CN1692514A - 把燃料电池薄膜的成卷坯料转变成精确定位的薄膜片用的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

一种自动化地把涂覆有催化剂图形的很薄的薄膜坯料转变成供燃料电池装配用的许多单个薄膜片用的方法，薄膜的厚度典型的是千分之2.5厘米。自动化的坯料转变包括：用一个可移动的真空部件把薄膜坯料的一个端部从一个第一位置输送到一个第二位置；在第一和第二位置分别用第一和第二真空部件施加真空并且撤消可移动的真空部件的真空，把所述薄膜坯料的端部可释放地吸牢在第一和第二位置；在薄膜坯料端部的一个催化剂图形和与之相邻的一个催化剂图形之间的空隙处切割薄膜坯料以形成单个薄膜片；以及，把薄膜片精确地定位于一个符合要求的取向，以便于薄膜片的后续加工。

Description

把燃料电池薄膜的成卷坯料转变成精确定位的薄膜片用的装置和方法
                            本发明的领域
本发明总地涉及燃料电池的自动化制造，尤其是涉及把燃料电池薄膜的成卷坯料转变成各单个的薄膜片并使各单个薄膜片精确定位以便进行其后续加工用的装置和方法。
                            本发明的背景
迄今已经开发出各种把某种材料的成卷坯料转变成许多单片用的各种装置。然而，把厚度只有千分之一英寸的极薄的成卷坯料进行这种转变，用现有的常规转变工艺一般是做不到的。燃料电池用的薄膜是燃料电池制造中一种令人关注的特定结构。用于转变薄膜坯料的装置必须能取放和切割坯料的非常薄的两面的薄膜结构，而且，一旦完成切割还要把切成的各薄膜片正确地对准，以便供下游诸工位进行加工。薄膜片在一个特定加工工位的错位可能导致薄膜片或应用这种薄膜片的燃料电池结构的损坏。薄膜片的取向的参差不齐也可能导致产品产量的降低，它将对自动化燃料电池装配线的生产率产生不利的影响。
因此，需要有改进的坯料转变装置和方法。更需要有能够在自动化装配环境中，诸如在自动化燃料电池装配工厂，安全而精确地把非常薄的坯料转变成单个膜片用的装置和方法。
                           本发明的概述
本发明致力于用于自动地把涂覆有催化剂图形(catalyst pattem)的很薄的薄膜坯料转变成供燃料电池装配用的许多单个的薄膜片的方法，薄膜坯料的第一面涂覆有一种正极催化剂以及薄膜坯料的第二面涂覆有一种负极催化剂。薄膜的厚度通常是小于约千分之二英寸，典型的是小于约千分之一英寸。
自动化的坯料转变方法包括用一个可移动的真空部件把薄膜坯料的一个端部从一个第一位置输送到一个第二位置。在第一和第二位置分别用第一和第二真空部件施加真空并且撤消可移动的真空部件的真空而把薄膜坯料的所述端部可释放地吸牢在第一和第二位置。在薄膜坯料的所述端部的一个催化剂图形和与其相邻的一个催化剂图形之间的空隙处切割薄膜坯料以形成一个薄膜片。把切下来的薄膜片精确地定位于一个符合要求的取向，以便于薄膜片的后续加工。
一种用于自动化地把涂覆有催化剂图形的很薄的薄膜坯料转变成供燃料电池装配用的许多单个的薄膜片的装置包括：一个整备工位(staging station)，该整备工位包括一个第一真空部件和一个空隙检测器。空隙检测器检测薄膜坯料上的各催化剂图形之间的空隙。整备工位接收薄膜坯料的所述端部。一个定位工位包括一个定位台和一个第二真空部件。该定位台是可控制地沿轴向运动和转动。一个设置在整备工位的监视系统检测用一个切割器从薄膜坯料上切割下来的薄膜片的取向。一个有一个真空吸盘的机器人可以在至少所述整备工位与所述定位工位之间运动。
另外设有的一个控制器被编程以为能使所述机器人依靠真空吸盘(vacuumchuck)处的真空把薄膜坯料的所述端部从整备工位输送到定位台，还编程为在使切割器在所述催化剂图形之间的空隙处切割薄膜坯料时能选择性地对所述第一和第二真空部件以及真空吸盘施加真空和撤消真空，以及，还编程为能控制定位台的运动而把薄膜片移动到符合要求的取向，以便于薄膜片的后续加工。
不想用以上概述说明本发明的每一个实施例或每一种实现方式。通过下面结合附图的详细说明和权利要求书，对本发明将会有更完全的理解，其优点和成就也将会变得更加明显。
                          附图简要说明
图1是一个燃料电池及其各构成材料层的示意图；
图2是本发明的一个实施例的用于把燃料电池薄膜坯料转变成许多单个薄膜片的装置的示意图；
图3是本发明的用于把燃料电池薄膜坯料转变成许多单个薄膜片的装置的一个实施例；
图4表示出图3所示的装置的一部分，其可按照本发明的一个实施例把燃料电池薄膜的坯料输送到一个整备工位；
图5表示出图3所示的装置的一部分，其可按照本发明的一个实施例从燃料电池薄膜的坯料生产出诸燃料电池薄膜片；以及
图6表示出图3所示的装置的一部分，其可按照本发明的一个实施例使各单个燃料电池薄膜片精确地定位，以便进行后续加工。
尽管本发明可以有各种变型和替代形式，但是这里已用各附图以举例的方式给出了其具体的方案，并且下面将对这些具体方案作详细的说明。然而应该理解：这不意味着把本发明限制于将说明的几个特定实施例。相反，这种说明覆盖了在所附权利要求书限定的本发明的范围内的全部变型、等同结构和替代结构。
                        各实施例的详细说明
在下面各图示实施例的说明中，将参照构成各实施例的一部分的各附图，并且，本发明可以用所示的各示例性实施例来实现。应该理解：各实施例都是可被采用的，并且，在本发明的范围内可以对这些实施例作结构上的修改。
本发明的用于把燃料电池薄膜的成卷坯料转变成许多单个薄膜片的装置是一个可用于使燃料电池装配过程自动化的重要装置。本发明的坯料转变装置和方法能够连续地把燃料电池薄膜坯料转变成许多单个薄膜片，并能根据下游的加工工位的需要使各薄膜片被精确定位。本发明的坯料转变装置和方法特别适用于转变涂覆有催化剂图形的非常薄的的坯料(例如燃料电池薄膜)，其上的涂有催化剂图形的区域的厚度通常小于约千分之三英寸，并且典型的为约千分之一英寸。
熟悉本技术领域的人能够理解：把厚度只有千分之几的坯料薄膜转变成单个薄膜片是很难的。燃料电池用的薄膜是燃料电池制造中令人关注的一种特定结构。下面将会更详细地说明，按照某些技术，燃料电池的薄膜典型地是一个三层结构。质子交换膜的一面涂覆一种正极催化剂，质子交换膜的另一面涂覆一种负极催化剂。三层结构的厚度典型地是约千分之一英寸。
为了便于进行燃料电池的自动化装配，薄膜坯料转变工艺必须能取放和切割坯料的很薄的两面薄膜结构，而且，一旦完成切割，还有把各切成的薄膜片精确地定位，使各薄膜片在被输送到下游的加工工位时被正确地对准，以便进行后续加工。应能理解：如果想要以高效率和高精度进行薄膜片的加工并且制造采用这样的薄膜片的燃料电池结构，在自动化燃料电池装配线的每一加工工位保持薄膜片的预定取向是非常必要的。在某一特定加工工位薄膜片的错位可能导致薄膜片或应用这种薄膜片的燃料电池结构的损坏。并且，下游某一加工工位的产量将会降低，这将对自动化燃料电池装配线的生产率产生不利的影响。
涂有催化剂的薄膜(CCM)坯料是一种薄的脆弱的连续的聚合物薄膜。催化剂是以重复的节距(pitch)涂成特定的图形。熟悉本技术领域的人将会理解：非常薄的燃料电池薄膜结构，诸如CCM，具有非常小的结构完整性。对于自动化的燃料电池装配，结构完整性的这种缺乏使对坯料的取放和加工方面的考虑大大地复杂化了。例如，固定对象物结构的刚性边缘的传统方法不好用了。再举例来说，包括采用对准孔的常规的做法也不好用了。本发明的坯料转变装置和方法可以把连续的薄膜坯料转变成燃料电池薄膜片并进行对其安全的取放、切割和定位。
本发明的坯料转变装置和方法可以用于为各种技术的燃料电池加工薄膜坯料。图1是一个典型的燃料电池的示意图。图1所示的燃料电池10包括一个邻接正极14的第一流体输送层12。一个电解质薄膜16也邻接于正极14。负极18邻接于电解质薄膜16，以及，一个第二流体输送层19邻接于负极18。在运行中，氢燃料被导入燃料电池10的正极部分，即经过第一流体输送层12并越过正极14。在正极14处，氢燃料被分离成氢离子(H+)和电子(e-)。
电解质薄膜16只允许氢离子或称质子通过它而到达燃料电池10的负极部分。电子不能通过电解质薄膜16，而是以电流形式流经外部电路。这种电流可以作为诸如电动机等电载荷的电源，或者被输到诸如可充电电池之类的储能器件。
氧经由第二流体输送层19流入燃料电池10的负极侧。随着氧流过负极18，氧、氢核和电子化合而生成水和热。
可以把若干个诸如图1所示的单个燃料电池组合起来而形成一个燃料电池叠堆。一个叠堆里的燃料电池数量决定着燃料电池叠堆的总电压，而每一电池的表面面积决定着总电流。由一个燃料电池叠堆发出的总电功率可用总电流乘以叠堆的总电压来确定。
本发明的坯料转变装置可以用于为各种不同技术的燃料电池进行薄膜坯料的自动化转变。例如，质子交换薄膜(PEM)燃料电池的工作温度相对较低(约175°F)，并有很高的功率密度(power density)，还可根据功率需求的变化迅速改变其功率输出，还能很好地适应诸如在汽车上等要求快速起动的应用场合。
PEM燃料电池中用的质子交换薄膜是很薄的以致允许氢离子通过的塑料薄膜。这种薄膜的两面被涂覆以乃是活性催化剂的高度分散的金属或合金颗粒(例如铂或铂/釕合金)。所用的电解质通常是固态有机聚合物聚磺基全氟酸(poly-perfluorosulfonic acid)。用固态电解质是有利的，因为其可减少腐蚀和管理问题。
氢被供到燃料电池的正极侧，在那里催化剂促使氢离子释放出电子而变成氢质子(氢核)。流动的电子可作为电流利用，而后它回到燃料电池的已被导入氧的负极侧。同时，氢核扩散经过薄膜而到达负极，在那里氢离子与氧重新化合而生成水。
按照一个PEM燃料电池的构造，一个PEM层是被夹在一对流体输送层(FTL)诸如一对扩散电流收集层(diffuse current collector layer)或一对气体扩散层之间。正极是位于一个第一FTL与薄膜之间，而负极是位于薄膜与一个第二FTL之间。在一种结构中，一个PEM层被制造成包括涂覆在一个表面上的正极催化剂和涂覆在另一个表面上的负极催化剂。按照另一种结构，第一和第二FTL被制造成分别包括正极和负极催化剂涂层。在再一种结构中，正极催化剂涂层可以部分地布置在第一FTL上并且部分地布置在PEM的一个表面上，而负极催化剂涂层可以部分地布置在第二FTL上并且部分地布置在PEM的另一表面上。由第一FTL/正极/PEM/负极/第二FTL形成的五层构造被称之为薄膜电极组件(MEA)。
FTL典型地是用碳纤维纸或无纺材料制造。根据产品的结构，FTL的一侧表面上可以有碳颗粒涂层。如上所述，FTL可以制造成包括或不包括催化剂涂层。按照这一产品结构，FTL既是微孔性的又是脆而易碎的。
直接甲醇燃料电池(DMFC)类似于PEM电池，因为它们都用聚合物薄膜作为电解质。但是，在DMFC中，正极催化剂本身从液体甲醇燃料吸取氢，不再需要燃料重整器。DMFC的运行温度通常是在120-190°F之间。
熔融碳化物燃料电池(MCFC)用锂、钠和/或钾的碳化物浸在某种基材里的液体溶液作为电解质。MCFC的运行温度约为1,200°F。需要这样高的运行温度是为了使电解质达到足够高的导电性。由于这样的高温，电池的电化学氧化和还原过程不需要用贵金属催化剂。MCFC典型地以氢、一氧化碳、天然气、丙烷、地坑沼气、船用柴油以及煤的气化产品等运行。
固态氧化物燃料电池(SOFC)通常采用固体氧化锆硬陶瓷材料和少量的氧化钇，而不采用液体电解质，这允许其运行温度达到1,800°F。
在再生式燃料电池中，水被太阳能电解槽分解成氢和氧。氢和氧被供入再生燃料电池，燃料电池发出电，并生成热和水。然后，水被循环送回太阳能电解槽，并且重复进行这样的过程。
质子陶瓷燃料电池(PCFC)采用陶瓷电解质材料，这种材料在高温下表现出很高的质子导电性(protonic conductivity)。PCFC的运行温度约为1,300°F。PCFC可以在高温下运行并且电化学地把矿物性燃料直接氧化成正极。碳氢化合物燃料的气态分子在有水蒸汽存在的情况下被吸附在正极的表面上，氢离子被有效地剥离而被吸收进电解质，并以二氧化碳成为主要反应产物。这些和其他技术的燃料电池都可以用本发明的坯料转变装置制取。
现在来看图2，它示出了坯料转变装置30的一个实施例，该装置可用于把燃料电池薄膜的坯料转变成许多单个薄膜片并把这样的薄膜片定位于预定的取向，以便于在后续加工工位进行加工。坯料转变装置30特别适用于在自动化燃料电池装配中把涂覆有催化剂图形33的薄膜坯料32转变成单个薄膜片。按照这一非限制性用法，薄膜坯料32的第一面涂有一种正极催化剂而其第二面涂有一种负极催化剂。坯料取放模件(图2中未示，但图3中表示了)把薄膜坯料32的端部送给坯料转变装置30。
图2所示的坯料转变装置30包括一个整备工位50，该工位包括一个第一真空部件(未示)和一个真空分布板52，这两者流体连接。整备工位50的顶面较佳地制出有水平方向(即沿着图2中的x轴线方向)的孔，以形成真空分布板52。在坯料加工过程中真空部件由控制器90选择性地施加真空。控制器是一个诸如微处理机的可编程设备，其执行程序指令来协调坯料转变装置30的各个部分的动作。所示的控制器是安装在这一加工设备上，但也可以安装在远离坯料转变装置30的地方。如果安装在远处，可以用适当的有线或无线连接把控制器90和坯料转变装置30联系起来。
一个空隙检测器74安装在接近整备工位50的地方。该空隙检测器74可以安装在整备工位50上或其上方。空隙检测器74应被安装成能够检测坯料32上的各相邻催化剂图形33之间的空隙34。按照一种配置，空隙检测器74包括光学检测器，它光学检测走过整备工位50的薄膜坯料32上的各单个催化剂图形33的行进。在一种特定的配置中，空隙检测器74包括一个光电眼(photo-eye)，它检测走过整备工位50的薄膜坯料32上的各单个催化剂图形33的行进。
一个切割器73设置成靠近整备工位50，并且通常是设置在整备工位50的上方。该切割器73最好是安装成平行于整备工位50与定位工位60之间的空间。切割器73最好是安装成能够垂直于坯料32的运动方向运动。切割器73能够沿着图2所示的y轴线移动。在这一配置中，切割器73在薄膜上的各相邻的催化剂图形33之间的空隙34处沿横向运动而切割坯料32。切割器73的运动由控制器90控制。
安装在邻近整备工位50处的定位工位60包括一个定位台61、一个真空分布板62和一个第二真空部件(未示)，而且后两者流体连接。定位工位60的顶面较佳地制出水平方向的孔，以形成真空分布板62。定位工位60的真空部件在坯料工艺中由控制器90选择性地施加真空。
定位台61被安装成具有多个运动自由度。具体地说，定位台61可以沿x轴线方向和y轴线方向运动以及绕z轴线转动。定位台61的运动由控制器90精确地控制。在一种配置中，用伺服驱动系统驱动定位台61沿x轴线和y轴线方向的轴向运动以及绕z轴线的转动。
在控制器90的控制下，定位台61与安装在其上方的监视系统70协同工作而调整从薄膜坯料32切割下来的各个薄膜片的位置。在一种配置中，监视系统70包括一个或几个检测从薄膜坯料32切下来的薄膜片的取向的摄像机。在一个较佳实施例中，监视系统70具有两个这样的摄像机。
按照另一种配置，监视系统70包括一个监视微处理机，其根据由一个或几个摄像机提供的图像数据确定切下来的薄膜片沿x、y和z轴线方向的取向。监视微处理机与坯料转变装置30的控制器90联络。在一种配置中，监视系统70的摄像机、监视微处理机和坯料转变装置30的控制器90协同控制定位台61的运动，以将从薄膜坯料32切下来的薄膜片精确地移动到所要求的取向。
坯料转变装置30还包括一个机器人40。该机器人40可以沿着输送框架44在至少整备工位50与定位工位60之间受控制地运动。并且，较佳的是能够在输送框架44上运动到定位工位60以外的各加工工位。按照一种配置，机器人40是一个三轴线(x，y，z)伺服气动驱动的机构，其在控制下把薄膜坯料32拉到整备工位50和定位工位60，并把各单个的薄膜片从定位工位60传送到下游的加工工位。在机器人40把各个薄膜片从定位工位60传送到下游的加工工位的过程中始终保持着由定位台60调整到正确位置的单个薄膜片的精确取向。
机器人40安装成具有多个运动自由度，并包括一个有真空吸盘42的拾取头。机器人40的真空吸盘42可以沿x、y和z轴线方向轴向运动，其运动由控制器90控制。在一种配置中，用伺服驱动系统驱动机器人40的真空吸盘42沿x、y、z轴线方向的轴向运动。按照另一种配置，机器人驱动系统的气动马达或执行机构用于使机器人40的真空吸盘42在y轴线方向运动，机器人驱动系统的一个第一伺服马达用于使机器人40的真空吸盘42在x轴线方向运动，以及，机器人驱动系统的一个第二伺服马达用于使机器人40的真空吸盘42在z轴线方向运动。
坯料转变装置30还可包括一个检验装置72，它用于检验薄膜坯料32上的催化剂图形33是否有缺陷。在一种配置中，用检验摄像机72检验薄膜坯料32上的催化剂图形33的缺陷。
坯料转变装置30的检验装置72也可包括一个用于检验坯料32的催化剂图形33的尺寸和质量两者中之一或两者的器件。例如，可以用检验摄像机检验坯料32上的催化剂图形33的尺寸和质量两者中之一或两者。
继续参见图2并参见图3-6，现在来说明本发明的一个实施例的坯料转变装置的另一些结构特点。如上所述，按照一个加工实施例，控制器90可以编程以协调控制作为自动化燃料电池装配作业线的一部分的各坯料转变装置30。控制器90可以编程以使机器人40依靠真空吸盘42处产生的真空把薄膜坯料32的一个端部从整备工位50输送到定位台61。控制器90可在使切割器73在各催化剂图形33之间的空隙34处切割坯料32时选择性地对第一和第二真空部件52、62和真空吸盘42施加真空和撤消真空。控制器90也控制定位台61的运动，以把从薄膜坯料32切割下来的薄膜片移动到符合要求的取向，便于薄膜片的后续加工。控制器编程为以重复操作方式自动把薄膜坯料32转变成许多单个薄膜片。
按照另一个加工实施例，控制器90编程为协调控制若干个把燃料电池薄膜的坯料转变成单个薄膜片的自动化加工过程，包括下述过程。它们是：用机器人40的真空吸盘42把薄膜坯料的一个端部拉到整备工位50；用第一真空部件52把薄膜坯料32的这个端部吸牢在整备工位50：在把薄膜坯料32从整备工位50移动到第二(定位)工位60时，对真空吸盘42施加真空以吸住薄膜坯料32，并撤消第一真空部件52的真空；用真空吸盘42把薄膜坯料32的一个端部从整备工位50输送到定位工位60，使薄膜上的至少一个催化剂图形33处在定位台61上。
从图4-6可清楚地看到，在整备工位50和定位工位60分别使用了第一和第二真空部件52、56，在真空吸盘42处的真空撤消后薄膜坯料32的端部被吸牢在整备工位和定位工位50、60。在被这样吸牢的同时，薄膜坯料32被切割器73在薄膜坯料端部的一个催化剂图形33A与和它相邻的一个图形33B之间的空隙34处切割而形成一个薄膜片33A。该薄膜片33A被定位到符合要求的取向，以便于其后续加工。
在催化剂图形33在光电眼74下方通过时，催化剂图形33的位置由控制器90确定，控制器90连续地控制着机器人40沿x轴线方向的运动直到一个完整的催化剂图形33被送到定位台61正上方的位置。然后，机器人40向下运动，使薄膜坯料32即使不接触也紧密地靠近于定位台61。此时撤消真空吸盘42处的真空，同时对第一和第二真空部件52、56施加真空，这样就把薄膜坯料32吸牢于整备和定位工位50、60。然后，机器人40缩回去，把前头的(薄膜片)催化剂图形33A留在定位台61上。
在薄膜坯料32被吸牢在整备和定位工位50、60的同时，控制器使切割器73在前头的催化剂图形33A和与之相邻的催化剂图形33B之间的空隙34处切割薄膜坯料32。完成切割循环之后，一单个(薄膜片)催化剂图形33A就被真空吸牢于定位台61。薄膜坯料32的余下部分被留下，处在“准备好位置”的新的前头的催化剂图形33B在真空作用下处在整备工位50。
控制器90、监视系统70和定位台驱动系统64协同工作把定位台61移动到预定的位置，如图5所示。在这一阶段，单个的薄膜片33A被精确地定位，以便于其在后续工位进行加工。机器人40运动到单个的(薄膜片)催化剂图形33A(此时其被重新定位到其预定的取向)上方的位置，用真空吸盘42抓取单个的薄膜片33A，并把它移动到后续的加工工位，在整个这一过程中，保持这一单个的薄膜片33A的预定取向不变。
薄膜坯料32上可能有瑕疵，在瑕疵区域催化剂不能完好地涂覆，或者，薄膜坯料32上有某种其它的缺陷。较佳的是，安装在整备工位50上方的电光眼能够在其视野范围内检测出各种缺陷。不符合要求的材料被从薄膜坯料上切下并送往下游的废料箱。应该注意到：第三个检验设备72，诸如一个摄像机，可以被恰当地定位成能检验催化剂图形33的尺寸和质量。控制器或单独的处理设备可执行图像检验算法(image inspection algorithms)而确定催化剂图形是否满足预定的尺寸和质量要求。不能通过这一检验的废品可像上述那样被废弃之。
为了图示和说明的目的，上面已经对本发明的各实施例做了说明。但这不能被认为是已经穷尽了或将本发明限制于所揭示的内容。根据上述讲解，可以做出许多变型和修变。所以本发明的范围不是由这些详细说明来限定，而应由后面的权利要求书来限定。

Claims (35)

1.一种自动化地把涂覆有催化剂图形的很薄的薄膜坯料转变成供燃料电池装配用的许多单个薄膜片的方法，薄膜坯料的第一面涂覆有一种正极催化剂而薄膜坯料的第二面涂覆有一种负极催化剂，这种方法包括：
用一个可移动的真空部件把所述薄膜坯料的一个端部从一个第一位置输送到一个第二位置；
在所述第一和第二位置分别用第一和第二真空部件施加真空并且撤消所述可移动的真空部件的真空，把所述薄膜坯料的所述端部吸牢在所述第一和第二位置；
在所述薄膜坯料端部的一个催化剂图形和与之相邻的一个催化剂图形之间的空隙处切割所述薄膜坯料以形成一个薄膜片；以及
把所述薄膜片定位于一个符合要求的取向，以便于所述薄膜片的后续加工。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述薄膜的厚度小于约千分之二英寸。
3.如权利要求1所述的方法，它还包括：
用第一真空部件把所述薄膜坯料的所述端部吸牢在所述第一位置；
把所述可移动的真空部件移动到所述第一位置；以及
对所述可移动的真空部件施加真空以及对所述第一真空部件撤消真空，以便用可移动的真空部件输送所述薄膜坯料的所述端部。
4.如权利要求1所述的方法，它还包括检测所述单个的催化剂图形向所述第二位置的行进。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，用光学方法检测所述单个催化剂图形的行进。
6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，通过检测所述单个催化剂图形和与之相邻的催化剂图形之间的空隙来检测所述单个催化剂图形的行进。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，使所述薄膜片定位包括光学检测所述薄膜片是否定位于符合要求的取向。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，使所述薄膜片定位包括用摄像机检测所述薄膜片是否定位于符合要求的取向。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，使所述薄膜片定位包括使所述薄膜片沿着x轴线方向和沿着y轴线方向轴向移动以及绕z轴线转动而将所述薄膜片定位于符合要求的取向。
10.如权利要求9所述的方法，它还包括光学检测所述薄膜片是否在x轴线方向、y轴线方向和绕z轴线的方向定位于符合要求的取向。
11.如权利要求9所述的方法，它还包括用摄像机检测所述薄膜片是否在x轴线方向、y轴线方向和绕z轴线的方向定位于符合要求的取向。
12.如权利要求1所述的方法，它还包括自动化检测所述薄膜坯料上的催化剂图形是否有缺陷。
13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，自动化检测所述薄膜坯料包括光学检测所述薄膜坯料。
14.如权利要求12所述的方法，其特征在于，自动化检测所述薄膜坯料包括用摄像机检测所述薄膜坯料。
15.如权利要求1所述的方法，它还包括自动化检测所述薄膜片上的催化剂图形的尺寸和质量两者中之一或两者。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，自动化检测所述薄膜片上的催化剂图形包括光学检测所述薄膜片上的催化剂图形。
17.如权利要求15所述的方法，其特征在于，自动化检测所述薄膜片上的催化剂图形包括光学检测所述薄膜片上的催化剂图形。
18.一种用于自动把涂覆有催化剂图形的很薄的薄膜坯料转变成供燃料电池装配用的许多单个薄膜片的装置，所述薄膜坯料的第一面涂覆有一种正极催化剂而所述薄膜坯料的第二面涂覆有一种负极催化剂，一个坯料取放模件送出所述薄膜坯料的一个端部，这种装置包括：
一个整备工位，该工位包括一个第一真空部件和一个空隙检测器，所述空隙检测器检测所述薄膜坯料上的各催化剂图形之间的空隙，所述整备工位接收所述薄膜坯料的所述端部；
一个定位工位，该工位包括一个定位台和一个第二真空部件，所述定位台可以在控制下作轴向运动和转动；
一个切割器；
一个设置在所述定位工位的监视系统，所述监视系统检测从薄膜坯料切割下来的薄膜片的取向；
一个具有一个真空吸盘的机器人，所述机器人可以在至少所述整备工位与所述定位工位之间运动；以及
一个控制器，该控制器编程以使所述机器人依靠真空吸盘处的真空把所述薄膜坯料的所述端部从所述整备工位输送到所述定位台，还编程以在使所述切割器在所述催化剂图形之间的空隙处切割所述薄膜坯料时能对所述第一和第二真空部件以及真空吸盘施加真空和撤消真空，以及，还编程以能控制所述定位台的运动而把所述薄膜片移动到符合要求的取向，以便于所述薄膜片的后续加工。
19.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述薄膜的厚度小于约千分之二英寸。
20.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述控制器编程以进行自动化控制而把所述薄膜坯料转变成许多单个薄膜片。
21.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述控制器可对所述第一真空部件施加真空而使所述薄膜坯料的所述端部吸牢在所述整备工位，所述控制器还可使所述机器人移动到所述整备工位，以及，对所述真空吸盘施加真空和对所述第一真空部件撤消真空，以便于用所述真空吸盘把所述薄膜坯料的所述端部从所述整备工位输送到所述定位台。
22.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述控制器根据所述空隙检测器检测所述薄膜坯料的单个催化剂图形向所述定位台行进的数据对所述第一和第二真空部件施加真空并对所述真空吸盘撤消真空，以稳定所述薄膜坯料，并且使所述切割器在所述单个催化剂图形和与之相邻的一个催化剂图形之间的空隙处切割所述薄膜坯料，以形成一个薄膜片。
23.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述空隙检测器包括一个光学检测器，该检测器光学检测所述薄膜坯料上的所述单个催化剂图形向所述第二位置的行进。
24.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述空隙检测器包括一个光电眼，该光电眼检测所述薄膜坯料上的所述单个催化剂图形向所述第二位置的行进。
25.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述监视系统包括一个或几个摄像机。
26.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述监视系统包括一个确定所述薄膜片在x轴线和y轴线方向以及相对于z轴线的取向的微处理机，所述微处理机与所述控制器联络而控制所述定位台的运动，以将所述薄膜片移动到符合要求的取向。
27.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述机器人包括一个用于使机器人在x轴线、y轴线和z轴线方向运动的伺服驱动系统。
28.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述机器人包括至少一个用于使机器人在x轴线、y轴线和z轴线方向运动的气动执行机构。
29.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述机器人包括：
一个用于使机器人在x轴线方向运动的第一伺服马达；
一个用于使机器人在z轴线方向运动的第二伺服马达；
一个用于使机器人在y轴线方向运动的气动执行机构。
30.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述整备工位是固定的。
31.如权利要求18所述的装置，其特征在于，所述定位系统包括一个伺服马达驱动系统，其用于使所述定位台在x轴线和y轴线方向运动以及绕z轴线转动。
32.如权利要求18所述的装置，它还包括一个用于检验所述薄膜坯料上的所述催化剂图形是否有缺陷的光学检测器。
33.如权利要求18所述的装置，它还包括一个用于检验所述薄膜坯料上的所述催化剂图形是否有缺陷的检验摄像机。
34.如权利要求18所述的装置，它还包括一个用于检验所述催化剂图形的尺寸和质量两者中之一或两者的光学检测器。
35.如权利要求18所述的装置，它还包括一个用于检验所述催化剂图形的尺寸和质量两者中之一或两者的检验摄像机。
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