JP2002100043A - 光ディスク記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 書き込み可能な光ディスクにおいて高速記録
をする場合であっても、ライトパルスを原因とするノイ
ズがウォブル信号へ重畳することを防止する。 【解決手段】 ＬＤドライバ１０５の駆動電流波形は、
ライトパルスＷＰ２の立ち上がりから立下り直前までの
時間T１では振幅（Ｐｒ＋Ｐｗ）、立下り直前から立下
りまでの時間T２においてはさらにＰｅを加えた振幅
（Ｐｒ＋Ｐｗ＋Ｐｅ）に比例した波形になる。この駆動
電流を光ピックアップ１０４内の半導体レーザに印加す
ることにより、レーザ光の照射時間のうち、照射開始か
ら終了直前までの時間Ｔ１では前記（Ｐｒ＋Ｐｗ）に比
例した第１の照射強度で照射し、前記照射期間終了直前
から照射終了までの時間Ｔ２では前記（Ｐｒ＋Ｐｗ＋Ｐ
ｅ）に比例した、即ちウォブル信号の読み取りエラー率
に応じて第１の照射強度よりも大きく設定される第２の
照射強度で照射されることになる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクの記録
面にレーザ光を照射してピットを形成することにより情
報の記録を行う光ディスク記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ−Ｒは、データの書き込みが可能な
光ディスクであり、大容量かつ安価な情報記録媒体とし
て広く利用されている。このＣＤ−Ｒは、レーザ光を照
射してディスクの記録層の有機色素の化学変化を起こす
ことにより記録ピットを形成し、データを記録する。Ｃ
Ｄ−Ｒは１回のみ書き込みが可能であるがゆえに、書き
込みに失敗してしまうと書き直しができず、ディスク構
造が不完全になってしまう。そのためディスクがマウン
トできない場合も発生し、以前に書き込んだデータも読
めなくなってしまうおそれがある。したがって、ドライ
ブの再生性能は多少犠牲にしてでも、書き込み中断が起
こらないようにする必要がある。ＣＤ−Ｒにデータを書
き込む場合、所定のパルス幅のライトパルスによる駆動
電流を光ピックアップの半導体レーザに印加して、その
レーザ光を所定の記録速度で回転するＣＤ−Ｒのディス
クの記録面に照射することにより行う。ここで、記録ピ
ットの周方向の長さ（ピット長）は、規格より３〜１１
Ｔ（１Ｔ＝１／４．８２１ＭＨｚ＝２３１ｎｓ）と定め
られているが、この形成すべきピット長分のライトパル
ス幅のレーザ光を照射しても、ディスクの蓄熱効果によ
りそのピット長を形成することはできない。例えば、等
倍速記録の場合には、余熱により１Ｔ程度長くピットが
形成されてしまう。したがって実際には、等倍速記録で
は形成すべきピット長より１Ｔほど短いライトパルス幅
のレーザ光を照射するような制御が行われている。記録
速度倍率が２倍速、４倍速、６倍速のように大きくなっ
ていけばいくほど、この蓄熱効果の影響は小さくなり、
ライトパルス幅は形成すべきピット長に近づいていく。
そして８倍速になると、ライトパルス幅と形成されたピ
ット長はほぼ等しくなる。さらに記録速度倍率が高くな
り、８倍速以上になると、ライトパルス幅は形成すべき
ピット長よりも長くする必要がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ライト
パルス幅を長くしていけばいくほど、ウォブル信号を読
み取ることが困難となるという問題がある。このウォブ
ル信号は、トラッキングエラー信号の残留成分より求め
られる。ウォブル信号をリードパルスによる駆動電流で
のみ検出する場合には照射されるレーザ光の照射強度
（パワー）は一定であるので、トラッキングエラー信号
より得られるウォブル信号もノイズのないほぼ正弦波の
信号が得られる。しかし、断続的にライトパルスを印加
してレーザ光のパワーを強める場合には、トラッキング
エラー信号により得られるウォブル信号もパワーに比例
して振幅が大きくなり、ライトパルス幅のノイズ成分が
そのままウォブル信号に乗ってしまう。ライトパルスの
パルス幅が小さければ、ウォブル信号の読み取りに対す
る影響は小さいが、ライトパルス幅が長い場合にはウォ
ブル信号の再生波形が大幅に歪んでしまう。特に上述し
た従来例のように記録速度倍率に比例してライトパルス
幅をより長くしなければならない場合には、ウォブル信
号の読み取りがいっそう困難になる。このような場合は
書き込み中断が生じ、そのディスク構造は不完全とな
り、ディスクがマウントできないおそれがある。本発明
は、上記課題を解決するためになされたものであり、書
き込み可能な光ディスクにおいて高速記録をする場合で
あっても、ライトパルスを原因とするノイズがウォブル
信号へ重畳することを防止することが可能な光ディスク
記録装置を提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の光ディスク記録装置の発明は、光デ
ィスクの記録面にレーザ光を照射してピットを形成する
レーザ光照射手段と、前記レーザ光照射手段より照射さ
れるレーザ光の照射時間及び照射強度を制御するレーザ
光照射制御手段と、記録中におけるウォブル信号の読み
取りエラー率を測定するウォブル信号読取エラー測定手
段を備え、前記レーザ光照射制御手段は、形成すべきピ
ットの長さに応じて設定されたレーザ光の照射時間を前
記ウォブル信号の読み取りエラー率に応じて短縮し、前
記短縮された照射時間のうち、照射開始から終了直前ま
では第１の照射強度で照射し、終了直前から照射終了ま
では前記ウォブル信号の読み取りエラー率に応じて前記
第１の照射強度より大きく設定される第２の照射強度で
照射するように制御することを特徴とする。また、請求
項２記載の光ディクス記録装置の発明では、光ディスク
の記録面にレーザ光を照射してピットを形成するレーザ
光照射手段と、前記レーザ光照射手段より照射されるレ
ーザ光の照射時間及び照射強度を制御するレーザ光照射
制御手段と、記録中におけるウォブル信号の読み取りエ
ラー率を測定するウォブル信号読取エラー測定手段を備
え、前記レーザ光照射制御手段は、前記ウォブル信号の
読み取りエラー率が所定値以上となった場合に、形成す
べきピットの長さに応じて設定されたレーザ光の照射時
間を前記ウォブル信号の読み取りエラー率に応じて短縮
し、前記短縮された照射時間のうち、照射開始から終了
直前までは第１の照射強度で照射し、終了直前から照射
終了までは前記ウォブル信号の読み取りエラー率に応じ
て前記第１の照射強度より大きく設定される第２の照射
強度で照射するように制御することを特徴とする。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実
施の形態に係る光ディスク記録装置のシステム構成を示
すブロック図である。図１において、ＣＤ−Ｒ１０１は
書き込み可能な光ディスクである。スピンドルモータ１
０２は、ＣＤ−Ｒ１０１を回転させるためのモータであ
る。ディスクコントローラ１０３は、ＣＬＶ方式、即ち
トラック半径に反比例したディスク回転速度となるよう
にスピンドルモータ１０２の駆動を制御して、記録再生
するトラックの線速度がディスク上のどの半径位置にお
いても一定となるようにしている。これにより、ＣＤ−
Ｒ１０１は、スピンドルモータ１０２の駆動により一定
速度で回転するが、このときスピンドルモータ１０２は
ディスクコントローラ１０３によって等倍、２倍速、４
倍速、８倍速、１２倍速等の所定の回転速度となるよう
に、詳細には、等倍速ではディスクのプリグルーブより
得られるウォブル信号が２２．０５ＫＨｚ（ｎ倍速では
ｎ×２２．０５ＫＨｚ）となるようにディスクの回転が
ＰＬＬ制御される。光ピックアップ１０４は、図示を省
略するが、半導体レーザ、光学系、光検出器等により構
成され、ＣＤ−Ｒ１０１にレーザ光を集光・照射して記
録、再生を行う。記録時には、半導体レーザにより発光
されたレーザ光が光学系により集光され、ＣＤ−Ｒ１０
１の記録面に光スポットを照射することによりピットが
形成される。また再生時には、記録時よりも弱いパワー
のレーザ光を照射する。ディスクの記録面からの反射光
は光学系により集光され、光検出器で光電変換され、再
生信号として出力される。なお、この光ピックアップ１
０４が主としてレーザ光照射手段を構成する。

【０００６】ＥＦＭエンコーダ１０５は、記録すべきデ
ータにインターリブ、エラーチェックコード等の所定の
データ処理を行い、これをＥＦＭ変調して記録用のＥＦ
Ｍ信号を生成し、さらに後述するライトストラテジパラ
メータを考慮して所定のパルス長のライトパルスを生成
する。ＬＤドライバ１０６は、ＥＦＭエンコーダ１０５
からのライトパルスに基づいて光ピックアップ１０４内
の半導体レーザを駆動するための駆動電流を生成する。
これにより、光ピックアップ１０４は、このライトパル
スに応じた所定のパワーでレーザ光を照射する。なお、
ＥＦＭエンコーダ１０５およびＬＤドライバ１０６が主
としてレーザ光照射手段を構成する。サーボコントロー
ラ１０７は、光ピックアップ１０４内の半導体レーザか
ら照射されるレーザ光のフォーカス及びトラッキングを
制御する。トラッキング制御はＣＤ−Ｒ１０１に形成さ
れたプリグルーブを検出することにより行う。ＲＦ回路
１０８は、光ピックアップ１０４からの再生信号を波形
演算して、ディスクの記録面からの光スポットのずれを
示すフォーカスエラー信号（ＦＥ信号）およびディスク
の所定のトラックからの光スポットのずれを示すトラッ
キングエラー信号（ＴＥ信号）を生成する。ＦＥ信号お
よびＴＥ信号はサーボコントローラ１０７においてフォ
ーカスおよびトラッキング制御に用いられる。ＥＦＭデ
コーダ１０９は、ＲＦ回路１０８によって波形演算され
２値化されたＲＦ信号をＥＦＭ復調して復調データを生
成し、誤り訂正、ディインターリブ等のデータ処理を行
う。ＡＴＩＰデコーダ１１０は、図示を省略するがバン
ドパスフィルタ、２値化回路、ＦＳＫ復調回路等より構
成され、ＲＦ回路１０８からのＴＥ信号を復調してウォ
ブル信号を生成する。等倍速の場合、このウォブル信号
は中心周波数２２．０５ＫＨｚ±１ＫＨｚの周波数変調
された信号である。ＡＴＩＰデコーダ１１０において、
ＴＥ信号はバンドパスフィルタによってノイズ成分が除
去された後、２値化回路によってデジタル化され、ＦＳ
Ｋ復調回路によって復調されてウォブル信号が生成され
る。このウォブル信号が２２．０５ＫＨｚとなるよう
に、ＣＬＶコントローラ１０３はディスクの回転制御を
行う。

【０００７】また、復調されたウォブル信号にはエラー
チェック用のＣＲＣデータが含まれており、ＣＲＣチェ
ックを行うことによって正しくデータが読み取れたかど
うかを知ることができる。ここでウォブル信号の読み取
りエラー率（以下、ＡＴＥＲという）は、再生動作中は
このエラー率を内部レジスタに格納し、一定時間ごとに
更新している。システムコントローラ１１１は、このレ
ジスタ内のエラー率を読み取って、書き込み中における
ＡＴＥＲが監視される。なお、この記録中におけるＡＴ
ＥＲを測定するウォブル信号読取エラー測定手段は、主
としてＡＴＩＰデコーダ１１０とシステムコントローラ
１１１とで構成される。システムコントローラ１１１
は、パーソナルコンピュータ等の装置外部から供給され
るコマンドに従って、ＣＤ−Ｒ１０１の所定のセクタに
対してデータの記録・再生が行われるように、ディスク
コントローラ１０３、ＬＤドライバ１０５、ＥＦＭエン
コーダ１０６、サーボコントローラ１０７、ＥＦＭデコ
ーダ１０９等の各ブロックを制御する。ライトストラテ
ジパラメータリスト１１２は、ディスクの種類、線速
度、記録速度倍率等に応じて最適なライトストラテジを
示したものであって、ＥＥＰＲＯＭに記憶されている。
ホストＩ／Ｆ１１３は、パーソナルコンピュータ等のホ
ストマシンを接続するためのインターフェースであり、
コマンドやデータの受け渡しを行うためのものである。
ＣＤ−Ｒにデータを書き込む場合、記録すべきデータ
は、装置外部からホストＩ／Ｆ１１３を介してＥＦＭエ
ンコーダ１０５に入力される。この入力されたデータに
インターリブ、エラーチェックコード等の所定のデータ
処理を施した後、これをＥＦＭ変調して、さらにライト
ストラテジパラメータが考慮されて所定のパルス長のラ
イトパルスが生成される。書き込み中は、定期的にＡＴ
ＥＲが監視され、ＡＴＥＲが所定のエラー率以上となっ
たことを検出した場合、ライトパルス幅を通常より若干
短くする。そして、本来のピット長を確保するため、ラ
イトパルス幅を短くした分だけそのライトパルスの立下
り直前のパワーを強くする。このライトパルスは、ＬＤ
ドライバに入力され、形成すべきピット長に応じた駆動
電流が生成される。駆動電流は光ピックアップ１０４に
入力されて半導体レーザを駆動し、半導体レーザにより
出射されたレーザ光が光学系により集光され、一定速度
で回転するＣＤ−Ｒ１０１の記録面に光スポットを形成
することにより所定の長さのピットが形成される。

【０００８】図２は、ＬＤドライバ１０５の回路構成を
示すブロック図である。電流源２０５、２０６および２
０７は、外部からの制御電圧Ｐｒ、Ｐｗ、Ｐｅによって
それぞれ電流値が設定できるようになっている。制御電
圧Ｐｒにより読み出し用のレーザ光のパワー（ボトムパ
ワー）が設定され、Ｐｗ及びＰｅにより書き込み用のレ
ーザ光のパワー（ライトパワー）が設定される。各制御
電圧Ｐｒ、Ｐｗ、Ｐｅは、システムコントローラ１１１
により設定され、制御される。制御電圧Ｐｅは、ＡＴＩ
Ｒに応じて変更可能に制御される。各電流源２０５、２
０６および２０７は、スイッチ２０２、２０３および２
０４を介して半導体レーザ２０１に接続しており、各ス
イッチはリードパルスＲＰ１、ライトパルスＷＰ２およ
びＷＰ３によって切り替え制御される。このライトパル
スＷＰ２およびＷＰ３は、ＥＦＭエンコーダ１０６より
生成されたライトパルスである。なお、電流源２０５に
対応するスイッチ２０２は常に閉じたままの設定とす
る。図３は、ＬＤドライバ１０５に入力されるライトパ
ルス及び生成される駆動電流の波形図である。図３
（ａ）に示すように、スイッチ２０２は常にＯＮである
ため、制御電圧Ｐｒに比例した電流値は常に供給されて
いる。ライトパルスＷＰ２は、ＥＦＭ変調されかつライ
トストラテジパラメータに基づき定められた所定のライ
トパルス幅のものが供給され、ライトパルスＷＰ２が供
給されている間は制御電圧Ｐｗに比例した電流値が供給
される。またライトパルスＷＰ３は、ライトパルスＷＰ
２の立下り直前から立下りまでの一定期間のみ供給さ
れ、ライトパルスＷＰ３が供給されている間は制御電圧
Ｐｅに比例した電流値が供給される。したがって、駆動
電流波形はこれらの電流値の和となり、図３（ｂ）のよ
うになる。即ち、駆動電流波形は図３（ｂ）に示すよう
に、ライトパルスＷＰ２の立ち上がりから立下り直前ま
での時間Ｔ１では振幅（Ｐｒ＋Ｐｗ）、立下り直前から
立下りまでの時間Ｔ２においてはさらにＰｅを加えた振
幅（Ｐｒ＋Ｐｗ＋Ｐｅ）に比例した波形になる。この駆
動電流を光ピックアップ１０４内の半導体レーザに印加
することにより、レーザ光の照射時間のうち、照射開始
から終了直前までの時間Ｔ１では前記（Ｐｒ＋Ｐｗ）に
比例した第１の照射強度で照射し、前記照射期間終了直
前から照射終了までの時間Ｔ２では前記（Ｐｒ＋Ｐｗ＋
Ｐｅ）に比例した、即ちウォブル信号の読み取りエラー
率に応じて第１の照射強度よりも大きく設定される第２
の照射強度で照射されることになる。

【０００９】図４は、ＥＦＭ信号、ライトパルス及びこ
れにより形成されたピットの対応関係を説明するための
図である。図４（ａ）に示すように、ＥＦＭ信号４０１
が断続的に３Ｔ、４Ｔ、５Ｔの長さのパルス幅を形成す
べきものとすると、このライトパルス４０２は図４
（ｂ）に示すようにライトストラテジに基づいて実際よ
り若干短いパルス幅に設定されるとともに、その立下り
直前から立下りまでの一定時間Ｔ２においてパワーを強
くしているので、（ｃ）に示すように形成されたピット
４０３乃至４０５はディスクの蓄熱効果によりレーザ光
を照射した距離より若干長く形成され、最終的には本来
形成すべき所望のピット長（３Ｔ、４Ｔ、５Ｔ）のもの
が形成されることになる。（ｃ）に蓄熱の影響で伸張し
たピット部分を示す。上記ライトパルスＷＰ３のパルス
幅は、次のように設定される。ＡＴＥＲが所定値（例え
ば２０％）未満の場合はライトパルスＷＰ３を生成しな
い。このときライトパルスＷＰ２はほぼｎＴ（ｎ＝３〜
１１、Ｔ＝２３１ｎｓ／８）となる。そしてＡＴＥＲが
２０％以上となった場合、ライトパルスＷＰ２を（ｎ−
０．１）Ｔ、ライトパルスＷＰ３を１Ｔ、Ｐｅ＝０．１
Ｐｗとする。このようにＡＴＥＲに応じてライトパルス
ＷＰ２のパルス幅を若干短くし、ライトパルスＷＰ３に
よって制御される電流源４０７の電流値を設定する制御
電圧Ｐｅを大きくすることにより、ＡＴＥＲによらず一
定な長さのピットを形成することができる。上記実施の
形態では、線速度一定であるＣＬＶ方式の場合について
説明したが、角速度一定であるＣＡＶ方式の場合には、
次のように書き込み制御を行えばよい。図１においてデ
ィスクコントローラ１０３はＣＡＶ方式、即ちスピンド
ルモータ１０２の回転および記録・再生の周波数が一定
になるように駆動を制御する。ＡＴＩＰデコーダ１１０
にＦＳＫ復調回路を備えることはすでに説明したが、こ
のＦＳＫ復調回路は基本的にはＰＬＬ回路であり、入力
信号のキャリア周波数にロックするように発振する。こ
の発振出力はＥＦＭデコーダ１０９に入力され、ＣＡＶ
方式で記録する場合は発振周波数を逞倍しこれを基準ク
ロックとして使用する。ＥＦＭデコーダ１０９内には図
示を省略するがタイムインターバルカウンタが設けら
れ、このカウンタによってこの発振周波数を知ることが
可能となっており、何倍速相当でディスクが回転してい
るかを知ることができる。つまり、タイムインターバル
カウント値がＥＦＭデコーダ１０９内に設けられたレジ
スタに格納され、システムコントローラ１１１から読み
出しができるようになっており、この周波数がウォブル
周波数として読み出される。なお、ＡＴＩＰデコーダ１
１０およびシステムコントローラ１１１が主としてウォ
ブル周波数検出手段および記録速度検出手段を構成す
る。システムコントローラ１１１は、回転速度を監視
し、この回転速度に見合ったライトストラテジを設定す
る。

【００１０】ＣＡＶ方式の場合、ディスクの半径位置に
比例した線速度となる。書込み開始がリードインエリア
であるディスク半径ｒ＝２５ｍｍの位置で、線速度が６
倍速であるとする。書込み終了がディスクの最外周であ
る半径ｒ＝５０ｍｍの位置であるとした場合、この位置
での線速度は１２倍となる。６倍速のときのライトスト
ラテジが（ｎ−０．３）Ｔ、１２倍速のときのライトス
トラテジが（ｎ＋０．２）Ｔとした場合、線速度当たり
のパルス増加量は、線速度が２倍で０．５Ｔである。シ
ステムコントローラ１１１は、線速度を監視し、書き込
み開始時に対して１．２倍、１．４倍、１．６倍、１．
８倍、２．０倍になったときにライトパルスＷＰ２のパ
ルス幅を０．１Ｔ増加させる。またシステムコントロー
ラ１１１は常にＡＴＥＲを監視しており、ＡＴＥＲが２
０％いじょうであることが検出された場合、ライトパル
スＷＰ２のパルス幅を０．１Ｔ短くし、このライトパル
ス幅が短くなった分だけライトパルスＷＰ３を使用する
ようにして、制御電圧ＰｅをＰｅ＝０．１Ｐｗに設定す
ればよい。

【００１１】

【発明の効果】本発明は以上説明したように、請求項１
記載または２記載の光ディスク記録装置では、形成すべ
きピットの長さに応じて設定されたレーザ光の照射時間
を前記ウォブル信号の読み取りエラー率に応じて短縮
し、前記短縮された照射時間のうち、照射開始から終了
直前までは第１の照射強度で照射し、終了直前から照射
終了までは前記ウォブル信号の読み取りエラー率に応じ
て前記第１の照射強度より大きく設定される第２の照射
強度で照射するように制御するので、ディスクの蓄熱効
果により、ライトパルス幅よりも大きなピットを形成す
ることが可能となった。従って、ＡＴＥＲが大きい場合
にはライトパルス幅を従来より短くすることができ、か
つウォブル再生性能を向上させることができるようにな
った。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る光ディスク記
録装置のシステム構成を示すブロック図である。

【図２】ＬＤドライバ１０５の回路構成を示すブロック
図である。

【図３】ＬＤドライバ１０５に入力されるライトパルス
及び生成される駆動電流の波形図である。

【図４】ＥＦＭ信号、ライトパルス及びこれにより形成
されたピットの対応関係を説明するための図である。

【符号の説明】

１０１ 光ディスク、１０２ スピンドルモータ、１０
３ ディスクコントローラ、１０４ 光ピックアップ、
１０５ ＬＤドライバ、１０６ ＥＦＭエンコーダ、１
０７ サーボコントローラ、１０８ ＲＦ回路、１０９
ＥＦＭデコーダ、１１０ ＡＴＩＰデコーダ、１１１
システムコントローラ、１１２ ライトストラテジパ
ラメータリスト、１１３ ホストＩ／Ｆ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光ディスクの記録面にレーザ光を照射し
   てピットを形成するレーザ光照射手段と、前記レーザ光
   照射手段より照射されるレーザ光の照射時間及び照射強
   度を制御するレーザ光照射制御手段と、記録中における
   ウォブル信号の読み取りエラー率を測定するウォブル信
   号読取エラー測定手段を備え、 前記レーザ光照射制御手段は、形成すべきピットの長さ
   に応じて設定されたレーザ光の照射時間を前記ウォブル
   信号の読み取りエラー率に応じて短縮し、 前記短縮された照射時間のうち、照射開始から終了直前
   までは第１の照射強度で照射し、終了直前から照射終了
   までは前記ウォブル信号の読み取りエラー率に応じて前
   記第１の照射強度より大きく設定される第２の照射強度
   で照射するように制御することを特徴とする光ディスク
   記録装置。
2. 【請求項２】 光ディスクの記録面にレーザ光を照射し
   てピットを形成するレーザ光照射手段と、前記レーザ光
   照射手段より照射されるレーザ光の照射時間及び照射強
   度を制御するレーザ光照射制御手段と、記録中における
   ウォブル信号の読み取りエラー率を測定するウォブル信
   号読取エラー測定手段を備え、 前記レーザ光照射制御手段は、前記ウォブル信号の読み
   取りエラー率が所定値以上となった場合に、形成すべき
   ピットの長さに応じて設定されたレーザ光の照射時間を
   前記ウォブル信号の読み取りエラー率に応じて短縮し、 前記短縮された照射時間のうち、照射開始から終了直前
   までは第１の照射強度で照射し、終了直前から照射終了
   までは前記ウォブル信号の読み取りエラー率に応じて前
   記第１の照射強度より大きく設定される第２の照射強度
   で照射するように制御することを特徴とする光ディスク
   記録装置。