TWI766366B

TWI766366B - 車輛之啟動馬達的開關裝置及控制方法

Info

Publication number: TWI766366B
Application number: TW109131673A
Authority: TW
Inventors: 陳建文
Original assignee: 車王電子股份有限公司
Priority date: 2020-09-15
Filing date: 2020-09-15
Publication date: 2022-06-01
Also published as: TW202212696A

Abstract

一種車輛之啟動馬達的開關裝置，包含一電磁開關、至少一電子開關與一控制模組，電磁開關與電子開關位於該電池與該啟動馬達之間的一串聯路徑，電磁開關包括一第一接點、一第二接點、一移動件與一線圈單元。啟動馬達的控制方法包含，驅動電磁開關的線圈單元激磁使移動部導通第一接點與第二接點，且帶動啟動馬達的一齒輪與一引擎齒輪嚙合。偵測電磁開關的第一接點與第二接點導通後，輸出一脈衝寬度調變驅動訊號至電子開關，使電子開關重覆地導通及截止，以降低該電池通過串聯路徑供輸至啟動馬達的電流。藉此增加電磁開關的使用壽命。

Description

車輛之啟動馬達的開關裝置及控制方法

本發明係與車輛怠速熄火啟動系統有關；特別是指一種車輛之怠速熄火再啟動時之啟動馬達的開關裝置及控制方法。

目前的車輛為多設計了微混(Micro Hybrid)系統，又稱怠速熄火啟動系統，在車輛怠速時，使引擎熄火，達到省油、減碳之目的，車輛起步前怠速熄火啟動系統再啟動引擎。如圖1所示的習用的怠速熄火啟動系統100，係維持原有的啟動馬達與引擎之架構，怠速熄火啟動系統100係以電磁開關10導通電池18至啟動馬達20之間的電力，電磁開關10具有二接點12、一移動件14、一線圈單元16，其中，該二接點12分別電性連接電池18與啟動馬達20，該移動件14具有一導電部142、一連接部144與一身部146，導電部142供與該二接點12接觸，連接部144樞接一撥桿144a耦接啟動馬達20的一齒輪(圖未示)，線圈單元16套於身部146上且包括吸入線圈162與吸住線圈164，線圈單元16透過啟動開關22電性連接至電池18。

當啟動開關22導通後，線圈單元16驅動移動件14移動，使導電部142與該二接點12接觸導通，同時連接部144樞接撥桿144a以帶動啟動馬達20的齒輪與引擎齒輪(圖未示)嚙合，進而啟動引擎。

習用的怠速熄火啟動系統100雖有架構簡單、成本低的優點，但是啟動時的大電流將會造成接點12受損，長期的反覆啟動之下，將使得電磁開關10的使用壽命減少。

有鑑於此，本發明之目的在於提供一種車輛之啟動馬達的開關裝置及控制方法，怠速熄火再啟動時可延長電磁開關的使用壽命。

緣以達成上述目的，本發明提供的一種車輛之啟動馬達的開關裝置，係電性連接於一電池與該啟動馬達之間且用以帶動該啟動馬達之一齒輪與一引擎齒輪嚙合；該開關裝置包含一電磁開關、至少一電子開關與一控制模組，其中，該電磁開關與該至少一電子開關位於該電池與該啟動馬達之間的一串聯路徑上，其中該電磁開關包含一第一接點、一第二接點、一移動件與一線圈單元，其中，該第一接點與該第二接點電性連接於該串聯路徑上，該移動件具有一連接部與一導電部，該連接部耦接該齒輪，該線圈單元耦接該移動件；該線圈單元激磁前，該第一接點與該第二接點電性隔離；該線圈單元激磁後驅動該移動件移動使該導電部接觸並導通該第一接點與該第二接點，且該連接部帶動該齒輪與該引擎齒輪嚙合；該至少一電子開關受控制而導通或截止；該控制模組，電性連接該至少一電子開關，該控制模組偵測該電磁開關的該第一接點與該第二接點導通後，輸出一脈衝寬度調變驅動訊號至該至少一電子開關，使該至少一電子開關重覆地導通及截止，以降低該電池通過該串聯路徑供輸至該啟動馬達的電流。

本發明提供的一種車輛之啟動馬達的控制方法，該啟動馬達電性連接一電磁開關與至少一電子開關，該電磁開關與該至少一電子開關位於一電池與該啟動馬達之間的一串聯路徑上；該電磁開關包含一第一接點、一第二接點、一移動件與一線圈單元，其中，該第一接點與該第二接點電性連接於該串聯路徑上，該移動件具有一連接部與一導電部，該連接部耦接該啟動馬達之一齒輪，該線圈單元耦接該移動件；該至少一電子開關受控制而導通或截止；該控制方法包含下列步驟：A.驅動該線圈單元激磁以驅動該移動件移動使該導電部接觸並導通該第一接點與該第二接點，且該連接部帶動該齒輪與一引擎齒輪嚙合；B.偵測該電磁開關的該第一接點與該第二接點導通後，輸出一脈衝寬度調變驅動訊號至該至少一電子開關，使該至少一電子開關重覆地導通及截止，以降低該電池通過該串聯路徑供輸至該啟動馬達的電流。

本發明之效果在於對電子開關施以脈衝寬度調變驅動訊號，可有效降低啟動時的電流，避免電磁開關的第一接點與第二接點承受大電流而損壞，以增加電磁開關的使用壽命。

〔習用〕

100:怠速熄火啟動系統

10:電磁開關

12:接點

14:移動件

142:導電部

144:連接部

144a:撥桿

146:身部

16:線圈單元

162:吸入線圈

164:吸住線圈

18:電池

20:啟動馬達

22:啟動開關

〔本發明〕

1:開關裝置

30:電磁開關

32a:第一接點

32b:第二接點

34:移動件

342:連接部

342a:撥桿

344:導電部

346:身部

40:線圈單元

42:吸入線圈

44:吸住線圈

50:電子開關

52:第一端

54:第二端

56:控制端

60:控制模組

62:閘極驅動電路

64:控制器

66:穩壓電路

2:開關裝置

3:開關裝置

4:開關裝置

70:過電壓保護元件

702:瞬態電壓抑制二極體

5:開關裝置

72:過電壓保護元件

722:電容

6:開關裝置

80:封裝結構

7:開關裝置

90:電磁開關

92:第一移動桿

922:導電部

924:身部

94:第二移動桿

942:連接部

96:線圈單元

962:導通線圈

964:撥入線圈

200:啟動馬達

300:電池

400:串聯路徑

500:啟動開關

600:齒輪撥入開關

S01~S03:步驟

圖1為習用的增強型微混系統之電路圖。

圖2為本發明第一較佳實施例車輛之啟動馬達的開關裝置電路圖。

圖3為上述較佳實施例車輛之啟動馬達的控制方法流程圖。

圖4為本發明第二較佳實施例車輛之啟動馬達的開關裝置電路圖。

圖5為本發明第三較佳實施例車輛之啟動馬達的開關裝置電路圖。

圖6為本發明第四較佳實施例車輛之啟動馬達的開關裝置電路圖。

圖7為本發明第五較佳實施例車輛之啟動馬達的開關裝置電路圖。

圖8為本發明第六較佳實施例車輛之啟動馬達的開關裝置電路圖。

圖9為本發明第七較佳實施例車輛之啟動馬達的開關裝置電路圖。

為能更清楚地說明本發明，茲舉較佳實施例並配合圖式詳細說明如後。請參圖2所示，為本發明第一較佳實施例車輛之啟動馬達200的開關裝置1，該開關裝置1係電性連接於一電池300與該啟動馬達200之間且用以帶動該啟動馬達200之一齒輪與一引擎齒輪嚙合，圖中未示出該齒輪與該引擎齒輪。

該開關裝置1包含一電磁開關30、一電子開關50與一控制模組60，其中，該電磁開關30與該電子開關50串聯於該電池300與該啟動馬達200之間的一串聯路徑400上。該電磁開關30包含一第一接點32a、一第二接點32b、一移動件34與一線圈單元40，其中，該第一接點32a與該第二接點32b電性連接於該串聯路徑400上，本實施例中，該第一接點32a電性連接該電池300。該移動件34具有一連接部342、一導電部344與一身部346，該連接部342樞接一撥桿342a以耦接至該啟動馬達200之齒輪，該導電部344供接觸該第一接點32a與該第二接點32b，該身部346具有鐵芯，該線圈單元40耦接該移動件34。該線圈單元40包括一以吸入線圈42為例的第一線圈與一以吸住線圈44為例的第二線圈，該吸入線圈42與該吸住線圈44套於該身部346上，該吸入線圈42與該吸住線圈44的一端共同電性連接且接收一訊號源之電力，本實施例中，該訊號源之電力係來自一啟動開關500，該啟動開關500連接至該電池300。在一實施例中，該訊號源之電力亦可是來自車輛的電子控制單元(Electronic Control Unit，ECU)。該吸入線圈42的另一端電性連接該第二接點32b，該吸住線圈44的另一端接地。該啟動開關500可為電子開關或機械開關，於引擎待怠速熄火時為關斷，重啟時為導通。

該線圈單元40激磁前，該第一接點32a與該第二接點32b電性隔離，該線圈單元40激磁後驅動該移動件34移動使該導電部344接觸並導通該第一接點32a與該第二接點32b，且該連接部342帶動該齒輪與該引擎齒輪嚙合。本實施例中，當施加電力於該吸入線圈42與該吸住線圈44後，該吸入線圈42產生磁力驅動該移動件34的身部，使該導電部344導通該第一接點32a與該第二接點32b。該第一接點32a與該第二接點32b短路後，則由該吸住線圈44產生之磁力使該移動件34維持不動。電力解除後該移動件34復位，例如可透過復位彈性件將移動件34移回初始位置。

該電子開關50具有一第一端52、一第二端54與一控制端56，該電子開關50可為功率電晶體，例如雙極性電晶體或金氧半場效電晶體，本實施例中，該電子開關50為N型金氧半場效電晶體，該第一端52為汲極，該第二端54為源極，該控制端56為閘極。該第一端52電性連接該第二接點32b，該第二端54電性連接該啟動馬達200。該電子開關50受控制而使該第一端52與該第二端54之間導通或截止。採用N型金氧半場效電晶體的好處在於導通電阻(Rds(on))低，適合作為大電流的驅動開關。

該控制模組60電性連接該電子開關50，且該控制模組60用以偵測該電磁開關30的該第一接點32a與該第二接點32b導通與否。本實施例中，該控制模組60電性連接該第二接點32b，並偵測該第二接點32b的電壓，更詳而言，該控制模組60包括一閘極驅動電路62與一控制器64，該閘極驅動電路62電性連接該電子開關50的控制端56。該控制器64可為一微控制器且電性連接該第二接點32b及該閘極驅動電路62，該控制器64用以偵測該第二接點32b的電壓，並可輸出一脈衝寬度調變控制訊號至該閘極驅動電路62，該閘極驅動電路62接收該脈衝寬度調變控制訊號後對應輸出一脈衝寬度調變驅動訊號至該電子開關50的控制端56，以控制該電子開關50導通或截止。本實施例中，該閘極驅動電路62及該控制器64所需的電力係來自於該啟動開關500，該控制器64可透過穩壓電路66連接該啟動開關500，以降低電壓，該閘極驅動電路62及該控制器64所需之電力亦可是來自車輛的電子控制單元。

藉由上述架構，即可進行本實施例的啟動馬達200的控制方法，該控制方法包含圖3所示之下列步驟。

步驟S01：驅動該線圈單元40激磁以驅動該移動件34移動使該導電部344接觸並導通該第一接點32a與該第二接點32b，且該連接部342帶動該啟動馬達200的齒輪與該引擎齒輪嚙合。

本實施例中，當該啟動開關500導通後，該電池300之電力供應予該吸入線圈42、該吸住線圈44及該控制模組60。該控制模組60接收電力後，該控制器64開始運作並且透過該閘極驅動電路62輸出高準位的電壓(即該脈衝寬度調變驅動訊號的工作週期為100%)至該電子開關50的控制端56，使該電子開關50導通。該電子開關50導通時，電流通過該吸入線圈42與該吸住線圈44，以驅使該移動件34移動，且該導電部344接觸該第一接點32a與該第二接點32b，且由該吸住線圈44維持移動件34的位置。該串聯路徑400上的電流係由該第一接點32a經由該導電部344流至該第二接點32b。

步驟S02：偵測該電磁開關30的該第一接點32a與該第二接點32b導通後，輸出脈衝寬度調變驅動訊號至該電子開關50，使該電子開關50重覆地導通及截止，以降低該電池300通過該串聯路徑400供輸至該啟動馬達200的電流。

本實施例中，該控制模組60的控制器64所偵測的電壓大於一預定電壓，代表該第一接點32a與該第二接點32b已導通，此際，該控制器64在一預定時段內輸出脈衝寬度調變控制訊號至該閘極驅動電路62，該閘極驅動電路62接收該脈衝寬度調變控制訊號後對應輸出脈衝寬度調變驅動訊號至該電子開關50的控制端56，以控制該電子開關50重覆地導通及截止。在該預定時段內該脈衝寬度調變驅動訊號具有一第一工作週期，該第一工作周期的愈短，則通過該串聯路徑400的電流愈低，可依照不同啟動馬達的特性設定不同的第一工作周期。藉此，可有效降低啟動時的瞬時電流，使該電磁開關30的該第一接點32a與該第二接點32b所承受的電流降低，進而延長電磁開關30的使用壽命，提升啟動馬達200的耐用性。

步驟S03：控制該電子開關50導通。本實施例中，該控制器64在超過該預定時段後，則透過該閘極驅動電路62輸出高準位的電壓(即該脈衝寬度調變驅動訊號的工作週期為100%)至該電子開關50的控制端56，使該電子開關50維持導通。

在一實施例中，步驟S03亦可為該控制模組60在超過該預定時段後，輸出具有一第二工作週期的該脈衝寬度調變驅動訊號至該電子開關50，該第二工作週期大於該第一工作週期，且該第二工作周期小於100%。

圖4所示者為本發明第二較佳實施例之車輛之啟動馬達200的開關裝置2，其具有大致相同於第一實施例之結構，不同的是，本實施例中，該電磁開關30與該電子開關50在串聯路徑400上互換位置，亦即，該電子開關50的第一端52電性連接該電池300，第二端54電性連接該電磁開關30的第一接點32a，使該第一接點32a經由該電子開關50電性連接該電池300，該電磁開關30的第二接點32b耦接該啟動馬達200。

控制模組60與第一實施例相同，藉此，本實施例之開關裝置2同樣可以應用第一實施例的控制方法，以降低該電池300通過該串聯路徑400供輸至該啟動馬達200的電流。

圖5所示者為本發明第三較佳實施例車輛之啟動馬達的開關裝置3，其具有大致相同於第一實施例之結構，差別在於，電子開關50的數量為複數個且該些電子開關50相並聯，本實施例中以兩個電子開關50為例說明，該二電子開關50的第一端52相連接，第二端54相連接，且控制端56相連接，控制端56同時接收該控制模組60所輸出的脈衝寬度調變驅動訊號。在串聯路徑400上的電流經過該二電子開關50時係分散流過，以減少各電子開關50所承受的電流，增加電子開關50的使用壽命。多個電子開關50並聯的架構同樣可應用於第二實施例中。

圖6所示者為本發明第四較佳實施例之車輛之啟動馬達的開關裝置4，其具有大致相同於第一實施例之結構，差別在於，本實施例中更增設一過電壓保護元件70，過電壓保護元件70並聯於該電子開關50的第一端52與第二端54之間，本實施例中，該過電壓保護元件70包括一瞬態電壓抑制(Transient voltage suppressor)二極體702，當電壓超過瞬態電壓抑制二極體702的崩潰電壓時，瞬態電壓抑制二極體702 導通，達到抑制過高的電壓之效果，避免過高的電壓造成電子開關50損壞。

圖7所示者為本發明第五較佳施例之車輛之啟動馬達的開關裝置5，其具有大致相同於第四實施例之結構，差別在於，本實施例中過電壓保護元件72包括一電容722，該電容722並聯於該電子開關50的第一端52與第二端54之間。藉由該電容722同樣可達到抑制電壓之效果，避免過高的電壓造成電子開關50損壞。

圖8所示者為本發明第六較佳實施例車輛之啟動馬達的開關裝置6，其具有大致相同於第一實施例之結構，差別在於，本實施例中包含一封裝結構80，該電磁開關30、該電子開關50與該控制模組60位於該封裝結構80中，藉此，可將開關裝置6整合成一個模組化的元件，便於安裝在車輛上。本實施例的封裝結構80同樣可以應用於第一至第五實施例中。

圖9所示者為本發明第七較佳實施例之啟動馬達的開關裝置7，其具有大致相同於第一實施例之結構，不同的是，電磁開關90的移動件包括一第一移動桿92與一第二移動桿94，該第一移動桿92具有一導電部922與一身部924，線圈單元96包括一以導通線圈為例的第一線圈與一以撥入線圈964為例的第二線圈，導通線圈962套於第一移動桿92的身部924，且導通線圈962的一端連接啟動開關500，另一端接地。該第二移動桿94具有連接部942，連接部942樞接撥桿342a，撥入線圈964套於第二移動桿94上。撥入線圈964的一端透過一齒輪撥入開關600連接至該電池300，另一端接地。齒輪撥入開關600可為電子開關或機械開關。該導通線圈962激磁後，該第一移動桿92移動使該導電部922接觸並導通該第一接點32a與該第二接點32b；該撥入線圈964激磁後，該第二移動桿94移動使該連接部942帶動該齒輪與該引擎齒輪嚙合。

引擎怠速熄火時，可先控制齒輪撥入開關600導通，以驅動該撥入線圈964激磁，讓第二移動桿94的連接部942帶動啟動馬達200之齒輪先與引擎齒輪嚙合。之後，於重啟引擎時，驅動該導通線圈962激磁，於本實施例中，係先控制啟動開關500導通，以驅動該導通線圈962激磁，讓第一移動桿92的導電部922接觸並導通該第一接點32a與該第二接點32b。藉此，可較快啟動引擎。於一實施例中，引擎怠速熄火時，啟動開關500、齒輪撥入開關600維持不導通，於重啟引擎時，控制啟動開關500導通及齒輪撥入開關600導通，以驅動該導通線圈962激磁及驅動該撥入線圈964激磁。

第六實施例的封裝結構80同樣可以應用於第七實施例中。此外，第四與第五實施例的過電壓保護元件70,72的架構同樣可應用於第二、第六、第七實施例中。上述第三至第七實施例同樣可以應用第一實施例的控制方法，以降低該電池300通過該串聯路徑400供輸至該啟動馬達200的電流。

據上所述，本發明車輛之啟動馬達的開關裝置及控制方法藉由對電子開關施以脈衝寬度調變驅動訊號，可有效降低啟動時的電流，避免電磁開關的接點長期承受大電流而損壞，以增加電磁開關的使用壽命。

以上所述僅為本發明較佳可行實施例而已，舉凡應用本發明說明書及申請專利範圍所為之等效變化，理應包含在本發明之專利範圍內。

1:開關裝置 30:電磁開關 32a:第一接點 32b:第二接點 34:移動件 342:連接部 342a:撥桿 344:導電部 346:身部 40:線圈單元 42:吸入線圈 44:吸住線圈 50:電子開關 52:第一端 54:第二端 56:控制端 60:控制模組 62:閘極驅動電路 64:控制器 66:穩壓電路 200:啟動馬達 300:電池 400:串聯路徑 500:啟動開關

Claims

一種車輛之啟動馬達的開關裝置，係電性連接於一電池與該啟動馬達之間且用以帶動該啟動馬達之一齒輪與一引擎齒輪嚙合；該開關裝置包含：位於該電池與該啟動馬達之間的一串聯路徑上的一電磁開關與至少一電子開關，其中：該電磁開關包含一第一接點、一第二接點、一移動件與一線圈單元，其中，該第一接點與該第二接點電性連接於該串聯路徑上，該移動件具有一連接部與一導電部，該連接部耦接該齒輪，該線圈單元耦接該移動件；該線圈單元激磁前，該第一接點與該第二接點電性隔離；該線圈單元激磁後驅動該移動件移動使該導電部接觸並導通該第一接點與該第二接點，且該連接部帶動該齒輪與該引擎齒輪嚙合；該至少一電子開關受控制而導通或截止；一控制模組，電性連接該至少一電子開關，該控制模組偵測該電磁開關的該第一接點與該第二接點導通後，輸出一脈衝寬度調變驅動訊號至該至少一電子開關，使該至少一電子開關重覆地導通及截止，以降低該電池通過該串聯路徑供輸至該啟動馬達的電流。
如請求項1所述車輛之啟動馬達的開關裝置，其中該第一接點與該第二接點導通後，該串聯路徑上的電流係由該第一接點經由該導電部流至該第二接點；該控制模組電性連接該第二接點，並偵測該第二接點的電壓，在該第二接點的電壓大於一預定電壓時，輸出該脈衝寬度調變驅動訊號。
如請求項2所述車輛之啟動馬達的開關裝置，其中該電磁開關的該第一接點電性連接該電池；其中該至少一電子開關具有一第一端、一第二端與一控制端；該第一端電性連接該第二接點，該第二端電性連接該啟動馬達，該控制端電性連接該控制模組且接收該脈衝寬度調變驅動訊號。
如請求項2所述車輛之啟動馬達的開關裝置，其中該至少一電子開關具有一第一端、一第二端與一控制端；該第一端電性連接該電池，該第二端電性連接該第一接點，該控制端電性連接該控制模組且接收該脈衝寬度調變驅動訊號；該第二接點耦接該啟動馬達。
如請求項1所述車輛之啟動馬達的開關裝置，其中該控制模組係在偵測該電磁開關的該第一接點與該第二接點導通後的一預定時段內，輸出該脈衝寬度調變驅動訊號至該至少一電子開關；該控制模組於超過該預定時段後，則控制該至少一電子開關導通。
如請求項1所述車輛之啟動馬達的開關裝置，其中該控制模組係在偵測該電磁開關的該第一接點與該第二接點導通後的一預定時段內，輸出具有一第一工作週期的該脈衝寬度調變驅動訊號至該至少一電子開關；該控制模組於超過該預定時段後，輸出具有一第二工作週期的該脈衝寬度調變驅動訊號至該至少一電子開關，該第二工作週期大於該第一工作週期。
如請求項1所述車輛之啟動馬達的開關裝置，其中該至少一電子開關的數量為複數個，且該些電子開關相並聯。
如請求項1所述車輛之啟動馬達的開關裝置，包含一過電壓保護元件，並聯該至少一電子開關。
如請求項8所述車輛之啟動馬達的開關裝置，其中該過電壓保護元件包括一瞬態電壓抑制二極體與一電容之中的一者。
如請求項2所述車輛之啟動馬達的開關裝置，其中該電子開關為一N型金氧半場效電晶體；該控制模組包括一閘極驅動電路與一控制器；該控制器偵測該第二接點的電壓，並於該第二接點的電壓大於該預定電壓時，輸出一脈衝寬度調變控制訊號至該閘極驅動電路，該閘極驅動電路接收該脈衝寬度調變控制訊號後輸出該脈衝寬度調變驅動訊號。
如請求項1所述車輛之啟動馬達的開關裝置，包含一封裝結構，該電磁開關、該至少一電子開關與該控制模組位於該封裝結構中。
如請求項1所述車輛之啟動馬達的開關裝置，其中該移動件包括一第一移動桿與一第二移動桿，該第一移動桿具有該導電部，該第二移動桿具有該連接部；該線圈單元包括一第一線圈與一第二線圈，該第一線圈套於該第一移動桿，該第二線圈套於該第二移動桿；其中，該第一線圈與該第二線圈激磁前，該第一接點與該第二接點電性隔離；其中，該第一線圈與該第二線圈激磁後，該第一移動桿移動使該導電部接觸並導通該第一接點與該第二接點，該第二移動桿移動使該連接部帶動該齒輪與該引擎齒輪嚙合。
一種車輛之啟動馬達的控制方法，該啟動馬達電性連接一電磁開關與至少一電子開關，該電磁開關與該至少一電子開關位於一電池與該啟動馬達之間的一串聯路徑上；該電磁開關包含一第一接點、一第二接點、一移動件與一線圈單元，其中，該第一接點與該第二接點電性連接於該串聯路徑上，該移動件具有一連接部與一導電部，該連接部耦接該啟動馬達之一齒輪，該線圈單元耦接該移動件；該至少一電子開關受控制而導通或截止；該控制方法包含下列步驟： A.驅動該線圈單元激磁以驅動該移動件移動使該導電部接觸並導通該第一接點與該第二接點，且該連接部帶動該齒輪與一引擎齒輪嚙合；B.偵測該電磁開關的該第一接點與該第二接點導通後，輸出一脈衝寬度調變驅動訊號至該至少一電子開關，使該至少一電子開關重覆地導通及截止，以降低該電池通過該串聯路徑供輸至該啟動馬達的電流。
如請求項13所述車輛之啟動馬達的控制方法，其中步驟A中該第一接點與該第二接點導通後，該串聯路徑上的電流係由該第一接點經由該導電部流至該第二接點；步驟B中係偵測該第二接點的電壓是否大於一預定電壓，以判斷該第一接點與該第二接點是否導通。
如請求項13所述車輛之啟動馬達的控制方法，其中步驟B中，係偵測該電磁開關的該第一接點與該第二接點導通後的一預定時段內，輸出該脈衝寬度調變驅動訊號至該至少一電子開關；步驟B之後包含，超過該預定時段後，則控制該至少一電子開關導通。
如請求項13所述車輛之啟動馬達的控制方法，其中步驟B中，係偵測該電磁開關的該第一接點與該第二接點導通後的一預定時段內，輸出具有一第一工作週期的該脈衝寬度調變驅動訊號至該至少一電子開關；步驟B之後包含，超過該預定時段後，輸出具有一第二工作週期的該脈衝寬度調變驅動訊號至該至少一電子開關，該第二工作週期大於該第一工作週期。
如請求項13所述車輛之啟動馬達的控制方法，其中該移動件包括一第一移動桿與一第二移動桿，該第一移動桿具有該導電部，該第二移動桿具有該連接部；該線圈單元包括一第一線圈與一第二線圈，該第一線圈套於該第一移動桿，該第二線圈套於該第二移動桿；其中，該第一線圈與該第二線圈激磁前，該第一接點與該第二接點電性隔離；該控制方法於步驟A中係驅動該第一線圈與該第二線圈激磁，以驅動該第一移動桿與該第二移動桿移動，使該導電部接觸並導通該第一接點與該第二接點，及使該連接部帶動該齒輪與該引擎齒輪嚙合。
如請求項17所述車輛之啟動馬達的控制方法，其中步驟A中係先驅動第二線圈激磁，再驅動該第一線圈激磁。