CN1548597A - 激励器的驱动装置及驱动方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种激励器的驱动装置，旨在提供一种可按照驱动停止命令迅速使激励器为OFF，同时降低成本的激励器的驱动装置，其包含至少一个处理电路，该处理电路包括：第1开关，配置于激励器的励磁线圈与直流电源之间，按照对应于驱动期间中的过励磁期间及该过励磁期间以后的保持期间产生的脉宽调制信号进行开关操作；环流部，与励磁线圈并联，包括环流二极管及与此并联的第2开关；断开信号产生器，在驱动期间结束后的一定期间，输出断开信号至第2开关；其中，环流二极管在第1开关处于开状态时，可使自励磁线圈一端向另一端产生的电流环流；第2开关利用随驱动期间结束产生的断开信号的输入而处于开状态，阻止上述环流。
Description
技术领域
本发明涉及一种螺线管等激励器的驱动装置及驱动方法，尤其是一种可高效驱动激励器的驱动装置及驱动方法。
背景技术
流体喷射式织机的驱动装置驱动作为感应负载作用的螺线管等激励器的技术，请参阅日本专利实公平3-49367号公报(第1图、2页4栏28行～2页4栏31行、3页5栏13行～3页5栏18行)、实公平7-31884号公报(段落0002)、特开昭60-9945号公报。
日本专利实公平3-49367号公报(第1图、2页4栏28行～2页4栏31行、3页5栏13行～3页5栏18行)记载的技术，揭示了织机的电磁阀等励磁电路，具体地说，包括与过励磁用电源连接，在励磁开始的一定励磁时间内关闭的第1开关及与保持用电源连接，由动作指令信号控制的第2开关，励磁线圈按照两开关输出信号的逻辑与信号进行励磁。
该种技术中，将过励磁电源供给的额定电压以上的电压在一定时间施加于励磁线圈，使螺线管急速动作，其后将保持电源供给的额定电压以下的电压施加于励磁线圈，抑制励磁线圈发热。
该种技术中，驱动装置必须包括过励磁用电源、保持用电源、及两个开关元件，驱动装置的制造成本加大。尤其是在空气喷射式织机的投纬装置中，具有驱动投纬喷嘴用电磁阀的多个驱动装置，其制造成本的问题不容忽视。
日本专利实公平7-31884号公报(段落0002)及特开昭60-9945号公报记载的技术，螺线管励磁线圈的电源电路中夹杂有切换开关，同时为了提高螺线管对动作指令信号的应答性，励磁线圈由脉宽调制信号(PWM信号)进行控制。
该种技术，因为没有考虑过励磁驱动，螺线管的应答变迟。尤其是在空气喷射式织机投纬装置这样，对激励器的应答性要求较高的织机中，那样的应答延迟不容忽视。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的上述不足，提出一种在维持激励器应答性的同时，可降低成本的激励器的驱动装置及驱动方法。
本发明的上述目的是通过下述技术方案实现的：本发明激励器的驱动装置包含至少一个处理电路，该处理电路包括：第1开关，配置于激励器的励磁线圈与直流电源之间，按照对应于驱动期间中的过励磁期间及该过励磁期间以后的保持期间产生的脉宽调制信号进行开关操作；环流部，与励磁线圈并联，包括环流二极管及与此并联的第2开关；断开信号产生器，在驱动期间结束后的一定期间，输出断开信号至第2开关；其中，环流二极管在第1开关处于开状态时，可使自励磁线圈一端向另一端产生的电流环流；第2开关利用随驱动期间结束产生的断开信号的输入而处于开状态，阻止上述环流。
本发明激励器的驱动方法是利用下述驱动装置进行驱动的，该驱动装置包含至少一个处理电路，该处理电路包括：第1开关，配置于激励器的励磁线圈与直流电源之间，按照对应于驱动期间中的过励磁期间及该过励磁期间以后的保持期间产生的脉宽调制信号进行开关操作；环流部，与励磁线圈并联，包括环流二极管及与此并联的第2开关；其中，环流二极管在第1开关处于开状态时，可使自励磁线圈一端向另一端产生的电流环流；该驱动方法使上述第2开关至少在驱动期间脉宽调制信号输出处于OFF状态时处于关状态，允许环流，而在驱动期间结束时处于开状态，阻止上述环流。
第1开关按照对应于激励器驱动期间中的过励磁期间及该过励磁期间后的保持期间产生的脉宽调制信号进行开关操作，激励器的励磁线圈对应于脉宽调制信号与直流电源电性连接。
和现有技术相比，本发明具有以下有益效果：因为保持期间的脉宽调制信号效率比小于过励磁期间，所以在过励磁期间，用直流电源电压长时间给励磁线圈供电，而在保持期间短时间供电。在驱动期间中，随着脉宽调制信号为OFF，允许励磁线圈产生的反电动势引起的电流经由第2开关及环流二极管，在励磁线圈环流。所以，在驱动期间中供电时间较短的保持期间，在切断直流电源给励磁线圈的供电后，励磁线圈自己产生的电流也环流，比起过励磁期间还要进行抑制电流的供电。这样，过励磁及保持用电源可共用直流电源，且可利用抑制开关数量的电路，实现过励磁驱动及保持驱动，降低整个驱动装置的成本。
另外，要求激励器迅速应答的产业机械，OFF动作延迟问题亟待解决，在本发明中，第2开关在驱动期间结束后的一定期间处于开状态，可阻止向励磁线圈的电流的环流。
驱动期间结束时，第1开关处于开状态，向励磁线圈的供电被切断，即使随之在励磁线圈产生感应电动势(以下称“反电动势”)，因为第2开关处于开状态，环流二极管也可阻止向励磁线圈的电流的环流。其结果是，励磁线圈的驱动可迅速为OFF状态。这样，接收驱动指令期间，驱动为过励磁状态或保持状态，可使激励器处于最适的ON或OFF。
环流二极管一端与励磁线圈一端相连，环流二极管另一端可仅利用第2开关与励磁线圈另一端相连。
第2开关由N信道FET构成，驱动期间结束时产生反电动势的励磁线圈端子，与FET的漏极端子连接，同时利用电阻元件，与FET的栅极端子连接。这样，可减少驱动FET的电路元件数量。
驱动装置还包括有浪涌吸收元件，其与励磁线圈两端连接，内部消耗驱动期间结束时的反电动势。这样，可降低由于驱动期间结束，切断向励磁线圈供电时产生的噪音。
该驱动装置包括有对应于励磁线圈设置的多个处理电路，产生励磁线圈反电动势的端子利用设于各处理电路的二极管，与浪涌吸收元件一端电性连接，励磁线圈的另一端与浪涌吸收元件的另一端电性连接。由于该种连接，浪涌吸收元件可由多个处理电路共用，更加有效地活用了浪涌吸收元件。
该驱动装置可用于流体喷射式织机的投纬装置用激励器的驱动。这样，可缩短接收驱动停止指令到激励器的驱动为OFF的时间延迟(驱动时间)。因此，例如用于织机的主喷嘴开关阀时，可防止由于白白喷射引起的纬纱受损、投纬用流体浪费等不良状况。另外，用于纬纱测长存储装置的激励器(卡脚螺线管等)时，可防止由于动作延迟引起的测长错误产生。
附图说明
图1是本发明驱动装置的电路图；
图2是图1所示驱动装置的过电流检测器的电路图；
图3是图1所示驱动装置的时间流程图。
其中，S1为驱动信号；S2为脉冲信号；S3为过励磁信号；S4为脉宽调制信号；S5为断开信号；T1为驱动期间；T2为过励磁期间；T3为保持时间；T4为期间；10为驱动装置；12为处理电路；14为螺线管元件；16为正极；18为接地电极；20为浪涌吸收元件；22、24为浪涌吸收元件的端子；26为过电流检测器；28为脉冲产生器；30为过励磁信号产生器；32为FET(第1开关)；34为脉宽调制信号产生器；36为环流部；38为断开信号产生器；40为二极管；42为FET(第2开关)；44为环流二极管；46、48为螺线管元件的端子；50为环流控制部；52为齐纳二极管；54为电阻元件；56为转换电路。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
如图1至图3所示，驱动装置10包括一个以上的处理电路12。各处理电路12与一个以上的励磁线圈14连接。励磁线圈14是作为感应负载作用的螺线管等激励器的驱动线圈，图示中作为螺线管元件作用。
以下，以电磁阀为例说明激励器。所以，励磁线圈14是电磁阀的驱动线圈。
直流电源的正极16及作为负极作用的接地电极18与各处理电路12电性连接。浪涌吸收元件20由多个处理电路12共用，并与各励磁线圈14并联。直流电源的输出电压是励磁线圈14额定电压值的数倍(例如在1.5倍～5倍范围内)。
浪涌吸收元件20的端子22及24分别与正极16及各处理电路12电性连接。在本实施例中，过电流检测器26配置于正极16与端子22之间，与两者电性连接。
浪涌吸收元件20是变阻器、CR电路(即缓冲电路)等，其在内部消耗电能的同时，可将消耗的电能转化为热能放出。浪涌吸收元件20如果用变阻器，只有浪涌产生时才消耗电能，非常省电。
未图示的织机控制装置对应于各处理电路12输出图3(A)所示的驱动信号S1至各处理电路12。例如，包括空气喷射式织机的主喷嘴及设于经纱开口内的多个分喷嘴、使各喷嘴继电器喷射进行投纬的投纬装置，其按照相对于各喷嘴确定的喷射时间，输出各驱动信号S1至各处理电路。
脉冲产生器28产生有一定频率的脉冲信号S2，该脉冲信号S2输出至各处理电路12。脉冲信号S2如图3(C)所示，与驱动信号S1的ON及OFF无关，以一定的周期重复ON、OFF。
各驱动信号S1供给直接处理电路12的过励磁信号产生器30。各过励磁信号产生器30在驱动信号S1开始后一定时间(例如5ms到10ms)变为ON，输出图3(B)所示的过励磁信号S3。所以，驱动信号S1、对应于驱动信号S1的过励磁信号S3及脉冲信号S2输入各处理电路12。
处理电路12包括：转换用N信道场效应晶体管(以下称“FET”)32、基于输入信号(驱动信号、脉冲信号、过励磁信号)S1、S2、S3，产生被脉宽调制(PWM)的脉宽调制信号(PWM信号)S4的脉宽调制信号产生器(PWM信号产生器)34、与FET32串联的环流部36、基于驱动信号S1将环流部36自励磁线圈14电性断开的断开信号产生器38及防止逆流用二极管40。
励磁信号14的端子46及端子48分别利用浪涌吸收元件20的端子22及二极管40与浪涌吸收元件20的端子24电性连接。二极管40电性连接至产生励磁线圈14反电动势的端子48与浪涌吸收元件20的端子22之间。具体地说，二极管40的阳极端子与励磁线圈14的端子48连接，阴极端子与浪涌吸收元件20的端子24连接。
FET32的漏极端子及源极端子，为使FET32与励磁线圈14串联，分别与励磁线圈14的端子48及接地电极18电性连接。
具体地说，在图示电路中，FET32的漏极端子D与励磁线圈14的端子48连接，源极端子S与接地电极18连接。如后面所述，脉宽调制信号产生器34的脉宽调制信号S4输入至第1开关FET32的栅极G。所以，脉宽调制信号产生器34的脉宽调制信号S4为ON，FET32处于动作ON状态(即漏极端子D与源极端子S间处于闭路状态)，未图示的直流电源向励磁线圈14供电。
脉宽调制信号产生器34在驱动信号S1为ON期间，将过励磁信号S3与脉冲信号S2的双方的逻辑与输出作为脉宽调制信号S4输出。脉宽调制信号S4输入到FET32的栅极端子，使FET32开关。这样，励磁线圈14的端子48与接地电极18之间被电性开关。
脉冲产生器28输出的脉冲信号的效率比在后述的实施例中为50％，可是过励磁驱动后，维持保持状态时可设定较低的效率比，例如在20％～60％的范围内。与此相对，过励磁信号产生器30的过励磁信号S3最好是在上述一定期间ON内效率比为100％的脉冲信号，但当用低效率比时，可比保持驱动时效率比高，例如在70％～100％的范围内。这些效率比要参照激励器的应答性、保持动作状况、励磁线圈的发热等确定。
环流部36是将励磁线圈14产生的反电动势在励磁线圈14形成环流的电路，FET42与环流二极管44串联，该串联电路与励磁线圈14并联。
具体地说，在图示电路中，环流二极管44的阳极端子与励磁线圈14的端子48连接，其阴极端子与FET42的漏极端子D连接。FET42的源极端子S与励磁线圈14的端子46连接，环流部36在励磁线圈14利用伴随电流OFF的感应电动势产生自端子48向外的电流，且FET42处于动作ON状态时，允许电流自端子48向端子46流动。
断开信号产生器38将驱动信号S1为OFF时其为ON、驱动信号S1为ON时其为OFF的图3(E)所示的断开信号S5输出至环流控制部50的转换电路56。
环流控制部50是控制励磁线圈14产生的反电动势在励磁线圈14环流的电路，包括齐纳二极管52、与齐纳二极管52串联的电阻元件54及与齐纳二极管52并联的转换电路56。
齐纳二极管52与电阻元件54组成的串联电路与FET42及环流二极管44的组成串联电路、励磁线圈14并联。齐纳二极管52与电阻元件54的连接点与FET42的栅极电性连接。
转换电路56与FET42的源极及栅极、齐纳二极管52的两端电性连接。具体地说，齐纳二极管52的阳极端子与FET42的源极端子S连接，齐纳二极管52的阴极端子与FET42的栅极端子G连接。转换电路56构成有接点电路或无接点电路，按照断开信号S5将输出端子间切换为导通状态或非导通状态。
转换电路56接收断开信号S5，当接收的断开信号S5为ON时，将FET42的源极及栅极、齐纳二极管52的两端处于电性关状态；其为OFF时，将FET42的源极及栅极、齐纳二极管52的两端处于电性开状态。
电阻元件54的阻值可设定为数kΩ。电阻元件54具有在FET42的漏极端子及源极端子之间产生电压的元件。
励磁线圈14的端子48利用环流二极管44与FET42的漏极端子电性连接，同时利用电阻元件54与FET42的栅极端子电性连接。环流二极管44的阴极仅利用FET42与励磁线圈14的端子46电性连接。
齐纳二极管52与FET42并联。齐纳二极管52的阳极端子与励磁线圈14的端子48电性连接，其阴极端子与FET42的栅极端子侧的电阻元件54电性连接。
向FET32的电流为OFF时产生的感应电动势在励磁线圈14产生，该感应电动势形成的电流自端子48向外流动，端子48的电位急剧上升，在与此连接的齐纳二极管52产生齐纳击穿。因此，FET42的栅极端子G的电位比源极端子S电位高，FET42处于动作ON状态(即漏极端子D至源极端子S间为闭状态)，环流部36将端子48的感应电动势引起的电流利用环流二极管44在端子46环流。
根据断开信号S5，转换电路56将输出端子置于导通状态时，即使在励磁线圈14利用伴随电流OFF的感应电动势产生自端子48向外的电流，FET42的栅极端子G的电位与源极端子S的电位一样。所以，FET42为动作OFF状态(即漏极端子D至源极端子S间为开路状态)，经由环流二极管44使端子46不环流。这样，环流控制部50利用伴随电流OFF产生的励磁线圈的感应电动势(反电动势)产生FET42开关操作所必需的电力，同时根据断开信号S5，控制后段的环流部36的动作，即控制在励磁线圈14伴随电流OFF的感应电动势引起的电流的环流。
驱动装置10具有多个处理电路12，其与励磁线圈14为一对一的关系，使得各励磁线圈14可独立驱动。各处理电路12具有二极管40，相对于多个处理电路12，浪涌吸收元件20为共有(共用)。
具体地说，在图示电路中多个处理电路12设有一个浪涌吸收元件20，浪涌吸收元件20的一端与作为过电流检测器26的输出端的端子22连接。各二极管40的阳极端子与励磁线圈14的端子48连接，各阴极端子与端子24连接，再经由端子24与浪涌吸收元件20的另一端连接。
各二极管40仅容许自各励磁线圈14的端子48向端子24(即浪涌吸收元件20的上述另一端)的电流的流动。因为浪涌吸收元件20为共用，可消减驱动装置全体的浪涌吸收元件的数量，建立低成本电路。
过电流检测器26还有电流保护功能。这种过电流检测器26可用现有的电流检测电路或电流保护电路构成。
过电流检测器26如图2所示，包括进行电流监视及L形限流动作的限制电路58、用FET60的开关电路、检测电压用的电阻元件62、基于电阻元件62产生的电压检测过电流的检测电路64。
过电流检测器26输出检测电路64的过电流检测信号至未图示的织机控制装置的CPU。织机控制装置的CPU在输入过电流检测信号后，将使FET60开路的信号输出至FET60的栅极，中止各处理电路12的供电。
过电流检测器26其内部电路可根据过电流信号使FET32开路，可将脉宽调制信号S4强制性地置于OFF。或者，可将那样的电路设于过电流检测器26的外部，将过电流信号输出至外部，由于该输出，直流电源输出为OFF，也可以具有将检测到过电流的情况通知操作者的警报输出装置。
如图1及图3所示，说明驱动装置10的动作。
首先，励磁线圈14尚未励磁时，织机控制装置输出OFF驱动信号S1至对应于励磁线圈14的处理电路12。
驱动信号S1变为OFF，因为脉宽调制信号产生器34为OFF，所以FET32维持开路状态。因此，不能用直流电源向励磁线圈14供电，励磁线圈14不被励磁。
驱动信号S1为OFF，断开信号产生器38将ON断开信号S5输出至转换电路56。因此，转换电路56为闭路状态，齐纳二极管52的两端间，进一步说FET42的源极及栅极间电性短路。
接下来，织机控制装置驱动励磁线圈14时，向对应于驱动线圈14的处理电路12输出ON驱动信号S1。因此，脉宽调制信号产生器34为ON时，因为产生过励磁信号S3，驱动期间T1开始的同时，过励磁期间T2开始。
另外，因为驱动信号S1为ON，断开信号S5为OFF，转换电路56为开路状态，解除齐纳二极管52两端间的电性短路。
直流电源电压施加于励磁线圈14，在励磁线圈14产生电流，励磁线圈14的端子48的电位比端子46的电位低。伴随这种电压下降，电流自齐纳二极管52的阳极向阴极流动，FET42的栅极端子G的电位比源极端子S的电位低，FET42处于开路状态，环流二极管44的阴极端子与端子46未电性连接。
驱动期间T1内，FET32每逢脉宽调制信号S4为ON时，就闭路。所以，励磁线圈14的端子48与接地电极18电性连接，励磁线圈14通电，在箭头A所示的方向产生电流。脉宽调制信号S4继续过励磁期间T2的ON，过励磁期间T2连续给励磁线圈14通电。因此，直流电源在一定时间内用数倍于励磁线圈14额定电压的电压给励磁线圈14供电，励磁线圈14处于过励磁状态，激励器迅速动作。
在本实施例中，励磁线圈14作为电磁阀进行说明。所以，励磁线圈14流过电流时，阀体在阀箱内自闭合位置向开启位置移动。再者，图3(G)所示的过励磁期间T2的励磁电流，因为阻抗随着阀体的移动而变化，而有所降低，励磁电流继续供给励磁线圈14，励磁线圈14的电磁阀处于动作状态(开状态)。
经过过励磁期间T2，脉宽调制信号S4成为重复OFF及ON的脉冲信号。因此，过励磁期间T2结束时，保持期间T3开始。
在保持期间T3，脉宽调制信号产生器34输出与重复ON及OFF的脉冲信号S2同步重复ON及OFF的脉宽调制信号S4。所以，FET32按照脉宽调制信号S4进行开关操作。保持期间T3的脉宽调制信号S4的ON及OFF的期间，在图3中分别以符号a及b表示。
FET32自闭路状态变为开路状态时，伴随通电OFF的反电动势在励磁线圈14的端子48侧产生。与此相对，环流二极管44由于FET32的开路状态与端子46处于电性开状态，端子48的电位急速上升成为反电动势。该反电动势顺序经过电阻元件54及齐纳二极管52。因此，FET42的栅极端子电压比源极端子高，FET42处于闭路状态，如图1箭头B所示，反电动势利用环流二极管44及FET42在励磁线圈14环流。
上述结果，如图3的期间b所示，励磁线圈14流经的励磁电流不是急速减少，而是随时间缓慢减少。
自期间b到期间a，脉宽调制信号S4为ON，FET32为开路，如图1箭头A所示，励磁线圈14通电。因此，流经励磁线圈14的电流，如图3期间a所示逐渐增加。
织机控制装置自驱动期间T1结束后到下一次驱动开始，换言之，在一定的期间T4内，输出OFF驱动信号S1。因此，断开信号产生器38输出ON断开信号S5，脉宽调制信号产生器34输出OFF脉宽调制信号S4。
因此，转换电路56按OFF断开信号S5，解除齐纳二极管52的两端间、进一步说FET42的源极及漏极端子间的电性短路。另外，脉宽调制信号产生器34不输出信号，维持FET32为开路状态。
因此，驱动期间T1结束时，励磁线圈14的伴随通电OFF的感应电动势(即反电动势)引起的电流，如图1箭头C所示，利用二极管40流入浪涌吸收元件20。
因此，励磁线圈14的反电动势在短时间内(图3中的期间c)，由浪涌吸收元件20在内部消耗，流经励磁线圈的电流也在短时间内减少。因此，断开信号产生器38不产生ON断开信号S5，环流二极管44引起的环流继续时，励磁线圈14的电压及励磁线圈14的电流，如图3(F)及图3(G)所示。
本发明不仅适用于投纬装置的电磁阀，也适用于投纬装置电磁阀以外的其他激励器、投纬装置以外的激励器、织机或其周边设备的螺线管及电动机等的感应负载等其他激励器用驱动装置。
投纬装置有主喷嘴及分喷嘴等投纬喷嘴的气流喷射控制用电磁阀、纬纱测长存储装置的卡脚及钳子的驱动螺线管等，本发明也适用于这些激励器的驱动装置。
与投纬装置一起驱动的装置，有使传送纬纱弯曲制动的纬纱制动装置的驱动螺线管及电动机、利用气流保持纬纱(给予张力)或利用气流进行回边操作装置的喷射控制用电磁阀、利用元件间的接压或纬纱的弯曲操作给予纬纱张力装置的驱动螺线管及电动机等，本发明也适用于这些激励器的驱动装置。另外，本发明也可适用于织机领域以外的设备。
投纬装置以外的设备，有制动主轴的制动装置、与织机功能或织机投纬有关的驱动激励器等，本发明也适用于这些激励器的驱动装置。
驱动装置10在使各励磁线圈14驱动停止时，如果不产生噪声，浪涌吸收元件20可省略。另外，浪涌吸收元件20如果不共用，也可各励磁线圈14均配置。具体地说，是去除二极管40的同时，在各励磁线圈14的两端并联浪涌吸收元件。
各处理电路均配有过电流检测器。可用直流电源给第2开关的驱动电力供电，也可给伴随OFF脉宽调制信号S4产生的励磁线圈14的反电动势供电。
上述实施例，可进行以下变形。第1及第2开关的FET32、42均用N信道FET，但并不限于此，也可用P信道FET。但在半导体市场上，N信道FET比P信道FET种类多，且价格便宜。另外，构成栅极端子等周边电路的元件(阻抗、二极管)数目比使用P信道FET时少，因此也不易发生电路故障，降低整个驱动装置的价格。
另外，第1及第2开关也可取代FET，使用有接点元件(继电器接点)、无接点元件(晶体管等半导体)。
另外，配置第1开关时，取代图1所示的低侧向开关，即第1开关不配置在励磁线圈14的接地侧，而是高侧向开关，即配置在直流电源的正极侧。这时，第1开关可用N信道FET以外的半导体元件(晶体管)或可高速切换的有接点元件。
图1所示的电路，为利用由励磁线圈14的供电切断引起的感应电动势(反电动势)，在环流部36产生FET42的开关操作所必需的电位差，希望有效利用驱动期间结束时的反电动势，抑制其电路全部的消耗电力。所以，可将按驱动信号S1产生的栅极电压供给FET42的栅极端子G至源极端子S间。
在上述实施例中，驱动期间T1结束时，阻止环流部36引起的电流环流的期间终点，在图1及图3实施例中，延迟到下一次驱动开始时，这样的延迟没有必要，也可提前到不影响电路的时间。具体地说，断开信号产生器38测量驱动期间T1结束后的经过时间，经过驱动期间T1后，经过一定时间(即估计反电动势引起的电流环流结束时间)，使断开信号S5的输出为OFF。
本发明不限于上述实施方式，只要不脱离主旨，可做多种变更。
Claims (7)
1、一种激励器的驱动装置，其特征在于：包含至少一个处理电路，该处理电路包括：
第1开关，配置于激励器的励磁线圈与直流电源之间，按照对应于驱动期间中的过励磁期间及该过励磁期间以后的保持期间产生的脉宽调制信号进行开关操作；
环流部，与励磁线圈并联，包括环流二极管及与此并联的第2开关；
断开信号产生器，在驱动期间结束后的一定期间，输出断开信号至第2开关；其中，
环流二极管在第1开关处于开状态时，可使自励磁线圈一端向另一端产生的电流环流；
第2开关利用随驱动期间结束产生的断开信号的输入而处于开状态，阻止上述环流。
2、根据权利要求1所述的激励器的驱动装置，其特征在于：环流二极管一端与励磁线圈一端相连，环流二极管另一端可仅利用第2开关与励磁线圈另一端相连。
3、根据权利要求1所述的激励器的驱动装置，其特征在于：第2开关由N信道FET构成，驱动期间结束时产生反电动势的励磁线圈端子，与FET的漏极端子连接，同时利用电阻元件，与FET的栅极端子连接。
4、根据权利要求1所述的激励器的驱动装置，其特征在于：还包括有浪涌吸收元件，其与励磁线圈两端连接，内部消耗驱动期间结束时的反电动势。
5、根据权利要求4所述的激励器的驱动装置，其特征在于：该驱动装置包括有对应于励磁线圈设置的多个处理电路；产生励磁线圈反电动势的端子利用设于各处理电路的二极管，与浪涌吸收元件一端电性连接，励磁线圈的另一端与浪涌吸收元件的另一端电性连接。
6、根据权利要求1所述的激励器的驱动装置，其特征在于：该驱动装置用于流体喷射式织机的投纬装置用激励器的驱动。
7、一种激励器的驱动方法，其特征在于：是利用下述驱动装置进行驱动的，该驱动装置包含至少一个处理电路，该处理电路包括：第1开关，配置于激励器的励磁线圈与直流电源之间，按照对应于驱动期间中的过励磁期间及该过励磁期间以后的保持期间产生的脉宽调制信号进行开关操作；环流部，与励磁线圈并联，包括环流二极管及与此并联的第2开关；其中，环流二极管在第1开关处于开状态时，可使自励磁线圈一端向另一端产生的电流环流；该驱动方法使上述第2开关至少在驱动期间脉宽调制信号输出处于OFF状态时处于关状态，允许环流，而在驱动期间结束时处于开状态，阻止上述环流。
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