本发明概述
为了解决上述与其它问题,本发明一方面是提供一种用于在光驱动器中控制光发射装置记录光功率电平以便光发射装置根据光介质类型和记录多速输出最佳光功率能量的装置和方法。
本发明另一方面是提供一种控制记录光功率电平的装置和方法,其中对于收到的不归零码倒置(NRZI)数据的确定条件与记录光功率电平变化范围根据光介质类型与记录多速设定,并且因此,控制光发射装置记录光功率电平使其对于多速和光介质类型是最佳的。
本发明另一方面是提供一种根据多速和光介质类型自适应选择和运行用于可变生成适合的记录光功率电平的矩阵型(matrix-type)记录光功率生成器控制光发射装置记录光功率电平以便记录光功率电平对于多速与光介质类型是最佳的装置和方法。
本发明上述和其它方面由在光驱动器中用于控制光发射装置记录光功率的装置实现,装置包括系统控制单元和记录光功率生成器。根据光介质类型和记录多速,系统控制单元设置收到要被记录的数据识别条件和记录光功率电平变化范围。记录光功率生成器根据设置记录光功率电平变化范围与在识别条件下得出的接收数据识别结果改变光发射装置的记录光功率电平并生成可变的记录光功率电平。
本发明上述和其它方面亦由用于控制在光驱动器中用于发射与光介质记录脉冲对应的光线的光发射装置记录光功率的装置实现。该装置包括系统控制单元、数据识别单元和记录光功率生成器。根据光介质类型和记录多速,系统控制单元设置收到要被记录的接收数据识别条件和记录光功率电平变化范围。数据识别单元使用设置在系统控制单元中的识别条件识别收到的数据。记录光功率生成器根据数据识别单元的识别结果与系统控制单元设置的记录光功率电平变化范围自适应改变光发射装置的记录光功率。
最好,记录光功率生成器通过改变记录光功率电平被分隔成的各个电平来改变应用于光发射装置的记录光功率电平。
同样最好的是,当接收数据为不归零码倒置(NRZI)数据,根据记录标志和间隔来确定NRZI数据,并且电平是与被分隔在时间轴上的记录标志内部段对应的多个电平。
最好,根据光介质的类型和记录多速,系统控制单元确定用于分析记录标志的大小的第一识别条件、用于分析间隔大小的第二识别条件、用于分析当前记录标志大小与当前记录标志后面的间隔大小的第三识别条件、用于分析当前记录标志大小与当前记录标志前面的间隔大小的第四识别条件其中的一种。
最好,系统控制单元确定用于改变峰记录光功率电平的第一自适应变化电平类型、用于改变所有记录光功率电平的第二自适应变化电平类型、用于改变重写或擦除记录光功率电平的第三自适应变化电平类型、用于改变冷却记录光功率电平的第四自适应变化电平类型、用于改变底(bottom)记录光功率电平的第五自适应变化电平类型、用于改变记录标志区域中的峰最大记录光功率电平和间隔区域中的擦除记录光功率电平的第六自适应变化电平类型、及用于独立改变关于收到的数据的分隔的所有根据光发射装置运行特性的记录光功率电平的第七自适应变化电平类型中的一种作为变化范围。
同样最好的是,记录光功率生成器根据记录标志的大小与间隔的大小使用多个矩阵类型组成用于改变记录光功率电平的功能块,并且系统控制单元根据光介质类型与记录多速建立可使用矩阵类型。
最好记录光功率生成器包括表一至表四、第一至第五选择器和存储单元,表一有峰记录光功率电平的多个电平。表二有用于擦除或第一偏置记录光功率电平的多个电平。表三有冷却或第二偏置记录光功率电平的多个电平。表四有用于底或第三偏置记录光功率电平的多个电平。根据设置变化范围与接收数据的识别结果,第一选择器从储存在表一的电平中选择电平。根据设置变化范围与接收数据的识别结果,第二选择器从储存在表二的电平中选择电平。根据设置变化范围与接收数据的识别结果,第三选择器从储存在表三的电平中选择电平。根据设置变化范围与接收数据的识别结果,第四选择器从储存在表四的电平中选择电平。存储单元单独储存由第一至第四选择器选择的记录光功率电平。根据接收数据的形状与提供给光发射装置的记录波形的类型,第五选择器在储存在存储单元的记录光功率电平中选择需要的电平,记录波形类型根据记录多速和光介质类型确定。
本发明上述和其他方面还由用于控制在光驱动器用于向光介质发射与记录脉冲对应的光线的光发射装置记录光功率的装置实现。装置包括系统控制器、数据识别单元、加法器、记录波形控制单元、记录光功率生成器。根据光介质的类型与记录多速,系统控制单元设置收到的NRZI数据的识别条件与记录光功率电平的变化范围。数据识别单元在系统控制单元设置的识别条件下识别收到的NRZI数据,并根据识别结果输出最佳记录光功率电平。根据最佳记录光功率电平,加法器提高或降低由光介质反射或直接从光发射装置收到的光线。根据数据识别单元的识别结果、记录多速和光介质的类型,记录波形控制单元控制应用于光发射装置的记录波形的形态(form)。记录光功率生成器根据加法器输出更新多个用于记录光功率电平的电平,根据由系统控制单元设置的记录光功率电平变化范围和数据识别单元在识别条件下得出的识别结果选择被更新的多个电平中的一个,从在记录波形控制单元控制下选择的电平中选择需要的记录光功率电平,并向光发射装置提供选择的所需记录光功率电平。
本发明上述和其它方面由一种控制包括在光驱动器内的光发射装置的记录光功率的方法实现。在这种方法中,当自适应记录光功率控制模式被设置时,根据记录多速与光介质类型设置要储存的接收数据的识别条件与记录光功率电平变化范围。根据记录光功率电平设置变化范围与根据识别条件得出的接收数据识别结果以改变应用于光发射装置的记录光功率方式生成记录光功率电平。
最好,记录光功率电平由记录光功率电平被分隔成的自适应变化电平生成。
本发明上述和其他方面由一种控制在光驱动器中用于发射与光介质记录脉冲对应的光线的光发射装置记录光功率的方法实现。在这种方法中,当自适应记录光功率控制模式被设置时,根据记录多速与光介质类型设置要储存的接收数据的识别条件与记录光功率电平变化范围。在识别条件下接收数据被识别以检测最佳记录光功率电平。根据最佳记录光功率电平调节由光介质反射的光功率。根据调整光的功率更新记录光功率电平被分隔成的多个电平。根据记录光功率变化范围与在识别条件下得出的接收数据识别结果,从多个记录光功率电平中选择电平。根据依照收到的数据表示结果与光介质类型确定的记录波形类型,从记录光功率电平选择需要的电平。提供选择的记录光功率电平作为用于运行光发射装置的记录光功率。
本发明详细描述
参照图1,含有根据本发明记录光功率控制装置的光驱动器包括命令单元101、系统控制单元102、数据识别单元103、记录波形控制单元104、自适应记录光功率生成器105、激光二极管(LD)106、光盘107、光电二极管(PD)108、模数转换器(ADC)109、滤波器110、加法器111、数模转换器(DAC)112和LD驱动单元113。这里,LD 106是光发射装置,光盘107是光介质并且PD 108是光接收装置。
命令单元101将用户命令应用到系统控制单元。通过命令单元101,用户能输入光驱动器多速相关信息与用于插入至光驱动器中光介质类型的设置值。例如,设置值可以为储存在将要被描述的表中的值、功率电平和与记录波形脉冲类型相关的值。
系统控制单元102根据经由命令单元或由不同方式识别的光盘107类型信息和多速信息,使用从光盘107再现的RF信号分析光盘107并确定用于数据识别单元103的识别条件以及自适应记录光功率生成器105的记录光功率变化范围。多速信息可以现有的公知方法获得。
识别条件被用来分析收到的不归零码倒置(NRZI)数据。识别条件可以设置为如表1的情况。
(表1)
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识别条件 |
内容 |
第一识别条件 |
仅为当前标志 |
只有当前标志的大小被用作识别条件 |
第二识别条件 |
仅为当前间隔 |
只有当前间隔大小被用作识别条件 |
第三识别条件 |
当前标志和后间隔 |
当前标志和其后面的间隔大小被用作识别条件 |
第四识别条件 |
当前标志和前间隔 |
当前标志和其前面的间隔大小被用作识别条件 |
第一至第四识别条件在图2(a)中表示。从表1的第一至第四识别条件中,系统控制单元102确定与光盘107的类型和记录多速(在这里称为多速)对应的识别条件,并根据经确定的识别条件控制数据识别单元103识别收到的NRZI数据。
记录光功率电平变化范围包括在用于LD 106的记录光功率电平之中变化的光功率电平以及光功率电平变化宽度。要被系统控制器102确定的变化范围可以按表2定义。从表2表示的自适应改变电平类型中,系统控制器102可以确定与光盘107类型和多速对应的自适应可变电平类型。
(表2)
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变化范围 |
内容 |
第一自适应可变电平型 |
仅为峰电平 |
仅仅改变峰记录光功率电平 |
第二自适应可变电平型 |
整个功率电平 |
改变全部记录光功率电平包括峰电平及第一第二,与第三偏置电平 |
第三自适应可变电平型 |
仅为间隔擦除电平 |
仅仅在间隔区域上改变擦除记录光功率用于重写或擦除 |
第四自适应可变电平型 |
仅为冷却电平 |
仅仅改变冷却记录光功率电平 |
第五自适应可变电平型 |
仅为底电平 |
仅仅改变底记录光功率电平 |
第六自适应可变电平型 |
仅为峰与擦除电平 |
仅仅改变标志区域中的峰记录光功率电平以及间隔区域中的擦除记录光功率电平。 |
第七自适应可变电平型 |
每个功率电平 |
根据识别条件,分别改变峰记录光电平及第一、第二与第三偏置记录光电平 |
第八自适应可变电平型 |
其它 |
根据识别条件,通过组合或重复第一至第七自适应变化电平类型来改变记录光电平 |
图2(b)和(c)表示第一至第六自适应可变电平类型。在图2(b)第一自适应电平类型中,峰功率电平改变h1。在图2(b)第二自适应电平类型中,峰功率电平、擦除功率电平与底功率电平改变h2。在图2(b)第三自适应电平类型中,擦除功率电平改变h3。在图2(b)第四自适应电平类型中,冷却功率电平改变h4。在图2(c)第五自适应电平类型中,底功率电平(或第三偏置功率电平)改变h5。在图2(c)第六自适应电平类型中,峰功率电平改变h7并且擦除功率电平(或第一偏置功率电平)改变h6。这里,h7与h6的宽度各自不同。
因此,如果系统控制单元102考虑光盘107的类型及多速决定第三自适应可变电平类型,可变记录光功率生成器105生成记录光功率电平,其中只有在间隔区域上用于重写或擦除的擦除电平根据数据识别单元103识别结果改变。
系统控制单元102将有关光盘107类型及多速的信息提供给波形控制单元104。
数据识别单元103根据系统控制单元确定的识别条件识别收到的NRZI数据。收到的NRZI数据被接收来被记录到光盘107。如果系统控制单元102决定第一识别条件,数据识别单元103仅仅考虑标志的大小识别收到的数据。数据识别单元103同样从根据识别条件预设的最佳记录光功率电平中检测最佳记录光功率电平,并将检测的最佳记录光功率电平提供给加法器111。
为了提供最佳记录光功率电平,数据识别单元103包括:其中储存与第一识别条件对应的最佳记录光功率电平相关的信息的表(没有显示出);其中储存与第二识别条件对应的最佳记录光功率电平相关分信息的表(没有显示出);其中储存与第三识别条件对应的最佳记录光功率电平相关的信息的表(没有显示出);其中储存与第四识别条件对应的最佳记录光功率电平相关的信息的表(没有显示出)。如果系统控制单元102确定第一识别条件,数据识别单元103分析在收到的NRAI数据中记录数据的大小,从与分析结果对应的表中检测最佳记录光功率电平信息并将检测结果提供给加法器111。如果经分析的标志大小被分析为3T,数据识别单元103检测与储存在与第一识别条件对应的表中的3T对应的最佳记录光功率电平信息并将检测的信息提供给加法器111。
数据识别单元103将收到的根据确定的识别条件的NRZI数据识别结果提供给记录波形控制单元104与光功率生成器105。
根据从系统控制单元102提供的与光盘107类型有关的信息和多速以及数据识别单元103的识别结果,记录波形控制单元104确定用于由LD 106生成的记录波形的最佳形状。然后记录波形控制单元104使用确定的最佳记录波形来确定自适应记录光功率生成器105是否生成记录光功率电平。如果由记录波形控制单元104确定的最佳记录波形组成峰功率、擦除功率和底功率,记录波形控制单元104控制记录光功率生成器105以便从用于各部分的功率电平中选择峰功率、擦除功率和底功率电平并在它们各自的时间输出。
自适应记录光功率生成器105可以根据记录标志和间隔的大小以矩阵组成。可能的矩阵类型在表3中表示。
(表3)
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使用矩阵范围 |
内容 |
第一矩阵类型 |
10×1 |
提供10个不同大小的间隔或3T至11T及14T的10个标志 |
第二矩阵类型 |
10×10 |
提供10个不同大小的间隔及3T至11T及14T的10个标志并且10个间隔与10个标志被组合在一起 |
第三矩阵类型 |
4×1 |
标志或间隔的大小被分为4组 |
第四矩阵类型 |
4×4 |
标志或间隔的大小被分为4 |
| |
组,并且4个标志组与4个间隔被组合在一起 |
第五矩阵类型 |
3×1 |
标志或间隔的大小被分为3组 |
第六矩阵类型 |
3×3 |
标志或间隔的大小被分为3组,并且3个标志组与3个间隔组被组合在一起 |
自适应记录光功率生成器105可以以表3中任意矩阵类型被构造。另一方面,自适应记录光功率生成器105可以被组成为包括所有表1矩阵类型并且以根据光盘107类型和多速以系统控制单元102选择的矩阵配置运行。
图3表示自适应记录光功率生成器105的实施例,实施例采用表3的第三矩阵类型。参照图3,自适应记录光功率生成器105包括峰功率电平表301、擦除或第一偏置功率电平表302、冷却或第二偏置功率电平表303、底或第三偏置功率表304、第一至第五多路复用器311、312、313、314和331以及存储单元321。
峰功率电平表301储存n个峰功率电平的一个选择。这里n为4。每个擦除或第一偏置功率表302、冷却或第二偏置功率表303及底/第三偏置功率电平表304储存n个功率电平的一个选择。根据加法器111提供的数据,储存在表301至304的功率电平可以被更新。即,功率电平可以被更新提高或降低加法器111提供的差异。
根据考虑数据识别单元103对收到的NRZI数据的识别结果与由系统控制单元102确定的记录光功率电平变化范围生成的第一控制信号,第一多路复用器311选择储存在峰功率电平表301中n个峰功率电平中的一个电平。
即,即使峰功率电平没有被确定是改变的,无论NRZI数据识别结果如何,第一多路复用器311也根据数据识别单元103提供的最佳记录光功率电平从储存在峰功率电平表301的峰功率电平中选择与由加法器获得的与记录光功率对应的峰功率电平。
另一方面,如果峰功率电平被确定是改变的,第一多路复用器311根据NRZI数据的识别结果从储存在表301的峰功率电平中选择恰当的峰功率电平。这种第一多路复用器311的选择根据第一控制信号实现,第一控制型号由自适应记录光功率生成器105通过将NRZI数据识别结果与变化范围组合来生成。然而,第一控制信号可能由系统控制单元102生成。
与第一多路复用器311相似,根据考虑NRZI数据的识别结果及变化范围生成的第二控制信号,第二多路复用器312选择储存在表302的n个擦除或第一偏置功率电平中的一个。
与第一多路复用器311相似,根据考虑NRZI数据的识别结果及变化范围生成的第三控制信号,第三多路复用器313选择储存在表303的n个冷却或第二偏置功率电平中的一个。
与第一多路复用器311相似,根据考虑NRZI数据的识别结果及变化范围生成的第三控制信号,第四多路复用器314选择储存在表304的n个底或第三偏置功率电平中的一个。由多路复用器311,312,313及314选择的功率电平被储存在存储单元321。
存储单元321分别储存功率电平。即,存储单元321将峰功率电平、擦除功率电平、冷却功率电平以及底功率电平各自储存在存储区P、E、C和B上。然而,如果记录光功率电平被分为M个电平及相应地存在M个表,存储单元321有M个用于分别储存M个光功率电平的区。
根据时间轴与记录波形控制单元104提供的第五控制信号,第五多路复用器331仅仅从储存在存储单元321的记录光功率电平中选择需要的记录光功率电平。如果由记录波形控制单元104确定的记录波形由在波形控制单元104的描述中提到的峰功率电平、擦除功率电平、底功率电平组成,第五多路复用器331根据时间轴选择储存在P区的峰功率电平、储存在E区的擦除功率电平、储存在B区的底功率电平。这种第五多路复用器331的选择由根据第五控制信号执行。从第五多路复用器输出的记录光功率电平被传送到DAC112。这里,第一至第五多路复用器311、312、313、314及331作为选择器运行。
与此同时,自适应记录光功率生成器105可以以图4表示方式组成。图4表示自适应记录光功率生成器105的另一个实施例,其中图3表301至304组成阵列(array)或存储器400并且多路复用器410从储存在阵列(array)或存储器400的电平中选择恰当功率电平并将其传输到DAC 112。
阵列或存储器400包括4个区401、402、403、404。区401储存n个峰功率电平,作为图3峰功率电平表301。区402储存n个擦除或第一偏置功率电平,作为图3擦除或第一偏置功率电平表302。区403储存n个冷却或第二偏置功率电平,作为图3冷却或第二偏置功率电平表303。区404储存n个底或第三偏置功率电平,作为图3底或第三偏置功率电平表304。
根据控制信号,多路复用器410顺序地从储存在阵列或存储器400的区401至404上的功率电平中选择功率电平并将其传输到DAC 112。控制信号功能为用于从阵列或存储器400中读功率电平的地址。控制信号可以由组合数据识别单元103的NRZI数据识别结果与系统控制单元102确定的变化范围以及记录波形控制器104提供的记录波形控制信号生成。
返回参照图1,LD 106发射与记录脉冲对应的光线到光盘107。光盘107在其导入区储存用于识别光盘类型的数据。PD 108可以是用于接收光盘107反射或发射自LD 106的光的监控-PD或前-PD。收到的光被充分放大并随后被传输到ADC 109。
ADC 109将从PD 108输出的光转化为数字数据。滤波器110将从ADC 109收到的数字数据中的噪声滤去。从滤波器110输出的数据被传输到加法器111。根据从数据识别单元103传来的最佳记录光功率电平,加法器111提高或降低从滤波器110收到的光输出值。无论温度变化,提高或降低被执行来保持从LD 106输出的光恒定。加法器111提高或降低的结果被传输到自适应记录光功率生成器105。根据加法器111的输出,自适应记录光功率生成器105更新储存在表301至304的功率电平。
DAC 112将自适应记录光功率生成器105生成的记录光功率电平转化为模拟信号并将模拟信号传输到LD驱动单元113。LD驱动单元113根据收到的模拟信号运行LD 106。另外一种情况是,LD运行单元113缺席(absence)时根据来自DAC 112的模拟信号,LD 106可以被驱动。
图5是表示根据本发明记录光功率控制方法的流程图。在步骤501,系统控制单元102通过分析从光盘再现的RF信号来识别光盘107的类型。
在步骤502,系统控制单元102初始化增益或偏移以便其适合于辨认出的光盘类型,并如图3所示通过读插入到光驱动器中的光盘107引导区来运行再现信号处理来确定在步骤501辨认出的类型是否正确。在步骤502系统控制单元102也通过从光盘107导入区读与所有用于驱动光驱动器所需参数对应的数据来运行再现信号处理来建立所有用于驱动光驱动器的条件。
在步骤503,系统控制单元102确定当前光驱动器运行模式是否是记录模式。
如果在步骤503没有确定当前光驱动器运行模式被设置为记录模式,在步骤504,系统控制单元102确定当前光驱动器运行模式是否是再现模式。如果在步骤504当前光驱动器运行模式被确定是再现模式,系统控制单元运行步骤502来运行正常复制模式。另一方面,如果在步骤504当前光驱动器运行模式没有被确定是复制模式,系统控制单元102设置当前光驱动器运行模式为等待模式。
如果在步骤503当前光驱动器运行模式被确定是记录模式,在步骤505系统控制单元102设置与辨别出的多速与光盘107的类型对应的最佳记录光功率电平。即系统控制单元102设置最佳读功率电平、最佳峰功率电平、最佳擦除功率电平、最佳冷却功率电平以及最佳底功率电平。这些功率电平是最佳自动功率控制(APC)功率电平。因此,设置的最佳记录光功率电平用作储存在数据识别单元103表中和自适应记录光功率生成器105表中的记录光功率电平的参考值。即,根据在步骤505设置的最佳记录光功率电平,储存在数据识别单元103与自适应记录光功率生成器105表中的记录光功率电平值由系统控制单元102更新。
在步骤506,根据光盘107类型与光驱动器记录多速,当前光驱动器确定LD 106生成的记录波形的形状和边缘。这里,边缘是第一或最后脉冲的上升或下降沿。
在步骤507,系统控制单元102确定当前光驱动器是否运行在自适应记录光功率控制模式下。如果在步骤507当前光驱动器被确定工作在自适应记录光功率控制模式下,在步骤508系统控制单元102确定在表1所示的识别条件中用于光盘类型和多速的恰当识别条件。
在步骤509,系统控制单元102根据光盘107类型与多速设置自适应记录光功率电平变化范围。即,系统控制单元102通过从表2所示自适应电平类型某种选择中确定与当前光介质类型及多速对应的最佳自适应电平类型方式设置自适应记录光功率电平变化范围。
在步骤510,系统控制单元102设置用于光盘107类型和多速的恰当自适应矩阵类型。即,系统控制单元102从表3所示矩阵类型某种选择中确定与当前光介质及多速对应的矩阵类型。如果光驱动器的硬件没有被构造成可变地设置矩阵类型,系统控制单元102可以设置用于在步骤510中设置的矩阵类型的可变部分的运行条件。换句话说,光驱动器硬件可能被构造成仅仅支持表3定义的矩阵类型中的单个矩阵型。在这种情况下,当系统控制单元102以在步骤510设置的矩阵集工作时,其可以设置用于可支持的矩阵类型可变部分的运行条件。
在步骤511,根据收到的NEZI数据生成最佳记录光功率电平并且控制由LD 106生成的记录波形被。当自适应记录光功率控制模式被设置为光驱动器的运行模式,在步骤511,根据在步骤508设置的识别条件,收到的数据被识别以获得最佳记录光功率电平。根据最佳记录光功率电平,从用于直接接收光盘107反射或LD 106发射的光的PD 108(监测-PD或前-PD)输出的光功率电平受到控制。根据从PD 108输出的受控制的光功率电平,记录光功率被分隔成的多个电平被更新。
根据数据识别单元103根据识别条件得出的识别结果与系统控制单元102设置的变化范围,从多个记录光功率电平中选出电平。自适应记录光功率生成器105从在记录波形控制单元104根据依照多速、光介质类型及NRZI数据识别单元103识别结果确定的记录波形的形状的控制下生成的光功率电平中选择需要的记录光功率电平。自适应记录光功率生成器105使用选择的记录光功率电平控制LD 106使LD 106能生成所需记录波形。
在步骤512,根据在步骤511生成的记录光功率电平,光驱动器驱动LD106。
在步骤513,系统控制单元102确定记录模式是否结束。如果记录模式结束,与记录模式相关的操作结束。另一方面,如果记录模式没有结束,系统控制单元102重复步骤511至513。
与此同时,如果在步骤507当前光驱动器被确定运行在自适应记录光功率电平控制模式下,步骤511被执行。在这种情况下,根据数据识别单元103提供的最佳记录光功率电平,加法器111提高或降低从滤波器收到的光。根据光电平提高或降低,自适应记录光功率生成器105被控制以生成记录光功率电平。因此,自适应记录光功率生成器105生成与根据光介质类型、记录多速及收到的NRZI数据分析结果确定的记录波形对应的记录光功率电平。这里,收到的NEZI数据是根据如表1记录标志及其前后间隔的任一个之间的联系识别的。
根据如上描述的本发明,作为光发射装置的激光二极管的记录光功率根据光介质的类型、记录多速及接收数据的形状被更自适应地控制,来满足光介质不同类型及提高多速。这导致对于不同类型光介质的记录质量及光驱动器兼容性的改善。例如,由于光介质类型与多速不被光驱动器涵盖,本发明的技术特点可以防止当记录时由于发生热积累或热干扰在光介质形成不希望的域这种情况的发生。因此无论光介质类型与记录多速如何,获得高质量记录结果。
尽管已参照本发明的确定优选实例表示和描述了本发明,但本领域内的普通技术人员将理解的是,可在不背离由所附权利要求限定的本发明宗旨和范围的前提下对本发明进行各种形式和细节上的修改。