CN1647715A - 具有脚轮的箱包 - Google Patents

Abstract

一种箱包，能以通过四角部的万向脚轮(1)使箱包主体(3)自立的状态移动。万向脚轮(1)具有滚动轮(6)；可转动地连接此滚动轮(6)的轭铁(7)；将外环(8B)连接于此轭铁(7)上的径向轴承(8)；连接于此径向轴承(8)的内环(8A)上的旋转轴(9)；和固定此旋转轴(9)的上端的固定部(10)。旋转轴(9)，在偏离旋转中心轴(m)的位置上配置转动轴(11)，使轭铁(7)可以摆动。轭铁(7)和固定部(10)具有相互接近而相对的变形阻止间隙(15)，弯曲冲击力作用于旋转轴(9)时，轭铁(7)和固定部(10)在变形阻止间隙(15)相互挤压而支撑弯曲冲击力。

Description

具有脚轮的箱包

技术领域

本发明涉及一种在底面的四角部设置万向脚轮的箱包，特别是涉及一种可以通过万向脚轮自立，而在水平面内向任意方向移动的箱包。

背景技术

本发明人发明了一种可自立而向任意方向移动的箱包。此箱包在箱包主体的底面上安装有万向脚轮。万向脚轮设置在底面的四角，以使箱包主体能以垂直的姿势自立。在箱包主体上，为了使其移动，连接有向上方延伸的手柄。这种构造的箱包，可以以垂直站立的姿势向任意方向移动。能以这种姿势移动的箱包，可以在混乱的地方方便地移动。此外还具有可以代替手杖使用而移动的特征。此外，由于4个脚轮可以向任意方向移动，因而可以以垂直的姿势向任意方向移动。垂直姿势的箱包，箱包的重量不作用在手柄上。因此，即使箱包非常重，也可以只通过推动而轻松移动。

这种构造的箱包，存在如果宽度狭窄，则自立变得不稳定的情况。由于万向脚轮的方向根据使箱包移动的方向自然地变化，存在方向不一致，变得不稳定的情况。例如，如图1的箭头A所示，使箱包向横向移动时，如箭头B所示，容易向移动的前方倾倒。这是因为，两侧的万向脚轮41向着相同的方向，两侧的万向脚轮41所支撑的中心偏离箱包主体43的中心。而且，在使箱包主体43在左右方向上移动时，如图2所示，存在两侧的万向脚轮41向着相同的方向，两侧的滚动轮46的间隔变得狭小的情况。如果变为这种状态，箱包主体43容易向两侧倾倒。

这种缺点，可以通过加大箱包主体的宽度来解决。然而，若使箱包主体的宽度增大，由于变得又大又重，就不能方便地使用。箱包主体的宽度需要设定为便于使用。如果为了不易倾倒而加大箱包主体的宽度，则会产生用途被限制等缺点。

此外，箱包通过缩短万向脚轮的偏心距离，也可以提高稳定性。万向脚轮41如图1所示，在滚动轮46的转动轴47与旋转轴49之间设置偏心距离(S)。偏心距离(S)是旋转轴49的转动中心轴m与滚动轮46接触水平面的点之间的距离。万向脚轮需要设置规定的偏心距离(S)。这是因为，通过箱包主体43移动，可以自动地改变万向脚轮41的方向。如果向图1箭头A所示的方向移动箱包，万向脚轮41如图所示，摆动使得滚动轮46接触地面的点位于旋转轴49的转动中心轴m的后方。通过万向脚轮41在此方向上摆动，可以使箱包顺利地向任意方向移动。如果缩短偏心距离(S)，万向脚轮摆动的力变弱，而变得不稳定。因此，万向脚轮需要规定的偏心距离(S)。虽未图示，但作为以往的万向脚轮的一例，为了使轭铁在水平面内转动而摆动，具有在固定在箱包主体的底面上的基座上，具备通过导槽连接钢球和轭铁的结构。在这种构造的万向脚轮中，由于钢球和转动槽之间的摩擦大，不能以小的力转动轭铁，因而需要增大偏心距离(S)。此外，在这种构造的万向脚轮中，由于需要在钢球和转动槽之间有一些间隙，因此走夜路时，在铺装较差的路上移动时，存在发出很大声音的缺点。

万向脚轮如果能以很小的力摆动轭铁，换言之，如果能通过旋转轴使轭铁顺利地转动，则可以缩短偏心距离(S)。为了缩小旋转轴的转矩，开发了一种具有径向轴承的万向脚轮。(参照专利文献1及2)

[专利文献1]特开2002-347408号公报

[专利文献2]特开2003-191705号公报

在专利文献1的公报中记述的万向脚轮，通过径向轴承连接旋转轴和轭铁。径向轴承，将旋转轴插在内环中，将外环连接于轭铁上，使连接滚动轮的轭铁可以通过径向轴承而顺利地旋转。这种构造的万向脚轮，由于可以顺利旋转，并几乎没有轴承滚珠的间隙，因此具有即使在凸凹不平的路上行走，也几乎没有噪音的优点。但是，此万向脚轮，冲击负荷作用于箱包主体时，弯曲应力作用于旋转轴。这是因为在旋轴轴和滚动轮的转动轴之间设置有偏心距离(S)的缘故。此弯曲应力是使径向轴承损坏的原因。由于径向轴承设置为支撑与轴垂直的方向的力，因而对于弯曲应力没有足够的强度。因此，强的冲击负荷作用于箱包主体，产生强的弯曲冲击力作用时，径向轴承在钢球与内环、外环的转动面上受到损伤，不能顺利地转动，而且，转动时还会发出噪音。

专利文献2的公报中记述的万向脚轮，在上下两阶段层压径向轴承，在径向轴承之间夹有轭铁。这种构造的万向脚轮，弯曲应力由两个径向轴承支撑。因此，与专利文献1的万向脚轮相比，相对弯曲应力变强。但是，由于使用二个径向轴承，存在制造成本很高的缺点。由于通过被设置为支撑与周方向垂直的负荷的径向轴承来支撑强的弯曲冲击力，即使在两阶段层压而设置，也很难具有足够的强度。由于存在箱包在凸凹不平的道路上行进，而且落下受到强的冲击的情况，因而不能完全消除弯曲冲击力的作用。因此，存在即使在旋转轴上使用径向轴承，使用一段时间后，也不能顺利地进行万向脚轮的摆动的缺点。

发明内容

本发明是以解决这些缺点为目的而开发的。本发明的重要目的在于，提供一种具有脚轮的箱包，即使在箱包主体上有强的冲击负荷作用，也少有万向脚轮的损伤，可以非常顺利地摆动万向脚轮，使之轻松地向任意方向移动。

此外，本发明的另一个重要的目的在于，提供一种具有脚轮的箱包，可以使万向脚轮的偏心距离变小，即使缩小箱包主体的宽度，也能稳定地自立。

本发明的具有脚轮的箱包，具有在底面的四角部固定有可向任意方向行进的脚轮的箱包主体，和从此箱包主体向上方延伸而设置的手柄。箱包，在通过四角的万向脚轮使箱包主体自立的状态下，可以通过抓住手柄而向任意方向移动。万向脚轮具有滚动轮；可转动地连接此滚动轮的轭铁；将外环连接于此轭铁上的径向轴承；连接于此径向轴承的内环上的旋转轴；和固定此旋转轴的上端，并固定在箱包主体的底面上的固定部。旋转轴为垂直姿势，在偏离旋转轴的转动中心轴的位置上配置转动轴，使箱包主体移动时，轭铁摆动。而且，轭铁和固定部，具有在半径方向上离开旋转轴的转动中心轴的位置上互相接近而相对的变形阻止间隙，如果由于施加于箱包主体的冲击负荷，而弯曲冲击力作用于旋转轴上，轭铁和固定部则在变形阻止间隙互相挤压，支撑弯曲冲击力。

此箱包，具有即使强的冲击负荷作用于箱包主体，也很少有万向脚轮的损伤，万向脚轮可以非常顺利地摆动，而向任意方向轻松地移动的特点。这是因为，脚轮在轭铁和固定部之间，在半径方向上离开轭铁的转动中心轴的位置上设置变形阻止间隙，此变形阻止间隙，在箱包主体受到冲击负荷，弯曲应力作用于旋转轴上时，使轭铁和固定部直接接触，或者通过配置在此处的滑环使轭铁和固定部接触，由此将弯曲冲击力作为轭铁与固定部的挤压力而支撑。

而且，以上的箱包可以防止径向轴承的损伤，并且由于通过此径向轴承可轻快转动地连接轭铁，因而可以使万向脚轮的偏心距离变小，可以使万向脚轮顺利的摆动。偏心距离小的万向脚轮，在其方向发生变化时，可以使滚动轮与地面接触的位置较少发生变化。因此，固定在箱包主体的两侧的脚轮可以不使滚动轮的位置在横向错开很多，而使箱包主体稳定地自立。这就实现了使箱包主体的宽度变窄，使万向脚轮的间隔变窄而稳定自立的特点。

径向轴承，可以是使用密封材料密闭内环和外环之间的开口部的密封轴承。

万向脚轮，可以在轭铁的上表面和固定部的下表面之间设置变形阻止间隙。固定部，可以设置覆盖轭铁外周的边缘部，在此边缘部的内表面和轭铁的外周之间设置变形阻止间隙。

变形阻止间隙的间隔，可以设置成在箱包主体中没有收纳容纳物，使箱包主体在水平台上自立的状态下，为0.1～1mm。

轭铁可以由金属或者硬质的塑料构成。固定部可以由金属或者硬质的塑料构成。

而且，本发明的具有脚轮的箱包，在变形阻止间隙上配置滑环，在冲击负荷作用于箱包主体的状态下，轭铁和固定部可以通过滑环相互挤压。滑环可以由塑料片构成。

而且，本发明具有脚轮的箱包，在冲击负荷作用于箱包主体的状态下，轭铁和固定部可以直接抵接，互相挤压。

附图说明

图1是表示现有的箱包处于不稳定状态的一例的侧视图。

图2是表示现有的箱包处于不稳定状态的另外一例的侧视图。

图3是本发明的一个实施例的箱包的透视图。

图4是本发明的另外一个实施例的箱包的透视图。

图5是本发明的另外一个实施例的箱包的透视图。

图6是表示万向脚轮的一例的放大剖视图。

图7是表示万向脚轮的另外一例的放大剖视图。

具体实施方式

如图3至图5所示的箱包，具有将可向任意方向行进的万向脚轮1、41、51固定在底面的四角部上的箱包主体3、43、53，和设置成从此箱包主体3、43、53向上方延伸的手柄2、42、52。此箱包，通过四角的万向脚轮1、41、51使箱包3、43、53成自立状态，推动手柄2、42、52，或者牵引手柄2、42、52，可以向任何方向移动。

箱包主体3、43、53，由主体部3A、43A、53A和盖部3B、43B、53B构成。盖部3B、43B、53B可开闭地连接于主体部3A、43A、53A上。由主体部3A、43A、53A和盖部3B、43B、53B构成的箱包主体3、43、53，可以由具有足够强度的硬质材料，例如ABS树脂等的硬质材料、将纤维材料通过粘合剂硬化结合而形成的材料、在硬纸的表面涂布涂料的防水材料、铝等金属制成，也可以由挠性的薄片等的软质材料制成。由挠性的薄片制成的箱包主体，可以在内侧配置加强部件而保持形状。

箱包主体3，如图3所示，可以为在两面具有可以开闭的盖体3B的构造，也可以如图4所示，为具有在中间部分展开的构造。而且，箱包主体53，如图5所示，可以是能够从固定万向脚轮51的载物台517取下的构造。

手柄2、42、52，在使箱包通过万向脚轮1、41、51移动时，从箱包中拉出。不使箱包通过万向脚轮1、41、51移动时，可以将手柄2、42、52压入箱包。手柄2、42、52通过伸缩拉杆5、45、55，自由伸缩地连接在箱包主体3、43、53上。手柄2如图3所示，可以配置在箱包主体3的上表面的中心，也可以如图4和图5所示，配置在箱包主体43、53的一侧(在图中为右侧)，配置使得伸长而拉起手柄42、52时，使手柄42、52从一侧向中央移动。在伸缩拉杆固定在箱包主体一侧的情况下，所说的箱包主体的中央，意味着左右方向的中心。图4和图5的箱包，由于在箱包主体43、53的一侧(在图中为右侧)固定伸缩拉杆45、55，因而如果将伸缩拉杆45、55拉起，则伸缩拉杆45、55弯曲，以使手柄42、52从箱包主体43、53的一侧向中央侧移动。换言之，伸缩拉杆45、55向中央部向外侧突出的方向弯曲，使被拉起的手柄42、52向从箱包主体43、53的侧部向中央接近的方向移动。虽未图示，但伸缩拉杆可以不使手柄弯曲，而使其以倾斜的姿势配置在箱包主体的一侧，以使手柄可以从箱包主体的一侧向中央侧移动。手柄，在拉起伸缩拉杆的状态下，不是一定要位于箱包主体的中央。这是因为，即使手柄没有完全位于中央，也可以推动手柄，使箱包不倾斜地向前方移动。被拉起的手柄2、42、52的位置，在图中，如果将固定伸缩拉杆5、45、55的箱包主体3、43、53的一个端面设为0点，将相对侧的端面设为100，那么例如可以是15～80％的位置，优选20～60％位置，更为优选20～50％的位置。

伸缩拉杆5、45、55，在收缩状态下，或者说在手柄2、42、52被压至最低的状态下，手柄2、42、52位于箱包主体3、43、53的上部或者上方，通过止动器(未图示)止动。伸缩拉杆5、45、55收缩，在压下手柄2、42、52至最低的位置，使从万向脚轮1、41、51的底面直至手柄2、42、52的上表面的距离约为50cm，然而，伸缩拉杆收缩，在压下手柄至最低的位置上，优选使从万向脚轮的底面直至手柄的上表面的距离为30～80cm，更为优选35～70cm。在使伸缩拉杆5、45、55收缩，压下手柄2、42、52至最低的状态下，使箱包主体3、43、53低于手柄2、42、52，以容易抓住手柄2、42、52。伸缩拉杆5、45、55在伸长状态下，或者说在将手柄2、42、52拉起至最高的状态下，在从万向脚轮1、41、51的底面至手柄2、42、52的中心的高度为60～100cm，优选为65～85cm的位置，通过止动器止动。

伸缩拉杆5、45、55具有在上下方向上延伸而配置的导向筒5B、45B、55B，和可出入地插在此导向筒5B、45B、55B中的拉杆5A、45A、55A，在拉杆5A、45A、55A的上端固定手柄2、42A、52A。如图3所示的箱包，在箱包主体3的中央固定导向筒5B，如图4所示的箱包，在箱包主体43的一侧固定导向筒45B，如图5所示的箱包，在箱包主体42一侧，在载物台517的端部固定导向筒55B。导向筒5B、45B、55B和拉杆5A、45A、55A，可以为粗细不同的金属筒。但是，导向筒和拉杆也可以将塑料形成为角筒状而制成。

在图6表示万向脚轮1的剖视图。此图中的万向脚轮1，具有滚动轮6；可以转动地连接滚动轮6轭铁7；将外环8B连接在此轭铁7上的径向轴承8；连接在此径向轴承8的内环8A上的旋转轴9；和固定此旋转轴9的上端，并固定在箱包主体3的底面上的固定部10。

滚动轮6，整体或者外周部分由可产生一些变形的塑料或天然橡胶制成。外周部分为塑料或者天然橡胶的滚动轮6，由铝等金属或硬质的塑料成形制成中心部分。滚动轮6的外径，优选为45mm。然而也可以使滚动轮的外径为40～75mm。而且滚动轮也可以置入摩擦阻力小的氟树脂等的塑料制的圆筒，将转动轴可转动地插入此圆筒中。转动轴11，将其两端固定于轭铁7上，将滚动轮6可转动地连接在轭铁7上。

轭铁7，由金属或者硬质的塑料制成，在下端固定转动轴11，在上部设置嵌合径向轴承8的上方开口的圆形凹部7A。在圆形凹部7A中，置入固定在中心连接有旋转轴9的径向轴承8。因此，圆形凹部7A的中心和旋转轴9的转动中心轴m一致。圆形凹部7A设置于轭铁7上，使旋转轴9的转动中心轴m相对圆形凹部7A的中心偏心。在轭铁7上设置圆形凹部7a，使旋转轴9的转动中心轴m与转动轴11的偏心距离(S)为12mm。然而，偏心距离(S)因箱包主体的大小不同而最适值发生变化，因而可以设置成例如10～20mm、优选11～18mm，更为优选12～16mm。偏心距离(S)小的箱包，可以防止万向脚轮的姿势导致箱包主体不稳定的情况。但是如果偏心距离(S)过小，在水平面内使箱包主体移动时，万向脚轮就不能顺利摆动。因此，偏心距离(S)，考虑滚动轮的大小以及箱包主体的大小，在上述的范围内选择最适值。

轭铁7，在下端部以水平的姿势固定转动轴11，在此转动轴11上，可转动地连接滚动轮6。而且轭铁7，在上部设置的圆形凹部7A中，以使旋转轴9为垂直的姿势置入固定径向轴承8。径向轴承8，将外环8B无间隙地嵌入圆形凹部7A，而固定在轭铁7上，或者将外环粘结于圆形凹部7A的内表面而固定于轭铁7上。嵌入固定外环8B的圆形凹部7A，使内径比外环8B的外径略小一些。在使小的圆形凹部7A弹性张开的状态下，嵌入外环8B。嵌入有外环B的圆形凹部7A，弹性地收缩而被外环8B挤压，不能拔出地固定外环8B。

图中的圆形凹部7A，在开口部设置阻止外环8B拔出的止动器12。止动器12，从开口部向内侧突出，阻止径向轴承8的外环8B拔出。止动器12在将外环8B放入圆形凹部7A中时张开，使外环8B通过这里。图中的轭铁7将止动器12作为一体结构而设置。但是轭铁，也可以在圆形凹部的开口部固定外环的防脱环(未图示)，而防止外环拔出。防脱环，其内径小于外环的外径，而大于内环的外径，通过螺钉连接、粘结、嵌合等的构造固定在轭铁上。

轭铁7，使上端部为圆筒状，使上端面为水平面，使其外周为圆柱状。然而，轭铁也可以使上端面为从中心向外周倾斜的倾斜面，使外周面为从上端向下方外径增大的圆锥面。

径向轴承8，在内环8A和外环8B之间，配置钢球8C或者滚子。钢球8C的径向轴承8，由于优于承受轴方向的负荷，因此此轴承适用。径向轴承8外径为24mm，宽度为8mm。而且径向轴承可以使用外径为20～30mm的部件。径向轴承8，将外环8B连接于轭铁7上，将内环8A连接于旋转轴9上，将轭铁7可顺利转动地连接在旋转轴9上。

而且径向轴承8，是通过密封材料8D封闭内环8A和外环8B之间的开口部的密封轴承。密封材料8D固定在内环8A和外环8B的任何一个上，在另一个上滑动，防止异物进入内环8A和外环8B之间。密封材料8D是金属板、合成树脂板、或者橡胶状弹性体。密封材料8D将内周或者外周固定在内环8A或者外环8B上。将内周固定在内环8A的外周上的密封材料8D，使外周可滑动地接近外环8B的内周，或者接触而可以滑动。将外周固定在外环8B的内周上的密封材料8D，使内周可滑动地接近内环8A的外周，或者接触而可以滑动。由于合成树脂或者橡胶状弹性体的密封材料8D可以与内环8A的外周或者外环8B的内周接触而滑动，因而可以确实地阻止灰尘等异物的进入。

旋转轴9是金属杆，将下端部连接在径向轴承8的内环8A上，以垂直的姿势将上端部连接在固定部10上。旋转轴9不转动地固定在固定部10上。如图所示的旋转轴9，上端具有凸缘13，对下端进行铆接加工，而连接于轭铁7和径向轴承8的内环8A上。旋转轴，也可以对上端进行铆接加工，而将内环连接到轭铁7和内环8A上。此结构，可以将旋转轴牢固地无间隙地固定在内环和轭铁上。此外，也可以在一端上设置凸缘，在另一端置入E环等而连接于内环和轭铁上。此旋转轴，在圆周方向上，在一端设置放入E环的槽。

固定部10通过螺钉连接固定在箱包主体3的底面上，或者一体成形在固定于箱包主体3的底面上的基板上，通过基板固定在箱包主体3上。固定部10在中心具有使旋转轴9在垂直方向上插过的贯通孔10A，将旋转轴9插过此贯通孔10A，以垂直的姿势固定旋转轴9。

而且，固定部10通过旋转轴9不转动地固定径向轴承8的内环8A，使其不转动。图中的固定部10，在贯通孔10A的周围，设置与内环8A接触的突出部10B。在突出部10B和内环8A之间夹有垫圈14。垫圈14是金属板或者硬质的塑料板。虽然此图中的万向脚轮1在突出部10B和内环8A之间夹有垫圈14，但也可以不夹有垫圈，与内环直接接触而固定突出部。

固定部10，具有与轭铁7的上端面相对的相对下表面10C。而且，图中的固定部10，具有覆盖轭铁7的上部外周的边缘部10D。边缘部10D，使圆柱内表面接近圆筒状的轭铁7的外周。

图中的万向脚轮1，在固定部10和轭铁7之间，设置相互接近的变形阻止间隙15。此变形阻止间隙15，位于在半径方向上离开旋转轴9的转动中心轴m的位置上，是相互接近而相对的间隙。万向脚轮1，在轭铁7的上端面和固定部10的相对下表面10C之间设置变形阻止间隙15。变形阻止间隙15，也可以设置在圆筒状的轭铁7的外周面和边缘部10D的圆柱内表面之间。此外，也可以设置在轭铁7的上端面与固定部10的相对下表面10C之间，和轭铁7外周面与边缘部10D的圆柱内表面之间这两处。

变形阻止间隙15，是在冲击负荷作用于箱包主体3，弯曲冲击力作用于旋转轴9时，固定部10、旋转轴9和轭铁7等发生变形，或者由于这些等的连接部的间隙的原因，连接的部件的相对位置发生变化时，相互抵接的间隙，例如设置为0.7～0.8mm。但是，由于变形阻止间隙15，根据固定部10、旋转轴9和轭铁7的材质以及间隙而设定为最适值，因而可以为0.1～1mm。如果变形阻止间隙15过于狭窄，由于作用于箱包主体的小的负荷的原因，轭铁7和固定部10在变形阻止间隙15接触，而不能顺利地摆动。此外，相反如果变形阻止间隙15过大，只在作用于箱包主体3的冲击负荷很大的时候，轭铁7和固定部10才抵接，因而通过变形阻止间隙15吸收冲击负荷的作用变小，径向轴承8容易因冲击负荷而受到损伤。因此，变形阻止间隙15，理想是设定为在额定负荷的50～200％以上的垂直方向的负荷作用于径向轴承8的状态下，使轭铁7抵接到固定部10上的间隙。

图中的万向脚轮1，可以通过在固定部10的突出部10B与内环8A之间夹着的垫圈14，将变形阻止间隙15调整至最适值。这是因为可以通过垫圈14的厚度调整变形阻止间隙15。放入厚的垫圈14，可以使变形阻止间隙15变大，放入薄的垫圈14，可以使变形阻止间隙15变窄。而且，垫圈14也可以使用塑料板或者金属板，在强的冲击负荷作用在箱包主体3上时，发生弹性变形而变薄。使用此垫圈14的万向脚轮1，如果受到强的冲击负荷作用，则使变形阻止间隙15变窄。因此，在冲击负荷作用时，使固定部10和轭铁7在变形阻止间隙15接触，可以防止过度的负荷作用于径向轴承8。因此，可以更为有效地防止强的负荷使径向轴承8损伤。

图6的万向脚轮1，在强的冲击负荷作用于箱包主体3上时，使固定部10和轭铁7在变形阻止间隙15直接接触，防止过度的负荷作用于径向轴承8。图7的万向脚轮71，在变形阻止间隙715中配置滑环716。滑环716为圆板状，配置在轭铁77的上端面与固定部710的相对下表面710C之间。此滑环716，使其外径与轭铁77的上端面的外径或者固定部710的相对下表面710C的内径大致相等，使内径与圆筒状轭铁77的上端面的内径大致相等。滑环716与轭铁77和固定部710接触，为滑动阻力小的，例如氟树脂或者聚乙烯树脂等的塑料片。滑环716，在冲击负荷不作用于垂直自立的箱包主体的状态下，轭铁77与固定部710的挤压力变小，以小的摩擦阻力使轭铁77顺利地旋转。冲击负荷作用于箱包主体，变形阻止间隙715变得狭窄时，被轭铁77的上端面和固定部710的相对下表面710挤压。成此状态时，轭铁77与固定部710通过滑环716在变形阻止间隙715接触，夹着滑环716，相互挤压而支撑弯曲冲击力。这种构造的万向脚轮71，由于将滑环716作为缓冲部件使用，可以通过滑环716吸收作用于箱包主体的冲击负荷，支撑弯曲冲击力。在图7所示的实施例中，对于与上述图6所示的实施例相同的构成要素，在除去上一位后的下位上，标以与上述实施例相同的标号，省略其说明。

由于在不离开本发明的主旨和主要特征的前提下，可以通过不同的实施方式来实施本发明，因而所述实施方式只是说明性的，而不是限定性的。本发明在技术方案记述的范围内，可以进行种种的变更。

Claims (16)

1.一种具有脚轮的箱包，具有在底面的四角部固定有可向任意方向行进的万向脚轮(1)的箱包主体(3)，和设置成从此箱包主体(3)向上方延伸的手柄(2)，可以在通过四角的万向脚轮(1)使箱包主体(3)自立的状态下，通过抓住手柄(2)而向任意方向移动，其中，

万向脚轮(1)具有滚动轮(6)；可转动地连接此滚动轮(6)的轭铁(7)；将外环(8B)连接于此轭铁(7)上的径向轴承(8)；连接于此径向轴承(8)的内环(8A)的旋转轴(9)；和固定此旋转轴(9)的上端，并固定在箱包主体(3)的底面上的固定部(10)，

旋转轴(9)为垂直姿势，在偏离旋转轴(9)的转动中心轴(m)的位置上配置转动轴(11)，箱包主体(3)移动时，轭铁(7)摆动，

而且，轭铁(7)和固定部(10)，具有在半径方向上离开旋转轴(9)的转动中心轴(m)的位置上互相接近而相对的变形阻止间隙(15)，由于施加于箱包主体(3)的冲击负荷，弯曲冲击力作用于旋转轴(9)时，轭铁(7)和固定部(10)在变形阻止间隙(15)互相挤压，支撑弯曲冲击力。

2.如权利要求1所述的具有脚轮的箱包，其中，手柄(2)配置在箱包主体(3)上表面的中心。

3.如权利要求1所述的具有脚轮的箱包，其中，手柄(2)配置在箱包主体(3)的一侧，从箱包主体(3)被拉起，从一侧向中央移动。

4.如权利要求1所述的具有脚轮的箱包，其中，滚动轮(6)，整体或者外周部分由可以变形的塑料或者天然橡胶制造成形，中心部分由金属或者硬质的塑料制造成形。

5.如权利要求1所述的具有脚轮的箱包，其中，在偏离旋转轴(9)的转动中心轴(m)的位置上配置转动轴(11)的偏心距离(S)为10～20mm。

6.如权利要求1所述的具有脚轮的箱包，其中，轭铁(7)，在上部设置圆形凹部(7A)，在此圆形凹部(7A)中置入固定径向轴承(8)。

7.如权利要求1所述的具有脚轮的箱包，其中，轭铁(7)，使上端部为圆筒状，使上端面为水平面，使其外周为圆柱状。

8.如权利要求1所述的具有脚轮的箱包，其中，径向轴承(8)是通过密封材料(8D)密闭内环(8A)和外环(8B)之间的开口部的密封轴承。

9.如权利要求1所述的具有脚轮的箱包，其中，在轭铁(7)的上表面和固定部(10)的下表面之间设置变形阻止间隙(15)。

10.如权利要求1所述的具有脚轮的箱包，其中，固定部(10)，具有覆盖轭铁(7)外周的边缘部(10D)，在此边缘部(10D)的内表面和轭铁(7)的外周之间设置变形阻止间隙(15)。

11.如权利要求1所述的具有脚轮的箱包，其中，在箱包主体(3)中没有收纳容纳物，使箱包主体(3)在水平台上自立的状态下，变形阻止间隙(15)的间隔为0.1～1mm。

12.如权利要求1所述的具有脚轮的箱包，其中，轭铁(7)由金属或者硬质的塑料构成。

13.如权利要求1所述的具有脚轮的箱包，其中，固定部(10)由金属或者硬质的塑料构成。

14.如权利要求1所述的具有脚轮的箱包，其中，在变形阻止间隙(15)中配置滑环(16)，在冲击负荷作用于箱包主体(3)的状态下，轭铁(7)和固定部(10)通过滑环(16)相互挤压。

15.如权利要求14所述的具有脚轮的箱包，其中，滑环(16)由塑料片构成。

16.如权利要求1所述的具有脚轮的箱包，其中，在冲击负荷作用于箱包主体(3)的状态下，轭铁(7)和固定部(10)直接抵接，互相挤压。

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