JP2008092715A

JP2008092715A - 永久磁石型モータ

Info

Publication number: JP2008092715A
Application number: JP2006272426A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiko Baba; 和彦馬場; Tomoaki Oikawa; 智明及川
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2006-10-04
Filing date: 2006-10-04
Publication date: 2008-04-17
Anticipated expiration: 2026-10-04
Also published as: JP4602958B2

Abstract

【課題】固定子巻線に流れる電流によって作られる磁束が、回転子鉄心の極間鉄心部に流れ込むのを抑制することでリラクタンストルク及び径方向加振力を低減して、騒音・振動の小さい永久磁石型モータを提供すること。
【解決手段】固定子の磁極ティースの内周部に空隙を介して対向し、回転子鉄心７内部に周方向に設けた複数の磁石収容穴内１１にＮ極とＳ極が交互に着磁された永久磁石８を埋設し、隣り合う磁石収容穴１１の間に極間鉄心部１６が形成された回転子９と、回転子鉄心７の外周側で磁石収容穴１１より外側に設けられ、極間鉄心部１６を塞ぐように磁石収容穴１１の長手方向の一部とオーバーラップする第１のｑ軸磁束抑制穴１２と、第１のｑ軸磁束抑制穴１２の磁石収容穴１１の長手方向の一部とオーバーラップする部分と、磁石収容穴１１との間に周方向に形成された薄肉形状の内周鉄心部１４とを備えたことを特徴とする。
【選択図】図２

Description

この発明は、回転子鉄心に設けた複数の磁石収容穴内部のそれぞれに永久磁石を収納し、極間鉄心部にｑ軸磁束抑制穴を設けることにより、リラクタンストルク、及び径方向加振力を低減することで騒音・振動を低減した永久磁石型モータ及び密閉型圧縮機及びファンモータに関するものである。

突極構造で回転子鉄心内に永久磁石を有する圧縮機用電動機の回転子において、各突極部の間の凹部の頂部を薄い肉厚のブリッジで結んで閉じた形状の空間が設けられた回転子鉄心を積層してなる圧縮機用電動機の回転子が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
特開平６−３２３２９２号公報（第４頁、図２）

特許文献１に記載された永久磁石型モータは、各極間に空間が設けられているが、この空間は磁石収容穴の回転子鉄心外周部側にオーバーラップするように形成されていないので、モータ駆動時に固定子巻線に流れる電流によって作られる磁束が回転子鉄心の極間鉄心部に流れ込むのを抑制するには十分とは言えず、依然として、リラクタンストルクの増加や回転子鉄心に径方向の加振力の増加を招き、振動・騒音を増加させる等の課題があった。

この発明は、上記のよう課題を解決するためになされたもので、回転子鉄心を一体構造で構成し、且つ、固定子巻線に流れる電流によって作られる磁束が、回転子鉄心の極間鉄心部に流れ込むのを抑制することでリラクタンストルク及び径方向加振力を低減して、騒音・振動の小さい永久磁石型モータ及び密閉型圧縮機及びファンモータを提供することを目的とする。

また、回転子鉄心を一体構造で構成し、且つ、磁石挿入穴に配置した永久磁石の端部の磁束による誘起電圧の歪みを抑制することができる永久磁石埋め込み型モータ及び密閉型圧縮機及びファンモータを提供することを目的とする。

この発明に係る永久磁石型モータは、リング状の積層鉄心からなり、円周方向に配置されたスロットと、隣接するスロットの間に形成された磁極ティースとを有する固定子鉄心と、この固定子鉄心の磁極ティースにコイルを巻装した固定子と、この固定子の磁極ティースの内周部に空隙を介して対向し、回転子鉄心内部に周方向に設けた複数の磁石収容穴内にＮ極とＳ極が交互に着磁された永久磁石を埋設し、隣り合う磁石収容穴の間に極間鉄心部が形成された回転子と、回転子鉄心の外周側で磁石収容穴より外側に設けられ、極間鉄心部を塞ぐように磁石収容穴の長手方向の一部とオーバーラップする第１のｑ軸磁束抑制穴と、第１のｑ軸磁束抑制穴の磁石収容穴の長手方向の一部とオーバーラップする部分と、磁石収容穴との間に周方向に形成された薄肉形状の内周鉄心部とを備えたことを特徴とする。

この発明の永久磁石型モータは、上記構成により、永久磁石の作る磁束が回転子内部で短絡するのを抑制するとともに、固定子のコイルの作る磁束が極間鉄心部を通過するのを抑制できるため、トルクリップルが小さく、振動・騒音を抑制した永久磁石型モータを実現できる。

実施の形態１．
図１乃至図８は実施の形態１を示す図で、図１は永久磁石型モータの断面図、図２乃至図７は回転子９の極間鉄心部１６付近の部分拡大図、図８は回転子９の断面図である。

図１において、リング状の固定子鉄心１は、厚み０．３５〜０．５ｍｍ程度の薄い電磁鋼板を一枚一枚打ち抜いて所定の枚数を積層することで構成されている。固定子鉄心１には、内周面側に周方向に配置されて軸方向へ延びる、例えば９個のスロット２が設けられる。隣接するスロット２間には磁極ティース３が形成されている。磁極ティース３は、外径側から内径側にかけて略平行の形状を有しており、先端部（内径側）になるにつれ、両サイドが周方向に広がるような傘状の構造となっている。この様に、磁極ティース３の先端部を傘状とすることで、回転子に配置された永久磁石８の磁力を効率良く使用し、トルクを向上できる構造となっている。また、磁極ティース３の内周側の両端部には、空隙１０の長さが大きくなるように磁極ティース３の長手方向中心線（径方向）に対して略垂直なカット面２０が形成された構造となっている。

コイル４は、磁極ティース３に機種毎に設定される所定の巻数を直接巻き付けてなる３相Ｙ結線の集中巻線のもので、銅線を絶縁を介して磁極ティース３に巻き付けている。コイル４のターン数や線径などは、要求される回転数やトルク、電圧仕様、スロット２の断面積等に応じて定まる。本実施の形態の場合は、例えば、線径φ０．５ｍｍ程度の銅線を１００ターン程度巻き付けている。固定子５は固定子鉄心１及び磁極ティース３に巻き付けられるコイル４を有する。

固定子５に対して回転可能な回転軸６が固定子５の軸線上に配置され、回転軸６に略真円形状の回転子９が固定されている。回転子９と固定子５との間には、０．３〜１ｍｍ程度の空隙１０が設けられ、回転軸６を中心に回転可能な構造となっている。

回転子鉄心７は、固定子５と同様に電磁鋼板を一枚一枚打ち抜いて積層することで構成されている。図２に示すように、回転子鉄心７には、磁石収容穴１１が周方向に６個配置される。磁石収容穴１１の内部には、Ｎ極とＳ極とが交互になるように着磁された６枚の平板形状のネオジウム、鉄、ボロンを主成分とする希土類永久磁石８が挿入され、隣り合う永久磁石８の間には極間鉄心部１６が形成されている。

また、回転子鉄心７の外周側には、１極当たり１個の第１のｑ軸磁束抑制穴１２が極間鉄心部１６を塞ぐように磁石収容穴１１の長手方向の一部とオーバーラップさせて設けられている。さらに、回転子鉄心７の外周部と第１のｑ軸磁束抑制穴１２の間には外周鉄心部１３を、磁石収容穴１１と第１のｑ軸磁束抑制穴１２の間には、内周鉄心部１４を形成することにより、回転子鉄心を一体構造となるように構成されている。

外周鉄心部１３の径方向長さ、及び、内周鉄心部１４の径方向長さは、永久磁石８の発する磁束の短絡を防止するという観点から、強度の許容範囲内で小さく、薄肉で構成するのが望ましく、本実施の形態の場合、外周鉄心部１３の径方向長さ、及び、内周鉄心部１４の径方向長さ共、電磁鋼板の板厚（０．３５〜０．５ｍｍ程度）と同じ長さとしている。

また、第１のｑ軸磁束抑制穴１２の極間鉄心部１６と対向する径方向長さ、及び、第１のｑ軸磁束抑制穴１２の磁石収容穴１１の長手方向の一部とオーバーラップするオーバーラップ部付近の径方向長さを、磁石収容穴１１の径方向長さの１／３以上とし、さらに、少なくとも極間鉄心部１６と対向する領域Ａの第１のｑ軸磁束抑制穴１２の径方向長さＢを空隙１０の長さよりも大きくなるように構成することで、固定子５のコイル４から発するｑ軸磁束１５を有効に抑制できるように構成している。

上記のように、回転子鉄心７の外周側には、１極当たり１個の第１のｑ軸磁束抑制穴１２が極間鉄心部１６を塞ぐように磁石収容穴１１の長手方向の一部とオーバーラップさせて設けることにより、永久磁石８の作る磁束が回転子９の内部で短絡するのを抑制するとともに、固定子５のコイル４の作る磁束が極間鉄心部１６を通過するのを抑制できるため、トルクリップルが小さく、振動・騒音を抑制したモータを実現できる。

また、極間鉄心部１６の幅（周方向）を大きくすることができるため、回転方向に対する十分な強度を確保でき、高トルクに対応したモータが実現できる。また、固定子５のコイル４から発する減磁界が磁石の両側にまで及ぶのを抑制し、永久磁石８の端部の減磁を抑制することができる。

また、永久磁石８の磁束を極中心方向に収束させることができ、誘起電圧の歪みを低減し、振動・騒音の小さい永久磁石型モータを実現することができる。

また、回転子鉄心７の外径形状を略真円となるように構成したので、加工性、及び、組立性が良好で、かつ、風切り音の小さい永久磁石型モータを実現することができる。

また、固定子鉄心１の磁極ティース３の内周部の両端部には、空隙１０の長さが大きくなるように磁極ティース３の長手方向中心線に対して略垂直なカット面２０を形成したため、磁束が極間鉄心部１６を通過するのを抑制するとともに、誘起電圧の歪みを低減し、振動・騒音の小さい永久磁石型モータを実現することができる。

なお、本実施の形態では、９スロット６極の集中巻を例に説明したが、スロット数、極数、巻線方式はこれに限定されるものではなく、原理的に動作可能なスロット数、極数、巻線方式（分布巻、波巻など）の組み合わせを適宜選択することで同様の効果が得られる。

また、永久磁石８の材質は、希土類磁石に限定されるものではなく、要求出力、回転数、トルクに応じてフェライト系の永久磁石などで適宜構成することにより同様の効果が得られる。

さらに、固定子鉄心１、回転子鉄心７の材質は、電磁鋼板に限定されるものではなく、要求出力、回転数、トルクに応じて粉末鉄心材、または、それらに代わる材料などで適宜構成することにより同様の効果が得られる。

また、永久磁石８の配向方向についても、平行配向、ラジアル配向、極配向など、如何なる配向方向であっても同様な効果が得られることは言うまでもない。

また、回転子鉄心７の外周と第１のｑ軸磁束抑制穴１２の間に設けた外周鉄心部１３の径方向の長さ、及び、磁石収容穴１１と第１のｑ軸磁束抑制穴１２の間に設けた内周鉄心部１４の径方向の長さは、回転子が高速で駆動した場合であっても遠心力に耐えうる強度以上の長さが確保されていれば、均一の長さであっても、不均一の長さであってもよい。

なお、この場合、図３、図４、図５の回転子９の極間部付近の部分拡大図で示すように回転子鉄心７の外周と第１のｑ軸磁束抑制穴１２の間に設けた外周鉄心部１３の径方向の長さ、及び、磁石収容穴１１と第１のｑ軸磁束抑制穴１２の間に設けた内周鉄心部１４の径方向の長さの少なくともどちらか一方の長さを、極間側の長さに対して永久磁石８の磁極中心側の長さを１．５倍〜３倍程度になるよう大きく構成することにより、誘起電圧の歪みを効果的に低減することが可能である。

図３の例は、磁石収容穴１１と第１のｑ軸磁束抑制穴１２の間に設けた内周鉄心部１４の径方向の長さを、極間側の長さに対して永久磁石８の磁極中心側の長さを１．５倍〜３倍程度になるよう大きく構成している。

図４の例は、回転子鉄心７の外周と第１のｑ軸磁束抑制穴１２の間に設けた外周鉄心部１３の径方向の長さを、極間側の長さに対して永久磁石８の磁極中心側の長さを１．５倍〜３倍程度になるよう大きく構成している。

図５の例は、磁石収容穴１１と第１のｑ軸磁束抑制穴１２の間に設けた内周鉄心部１４の径方向の長さ、及び回転子鉄心７の外周と第１のｑ軸磁束抑制穴１２の間に設けた外周鉄心部１３の径方向の長さの両方を、極間側の長さに対して永久磁石８の磁極中心側の長さを１．５倍〜３倍程度になるよう大きく構成している。

また、本実施の形態では、第１のｑ軸磁束抑制穴１２の外周側に外周鉄心部１３を、第１のｑ軸磁束抑制穴１２の内周側に内周鉄心部１４を設けて一体構造になるように構成したが、これに限られるものではなく、図６に示すように、内周鉄心部１４が形成されていれば外周鉄心部１３は無くてもよい。また、図７で示すように、外周鉄心部１３があれば内周鉄心部１４の片側を空間として、第１のｑ軸磁束抑制穴１２と磁石収容穴１１が連通する構成でもよい。

また、本実施の形態では、永久磁石８の形状を平板形状とし、６枚の磁石を周方向に六角形を形成するように配置したが、磁石の枚数、形状、配置は、これに限定されるものではない。

また、図８に示すように磁石収容穴１１の外周側の回転子鉄心７に１ｍｍ前後の幅の２本以上のスリット１７を設け、スリット１７間の間隔を外周側が小となるようハの字状に配置することにより、永久磁石８の発する磁束の極中心方向への収束効果を向上させ、誘起電圧の歪みをより効果的に抑制するとともに、巻線の磁束により発生するリラクタンストルク、及び、径方向加振力を低減し、振動・騒音を抑制することが可能である。

また、本実施の形態では、図面の簡略化のため、各コーナ部の面取りや丸取り部を省略して図示したが、必要に応じて適宜面取り部や丸取り部を設けることで、打ち抜き性が改善され、応力の集中を回避することができる。

実施の形態２．
図９は実施の形態２を示す図で、回転子９の断面図である。

以上の実施の形態１では、回転子鉄心７の外周側には、１極当たり１個の第１のｑ軸磁束抑制穴１２が極間鉄心部１６を塞ぐように磁石収容穴１１の長手方向の一部とオーバーラップさせて設けていたが、本実施の形態では、それに加え、磁石収容穴１１の内径側に、磁石収容穴１１と分離した第２のｑ軸磁束抑制穴１８を極間鉄心部１６を塞ぐように磁石収容穴１１の長手方向の一部とオーバーラップさせて構成した。

実施の形態１では、回転子９の外周側に設けた第１のｑ軸磁束抑制穴１２の径方向長さＢを空隙１０の長さ以上としたが、本実施の形態では、外周側に設けた第１のｑ軸磁束抑制穴１２の径方向長さＢと、内周側に設けた第２のｑ軸磁束抑制穴１８の径方向長さＣの和を、磁石収容穴１１の径方向の長さの１／３以上とし、且つ空隙１０の径方向長さ以上になるように構成されている。

上記のように構成することにより、実施の形態１と同様な効果が得られる他、内周側に第２のｑ軸磁束抑制穴１８を設けるように構成したので、外周側の第１のｑ軸磁束抑制穴１２の径方向長さＢを小さく構成することができ、磁石収容穴１１を回転子鉄心７の外周側に配置して磁石収容穴１１の周方向幅を大きく構成し、回転子鉄心７の内部により大きな永久磁石８を埋め込むことが可能となり、効率の良好な永久磁石型モータを実現できる。

実施の形態３．
図１０乃至図１３は実施の形態３を示す図で、回転子９の断面図である。

実施の形態２では、回転子鉄心７の外周側に、１極当たり１個の第１のｑ軸磁束抑制穴１２が極間鉄心部１６を塞ぐように磁石収容穴１１の一部とオーバーラップさせて設け、さらに磁石収容穴１１の内径側に、磁石収容穴１１と分離した第２のｑ軸磁束抑制穴１８を極間鉄心部１６を塞ぐように磁石収容穴１１の長手方向の一部とオーバーラップさせて設けたが、本実施の形態では、それらに加え、隣接する磁石収容穴１１の間の部分に、磁石収容穴１１と分離した第３のｑ軸磁束抑制穴１９を設けた構造とした。

上記のように構成することにより、ｑ軸磁束の抑制効果を一層向上し、振動・騒音を低減した永久磁石型モータを実現することができる。

図１１に示すように、内周側に設けた第２のｑ軸磁束抑制穴１８がなく、回転子鉄心７の外周側に設けた第１のｑ軸磁束抑制穴１２と、第３のｑ軸磁束抑制穴１９との構成でもよい。そして、図１１に示すように、外周側に設けた第１のｑ軸磁束抑制穴１２と、第３のｑ軸磁束抑制穴１９とを連結して内径側に凸形状の一体構造としてもよい。

また、図１２に示すように、第２のｑ軸磁束抑制穴１８と、第３のｑ軸磁束抑制穴１９とを連結して外径側に凸の一体構造としてもよい。

また、図示しないが、第１のｑ軸磁束抑制穴１２と、第２のｑ軸磁束抑制穴１８と、第３のｑ軸磁束抑制穴１９とをそれぞれ連結して一体構造としても同様の効果を得ることができる。

また、外周側の第１のｑ軸磁束抑制穴１２、または、内周側の第２のｑ軸磁束抑制穴１８、または、中間の第３のｑ軸磁束抑制穴１９の少なくとも一つの穴を拡大することで、磁石収容穴１１の一部を永久磁石８長さよりも小さくなるように構成した後、永久磁石８を磁石収容穴１１へ圧入することにより、永久磁石８の固定を容易に行うことが可能である。

図１３は、第３のｑ軸磁束抑制穴１９を磁石収容穴１１側に拡大し、湾曲部２１を設けた構造を示す断面図である。湾曲部２１は、回転子鉄心７の軸方向の全長に渡って形成する必要はなく、一部に構成されていれば、永久磁石８を固定するのに十分な保持力を得ることができる。

実施の形態４．
図１４、図１５は実施の形態４を示す図で、図１４はロータリ圧縮機３０の縦断面図、図１５はロータリ圧縮機３０の電動要素３１における横断面図である。上記実施の形態１乃至３に記載の永久磁石型モータをロータリ圧縮機（密閉型圧縮機の一例）に搭載した例である。

図において、ロータリ圧縮機３０は密閉容器３３の内部に、電動要素３１と、圧縮要素３２とを収納している。電動要素３１に上記実施の形態１乃至３に記載の永久磁石型モータを使用することにより、永久磁石型モータの固定子に流れる電流によって作られる磁束が回転子鉄心７の極間鉄心部１６に流れ込むのを抑制することで振動・騒音を低減することができる。

実施の形態５．
図１６は実施の形態５を示す図で、ファンモータの断面図である。上記実施の形態１乃至３に記載の永久磁石型モータをファンモータに搭載した例である。

図において、ファンモータ５０は、上記実施の形態１に記載の固定子５をモールドしたモールド固定子５３と、上記実施の形態１乃至３に記載の回転子９と、軸受５２とを回転軸に嵌合した回転子組立５１とをブラケット５４を用いて組み立てる。

そのように構成することにより、永久磁石型モータの固定子５に流れる電流によって作られる磁束が回転子鉄心７の極間鉄心部１６に流れ込むのを抑制することで振動・騒音を低減することができるとともに寿命を大幅に改善したファンモータ５０を実現できる。

実施の形態１を示す図で、永久磁石型モータの断面図である。実施の形態１を示す図で、回転子９の極間鉄心部１６付近の部分拡大図である。実施の形態１を示す図で、回転子９の極間鉄心部１６付近の部分拡大図である。実施の形態１を示す図で、回転子９の極間鉄心部１６付近の部分拡大図である。実施の形態１を示す図で、回転子９の極間鉄心部１６付近の部分拡大図である。実施の形態１を示す図で、回転子９の極間鉄心部１６付近の部分拡大図である。実施の形態１を示す図で、回転子９の極間鉄心部１６付近の部分拡大図である。実施の形態１を示す図で、回転子９の断面図である。実施の形態２を示す図で、回転子９の断面図である。実施の形態３を示す図で、回転子９の断面図である。実施の形態３を示す図で、回転子９の断面図である。実施の形態３を示す図で、回転子９の断面図である。実施の形態３を示す図で、回転子９の断面図である。実施の形態４を示す図で、ロータリ圧縮機３０の縦断面図である。実施の形態４を示す図で、ロータリ圧縮機３０の電動要素３１における横断面図である。実施の形態５を示す図で、ファンモータ５０の断面図である。

符号の説明

１固定子鉄心、２スロット、３磁極ティース、４コイル、５固定子、６回転軸、７回転子鉄心、８永久磁石、９回転子、１０空隙、１１磁石収容穴、１２第１のｑ軸磁束抑制穴、１３外周鉄心部、１４内周鉄心部、１５ｑ軸磁束、１６極間鉄心部、１７スリット、１８第２のｑ軸磁束抑制穴、１９第３のｑ軸磁束抑制穴、２０カット面、２１湾曲部、３０ロータリ圧縮機、３１電動要素、３２圧縮要素、３３密閉容器、５０ファンモータ、５１回転子組立、５２軸受、５３モールド固定子、５４ブラケット。

Claims

リング状の積層鉄心からなり、円周方向に配置されたスロットと、隣接するスロットの間に形成された磁極ティースとを有する固定子鉄心と、
この固定子鉄心の前記磁極ティースにコイルを巻装した固定子と、
この固定子の前記磁極ティースの内周部に空隙を介して対向し、回転子鉄心内部に周方向に設けた複数の磁石収容穴内にＮ極とＳ極が交互に着磁された永久磁石を埋設し、隣り合う前記磁石収容穴の間に極間鉄心部が形成された回転子と、
前記回転子鉄心の外周側で前記磁石収容穴より外側に設けられ、前記極間鉄心部を塞ぐように前記磁石収容穴の長手方向の一部とオーバーラップする第１のｑ軸磁束抑制穴と、
前記第１のｑ軸磁束抑制穴の前記磁石収容穴の長手方向の一部とオーバーラップする部分と、前記磁石収容穴との間に周方向に形成された薄肉形状の内周鉄心部とを備えたことを特徴とする永久磁石型モータ。
前記第１のｑ軸磁束抑制穴の前記極間鉄心部と対向する部分の径方向長さ、及び前記第１のｑ軸磁束抑制穴の前記前記磁石収容穴の長手方向の一部とオーバーラップする部分の径方向長さを、前記磁石収容穴の径方向長さの１／３以上としたことを特徴とする請求項１記載の永久磁石型モータ。
前記回転子鉄心の外周部と、前記第１のｑ軸磁束抑制穴との間に、薄肉の外周鉄心部を形成したことを特徴とする請求項１記載の永久磁石型モータ。
前記外周鉄心部を空間とし、前記内周鉄心部により前記回転子鉄心を一体構造としたことを特徴とする請求項３記載の永久磁石型モータ。
前記第１のｑ軸磁束抑制穴の両端部付近の内側に形成された一対の前記内周鉄心部の一方を空間とし、前記内周鉄心部の他方と、前記外周鉄心部とにより前記回転子鉄心を一体構造としたことを特徴とする請求項３記載の永久磁石型モータ。
前記外周鉄心部の径方向の長さと、前記内周鉄心部の径方向の長さとの少なくともどちらか一方を、極間側の長さに対し、前記永久磁石の磁極中心側の長さを大きくなるように構成したことを特徴とする請求項３記載の永久磁石型モータ。
前記磁石収容穴の内側の極間部に、前記磁石収容穴と分離した第２のｑ軸磁束抑制穴を前記極間鉄心部を塞ぎ、且つ、両側の前記磁石収容穴とオーバーラップするように設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項６記載の永久磁石型モータ。
前記第１のｑ軸磁束抑制穴の前記極間鉄心部と対向する部分の径方向長さと、前記第２のｑ軸磁束抑制穴の前記極間鉄心部と対向する部分の径方向長さの和を、前記磁石収容穴の径方向長さの１／３以上とし、且つ、前記空隙の径方向長さよりも大きくなるように構成したことを特徴とする請求項７記載の永久磁石型モータ。
隣接する前記磁石収容穴の間に、前記磁石収容穴と分離した第３のｑ軸磁束抑制穴を設けたことを特徴とする請求項１乃至請求項８記載の永久磁石型モータ。
前記第１のｑ軸磁束抑制穴と、前記第３のｑ軸磁束抑制穴とを連結して内側に凸形状の一体構造となるように構成したことを特徴とする請求項９記載の永久磁石型モータ。
前記第２のｑ軸磁束抑制穴と、前記第３のｑ軸磁束抑制穴とを連結して外側に凸形状の一体構造となるように構成したことを特徴とする請求項９記載の永久磁石型モータ。
前記第１のｑ軸磁束抑制穴と、前記第２のｑ軸磁束抑制穴と、前記第３のｑ軸磁束抑制穴とを連結して一体構造としたことを特徴とする請求項９記載の永久磁石型モータ。
前記磁石収容穴の外周側に位置する前記回転子鉄心に複数のスリットを径方向に配置したことを特徴とする請求項１乃至請求項１２記載の永久磁石型モータ。
前記スリットを、該スリットの間隔が回転子外周側が小となるようハの字状に配置したことを特徴とする請求項１３記載の永久磁石型モータ。
前記第１のｑ軸磁束抑制穴、または前記第２のｑ軸磁束抑制穴、または前記第３のｑ軸磁束抑制穴の少なくとも一つを、前記磁石収容穴側へ拡大することで、前記永久磁石収容穴の一部を前記永久磁石長さよりも小さくなるように構成した後、前記永久磁石を前記永久磁石収容穴へ圧入することにより、前記永久磁石を固定することを特徴とする請求項１乃至請求項１４記載の永久磁石型モータ。
前記固定子鉄心の前記磁極ティースの内周面の両端部に前記空隙の長さが大きくなるようにカット面を形成したことを特徴とする請求項１乃至請求項１５記載の永久磁石型モータ。
密閉容器内に、冷媒を圧縮する圧縮要素と、この圧縮要素を駆動する電動要素とを備え、この電動要素に請求項１乃至１５のいずかに記載の永久磁石型モータを用いたことを特徴とする密閉型圧縮機。
請求項１乃至１６のいずかに記載の永久磁石型モータを用いたことを特徴とするファンモータ。