型纸张类的纸张类移动并收纳到纸张类回收库24。 

如以上说明的那样，在本实施例中，除了与上述实施例1同样的效果之外，待客部的容纳箱可旋转地构成，且将纸张类回收库隔着容纳箱配置在分离机构的相反侧，在返还的纸张类被忘取的情况下，使容纳箱向纸张类回收库的方向转动，将小型纸张类收纳到纸张类回收库中，由此在收集到待客部中返还给顾客的纸币被忘取的情况下，可以通过输送辊等使包括比纸币小的小型纸张类的纸张类移动，并收纳到纸张类回收库中，可以防止发生小型纸张类引起的堵塞等的输送故障，可以防止现金自动存取款机的交易停止，且可以继续交易，提高现金存取款机的工作效率，此外仅将待客部的分离机构附近做成高密度化的输送路，可以使纸币存取款机的改造限制在最小限度，从而进一步抑制制造成本的增加。 

另外，在上述各实施例中，对在待客部的分离收集动作时使容纳箱转动到分离收集位置进行说明，但是在容纳箱不转动将放入的纸币分离的待客部的情况下，如果应用本发明，也能够得到与上述同样的效果。 

另外，在上述各实施例中，以自动交易装置为现金自动存取款机进行说明，但是自动交易装置不限于上述，也可以是售票机或自动销售机等。总而言之，只要是具有放入纸币的待客部的自动交易装置，则应用于任何自动交易装置均可以得到与本发明同样的效果。 

Claims (7)

1.一种自动交易装置，具备纸币存取款机，该纸币存取款机具有：分离机构，其逐张地分离由顾客放入的纸币，并将纸币沿短边方向导出；待客部，其设置有用于收集交与顾客的纸币的收集机构；

忘取收纳库，其收纳上述待客部中忘取的纸币；

纸张类回收库，其收纳上述待客部中忘取的小型纸张类，

该自动交易装置特征在于，

在上述待客部中设置有多个纸币尺寸检测传感器，该纸币尺寸检测传感器检测纸币短边方向的长度和长边方向的长度来检测纸币的大小，

该自动交易装置具备：在将放入的纸张类返回给顾客时，上述纸币尺寸检测传感器检测到存在于上述待客部中的纸张类比纸币小的情况下，将该纸张类判定为小型纸张类的单元；

在判定为是上述小型纸张类的情况下，显示返还的纸张类为小型纸张类的单元；及

在上述返还的纸张类被忘取的情况下，将上述小型纸张类收纳在上述纸张类回收库中的单元。

2.根据权利要求1所述的自动交易装置，其特征在于，

上述纸币尺寸检测传感器由多个上端检测传感器和多个下端检测传感器构成，

该多个上端检测传感器，在从外部可以看到存在于上述待客部的纸张类的纸币的短边方向的上端的限度位置，沿着纸币的长边方向排列，

该多个下端检测传感器，在存在于上述待客部的纸张类的纸币的短边方向的下端部，沿着纸币的长边方向排列，

上述纸币尺寸检测传感器具备，在上述上端检测传感器和下端检测传感器中的至少一个未检测到存在于上述待客部的纸张类的存在的情况下，将该纸张类判定为小型纸张类的单元。

3.根据权利要求1所述的自动交易装置，其特征在于，

在上述待客部中设置有多个通过检测传感器，该多个通过检测传感器检测由上述分离机构导出的纸张类的短边方向的长度和长边方向的长度，

该自动交易装置具备：

在上述通过检测传感器的至少一个未检测到导出的纸张类的情况下，将该纸张类判定为应该返还的纸张类的单元；

在上述通过检测传感器检测到导出的纸张类的短边方向的长度短的情况下，将该纸张类判定为应该返还的纸张类的单元；

在判定为是上述应该返还的纸张类的情况下，将该纸张类输送到上述待客部的单元。

4.根据权利要求2所述的自动交易装置，其特征在于，

在上述待客部中设置有多个通过检测传感器，该多个通过检测传感器检测由上述分离机构导出的纸张类的短边方向的长度和长边方向的长度，

该自动交易装置具备：

在上述通过检测传感器的至少一个未检测到导出的纸张类的情况下，将该纸张类判定为应该返还的纸张类的单元；

在上述通过检测传感器检测到导出的纸张类的短边方向的长度短的情况下，将该纸张类判定为应该返还的纸张类的单元；

在判定为是上述应该返还的纸张类的情况下，将该纸张类输送到上述待客部的单元。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的自动交易装置，其特征在于，

用高密度化的输送路在上述待客部和上述纸张类回收库之间连接，

该自动交易装置具备在上述返还的纸张类被忘取的情况下，将小型纸张类经由上述高密度化的输送路输送并收纳到上述纸张类回收库的单元。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的自动交易装置，其特征在于，

上述待客部的容纳箱的底板能够开闭地构成，且将上述纸张类回收库配置在上述底板的下方，

该自动交易装置具备在上述返还的纸张类被忘取的情况下，使上述容纳箱的底板进行打开动作，使上述返还的纸张类落下并收纳在上述纸张类回收库中的单元。

7.根据权利要求1～4中任一项所述的自动交易装置，其特征在于，

上述待客部的容纳箱能够转动地构成，且将上述纸张类回收库隔着上述容纳箱配置在上述分离机构的相反侧，

该自动交易装置具备在上述返还的纸张类被忘取的情况下，使上述容纳箱向上述纸张类回收库的方向转动，使上述返还的纸张类收纳在上述纸张类回收库中的单元。

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