CN1838514A - 无刷直流电机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种无刷DC电机能防止磁通的断开并最小化磁通的泄漏，由此减小转矩脉动。多个防磁通断开孔被布置在其中装配有磁铁的安装孔之间的转子芯的外边界中。所述多个防磁通断开孔在第一线两侧对称，并且第一线和第二线之间的角度大约是15～20°，所述第一线连接转子芯的中心和相邻的安装孔之间的中心，所述第二线连接转子芯的中心和所述多个防磁通断开孔的最外端。所述转子芯的外边界和所述多个防磁通断开孔的外边界之间的长度小于转子芯和定子之间的间距。

Description

无刷直流电机
                         技术领域
本发明总体构思涉及一种无刷DC电机，更具体地讲，涉及一种减小转矩脉动从而减小振动和噪声并提高运转效率的无刷DC电机。
                         背景技术
通常，电机被用在各种电子产品中以产生旋转驱动力。电机包括能减小体积和重量并容易控制其速度的无刷DC电机。
在公布的第2002-84693号日本专利中公开的传统的无刷DC电机包括定子、旋转地容纳在定子内的转子、和穿过转子的中心的旋转轴。定子包括由叠成基本圆柱形的多个磁钢片形成的定子芯、沿圆周布置在定子芯的多个槽和绕在所述多个槽上的多个线圈。
转子包括转子芯、多个安装孔和多个磁铁，所述转子芯由叠成基本圆柱形并以彼此隔开预定距离的状态装配到在定子的中心形成的中空部分中的多个磁钢片形成，所述多个安装孔在转子芯内沿圆周的方向布置，所述多个磁铁分别被装配到所述多个安装孔中，在所述转子中旋转轴被压力装配到所述中空部分以随转子旋转。
因此，当电流被施加到绕在定子的多个槽的多个线圈时，各个线圈的极性顺序变化，从而通过当转子的各个磁铁的极性与定子的各个线圈的极性相同时产生的排斥力来产生离心力，并且通过当转子的各个磁铁的极性与定子的各个线圈的极性不相同时产生的吸引力来产生离心力，由此转子与旋转轴一起旋转，并且产生旋转驱动力。
然而，由于如上描述而构造的传统的无刷DC电机没有配备用于防止各装配有磁铁的安装孔之间的磁通断开或泄漏的结构，所以在结构上传统的无刷DC电机承受极大的转矩脉动，从而增加了噪声和振动并降低了运转效率。
                         发明内容
本发明总体构思提供一种防止磁通的断开并最小化磁通的断开由此减小转矩脉动的无刷DC电机。
本发明的另外的方面和/或优点将在下面的描述中部分阐述，并且从描述中部分将是清楚的，或可通过本发明的实施来被了解。
本发明总体构思的这些和/或其他方面可通过提供一种包括定子和转子的无刷DC电机来实现，其中，所述转子包括转子芯、所述转子芯中设置的多个安装孔、分别装配到所述多个安装孔的多个磁铁、和以分层结构布置在所述安装孔之间的多个防磁通断开孔。
所述多个防磁通断开孔在连接所述转子芯的中心和所述安装孔之间的中心的第一线的两侧可具有对称的形状。
所述第一线和连接所述转子芯的中心和所述多个防磁通断开孔的最外端的第二线之间的角度大约是15～20°。
所述转子芯的外边界和所述多个防磁通断开孔的外边界之间的长度小于所述转子芯和所述定子之间的间距。
所述磁铁的每个和直接面向该磁铁的所述防磁通断开孔之一之间的长度可小于所述转子芯和所述定子之间的间距。
本发明总体构思的前述和/或其他方面还可通过提供一种包括定子和与所述定子隔开预定间距的转子的无刷DC电机来实现，所述转子包括转子芯、所述转子芯周围设置的多个安装孔、分别被装配到所述多个安装孔的多个磁铁、和在所述安装孔之间以多层结构布置的多个防磁通断开孔。
所述防磁通断开孔可在所述安装孔之间的所述转子芯的外边界中以基本的V形布置。
                         附图说明
从下面结合附图对实施例的描述，本发明总体构思的这些和/或其他方面和优点将变得清楚和更易于理解，其中：
图1是示出根据本发明总体构思的无刷DC电机的剖视图；
图2是示出图1中所示的电机的转子的放大的示图；
图3是示出图1中所示的转子的多个防磁通断开孔的放大的示图；
图4是示出图1的无刷DC电机的反电动势的图表；和
图5是示出图1的无刷DC电机的转矩的图表。
                        具体实施方式
现在详细描述本发明总体构思的实施例，其示例表示在附图中，其中，相同的标号始终标识相同的部件。下面参考附图描述实施例以解释本发明总体构思。
图1是示出根据本发明总体构思的无刷DC电机的剖视图。如图1所示，该无刷DC电机包括：定子10，具有叠成基本圆柱形的多个磁钢片；转子20，具有与定子10的多个磁钢片类似的叠成基本圆柱形的多个磁钢片，并且被可旋转地容纳在定子10内，以使转子和定子隔开预定的距离；和旋转轴30，被压力装配到转子20的中空的中心以随转子20旋转。
定子10包括：环形的轭部11，限定定子10的外边界；多个齿12，沿旋转轴30的径向方向从轭部11向内延伸；多个槽13，形成在各个齿12之间；和线圈14，绕在槽13上以形成三相磁场。
转子20包括：基本圆柱形的转子芯21；多个安装孔22，在转子芯21内沿圆周布置在转子芯21的中心区域的外侧；多个磁铁23，分别被装配到所述多个安装孔22中；轴孔24，被限定在转子芯21的中心区域并且与旋转轴30配合以使旋转轴30随转子20旋转；多个铆钉孔25，分别形成在所述多个安装孔22的外侧；和多个防磁通断开孔40，形成为所述安装孔22之间的多层结构。
其中装配有磁铁23的安装孔22为细长狭窄的矩形形状，并且被布置为环绕被限定在转子芯21的中心区域的轴孔24。所述安装孔彼此隔开以使一个安装孔的端部与其他安装孔分开预定的距离。
使用上面描述的结构，转子20以这样一种方式装配：形成转子芯21的各个磁钢片彼此接合，并使用插入到铆钉孔25的铆钉(未显示)被连接起来。所述铆钉孔25位于其中装配有磁铁的各个安装孔22的中心区域的外侧。然后将圆形的铜片(未显示)附在转子20的上部和下部。
将参考图2和3描述多个防磁通断开孔40的结构，图2和图3分别是转子20和防磁通断开孔40的放大的示图。
如图2和3所示，形成在转子芯21上的防磁通断开孔40被置于安装孔22之间的转子芯21的外边界21a中。
每个防磁通断开孔40包括构成多层结构的第一层40a、第二层40b、第三层40c和第四层40d，在防磁通断开孔40中第一层40a到第四层40d彼此隔开预定的距离，并且各个基本为V形。
这里，虽然这个实施例描述了多个防磁通断开孔40，每个防磁通断开孔具有四层孔或四层槽，但是根据转子芯21的尺寸和安装孔22或磁铁23的布置，所述防磁通断开孔可具有不同的结构。所述多个防磁通断开孔40的数量可以不是4，并且所述多个防磁通断开孔40的每个的层的数量可以不是4。
在第一线01-02和第二线01-03之间形成的角度从第一层40a到第四层40d逐渐增加，所述第一线01-02连接转子芯21的中心和相邻的安装孔22或相邻的磁铁23之间的中心，所述第二线01-03连接转子芯21的中心和第一层40a、第二层40b、第三层40c和第四层40d中的相应的一层的端部。因此，第一层40a相对于连接转子芯21中心和相邻安装孔22或相邻磁铁23之间的中心的第一线01-02形成为最小的角度，第四层40d具有最大的角度。此外，第一层40a和第二层40b可具有单个槽，而第三层40c和第四层40d可具有彼此不连接的一对槽。相对于第一层和第二层中的至少一层，第三层40c和第四层40d的一对槽可彼此相对布置。
使用上述结构，每个防磁通断开孔40在连接转子芯21中心和磁铁23之间中心的第一线01-02的两侧具有对称的形状，并且限定在第一线01-02和连接转子芯21中心和多个防磁通断开孔40最外端的第二线01-03之间的角度θ1大约是15～20°。
此外，多个防磁通断开孔40被构造为：转子芯21的外边界21a和多个防磁通断开孔40的外边界之间的长度L1小于转子芯21和定子10的内边界之间的间距G1，并且每个安装孔22或每个磁铁23和直接面向所述安装孔22或所述磁铁23的防磁通断开孔40之一之间的长度L2小于间距G1。相邻的层40a、40b、40c和40d之间的间距可小于间距G1。层40a、40b、40c和40d沿转子芯21的圆周方向的宽度可小于安装孔22沿转子芯21的圆周方向的宽度。
这里，多个防磁通断开孔40的外边界指示邻近转子芯21的外边界的部分，从而，防磁通断开孔40的内边界指示与转子芯21的轴孔24相对的部分。多个防磁通断开孔40的每个的至少一个部分，例如，层40a、40b、40c和40d中的至少一层的至少一个部分，被置于相邻的安装孔22或相邻的磁铁23的端部之间。而且，层40a、40b、40c和40d中的至少一层的至少一个部分被置于转子芯21的外边界和安装孔22或磁铁23之间。
使用如上所述的多个防磁通断开孔40的结构，有效地防止磁铁23之间磁通断开，最小化磁通的泄漏，并且最大化磁通通路。
为了运转如上述构造的无刷DC电机，当电流被施加到绕在定子10的多个槽13上的多个线圈14时，各个线圈14的极性顺序变化，从而通过当与各个线圈14相应的各个磁铁23的极性和各个线圈14的极性相同时产生的排斥力产生离心力，并且通过当各个磁铁23的极性和各个线圈14的极性不同时产生的吸引力产生离心力，由此转子20与旋转轴30一起旋转，并且产生旋转驱动力。
在本发明的无刷DC电机的运转中，安装孔22之间的转子芯21的外边界21a中设置的多个防磁通断开孔40用于防止磁通的断开，同时最小化磁通的泄漏以及最大化磁通通路，从而最小化电机的振动和噪声。
图4和5是示出图1的无刷DC电机的反电动势和转矩的示图。
如图4和5所示，所述无刷DC电机提供增大的转矩，同时最小化转矩脉动和变动转矩(cogging torque)，从而可以以最小化的噪声和振动来运转所述无刷DC电机。
如从上面描述显而易见的是，本发明总体构思的无刷DC电机防止了各个磁铁的端部之间的磁通的断开，并使得磁通通过定子连通，由此在增加转矩的同时降低转矩脉动，从而以提高的运转效率和最小化的噪声和振动来运转该电机。
虽然已显示并描述了本发明总体构思的几个实施例，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离本发明总体构思的原理和精神的情况下，可对这个实施例进行改变，本发明总体构思的范围由权利要求及其等同物所限定。

Claims (15)

1、一种无刷直流电机，包括：
定子；和
转子，具有转子芯、所述转子芯中设置的多个安装孔、分别装配到所述多个安装孔中的各个安装孔的多个磁铁、和以多层结构布置在所述安装孔之间的多个防磁通断开孔。
2、如权利要求1所述的电机，其中，所述多个防磁通断开孔在第一线两侧具有对称的形状，所述第一线连接所述转子芯的中心和相邻的所述安装孔之间的中心。
3、如权利要求2所述的电机，其中，所述第一线和第二线之间的角度大约是15～20°，所述第二线连接所述转子芯的中心和所述多个防磁通断开孔中的每个的最外端。
4、如权利要求1所述的电机，其中，所述转子芯的外边界和所述多个防磁通断开孔的外边界之间的长度小于所述转子芯和所述定子之间的间距。
5、如权利要求1所述的电机，其中，所述磁铁的每个和直接面向该磁铁的所述防磁通断开孔之一之间的长度小于所述转子芯和所述定子之间的间距。
6、一种无刷直流电机，包括：
定子；和
转子，与所述定子隔开预定的间距，并且具有转子芯、所述转子芯周围设置的多个安装孔、分别装配到所述多个安装孔中的多个磁铁、和以分层结构布置在所述安装孔之间的多个防磁通断开孔。
7、如权利要求6所述的电机，其中，所述多个防磁通断开孔在相邻的所述安装孔之间的所述转子芯的外边界中以基本的V形布置。
8、如权利要求6所述的电机，其中，当所述多个安装孔的数量是4时，所述多个防磁通断开孔的数量是4并且被置于相邻的所述安装孔之间。
9、如权利要求6所述的电机，其中，所述多个防磁通断开孔中的每个包括第一部分和第二部分，所述第一部分被置于相邻的所述安装孔之间，所述第二部分被置于所述转子的外边界和所述安装孔中的相应的一个之间。
10、如权利要求6所述的电机，其中，所述多个防磁通断开孔中的每个包括彼此隔开小于所述预定间距的第二间距的多个层。
11、如权利要求6所述的电机，还包括：
轴孔，形成在所述转子芯的中心；和
旋转轴，被插入所述轴孔以与所述转子芯一起旋转，
其中，所述多个防磁通断开孔的所述多层结构沿所述旋转轴的圆周方向以大约15～20°的角度布置。
12、如权利要求6所述的电机，其中，所述多个防磁通断开孔的所述多层结构包括第一孔、第二孔、第三孔和第四孔，所述第一孔被置于连接所述转子芯的中心和相邻的所述安装孔的中心的径向线上，所述第二孔具有与所述第一孔相对设置的端部和连接所述端部并位于所述径向线上的中间部分，所述第三孔被布置为相对于所述径向线彼此相对，所述第四孔被布置为相对于所述径向线彼此相对。
13、如权利要求12所述的电机，其中，所述第一、第二、第三和第四孔的相邻的孔彼此隔开小于所述预定间距的距离。
14、如权利要求12所述的电机，其中，所述第二和第三孔的至少一个部分被置于相邻的所述安装孔之间。
15、如权利要求6所述的电机，其中，所述多个防磁通断开孔的多层结构包括在所述转子芯的径向方向上具有不同长度的多个孔。
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