CN1383251A - 电动机 - Google Patents

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Abstract

一种电动机,具有将有多个永久磁铁的永磁型转子部与有多个凸极部的磁阻型转子部沿轴向连接而成的转子,以及产生驱动转子的磁场的定子,其特征在于,使永磁型转子部与磁阻型转子部之间在旋转方向有偏置角而获得所需转矩特性,并在磁阻型转子部形成防止从永久磁铁的磁通泄漏的细缝,且使该细缝从相对凸极部中心为对称的位置沿旋转方向有偏置角,从而防止磁通泄漏,防止了特性下降。

Description

电动机
技术领域
本发明涉及电动机，尤其涉及采用将永磁型转子部与磁阻型转子部组合的转子以扩大设计自由度的电动机。
背景技术
例如通过日本特开平7-59310号公报及日本特开平9-294362号公报等，已知有一种电动机，它将有多个永久磁铁的永磁型转子部与有多个凸极部的磁阻型转子部沿轴向连接，以扩大设计自由度。
在日本特开平7-59310号公报中，公开了通过在永久磁铁与凸极部之间沿旋转方向设置偏置角以获得所希望的特性的技术，以及通过在定子及转子的永磁型转子部与磁阻型转子部相对的部分之间夹装非磁性体，来防止磁通从永久磁铁向磁阻型转子部泄漏、防止磁路耦合的技术。
但在日本特开平9-294362号公报中，只是单纯地将永磁型转子部与磁阻型转子部组合，所以，存在不能防止相互作用引起的特性下降的问题。即，存在永磁型转子部的永久磁铁产生的磁通漏到磁阻型转子部，导致特性下降的问题。此外存在的问题是，因为永磁型转子部产生的转矩为最大时的电流相位值与磁阻型转子部产生的转矩为最大时的电流相位值是不相同的，所以，相加后的转矩并不是双方最大值之和。
另一方面，在日本特开平7-59310号公报中，因为在永磁型转子部与磁阻型转子部之间夹装有非磁性体，所以，虽然能防止磁通泄漏，但存在导致大型化及成本提高的问题。
作为解决该问题的技术方案，例如如日本特开平11-196544号公报所示，可以考虑在磁阻型转子部形成切断来自永久磁铁的磁通用的细缝。参照图16A-16C，说明这样的构成例子。1为电动机，由转子2和定子3构成。转子2是将有2n(n为自然数)个永久磁铁5的永磁型转子部4与有多个凸极部7的磁阻型转子部6沿轴向连接而构成。为了防止从永久磁铁5的端部漏出磁通，在磁阻型转子部6的永久磁铁5投影剖面内，相对凸极部7的中心对称地形成有细缝8。在定子3上形成有3n个极靴9，并在各极靴9上绕有绕组10，产生驱动转子2的磁场。
然而，在这样的构成中，如果形成为使细缝8容纳在永久磁铁5的投影剖面内，经实际实验可知，通过细缝8端部外侧的漏磁通比想像的要大，因此，不能充分防止从永久磁铁5的端部向磁阻型转子部6的磁通泄漏。
此外，为了使永磁型转子部4产生的转矩与磁阻型转子部6产生的转矩相加后的转矩有所希望的特性，将永磁型转子部4与磁阻型转子部6沿旋转方向有偏置角地沿轴向连接时，则存在不能充分发挥细缝8的作用的问题。
发明内容
鉴于上述现有技术存在的问题，本发明的目的在于，提供这样一种电动机，其将不同种转子部连接而获得所希望的转矩特性，同时不会导致大型化及成本上升，能防止特性下降。
本发明的电动机，具有将有多个永久磁铁的永磁型转子部与有多个凸极部的磁阻型转子部沿轴向连接而成的转子，以及产生旋转驱动转子的磁场的定子，在磁阻型转子部设有细缝，该细缝在永久磁铁的投影剖面形状内沿其周向延伸，并且两端部从永久磁铁的投影剖面形状向外伸出，防止从永久磁铁的磁通泄漏，通过使细缝端部从永久磁铁的投影剖面形状向外伸出，能可靠防止磁通从永久磁铁端部向磁阻型转子部泄漏，能防止因磁通泄漏导致的特性下降。
此外，使永磁型转子部与磁阻型转子部之间具有一个向旋转方向偏置的偏置角δ，该偏置角δ的偏置量是相当于永磁型转子部产生最大转矩的电流相位值θ1与磁阻型转子部产生最大转矩的电流相位值θ2之差θ(θ＝θ1-θ2)的机械角，并且使在磁阻型转子部形成的防止从永久磁铁的磁通泄漏的细缝从相对凸极部中心为对称的位置起向旋转方向有偏置角δ，这样，因为使两种转子部向旋转方向偏置与各自产生最大转矩的电流相位值之差相当的机械角，因此，能获得最大输出转矩，能提高转矩，利用有偏置角地形成的细缝，能防止从永久磁铁的磁通泄漏，且因为两转子部之间未夹装有非磁性体，所以能实现结构小型紧凑及成本下降。
此外，在转子部设置与永磁型转子部相邻的第1磁阻型转子部及仅与第1磁阻型转子部相邻的第2磁阻型转子部，在第1磁阻型转子部设置防止从永久磁铁的磁通泄漏的细缝，并使其与永磁型转子部不具有旋转方向的偏置角，而在第1磁阻型转子部与第2磁阻型转子部之间具有旋转方向的偏置角，这样，因为永磁型转子部与第1磁阻型转子部之间无偏置角，所以能可靠防止从永久磁铁的磁通泄漏，能防止特性下降，并且因为未夹装有非磁性体，所以不会因防止磁通泄漏而导致转矩下降，能实现小型紧凑化及降低成本，此外使第1与第2磁阻型转子部具有任意的偏置角，就能提高转矩及降低振动等，任意地获得所希望的转矩特性。
此外，一种电动机，具有将有多个永久磁铁的永磁型转子部与有多个凸极部的磁阻型转子部沿轴向连接而成的转子，以及产生旋转驱动转子的磁场的定子，使磁阻型转子部与定子之间气隙部尺寸小于永磁型转子部与定子之间气隙部尺寸，这样，通过加大由于配置永久磁铁使离心力导致的变形增大的永磁型转子部的气隙部尺寸，就能使永磁型转子部与磁阻型转子部的旋转速度的极限相等，能获得高的旋转速度，同时，因为永磁型转子部其气隙部尺寸对转矩特性的影响较小，而磁阻型转子部其气隙部尺寸对转矩特性的影响较大，所以，磁阻型转子部的转矩特性的改善效果很大，能提高磁阻型转子部的效率。
此外，一种电动机，具有将有多个永久磁铁的永磁型转子部与有多个凸极部的磁阻型转子部沿轴向连接而成的转子，以及产生旋转驱动转子的磁场的定子，具有可自由旋转地支承转子的至少一个轴承，将支承强度大的轴承配置在永磁型转子部侧，这样，用支承强度大的轴承支承质量大的永磁型转子部侧，利用这样合理的轴承配置，能以小型紧凑的结构，稳定支承转子。
另外，一种电动机，具有将有多个永久磁铁的永磁型转子部与有多个凸极部的磁阻型转子部沿轴向连接而成的转子，以及产生旋转驱动转子的磁场的定子，在定子轴向宽度的整个宽度配置永磁型转子部，在定子轴向宽度的外部配置磁阻型转子部，这样，使永磁型转子部端部的q轴及d轴的电感发生变化，消除因永磁型转子部产生感应电压导致的转速极限，能改善电动机的转速特性，能扩大转速的设计幅度，提高最大转速。
另外，一种电动机，具有将有多个永久磁铁的永磁型转子部与有多个凸极部的磁阻型转子部沿轴向连接而成的转子，以及产生旋转驱动转子的磁场的定子，如果将转子与外部连接用的转轴与永磁型转子部及磁阻型转子部在旋转方向固定的键槽设置多个，使得能选择永磁型转子部与磁阻型转子部的旋转方向相对位置，就能根据所要求的转矩特性选择键槽从而适应各种情况，对于所要求的各种转矩特性可以实现电动机的通用化，能降低成本。
此外，一种电动机，具有将有多个永久磁铁的永磁型转子部与有多个凸极部的磁阻型转子部沿轴向连接而成的转子，以及产生旋转驱动转子的磁场的定子，如果磁阻型转子部在外周具有形成凸极部用的缺口部，且用具有宽度为很小的磁通就饱和的磁饱和部的连接框将缺口部的外周相连接，则可以用连接框使磁阻型转子部的外周成为圆形，将电动机配置在介质中等时，可以消除介质的搅拌阻力，能顺畅有效地旋转，且磁通也不会通过连接框而旁路，不会导致效率下降。此外，即使永磁型转子部的端部永久磁铁产生缺口，其碎片也仍然保持在连接框内，可以消除流出到介质中给予不良影响的可能性。
另外，如果将如上所述的电动机配置在混合型电动汽车上，则与磁铁式的电动汽车相比，在保持相等输出的情况下能减少磁铁量，能抑制电动机反向驱动时产生的感应电压，能降低铁心损耗，能延长一次充电行驶距离，且能防止电源电池等的劣化及防止损坏。
此外，将如上所述的电动机配置在燃料电池电动汽车也能获得相同的效果。
附图说明
图1示出了本发明电动机第1实施形态的构成，其中图1A所示为纵向剖视图，图1B所示为沿图1A的IB-IB线的剖视图，图1C所示为沿图1A的IC-IC线的剖视图。
图2示出电动机的转矩特性，其中图2A所示为现有例的转矩特性图，图2B所示为实施形态的转矩特性图。
图3所示为本发明电动机的第2实施形态的磁阻型转子部的构成图。
图4所示为该实施形态的磁阻型转子部的变形例的构成图。
图5所示为该实施形态的磁阻型转子部的另一变形例的构成图。
图6所示为本发明电动机的第3实施形态中的键槽配置图。
图7所示为该实施形态的变形例的键槽配置图。
图8A至图8H所示为该实施形态中的键的各种形状的说明图。
图9所示为本发明电动机的第4实施形态的构成图。
图10所示为本发明电动机的第5实施形态的构成图。
图11所示为本发明电动机的第6实施形态的构成图。
图12所示为本发明电动机的第7实施形态的构成图。
图13所示为本发明电动机的第8实施形态的构成图。
图14所示为本发明电动机的第9实施形态的构成图。
图15所示为本发明电动机的第10实施形态的构成图。
图16示出现有电动机的构成图，其中图16A所示为纵向剖视图，图16B所示为沿图16A的XVIB-XVIB线的剖视图，图16C所示为沿XVIC-XVIC的剖视图。
具体实施方式
以下参照图1A-图2B，说明本发明电动机的第1实施形态。
图1A示出电动机1的转子2，由图1B所示的永磁型转子部4和图1C所示的磁阻型转子部6构成。永磁型转子部4是将4(2n，n＝2)个稀土类磁铁及铁氧体磁铁等的圆弧状剖面的永久磁铁5埋设在转子铁心11内并使其曲率中心面向外周一侧而构成。各永久磁铁5沿周向N极与S极交替配置。磁阻型转子部6在转子铁心12形成有4(2n，n＝2)个凸极部7和它们之间的缺口部13。
在永久磁铁5与凸极部7之间设置90度的电气角，并在其基本位置起沿旋转方向有规定的偏置角δ的状态下，将永磁型转子部4与磁阻型转子部6连接而构成转子2。此外，在磁阻型转子部6上，防止来自永久磁铁5的磁通泄漏的细缝8形成为从相对凸极部7的中心为对称的位置起向旋转方向有偏置角δ。细缝8形成为通过永久磁铁5的轴向投影剖面形状的中心的圆弧形状，且在凸极部7具有偏置角δ，所以，即使永磁型转子部4与磁阻型转子部6在具有偏置角δ的情况下相连接，细缝8也沿着永久磁铁5的投影剖面内的中心线配置。此外，细缝8的两端部从永久磁铁5的投影剖面形状向外伸出，防止来自永久磁铁5的磁通泄漏。细缝8的宽度设定为转子2与定子3之间的气隙部尺寸的2倍以上。
若这样构成，则因为在永磁型转子部4与磁阻型转子部6之间具有旋转方向的偏置角，所以能获得所希望的转矩特性。例如，在永久磁铁5与凸极部7之间设有90度的电气角的情况下，如图2A所示，点划线所示的永磁型转子部4所获得的转矩(磁性转矩与一部分磁阻转矩之和)与虚线所示的磁阻型转子部6所获得的转矩之和给出的输出转矩的最大值为T0。而如图2B所示，如果从永磁型转子部4与磁阻型转子部6之间的90度的角度起设置电气角为15度的偏置角δ，就能使永磁型转子部4产生的转矩峰值与磁阻型转子部6产生的转矩峰值对准，能获得最大的输出转矩T1(T1＞T0)。此外，通过调整转矩波形不同的转子部4、6的旋转方向的偏置角，还能降低转矩波动，实现低振动化。
此外，因为使细缝8的端部从永久磁铁5的投影剖面形状向外伸出，所以，能可靠防止从永久磁铁5的端部向磁阻型转子部6的磁通泄漏，能防止磁通泄漏导致的特性下降。还有，因为如上所述，是在具有偏置角δ的情况下形成细缝8的，所以，能可靠防止从永久磁铁5的磁通泄漏，能防止磁通泄漏导致的特性下降。还有，因为并不是如现有例子那样在两转子部4、6之间夹装有非磁性体，所以，能实现构成的小型紧凑化及成本的下降。
另外，细缝8的偏置角未必一定要如上所述沿永久磁铁5的投影剖面形状的中心设定，在永磁型转子部4与磁阻型转子部6之间设定了任意的偏置角的情况下，只要设定为通过永久磁铁5的投影剖面形状内即可。
另外，最好在细缝8配置非磁性体，这样，能更可靠地防止磁通泄漏，能抑制细缝8导致的强度下降。
下面参照图3-图5，对本发明的第2实施形态进行说明。以下各实施形态的特征部分，可以与上述实施形态的构成同时使用，也可以单独实施。
在本实施形态中，如图3所示，磁阻型转子部6在外周具有形成凸极部7用的缺口部13，且该缺口部13的外周用磁饱和部15构成的连接框14相连接，该磁饱和部15的全长的宽度为很小的磁通就磁饱和的程度。又，磁饱和部15也可以仅设置一部分。
根据以上构成，因为用连接框14使磁阻型转子部6的外周为圆形，所以，将电动机1配置在介质中等时，能消除介质的搅拌阻力，能实现顺畅有效的旋转，且磁通不会通过连接框14旁路，不会导致效率下降。
因此，如果应用为设置在制冷剂等介质中的压缩机等的驱动用电动机，则因为不会随着转子2的旋转搅拌介质等，所以，抑制搅拌阻力导致的效率下降，并对介质无不良影响。另外，即使永久磁铁5的端部产生了缺口，其碎片也保持在连接框14内，不流出到介质中，能消除不良影响。
此外如图4所示，如果在连接框14的至少两侧部设置磁饱和部15，并在中间部分设置宽幅部16，则既能获得上述效果，又能利用宽幅度16保证连接框14的中间部分的强度和刚性，能提高转子2的强度。另外，也能提高铁心金属模的耐久性，能降低生产成本。
还有如图5所示，在连接框14设置形成有轴向紧固固定用螺孔18的宽幅连接部17，用螺栓19紧固固定该连接部17，能进一步提高转子1的强度。
下面参照图6至图8H，对本发明第3实施形态进行说明。
在本实施形态中，如图6所示，为了将永磁型转子部4及磁阻型转子部6与将转子2与外部连接用的转轴在旋转方向固定，在与转轴(未图示)嵌合的永磁型转子部4或磁阻型转子部6或该两者的轴孔20形成多个键槽21，并使该键槽相对设定为电气角分别相隔180度间隔(在本实施形态中为90度间隔)的基准线有0°、δ1、δ2、δ3(δ1＜δ2＜δ3)的偏置角δ，使得能选择永磁型转子部4与磁阻型转子部6的旋转方向的相对位置(偏置角)。又如图7所示，如果绕着轴孔20形成宽度较窄的键槽22，并使该键槽22相对基准线有0°、δ1、δ2、δ3、δ4、δ5、δ6、δ7(δ1＜δ2＜δ3＜δ4＜δ5＜δ6＜δ7)的偏置角δ，则能进一步加大偏置角的调整范围。
采用如上所述的构成，通过选择键槽21或22，就能适应所要求的转矩特性，对于有各种要求的转矩特性电动机能通用，能降低成本。
此外，理想的是，使上述多个键槽21、22的形状根据偏置角而各不相同。例如，将图8A作为永磁型转子部4固定用的键23，将图8B至图8H作为磁阻型转子部6固定用的键24。根据磁阻型转子部6的固定位置的旋转方向的偏置角来选择图8B至图8H的键24，同时将磁阻型转子部6的轴孔20的键槽21或22做成与各偏置角对应的键槽形状，这样就能不出差错方便地装配到符合所希望转矩特性的偏置角位置。
另外，在图示例中，图8B为矩形剖面的基本形状，图8C、图8E、图8G为切去了其中一个角的形状，图8D、图8F、图8H为切去了两个角的形状，切除量逐渐增大。这样，在多个键槽21、22内，1个是图8B所示的基本形状，余下的键槽21、22做成使基本形状的至少一部分切除的图8C至图8H所示的形状，就能共用键24，并通过局部加工能适应各种形状，所以能降低成本。
下面参照图9，对第4实施形态进行说明。
在本实施形态中，将磁阻型转子部6与定子3之间的气隙部尺寸g2设定得小于永磁型转子部4与定子3之间的气隙部尺寸g1。
根据本实施形态，通过加大由于配置永久磁铁5而使离心力导致的变形变大的永磁型转子部4的气隙部尺寸g1，就能获得永磁型转子部4与磁阻型转子部6的旋转速度极限相等的高旋转速度，同时，因为永磁型转子部4的气隙部尺寸g1对转矩特性的影响较小而磁阻型转子部6的气隙部尺寸g2对转矩特性的影响较大，所以，磁阻型转子部6的转矩特性的改善效果明显，相应地能提高磁阻型转子部6的效率，因此也能提高电动机效率。
另外，此时，如果将磁阻型转子部6所形成的细缝8的缝宽做成永磁型转子部4与定子3之间的气隙部尺寸g1的2倍以上，则由细缝8在漏磁通的磁路形成了比永久磁铁5的正规磁路中存在的总气隙长度即2g1要大的间隙，所以利用该细缝8能可靠获得漏磁通防止效果。
下面参照图10说明第5实施形态。
在本实施形态中，具有可自由旋转地支承转子2的至少一个轴承25，将该轴承25或配置有多个磁铁时支承强度大的轴承25配置在永磁型转子部4一侧。图示例中为将单个轴承25配置在永磁型转子部4一侧的情况，但在两侧设置轴承的情况下，也是一侧为支承强度大的轴承，并将其配置在永磁型转子部4一侧。
根据本实施形态，通过用支承强度大的轴承25支承质量大的永磁型转子部4侧这样合理的轴承配置，能用小型紧凑的结构稳定支承转子2。
下面参照图11说明第6实施形态。
在本实施形态中，在定子3的轴向宽度的整个宽度配置永磁型转子部4，在定子3的轴向宽度的外部配置磁阻型转子部6。如果这样构成，则能在永磁型转子部4的端部使q轴及d轴的电感发生变化，能提高转速。
下面参照图12说明第7实施形态。在上述第1实施形态中，示出的是在磁阻型转子部4沿半径方向配置一层多个永久磁铁5，而在本实施形态中，沿半径方向配置外侧的永久磁铁5a和内侧的永久磁铁5b这样两层，在永磁型转子部4的永久磁铁5a、5b之间也形成磁路以获得磁阻转矩。在具有这样的永磁型转子部4的电动机1中，在磁阻型转子部6同样形成细缝8，能获得相同的效果。
下面参照图13，对第8实施形态进行说明。在上述第3实施形态中，示出了在具有多个凸极部7的磁阻型转子部6形成偏置角相异的多个键槽21的例子，而在本实施形态中，如图13所示，在同步电动机的转子26形成偏置角相异的多个键槽21，能通过选择键槽21来选择调整相位。因此，在同步电动机中也能收到相同的效果。
下面参照图14说明第9实施形态。在上述实施形态中，示出的转子2的例子是，将永磁型转子部4与磁阻型转子部6沿轴向直线连接，且在永磁型转子部4与磁阻型转子部6之间设置偏置角，但在本实施形态中，转子2由永磁型转子部4、与其相邻的第1磁阻型转子部6a及与该第1磁阻型转子部6a相邻的第2磁阻型转子部6b所构成。在第1磁阻型转子部6a设置防止永久磁铁5的磁通泄漏的细缝8，并使其与永磁型转子部4不具有旋转方向的偏置角，在第1磁阻型转子部6a与第2磁阻型转子部6b之间沿旋转方向具有适当的偏置角以获得所需的转矩特性。
根据本实施形态，因为永磁型转子部4与第1磁阻型转子部6a之间无偏置角，所以能可靠防止两转子部4、6之间永久磁铁5的磁通泄漏，防止特性下降，同时因为两者之间未夹装有非磁性体，所以不会因防止磁通泄漏而导致转矩下降，能实现小型紧凑化及降低成本。另外，通过使第1与第2磁阻型转子部6a、6b具有任意的偏置角，能提高转矩及降低振动等任意地获得所需转矩特性。
另外在本实施形态中，第2磁阻型转子部6b也可以采用图13的第8实施形态所示那样的同步电动机的转子26，通过这样同时使用转矩波形特性不同的磁阻型转子部，能进一步降低转矩波动，能达到低振动化。此外，在本实施形态中，示出了将单一的永磁型转子部4与两个磁阻型转子部6a、6b组合的例子，但也可以将分别任意多个的转子部组合。
下面参照图15说明第10实施形态。在上述实施形态中，说明了将本发明应用于内转子型电动机的例子，在本实施形态中，如图15所示，在外转子型电动机31中，可自由旋转地配置在定子33外周的转子32，由配置有多个永久磁铁35的永磁型转子部34及形成有多个凸极部37的磁阻型转子部36在旋转方向有偏置角地连接而构成，同时，在该磁阻型转子部36，有偏置角地形成有防止永久磁铁35的磁通泄漏的细缝38。
这样，通过对外转子型电动机31也应用本发明，能获得与上述第1实施形态相同的作用效果。
以上各实施形态的电动机1、31小型、高功率且高效率，所以，能很好应用于第2实施形态所示的压缩机的驱动用电动机，除此之外，还能适合用作混合型及燃料电池型等的电动汽车的驱动电动机及大功率风扇的驱动用电动机。
尤其是，如果在混合型电动汽车装载上述电动机1、31，则相对使用现有的磁铁式电动机的混合型电动汽车，因为利用磁阻转矩能实现高输出，所以，在作为电动机输出维持同等输出的情况下，电动机停止动作，由发动机进行制动时，或由于下坡等电动机被动旋转时，由于转子部使用的磁铁量下降，所以能抑制感应电压的产生，能降低铁心损耗，其结果是，可以延长混合型电动汽车的一次充电行驶距离。另外，在电动机处于停止状态即仅以发动机的输出汽车进行高速行驶时，也因为减少了转子部使用的磁铁量，所以，能降低电动机高速旋转而产生的电压，能防止电源电池等的劣化，防止破损。
此外，对于燃料电池电动汽车，也能获得相同的效果。
若采用本发明的电动机，能防止从永磁型转子部的永久磁铁端部向磁阻型转子部发生磁通泄漏，能防止磁通泄漏导致的特性下降。还有，能获得转矩提高、振动降低等任意的转矩特性。

Claims (19)

1.一种电动机，具有将有多个永久磁铁的永磁型转子部与有多个凸极部的磁阻型转子部沿轴向连接而成的转子，以及产生旋转驱动转子的磁场的定子，其特征在于，在磁阻型转子部设有细缝，该细缝在永久磁铁的投影剖面形状内沿其周向延伸，并且两端部从永久磁铁的投影剖面形状向外伸出，防止从永久磁铁的磁通泄漏。
2.一种电动机，具有将有多个永久磁铁的永磁型转子部与有多个凸极部的磁阻型转子部沿轴向连接而成的转子，以及产生旋转驱动转子的磁场的定子，其特征在于，使永磁型转子部与磁阻型转子部之间具有一个向旋转方向偏置的偏置角δ，该偏置角δ的偏置量是与永磁型转子部产生最大转矩的电流相位值θ1与磁阻型转子部产生最大转矩的电流相位值θ2之差θ(θ＝θ1-θ2)相当的机械角，并且在磁阻型转子部使防止从永久磁铁的磁通泄漏的细缝从相对凸极部中心为对称的位置起向旋转方向有偏置角δ。
3.根据权利要求2所述的电动机，其特征在于，所述细缝的偏置角，作为细缝收容在永久磁铁的投影剖面形状内的范围。
4.根据权利要求2所述的电动机，其特征在于，使细缝的两端部从永久磁铁的投影剖面形状向外部伸出。
5.一种电动机，具有将有多个永久磁铁的永磁型转子部与有多个凸极部的磁阻型转子部沿轴向连接而成的转子，以及产生旋转驱动转子的磁场的定子，其特征在于，在转子部设置与永磁型转子部相邻的第1磁阻型转子部及仅与第1磁阻型转子部相邻的第2磁阻型转子部，在第1磁阻型转子部设置防止从永久磁铁的磁通泄漏的细缝，并使其与永磁型转子部不具有旋转方向的偏置角，而使第1磁阻型转子部与第2磁阻型转子部之间沿旋转方向具有偏置角。
6.根据权利要求1-5中的任一项所述的电动机，其特征在于，在细缝配置有非磁性体。
7.一种电动机，具有将有多个永久磁铁的永磁型转子部与有多个凸极部的磁阻型转子部沿轴向连接而成的转子，以及产生旋转驱动转子的磁场的定子，其特征在于，磁阻型转子部与定子间气隙部尺寸小于永磁型转子部与定子间气隙部尺寸。
8.根据权利要求7所述的电动机，其特征在于，在磁阻型转子部设有防止从永久磁铁磁通泄漏的细缝，该细缝宽度为与定子之间气隙部尺寸的2倍以上。
9.一种电动机，具有将有多个永久磁铁的永磁型转子部与有多个凸极部的磁阻型转子部沿轴向连接而成的转子，以及产生旋转驱动转子的磁场的定子，其特征在于，具有可自由旋转地支承转子的至少一个轴承，并将支承强度大的轴承配置在永磁型转子部侧。
10.一种电动机，具有将有多个永久磁铁的永磁型转子部与有多个凸极部的磁阻型转子部沿轴向连接而成的转子，以及产生旋转驱动转子的磁场的定子，其特征在于，在定子轴向宽度的整个宽度配置永磁型转子部，在定子轴向宽度的外部配置磁阻型转子部。
11.一种电动机，具有将有多个永久磁铁的永磁型转子部与有多个凸极部的磁阻型转子部沿轴向连接而成的转子，以及产生旋转驱动转子的磁场的定子，其特征在于，设有多个在旋转方向固定将转子与外部连接用的转轴与永磁型转子部及磁阻型转子部的键槽，使得能选择永磁型转子部与磁阻型转子部的旋转方向的相对位置。
12.根据权利要求11所述的电动机，其特征在于，使所述多个键槽的形状各不相同。
13.根据权利要求12所述的电动机，其特征在于，所述多个键槽中，一个为基本形状，其余的键槽形状为比基本形状至少缺少了一部分的形状。
14.一种电动机，具有将有多个永久磁铁的永磁型转子部与有多个凸极部的磁阻型转子部沿轴向连接而成的转子，以及产生旋转驱动转子的磁场的定子，其特征在于，磁阻型转子部在外周具有形成凸极部用的缺口部，且用具有磁饱和部的连接框将缺口部的外周相连接，该磁饱和部的宽度大小为以很小的磁通就饱和的程度。
15.根据权利要求14所述的电动机，其特征在于，至少在连接框的两侧部设有磁饱和部。
16.根据权利要求14所述的电动机，其特征在于，在连接框设有形成有沿轴向紧固的螺孔的较宽的连接部。
17.根据权利要求1-16中的任一项所述的电动机，其特征在于，转子为可自由旋转地配置于定子周围的圆筒形转子。
18.一种混合型电动汽车，其特征在于，具有权利要求1-17中的任一项所述的电动机。
19.一种燃料电池电动汽车，其特征在于，具有权利要求1-17中的任一项所述的电动机。
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