JPH11220846A - 磁石回転子およびそれを用いた回転電機 - Google Patents
磁石回転子およびそれを用いた回転電機Info
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- JPH11220846A JPH11220846A JP10021744A JP2174498A JPH11220846A JP H11220846 A JPH11220846 A JP H11220846A JP 10021744 A JP10021744 A JP 10021744A JP 2174498 A JP2174498 A JP 2174498A JP H11220846 A JPH11220846 A JP H11220846A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明の目的は、主磁束トルクおよびリラクタ
ンストルクを増加できる磁石回転子およびそれを用いた
回転電機を提供する。 【解決手段】磁石回転子１は、シャフト４を取り囲む固
定子鉄心５に４極の永久磁石３を配置したものである。
固定子鉄心５には、永久磁石３の磁石外周側端部３１と
磁石隣接側端部３２とを囲むように、Ｌ字形状スリット
２が設けられている。
ンストルクを増加できる磁石回転子およびそれを用いた
回転電機を提供する。 【解決手段】磁石回転子１は、シャフト４を取り囲む固
定子鉄心５に４極の永久磁石３を配置したものである。
固定子鉄心５には、永久磁石３の磁石外周側端部３１と
磁石隣接側端部３２とを囲むように、Ｌ字形状スリット
２が設けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、回転子鉄心に永久
磁石を有する磁石回転子およびそれを用いた回転電機に
関する。
磁石を有する磁石回転子およびそれを用いた回転電機に
関する。
【０００２】
【従来の技術】磁石回転子を用いた回転電機のトルク特
性を改善するためには、主磁束トルクとリラクタンスト
ルクを増加させることが有効である。
性を改善するためには、主磁束トルクとリラクタンスト
ルクを増加させることが有効である。
【０００３】主磁束トルクを増加するためには、ネオジ
ム永久磁石などの高磁束密度磁性材料を用いて永久磁石
が発生する磁束を増加させたり、漏れ磁束を減少させた
りして主磁束を増加させる方法がある。
ム永久磁石などの高磁束密度磁性材料を用いて永久磁石
が発生する磁束を増加させたり、漏れ磁束を減少させた
りして主磁束を増加させる方法がある。
【０００４】リラクタンストルクを増加するためには、
横軸磁束の通路となる鉄心部分を広くしたり、横軸磁束
の通路となる鉄心部分を通る永久磁石による漏れ磁束を
減らしたりして、電機子巻線による横軸磁束の飽和を抑
える方法がある。
横軸磁束の通路となる鉄心部分を広くしたり、横軸磁束
の通路となる鉄心部分を通る永久磁石による漏れ磁束を
減らしたりして、電機子巻線による横軸磁束の飽和を抑
える方法がある。
【０００５】特開平8−251846 号は、隣接する永久磁石
８の端部間の磁束の短絡を防止するために、永久磁石の
両端部に接する空隙を設けることを記載する。
８の端部間の磁束の短絡を防止するために、永久磁石の
両端部に接する空隙を設けることを記載する。
【０００６】特開平8−33246号は、回転子鉄心の永久磁
石間に、漏れ磁束防止用の抜き穴を設けることを記載す
る。
石間に、漏れ磁束防止用の抜き穴を設けることを記載す
る。
【０００７】特開平9−247880 号は、主磁束トルクとリ
ラクタンストルクとを大きくするために、隣接する永久
磁石間に存在する鉄心の幅を、磁石回転子外径と永久磁
石間に存在する鉄心の幅よりも大きくすることを記載す
る。
ラクタンストルクとを大きくするために、隣接する永久
磁石間に存在する鉄心の幅を、磁石回転子外径と永久磁
石間に存在する鉄心の幅よりも大きくすることを記載す
る。
【０００８】特開平9−182331 号は、ｑ軸磁束（横軸磁
束）の飽和を抑え、リラクタンストルクを利用するため
に、回転子鉄心の永久磁石間に、２本のスリット状の漏
洩磁束防止穴を平行に設けることを記載する。
束）の飽和を抑え、リラクタンストルクを利用するため
に、回転子鉄心の永久磁石間に、２本のスリット状の漏
洩磁束防止穴を平行に設けることを記載する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術は、隣接する永久磁石間を横断する漏れ磁束およ
び永久磁石の上面と下面とを短絡する漏れ磁束を十分に
抑制できないので、主磁束トルクとリラクタンストルク
を最大限に得ることができない。
来技術は、隣接する永久磁石間を横断する漏れ磁束およ
び永久磁石の上面と下面とを短絡する漏れ磁束を十分に
抑制できないので、主磁束トルクとリラクタンストルク
を最大限に得ることができない。
【００１０】また、上記従来技術の磁石回転子を用いた
回転電機を１２０度通電インバータで運転する場合、最
大限に永久磁石の主磁束を利用できない。
回転電機を１２０度通電インバータで運転する場合、最
大限に永久磁石の主磁束を利用できない。
【００１１】本発明の目的は、主磁束トルクおよびリラ
クタンストルクを増加できる磁石回転子およびそれを用
いた回転電機を提供することにある。
クタンストルクを増加できる磁石回転子およびそれを用
いた回転電機を提供することにある。
【００１２】また、本発明の他の目的は、１２０度通電
インバータで運転する場合に、永久磁石の磁束を最大限
に利用できる磁石回転子およびそれを用いた回転電機を
提供することにある。
インバータで運転する場合に、永久磁石の磁束を最大限
に利用できる磁石回転子およびそれを用いた回転電機を
提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】（請求項１の手段・作
用）上記目的を達成する本発明の特徴は、磁束が通過す
る範囲を制限する磁束路制限手段が、永久磁石よりも外
周側である外周側鉄心部から隣り合う永久磁石の間であ
る隣接磁石間鉄心部へ設けられたことにある。
用）上記目的を達成する本発明の特徴は、磁束が通過す
る範囲を制限する磁束路制限手段が、永久磁石よりも外
周側である外周側鉄心部から隣り合う永久磁石の間であ
る隣接磁石間鉄心部へ設けられたことにある。
【００１４】この特徴によれば、外周側鉄心部の磁束の
通路が制限されるので、永久磁石の磁束が隣り合う永久
磁石の間で短絡するのを防ぎ、かつ、磁束路制限手段が
外周側鉄心部から隣接磁石間鉄心部へ連続して設けられ
ているので、隣接する永久磁石の最端部どうしで磁束が
短絡するのを防ぎ、かつ、隣接磁石間鉄心部の磁束の通
路が制限されるので、永久磁石の外周側の端部と内周の
側端部を短絡するのを防ぎ、漏れ磁束を低減することが
できる。漏れ磁束が少なくなる分、主磁束が増加し、主
磁束トルクを増加することができる。加えて、外周側鉄
心部の磁束の通路が制限されるので、電機子巻線による
直軸磁束は少なくなり、リラクタンストルクを増加する
ことができる。従って、主磁束トルクおよびリラクタン
ストルクを増加することができる。
通路が制限されるので、永久磁石の磁束が隣り合う永久
磁石の間で短絡するのを防ぎ、かつ、磁束路制限手段が
外周側鉄心部から隣接磁石間鉄心部へ連続して設けられ
ているので、隣接する永久磁石の最端部どうしで磁束が
短絡するのを防ぎ、かつ、隣接磁石間鉄心部の磁束の通
路が制限されるので、永久磁石の外周側の端部と内周の
側端部を短絡するのを防ぎ、漏れ磁束を低減することが
できる。漏れ磁束が少なくなる分、主磁束が増加し、主
磁束トルクを増加することができる。加えて、外周側鉄
心部の磁束の通路が制限されるので、電機子巻線による
直軸磁束は少なくなり、リラクタンストルクを増加する
ことができる。従って、主磁束トルクおよびリラクタン
ストルクを増加することができる。
【００１５】また、本発明の他の特徴は、磁束路制限手
段と永久磁石との間に磁束通路鉄心部を備えることにあ
り、この特徴によれば、永久磁石が回転子鉄心に取り囲
まれているので、回転した場合にかかる応力に対して強
度が大きく、安定して回転できる。
段と永久磁石との間に磁束通路鉄心部を備えることにあ
り、この特徴によれば、永久磁石が回転子鉄心に取り囲
まれているので、回転した場合にかかる応力に対して強
度が大きく、安定して回転できる。
【００１６】また、本発明の他の特徴は、第１の永久磁
石よりも外周側である第１の外周側鉄心部から、第１の
永久磁石と隣り合う第２の永久磁石との間である隣接磁
石間鉄心部へ設けられた第１の磁束路制限手段と、第２
の永久磁石よりも外周側である第２の外周側鉄心部から
隣接磁石間鉄心部へ設けられた第２の磁束路制限手段と
を備え、第１の磁束路制限手段と第２の磁束路制限手段
との間に磁束の通過する隣接磁石間磁束通路鉄心を備え
ることにある。
石よりも外周側である第１の外周側鉄心部から、第１の
永久磁石と隣り合う第２の永久磁石との間である隣接磁
石間鉄心部へ設けられた第１の磁束路制限手段と、第２
の永久磁石よりも外周側である第２の外周側鉄心部から
隣接磁石間鉄心部へ設けられた第２の磁束路制限手段と
を備え、第１の磁束路制限手段と第２の磁束路制限手段
との間に磁束の通過する隣接磁石間磁束通路鉄心を備え
ることにある。
【００１７】この特徴によれば、外周側鉄心部の磁束の
通路が制限されるので、永久磁石の磁束が隣り合う永久
磁石の間で短絡するのを防ぎ、かつ、磁束路制限手段が
外周側鉄心部から隣接磁石間鉄心部へ連続して設けられ
ているので、隣接する永久磁石の最端部どうしで磁束が
短絡するのを防ぎ、かつ、隣接磁石間鉄心部の磁束の通
路が制限されるので、永久磁石の外周側の端部と内周の
側端部を短絡するのを防ぎ、漏れ磁束を低減することが
できる。従って、漏れ磁束が少なくなる分、主磁束が増
加し、主磁束トルクを増加することができる。
通路が制限されるので、永久磁石の磁束が隣り合う永久
磁石の間で短絡するのを防ぎ、かつ、磁束路制限手段が
外周側鉄心部から隣接磁石間鉄心部へ連続して設けられ
ているので、隣接する永久磁石の最端部どうしで磁束が
短絡するのを防ぎ、かつ、隣接磁石間鉄心部の磁束の通
路が制限されるので、永久磁石の外周側の端部と内周の
側端部を短絡するのを防ぎ、漏れ磁束を低減することが
できる。従って、漏れ磁束が少なくなる分、主磁束が増
加し、主磁束トルクを増加することができる。
【００１８】加えて、外周側鉄心部の磁束の通路が制限
されるので、電機子巻線による直軸磁束φd は少なくな
り、かつ、隣接磁石間鉄心部では漏れ磁束が少ないの
で、横軸磁束φq が通りやすくなって電機子巻線による
横軸磁束φq は増加し、リラクタンストルクを増加する
ことができる。主磁束トルクおよびリラクタンストルク
を増加することができる。
されるので、電機子巻線による直軸磁束φd は少なくな
り、かつ、隣接磁石間鉄心部では漏れ磁束が少ないの
で、横軸磁束φq が通りやすくなって電機子巻線による
横軸磁束φq は増加し、リラクタンストルクを増加する
ことができる。主磁束トルクおよびリラクタンストルク
を増加することができる。
【００１９】また、本発明の磁石回転子を用いた回転電
機によれば、永久磁石の主磁束は外周側鉄心部において
永久磁石の磁極の中央側に偏って通るので、本発明の磁
石回転子を用いた回転電機を１２０度通電インバータで
駆動する場合に、主磁束φの利用率がよく、電力効率が
よく駆動することができる。
機によれば、永久磁石の主磁束は外周側鉄心部において
永久磁石の磁極の中央側に偏って通るので、本発明の磁
石回転子を用いた回転電機を１２０度通電インバータで
駆動する場合に、主磁束φの利用率がよく、電力効率が
よく駆動することができる。
【００２０】
【発明の実施の形態】初めに、従来の磁石回転子１０に
おける永久磁石３による磁束の流れと電機子巻線による
磁束の流れについて説明し、後に、本発明の実施の形態
について説明する。
おける永久磁石３による磁束の流れと電機子巻線による
磁束の流れについて説明し、後に、本発明の実施の形態
について説明する。
【００２１】図１１は従来の磁石回転子１０の回転シャ
フト４に垂直な断面図である。磁石回転子１０は、シャ
フト４を取り囲む固定子鉄心５に４極の永久磁石３を配
置したものである。固定子鉄心５は、シャフト４と永久
磁石３との間の内周側鉄心部５０，永久磁石３よりも外
周側の外周側鉄心部５１、および、隣り合う永久磁石３
の間の隣接磁石間鉄心部５２に大別される。これらの鉄
心部は連結されて、永久磁石３の回りは鉄心で囲まれて
いる。従来の磁石回転子１０には、漏れ磁束の通路を制
限する手段は設けられていない。
フト４に垂直な断面図である。磁石回転子１０は、シャ
フト４を取り囲む固定子鉄心５に４極の永久磁石３を配
置したものである。固定子鉄心５は、シャフト４と永久
磁石３との間の内周側鉄心部５０，永久磁石３よりも外
周側の外周側鉄心部５１、および、隣り合う永久磁石３
の間の隣接磁石間鉄心部５２に大別される。これらの鉄
心部は連結されて、永久磁石３の回りは鉄心で囲まれて
いる。従来の磁石回転子１０には、漏れ磁束の通路を制
限する手段は設けられていない。
【００２２】図１２に磁石回転子１０における永久磁石
３による磁束の流れを示す。永久磁石３は、電機子巻線
と作用する主磁束φ、隣接する永久磁石３と短絡する漏
れ磁束φ１、および磁石外周側端部３１と磁石内周側端
部３３を短絡する漏れ磁束φ２を発生する。従って、永
久磁石３が発生する磁束は無駄になり、電機子巻線（図
示せず）に向かう主磁束φが少ない。
３による磁束の流れを示す。永久磁石３は、電機子巻線
と作用する主磁束φ、隣接する永久磁石３と短絡する漏
れ磁束φ１、および磁石外周側端部３１と磁石内周側端
部３３を短絡する漏れ磁束φ２を発生する。従って、永
久磁石３が発生する磁束は無駄になり、電機子巻線（図
示せず）に向かう主磁束φが少ない。
【００２３】図１３に電機子巻線による磁束の流れを示
す。磁石回転子１０の外周側鉄心部５１に直軸磁束φd
が通り、隣接磁石間鉄心部５２に横軸磁束φq が通る。
このとき、隣接磁石間鉄心部５２が漏れ磁束φ１および
漏れ磁束φ２で飽和していると、横軸磁束φq が通りに
くくなって、横軸磁束φq は減少する。
す。磁石回転子１０の外周側鉄心部５１に直軸磁束φd
が通り、隣接磁石間鉄心部５２に横軸磁束φq が通る。
このとき、隣接磁石間鉄心部５２が漏れ磁束φ１および
漏れ磁束φ２で飽和していると、横軸磁束φq が通りに
くくなって、横軸磁束φq は減少する。
【００２４】従って、従来の磁石回転子１０は、主磁束
トルクおよびリラクタンストルクが最大限に得られな
い。
トルクおよびリラクタンストルクが最大限に得られな
い。
【００２５】次に、本発明の実施の形態について説明す
る。
る。
【００２６】（実施例１）本発明の第１の実施例である
磁石回転子１１を図１に示す。図１は、磁石回転子１１
のシャフト４に垂直な断面図である。
磁石回転子１１を図１に示す。図１は、磁石回転子１１
のシャフト４に垂直な断面図である。
【００２７】本実施例の磁石回転子１１は、シャフト４
を取り囲む固定子鉄心５に４極の永久磁石３を配置した
ものである。固定子鉄心５は、シャフト４と永久磁石３
との間の内周側鉄心部５０，永久磁石３よりも外周側の
外周側鉄心部５１、および、隣り合う永久磁石３の間の
隣接磁石間鉄心部５２に大別される。これらの鉄心部は
連結されて、永久磁石３の回りは鉄心で囲まれている。
を取り囲む固定子鉄心５に４極の永久磁石３を配置した
ものである。固定子鉄心５は、シャフト４と永久磁石３
との間の内周側鉄心部５０，永久磁石３よりも外周側の
外周側鉄心部５１、および、隣り合う永久磁石３の間の
隣接磁石間鉄心部５２に大別される。これらの鉄心部は
連結されて、永久磁石３の回りは鉄心で囲まれている。
【００２８】また、固定子鉄心５には、永久磁石３の磁
石外周側端部３１と磁石隣接側端部３２とを囲むよう
に、Ｌ字形状スリット２が設けられている。Ｌ字形状ス
リット２は永久磁石３との間に磁束の通過する磁束通路
鉄心部５３をおいて配置されている。
石外周側端部３１と磁石隣接側端部３２とを囲むよう
に、Ｌ字形状スリット２が設けられている。Ｌ字形状ス
リット２は永久磁石３との間に磁束の通過する磁束通路
鉄心部５３をおいて配置されている。
【００２９】永久磁石３は、固定子鉄心５に打ち抜かれ
た磁石装着用スロット６に挿入されている。本実施例で
は、永久磁石３の端部について、磁石回転子１１の外周
側の端部を磁石外周側端部３１，隣接する永久磁石３と
向かい合う側の端部を磁石隣接側端部３２，シャフト４
側の端部を磁石内周側端部３３と称する。
た磁石装着用スロット６に挿入されている。本実施例で
は、永久磁石３の端部について、磁石回転子１１の外周
側の端部を磁石外周側端部３１，隣接する永久磁石３と
向かい合う側の端部を磁石隣接側端部３２，シャフト４
側の端部を磁石内周側端部３３と称する。
【００３０】Ｌ字形状スリット２は固定子鉄心５よりも
透磁率が低いので、磁石回転子１１における永久磁石３
による磁束の流れおよび電機子巻線による磁束の流れを
制限している。
透磁率が低いので、磁石回転子１１における永久磁石３
による磁束の流れおよび電機子巻線による磁束の流れを
制限している。
【００３１】まず、永久磁石３による磁束の流れを説明
する。図２に永久磁石３による磁束の流れを示す。永久
磁石３は、電機子巻線と作用する主磁束φ、隣接する永
久磁石３と短絡する漏れ磁束φ１、および磁石外周側端
部３１と磁石内周側端部３３を短絡する漏れ磁束φ２を
発生する。
する。図２に永久磁石３による磁束の流れを示す。永久
磁石３は、電機子巻線と作用する主磁束φ、隣接する永
久磁石３と短絡する漏れ磁束φ１、および磁石外周側端
部３１と磁石内周側端部３３を短絡する漏れ磁束φ２を
発生する。
【００３２】Ｌ字形状スリット２によって外周側鉄心部
５１の磁束の通路が制限されるので、Ｌ字形状スリット
２を設けない場合に比べて、漏れ磁束φ１は少なくな
る。特に、Ｌ字形状スリット２は永久磁石３の角を囲ん
で配置されているから、隣接する永久磁石３の最端部ど
うしで磁束が短絡するのを防ぐので、より漏れ磁束φ１
を低減することができる。
５１の磁束の通路が制限されるので、Ｌ字形状スリット
２を設けない場合に比べて、漏れ磁束φ１は少なくな
る。特に、Ｌ字形状スリット２は永久磁石３の角を囲ん
で配置されているから、隣接する永久磁石３の最端部ど
うしで磁束が短絡するのを防ぐので、より漏れ磁束φ１
を低減することができる。
【００３３】また、Ｌ字形状スリット２によって隣接磁
石間鉄心部５２の磁束の通路が制限されて、漏れ磁束φ
２は磁束通路鉄心部５３を通るので、Ｌ字形状スリット
２を設けない場合に比べて、漏れ磁束φ２は少なくな
る。
石間鉄心部５２の磁束の通路が制限されて、漏れ磁束φ
２は磁束通路鉄心部５３を通るので、Ｌ字形状スリット
２を設けない場合に比べて、漏れ磁束φ２は少なくな
る。
【００３４】従って、漏れ磁束φ１および漏れ磁束φ２
が少なくなるので、その分主磁束φが増加し、主磁束ト
ルクを増加することができる。
が少なくなるので、その分主磁束φが増加し、主磁束ト
ルクを増加することができる。
【００３５】Ｌ字形状スリット２に近い永久磁石３の主
磁束φは、外周側鉄心部５１を永久磁石３の磁極の中央
側に偏って通るので、本実施例の磁石回転子１１を用い
た回転電機を１２０度通電インバータで駆動する場合
に、主磁束φの利用率がよい。次に、電機子巻線による
磁束の流れを説明する。図３に電機子巻線(図示せず)に
よる磁束の流れを示す。磁石回転子１１には、電機子巻
線（図示せず）による直軸磁束φd と横軸磁束φq が通
過する。
磁束φは、外周側鉄心部５１を永久磁石３の磁極の中央
側に偏って通るので、本実施例の磁石回転子１１を用い
た回転電機を１２０度通電インバータで駆動する場合
に、主磁束φの利用率がよい。次に、電機子巻線による
磁束の流れを説明する。図３に電機子巻線(図示せず)に
よる磁束の流れを示す。磁石回転子１１には、電機子巻
線（図示せず）による直軸磁束φd と横軸磁束φq が通
過する。
【００３６】Ｌ字形状スリット２によって外周側鉄心部
５１の磁束の通路が制限されるので、Ｌ字形状スリット
２を設けない場合に比べて、直軸磁束φd は少なくな
る。
５１の磁束の通路が制限されるので、Ｌ字形状スリット
２を設けない場合に比べて、直軸磁束φd は少なくな
る。
【００３７】また、隣接磁石間鉄心部５２では漏れ磁束
φ２が少ないので、横軸磁束φq が通りやすくなり、Ｌ
字形状スリット２を設けない場合に比べて、横軸磁束φ
q は増加する。
φ２が少ないので、横軸磁束φq が通りやすくなり、Ｌ
字形状スリット２を設けない場合に比べて、横軸磁束φ
q は増加する。
【００３８】従って、リラクタンストルクは（φq−
φd）に比例するから、Ｌ字形状スリット２を設けない
場合に比べて、リラクタンストルクを増加することがで
きる。
φd）に比例するから、Ｌ字形状スリット２を設けない
場合に比べて、リラクタンストルクを増加することがで
きる。
【００３９】本発明の磁石回転子１１によれば、上述し
たように、Ｌ字形状スリット２を設けたので、主磁束ト
ルクおよびリラクタンストルクを増加することができ
る。
たように、Ｌ字形状スリット２を設けたので、主磁束ト
ルクおよびリラクタンストルクを増加することができ
る。
【００４０】また、Ｌ字形状スリット２を設けたので、
主磁束φは、外周側鉄心部５１を永久磁石３の磁極の中
央側に偏って通るので、本実施例の磁石回転子１１を用
いた回転電機を１２０度通電インバータで駆動する場合
に、主磁束φの利用率がよく、電力効率がよく駆動する
ことができる。
主磁束φは、外周側鉄心部５１を永久磁石３の磁極の中
央側に偏って通るので、本実施例の磁石回転子１１を用
いた回転電機を１２０度通電インバータで駆動する場合
に、主磁束φの利用率がよく、電力効率がよく駆動する
ことができる。
【００４１】本実施例では、永久磁石３とＬ字形状スリ
ット２の間に磁束通路鉄心部５３を設けたが、磁束通路
鉄心部５３を設けずに、永久磁石３の磁石外周側端部３
１と磁石隣接側端部３２にＬ字形状の隙間を設けてもよ
い。この場合も、本実施例と同様の作用効果が得られる
が、本実施例のように磁束通路鉄心部５３を設けた磁石
回転子１１の方が、永久磁石３が固定子鉄心５に取り囲
まれているので、回転した場合にかかる応力に対して強
度が大きく、安定して回転できる。
ット２の間に磁束通路鉄心部５３を設けたが、磁束通路
鉄心部５３を設けずに、永久磁石３の磁石外周側端部３
１と磁石隣接側端部３２にＬ字形状の隙間を設けてもよ
い。この場合も、本実施例と同様の作用効果が得られる
が、本実施例のように磁束通路鉄心部５３を設けた磁石
回転子１１の方が、永久磁石３が固定子鉄心５に取り囲
まれているので、回転した場合にかかる応力に対して強
度が大きく、安定して回転できる。
【００４２】本実施例では、アーチ型の永久磁石３を固
定子鉄心５に配置した場合を説明したが、図４に示すよ
うなＤ形永久磁石７を用いてもよい。この場合、アーチ
型よりも漏れ磁束φ２が発生しやすいので、隣接磁石間
鉄心部５２においてＬ字形状スリットを永久磁石３の磁
石内周側端部３３まで伸ばすとよい。Ｄ形永久磁石７は
アーチ型の永久磁石３よりも永久磁石の体積が大きいの
で、その分、主磁束φが増加する。
定子鉄心５に配置した場合を説明したが、図４に示すよ
うなＤ形永久磁石７を用いてもよい。この場合、アーチ
型よりも漏れ磁束φ２が発生しやすいので、隣接磁石間
鉄心部５２においてＬ字形状スリットを永久磁石３の磁
石内周側端部３３まで伸ばすとよい。Ｄ形永久磁石７は
アーチ型の永久磁石３よりも永久磁石の体積が大きいの
で、その分、主磁束φが増加する。
【００４３】また、図５に示すように、矩形永久磁石８
を用いても、本実施例と同様の作用効果が得られる。
を用いても、本実施例と同様の作用効果が得られる。
【００４４】また、本実施例では、Ｌ字形状スリット２
を空隙にしたが、Ｌ字形状スリット２の部分が固定子鉄
心５よりも透磁率が低くなれば、樹脂を充填しても、空
隙であってもよい。
を空隙にしたが、Ｌ字形状スリット２の部分が固定子鉄
心５よりも透磁率が低くなれば、樹脂を充填しても、空
隙であってもよい。
【００４５】（実施例２）本発明の第２の実施例である
磁石回転子１２を図６に示す。図６は、磁石回転子１２
のシャフト４に垂直な断面図である。
磁石回転子１２を図６に示す。図６は、磁石回転子１２
のシャフト４に垂直な断面図である。
【００４６】本実施例の磁石回転子１２は、前述した第
１の実施例のＬ字形状スリット２（図１参照）の代わり
に、Ｔ字形抜き穴２１を設けたものである。
１の実施例のＬ字形状スリット２（図１参照）の代わり
に、Ｔ字形抜き穴２１を設けたものである。
【００４７】第１の実施例と同様に、Ｔ字形抜き穴２１
は固定子鉄心５よりも透磁率が低いので、磁石回転子１
２における永久磁石３による磁束の流れおよび電機子巻
線による磁束の流れを制限している。
は固定子鉄心５よりも透磁率が低いので、磁石回転子１
２における永久磁石３による磁束の流れおよび電機子巻
線による磁束の流れを制限している。
【００４８】まず、永久磁石３による磁束の流れを説明
する。図７に永久磁石３による磁束の流れを示す。第１
の実施例と同様に、Ｔ字形抜き穴２１によって外周側鉄
心部５１の磁束の通路が制限されるので、Ｔ字形抜き穴
２１を設けない場合に比べて、漏れ磁束φ１は少なくな
る。特に、Ｔ字形抜き穴２１は永久磁石３の角を囲んで
配置されているから、隣接する永久磁石３の最端部どう
しで磁束が短絡するのを防ぐので、より漏れ磁束φ１を
低減することができる。また、Ｔ字形抜き穴２１によっ
て隣接する磁石間の磁束の通路が制限されて、漏れ磁束
φ２は磁束通路鉄心部５３を通るので、Ｔ字形抜き穴２
１を設けない場合に比べて、漏れ磁束φ２は少なくな
る。
する。図７に永久磁石３による磁束の流れを示す。第１
の実施例と同様に、Ｔ字形抜き穴２１によって外周側鉄
心部５１の磁束の通路が制限されるので、Ｔ字形抜き穴
２１を設けない場合に比べて、漏れ磁束φ１は少なくな
る。特に、Ｔ字形抜き穴２１は永久磁石３の角を囲んで
配置されているから、隣接する永久磁石３の最端部どう
しで磁束が短絡するのを防ぐので、より漏れ磁束φ１を
低減することができる。また、Ｔ字形抜き穴２１によっ
て隣接する磁石間の磁束の通路が制限されて、漏れ磁束
φ２は磁束通路鉄心部５３を通るので、Ｔ字形抜き穴２
１を設けない場合に比べて、漏れ磁束φ２は少なくな
る。
【００４９】従って、第１の実施例と同様に、漏れ磁束
φ１および漏れ磁束φ２が少なくなるので、その分主磁
束φが増加し、主磁束トルクを増加することができる。
φ１および漏れ磁束φ２が少なくなるので、その分主磁
束φが増加し、主磁束トルクを増加することができる。
【００５０】また、Ｔ字形抜き穴２１に近い永久磁石３
の主磁束φは、外周側鉄心部５１を永久磁石３の磁極の
中央側に偏って通るので、本実施例の磁石回転子１２を
用いた回転電機を１２０度通電インバータで駆動する場
合に、主磁束φの利用率がよい。
の主磁束φは、外周側鉄心部５１を永久磁石３の磁極の
中央側に偏って通るので、本実施例の磁石回転子１２を
用いた回転電機を１２０度通電インバータで駆動する場
合に、主磁束φの利用率がよい。
【００５１】次に、電機子巻線による磁束の流れを説明
する。図８に電機子巻線(図示せず)による磁束の流れを
示す。第１の実施例と同様に、Ｔ字形抜き穴２１によっ
て外周側鉄心部５１の磁束の通路が制限されるので、Ｔ
字形抜き穴２１を設けない場合に比べて、直軸磁束φd
は少なくなる。
する。図８に電機子巻線(図示せず)による磁束の流れを
示す。第１の実施例と同様に、Ｔ字形抜き穴２１によっ
て外周側鉄心部５１の磁束の通路が制限されるので、Ｔ
字形抜き穴２１を設けない場合に比べて、直軸磁束φd
は少なくなる。
【００５２】しかし、隣接する磁石間では、Ｔ字形抜き
穴２１によって、横軸磁束φq が通りにくいので、横軸
磁束φq はかなり少ない。従って、横軸磁束φq による
リラクタンストルクは少ない。
穴２１によって、横軸磁束φq が通りにくいので、横軸
磁束φq はかなり少ない。従って、横軸磁束φq による
リラクタンストルクは少ない。
【００５３】従って、本実施例の磁石回転子１２によれ
ば、Ｔ字形抜き穴２１を設けたので、リラクタンストル
クは小さいが、主磁束トルクを増加することができる。
ば、Ｔ字形抜き穴２１を設けたので、リラクタンストル
クは小さいが、主磁束トルクを増加することができる。
【００５４】また、Ｔ字形抜き穴２１を設けたので、主
磁束φは、外周側鉄心部５１を永久磁石３の磁極の中央
側に偏って通るので、本実施例の磁石回転子１１を用い
た回転電機を１２０度通電インバータで駆動する場合
に、主磁束φの利用率がよく、電力効率がよく駆動する
ことができる。
磁束φは、外周側鉄心部５１を永久磁石３の磁極の中央
側に偏って通るので、本実施例の磁石回転子１１を用い
た回転電機を１２０度通電インバータで駆動する場合
に、主磁束φの利用率がよく、電力効率がよく駆動する
ことができる。
【００５５】本実施例の磁石回転子１１は、大きなリラ
クタンストルクを必要としない回転電機に用いるのに適
している。
クタンストルクを必要としない回転電機に用いるのに適
している。
【００５６】また、隣接する永久磁石３に接してＴ字形
状に隙間を設けても、本実施例と同様の作用効果が得ら
れるが、磁束通路鉄心部５３を設けた磁石回転子の方
が、永久磁石３が固定子鉄心５に取り囲まれているの
で、回転した場合にかかる応力に対して強度が大きく、
安定して回転できる。
状に隙間を設けても、本実施例と同様の作用効果が得ら
れるが、磁束通路鉄心部５３を設けた磁石回転子の方
が、永久磁石３が固定子鉄心５に取り囲まれているの
で、回転した場合にかかる応力に対して強度が大きく、
安定して回転できる。
【００５７】また、第１の実施例で説明したように、図
９に示すようなＤ形永久磁石７を用いてもよい。この場
合も、アーチ型よりも漏れ磁束φ２が発生しやすいの
で、隣接磁石間鉄心部５２においてＬ字形状スリットを
永久磁石３の磁石内周側端部３３まで伸ばすとよい。Ｄ
形永久磁石７はアーチ型の永久磁石３よりも永久磁石の
体積が大きいので、その分、主磁束φが増加する。
９に示すようなＤ形永久磁石７を用いてもよい。この場
合も、アーチ型よりも漏れ磁束φ２が発生しやすいの
で、隣接磁石間鉄心部５２においてＬ字形状スリットを
永久磁石３の磁石内周側端部３３まで伸ばすとよい。Ｄ
形永久磁石７はアーチ型の永久磁石３よりも永久磁石の
体積が大きいので、その分、主磁束φが増加する。
【００５８】また、図１０に示すように、矩形永久磁石
８を用いても、本実施例と同様の作用効果が得られる。
８を用いても、本実施例と同様の作用効果が得られる。
【００５９】また、本実施例では、Ｔ字形抜き穴２１を
空隙にしたが、Ｔ字形抜き穴２１の部分が固定子鉄心５
よりも透磁率が低くなれば、樹脂を充填しても、空隙で
あってもよい。
空隙にしたが、Ｔ字形抜き穴２１の部分が固定子鉄心５
よりも透磁率が低くなれば、樹脂を充填しても、空隙で
あってもよい。
【００６０】
【発明の効果】本発明によれば、外周側鉄心部および隣
接磁石間鉄心部の磁束の通路が制限されるので、漏れ磁
束を低減することができる。漏れ磁束が少なくなる分、
主磁束が増加し、主磁束トルクを増加することができ
る。加えて、外周側鉄心部の磁束の通路が制限されるの
で、電機子巻線による直軸磁束は少なくなり、リラクタ
ンストルクを増加することができる。従って、主磁束ト
ルクおよびリラクタンストルクを増加することができ
る。
接磁石間鉄心部の磁束の通路が制限されるので、漏れ磁
束を低減することができる。漏れ磁束が少なくなる分、
主磁束が増加し、主磁束トルクを増加することができ
る。加えて、外周側鉄心部の磁束の通路が制限されるの
で、電機子巻線による直軸磁束は少なくなり、リラクタ
ンストルクを増加することができる。従って、主磁束ト
ルクおよびリラクタンストルクを増加することができ
る。
【００６１】また、本発明によれば、永久磁石が回転子
鉄心に取り囲まれているので、回転した場合にかかる応
力に対して強度が大きく、安定して回転できる。
鉄心に取り囲まれているので、回転した場合にかかる応
力に対して強度が大きく、安定して回転できる。
【００６２】また、本発明によれば、外周側鉄心部およ
び隣接磁石間鉄心部の磁束の通路が制限されるので、漏
れ磁束を低減することができる。漏れ磁束が少なくなる
分、主磁束が増加し、主磁束トルクを増加することがで
きる。加えて、外周側鉄心部の磁束の通路が制限される
ので、電機子巻線による直軸磁束φd は少なくなり、か
つ、隣接磁石間鉄心部では横軸磁束φq が通りやすくな
って電機子巻線による横軸磁束φq は増加し、リラクタ
ンストルクを増加することができる。従って、主磁束ト
ルクおよびリラクタンストルクを増加することができ
る。
び隣接磁石間鉄心部の磁束の通路が制限されるので、漏
れ磁束を低減することができる。漏れ磁束が少なくなる
分、主磁束が増加し、主磁束トルクを増加することがで
きる。加えて、外周側鉄心部の磁束の通路が制限される
ので、電機子巻線による直軸磁束φd は少なくなり、か
つ、隣接磁石間鉄心部では横軸磁束φq が通りやすくな
って電機子巻線による横軸磁束φq は増加し、リラクタ
ンストルクを増加することができる。従って、主磁束ト
ルクおよびリラクタンストルクを増加することができ
る。
【００６３】また、本発明の磁石回転子を用いた回転電
機によれば、永久磁石の主磁束は外周側鉄心部において
永久磁石の磁極の中央側に偏って通るので、本発明の磁
石回転子を用いた回転電機を１２０度通電インバータで
駆動する場合に、主磁束φの利用率がよく、電力効率が
よく駆動することができる。
機によれば、永久磁石の主磁束は外周側鉄心部において
永久磁石の磁極の中央側に偏って通るので、本発明の磁
石回転子を用いた回転電機を１２０度通電インバータで
駆動する場合に、主磁束φの利用率がよく、電力効率が
よく駆動することができる。
【図１】図１は本発明の第１の実施例の磁石回転子１１
の断面図である。
の断面図である。
【図２】図２は磁石回転子１１における永久磁石３によ
る磁束の流れを示す図である。
る磁束の流れを示す図である。
【図３】図３は磁石回転子１１における電機子巻線によ
る磁束の流れを示す図である。
る磁束の流れを示す図である。
【図４】図４はＤ形永久磁石７を用いた磁石回転子１１
の断面図である。
の断面図である。
【図５】図５は矩形永久磁石８を用いた磁石回転子１１
の断面図である。
の断面図である。
【図６】図６は本発明の第２の実施例の磁石回転子１２
の断面図である。
の断面図である。
【図７】図７は磁石回転子１２における永久磁石３によ
る磁束の流れを示す図である。
る磁束の流れを示す図である。
【図８】図８は磁石回転子１２における電機子巻線によ
る磁束の流れを示す図である。
る磁束の流れを示す図である。
【図９】図９はＤ形永久磁石７を用いた磁石回転子１２
の断面図である。
の断面図である。
【図１０】図１０は矩形永久磁石８を用いた磁石回転子
１２の断面図である。
１２の断面図である。
【図１１】図１１は従来の磁石回転子１０の断面図であ
る。
る。
【図１２】図１２は磁石回転子１０における永久磁石３
による磁束の流れを示す図である。
による磁束の流れを示す図である。
【図１３】図１３は磁石回転子１０における電機子巻線
による磁束の流れを示す図である。
による磁束の流れを示す図である。
２…Ｌ字形状スリット、３…永久磁石、４…シャフト、
５…回転子鉄心、６…磁石装着用スロット、７…Ｄ形永
久磁石、８…矩形永久磁石、１０，１１，１２…磁石回
転子、２１…Ｔ字形抜き穴、３１…磁石外周側端部、３
２…磁石隣接側端部、３３…磁石内周側端部、５０…内
周側鉄心部、５１…外周側鉄心部、５２…隣接磁石間鉄
心部、５３…磁束通路鉄心部。
５…回転子鉄心、６…磁石装着用スロット、７…Ｄ形永
久磁石、８…矩形永久磁石、１０，１１，１２…磁石回
転子、２１…Ｔ字形抜き穴、３１…磁石外周側端部、３
２…磁石隣接側端部、３３…磁石内周側端部、５０…内
周側鉄心部、５１…外周側鉄心部、５２…隣接磁石間鉄
心部、５３…磁束通路鉄心部。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金 弘中 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 田原 和雄 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 野間 啓二 千葉県習志野市東習志野七丁目１番１号 株式会社日立製作所産業機器事業部内 (72)発明者 妹尾 正治 千葉県習志野市東習志野七丁目１番１号 株式会社日立製作所産業機器事業部内 (72)発明者 佐藤 和雄 千葉県習志野市東習志野七丁目１番１号 株式会社日立製作所産業機器事業部内
Claims (4)
- 【請求項１】回転子鉄心に複数の永久磁石を備えた磁石
回転子において、 前記永久磁石よりも外周側である前記回転子鉄心の外周
側鉄心部から、隣り合う前記永久磁石の間である前記回
転子鉄心の隣接磁石間鉄心部へ設けられた、磁束が通過
する範囲を制限する磁束路制限手段を備えることを特徴
とする磁石回転子。 - 【請求項２】前記磁束路制限手段と前記永久磁石との間
に、磁束の通過する磁束通路鉄心部を備えることを特徴
とする請求項１の磁石回転子。 - 【請求項３】回転子鉄心に複数の永久磁石を備えた磁石
回転子において、 複数の前記永久磁石のうち第１の永久磁石よりも外周側
である前記回転子鉄心の第１の外周側鉄心部から、前記
第１の永久磁石と隣り合う第２の永久磁石との間である
前記回転子鉄心の隣接磁石間鉄心部へ設けられた、磁束
が通過する範囲を制限する第１の磁束路制限手段と、 前記第２の永久磁石よりも外周側である前記回転子鉄心
の第２の外周側鉄心部から前記隣接磁石間鉄心部へ設け
られた第２の磁束路制限手段とを備え、 前記第１の磁束路制限手段と前記第２の磁束路制限手段
との間に磁束の通過する隣接磁石間磁束通路鉄心を備え
ることを特徴とする磁石回転子。 - 【請求項４】請求項１，請求項２または請求項３に記載
の磁石回転子を用いた回転電機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10021744A JPH11220846A (ja) | 1998-02-03 | 1998-02-03 | 磁石回転子およびそれを用いた回転電機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10021744A JPH11220846A (ja) | 1998-02-03 | 1998-02-03 | 磁石回転子およびそれを用いた回転電機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11220846A true JPH11220846A (ja) | 1999-08-10 |
Family
ID=12063594
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10021744A Pending JPH11220846A (ja) | 1998-02-03 | 1998-02-03 | 磁石回転子およびそれを用いた回転電機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11220846A (ja) |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002035683A1 (fr) * | 2000-10-24 | 2002-05-02 | Nihon Riken Co., Ltd | Moteur electrique a rotor pouvant confiner un flux magnetique |
| US20030168924A1 (en) * | 2000-06-14 | 2003-09-11 | Hiroshi Murakami | Permanent magnet synchronous motor |
| US6653753B1 (en) * | 1999-04-13 | 2003-11-25 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Linear motor |
| WO2005060074A1 (de) * | 2003-12-09 | 2005-06-30 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Elektrische maschine |
| JP2006115613A (ja) * | 2004-10-14 | 2006-04-27 | Daikin Ind Ltd | 磁性板及びその製造方法、並びに回転子及び電動機 |
| JP2006271184A (ja) * | 2005-03-21 | 2006-10-05 | Samsung Electronics Co Ltd | ブラシレス直流モーター |
| JP2008092715A (ja) * | 2006-10-04 | 2008-04-17 | Mitsubishi Electric Corp | 永久磁石型モータ |
| US7432624B2 (en) | 2002-08-26 | 2008-10-07 | Abb Oy | Rotor for a permanent-magnet electrical machine and a machine for manufacturing it |
| JP2009077525A (ja) * | 2007-09-20 | 2009-04-09 | Toshiba Industrial Products Manufacturing Corp | 回転電機の回転子及び回転電機 |
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| JPWO2013114542A1 (ja) * | 2012-01-30 | 2015-05-11 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石埋込型電動機の回転子、及びこの回転子を備えた電動機、及びこの電動機を備えた圧縮機、及びこの圧縮機を備えた空気調和機 |
-
1998
- 1998-02-03 JP JP10021744A patent/JPH11220846A/ja active Pending
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US7071584B2 (en) | 1999-04-13 | 2006-07-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Linear motor |
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| JPWO2002035683A1 (ja) * | 2000-10-24 | 2004-03-04 | 日本理研株式会社 | 磁束閉じ込め可能なロータを備えた電動機 |
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| KR100822989B1 (ko) | 2003-12-09 | 2008-04-16 | 베에스하 보쉬 운트 지멘스 하우스게랫테 게엠베하 | 브러시리스 ｄｃ 모터 |
| US8026648B2 (en) | 2003-12-09 | 2011-09-27 | Bsh Bosch Und Siemens Hausgeraete Gmbh | Electric machine |
| JP2006115613A (ja) * | 2004-10-14 | 2006-04-27 | Daikin Ind Ltd | 磁性板及びその製造方法、並びに回転子及び電動機 |
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| JP4602958B2 (ja) * | 2006-10-04 | 2010-12-22 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石型モータ及び密閉型圧縮機及びファンモータ |
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| JP2009077525A (ja) * | 2007-09-20 | 2009-04-09 | Toshiba Industrial Products Manufacturing Corp | 回転電機の回転子及び回転電機 |
| JP2012023855A (ja) * | 2010-07-14 | 2012-02-02 | Toyota Industries Corp | 永久磁石埋込型回転子及び回転電機 |
| JPWO2013114542A1 (ja) * | 2012-01-30 | 2015-05-11 | 三菱電機株式会社 | 永久磁石埋込型電動機の回転子、及びこの回転子を備えた電動機、及びこの電動機を備えた圧縮機、及びこの圧縮機を備えた空気調和機 |
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